KR102585267B1 - Cargo truck anchorage status indication system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예는 고박 장치; 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 여부를 표시하는 표시 장치; 상기 고박 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 DSRC((Dedicated Short Range Communication); 및 상기 고박 장치, 상기 표시 장치 및 상기 DSRC를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하고, 상기 판단된 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어하고, 상기 고박 상태 및 표시등 값을 상기 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention includes a securing device; a display device that displays whether the device is secured based on the information received from the device; Dedicated Short Range Communication (DSRC) for transmitting the fastening information through wireless communication; and a control unit for controlling the fastening device, the display device, and the DSRC, wherein the control unit controls the fastening information received from the fastening device. A cargo truck secured status display system that determines the secured status based on the secured status, controls the indicator light of the display device based on the determined secured status, and outputs the secured status and indicator light values to adjacent cargo handling equipment through the wireless communication. provides.

Description

화물 트럭 고박 상태 표시 시스템 및 방법{CARGO TRUCK ANCHORAGE STATUS INDICATION SYSTEM AND METHOD}Cargo truck anchorage status display system and method {CARGO TRUCK ANCHORAGE STATUS INDICATION SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물 트럭 고박 상태 표시 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo truck secured state display system, and more specifically, to a cargo truck secured state display and signal processing method.

화물 선박은 운항 시 요동에 의한 컨테이너 유실 방지를 위하여 고박장치를 사용된다. 통상적인 고박장치는 주로 래싱로프, 피팅 등을 활용한 수동식이므로 운항 전 후 항구에서 하역 및 선적할 때 수많은 작업자와 차량이 동원된다. Cargo ships use securing devices to prevent container loss due to rocking during navigation. Conventional securing devices are mainly manual using lashing ropes, fittings, etc., so numerous workers and vehicles are mobilized when unloading and loading at ports before and after operation.

이때, 항만 내 안벽에서 화물 하역되는 경우, 많은 차량과 화물이 운반되며 화물 낙하로 인한 2차 사고 발생하게 된다. 특히, 화물이 트럭에 고박된 상태로 하역을 시작하여 사고 발생하는 문제점이 발생한다.At this time, when cargo is unloaded from the quay wall within the port, many vehicles and cargo are transported, and secondary accidents occur due to cargo falling. In particular, problems arise where accidents occur when unloading begins with cargo secured to the truck.

이러한, 문제점을 해결하기 위하여, 화물을 운반하는 동안 화물 낙하로 인한 사고를 미연에 방지할 목적으로 화물을 트럭에 고박한 상태에서 운반되고, 화물을 하역하는 시점에는 고박이 해체된 상태에서 하역할 수 있도록 화물의 고박 상태를 표시하는 방법이 요구되고 있다.In order to solve this problem, the cargo is transported while being secured to the truck for the purpose of preventing accidents due to falling cargo while transporting the cargo, and the cargo is unloaded with the securing dismantled at the time of unloading. There is a need for a method to indicate the secured status of cargo.

1. 한국 공개특허공보 제2018-0006207호 “ 컨테이너 고박 장치”(공개일자 : 2018.01.17)1. Korean Patent Publication No. 2018-0006207 “Container securing device” (Publication date: 2018.01.17)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사람이 화물 트럭 대상으로 화물의 고박 여부를 육안으로 식별하고, 다양한 화물 트럭과 다양한 화물 종류를 대상으로 화물 고박 상태 표시하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cargo truck secured status display system and method that allows a person to visually identify whether cargo is secured to a cargo truck and to display the cargo secured status for various cargo trucks and various types of cargo. will be.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 고박 장치; 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 여부를 표시하는 표시 장치; 상기 고박 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 DSRC(Dedicated Short Range Communication); 및 상기 고박 장치, 상기 표시 장치 및 상기 DSRC를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하고, 상기 판단된 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어하고, 상기 고박 상태 및 표시등 값을 상기 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention includes a fixing device; a display device that displays whether the device is secured based on the information received from the device; DSRC (Dedicated Short Range Communication) for transmitting the fastening information through wireless communication; and a control unit that controls the fastening device, the display device, and the DSRC, wherein the control unit determines a fastening state based on fastening information received from the fastening device, and determines a fastening state of the display device based on the determined fastening state. Provides a cargo truck fastening status display system that controls the indicator lights and outputs the fastening status and indicator light values to adjacent unloading equipment through wireless communication.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고박 장치는 상기 화물의 종류에 대응하는 고박부재; 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부; 및 상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나 에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the securing device includes a securing member corresponding to the type of the cargo; a securing support portion coupled to the securing member; And it may include a fastening sensor that detects a fastening state according to at least one of rotational fastening and coupling fastening between the fastening member and the fastening support part.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 고박부재는 상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀을 포함하고, 상기 고박 센서는 상기 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the type of cargo is a container, the securing member includes a fixing pin, and the securing sensor can detect a rotation angle according to the rotational fastening of the fixing pin.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may determine that the container is coupled by the fixing pin when the rotation angle of the fixing pin is greater than or equal to a preset value.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 표시 장치는 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하는 표시등을 포함하고, 상기 제어부는 상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 녹색 등을 점등하고, 상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태인 경우, 상기 노란색 등을 점등하고, 상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 경우, 상기 빨간색 등을 점등할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the display device includes an indicator light including at least one of a red light, a yellow light, and a green light, and the control unit determines that when all securing devices disposed on the cargo truck are in a secured state, The green light turns on, if some of the securing devices placed on the cargo truck are secured, the yellow light turns on, and if all the securing devices placed on the cargo truck are not secured, the red light turns on. can do.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계; 상기 판단된 고박 상태에 기초하여 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계; 및 상기 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 단계를 포함하는 화물 트럭 고박 상태 표시 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, another embodiment of the present invention includes the steps of determining a fastening state based on fastening information received from a fastening device; controlling an indicator light of a display device based on the determined fastening state; and outputting the secured status and indicator light values to adjacent cargo handling equipment through wireless communication.

