KR101576150B1

KR101576150B1 - Driving apparatus and washing machine

Info

Publication number: KR101576150B1
Application number: KR1020130059770A
Authority: KR
Inventors: 김병수; 박성철; 정민수; 신종하
Original assignee: 주식회사 아모텍
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2015-12-09
Also published as: KR20140079699A

Abstract

본 발명의 세탁기의 구동장치는 세탁조와 연결되는 아우터 샤프트와, 상기 아우터 샤프트의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되는 인너 샤프트와, 상기 아우터 샤프트와 연결되는 인너 로터와, 상기 인너 샤프트와 연결되는 아우터 로터와, 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 감겨지는 제1코일과, 상기 스테이터 코어의 타측에 감겨지는 제2코일을 포함하며, 상기 보빈에는 상기 스테이터를 외조에 고정시키기 위한 외조 고정부가 일체로 형성되어, 스테이터가 별도의 프레임 없이 직접 외조에 고정되어 부품수를 줄이고 조립공정을 단축할 수 있다. The driving device of the washing machine of the present invention includes an outer shaft connected to a washing machine, an inner shaft rotatably disposed in the outer shaft and connected to the pulsator, an inner rotor connected to the outer shaft, And a stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor, wherein the stator includes a stator core, a bobbin wrapped around an outer surface of the stator core, and a stator core wound around one side of the stator core And a second coil wound on the other side of the stator core, wherein the bobbin is integrally formed with an outer tie fixing part for fixing the stator to the outer tie, and the stator is directly fixed to the outer tie without a separate frame The number of parts can be reduced and the assembling process can be shortened.

Description

[0001] DRIVING APPARATUS AND WASHING MACHINE [0002]

본 발명은 세탁조와 펄세이터가 구동장치와 직결되어 별도의 중간 매개체가 없어도 세탁조와 펄세이터를 각각 구동시킬 수 있는 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a driving apparatus for a washing machine and a washing machine having the same, which can drive a washing tub and a pulsator, respectively, without a separate intermediate medium, directly connected to the washing tub and pulsator.

종래의 세탁기는 한국 등록특허공보 10-0548310(2006년01월24일)에 개시된 바와 같이, 외형을 이루는 아웃케이스와, 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조와, 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조와, 상기 내조의 내부에 상대회전 가능하게 설치되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터(Pulsator)와, 상기 내조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 내조를 회전시키는 내조회전축과, 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 펄세이터를 회전시키는 펄세이터회전축과, 구동모터에 연결되고 펄세이터 회전축에 연결되는 선기어, 선기어와 링기어에 동시에 맞물리는 복수의 유성기어와, 유성기어를 자전 및 공정 가능하게 지지하는 캐리어와, 세탁시 또는 탈수시 상기 내조와 펄세이터의 회전을 제어하기 위한 클러치 스프링을 포함하여 구성된다. [0002] A conventional washing machine includes an outer case having an outer shape, an outer tub supported in the outer case to receive washing water therein, The washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an inner tub for washing and dewatering housed rotatably in the inner tub; a pulsator for forming washing water in a relatively rotatable manner inside the inner tub; A pulsator rotation shaft that receives the driving force of the driving motor to rotate the pulsator, and a pulsator rotation shaft that is connected to the pulsator rotation shaft A plurality of planetary gears that are engaged with the sun gear and the ring gear at the same time, a carrier that rotatably and processably supports the planetary gear, And a clutch spring for controlling the rotation of the inner tub and the pulsator when the outer tub is depressed or dehydrated.

이와 같은 종래의 세탁기는 선기어, 링기어, 유성기어 및 캐리어로 구성된 유성기어 셋트가 구비되어, 구동모터의 회전력을 감속하여 펄세이터 및 내조로 전달하고, 클러치 스프링이 작동되어 펄세이터와 내조로 선택적으로 동력을 전달하여 펄세이터만 회전시키거나 펄세이터와 내조를 동시에 회전시킨다. Such a conventional washing machine is provided with a planetary gear set composed of a sun gear, a ring gear, a planetary gear, and a carrier so as to transmit the rotational force of the driving motor to the pulsator and the inner tank, To rotate only the pulsator or to rotate the pulsator and inner tub simultaneously.

하지만, 종래의 세탁기는 펄세이터와 내조를 선택적으로 회전시키기 위해 유성기어 셋트와 클러치 스프링 등을 필요로 하여 구성이 복잡하고, 제조비용이 증가하는 문제가 있다. However, the conventional washing machine requires a planetary gear set, a clutch spring, and the like in order to selectively rotate the pulsator and the inner tank, so that the configuration is complicated and the manufacturing cost increases.

또한, 종래의 세탁기는 구동모터와 외조 사이에 유성기어 셋트 및 클러치 스프링이 설치되므로 세탁기의 높이방향으로 차지하는 공간이 많아지고, 이에 따라 세탁기의 높이가 높아지거나, 세탁기의 높이가 동일할 경우 내조의 높이를 줄여야 되므로 세탁용량이 작아지는 문제가 있다. In addition, in the conventional washing machine, since the planetary gear set and the clutch spring are installed between the driving motor and the outer tub, the space occupied in the height direction of the washing machine becomes large, and when the height of the washing machine is increased, There is a problem that the washing capacity is reduced because the height is reduced.

