KR20220107538A - Cargo truck anchorage status indication system and method - Google Patents

Cargo truck anchorage status indication system and method Download PDF

Info

Publication number
KR20220107538A
KR20220107538A KR1020210010287A KR20210010287A KR20220107538A KR 20220107538 A KR20220107538 A KR 20220107538A KR 1020210010287 A KR1020210010287 A KR 1020210010287A KR 20210010287 A KR20210010287 A KR 20210010287A KR 20220107538 A KR20220107538 A KR 20220107538A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fastening
cargo
state
cargo truck
light
Prior art date
Application number
KR1020210010287A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102585267B1 (en
Inventor
이훈
Original Assignee
(주)토탈소프트뱅크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)토탈소프트뱅크 filed Critical (주)토탈소프트뱅크
Priority to KR1020210010287A priority Critical patent/KR102585267B1/en
Publication of KR20220107538A publication Critical patent/KR20220107538A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102585267B1 publication Critical patent/KR102585267B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/135—Securing or supporting by load bracing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive loop type
    • H04B5/02—Near-field transmission systems, e.g. inductive loop type using transceiver
    • H04B5/48—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a system for displaying a cargo truck lashing state, which comprises: a lashing device; a display device for displaying a lashing or unlashing state on the basis of lashing information received from the lashing device; a dedicated short range communication (DSRC) for transmitting the lashing information through a wireless communication; and a control unit for controlling the lashing device, and the display device, and the DSRC. The control unit determines a lashing state on the basis of the lashing information received from the lashing device, controls an indicator lamp of the display device on the basis of the determined lashing state, and outputs values of the lashing state and the indicator lamp to adjacent unloading equipment through the wireless communication. Therefore, a secondary accident due to a falling cargo can be prevented.

Description

화물 트럭 고박 상태 표시 시스템 및 방법{CARGO TRUCK ANCHORAGE STATUS INDICATION SYSTEM AND METHOD}CARGO TRUCK ANCHORAGE STATUS INDICATION SYSTEM AND METHOD

본 발명은 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물 트럭 고박 상태 표시 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo truck locking status display system, and more particularly, to a cargo truck locking status display and signal processing method.

화물 선박은 운항 시 요동에 의한 컨테이너 유실 방지를 위하여 고박장치를 사용된다. 통상적인 고박장치는 주로 래싱로프, 피팅 등을 활용한 수동식이므로 운항 전 후 항구에서 하역 및 선적할 때 수많은 작업자와 차량이 동원된다. Cargo ships use anchoring devices to prevent container loss due to fluctuations during operation. Since conventional fastening devices are mainly manual-type using lashing ropes and fittings, numerous workers and vehicles are mobilized for loading and unloading at ports before and after operation.

이때, 항만 내 안벽에서 화물 하역되는 경우, 많은 차량과 화물이 운반되며 화물 낙하로 인한 2차 사고 발생하게 된다. 특히, 화물이 트럭에 고박된 상태로 하역을 시작하여 사고 발생하는 문제점이 발생한다.At this time, when cargo is unloaded from the quay wall in the port, many vehicles and cargo are transported, and secondary accidents due to cargo fall occur. In particular, there is a problem in that an accident occurs when cargo starts unloading in a state where it is secured to the truck.

이러한, 문제점을 해결하기 위하여, 화물을 운반하는 동안 화물 낙하로 인한 사고를 미연에 방지할 목적으로 화물을 트럭에 고박한 상태에서 운반되고, 화물을 하역하는 시점에는 고박이 해체된 상태에서 하역할 수 있도록 화물의 고박 상태를 표시하는 방법이 요구되고 있다.In order to solve this problem, the cargo is transported in the state of being secured to the truck for the purpose of preventing accidents caused by the falling of the cargo in advance while the cargo is being transported, and the cargo is unloaded in a state in which the lock is dismantled at the time of unloading the cargo. There is a need for a method of displaying the occupancy status of the cargo so that the cargo can be secured.