본 발명의 실시예에 따르면, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물 운반 중 고박하지 않은 상태로 화물을 운반하여 화물 낙하로 인한 2차 사고 발생 예방할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a cargo truck secured status display system can prevent secondary accidents due to falling cargo by transporting cargo in an unsecured state during transport.

또한, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물이 트럭으로부터 고박이 해체되지 않은 상태로 화물 하역으로 인한 안전사고 예방할 수 있다.In addition, the cargo truck securing status display system can prevent safety accidents caused by unloading cargo without the cargo being unsecured from the truck.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 장치를 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭에 배치되는 고박 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4내지 도 5는 본 발명의 일시시예에 따른 표시등을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭이 2점 고박인 경우의 고박 상태를 판단하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 통한 화물 트럭 고박 상태 식별 방법을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a cargo truck fastening state display device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a cargo truck fastening status display system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a securing device disposed on a cargo truck according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 are diagrams for explaining an indicator light according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram illustrating a method for determining the securing state of a cargo truck when it is secured at two points according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram illustrating a method for identifying a cargo truck's secured state through wireless communication according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this means not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes cases where it is. Additionally, when a part is said to “include” a certain component, this does not mean that other components are excluded, but that other components can be added, unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 장치를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a cargo truck fastening state display device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 화물 트럭 고박 상태 표시 장치는 고박 장치(100), 표시 장치(200), DSRC(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the cargo truck securing status display device may include a securing device 100, a display device 200, a DSRC 300, and a control unit 400.

고박 장치(100)는 화물의 종류에 대응하는 고박부재, 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부, 및 상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나 에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다.The securing device 100 is a securing member corresponding to the type of cargo, a securing member coupled to the securing member, and a securing sensor that detects the securing state according to at least one of rotational fastening and combination fastening between the securing member and the securing support. may include.

고박 장치(100)는 복수 개의 고박 센서(Lashing Sensor, 110,120…,N)를 이용하여 화물을 고박하는 위치에 고박 여부를 식별할 수 있다. 이때, 고박 장치(100)는 복수 개의 고박 센서를 통해 고박 상태를 체크할 수 있다.The securing device 100 can use a plurality of lashing sensors (Lashing Sensors, 110, 120...,N) to identify whether the cargo is secured at a location. At this time, the fastening device 100 can check the fastening state through a plurality of fastening sensors.

실시예에 따라, 화물 트럭(10)에 배치되는 화물이 컨테이너를 통해 고박되는 경우, 고박 장치(100)는 컨테이너와 화물을 연결하는 고정핀에 배치 될 수 있다. 고박 장치(100)는 고정핀과 전기적으로 연결되어 측정된 고박 여부를 ON/OFF 신호로 출력 할 수 있다.Depending on the embodiment, when cargo placed on the cargo truck 10 is secured through a container, the securing device 100 may be placed on a fixing pin connecting the container and the cargo. The fastening device 100 is electrically connected to the fixing pin and can output the measured fastening status as an ON/OFF signal.

실시예에 따라, 화물 트럭(10)에 배치되는 화물이 고박 와이어에 의하여 고박되는 경우, 고박 장치(100)는 고박 와이어의 일단에 배치되거나, 화물 트럭의 고박 장치에 배치 될 수 있다. 고박 장치(100)는 고박 와이어와 전기적으로 연결되어 측정된 고박 여부를 ON/OFF 신호로 출력 할 수 있다.Depending on the embodiment, when cargo placed on the cargo truck 10 is secured by a securing wire, the securing device 100 may be disposed at one end of the securing wire or may be placed on the securing device of the cargo truck. The fastening device 100 is electrically connected to the fastening wire and can output the measured fastening status as an ON/OFF signal.

고박 장치(100)는 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 고박 여부의 신호를 제어부(400)에서 전송하여, 표시 장치(200)에서 고박 여부를 실시간으로 표시할 수 있도록 구비될 수 있다.The fastening device 100 may be electrically connected to the control unit 400 so that a signal of whether the fastening device is fastened can be transmitted from the control unit 400 and the display device 200 can display the fastening status in real time.

표시 장치(200)는 복수의 표시등(Signal Light, 210,220…으로 이루어 질 수 있다. 이때, 제1 표시등(210)은 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등을 포함할 수 있다. 표시 장치(200)는 화물 트럭(10)의 외부에 배치될 수 있다.The display device 200 may be composed of a plurality of signal lights (Signal Light, 210, 220...). At this time, the first signal light 210 may include a red light, a yellow light, and a green light. The display device 200 ) can be placed outside the cargo truck 10.