또한, 종래의 세탁기는 펄세이터와 내조가 동일한 방향으로 회전시킬 수 있고 펄세이터와 내조를 서로 반대방향으로 회전시킬 수 없기 때문에 세탁기 성능이 저하되는 문제가 있다. In addition, in the conventional washing machine, the pulsator and the inner tub can rotate in the same direction, and the pulsator and the inner tub can not be rotated in opposite directions.

등록특허공보 10-0393799(2003년 07월 23일)Patent Registration No. 10-0393799 (Jul. 23, 2003)

본 발명의 목적은 기존의 동력변환수단인 클러치 및 유성기어셋트를 제거할 수 있어 제조비용을 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있고, 세탁기의 높이를 낮추면서 세탁용량을 증대시킬 수 있는 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of reducing the manufacturing cost and simplifying the manufacturing process and capable of increasing the washing capacity while lowering the height of the washing machine by removing the clutch and the planetary gear set, And a washing machine having the same.

본 발명의 다른 목적은 펄세이터와 세탁조를 동시에 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있어 세탁기의 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a driving apparatus for a washing machine and a washing machine having the same capable of rotating the pulsator and the washing tub simultaneously in different directions to improve the performance of the washing machine.

본 발명의 또 다른 목적은 스테이터가 별도의 프레임 없이 직접 외조에 고정되어 부품수를 줄이고 조립공정을 단축할 수 있는 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus for a washing machine and a washing machine having the same that can reduce the number of parts and shorten the assembling process by fixing the stator directly to the outer tub without a separate frame.

본 발명의 또 다른 목적은 펄세이터 회전용 전원을 연결하는 커넥터와 세탁조 회전용 전원을 연결하는 커넥터가 별도로 구비되어 전원 연결이 각각 별도로 이루어지는 세탁기의 구동장치 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus for a washing machine and a washing machine having the same, in which a connector for connecting a pulsator rotation power source and a connector for connecting a power source for rotating the washing machine are separately provided.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

본 발명의 세탁기의 구동장치는 세탁조와 연결되는 아우터 샤프트와, 상기 아우터 샤프트의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되는 인너 샤프트와, 상기 아우터 샤프트와 연결되는 인너 로터와, 상기 인너 샤프트와 연결되는 아우터 로터와, 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 감겨지는 제1코일과, 상기 스테이터 코어의 타측에 감겨지는 제2코일을 포함하며, 상기 보빈에는 상기 스테이터를 외조에 고정시키기 위한 외조 고정부가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving device of the washing machine of the present invention includes an outer shaft connected to a washing machine, an inner shaft rotatably disposed in the outer shaft and connected to the pulsator, an inner rotor connected to the outer shaft, And a stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor, wherein the stator includes a stator core, a bobbin wrapped around an outer surface of the stator core, and a stator core wound around one side of the stator core The stator includes a first coil and a second coil wound on the other side of the stator core. The bobbin is integrally formed with an outer tie fixing part for fixing the stator to the outer tie.

본 발명의 보빈은 그 내측면에서 연장되어 제1베어링을 지지하는 베어링 지지부와, 그 외측면에서 연장되어 외조에 고정되는 외조 고정부가 일체로 형성될 수 있다. The bobbin of the present invention may be integrally formed with a bearing support portion extending from an inner surface of the bobbin to support the first bearing and an outer tread fixing portion extending from the outer surface thereof and fixed to the outer tread.

본 발명의 외조 고정부는 보빈의 가장자리에 원주방향을 간격을 두고 복수로 형성되고 외조에 볼트 체결되는 제2체결홀이 형성될 수 있다.The outer tongue fixing portion of the present invention may be formed with a plurality of outer circumferential gaps at the edge of the bobbin and a second coupling hole to be bolted to the outer tongue.

본 발명의 보빈에는 베어링 하우징의 배면에 접촉되는 제1정렬돌기와, 베어링 하우징의 내측면에 접촉되는 제2정렬돌기가 형성될 수 있다.The bobbin of the present invention may be provided with a first alignment protrusion contacting the back surface of the bearing housing and a second alignment protrusion contacting the inner surface of the bearing housing.

본 발명의 스테이터 코어는 제1코일이 감겨지는 제1티스부와, 상기 제1티스부의 반대쪽에 형성되어 제2코일이 감겨지는 제2티스부와, 상기 제1티스부와 제2티스부 사이를 구획하는 구획부를 포함할 수 있다.The stator core of the present invention includes a first tooth portion on which the first coil is wound, a second tooth portion formed on the opposite side of the first tooth portion and wound with the second coil, and a second tooth portion formed between the first tooth portion and the second tooth portion, As shown in Fig.

본 발명의 세탁기 구동장치는 세탁조와 연결되는 아우터 샤프트와, 상기 아우터 샤프트의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터와 연결되는 인너 샤프트와, 상기 아우터 샤프트와 연결되는 인너 로터와, 상기 인너 샤프트와 연결되는 아우터 로터와, 상기 인너 로터와 아우터 로터 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 감겨지는 제1코일과, 상기 스테이터 코어의 타측에 감겨지는 제2코일을 포함하며, 상기 스테이터의 외측면에는 제1코일에 인가되는 제1전원이 연결되는 제1커넥터와, 제2코일에 인가되는 제2전원이 연결되는 제2커넥터가 설치되는 것을 특징으로 한다.The washing machine driving apparatus of the present invention comprises an outer shaft connected to a washing tub, an inner shaft rotatably disposed in the outer shaft and connected to the pulsator, an inner rotor connected to the outer shaft, And a stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor, wherein the stator includes a stator core, a bobbin wrapped around an outer surface of the stator core, and a stator core wound around one side of the stator core And a second coil wound on the other side of the stator core, wherein the stator has a first connector connected to a first power source applied to the first coil, and a second connector connected to the second coil, And a second connector to which a power source is connected.