1. 한국 공개특허공보 제2018-0006207호 “ 컨테이너 고박 장치”(공개일자 : 2018.01.17)1. Korean Patent Publication No. 2018-0006207 “Container fastening device” (published date: 2018.01.17)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사람이 화물 트럭 대상으로 화물의 고박 여부를 육안으로 식별하고, 다양한 화물 트럭과 다양한 화물 종류를 대상으로 화물 고박 상태 표시하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cargo truck locking status display system and method for a person to visually identify whether cargo is secured to a cargo truck, and to display the cargo locking status for various cargo trucks and various types of cargo will be.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 고박 장치; 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 여부를 표시하는 표시 장치; 상기 고박 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 DSRC(Dedicated Short Range Communication); 및 상기 고박 장치, 상기 표시 장치 및 상기 DSRC를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하고, 상기 판단된 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어하고, 상기 고박 상태 및 표시등 값을 상기 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, one embodiment of the present invention is a fastening device; a display device for displaying whether or not to fasten based on the fastening information received from the fastening device; Dedicated Short Range Communication (DSRC) for transmitting the high speed information through wireless communication; and a controller for controlling the fastening device, the display device, and the DSRC, wherein the controller determines a fastening state based on the fastening information received from the fastening device, and based on the determined fastening state, the display device It provides a cargo truck locking status display system for controlling the indicator light of the cargo truck and outputting the locking status and the indicator light value to adjacent cargo handling equipment through the wireless communication.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고박 장치는 상기 화물의 종류에 대응하는 고박부재; 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부; 및 상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나 에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the securing device includes a securing member corresponding to the type of the cargo; a fastening support part coupled to the fastening member; and a thinning sensor for detecting a thinning state according to at least one of rotational fastening and coupling fastening between the fastening member and the fastening supporting part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고박부재는 상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀을 포함하고, 상기 고박 센서는 상기 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the type of the cargo is a container, the thinning member includes a fixing pin, and the thinning sensor may detect a rotation angle according to the rotation and fastening of the fixing pin.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the rotation angle of the fixing pin is equal to or greater than a preset value, the controller may determine that the container is coupled by the fixing pin.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 표시 장치는 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하는 표시등을 포함하고, 상기 제어부는 상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 녹색 등을 점등하고, 상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 노란색 등을 점등하고, 상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 경우, 상기 빨간색 등을 점등할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the display device includes an indicator light including at least one of a red light, a yellow light, and a green light, and the control unit is in a state where all fastening devices disposed in the cargo truck are secured, Turns on the green light, turns on the yellow light when some fastening devices disposed on the cargo truck are in a secured state, and turns on the red light when all fastening devices disposed on the cargo truck are not fastened can do.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계; 상기 판단된 고박 상태에 기초하여 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계; 및 상기 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 단계를 포함하는 화물 트럭 고박 상태 표시 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical object, another embodiment of the present invention comprises the steps of: determining a fastening state based on fastening information received from a fastening device; controlling an indicator light of the display device based on the determined fastening state; and outputting the locking status and indicator light values to adjacent cargo handling equipment through wireless communication.

본 발명의 실시예에 따르면, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물 운반 중 고박하지 않은 상태로 화물을 운반하여 화물 낙하로 인한 2차 사고 발생 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cargo truck fastening state display system can prevent the occurrence of a secondary accident due to the fall of the cargo by transporting the cargo in an unsecured state during cargo transportation.

또한, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물이 트럭으로부터 고박이 해체되지 않은 상태로 화물 하역으로 인한 안전사고 예방할 수 있다.In addition, the cargo truck fastening status display system can prevent safety accidents due to cargo unloading in a state in which the cargo is not dismantled from the truck.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 장치를 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭에 배치되는 고박 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4내지 도 5는 본 발명의 일시시예에 따른 표시등을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭이 2점 고박인 경우의 고박 상태를 판단하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 통한 화물 트럭 고박 상태 식별 방법을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a cargo truck fastening state display device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a cargo truck fastening state display system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a securing device disposed in a cargo truck according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 are diagrams for explaining an indicator light according to a temporary embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method for determining a locking state when a cargo truck has two-point locking according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method for identifying a cargo truck securing state through wireless communication according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a cargo truck fastening state display device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화물 트럭 고박 상태 표시 장치는 고박 장치(100), 표시 장치(200), DSRC(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for displaying a locking state of a cargo truck may include a locking device 100 , a display device 200 , a DSRC 300 , and a controller 400 .

고박 장치(100)는 화물의 종류에 대응하는 고박부재, 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부, 및 상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나 에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다.The fastening device 100 is a fastening sensor that detects a fastening state according to at least one of a fastening member corresponding to the type of cargo, a fastening support unit coupled to the fastening member, and rotational fastening between the fastening member and the fastening support part. may include.

고박 장치(100)는 복수 개의 고박 센서(Lashing Sensor, 110,120…,N)를 이용하여 화물을 고박하는 위치에 고박 여부를 식별할 수 있다. 이때, 고박 장치(100)는 복수 개의 고박 센서를 통해 고박 상태를 체크할 수 있다.The fastening device 100 may use a plurality of lashing sensors 110, 120 ..., N to identify whether or not the cargo is secured at a location where the cargo is secured. In this case, the fastening device 100 may check the fastening state through a plurality of fastening sensors.

실시예에 따라, 화물 트럭(10)에 배치되는 화물이 컨테이너를 통해 고박되는 경우, 고박 장치(100)는 컨테이너와 화물을 연결하는 고정핀에 배치 될 수 있다. 고박 장치(100)는 고정핀과 전기적으로 연결되어 측정된 고박 여부를 ON/OFF 신호로 출력 할 수 있다.According to an embodiment, when the cargo disposed on the cargo truck 10 is secured through the container, the fixing device 100 may be disposed on a fixing pin connecting the container and the cargo. The fastening device 100 may be electrically connected to the fixing pin to output the measured fastening or not as an ON/OFF signal.

