KR20220103848A - A hairpin coil twisting automation device - Google Patents

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KR20220103848A
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Abstract

The present invention provides a hairpin coil twisting automation device including a hairpin coil twisting device and a hairpin winding motor. The hairpin coil twisting device includes: a frame part; a cylinder part including a plurality of cylinders coupled to the frame part while being perpendicularly to the ground; a core fixing part coupled to the plurality of cylinders and moving in the upward/downward direction by operations of the plurality of cylinders; a motor jig part inserted into at least a portion of the frame part to face the core fixing part; a twisting part located inside the motor jig part to face the core fixing part; a power part operating in a state of being connected to the center of the twisting part to rotate the twisting part; a power supply part that supplies power to the cylinder part and the power part; and a control part that controls operations of the cylinder part and the power part. The hairpin winding motor includes: a motor core mounted inside the motor jig part; and a hairpin coil module inserted into the motor core and composed of a plurality of hairpin coils, each of which has opposite ends inserted into and fixed to the twisting part. The twisting part twists opposite sides of each of the plurality of hairpin coils while rotating by an operation of the power part.

Description

헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치 {A hairpin coil twisting automation device}Hairpin coil twisting automation device {A hairpin coil twisting automation device}

본 발명은 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤어핀 와인딩모터에 구비된 헤어핀 코일의 하측부를 자동으로 트위스트시키는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic device for twisting a hairpin coil, and more particularly, to an automated device for twisting a hairpin coil for automatically twisting a lower portion of a hairpin coil provided in a hairpin winding motor.

최근 하이브리드 차량 등의 성능 향상을 위하여 모터의 출력 향상을 위한 방안이 활발히 연구 개발되고 있다.Recently, in order to improve the performance of a hybrid vehicle, etc., a method for improving the output of a motor has been actively researched and developed.

일반적으로, 모터의 출력은 고정자 코어에 권선되는 코일의 턴수에 비례하는 것으로 알려져 있는 바, 모터의 사이즈를 늘리지 않고 모터의 출력을 향상시키기 위하여는 고정자 코어에 권선되는 코일의 점적율을 증가시키는 방안이 고려될 수 있다. 상기와 같은 방안의 일환으로, 최근에는 원형 단면을 가지는 환형 코일을 사용 대신, 대략 사각 단면 형태를 가지는 각형 코일(flat coil)을 사용하여 권선하는 방법이 연구되고 있다.In general, it is known that the output of the motor is proportional to the number of turns of the coil wound around the stator core. In order to improve the output of the motor without increasing the size of the motor, a method of increasing the space factor of the coil wound around the stator core This can be considered. As a part of the above method, recently, instead of using an annular coil having a circular cross-section, a method of winding using a flat coil having an approximately square cross-section is being studied.

그러나, 각형 코일의 경우 환형 코일에 비해 상대적으로 코일 권선 작업에 어려움이 있게 된다. 따라서 각형 코일에 있어서 코일 권선을 용이하게 하는 방안으로, 다수의 분리된 헤어핀을 고정자 코일에 삽입 체결한 후, 각 헤어핀을 용접 접합시켜 코일 권선부를 형성하는 방식의 모터(이하, 설명의 편의상 '헤어핀 권선모터'로 지칭함)가 제안된 바 있다. 상기와 같은 헤어핀 권선모터는 대략 U자 또는 V자 형태로 형성된 헤어핀을 고정자 코어의 각 슬롯에 체결한 후, 각 슬롯의 각 층에 배치된 헤어핀 간을 용접 접합시킴으로써, 고정자 코어의 코일 권선을 형성하게 된다. 이에 따라 헤어핀 권선모터의 경우 권선기로 인한 장치적 한계를 극복하고, 각형 코일의 경우에도 용이하게 코일 권선 작업이 가능하게 된다.However, in the case of the prismatic coil, there is a difficulty in winding the coil relatively compared to the annular coil. Therefore, as a method of facilitating coil winding in a prismatic coil, a motor in which a plurality of separated hairpins are inserted and fastened to the stator coil, and then each hairpin is welded to form a coil winding portion (hereinafter, for convenience of explanation, a 'hairpin' referred to as 'winding motor') has been proposed. The hairpin winding motor as described above forms a coil winding of the stator core by fastening hairpins formed in an approximately U-shape or V-shape to each slot of the stator core, and then welding and joining hairpins disposed on each layer of each slot. will do Accordingly, in the case of the hairpin winding motor, the device limitation due to the winding machine is overcome, and the coil winding operation is easily possible even in the case of a prismatic coil.

나아가, 헤어핀 권선모터의 출력을 향상시키기 위하여 헤어핀 코일의 일부가 일정한 각도를 가지도록 헤어핀 코일을 트위스트시키는 장치가 요구되고 있으나, 이에 대한 기술이 개시된 바 없는 실정이다.Furthermore, in order to improve the output of the hairpin winding motor, a device for twisting the hairpin coil so that a part of the hairpin coil has a predetermined angle is required, but a technology for this has not been disclosed.

공개특허공보 제10-2014-0083770호(2014.07.04.)Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0083770 (2014.07.04.) 공개특허공보 제10-2019-0048746호(2019.05.09.)Laid-open Patent Publication No. 10-2019-0048746 (2019.05.09.)