본 발명의 세탁기는 케이스의 내부에 현가 지지되어 세탁수를 수용하는 외조와, 상기 세탁조 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터와, 상기 세탁조와 펄세이터를 동시에 또는 선택적으로 구동시키는 구동장치를 포함한다. The washing machine according to the present invention is characterized in that it comprises an outer tub which is suspended inside the case and receives washing water, a pulsator arranged rotatably in the washing tub to form the washing water flow, and a pulsator which simultaneously or selectively drives the washing tub and pulsator And a driving device.

상기한 바와 같이, 본 발명의 세탁기의 구동장치는 구동모터와 펄세이터 및 세탁조 사이를 직접 연결하여 기존의 동력변환수단인 클러치 및 유성기어셋트를 제거함으로써, 제조비용을 줄일 수 있고 제조공정을 단순화할 수 있으며, 세탁기의 높이를 낮추면서 세탁용량을 증대시킬 수 있는 장점이 있다. As described above, the driving apparatus of the washing machine of the present invention can reduce the manufacturing cost and simplify the manufacturing process by directly connecting the driving motor, the pulsator and the washing tank to remove the clutch and the planetary gear set, And the washing capacity can be increased while lowering the height of the washing machine.

또한, 본 발명의 세탁기의 구동장치는 펄세이터와 아우터 로터 사이가 직결되고, 세탁조와 인너 로터 사이가 직결되어, 아우터 로터만 구동되면 펄세이터가 회전되고, 인너 로터만 구동되면 세탁조만 회전되며, 아우터 로터와 인너 로터에 각각 서로 반대 방향의 전원이 인가되면 펄세이터와 세탁조를 동시에 서로 다른 방향으로 회전시킬 수 있어 세탁기의 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. The pulsator is rotated when only the outer rotor is driven. When the inner rotor is driven, only the washing tub is rotated. When the outer rotor rotates only the inner rotor, The pulsator and the washing machine can be rotated in different directions at the same time when power is applied to the outer rotor and the inner rotor in mutually opposite directions, thereby improving the performance of the washing machine.

또한, 본 발명의 세탁기의 구동장치는 스테이터의 보빈을 인서트 사출 성형할 때 베어링 지지부를 일체로 형성하여 스테이터를 외조에 직접 고정함으로써, 제조공정을 단축하고 부품 수를 줄일 수 있는 장점이 있다. In addition, the driving apparatus of the washing machine of the present invention is advantageous in that the manufacturing process can be shortened and the number of parts can be reduced by integrally forming the bearing support part when inserting the bobbin of the stator into the outer support.

또한, 본 발명의 세탁기의 구동장치는 펄세이터 회전용 전원을 연결하는 커넥터와, 세탁조 회전용 전원을 연결하는 커넥터가 별도로 구비되어 전원 연결이 각각 별도로 이루어질 수 있다. In addition, the driving apparatus of the washing machine of the present invention may include a separate connector for connecting a power source for rotating the pulsator and a connector for connecting a power source for rotating the washing machine, so that power connection may be separately performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인너 샤프트 및 아우터 샤프트의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치의 반 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치를 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구동장치의 상면도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 횡방향 단면도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.1 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an inner shaft and an outer shaft according to an embodiment of the present invention.
4 is a half sectional view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a top view of a driving apparatus for a washing machine according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional side view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a stator according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a stator core according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 구동장치의 단면도이다. FIG. 1 is a sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a washing machine driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외형을 이루는 케이스(100)와, 케이스(100)의 내부에 현가 지지되어 세탁수를 수용하는 외조(110)와, 외조(110)의 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁과 탈수를 수행하는 세탁조(120)와, 세탁조(120) 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터(130)와, 세탁조(120)의 하부에 설치되어 세탁조(120)와 펄세이터(130)를 동시에 또는 선택적으로 구동시키는 구동장치(140)를 포함한다. 1 and 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes an outer case 100, an outer tub 110 suspended inside the case 100 to receive washing water, A pulsator 130 rotatably disposed in the washing tub 120 to perform washing and dewatering operations, a pulsator 130 rotatably disposed in the washing tub 120 to form washing water, And a driving unit 140 installed at a lower portion of the washing tub 120 to selectively or simultaneously drive the washing tub 120 and the pulsator 130.

구동장치(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁조(120)와 연결되는 아우터 샤프트(20)과, 아우터 샤프트(20)의 내부에 회전 가능하게 배치되고 펄세이터(130)와 연결되는 인너 샤프트(30)과, 아우터 샤프트(20)과 연결되는 인너 로터(Inner Rotor)(40)와, 인너 샤프트(30)과 연결되는 아우터 로터(Outor Rorot)(50)와, 인너로터(40)와 아우터 로터(50) 사이에 공극을 두고 배치되는 스테이터(60)를 포함한다. 2, the driving device 140 includes an outer shaft 20 connected to the washing tub 120, an inner shaft 20 rotatably disposed in the outer shaft 20 and connected to the pulsator 130, An inner rotor 40 connected to the outer shaft 20; an outer rotor 50 connected to the inner shaft 30; an inner rotor 40; And a stator 60 disposed with an air gap between the outer rotor 50.