실시예에 따라, 화물 트럭(10)에 배치되는 화물이 고박 와이어에 의하여 고박되는 경우, 고박 장치(100)는 고박 와이어의 일단에 배치되거나, 화물 트럭의 고박 장치에 배치 될 수 있다. 고박 장치(100)는 고박 와이어와 전기적으로 연결되어 측정된 고박 여부를 ON/OFF 신호로 출력 할 수 있다.According to an embodiment, when the cargo disposed on the cargo truck 10 is secured by the securing wire, the securing device 100 may be disposed at one end of the securing wire or may be disposed in the securing device of the cargo truck. The fastening device 100 may be electrically connected to the fastening wire to output the measured fastening or not as an ON/OFF signal.

고박 장치(100)는 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 고박 여부의 신호를 제어부(400)에서 전송하여, 표시 장치(200)에서 고박 여부를 실시간으로 표시할 수 있도록 구비될 수 있다.The fastening device 100 may be electrically connected to the controller 400 to transmit a signal indicating whether or not to fasten from the controller 400 so that the display device 200 can display whether or not to fasten in real time.

표시 장치(200)는 복수의 표시등(Signal Light, 210,220…으로 이루어 질 수 있다. 이때, 제1 표시등(210)은 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등을 포함할 수 있다. 표시 장치(200)는 화물 트럭(10)의 외부에 배치될 수 있다.The display device 200 may include a plurality of signal lights 210, 220 … In this case, the first indicator 210 may include a red light, a yellow light, and a green light. ) may be disposed on the outside of the cargo truck 10 .

실시예에 따라, 복수의 표시등은 화물 트럭(10)의 캡 및 트레일러 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 화물 트럭(10)의 캡에 배치된 표시등은 전방, 측면, 상부에서 화물 고박 상태 식별 용도일 수 있다. 화물 트럭(10)의 트레일러에 배치된 표시등은 후방에서 화물 고박 상태 식별 용도일 수 있다. Depending on the embodiment, the plurality of indicator lights may be disposed on at least one of a cab and a trailer of the cargo truck 10 . The indicator light disposed on the cab of the cargo truck 10 may be used to identify the status of cargo securing in the front, the side, and the top. The indicator light disposed on the trailer of the cargo truck 10 may be used to identify the cargo locking status from the rear.

표시등은 화물의 고박 상태를 식별하도록 표시등을 점등 할 수 있다. The indicator light may illuminate the indicator to identify the status of securing the cargo.

실시예에 따라, 표시등은 녹색 등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 모든 고박 장치가 고박된 상태(ON)임을 표시할 수 있다. 표시등은 황색 표시등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 고박 장치 중 일부가 고박된 상태(ON)임을 표시할 수 있다. 표시등은 적색 표시등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태(OFF)임을 표시할 수 있다.According to an embodiment, the indicator light may indicate that all securing devices in the cargo truck are in a locked state (ON) when the green light is turned on. The indicator light may indicate that some of the securing devices in the cargo truck are in a locked state (ON) when the yellow indicator light is turned on. The indicator may indicate that all securing devices in the cargo truck are in an unsecured state (OFF) when the red indicator is lit.

DSRC(300)는 수신기가 부착된 하역장비 또는 특정 시설물에서 트럭 내 화물의 고박 상태를 식별할 수 있도록 DSRC 송신기로 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터 전달할 수 있다. 이때, 하역장비는 화물 트럭(10)에서 화물을 운반하는 탑 핸들러(Top Handler)를 포함할 수 있다.The DSRC 300 may transmit data using a short-distance wireless communication to a DSRC transmitter so that the receiver can identify the status of the cargo in the truck in the cargo handling equipment or a specific facility to which the receiver is attached. At this time, the unloading equipment may include a top handler (Top Handler) for transporting the cargo in the cargo truck (10).

실시예에 따라, DSRC(Dedicated Short Range Communication : 단거리 전용 통신, 300)는 차량 통신에 사용할 수 있고 정해진 규약과 기준에 부합하는 단방향 또는 양방향의 단거리 무선 통신일 수 있다.According to an embodiment, the Dedicated Short Range Communication (DSRC) 300 may be a one-way or two-way short-range wireless communication that can be used for vehicle communication and conforms to a set protocol and standard.

제어부(Control Unit, 400)는 고박 장치(100), 표시 장치(200), DSRC(300) 등을 제어하는 장치이다.The control unit 400 is a device that controls the fastening device 100 , the display device 200 , the DSRC 300 , and the like.

제어부(400)는 화물의 종류에 대응하여 고박 장치(100)로부터 복수의 신호를 수신할 수 있다.The controller 400 may receive a plurality of signals from the fastening device 100 in response to the type of cargo.

실시예에 따라, 화물이 컨테이너인 경우 컨테이너와 트레일러가 연결되는 고정핀으로부터 고박 신호를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너의 크기와 트레일러의 크기에 대응하여 고정 장치(100)의 수는 변경될 수 있다. 이때, 컨테이너의 최소 4점고박으로 연결될 수 있다. 이로 인해, 제어부(400)는 화물이 컨테이너인 경우, 적어도 4개 이상의 고박 센서로부터 고박 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, when the cargo is a container, a fastening signal may be received from a fixing pin through which the container and the trailer are connected. In this case, the number of fixing devices 100 may be changed according to the size of the container and the size of the trailer. At this time, it may be connected to a minimum of 4 points of the container. For this reason, when the cargo is a container, the controller 400 may receive a fastening signal from at least four or more fastening sensors.