실시예에 따라, 복수의 표시등은 화물 트럭(10)의 캡 및 트레일러 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 화물 트럭(10)의 캡에 배치된 표시등은 전방, 측면, 상부에서 화물 고박 상태 식별 용도일 수 있다. 화물 트럭(10)의 트레일러에 배치된 표시등은 후방에서 화물 고박 상태 식별 용도일 수 있다. Depending on the embodiment, a plurality of indicator lights may be disposed on at least one of the cab and trailer of the cargo truck 10. The indicator light disposed on the cab of the cargo truck 10 may be used to identify the cargo fastening state from the front, side, and top. The indicator light disposed on the trailer of the cargo truck 10 may be used to identify the cargo secured state at the rear.

표시등은 화물의 고박 상태를 식별하도록 표시등을 점등 할 수 있다. The indicator light can be turned on to identify the secured state of the cargo.

실시예에 따라, 표시등은 녹색 등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 모든 고박 장치가 고박된 상태(ON)임을 표시할 수 있다. 표시등은 황색 표시등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 고박 장치 중 일부가 고박된 상태(ON)임을 표시할 수 있다. 표시등은 적색 표시등이 점등한 경우, 화물 트럭 내의 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태(OFF)임을 표시할 수 있다.Depending on the embodiment, when the green light is turned on, the indicator light may indicate that all securing devices in the cargo truck are in a secured state (ON). When the yellow indicator light is on, the indicator light may indicate that some of the securing devices in the cargo truck are secured (ON). When the red indicator light is on, the indicator light can indicate that all securing devices in the cargo truck are in an unsecured state (OFF).

DSRC(300)는 수신기가 부착된 하역장비 또는 특정 시설물에서 트럭 내 화물의 고박 상태를 식별할 수 있도록 DSRC 송신기로 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터 전달할 수 있다. 이때, 하역장비는 화물 트럭(10)에서 화물을 운반하는 탑 핸들러(Top Handler)를 포함할 수 있다.The DSRC (300) can transmit data using short-range wireless communication to the DSRC transmitter to identify the secured state of cargo in a truck at a specific facility or unloading equipment to which a receiver is attached. At this time, the unloading equipment may include a top handler that transports cargo in the cargo truck 10.

실시예에 따라, DSRC(Dedicated Short Range Communication : 단거리 전용 통신, 300)는 차량 통신에 사용할 수 있고 정해진 규약과 기준에 부합하는 단방향 또는 양방향의 단거리 무선 통신일 수 있다.Depending on the embodiment, DSRC (Dedicated Short Range Communication) 300 can be used for vehicle communication and may be one-way or two-way short-range wireless communication that meets established protocols and standards.

제어부(Control Unit, 400)는 고박 장치(100), 표시 장치(200), DSRC(300) 등을 제어하는 장치이다.The control unit (Control Unit, 400) is a device that controls the fastening device (100), the display device (200), and the DSRC (300).

제어부(400)는 화물의 종류에 대응하여 고박 장치(100)로부터 복수의 신호를 수신할 수 있다.The control unit 400 may receive a plurality of signals from the securing device 100 corresponding to the type of cargo.

실시예에 따라, 화물이 컨테이너인 경우 컨테이너와 트레일러가 연결되는 고정핀으로부터 고박 신호를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너의 크기와 트레일러의 크기에 대응하여 고정 장치(100)의 수는 변경될 수 있다. 이때, 컨테이너의 최소 4점고박으로 연결될 수 있다. 이로 인해, 제어부(400)는 화물이 컨테이너인 경우, 적어도 4개 이상의 고박 센서로부터 고박 신호를 수신할 수 있다.Depending on the embodiment, when the cargo is a container, a fastening signal may be received from a fixing pin connecting the container and the trailer. At this time, the number of fixing devices 100 may be changed according to the size of the container and the size of the trailer. At this time, it can be connected by at least 4-point fastening of the container. For this reason, when the cargo is a container, the control unit 400 can receive securing signals from at least four securing sensors.

실시예에 따라, 화물이 컨테이너인 경우 컨테이너와 트레일러가 연결되는 고정핀으로부터 고박 신호를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너의 크기와 트레일러의 크기에 대응하여 고정핀을 수는 변경될 수 있다. 이때, 컨테이너의 최소 4점고박으로 연결될 수 있다. 이로 인해, 제어부(400)는 화물이 컨테이너인 경우, 적어도 4개 이상의 고박 센서로부터 고박 신호를 수신할 수 있다.Depending on the embodiment, when the cargo is a container, a fastening signal may be received from a fixing pin connecting the container and the trailer. At this time, the number of fixing pins may be changed depending on the size of the container and the size of the trailer. At this time, it can be connected by at least 4-point fastening of the container. For this reason, when the cargo is a container, the control unit 400 can receive securing signals from at least four securing sensors.

제어부(400)는 고박 장치(100)로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단할 수 있다. The control unit 400 may determine the restraint state based on the restraint information received from the restraint device 100.

제어부(400)는 고박 장치(100)에 배치된 고정핀의 회전각도에 따른 고박 여부를 감지하는 고박 센서로부터 고박 정보를 수신할 수 있다.The control unit 400 may receive fastening information from a fastening sensor that detects fastening according to the rotation angle of the fixing pin disposed in the fastening device 100.