아우터 샤프트(20)의 외주면에는 아우터 샤프트(20)를 회전 가능하게 지지하는 제1베어링(70)과 제2베어링(72)이 일정 간격을 두고 배치된다. A first bearing 70 and a second bearing 72, which rotatably support the outer shaft 20, are disposed on the outer circumferential surface of the outer shaft 20 at regular intervals.

제1베어링(70)은 스테이터(60)에 일체로 형성된 베어링 지지부(152)에 지지되고, 제2베어링(72)은 베어링 하우징(56)에 지지된다. The first bearing 70 is supported by a bearing support portion 152 formed integrally with the stator 60 and the second bearing 72 is supported by the bearing housing 56.

아우터 샤프트(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 인너 샤프트(30)가 통과하도록 원통 형태로 형성되고, 인터 로터(40)가 결합되는 제1샤프트(22)와, 제1샤프트(22)의 상측에 연결되고 세탁조(120)가 결합되는 제2샤프트(24)를 포함한다. 3, the outer shaft 20 is formed in a cylindrical shape to allow the inner shaft 30 to pass therethrough. The outer shaft 20 has a first shaft 22 to which the interrotor 40 is coupled, a first shaft 22, And a second shaft 24 connected to the upper side of the washing tub 120 and coupled to the washing tub 120.

제1샤프트(22)의 상단 내면에는 제2샤프트(24)의 하단이 압입되는 압입홈(26)이 형성되고, 중간측 외면에는 외경이 작아지는 단차부(28)가 형성되며, 이 단착부(28)는 제1베어링(70)이 장착되어 제1베어링(70)이 상하 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다. A press-fit groove 26 into which the lower end of the second shaft 24 is press-fitted is formed on the inner surface of the upper end of the first shaft 22, and a stepped portion 28 whose outer diameter is reduced is formed on the intermediate- The first bearing (28) is mounted to the first bearing (70) to prevent the first bearing (70) from flowing up and down.

그리고, 제1샤프트(22)의 제1베어링(70)이 장착되는 부분의 하측으로 인너 로터(40)의 인너 로터 하우징(42)이 연결되는 제1연결부(210)가 형성되고, 제1연결부(210)의 하측에는 인너 로터 하우징(42)을 제1샤프트(22)에 고정시키는 제1고정너트(74)가 체결된다. A first connecting portion 210 is formed below the portion of the first shaft 22 on which the first bearing 70 is mounted to connect the inner rotor housing 42 of the inner rotor 40, A first fixing nut 74 for fixing the inner rotor housing 42 to the first shaft 22 is fastened to the lower side of the inner rotor housing 210.

여기에서, 제1샤프트(22)의 외주면에 형성된 단차부(28)에 제1베어링(70)을 삽입하고, 제1연결부(210)에 의해 인너 로터 하우징(42)을 연결하고, 제1고정너트(74)를 체결하면 조립이 완료되므로 조립이 간편하다. 그리고, 제1베어링(70)은 단차부(28)에 삽입되어 유동을 방지되고, 인너 로터 하우징(42)은 제1고정너트(74)에 의해 제1샤프트(22)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Here, the first bearing 70 is inserted into the stepped portion 28 formed on the outer circumferential surface of the first shaft 22, the inner rotor housing 42 is connected by the first connecting portion 210, When the nut 74 is fastened, the assembly is completed, so that the assembly is simple. The first bearing 70 is inserted into the stepped portion 28 and prevented from flowing and the inner rotor housing 42 is prevented from being separated from the first shaft 22 by the first fixing nut 74 .

제2샤프트(24)는 그 하단이 제1샤프트(22)의 압입홈(26)에 압입되어 제1샤프트(22)와 연결되고, 그 외주면에는 제2베어링(72)이 삽입되며, 제2베어링(72)이 삽입되는 부분의 상측 외주면은 세탁조(120)의 중앙에 형성된 결합부(122)에 연결되는 제2연결부(220)가 형성된다. The lower end of the second shaft 24 is press-fitted into the press-fit groove 26 of the first shaft 22 to be connected to the first shaft 22, the second bearing 72 is inserted into the outer circumferential surface thereof, The upper portion of the upper surface of the portion where the bearing 72 is inserted is formed with a second connection portion 220 connected to the coupling portion 122 formed at the center of the washing tub 120.

제1연결부(210) 및 제2연결부(220)는 제1샤프트(22)의 외면에 세레이션(Serration)을 형성하여 스플라인 결합되는 구조를 가질 수 있고, 키홈을 형성하여 상호 키 결합되는 구조를 가질 수 있다. The first connection part 210 and the second connection part 220 may have a structure in which serration is formed on the outer surface of the first shaft 22 so as to be splined to each other, Lt; / RTI >

이러한 제1연결부(210) 및 제2연결부(220)는 위에서 설명한 구조 이외에 제1샤프트(22)의 외면에 인너 로터 하우징(42) 및 세탁조(110)를 연결할 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 적용이 가능하다. The first connecting portion 210 and the second connecting portion 220 may have any structure as long as the inner rotor housing 42 and the washing tub 110 can be connected to the outer surface of the first shaft 22, It is possible.