실시예에 따라, 화물이 컨테이너인 경우 컨테이너와 트레일러가 연결되는 고정핀으로부터 고박 신호를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너의 크기와 트레일러의 크기에 대응하여 고정핀을 수는 변경될 수 있다. 이때, 컨테이너의 최소 4점고박으로 연결될 수 있다. 이로 인해, 제어부(400)는 화물이 컨테이너인 경우, 적어도 4개 이상의 고박 센서로부터 고박 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, when the cargo is a container, a fastening signal may be received from a fixing pin through which the container and the trailer are connected. In this case, the number of fixing pins may be changed according to the size of the container and the size of the trailer. At this time, it may be connected to a minimum of 4 points of the container. For this reason, when the cargo is a container, the controller 400 may receive a fastening signal from at least four or more fastening sensors.

제어부(400)는 고박 장치(100)로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단할 수 있다. The controller 400 may determine the fastening state based on the fastening information received from the fastening apparatus 100 .

제어부(400)는 고박 장치(100)에 배치된 고정핀의 회전각도에 따른 고박 여부를 감지하는 고박 센서로부터 고박 정보를 수신할 수 있다.The control unit 400 may receive fastening information from a fastening sensor that detects whether or not fastening according to a rotation angle of a fixing pin disposed in the fastening apparatus 100 .

제어부(400)는 고정핀의 회전각도 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단할 수 있다.When the rotation angle of the fixing pin is equal to or greater than a preset value, the control unit 400 may determine that the container is coupled by the fixing pin.

제어부(400)는 고정핀의 회전각도 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합되지 않은 것으로 판단할 수 있다.When the rotation angle of the fixing pin is equal to or less than a preset value, the control unit 400 may determine that the container is not coupled by the fixing pin.

제어부(400)는 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어할 수 있다.The controller 400 may control the indicator light of the display device based on the fastening state.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치(100)가 고박된 상태인 경우, 표시등 내의 녹색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.When all the fastening devices 100 disposed in the cargo truck 10 are in a fastened state, the control unit 400 may control to turn on a green light in the indicator light.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 일부 고박 장치(100)가 고박된 상태인 경우, 표시등 내의 노란색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.The controller 400 may control to turn on a yellow light in the indicator when some securing devices 100 disposed in the cargo truck 10 are in a fastened state.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치(100)가 고박되지 않은 경우, 빨간색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.The controller 400 may control to turn on a red light when all of the fastening devices 100 disposed in the cargo truck 10 are not fastened.

제어부(400)는 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하도록 제어할 수 있다.The control unit 400 may control to output the locking state and the indicator value to the adjacent cargo handling equipment through wireless communication.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 도시한 도면이다. 2 is a view showing a cargo truck fastening state display system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하며, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물 트럭(10)에 화물이 적재된 경우, 고박 장치(100)를 통해 화물 고박 상태 감지하고, 화물 고박 상태에 따라 고박 상태를 외부에서 식별할 수 있도록 표시 장치(200)의 표시등을 점등 할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the cargo truck locking status display system detects the cargo locking state through the locking device 100 when the cargo is loaded on the cargo truck 10 , and identifies the locking status from the outside according to the cargo locking status. The indicator of the display device 200 may be turned on so that

이와 함께, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 DSRC(300)을 통해 화물 트럭(10)에 인접한 하역 장치인 탑 핸들러(20)의 DSRC 수신부(310)와 무선 통신할 수 있다. 이에 따라, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 무선 통신으로 화물의 고박 상태에 대응하는 정보를 하역 장치에 전송하고, 하역 장치는 수시한 고박 상태 정보에 따라 화물 트럭(10)의 화물 고박 상태를 판단할 수 있다. In addition, the cargo truck anchoring status display system may wirelessly communicate with the DSRC receiver 310 of the top handler 20 which is an unloading device adjacent to the cargo truck 10 through the DSRC 300 . Accordingly, the cargo truck locking status display system transmits information corresponding to the locking status of the cargo to the unloading device through wireless communication, and the unloading device determines the cargo locking status of the cargo truck 10 according to the frequent locking status information. can

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭에 배치되는 고박 장치를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a securing device disposed in a cargo truck according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 컨테이너가 트레일러에 탑재되는 경우, 고박 장치는 컨테이너의 하부면과 접촉하는 트레일러의 일 영역에 배치 될 수 있다.As shown in FIG. 3 , when the container is mounted on the trailer, the securing device may be disposed on an area of the trailer in contact with the lower surface of the container.

고박 장치(100)는 컨테이너와 트레일러를 고정하기 위한 고정핀(111)을 포함할 수 있다. 고정핀(111)이 회전하여 컨테이너와 트레일러를 결합시킬 수 있다. 이때, 고정핀(111)은 고박 장치 내에서 0~90도 회전 가능할 수 있다.The securing device 100 may include a fixing pin 111 for fixing the container and the trailer. The fixing pin 111 may rotate to couple the container and the trailer. In this case, the fixing pin 111 may be rotatable by 0 to 90 degrees in the fixing device.