제어부(400)는 고정핀의 회전각도 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단할 수 있다.If the rotation angle of the fixing pin is greater than or equal to a preset value, the control unit 400 may determine that the container is coupled by the fixing pin.

제어부(400)는 고정핀의 회전각도 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합되지 않은 것으로 판단할 수 있다.If the rotation angle of the fixing pin is less than or equal to a preset value, the control unit 400 may determine that the container is not coupled by the fixing pin.

제어부(400)는 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어할 수 있다.The control unit 400 may control the indicator light of the display device based on the fastening state.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치(100)가 고박된 상태인 경우, 표시등 내의 녹색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.The control unit 400 may control the green light in the indicator light to turn on when all the securing devices 100 disposed on the cargo truck 10 are in a secured state.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 일부 고박 장치(100)가 고박된 상태인 경우, 표시등 내의 노란색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.The control unit 400 may control the yellow light in the indicator light to turn on when some of the securing devices 100 disposed on the cargo truck 10 are secured.

제어부(400)는 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치(100)가 고박되지 않은 경우, 빨간색 등을 점등하도록 제어할 수 있다.The control unit 400 may control the red light to turn on when all of the securing devices 100 placed on the cargo truck 10 are not secured.

제어부(400)는 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하도록 제어할 수 있다.The control unit 400 can control the fastening status and indicator value to be output to adjacent unloading equipment through wireless communication.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템을 도시한 도면이다. Figure 2 is a diagram showing a cargo truck fastening status display system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하며, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 화물 트럭(10)에 화물이 적재된 경우, 고박 장치(100)를 통해 화물 고박 상태 감지하고, 화물 고박 상태에 따라 고박 상태를 외부에서 식별할 수 있도록 표시 장치(200)의 표시등을 점등 할 수 있다. Referring to FIG. 2, the cargo truck securing status display system detects the cargo securing status through the securing device 100 when cargo is loaded on the cargo truck 10, and externally identifies the securing status according to the cargo securing status. The indicator light of the display device 200 may be turned on.

이와 함께, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 DSRC(300)을 통해 화물 트럭(10)에 인접한 하역 장치인 탑 핸들러(20)의 DSRC 수신부(310)와 무선 통신할 수 있다. 이에 따라, 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템은 무선 통신으로 화물의 고박 상태에 대응하는 정보를 하역 장치에 전송하고, 하역 장치는 수시한 고박 상태 정보에 따라 화물 트럭(10)의 화물 고박 상태를 판단할 수 있다. In addition, the cargo truck fastening status display system can communicate wirelessly with the DSRC receiver 310 of the top handler 20, which is an unloading device adjacent to the cargo truck 10, through the DSRC 300. Accordingly, the cargo truck securing state display system transmits information corresponding to the securing state of the cargo to the unloading device through wireless communication, and the unloading device determines the cargo securing state of the cargo truck 10 according to the received securing state information. You can.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 트럭에 배치되는 고박 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining a securing device disposed on a cargo truck according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 컨테이너가 트레일러에 탑재되는 경우, 고박 장치는 컨테이너의 하부면과 접촉하는 트레일러의 일 영역에 배치 될 수 있다.As shown in Figure 3, when a container is mounted on a trailer, the securing device may be placed in an area of the trailer that is in contact with the lower surface of the container.

고박 장치(100)는 컨테이너와 트레일러를 고정하기 위한 고정핀(111)을 포함할 수 있다. 고정핀(111)이 회전하여 컨테이너와 트레일러를 결합시킬 수 있다. 이때, 고정핀(111)은 고박 장치 내에서 0~90도 회전 가능할 수 있다.The securing device 100 may include a fixing pin 111 for fixing the container and the trailer. The fixing pin 111 can rotate to couple the container and trailer. At this time, the fixing pin 111 may be rotatable from 0 to 90 degrees within the fixing device.

고정핀(111)은 고정핀(111)의 회전에 따라 고박 여부를 감지하는 고박 센서를 포함할 수 있다. 이때, 고박 센서는 고정핀(111)의 회전을 감지하는 접지 센서일 수 있다.The fixing pin 111 may include a fastening sensor that detects whether the fixing pin 111 is fastened according to the rotation of the fixing pin 111. At this time, the fixing sensor may be a ground sensor that detects the rotation of the fixing pin 111.

고박 센서는 고정핀(111)의 회전 정도를 대응하여 고박 상태를 판단할 수 있다. 이때, 고박 장치가 고박된 경우 고박 센서는 ON을 동작하고, 고박 장치가 고박되지 않은 경우 OFF로 동작할 수 있다.The fastening sensor can determine the fastening state in response to the degree of rotation of the fixing pin 111. At this time, when the securing device is secured, the securing sensor may operate ON, and when the securing device is not secured, it may operate OFF.

고박 센서는 고박 상태에 따른 ON/OFF 신호를 제어부(400)로 송신하여 컨테이너와 트레일러 간의 결합 여부를 판단하도록 고박 정보를 제공할 수 있다. The securing sensor may transmit an ON/OFF signal according to the securing state to the control unit 400 and provide securing information to determine whether the container and the trailer are coupled.