인너 샤프트(30)는 아우터 샤프트(20)의 내면에 회전 가능하게 배치되고, 하단은 아우터 샤프트(20)의 하단에서 인출되어 아우터 로터 하우징(52)이 연결되는 제3연결부(280)가 형성되고, 하단 끝부분에는 아우터 로터 하우징(52)이 이탈되는 것을 방지하는 제2고정너트(76)가 체결된다. 그리고, 인너 샤프트(30)의 상단은 아우터 샤프트(20)의 상단에서 인출되어 펄세이터(130)가 연결되는 제4연결부(290)가 형성된다. The inner shaft 30 is rotatably disposed on the inner surface of the outer shaft 20 and the lower end of the inner shaft 30 is drawn out from the lower end of the outer shaft 20 to form a third connecting portion 280 to which the outer rotor housing 52 is connected , And a second fixing nut (76) for preventing the outer rotor housing (52) from being detached is fastened at the lower end. The upper end of the inner shaft 30 is drawn out from the upper end of the outer shaft 20 to form a fourth connecting portion 290 to which the pulsator 130 is connected.

여기에서, 여기에서, 제3연결부(280) 및 제4연결부(290)는 인너 샤프트(30)의 외면, 아우터 로터 하우징(52) 및 펄세이터(130)에 세레이션(Serration)을 형성하여 상호 스플라인 결합되는 구조를 가질 수 있고, 키홈을 형성하여 상호 키 결합되는 구조를 가질 수 있다. Here, the third connection part 280 and the fourth connection part 290 form a serration on the outer surface of the inner shaft 30, the outer rotor housing 52 and the pulsator 130, Spline-coupled structure, and may have a structure in which a keyway is formed and key-coupled with each other.

아우터 샤프트(20)의 상부 내주면 및 하부 내주면에 각각 제1슬리브 베어링(80) 및 제2슬리브 베어링(82)이 고정되고, 제1슬리브 베어링(80) 및 제2슬리브 베어링(82)에 인너 샤프트(30)이 회전 가능하게 지지된다. A first sleeve bearing 80 and a second sleeve bearing 82 are fixed to the upper inner circumferential surface and the lower inner circumferential surface of the outer shaft 20 respectively and the first sleeve bearing 80 and the second sleeve bearing 82 are provided with inner shafts 80, (30) is rotatably supported.

그리고, 인너 샤프트(30)의 상측 외주면에는 이탈 방지링(84)이 결합되고, 이탈 방지링(84)은 제1슬리브 베어링(80)의 이탈을 방지한다. A separation preventing ring 84 is coupled to the upper outer circumferential surface of the inner shaft 30, and the separation preventing ring 84 prevents the first sleeve bearing 80 from coming off.

베어링 하우징(56)은 금속 재질로 형성되고, 개구된 중앙에 형성되어 제2베어링(72)이 장착되는 베어링 장착부(230)와, 베어링 장착부(230)에서 상측방향으로 절곡되어 제1시일(260)이 장착되는 시일 장착부(240)와, 시일 장착부(240)에서 하측방향으로 절곡되어 외조(110)에 볼트(48)로 체결되는 제1체결홀(18)이 형성되는 외조 고정부(154)를 포함한다. The bearing housing 56 is formed of a metal material and has a bearing mounting portion 230 formed at the center of the opening and on which the second bearing 72 is mounted and a first seal 260 that is bent upward in the bearing mounting portion 230, An outer tongue fixing part 154 formed with a first coupling hole 18 which is bent downward in the seal mounting part 240 and is fastened to the outer tongue 110 with a bolt 48, .

베어링 하우징(56)과 아우터 샤프트(20)의 외면 사이에는 세탁수가 누수되는 것을 방지하는 제1시일(260)이 장착되고, 아우터 샤프트(20)의 상단 내면과 인너 샤프트(30)의 상단 외면 사이에는 세탁수가 누수되는 것을 방지하는 제2시일(270)이 장착된다.A first seal 260 is installed between the bearing housing 56 and the outer surface of the outer shaft 20 to prevent wash water from leaking out. The first seal 260 is disposed between the upper inner surface of the outer shaft 20 and the upper outer surface of the inner shaft 30 A second seal 270 for preventing wash water from leaking is mounted.

인너 로터(40)는 인너 로터 하우징(42)과, 인너 로터 하우징(42)의 외면에 고정되고 스테이터(60)의 내면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제1마그넷(44)을 포함한다. 인너 로터 하우징(42)는 외면에 제1마그넷(44)이 고정되고, 내면은 아우터 샤프트(20)의 제1연결부(210)에 연결된다. The inner rotor 40 includes an inner rotor housing 42 and a first magnet 44 which is fixed to the outer surface of the inner rotor housing 42 and faces the inner surface of the stator 60 with a predetermined gap therebetween. The inner rotor housing 42 has a first magnet 44 fixed to the outer surface thereof and an inner surface connected to the first connection portion 210 of the outer shaft 20.

그리고, 아우터 로터(50)는 아우터 로터 하우징(52)와, 아우터 로터 하우징(52)의 외측 내면에 고정되고 스테이터(60)의 외면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제2마그넷(54)을 포함한다. 아우터 로터 하우징(52)은 외측 내면에 제2마그넷(54)이 고정되고, 그 내면은 인너 샤프트(30)의 제3연결부(280)에 연결된다. The outer rotor 50 includes an outer rotor housing 52 and a second magnet 54 fixed to the outer surface of the outer rotor housing 52 and facing the outer surface of the stator 60 with a predetermined gap therebetween . The outer rotor housing 52 has a second magnet 54 fixed to its outer inner surface and an inner surface thereof connected to a third connecting portion 280 of the inner shaft 30.