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 헤어핀 코일 모듈을 고정시키고 헤어핀 코일의 하측부를 기설정된 깊이만큼 삽입한 후 일방향 또는 타방향으로 회전시킴에 따라 헤어핀 코일의 하측부를 자동으로 트위스트시키는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to fix the hairpin coil module, insert the lower part of the hairpin coil by a predetermined depth, and then rotate the lower part of the hairpin coil automatically by rotating it in one direction or the other direction. It is to provide a coil twisting automation device.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 프레임부, 지면과 수직하게 상기 프레임부에 결합되는 다수의 실린더를 포함하는 실린더부, 상기 다수의 실린더와 결합되고 상기 다수의 실린더의 동작에 의해 상하방향으로 이동하는 코어고정부, 상기 코어고정부와 대향하도록 상기 프레임부의 적어도 일부에 삽입되는 모터지그부, 상기 코어고정부와 대향하도록 상기 모터지그부의 내부에 위치하는 트위스팅부, 상기 트위스팅부의 중심에 연결되어 동작함에 따라 상기 트위스팅부를 회전시키는 동력부, 상기 실린더부와 상기 동력부로 전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 실린더부와 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 헤어핀 코일 트위스트장치; 및 상기 모터지그부의 내부에 장착되는 모터 코어 및 상기 모터 코어에 삽입되고 양측부를 상기 트위스팅부에 삽입되어 고정되는 다수의 헤어핀 코일로 이루어진 헤어핀 코일 모듈; 을 포함하는 헤어핀 와인딩모터;를 포함하고, 상기 트위스팅부는 상기 동력부의 동작에 의해 회전하면서 상기 다수의 헤어핀 코일의 양측부를 트위스트시키는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치를 제공한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a frame portion, a cylinder portion including a plurality of cylinders coupled to the frame portion perpendicularly to the ground, coupled to the plurality of cylinders and by the operation of the plurality of cylinders A core fixing part moving in the vertical direction, a motor jig part inserted into at least a part of the frame part to face the core fixing part, a twisting part located inside the motor jig part to face the core fixing part, the twisting Hairpin coil twist including a power unit for rotating the twisting unit as it is connected to the center of the unit, a power supply unit for supplying power to the cylinder unit and the power unit, and a control unit for controlling the operation of the cylinder unit and the power unit Device; and a hairpin coil module including a motor core mounted inside the motor jig part and a plurality of hairpin coils inserted into the motor core and fixed by inserting both sides into the twisting part; A hairpin winding motor comprising a; wherein the twisting unit provides an automated device for twisting a hairpin coil, characterized in that it twists both sides of the plurality of hairpin coils while rotating by the operation of the power unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 프레임부는, 상기 코어고정부와 대향하도록 위치하는 지지판; 및 상기 지지판으로부터 상하방향으로 기립된 한 쌍의 세로프레임 및 상기 지지판과 평행하도록 상기 한 쌍의 세로프레임을 연결하는 가로프레임을 포함하는 프레임부;를 포함하고, 상기 한 쌍의 세로프레임은 서로 이격되도록 위치하며, 상기 한 쌍의 가로프레임은 서로 이격되도록 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the frame portion, the support plate positioned to face the core fixing portion; and a frame portion including a pair of vertical frames standing up and down from the support plate and a horizontal frame connecting the pair of vertical frames to be parallel to the support plate, wherein the pair of vertical frames are spaced apart from each other Positioned so as to be possible, the pair of horizontal frames may be characterized in that it is located so as to be spaced apart from each other.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 실린더부는, 상기 한 쌍의 가로프레임 중 상부에 위치하는 가로프레임의 중앙부를 관통하면서 상기 세로프레임과 평행해도록 위치하는 메인실린더; 및 상기 상부에 위치하는 가로프레임의 양측부를 관통하여 상기 메인실린더의 양측에 배치되는 한 쌍의 서브실린더;를 포함하고, 상기 코어고정부는, 중앙부에 상기 메인실린더가 결합되고 양측부에 상기 한 쌍의 서브실린더가 결합되는 실린더 결합부재; 및 상기 실린더 결합부재의 하부에 결합되는 코어고정부재;를 포함하며, 상기 헤어핀 코일 모듈이 상기 모터지그부의 내부에 장착되면, 상기 코어고정부재는 상기 메인실린더가 하방으로 직선운동함에 따라 하방으로 이동하면서 상기 헤어핀 코일 모듈을 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cylinder portion, a main cylinder positioned parallel to the vertical frame while passing through the central portion of the horizontal frame located at the upper portion of the pair of horizontal frames; and a pair of sub-cylinders disposed on both sides of the main cylinder through both sides of the horizontal frame positioned on the upper part, wherein the core fixing part includes, wherein the main cylinder is coupled to the central part and the pair of sub-cylinders are coupled to both sides of the main cylinder a cylinder coupling member to which the sub-cylinder is coupled; and a core fixing member coupled to a lower portion of the cylinder coupling member, wherein when the hairpin coil module is mounted inside the motor jig part, the core fixing member moves downward as the main cylinder linearly moves downward. While it may be characterized in that the hairpin coil module is fixed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 모터지그부는, 상기 코어고정부재와 대향하도록 상기 지지판의 내부에 삽입되는 모터지그; 상기 모터지그의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 형성되는 모터지그홀; 및 상기 모터지그의 내주면으로부터 상기 트위스팅부의 중심축을 향하도록 돌출형성되고 서로 이격되도록 배치되는 다수의 돌출고정부재를 포함하고, 상기 모터지그는 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 상기 모터 코어를 고정시키며, 상기 다수의 돌출고정부재 사이에는 상기 다수의 헤어핀 코일이 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the motor jig unit, a motor jig inserted into the support plate to face the core fixing member; a motor jig hole formed to vertically penetrate the central portion of the motor jig; and a plurality of protruding fixing members protruding from the inner circumferential surface of the motor jig toward the central axis of the twisting part and arranged to be spaced apart from each other, wherein the motor jig fixes the motor core while rotating in one direction or the other, The plurality of hairpin coils may be inserted between the plurality of protruding fixing members.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 트위스팅부는, 상기 코어고정부재와 대향하도록 상기 모터지그의 내측 하부에 위치하는 제1 회전부재; 상기 제1 회전부재의 중심으로부터 상하방향으로 연장되고 상기 동력부와 연결되어 회전하는 중심축; 상기 제1 회전부재를 둘러싸도록 형성되고 상기 제1 회전부재와 소정거리 이격되는 링형상의 제2 회전부재; 및 상기 제1 회전부재와 상기 제2 회전부재를 연결하는 다수의 고정리브;를 포함하고, 상기 제1, 2 회전부재 및 상기 다수의 고정리브는 상기 동력부에 의해 회전하면서 상기 다수의 고정리브 사이에 삽입되는 상기 다수의 헤어핀 코일의 양단부를 트위스팅시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the twisting part, a first rotating member located in the lower inner side of the motor jig to face the core fixing member; a central shaft extending vertically from the center of the first rotating member and rotating in connection with the power unit; a ring-shaped second rotating member formed to surround the first rotating member and spaced apart from the first rotating member by a predetermined distance; and a plurality of fixed ribs connecting the first rotating member and the second rotating member, wherein the first and second rotating members and the plurality of fixed ribs are rotated by the power unit while the plurality of fixed ribs are rotated by the power unit. It may be characterized by twisting both ends of the plurality of hairpin coils inserted therebetween.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 메인실린더의 동작속도, 상기 동력부의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may control the operating speed of the main cylinder, the rotational speed and the rotational direction of the power unit.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤어핀 코일은, 제1 코일부재, 상기 제1 코일부재와 연결되는 제2 코일부재, 상기 제2 코일부재와 연결되는 제3 코일부재 및 상기 제3 코일부재와 연결되는 제4 코일부재가 순차적으로 시계방향으로 연결되어 구성되고, 상기 제1 코일부재와 상기 제2 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제1 절곡부, 상기 제2 코일부재와 상기 제3 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제2 절곡부, 상기 제3 코일부재와 상기 제4 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제3 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the hairpin coil includes a first coil member, a second coil member connected to the first coil member, a third coil member connected to the second coil member, and the third coil member; A fourth coil member to be connected is sequentially connected in a clockwise direction, and a first bent portion is bent at which a portion where the first coil member and the second coil member are connected, the second coil member and the third coil are bent. It may be characterized in that a second bent portion is formed in which a portion to which the member is connected is bent, and a third bent portion is formed in which a portion to which the third coil member and the fourth coil member are connected is bent.