즉, 고박 장치는 고정핀(111)의 회전각도에 기초하여 고박 여부를 감지하는 상기 고박 센서를 포함할 수 있다.That is, the fastening device may include the fastening sensor that detects whether the fastening device is fastened based on the rotation angle of the fixing pin 111.

실시예에 따라, 고정핀(111)이 회전하여 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 화물의 고박 상태를 ON으로 식별할 수 있다.Depending on the embodiment, when the fixing pin 111 rotates and the rotation angle is greater than a preset value, the secured state of the cargo may be identified as ON.

실시예에 따라, 고정핀(111)이 회전 정도가 회전각도가 기 설정된 값 이하인 경우, 화물의 고박 상태를 OFF로 식별할 수 있다.Depending on the embodiment, when the degree of rotation of the fixing pin 111 is less than or equal to a preset rotation angle value, the secured state of the cargo may be identified as OFF.

도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 화물 종류별 고박 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 4 is a diagram for explaining a method of securing each type of cargo according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 다양한 종류의 화물 대상으로 화물 트럭에 화물 종류별 고박 방법이 적용될 수 있다.Referring to FIG. 4, a securing method for each type of cargo can be applied to a cargo truck for various types of cargo.

화물 트럭(10)에 적재된 화물이 컨테이너인 경우, 화물 트럭(10)의 샤시 위에 컨테이너가 고정핀에 의해 고박될 수 있다. 이때, 화물 트럭(10)은 고박 상태를 출력하기 위한 상부표시등(200a) 및 후방표시등(200b)을 포함할 수 있다. 이때, 상부표시등(200a)은 화물 트럭(10)의 캡 상부에 배치 될 수 있다When the cargo loaded on the cargo truck 10 is a container, the container may be secured to the chassis of the cargo truck 10 by a fixing pin. At this time, the cargo truck 10 may include a top indicator light (200a) and a rear indicator light (200b) to output the fastened state. At this time, the top indicator light 200a can be placed on the top of the cab of the cargo truck 10.

화물 트럭(10)에 적재된 화물이 원기둥 형태인 경우, 고박 와이어에 의하여 고박될 수 있다. 이때, 고박 와이어는 화물 트럭(10)의 좌,우를 연결하는 와이어일 수 있다. 이때, 후방표시등(200b)은 화물 트럭(10)의 후방에 배치될 수 있다.If the cargo loaded on the cargo truck 10 has a cylindrical shape, it can be secured by a securing wire. At this time, the securing wire may be a wire connecting the left and right sides of the cargo truck 10. At this time, the rear indicator light 200b may be placed at the rear of the cargo truck 10.

일 실시예에 따라, 고박 와이어에 의하여 화물이 적재되는 경우, 화물 트럭에 화물칸의 좌,우를 고박 와이어에 의하여 고박할 수 있다.According to one embodiment, when cargo is loaded using a securing wire, the left and right sides of the cargo compartment may be secured to the cargo truck using the securing wire.

다른 실시예에 따라, 고박 와이어에 의하여 화물이 적재되는 경우, 화물 트럭에 화물칸의 전면, 후면을 고박 와이어에 의하여 고박할 수 있다According to another embodiment, when cargo is loaded using a securing wire, the front and rear of the cargo compartment can be secured to the cargo truck using a securing wire.

이때, 고박 와이어에 따른 고박 방법은 와이어의 중간을 와이어의 고리에 걸어 고정하는 방법이 사용될 수 있다.At this time, the fixing method according to the fixing wire may be a method of fixing the middle of the wire to a ring of the wire.

한편, 고박 부재가 고박 와이어이고, 화물트럭(10)에 고박지지부가 와이어 후크인 경우, 고박 와이어와 와이어 후크의 결합으로 화물트럭(10)에 적재된 화물이 고박될 수 있다.Meanwhile, when the securing member is a securing wire and the securing support part of the cargo truck 10 is a wire hook, the cargo loaded on the cargo truck 10 can be secured by combining the securing wire and the wire hook.

도 5는 본 발명의 일시시예에 따른 표시등을 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a diagram for explaining an indicator light according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 표시 장치(200)에 포함된 복수의 표시등 중 제1 표시등(210)이 트럭 상부에 부착되는 상부표시등(200a)인 경우이다. 이때, 제1 표시등(210)은 화물 트럭의 상부/전방/측면에서 식별이 용이하도록 대각선으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5 , among the plurality of indicator lights included in the display device 200, the first indicator light 210 is an upper indicator lamp 200a attached to the top of a truck. At this time, the first indicator light 210 may be arranged diagonally to facilitate identification from the top/front/side of the cargo truck.

제1 실시예(510)는 제1 표시등(210)이 빨간색 등(211), 노란색 등(212) 및 녹색 등(213)의 3가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라, 제1 표시등(210)은 3가지 표시등이 ON/OFF되는 것으로 표시될 수 있다. The first embodiment 510 is a case where the first indicator light 210 is composed of three colors: a red light 211, a yellow light 212, and a green light 213. Accordingly, the first indicator light 210 may be displayed as having three indicator lights turned on/off.