여기에서, 인너 로터 하우징(42)과 아우터 로터 하우징(52)은 인서트 사출에 의해 제1마그넷(44) 및 제2마그넷(54)과 일체로 형성되고 제1마그넷(44) 및 제2마그넷(54)의 후방에 각각 백요크(43,59)가 구비되는 구조가 적용될 수 있고, 백요크없이 자로를 형성할 수 있도록 자로 형성재료로 형성될 수 있다. The inner rotor housing 42 and the outer rotor housing 52 are formed integrally with the first magnet 44 and the second magnet 54 by insert injection and the first and second magnets 44, 54 may be provided on the rear side of the back yokes 43, 59 and may be formed of a material for forming a magnetic path without a back yoke.

스테이터(60)는 도 4에 도시된 바와 같이, 환형으로 형성되는 스테이터 코어(62)와, 스테이터 코어(62)의 외주면에 감싸지는 비자성체인 보빈(64)과, 스테이터 코어(62)의 일측에 감겨지는 제1코일(66)과, 스테이터 코어(62)의 타측에 감겨지는 제2코일(68)을 포함한다. 4, the stator 60 includes a stator core 62 formed in an annular shape, a bobbin 64 as a non-magnetic material wrapped around the outer peripheral surface of the stator core 62, And a second coil 68 wound on the other side of the stator core 62. The first coil 66 is wound around the stator core 62 and the second coil 68 is wound on the other side of the stator core 62. [

여기에서, 보빈(64)은 스테이터 코어(62)를 금형에 배열한 후 인서트 사출에 의해 스테이터 코어(62)의 외면에 일체로 형성된다. 이때, 보빈(64)은 제1베어링(70)을 지지하는 베어링 지지부(152)와, 외조(110)에 고정되는 외조 고정부(154)가 일체로 형성된다. Here, the bobbin 64 is integrally formed on the outer surface of the stator core 62 by insert injection after the stator core 62 is arranged on the metal mold. The bobbin 64 is integrally formed with a bearing support 152 for supporting the first bearing 70 and an outer tongue fixing part 154 fixed to the outer tank 110.

즉, 보빈(64)은 인서트 사출에 의해 스테이터 코어(62)의 외면에 감싸지게 형성되고, 베어링 지지부(152)는 보빈(64)의 내측면에서 내측방향으로 연장되어 형성되며, 외조 고정부(154)는 보빈(64)의 외측면에서 외측방향으로 연장되어 형성된다. That is, the bobbin 64 is formed to be wrapped around the outer surface of the stator core 62 by insert injection, the bearing support 152 is formed to extend inward from the inner surface of the bobbin 64, 154 are formed to extend outwardly from the outer surface of the bobbin 64.

베어링 지지부(152)와 외조 고정부(154)는 보빈(64)을 인서트 사출에 의해 형성할 때 일체로 형성된다. The bearing support 152 and outer tongue fixing portion 154 are integrally formed when the bobbin 64 is formed by insert injection.

여기에서, 베어링 지지부(152)와 외조 고정부(154)는 강도 보강을 위해 금속 재질의 보강재가 삽입된 상태로 스테이터 코어(62)와 인서트 사출하여 일체로 성형될 수 있다. 이때, 금속재질의 보강재는 베어링 지지부(152)와 외조 고정부(154)의 형태와 유사한 철 재질 또는 알루미늄 재질이 적용될 수 있다. Here, the bearing support portion 152 and the outer tongue fixing portion 154 may be integrally formed by insert injection with the stator core 62 in a state where a metal reinforcing material is inserted for reinforcement of strength. At this time, the metal reinforcing material may be an iron material or an aluminum material similar to the shape of the bearing supporting portion 152 and the outer surface fixing portion 154.

여기에서, 외조 고정부(154)는 보빈(64)의 외면에서 원주방향으로 간격을 두고 복수로 형성되고, 볼트 체결을 위한 제2체결홀(16)이 형성된다. Here, the outer tongue fixing portions 154 are formed in plural in the circumferential direction on the outer surface of the bobbin 64 at intervals, and the second fastening holes 16 for bolt fastening are formed.

외조 고정부(154)는 베어링 하우징(56)의 배면에 접촉된 상태로 배치되고, 베어링 하우징(56)에 형성된 제1체결홀(18)과 외조 고정부(154)에 형성된 제2체결홀(16)이 연통되어 하나의 볼트(46)에 의해 외조(110)에 고정된다. The outer tread fixing portion 154 is disposed in contact with the back surface of the bearing housing 56 and includes a first fastening hole 18 formed in the bearing housing 56 and a second fastening hole 156 formed in the outer tread fixing portion 154 16 are communicated and fixed to the outer tub 110 by a single bolt 46.