상기와 같은 구성에 따르는 본 발명의 효과는, 헤어핀 코일 모듈을 고정시키고 헤어핀 코일의 하측부를 기설정된 깊이만큼 삽입한 후 일방향 또는 타방향으로 회전시킴에 따라 헤어핀 코일의 하측부를 트위스트시키는 공정을 자동화시켜 생산속도를 향상시키고 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.The effect of the present invention according to the above configuration is to automate the process of twisting the lower part of the hairpin coil by fixing the hairpin coil module, inserting the lower part of the hairpin coil by a predetermined depth, and then rotating it in one direction or the other direction. It can improve production speed and reduce operator fatigue.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 코일 트위스트장치를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 코어고정부 및 모터지그부를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 지그판에 모터지그부가 장착된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 모터지그부 및 트위스팅부를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 모터지그에 모터 코어와 헤어핀 코일 모듈이 삽입된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 와인딩모터의 헤어핀 코일이 트위스팅되기 전을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 코일을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 와인딩모터의 헤어핀 코일이 트위스팅된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.1 is a block diagram illustrating an automatic twisting apparatus for a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view from one direction showing a hairpin coil twisting device provided in an automatic hairpin coil twisting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view from one direction showing a core fixing part and a motor jig part provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view in one direction showing that the motor jig unit is mounted on the jig plate provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view in one direction showing a motor jig unit and a twisting unit provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view from one direction showing that a motor core and a hairpin coil module are inserted into a motor jig provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view from one direction before the hairpin coil of the hairpin winding motor provided in the apparatus for automating the twisting of the hairpin coil according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view from one direction showing a hairpin coil provided in the apparatus for automatically twisting a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view from one direction showing the twisting of the hairpin coil of the hairpin winding motor provided in the apparatus for automating the twisting of the hairpin coil according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1. 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치(300)1. Hairpin coil twisting automation device (300)

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an automatic twisting apparatus for a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치(300)는 헤어핀 코일 트위스트장치(100) 및 헤어핀 와인딩모터(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a hairpin coil twisting automation device 300 according to an embodiment of the present invention includes a hairpin coil twisting device 100 and a hairpin winding motor 200 .

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 코일 트위스트장치를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.2 is a perspective view from one direction showing a hairpin coil twisting device provided in an automatic hairpin coil twisting device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 헤어핀 코일 트위스트장치(100)는 프레임부(110), 실린더부(120), 코어고정부(130), 모터지그부(140), 트위스팅부(150), 동력부(160), 전원공급부(170) 및 제어부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the hairpin coil twisting device 100 includes a frame unit 110 , a cylinder unit 120 , a core fixing unit 130 , a motor jig unit 140 , a twisting unit 150 , and a power unit ( 160 ), a power supply unit 170 , and a control unit 180 .

프레임부(110)는 지지판(111) 및 프레임(112)을 포함한다.The frame part 110 includes a support plate 111 and a frame 112 .

지지판(111)은 코어고정부(130)와 대향하도록 위치하고 지면과 접하여 지지판(111)의 상부에 위치하는 프레임(112), 실린더부(120) 및 코어고정부(130)를 지지한다.The support plate 111 is positioned to face the core fixing part 130 and supports the frame 112 , the cylinder part 120 , and the core fixing part 130 positioned above the support plate 111 in contact with the ground.

지지판(111)의 중앙부에는 원형으로 관통된 지지판홀(111b)이 형성되고, 지지판홀(111b)과 인접한 지지판(111)에는 상방으로 돌출되는 링형상의 단턱부(111a)가 형성된다.A circularly penetrating support plate hole 111b is formed in the central portion of the support plate 111 , and a ring-shaped stepped portion 111a protruding upward is formed in the support plate 111 adjacent to the support plate hole 111b.