제1 실시예(510)의 제1 표시등(210)에서 녹색 등(213)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된(ON) 상태인 경우 표시 될 수 있다.In the first indicator light 210 of the first embodiment 510, the green light 213 may be displayed when all securing devices disposed on the cargo truck 10 are secured (ON).

제1 표시등(210)의 노란색 등(212)은 트럭에 배치되는 고박 장치 중 일부가 고박된(ON) 상태인 경우 표시 될 수 있다.The yellow light 212 of the first indicator light 210 may be displayed when some of the securing devices placed on the truck are in a secured (ON) state.

제1 표시등(210)의 빨간색 등(211)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은(OFF) 상태인 경우 표시 될 수 있다.The red light 211 of the first indicator light 210 may be displayed when all securing devices placed on the cargo truck 10 are in an unsecured (OFF) state.

이때, 제1 실시예(510)에 따른 제1 표시등(210)측면도에 도시된 바와 같이 빨간색 등(211), 노란색 등(212), 녹색 등(213)이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 제1 실시예(510)에 따른 제1 표시등(210)의 평면도에 도시된 바와 같이, 빨간색 등(211), 노란색 등(212), 녹색 등(213)은 순서대로 좌측 상단으로부터 우측하단의 대각선 방향으로 배치될 수 있다.At this time, as shown in the side view of the first indicator light 210 according to the first embodiment 510, the red light 211, yellow light 212, and green light 213 are displayed at a preset distance for easy identification. Can be placed apart. In addition, as shown in the top view of the first indicator light 210 according to the first embodiment 510, the red light 211, the yellow light 212, and the green light 213 are lit in that order from the upper left to the right. It can be placed diagonally at the bottom.

또한, 제2 실시예(520)는 제1 표시등(210)이 녹색 등(213), 빨간색 등(211) 두가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라, 표시등은 2가지 표시등이 ON/OFF되는 것으로 표시될 수 있다. Additionally, the second embodiment 520 is a case where the first indicator light 210 is composed of two colors, a green light 213 and a red light 211. Accordingly, the indicator light may be displayed as having two indicator lights turned ON/OFF.

이때, 제2 실시예(520)에 따른 제1 표시등(210) 측면도에 도시된 바와 같이 빨간색 등(211), 녹색 등(213)이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치될 수 있다. 또한, 제2 실시예(520)에 따른 제1 표시등(210)의 평면도에 도시된 바와 같이, 빨간색 등(211), 녹색 등(213)은 순서대로 좌측 상단으로부터 우측하단의 대각선 방향으로 배치될 수 있다.At this time, as shown in the side view of the first indicator light 210 according to the second embodiment 520, the red light 211 and the green light 213 may be placed at a preset distance apart to facilitate identification. In addition, as shown in the plan view of the first indicator light 210 according to the second embodiment 520, the red light 211 and the green light 213 are arranged diagonally from the upper left to the lower right in order. It can be.

그리고, 제3 실시예(530)는 제1 표시등(210)이 녹색 등(213)의 한가지 색상으로 구성되는 경우이다. 이에 따라 녹색 등(213)은 화물 트럭(10)에 배치되는 모든 고박 장치가 고박 상태인 경우 점등(ON) 되고, 모든 고박 장치가 고박 상태가 아닌 경우, 소등(OFF) 될 수 있다.And, the third embodiment 530 is a case where the first indicator light 210 is composed of one color, the green light 213. Accordingly, the green light 213 may be turned on (ON) when all the securing devices placed on the cargo truck 10 are in a secured state, and may be turned off (OFF) when all the securing devices are not in a secured state.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 화물 트럭이 2점 고박인 경우의 고박 상태를 판단하는 방법을 도시한 도면이다.Figure 6 is a diagram illustrating a method for determining the securing state of a cargo truck when it is secured at two points according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, S610단계에서 고박 장치는 제1 고박 센서를 체크할 수 있다. Referring to FIG. 6, the securing device may check the first securing sensor in step S610.

제1 고박 센서가 OFF인 경우. S615 단계에서 표시 장치는 빨간색 등(211)이 점등 될 수 있다.When the first fastening sensor is OFF. In step S615, a red light 211 may be turned on in the display device.

제1 고박 센서가 ON 인 경우, S620 단계에서 고박 장치는 제2 고박 센서를 체크할 수 있다. When the first fastening sensor is ON, the fastening device may check the second fastening sensor in step S620.

제2 고박 센서가 OFF인 경우. S615 단계에서 표시 장치는 노란색 등(212)이 점등 될 수 있다.When the second fastening sensor is OFF. In step S615, the yellow light 212 may be turned on in the display device.

제2 고박 센서가 ON 인 경우, S630단계에서 표시 장치는 녹색 등(213)이 점등 될 수 있다.When the second fastening sensor is ON, the green light 213 of the display device may be turned on in step S630.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신을 통한 화물 트럭 고박 상태 식별 방법을 도시한 도면이다. Figure 7 is a diagram illustrating a method for identifying a cargo truck's secured state through wireless communication according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, S710단계에서 화물 트럭(10)은 탑 핸들러(20)로부터 화물 트럭(10)에 표시등 값을 요청하는 신호를 DSRC(300)를 통한 무선통신을 통해 수신 할 수 있다.Referring to FIG. 7, in step S710, the cargo truck 10 may receive a signal from the top handler 20 requesting the indicator light value from the cargo truck 10 through wireless communication through the DSRC 300.