보빈(64)의 상면에는 베어링 하우징(56)과 스테이터를 상호 조립할 때 조립 위치를 정렬시키는 위치 정렬용 돌기(156,158)가 형성된다. 즉, 보빈(64)의 상면에서 돌출되어 베어링 하우징(56)의 내측면에 접촉되는 제1정렬돌기(156)와, 제1정렬돌기(156)의 외측에 간격을 두고 형성되어 베어링 하우징(56)의 배면에 접촉되는 제2정렬돌기(158)를 포함한다. On the upper surface of the bobbin 64, positioning projections 156 and 158 for aligning the assembling positions when the bearing housing 56 and the stator are assembled with each other are formed. The first alignment protrusion 156 protrudes from the upper surface of the bobbin 64 and contacts the inner surface of the bearing housing 56. The first alignment protrusion 156 is spaced apart from the first alignment protrusion 156, And a second alignment protrusion 158 contacting the back surface of the second alignment protrusion 158. [

이와 같이, 스테이터(60)와 베어링 하우징(56) 사이를 조립할 때 베어링 하우징(56)의 내측면에 제1정렬돌기(156)가 접촉되고 베어링 하우징(56)의 배면에 제2정렬돌기(158)가 접촉되어 스테이터(60)와 베어링 하우징(56)의 조립 위치가 정렬되므로 조립이 쉽다. When assembling between the stator 60 and the bearing housing 56, the first alignment protrusion 156 contacts the inner surface of the bearing housing 56 and the second alignment protrusion 158 So that the assembling positions of the stator 60 and the bearing housing 56 are aligned, which facilitates assembly.

본 발명의 스테이터(60)는 보빈(64)을 인서트 사출하여 제조할 때 제1베어링(72)을 지지하기 위한 베어링 지지부(152)와, 스테이터(60)를 외조에 고정시키기 위한 외조 고정부(154)를 일체로 형성함으로써, 스테이터(60)를 외조에 고정하기 위한 별도의 고정용 프레임을 구비할 필요가 없어 부품수를 줄일 수 있고, 제조공정을 단축하며, 조립 공정을 줄일 수 있어 단가를 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있다. The stator 60 of the present invention includes a bearing support 152 for supporting the first bearing 72 when the bobbin 64 is manufactured by insert injection and an outer tank securing portion It is not necessary to provide a separate fixing frame for fixing the stator 60 to the outer tie, so that it is possible to reduce the number of components, shorten the manufacturing process, reduce the assembling process, And productivity can be improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 배면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 상면도이다. FIG. 5 is a side view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a rear view of a driving apparatus according to an embodiment of the present invention, .

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스테이터(60)의 외측에는 외부 전원을 제1코일(66) 및 제2코일(68)로 인가하는 커넥터(162,164)가 설치된다. 커넥터(162,164)는 세탁조(110)를 회전시키기 위한 전원 즉, 제1코일(66)로 인가되는 외부 전원이 연결되는 제1커넥터(162)와, 펄세이터(130)를 회전시키기 위한 전원 즉, 제2코일(68)로 인가되는 전원이 연결되는 제2커넥터(164)를 포함한다.5 to 7, connectors 162 and 164 for applying an external power source to the first coil 66 and the second coil 68 are provided outside the stator 60. The connectors 162 and 164 include a first connector 162 connected to a power source for rotating the washing tub 110, that is, an external power source applied to the first coil 66, and a power source for rotating the pulsator 130, And a second connector 164 to which a power source applied to the second coil 68 is connected.

보빈(64)의 외측면에는 제1커넥터(162)가 고정되는 제1커넥터 고정부(172)와, 제2커넥터(164)가 고정되는 제2커넥터 고정부(174)가 형성된다. A first connector fixing portion 172 to which the first connector 162 is fixed and a second connector fixing portion 174 to which the second connector 164 is fixed are formed on the outer surface of the bobbin 64. [

여기에서, 제1커넥터 고정부(172)와 제2커넥터 고정부(174)는 보빈(64)을 인서트 사출할 때 일체로 형성된다. 즉, 제1커넥터(162)와 제2커넥터(164)를 금형에 배치한 후 몰딩을 실시하면 제1커넥터 고정부(172)가 제1커넥터(162)의 외면에 감싸져 제1커넥터(162)가 고정되고, 제2커넥터 고정부(174)가 제2커넥터(164)의 외면에 감싸져 제2커넥터(174)가 고정된다. Here, the first connector fixing portion 172 and the second connector fixing portion 174 are integrally formed when the bobbin 64 is insert-injected. That is, when the first connector 162 and the second connector 164 are disposed in the mold and then molded, the first connector fixing portion 172 is wrapped around the outer surface of the first connector 162, And the second connector fixing portion 174 is wrapped around the outer surface of the second connector 164 so that the second connector 174 is fixed.

제1코일(66)로는 제1전원이 인가되고, 제2코일(68)에는 제2전원이 인가되기 때문에, 제1코일(66)로만 전원이 인가되면 인너 로터(40)만 회전되고, 제2코일(68)로만 전원이 인가되면 아우터 로터(50)만 회전되고, 제1코일(66)과 제2코일(68)에 동시에 전원이 인가되면 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 동시에 회전된다. Since the first power source is applied to the first coil 66 and the second power source is applied to the second coil 68, only the inner rotor 40 is rotated when power is applied to the first coil 66, The outer rotor 50 is rotated only when the power is applied to only the two coils 68. When the first and second coils 66 and 68 are simultaneously powered, the inner rotor 40 and the outer rotor 50 And simultaneously rotated.