고정핀(111)은 고정핀(111)의 회전에 따라 고박 여부를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다. 이때, 고박 센서는 고정핀(111)의 회전을 감지하는 접지 센서일 수 있다.The fixing pin 111 may include a high-thickness sensor for detecting whether the fixing pin 111 is tightened according to the rotation of the fixing pin 111 . In this case, the high-thickness sensor may be a ground sensor that detects the rotation of the fixing pin 111 .

고박 센서는 고정핀(111)의 회전 정도를 대응하여 고박 상태를 판단할 수 있다. 이때, 고박 장치가 고박된 경우 고박 센서는 ON을 동작하고, 고박 장치가 고박되지 않은 경우 OFF로 동작할 수 있다.The fastening sensor may determine the fastening state by corresponding to the degree of rotation of the fixing pin 111 . In this case, when the fastening device is fastened, the fastening sensor may operate ON, and when the fastening device is not fastened, it may operate OFF.

고박 센서는 고박 상태에 따른 ON/OFF 신호를 제어부(400)로 송신하여 컨테이너와 트레일러 간의 결합 여부를 판단하도록 고박 정보를 제공할 수 있다. The fastening sensor transmits an ON/OFF signal according to the fastening state to the control unit 400 to provide fastening information to determine whether the container and the trailer are coupled.

즉, 고박 장치는 고정핀(111)의 회전각도에 기초하여 고박 여부를 감지하는 상기 고박 센서를 포함할 수 있다.That is, the fastening device may include the fastening sensor for detecting whether or not fastening is based on the rotation angle of the fixing pin 111 .

실시예에 따라, 고정핀(111)이 회전하여 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 화물의 고박 상태를 ON으로 식별할 수 있다.According to an embodiment, when the fixing pin 111 is rotated and the rotation angle is greater than or equal to a preset value, the locking state of the cargo may be identified as ON.

실시예에 따라, 고정핀(111)이 회전 정도가 회전각도가 기 설정된 값 이하인 경우, 화물의 고박 상태를 OFF로 식별할 수 있다.According to an embodiment, when the degree of rotation of the fixing pin 111 is less than or equal to a preset value, the locking state of the cargo may be identified as OFF.

도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 화물 종류별 고박 방법을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a method of securing each type of cargo according to a temporary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 다양한 종류의 화물 대상으로 화물 트럭에 화물 종류별 고박 방법이 적용될 수 있다.Referring to FIG. 4 , a method for securing each type of cargo may be applied to a cargo truck for various types of cargo.

화물 트럭(10)에 적재된 화물이 컨테이너인 경우, 화물 트럭(10)의 샤시 위에 컨테이너가 고정핀에 의해 고박될 수 있다. 이때, 화물 트럭(10)은 고박 상태를 출력하기 위한 상부표시등(200a) 및 후방표시등(200b)을 포함할 수 있다. 이때, 상부표시등(200a)은 화물 트럭(10)의 캡 상부에 배치 될 수 있다When the cargo loaded on the cargo truck 10 is a container, the container may be fixed on the chassis of the cargo truck 10 by a fixing pin. In this case, the cargo truck 10 may include an upper indicator light 200a and a rear indicator light 200b for outputting a secured state. In this case, the upper indicator light 200a may be disposed above the cab of the cargo truck 10 .

화물 트럭(10)에 적재된 화물이 원기둥 형태인 경우, 고박 와이어에 의하여 고박될 수 있다. 이때, 고박 와이어는 화물 트럭(10)의 좌,우를 연결하는 와이어일 수 있다. 이때, 후방표시등(200b)은 화물 트럭(10)의 후방에 배치될 수 있다.When the cargo loaded on the cargo truck 10 has a cylindrical shape, it may be secured by a fixing wire. In this case, the thin wire may be a wire connecting the left and right sides of the cargo truck 10 . In this case, the rear indicator light 200b may be disposed at the rear of the cargo truck 10 .

일 실시예에 따라, 고박 와이어에 의하여 화물이 적재되는 경우, 화물 트럭에 화물칸의 좌,우를 고박 와이어에 의하여 고박할 수 있다.According to an embodiment, when cargo is loaded by the fixing wire, the left and right sides of the cargo compartment may be secured to the cargo truck by the fixing wire.

다른 실시예에 따라, 고박 와이어에 의하여 화물이 적재되는 경우, 화물 트럭에 화물칸의 전면, 후면을 고박 와이어에 의하여 고박할 수 있다According to another embodiment, when the cargo is loaded by the fixing wire, the front and rear surfaces of the cargo compartment may be secured to the cargo truck by the fixing wire.

이때, 고박 와이어에 따른 고박 방법은 와이어의 중간을 와이어의 고리에 걸어 고정하는 방법이 사용될 수 있다.In this case, the method of fastening according to the fastening wire may be a method of fixing the middle of the wire to the hook of the wire.