S720 단계에서, 화물 트럭(10)은 탑 핸들러(20)에 표시등 값 요청에 대응하여 DSRC(300)를 통한 무선통신을 통해 현재 표시등 값을 송신할 수 있다.In step S720, the cargo truck 10 may transmit the current indicator light value to the top handler 20 through wireless communication through the DSRC 300 in response to a request for the indicator lamp value.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as unitary may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 고박 장치
200: 표시 장치
300: DSRC
400: 제어부100: Fastening device
200: display device
300:DSRC
400: Control unit

Claims (10)

하나 이상의 고박 장치;
상기 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 여부를 표시하는 표시 장치;
상기 고박 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 DSRC(Dedicated Short Range Communication); 및
상기 고박 장치, 상기 표시 장치 및 상기 DSRC를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 고박 장치는
화물의 종류에 대응하는 고박부재;
상기 고박부재와 결합되는 고박지지부; 및
상기 고박부재와 상기 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나에 따른 고박 상태를 감지하는 고박 센서를 포함하되,
상기 고박부재는
상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀을 포함하고,
상기 고정핀은
컨테이너와 트레일러의 고정을 위해 회전하여 컨테이너와 트레일러를 결합시키고, 0도에서 90도까지 회전이 가능하고,
상기 고박 센서는
상기 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지하고,
상기 고정핀의 회전 정도에 대응하여 고박 상태를 판단하고,
상기 고정핀의 회전을 감지하는 접지 센서이고,
상기 고정핀과 전기적으로 연결되어 측정된 고박 상태를 ON 신호 또는 OFF 신호로 출력하고,
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단하고, 고박 상태를 ON 신호로 식별하고,
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 컨테이너가 트레일러에 고박되지 않은 것으로 판단하고, 고박 상태를 OFF신호로 식별하고,
상기 표시 장치는
빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하는 표시등을 포함하고,
화물 트럭의 캡 상부에 표시되는 상부 표시등; 및
상기 화물 트럭의 후방에 표시되는 후방 표시등을 포함하고,
상기 상부 표시등은
화물 트럭의 상부, 전방 또는 측면에서 식별이 용이하도록 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등이 순서대로 죄측 상단에서부터 우측 하단으로 대각선 방향으로 배치하고,
빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치하고,
상기 제어부는
상기 고박 장치로부터 수신한 ON/OFF 신호로부터 컨테이너와 트레일러 간의 결합 여부를 판단하고,
상기 판단된 고박 상태에 기초하여 상기 표시 장치의 표시등을 제어하고,
상기 표시등이 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등으로 구성된 경우,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 노란색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 상기 빨간색 등을 점등하고,
상기 표시등이 빨간색 등 및 녹색 등으로 구성된 경우,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 상기 빨간색 등을 점등하고,
상기 표시등이 녹색 등 한가지인 경우,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 녹색 등을 소등하고,
상기 고박 상태 및 표시등 값을 상기 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 화물 트럭 고박 상태 표시 시스템.
One or more securing devices;
a display device that displays whether the device is secured based on the information received from the device;
DSRC (Dedicated Short Range Communication) for transmitting the fastening information through wireless communication; and
Comprising a control unit that controls the fastening device, the display device, and the DSRC,
The fastening device is
Securing members corresponding to the type of cargo;
a securing support portion coupled to the securing member; and
It includes a fastening sensor that detects a fastening state according to at least one of rotational fastening and coupling fastening between the fastening member and the fastening support,
The securing member is
If the type of cargo is a container, it includes a fixing pin,
The fixing pin is
To secure the container and trailer, it rotates to combine the container and trailer, and can rotate from 0 to 90 degrees.
The fastening sensor is
Detect the rotation angle according to the rotational fastening of the fixing pin,
Determine the fastening state in response to the degree of rotation of the fixing pin,
A ground sensor that detects the rotation of the fixing pin,
It is electrically connected to the fixing pin and outputs the measured fastening state as an ON signal or OFF signal,
When the rotation angle of the fixing pin is greater than a preset value, it is determined that the container is coupled by the fixing pin, and the fastening state is identified as an ON signal,
If the rotation angle of the fixing pin is less than a preset value, it is determined that the container is not secured to the trailer, and the secured state is identified with an OFF signal,
The display device is
an indicator light including at least one of a red light, a yellow light, and a green light;
A top indicator light displayed on the top of the cab of a cargo truck; and
Includes a rear indicator light displayed at the rear of the cargo truck,
The upper indicator light is
To facilitate identification from the top, front, or side of the cargo truck, red lights, yellow lights, and green lights are arranged diagonally from the top of the left side to the bottom right, in that order.
Red lights, yellow lights, and green lights are placed at a preset distance apart for easy identification.
The control unit
Determine whether the container and the trailer are coupled from the ON/OFF signal received from the securing device,
Controlling the indicator light of the display device based on the determined fastening state,
If the above indicator lights consist of red lights, yellow lights and green lights,
When all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If some of the securing devices placed on the cargo truck are secured, the yellow light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the red light turns on,
If the above indicator lights consist of red lights and green lights,
When all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the red light turns on,
If the above indicator light is green,