상기한 지지판홀(111b)로 모터지그부(140)가 삽입되고 탄턱부(111a)는 지지판홀(111b)로 삽입된 모터지그부(140)의 이탈을 방지한다.The motor jig part 140 is inserted into the support plate hole 111b, and the tanteok part 111a prevents separation of the motor jig part 140 inserted into the support plate hole 111b.

프레임(112)은 세로프레임(112a) 및 가로프레임(112b)을 포함한다.The frame 112 includes a vertical frame 112a and a horizontal frame 112b.

세로프레임(112a)은 지지판(111)으로부터 상하방향으로 기립되도록 형성되고 한 쌍으로 구성되며, 한 쌍의 세로프레임(112a)은 서로 이격되도록 위치한다. 이때, 한 쌍의 세로프레임(112a)의 최단거리는 단턱부(111a)의 외경보다 길다.The vertical frame 112a is formed to stand up and down from the support plate 111 and is configured as a pair, and the pair of vertical frames 112a are positioned to be spaced apart from each other. At this time, the shortest distance of the pair of vertical frames (112a) is longer than the outer diameter of the stepped portion (111a).

가로프레임(112b)은 지지판(111)과 평행하도록 한 쌍의 세로프레임(112a)을 연결하고 한 쌍으로 구성되며, 한 쌍의 가로프레임(112b)은 서로 이격되도록 위치한다. The horizontal frame 112b connects a pair of vertical frames 112a so as to be parallel to the support plate 111 and is configured as a pair, and the pair of horizontal frames 112b are positioned to be spaced apart from each other.

실린더부(120)는 지면과 수직하게 프레임부(110)에 결합되고 한 쌍으로 구성된다.The cylinder part 120 is coupled to the frame part 110 perpendicularly to the ground and consists of a pair.

실린더부(120)는 메인실린더(121) 및 서브실린더(122)를 포함한다.The cylinder part 120 includes a main cylinder 121 and a sub-cylinder 122 .

메인실린더(121)는 한 쌍의 가로프레임(112b) 중 상부에 위치하는 가로프레임(112b)의 중앙부를 관통하면서 세로프레임(112a)과 평행해도록 위치한다.The main cylinder 121 is positioned so as to be parallel to the vertical frame 112a while passing through the central portion of the horizontal frame 112b positioned above the pair of horizontal frames 112b.

또한, 메인실린더(121)는 실린더 결합부재(131)의 중앙부와 결합되어 전원공급부(170)로부터 전원이 인가되면, 직선왕복운동하면서 실린더 결합부재(131)와 코어고정부재(132)를 상하방향으로 이동시킨다.In addition, when the main cylinder 121 is coupled to the central portion of the cylinder coupling member 131 and power is applied from the power supply unit 170, the cylinder coupling member 131 and the core fixing member 132 are moved in a vertical direction while performing a linear reciprocating motion. move to

이를 위한 메인실린더(121)는 유공압실린더일 수 있다.The main cylinder 121 for this purpose may be a hydraulic/pneumatic cylinder.

서브실린더(122)는 한 쌍의 가로프레임(112b) 중 상부에 위치하는 가로프레임(112b)의 양측부를 관통하여 메인실린더(121)의 양측에 배치되며, 한 쌍으로 구성된다.The sub-cylinder 122 penetrates both sides of the horizontal frame 112b positioned above the pair of horizontal frames 112b and is disposed on both sides of the main cylinder 121, and is configured as a pair.

상기한 서브실린더(122)는 메인실린더(121)에 의해 상하방향으로 이동하는 실린더 결합부재(131)와 코어고정부재(132)가 메인실린더(121)의 중심축을 기준으로 회전하지 않고 상하방향으로 이동할 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.In the sub-cylinder 122, the cylinder coupling member 131 and the core fixing member 132 moving in the vertical direction by the main cylinder 121 do not rotate with respect to the central axis of the main cylinder 121 in the vertical direction. It serves as a guide for moving.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 코어고정부 및 모터지그부를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.3 is a perspective view from one direction showing a core fixing part and a motor jig part provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.

코어고정부(130)는 다수의 실린더(131, 132)와 결합되고 상기 다수의 실린더(131, 132)의 동작에 의해 상하방향으로 이동한다.The core fixing part 130 is coupled to the plurality of cylinders 131 and 132 and moves in the vertical direction by the operation of the plurality of cylinders 131 and 132 .

이러한 코어고정부(130)는 실린더 결합부재(131) 및 코어고정부재(132)를 포함한다.The core fixing part 130 includes a cylinder coupling member 131 and a core fixing member 132 .

실린더 결합부재(131)는 중앙부에 메인실린더(121)가 결합되고 양측부에 한 쌍의 서브실린더(122)가 결합된다. 이를 위한 실린더 결합부재(131)는 원판의 양측이 외측방향으로 소정거리 연장된 형상을 가질 수 있다.The cylinder coupling member 131 has a main cylinder 121 coupled to a central portion and a pair of sub-cylinders 122 coupled to both sides thereof. The cylinder coupling member 131 for this purpose may have a shape in which both sides of the disk extend outward by a predetermined distance.

코어고정부재(132)는 실린더 결합부재(131)의 하부에 결합된다. 이를 위한 코어고정부재(132)는 실린더 결합부재(131)와 상응하도록 형성된다.The core fixing member 132 is coupled to the lower portion of the cylinder coupling member 131 . The core fixing member 132 for this purpose is formed to correspond to the cylinder coupling member 131 .

또한, 코어고정부재(132)의 하부는 헤어핀 코일 모듈(200)의 상부를 수용하도록 형성된다.In addition, the lower portion of the core fixing member 132 is formed to accommodate the upper portion of the hairpin coil module (200).