한편, 고박 부재가 고박 와이어이고, 화물트럭(10)에 고박지지부가 와이어 후크인 경우, 고박 와이어와 와이어 후크의 결합으로 화물트럭(10)에 적재된 화물이 고박될 수 있다.On the other hand, when the thin wire member is a thin wire and the thin wire support is a wire hook in the cargo truck 10 , the cargo loaded on the cargo truck 10 may be secured by combining the thin wire and the wire hook.

도 5는 본 발명의 일시시예에 따른 표시등을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining an indicator light according to a temporary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 표시 장치(200)에 포함된 복수의 표시등 중 제1 표시등(210)이 트럭 상부에 부착되는 상부표시등(200a)인 경우이다. 이때, 제1 표시등(210)은 화물 트럭의 상부/전방/측면에서 식별이 용이하도록 대각선으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a first indicator light 210 among a plurality of indicator lights included in the display device 200 is an upper indicator light 200a attached to the top of a truck. In this case, the first indicator light 210 may be arranged diagonally to facilitate identification at the top/front/side of the cargo truck.

제1 실시예(510)는 제1 표시등(210)이 빨간색 등(211), 노란색 등(212) 및 녹색 등(213)의 3가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라, 제1 표시등(210)은 3가지 표시등이 ON/OFF되는 것으로 표시될 수 있다. In the first embodiment 510 , the first indicator light 210 is configured with three colors: a red light 211 , a yellow light 212 , and a green light 213 . Accordingly, the first indicator 210 may be displayed as turning on/off of the three indicators.

제1 실시예(510)의 제1 표시등(210)에서 녹색 등(213)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된(ON) 상태인 경우 표시 될 수 있다.In the first indicator light 210 of the first embodiment 510 , the green light 213 may be displayed when all securing devices disposed in the cargo truck 10 are in an ON state.

제1 표시등(210)의 노란색 등(212)은 트럭에 배치되는 고박 장치 중 일부가 고박된(ON) 상태인 경우 표시 될 수 있다.The yellow light 212 of the first indicator light 210 may be displayed when some of the fastening devices disposed on the truck are in a locked (ON) state.

제1 표시등(210)의 빨간색 등(211)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은(OFF) 상태인 경우 표시 될 수 있다.The red light 211 of the first indicator light 210 may be displayed when all fastening devices disposed on the cargo truck 10 are in an OFF state.

이때, 제1 실시예(510)에 따른 제1 표시등(210)측면도에 도시된 바와 같이 빨간색 등(211), 노란색 등(212), 녹색 등(213)이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 제1 실시예(510)에 따른 제1 표시등(210)의 평면도에 도시된 바와 같이, 빨간색 등(211), 노란색 등(212), 녹색 등(213)은 순서대로 좌측 상단으로부터 우측하단의 대각선 방향으로 배치될 수 있다.At this time, as shown in the side view of the first indicator light 210 according to the first embodiment 510, the red light 211, the yellow light 212, and the green light 213 can be easily identified by a preset distance. can be placed apart. In addition, as shown in the plan view of the first indicator light 210 according to the first embodiment 510 , the red light 211 , the yellow light 212 , and the green light 213 are sequentially from the upper left to the right. It may be arranged in the diagonal direction of the bottom.

또한, 제2 실시예(520)는 제1 표시등(210)이 녹색 등(213), 빨간색 등(211) 두가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라, 표시등은 2가지 표시등이 ON/OFF되는 것으로 표시될 수 있다. Also, in the second embodiment 520 , the first indicator light 210 is configured in two colors: a green light 213 and a red light 211 . Accordingly, the indicator can be displayed as the two indicators are ON/OFF.

이때, 제2 실시예(520)에 따른 제1 표시등(210) 측면도에 도시된 바와 같이 빨간색 등(211), 녹색 등(213)이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 제2 실시예(520)에 따른 제1 표시등(210)의 평면도에 도시된 바와 같이, 빨간색 등(211), 녹색 등(213)은 순서대로 좌측 상단으로부터 우측하단의 대각선 방향으로 배치될 수 있다.At this time, as shown in the side view of the first indicator light 210 according to the second embodiment 520 , the red light 211 and the green light 213 may be disposed apart by a preset distance for easy identification. In addition, as shown in the plan view of the first indicator light 210 according to the second embodiment 520, the red light 211 and the green light 213 are arranged in the diagonal direction from the upper left to the lower right in this order. can be

그리고, 제3 실시예(530)는 제1 표시등(210)이 녹색 등(213)의 한가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라 녹색 등(213)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박 상태인 경우 점등(ON) 되고, 모든 고박 장치가 고박 상태가 아닌 경우, 소등(OFF) 될 수 있다.And, in the third embodiment 530 , the first indicator 210 is configured with one color of the green light 213 . Accordingly, the green light 213 may be turned on (ON) when all of the fastening devices disposed in the cargo truck 10 are in the fastening state, and may be turned off (OFF) when all of the fastening devices are not in the fastening state.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭이 2점 고박인 경우의 고박 상태를 판단하는 방법을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of determining a locking state when a cargo truck is secured at two points according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, S610단계에서 고박 장치는 제1 고박 센서를 체크할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in step S610, the fastening device may check the first fastening sensor.