When all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the green light turns off,
A cargo truck fastening status display system that outputs the fastening status and indicator light values to adjacent cargo handling equipment through the wireless communication.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 고박 장치로부터 수신한 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계;
상기 판단된 고박 상태에 기초하여 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계; 및
상기 고박 상태 및 표시등 값을 무선 통신을 통해 인접한 하역장비에게 출력하는 단계를 포함하고,
상기 고박 정보에 기초하여 고박 상태를 판단하는 단계는
화물의 종류에 대응하는 고박부재와 상기 고박부재와 결합되는 고박지지부 간의 회전 체결, 결합 체결 중 적어도 하나에 따른 고박 상태를 감지하는 단계를 포함하고,
상기 고박 상태를 감지하는 단계는
상기 화물의 종류가 컨테이너인 경우, 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지하되,
상기 고박 상태를 체크하는 하나 이상의 고박 센서를 이용하고,
상기 고박 센서는
상기 고정핀의 회전 체결에 따른 회전각도를 감지하고,
상기 고정핀의 회전 정도에 대응하여 고박 상태를 판단하고,
상기 고정핀의 회전을 감지하는 접지 센서이고,
상기 고정핀과 전기적으로 연결되어 측정된 고박 상태를 ON 신호 또는 OFF 신호로 출력하고,
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 컨테이너가 상기 고정핀에 의해 결합된 것으로 판단하고, 고박 상태를 ON 신호로 식별하고,
상기 고정핀의 회전각도가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 컨테이너가 트레일러에 고박되지 않은 것으로 판단하고, 고박 상태를 OFF 신호로 식별하고,
상기 고박 장치로부터 수신한 ON/OFF 신호로부터 컨테이너와 트레일러 간의 결합 여부를 판단하고,
상기 표시 장치의 표시등을 제어하는 단계는
상기 표시등이 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 표시등이 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등으로 구성된 경우,
화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 일부 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 노란색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 상기 빨간색 등을 점등하고,
상기 표시등이 빨간색 등 및 녹색 등으로 구성된 경우,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 상기 빨간색 등을 점등하고,
상기 표시등이 녹색 등 한가지인 경우,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박된 상태이면, 상기 녹색 등을 점등하고,
상기 화물 트럭에 배치되는 모든 고박 장치가 고박되지 않은 상태이면, 녹색 등을 소등하고,
상기 표시등은
상기 화물 트럭의 캡 상부에 표시되는 상부 표시등; 및
상기 화물 트럭의 후방에 표시되는 후방 표시등을 포함하고,
상기 상부 표시등은
상기 화물 트럭의 상부, 전방 또는 측면에서 식별이 용이하도록 빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등이 순서대로 죄측 상단에서부터 우측 하단으로 대각선 방향으로 배치하고,
빨간색 등, 노란색 등 및 녹색 등이 식별이 용이하도록 기 설정된 거리만큼 떨어져 배치하는 화물 트럭 고박 상태 표시 방법.Determining a restraint state based on restraint information received from the restraint device;
controlling an indicator light of a display device based on the determined fastening state; and
Comprising the step of outputting the fastening status and indicator value to adjacent unloading equipment through wireless communication,
The step of determining the anchoring state based on the anchoring information is
Comprising a step of detecting a securing state according to at least one of rotational fastening and coupling fastening between a securing member corresponding to the type of cargo and a securing support member coupled to the securing member,
The step of detecting the locked state is
If the type of cargo is a container, the rotation angle according to the rotational fastening of the fixing pin is detected,
Using one or more fastening sensors to check the fastening state,
The fastening sensor is
Detect the rotation angle according to the rotational fastening of the fixing pin,
Determine the fastening state in response to the degree of rotation of the fixing pin,
A ground sensor that detects the rotation of the fixing pin,
It is electrically connected to the fixing pin and outputs the measured fastening state as an ON signal or OFF signal,
When the rotation angle of the fixing pin is greater than a preset value, it is determined that the container is coupled by the fixing pin, and the fastening state is identified as an ON signal,
If the rotation angle of the fixing pin is less than a preset value, it is determined that the container is not secured to the trailer, and the secured state is identified as an OFF signal,
Determine whether the container and the trailer are coupled from the ON/OFF signal received from the securing device,
The step of controlling the indicator lights of the display device is
The indicator light includes at least one of a red light, a yellow light, and a green light,
If the above indicator lights consist of red lights, yellow lights and green lights,
If all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If some of the securing devices placed on the cargo truck are secured, the yellow light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the red light turns on,
If the above indicator lights consist of red lights and green lights,
When all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the red light turns on,
If the above indicator light is green,
When all securing devices placed on the cargo truck are secured, the green light turns on,
If all securing devices placed on the cargo truck are not secured, the green light turns off,
The indicator light is
an upper indicator light displayed on the top of the cab of the cargo truck; and
Includes a rear indicator light displayed at the rear of the cargo truck,
The upper indicator light is
To facilitate identification from the top, front, or side of the cargo truck, red lights, yellow lights, and green lights are arranged diagonally from the top of the left side to the bottom right, in that order,
A method of indicating the fastened status of a cargo truck in which red, yellow, and green lights are placed at a preset distance apart for easy identification. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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