이에 따라 헤어핀 코일 모듈(200)이 모터지그부(140)의 내부에 장착되면, 코어고정부재(132)는 메인실린더(121)가 하방으로 직선운동함에 따라 하방으로 이동하면서 헤어핀 코일 모듈(200)을 고정시킨다.Accordingly, when the hairpin coil module 200 is mounted inside the motor jig unit 140, the core fixing member 132 moves downward as the main cylinder 121 linearly moves downward, and the hairpin coil module 200. to fix

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 지그판에 모터지그부가 장착된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 모터지그부 및 트위스팅부를 나타낸 일 방향에서의 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 모터지그에 모터 코어와 헤어핀 코일 모듈이 삽입된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.4 is a perspective view in one direction showing that the motor jig unit is mounted on the jig plate provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view in one direction showing a motor jig unit and a twisting unit provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view from one direction showing that a motor core and a hairpin coil module are inserted into a motor jig provided in the apparatus for automatic twisting of a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.

모터지그부(140)는 코어고정부(130)와 대향하도록 프레임부(110)의 적어도 일부에 삽입된다.The motor jig unit 140 is inserted into at least a portion of the frame unit 110 to face the core fixing unit 130 .

상기한 모터지그부(140)는 모터지그(141), 모터지그홀(142) 및 돌출고정부재(143)를 포함한다.The motor jig unit 140 includes a motor jig 141 , a motor jig hole 142 , and a protruding fixing member 143 .

모터지그(141)는 코어고정부재(132)와 대향하도록 지지판(111)의 내부에 삽입된다.The motor jig 141 is inserted into the support plate 111 to face the core fixing member 132 .

이를 위한 모터지그(141)의 외경은 지지판홀(111b)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.For this purpose, it is preferable that the outer diameter of the motor jig 141 is smaller than the diameter of the support plate hole 111b.

또한, 모터지그(141)의 중앙부에는 모터지그홀(142)이 관통형성된다.In addition, a motor jig hole 142 is formed through the central portion of the motor jig 141 .

상기한 모터지그(141)는 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 모터지그(141)의 내부에 위치한 모터 코어(210)를 고정시킨다.The motor jig 141 fixes the motor core 210 located inside the motor jig 141 while rotating in one direction or the other.

모터지그홀(142)은 모터지그(141)의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 형성된다. 이때, 모터지그홀(142)의 직경은 모터 코어(210)가 삽입되도록 모터 코어(210)의 외경보다 크게 형성된다.The motor jig hole 142 is formed to penetrate the central portion of the motor jig 141 in the vertical direction. At this time, the diameter of the motor jig hole 142 is formed larger than the outer diameter of the motor core 210 so that the motor core 210 is inserted.

돌출고정부재(143)는 모터지그(141)의 내주면으로부터 트위스팅부(150)의 중심축을 향하도록 돌출형성되고 서로 이격되도록 배치되고 도 5에 도시된 바와 같이 다수로 형성된다.The protruding fixing member 143 is formed to protrude from the inner circumferential surface of the motor jig 141 toward the central axis of the twisting unit 150, is disposed to be spaced apart from each other, and is formed in plurality as shown in FIG. 5 .

상기한 다수의 돌출고정부재(143) 사이에는 다수의 헤어핀 코일(221)이 삽입된다.A plurality of hairpin coils 221 are inserted between the plurality of protruding fixing members 143 .

트위스팅부(150)는 코어고정부(130)와 대향하도록 모터지그부(140)의 내부에 위치한다.The twisting unit 150 is positioned inside the motor jig unit 140 to face the core fixing unit 130 .

상기한 트위스팅부(150)는 동력부(160)의 동작에 의해 회전하면서 다수의 헤어핀 코일(221)의 양측부를 트위스트시킨다.The twisting unit 150 twists both sides of the plurality of hairpin coils 221 while rotating by the operation of the power unit 160 .

이를 위한 트위스팅부(150)는 제1 회전부재(151), 중심축(152), 제2 회전부재(153) 및 고정리브(154)를 포함한다.The twisting unit 150 for this purpose includes a first rotating member 151 , a central shaft 152 , a second rotating member 153 , and a fixed rib 154 .

제1 회전부재(151)는 코어고정부재(132)와 대향하도록 모터지그(141)의 내측 하부에 위치한다. 또한, 제1 회전부재(151)의 중심에는 상하방향으로 연장되는 중심축(152)이 형성된다.The first rotating member 151 is positioned at an inner lower portion of the motor jig 141 to face the core fixing member 132 . In addition, a central axis 152 extending in the vertical direction is formed at the center of the first rotating member 151 .

상기한 제1 회전부재(151)는 동력부(160)와 연결된 회전축(152)과 함께 회전한다.The first rotating member 151 rotates together with the rotating shaft 152 connected to the power unit 160 .

중심축(152)는 제1 회전부재(151)의 중심으로부터 상하방향으로 연장되고 동력부(160)와 연결되어 회전한다.The central shaft 152 extends vertically from the center of the first rotating member 151 and is connected to the power unit 160 to rotate.

제2 회전부재(153)는 제1 회전부재(151)를 둘러싸도록 형성되고 제1 회전부재(151)와 소정거리 이격되고 링형상을 가진다.The second rotation member 153 is formed to surround the first rotation member 151, is spaced apart from the first rotation member 151 by a predetermined distance, and has a ring shape.

고정리브(154)는 제1 회전부재(151)와 제2 회전부재(152)를 연결하고 다수로 형성된다.The fixed ribs 154 connect the first rotating member 151 and the second rotating member 152 and are formed in plurality.

상기한 제1, 2 회전부재(151, 153) 및 다수의 고정리브(154)는 동력부(160)에 의해 회전하면서 다수의 고정리브(154) 사이에 삽입되는 다수의 헤어핀 코일(221)의 양단부를 트위스팅시킨다.The first and second rotating members 151 and 153 and the plurality of fixing ribs 154 are rotated by the power unit 160 while being inserted between the plurality of fixing ribs 154 of the plurality of hairpin coils 221 . Twist both ends.

동력부(160)는 트위스팅부(150)의 중심에 연결되어 동작함에 따라 트위스팅부를 회전시킨다. 예시적으로 동력부(160)는 모터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The power unit 160 is connected to the center of the twisting unit 150 and rotates the twisting unit as it operates. Exemplarily, the power unit 160 may be a motor, but is not limited thereto.