제1 고박 센서가 OFF인 경우. S615 단계에서 표시 장치는 빨간색 등(211)이 점등 될 수 있다.When the first fastening sensor is OFF. In step S615, the display device may turn on the red light 211.

제1 고박 센서가 ON 인 경우, S620 단계에서 고박 장치는 제2 고박 센서를 체크할 수 있다. When the first fastening sensor is ON, the fastening device may check the second fastening sensor in step S620 .

제2 고박 센서가 OFF인 경우. S615 단계에서 표시 장치는 노란색 등(212)이 점등 될 수 있다.When the second fastening sensor is OFF. In step S615, the yellow light 212 may be lit on the display device.

제2 고박 센서가 ON 인 경우, S630단계에서 표시 장치는 녹색 등(213)이 점등 될 수 있다.When the second fastening sensor is ON, the green light 213 may be turned on in the display device in step S630 .

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 통한 화물 트럭 고박 상태 식별 방법을 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a method of identifying a cargo truck securing state through wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, S710단계에서 화물 트럭(10)은 탑 핸들러(20)로부터 화물 트럭(10)에 표시등 값을 요청하는 신호를 DSRC(300)를 통한 무선통신을 통해 수신 할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in step S710 , the cargo truck 10 may receive a signal requesting the indicator light value from the top handler 20 to the cargo truck 10 through wireless communication through the DSRC 300 .

S720 단계에서, 화물 트럭(10)은 탑 핸들러(20)에 표시등 값 요청에 대응하여 DSRC(300)를 통한 무선통신을 통해 현재 표시등 값을 송신할 수 있다.In step S720 , the cargo truck 10 may transmit the current indicator value through wireless communication through the DSRC 300 in response to the request for the indicator value to the top handler 20 .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 고박 장치
200: 표시 장치
300: DSRC
400: 제어부100: fastening device
200: display device
300: DSRC
400: control unit

Claims (10)

고박 장치;
상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 여부를 표시하는 표시 장치;
상기 고박 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 DSRC(Dedicated Short Range Communication); 및
상기 고박 장치, 상기 표시 장치 및 상기 DSRC를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하고,
상기 판단된 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어하고,
상기 고박 상태 및 표시등 값을 상기 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는
화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
fastening device;
a display device for displaying whether or not to fasten based on the fastening information received from the fastening device;
Dedicated Short Range Communication (DSRC) for transmitting the high speed information through wireless communication; and
a control unit for controlling the fastening device, the display device, and the DSRC;
the control unit
Determining the fastening state based on the fastening information received from the fastening device,
controlling the indicator light of the display device based on the determined fastening state;
outputting the locking state and indicator light value to adjacent cargo handling equipment through the wireless communication
Cargo truck anchorage status indication system.
 제1항에 있어서,
상기 고박 장치는
상기 화물의 종류에 대응하는 고박부재;
상기 고박부재와 결합되는 고박지지부; 및
상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나 에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함하는
화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
According to claim 1,
The fastening device is
a fastening member corresponding to the type of the cargo;
a fastening support part coupled to the fastening member; and
and a thinning sensor for detecting a thinning state according to at least one of rotational fastening and coupling fastening between the fastening member and the fastening support.
Cargo truck fastening status indication system.
 제 2항에 있어서,
상기 고박부재는 상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀을 포함하고,
상기 고박 센서는
상기 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지하는
화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
3. The method of claim 2,
The fastening member includes a fixing pin when the type of the cargo is a container,
The fastening sensor is
Sensing the rotation angle according to the rotation and fastening of the fixing pin
Cargo truck fastening status indication system.
 제 3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단하는
화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
4. The method of claim 3,
the control unit
When the rotation angle of the fixing pin is greater than or equal to a preset value, it is determined that the container is coupled by the fixing pin.
Cargo truck fastening status indication system.
 제 1항에 있어서,
상기 표시 장치는
빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하는 표시등을 포함하고,
상기 제어부는
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 노란색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 경우, 상기 빨간색 등을 점등하는
화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
The method of claim 1,
the display device
a light comprising at least one of a red light, a yellow light and a green light;
the control unit
When all the fastening devices arranged in the cargo truck are in a fastened state, the green light is turned on,
When some fastening devices disposed in the cargo truck are in a secured state, the yellow light is turned on,
When all the fastening devices arranged on the cargo truck are not fastened, the red light is turned on.
Cargo truck anchorage status indication system.
 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계;
상기 판단된 고박 상태에 기초하여 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계; 및
상기 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 단계를 포함하는
화물 트럭 고박 상태 표시 방법.
determining a fastening state based on the fastening information received from the fastening device;
controlling an indicator light of the display device based on the determined fastening state; and
and outputting the locking state and the indicator light value to adjacent cargo handling equipment through wireless communication.
How to indicate the status of a cargo truck anchorage.
 제 6항에 있어서,
상기 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계는
화물의 종류에 대응하는 고박부재와 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나에 따른 고박 상태를 감지하는 단계를 포함하는화물 트럭 고박 상태 표시 방법.
7. The method of claim 6,
The step of determining the fastening state based on the fastening information
A method for displaying a locking state of a cargo truck, the method comprising: detecting a locking state according to at least one of a rotational fastening between a fastening member corresponding to the type of cargo and a fastening support unit coupled to the fastening member.
 제 7항에 있어서,
상기 고박 상태를 감지하는 단계는
상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지하는
화물 트럭 고박 상태 표시 방법.
8. The method of claim 7,
The step of detecting the fastening state is
When the type of the cargo is a container, it detects the rotation angle according to the rotation and fastening of the fixing pin.
How to indicate the status of a cargo truck anchorage.
 제 8항에 있어서,
상기 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계는
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는
화물 트럭 고박 상태 표시 방법.
9. The method of claim 8,
The step of determining the fastening state based on the fastening information
When the rotation angle of the fixing pin is greater than or equal to a preset value, further comprising the step of determining that the container is coupled by the fixing pin
How to indicate the status of a cargo truck anchorage.
 제 5항에 있어서,
상기 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계는
상기 표시등이 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 녹색 등을 점등하는 단계;
상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 노란색 등을 점등하는 단계; 및
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 경우, 상기 빨간색 등을 점등하는 단계를 포함하는
화물 트럭 고박 상태 표시 방법.
6. The method of claim 5,
The step of controlling the indicator of the display device includes:
turning on the green light when the indicator light includes at least one of a red light, a yellow light and a green light;
turning on the yellow light when some securing devices disposed in the cargo truck are in a fastened state; and
When all the fastening devices disposed on the cargo truck are not secured, including the step of turning on the red light
How to indicate the status of a cargo truck anchorage.
KR1020210010287A 2021-01-25 2021-01-25 Cargo truck anchorage status indication system and method KR102585267B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210010287A KR102585267B1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Cargo truck anchorage status indication system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210010287A KR102585267B1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Cargo truck anchorage status indication system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220107538A true KR20220107538A (en) 2022-08-02
KR102585267B1 KR102585267B1 (en) 2023-10-06

Family

ID=82845629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210010287A KR102585267B1 (en) 2021-01-25 2021-01-25 Cargo truck anchorage status indication system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102585267B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100860395B1 (en) * 2008-05-10 2008-09-26 김학선 A checking device for freight of fixing power
KR20150056703A (en) * 2013-11-15 2015-05-27 (주)씨유아이앤티 Container position tracking system
KR20160041218A (en) * 2014-10-07 2016-04-18 창원문성대학산학협력단 Overload detection apparatus for vehicle
KR20180006207A (en) 2016-07-08 2018-01-17 대우조선해양 주식회사 Apparatus for fixing container
US20190359113A1 (en) * 2018-03-02 2019-11-28 TuSimple Vehicle for carrying containers

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100860395B1 (en) * 2008-05-10 2008-09-26 김학선 A checking device for freight of fixing power
KR20150056703A (en) * 2013-11-15 2015-05-27 (주)씨유아이앤티 Container position tracking system
KR20160041218A (en) * 2014-10-07 2016-04-18 창원문성대학산학협력단 Overload detection apparatus for vehicle
KR20180006207A (en) 2016-07-08 2018-01-17 대우조선해양 주식회사 Apparatus for fixing container
US20190359113A1 (en) * 2018-03-02 2019-11-28 TuSimple Vehicle for carrying containers

Also Published As

Publication number Publication date
KR102585267B1 (en) 2023-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8443945B2 (en) Vehicle chocking systems and methods of using the same
ES2847302T3 (en) Portable electronic device for changing trailer height using air suspension
US10315555B2 (en) Electronic monitoring of the load securing system of vehicles
JP2006335571A (en) Local carrying vehicle having electric control unit
JP2001291133A (en) Dsrc on-vehicle device
EP2782863B1 (en) System for indicating and measuring the position of a container in a vehicle and/or trailer loaded with containers
KR20220107538A (en) Cargo truck anchorage status indication system and method
JPH03271999A (en) Safe driving system for car
CN105939956B (en) With the wireless communication of payload handler
CN211521361U (en) Unbalance loading detection device and container loading system
US20220371506A1 (en) Wireless transmitting strap tension monitoring device
KR20210152615A (en) Cargo loading system and loading method using the same
KR101993138B1 (en) Intelligent Integrated Hazard Detection Method for Vehicle Carriers
KR102248272B1 (en) Iot based vehicle management platform using LoRa network
CN217201589U (en) Container hoisting accessory and reach stacker
JP7280056B2 (en) LOADING STATUS MONITORING DEVICE AND LOADING STATUS MONITORING METHOD
KR200259840Y1 (en) Managing system for receipt of goods in airport
KR101140354B1 (en) Trailer Positioning System for Loading and unloading a container
CN201201856Y (en) Unbalance loading detecting device on single hoisting point container sling
US20210002090A1 (en) Loading dock signal light change indicator
CN214333973U (en) Platform type unbalance loading detection device
KR20010085141A (en) System and method to detect sepatation of a train formation
CN201932832U (en) Control system for double 20-foot containers
US20230150805A1 (en) Lifting System with Indoor Positioning System and Method Therefor
KR100980826B1 (en) Cone infromation for attaching on container indicating apparatus and the method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right