전원공급부(170)는 실린더부(120) 및 동력부(160)로 전원을 공급한다.The power supply unit 170 supplies power to the cylinder unit 120 and the power unit 160 .

제어부(180)는 실린더부(120)와 동력부(160)의 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(180)는 메인실린더(121)의 동작속도, 동력부(160)의 회전속도 및 회전방향을 제어할 수 있다.The control unit 180 controls the operation of the cylinder unit 120 and the power unit 160 . Specifically, the controller 180 may control the operating speed of the main cylinder 121 , the rotational speed and the rotational direction of the power unit 160 .

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 와인딩모터의 헤어핀 코일이 트위스팅되기 전을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 코일을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다. 7 is a perspective view in one direction showing before the hairpin coil of the hairpin winding motor provided in the apparatus for automating the twisting of the hairpin coil according to the embodiment of the present invention. 8 is a perspective view from one direction showing a hairpin coil provided in the apparatus for automatically twisting a hairpin coil according to an embodiment of the present invention.

헤어핀 와인딩모터(200)는 모터 코어(210) 및 헤어핀 코일 모듈(220)을 포함한다.The hairpin winding motor 200 includes a motor core 210 and a hairpin coil module 220 .

모터 코어(210)는 모터지그부(140)의 내부에 장착된다. 구체적으로 모터 코어(210)는 모터지그부(140)의 내주면과 인접하도록 삽입되고, 모터 코어(210)의 상부 및 측부의 일부는 외부로 노출된다.The motor core 210 is mounted inside the motor jig unit 140 . Specifically, the motor core 210 is inserted so as to be adjacent to the inner peripheral surface of the motor jig unit 140 , and portions of upper and side portions of the motor core 210 are exposed to the outside.

헤어핀 코일 모듈(220)은 모터 코어(210)에 삽입되고 양측부를 트위스팅부(150)에 삽입되어 고정되는 다수의 헤어핀 코일(211)로 이루어진다.The hairpin coil module 220 includes a plurality of hairpin coils 211 that are inserted into the motor core 210 and fixed by inserting both sides into the twisting unit 150 .

구체적으로 헤어핀 코일(221)은 제1 코일부재(221a), 제1 코일부재(221a)와 연결되는 제2 코일부재(221b), 제2 코일부재(221)와 연결되는 제3 코일부재(221c) 및 제3 코일부재(221c)와 연결되는 제4 코일부재(221d)가 순차적으로 시계방향으로 연결되어 구성된다.Specifically, the hairpin coil 221 includes a first coil member 221a, a second coil member 221b connected to the first coil member 221a, and a third coil member 221c connected to the second coil member 221 . ) and the fourth coil member 221d connected to the third coil member 221c are sequentially connected in a clockwise direction.

이때, 제1 코일부재(221a)와 제2 코일부재(221b)는 둔각(=120 °)을 이루고, 제2 코일부재(221b)과 제3 코일부재(221c)은 둔각(=100°)을 이루며, 제3 코일부재(221c)과 제4 코일부재(221d)은 둔각(=120 °)을 이룬다.At this time, the first coil member 221a and the second coil member 221b form an obtuse angle (=120°), and the second coil member 221b and the third coil member 221c form an obtuse angle (=100°). and the third coil member 221c and the fourth coil member 221d form an obtuse angle (=120°).

또한, 헤어핀 코일(221)에는 제1 코일부재(221a)와 제2 코일부재(221b)가 연결되는 부분이 절곡되는 제1 절곡부(221e), 제2 코일부재(221b)와 제3 코일부재(221c)가 연결되는 부분이 절곡되는 제2 절곡부(221f), 제3 코일부재(221c)와 제4 코일부재(221d)가 연결되는 부분이 절곡되는 제3 절곡부(221g)가 형성된다.In addition, in the hairpin coil 221 , a first bent portion 221e at which a portion where the first coil member 221a and the second coil member 221b are connected is bent, the second coil member 221b and the third coil member A second bent portion 221f in which a portion to which the 221c is connected is bent, and a third bent portion 221g is formed in which a portion where the third coil member 221c and the fourth coil member 221d are connected is bent. .

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치에 구비된 헤어핀 와인딩모터의 헤어핀 코일이 트위스팅된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도이다.9 is a perspective view from one direction showing the twisting of the hairpin coil of the hairpin winding motor provided in the apparatus for automating the twisting of the hairpin coil according to the embodiment of the present invention.

본 발명에서 헤어핀 코일(221)의 제1 코일부재(221a)와 제4 코일부재(221d)의 하측부는 도 9에 도시된 바와 같이 기설정된 깊이(d)만큼 다수의 고정리브(154) 사이로 삽입되고, 동력부(160)에 의해 트위스팅부(150)가 회전하면서 제1 코일부재(221a)와 제4 코일부재(221d)의 하측부를 트위스팅시킨다.In the present invention, the lower portions of the first coil member 221a and the fourth coil member 221d of the hairpin coil 221 are inserted between the plurality of fixing ribs 154 by a preset depth d as shown in FIG. 9 . and twisting the lower portions of the first coil member 221a and the fourth coil member 221d while the twisting unit 150 is rotated by the power unit 160 .

2. 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치(300)의 동작방법2. Operation method of the hairpin coil twisting automation device 300

최초, 헤어핀 와인딩모터(200)를 모터지그부(140)의 내부에 삽입하고, 헤어핀 코일(221)의 하단부를 다수의 고정리브(154) 사이로 기설정된 깊이(d)만큼 삽입시킨다.First, the hairpin winding motor 200 is inserted into the motor jig unit 140 , and the lower end of the hairpin coil 221 is inserted between the plurality of fixing ribs 154 by a predetermined depth d.

다음, 제어부(180)에 의해 전원공급부(170)가 모터지그부(140)로 전원을 인가하면, 모터지그부(140)가 일방향 및 타방향으로 회전하면서 헤어핀 와인딩모터(200)를 고정시킨다.Next, when the power supply unit 170 applies power to the motor jig unit 140 by the control unit 180 , the motor jig unit 140 rotates in one direction and the other direction to fix the hairpin winding motor 200 .

다음, 제어부(180)에 의해 전원공급부(170)가 실린더부(120)로 전원을 인가하면, 실린더부(120)가 하방으로 직선운동하면서 코어고정부(130)를 하방으로 이동시킨다.Next, when the power supply unit 170 applies power to the cylinder unit 120 by the control unit 180, the cylinder unit 120 linearly moves downward to move the core fixing unit 130 downward.

다음, 코어고정부(130)가 헤어핀 와인딩모터(200)의 상부와 접하면서 헤어핀 와인딩모터(200)를 고정시킨다.Next, the core fixing unit 130 is in contact with the upper portion of the hairpin winding motor 200 to fix the hairpin winding motor 200 .

다음, 제어부(180)에 의해 전원공급부(170)가 트위스팅부(150)로 전원을 인가하면, 트위스팅부(150)는 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 헤어핀 코일(221)의 하단부만 트위스트시킨다.Next, when the power supply unit 170 applies power to the twisting unit 150 by the control unit 180, the twisting unit 150 twists only the lower end of the hairpin coil 221 while rotating in one direction or the other direction. .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 헤어핀 코일 트위스트장치
110: 프레임부
111: 지지판
111a: 단턱부
111b: 지지판홀
112: 프레임
112a: 세로프레임
112b: 가로프레임
120: 실린더부
121: 메인실린더
122: 서브실린더
130: 코어고정부
131: 실린더 결합부재
132: 코어고정부재
140: 모터지그부
141: 모터지그
142: 모터지그홀
143: 돌출고정부재
150: 트위스팅부
151: 제1 회전부재
152: 중심축
153: 제2 회전부재
154: 고정리브
160: 동력부
170: 전원공급부
180: 제어부
200: 헤어핀 와인딩모터
210: 모터 코어
220: 헤어핀 코일 모듈
221: 헤어핀 코일
221a: 제1 코일부재
221b: 제2 코일부재
221c: 제3 코일부재
221d: 제4 코일부재
221e: 제1 절곡부
221f: 제2 절곡부
221g: 제3 절곡부
300: 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치100: hairpin coil twist device
110: frame part
111: support plate
111a: stepped portion
111b: support plate hole
112: frame
112a: vertical frame
112b: horizontal frame
120: cylinder part
121: main cylinder
122: sub-cylinder
130: core fixing part
131: cylinder coupling member
132: core fixing member
140: motor jig part
141: motor jig
142: motor jig hole
143: protrusion fixing member
150: twisting unit
151: first rotating member
152: central axis
153: second rotating member
154: fixed rib
160: power unit
170: power supply
180: control unit
200: hairpin winding motor
210: motor core
220: hairpin coil module
221: hairpin coil
221a: first coil member
221b: second coil member
221c: third coil member
221d: fourth coil member
221e: first bent part
221f: second bend
221g: third bend
300: automatic twisting device of the hairpin coil

Claims (7)

프레임부, 지면과 수직하게 상기 프레임부에 결합되는 다수의 실린더를 포함하는 실린더부, 상기 다수의 실린더와 결합되고 상기 다수의 실린더의 동작에 의해 상하방향으로 이동하는 코어고정부, 상기 코어고정부와 대향하도록 상기 프레임부의 적어도 일부에 삽입되는 모터지그부, 상기 코어고정부와 대향하도록 상기 모터지그부의 내부에 위치하는 트위스팅부, 상기 트위스팅부의 중심에 연결되어 동작함에 따라 상기 트위스팅부를 회전시키는 동력부, 상기 실린더부와 상기 동력부로 전원을 공급하는 전원공급부 및 상기 실린더부와 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 헤어핀 코일 트위스트장치; 및
상기 모터지그부의 내부에 장착되는 모터 코어 및 상기 모터 코어에 삽입되고 양측부를 상기 트위스팅부에 삽입되어 고정되는 다수의 헤어핀 코일로 이루어진 헤어핀 코일 모듈;
을 포함하는 헤어핀 와인딩모터;를 포함하고,
상기 트위스팅부는 상기 동력부의 동작에 의해 회전하면서 상기 다수의 헤어핀 코일의 양측부를 트위스트시키는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
A frame portion, a cylinder portion including a plurality of cylinders coupled to the frame portion perpendicularly to the ground, a core fixing portion coupled to the plurality of cylinders and moving in the vertical direction by the operation of the plurality of cylinders, the core fixing portion A motor jig part inserted into at least a part of the frame part to face the motor jig part, a twisting part located inside the motor jig part to face the core fixing part, and the twisting part rotates as it is connected to the center of the twisting part and operates a hairpin coil twisting device comprising a power unit to control the power unit, a power supply unit for supplying power to the cylinder unit and the power unit, and a control unit for controlling the operation of the cylinder unit and the power unit; and
a hairpin coil module comprising a motor core mounted inside the motor jig unit and a plurality of hairpin coils inserted into the motor core and fixed by inserting both sides into the twisting unit;
A hairpin winding motor comprising a;
The twisting unit rotates by the operation of the power unit and twists both sides of the plurality of hairpin coils.
 제1 항에 있어서,
상기 프레임부는,
상기 코어고정부와 대향하도록 위치하는 지지판; 및
상기 지지판으로부터 상하방향으로 기립된 한 쌍의 세로프레임 및 상기 지지판과 평행하도록 상기 한 쌍의 세로프레임을 연결하는 가로프레임을 포함하는 프레임부;를 포함하고,
상기 한 쌍의 세로프레임은 서로 이격되도록 위치하며,
상기 한 쌍의 가로프레임은 서로 이격되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 헤어핀의 코일 트위스팅 자동화장치.
The method of claim 1,
The frame part,
a support plate positioned to face the core fixing part; and
A frame portion including a pair of vertical frames standing up and down from the support plate and a horizontal frame connecting the pair of vertical frames parallel to the support plate;
The pair of vertical frames are positioned to be spaced apart from each other,
The pair of horizontal frames are arranged to be spaced apart from each other.
 제1 항에 있어서,
상기 실린더부는,
상기 한 쌍의 가로프레임 중 상부에 위치하는 가로프레임의 중앙부를 관통하면서 상기 세로프레임과 평행해도록 위치하는 메인실린더; 및
상기 상부에 위치하는 가로프레임의 양측부를 관통하여 상기 메인실린더의 양측에 배치되는 한 쌍의 서브실린더;를 포함하고,
상기 코어고정부는,
중앙부에 상기 메인실린더가 결합되고 양측부에 상기 한 쌍의 서브실린더가 결합되는 실린더 결합부재; 및
상기 실린더 결합부재의 하부에 결합되는 코어고정부재;를 포함하며,
상기 헤어핀 코일 모듈이 상기 모터지그부의 내부에 장착되면, 상기 코어고정부재는 상기 메인실린더가 하방으로 직선운동함에 따라 하방으로 이동하면서 상기 헤어핀 코일 모듈을 고정시키는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
The method of claim 1,
The cylinder part,
a main cylinder positioned parallel to the vertical frame while passing through the central portion of the horizontal frame positioned above the pair of horizontal frames; and
a pair of sub-cylinders disposed on both sides of the main cylinder through both sides of the horizontal frame positioned on the upper part; and
The core fixing part,
a cylinder coupling member to which the main cylinder is coupled to a central portion and the pair of sub-cylinders are coupled to both sides thereof; and
Includes; a core fixing member coupled to the lower portion of the cylinder coupling member;
When the hairpin coil module is mounted inside the motor jig part, the core fixing member moves downward as the main cylinder linearly moves downward to fix the hairpin coil module. Device.
 제3 항에 있어서,
상기 모터지그부는,
상기 코어고정부재와 대향하도록 상기 지지판의 내부에 삽입되는 모터지그;
상기 모터지그의 중앙부를 상하방향으로 관통하도록 형성되는 모터지그홀; 및
상기 모터지그의 내주면으로부터 상기 트위스팅부의 중심축을 향하도록 돌출형성되고 서로 이격되도록 배치되는 다수의 돌출고정부재를 포함하고,
상기 모터지그는 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 상기 모터 코어를 고정시키며,
상기 다수의 돌출고정부재 사이에는 상기 다수의 헤어핀 코일이 삽입되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
4. The method of claim 3,
The motor jig unit,
a motor jig inserted into the support plate to face the core fixing member;
a motor jig hole formed to vertically penetrate the central portion of the motor jig; and
A plurality of projecting fixing members are formed to protrude from the inner circumferential surface of the motor jig toward the central axis of the twisting part and are arranged to be spaced apart from each other,
The motor jig fixes the motor core while rotating in one direction or the other,
The hairpin coil twisting automation device, characterized in that the plurality of hairpin coils are inserted between the plurality of protruding fixing members.
 제3 항에 있어서,
상기 트위스팅부는,
상기 코어고정부재와 대향하도록 상기 모터지그의 내측 하부에 위치하는 제1 회전부재;
상기 제1 회전부재의 중심으로부터 상하방향으로 연장되고 상기 동력부와 연결되어 회전하는 중심축;
상기 제1 회전부재를 둘러싸도록 형성되고 상기 제1 회전부재와 소정거리 이격되는 링형상의 제2 회전부재; 및
상기 제1 회전부재와 상기 제2 회전부재를 연결하는 다수의 고정리브;를 포함하고,
상기 제1, 2 회전부재 및 상기 다수의 고정리브는 상기 동력부에 의해 회전하면서 상기 다수의 고정리브 사이에 삽입되는 상기 다수의 헤어핀 코일의 양단부를 트위스팅시키는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
4. The method of claim 3,
The twisting part,
a first rotating member positioned at an inner lower portion of the motor jig to face the core fixing member;
a central shaft extending vertically from the center of the first rotating member and rotating in connection with the power unit;
a ring-shaped second rotating member formed to surround the first rotating member and spaced apart from the first rotating member by a predetermined distance; and
a plurality of fixed ribs connecting the first rotating member and the second rotating member;
The first and second rotating members and the plurality of fixing ribs are rotated by the power unit, and twisting both ends of the plurality of hairpin coils inserted between the plurality of fixing ribs is twisted. automation device.
 제3 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 메인실린더의 동작속도, 상기 동력부의 회전속도 및 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is a hairpin coil twisting automation device, characterized in that for controlling the operating speed of the main cylinder, the rotational speed and the rotational direction of the power unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 헤어핀 코일은,
제1 코일부재, 상기 제1 코일부재와 연결되는 제2 코일부재, 상기 제2 코일부재와 연결되는 제3 코일부재 및 상기 제3 코일부재와 연결되는 제4 코일부재가 순차적으로 시계방향으로 연결되어 구성되고,
상기 제1 코일부재와 상기 제2 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제1 절곡부, 상기 제2 코일부재와 상기 제3 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제2 절곡부, 상기 제3 코일부재와 상기 제4 코일부재가 연결되는 부분이 절곡되는 제3 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 코일의 트위스팅 자동화장치.
The method of claim 1,
The hairpin coil,
A first coil member, a second coil member connected to the first coil member, a third coil member connected to the second coil member, and a fourth coil member connected to the third coil member are sequentially connected in a clockwise direction. is made up,
A first bent portion in which a portion where the first coil member and the second coil member are connected is bent, a second bent portion where a portion where the second coil member and the third coil member are connected is bent, and the third coil A device for automatic twisting of a hairpin coil, characterized in that a third bent portion is formed at which a portion where the member and the fourth coil member are connected is bent.
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