이때, 제1코일(66)로 제1커넥터(162)에 의해 연결된 제1전원이 인가되고, 제2코일(68)로는 제2커넥터(164)에 의해 연결된 제2전원이 인가되므로, 제1코일(66)과 제2코일(68)로 각각 별도의 전원이 인가되어 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 각각 별도로 구동될 수 있다. Since the first power source connected to the first coil 66 is applied to the first coil 66 and the second power source connected to the second coil 164 is applied to the second coil 68, A separate power source is applied to the coil 66 and the second coil 68 so that the inner rotor 40 and the outer rotor 50 can be separately driven.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터의 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다. FIG. 8 is a plan view of a stator according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a sectional view of a stator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a plan view of a stator core according to an embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(62)는 제1코일(66)이 감겨지는 제1티스부(310)와, 제1티스부(310)의 반대쪽에 형성되어 제2코일(68)이 감겨지는 제2티스부(312)와, 제1티스부(310)와 제2티스부(312) 사이를 구획하는 구획부(314)와, 구획부(314)의 측방향 양쪽 끝부분에 형성되어 코어들(62) 사이를 상호 연결하는 결합부(320,322)를 포함한다. 8 to 10, the stator core 62 includes a first tooth portion 310 through which the first coil 66 is wound, a second tooth portion 310 formed on the opposite side of the first tooth portion 310, A second tooth portion 312 around which the second teeth portion 68 is wound and a partition portion 314 that separates the first tooth portion 310 and the second tooth portion 312 from each other; And coupling portions 320 and 322 formed at the ends to interconnect the cores 62.

제1티스부(310)의 끝부분에는 제1마그넷(44)과 마주보게 배치되는 제1플랜지부(316)가 형성되고, 제2티스부(312)의 끝부분에는 제2마그넷(54)과 마주보게 배치되는 제2플랜지부(318)가 형성된다. A first flange portion 316 is formed at the end of the first tooth portion 310 so as to face the first magnet 44. A second magnet portion 54 is formed at an end portion of the second tooth portion 312, And a second flange portion 318 disposed to face the second flange portion 318. [

제1플랜지(316)와 제2플랜지부(318)는 인너 로터(40)의 제1마그넷(44)과, 아우터 로터(50)의 제2마그넷(54)에 각각 대응하도록 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다. 따라서, 스테이터 코어(62)의 내주면 및 외주면의 진원도가 높아지므로 스테이터(60)의 내주면 및 외주면과 제1마그넷(44) 및 제2마그넷(54)과의 사이가 근접되면서도 일정한 자기갭(gap)을 유지할 수 있다. The first flange 316 and the second flange 318 are disposed inward and outward at a predetermined curvature corresponding to the first magnet 44 of the inner rotor 40 and the second magnet 54 of the outer rotor 50, It forms an outward curved surface. Therefore, since the roundness of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the stator core 62 becomes high, the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the stator 60 are close to the first magnet 44 and the second magnet 54, Lt; / RTI >

스테이터 코어들(22) 사이는 자기회로를 형성할 수 있도록 상호 직접 연결된 구조를 가져야된다. 따라서, 결합부(320,322)는 스테이터 코어들(22) 사이가 서로 통전될 수 있도록 직접 결합되는 구조를 갖는다. The stator cores 22 should have a structure directly connected to each other so as to form a magnetic circuit. Accordingly, the engaging portions 320 and 322 have a structure in which the stator cores 22 are directly coupled to each other so as to be energized.

이러한 결합부(320,322)는 일 예로, 구획부(16)의 일측에 결합돌기(322)가 돌출되게 형성되고, 구획부(314)의 타측에 결합돌기(322)가 끼움 결합되는 결합홈(320)이 형성되어, 결합돌기(322)를 결합홈(320)에 끼워 조립하면 스테이터 코어들(62)이 방사상으로 배열되고, 상호 직접 연결된 구조를 갖게 된다.The coupling portions 320 and 322 may be formed in a manner such that the coupling protrusions 322 protrude from one side of the partition portion 16 and the coupling protrusions 322 are fitted to the other side of the partition portion 314 So that the stator cores 62 are radially arranged and have a structure directly connected to each other when the engaging projections 322 are fitted into the engaging grooves 320. [

여기에서, 스테이터 코어(22)는 위에서 설명한 바와 같은 분할 코어로 형성되고 결합부(320,322)에 의해 상호 결합되는 구조 이외에 결합부가 일체로 연결되는 환형으로 형성되는 구조도 적용이 가능하다. Here, the stator core 22 may have a structure in which the stator core 22 is formed as a divided core as described above, and is formed in an annular shape in which the coupling portions are integrally connected, in addition to the structure in which the stator core 22 is coupled to each other by the coupling portions 320 and 322.

이와 같은 본 발명의 구동장치는 인너 로터(40)와 제1코일(66)이 감겨지는 스테이터(60)의 일측 간에 제1자기 회로(L1)를 형성하고, 아우터 로터(50)와 제2코일(68)이 감겨지는 스테이터(60)의 타측 간에 제2자기 회로(L2)를 형성하여 각각 서로 독립적인 한 쌍의 자기 회로를 형성하므로 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 각각 별도로 구동될 수 있다. The driving device of the present invention is such that the first magnetic circuit L1 is formed between the inner rotor 40 and one side of the stator 60 wound with the first coil 66 and the outer rotor 50, Since the second magnetic circuit L2 is formed between the other side of the stator 60 wound with the rotor 68 and the pair of magnetic circuits independent of each other are formed, the inner rotor 40 and the outer rotor 50 are driven separately .

구체적으로, 제1자기회로(L1)는 N극의 제1마그넷(44), 제1코일(66)이 감겨지는 제1티스부(310), 구획부(314)의 내측부분, N극의 제1마그넷(44)에 인접한 S극의 제1마그넷(44) 및 인너 코어 하우징(42)을 경유한다.Specifically, the first magnetic circuit L1 includes an N pole first magnet 44, a first tooth portion 310 around which the first coil 66 is wound, an inner portion of the partition portion 314, Through the first magnet (44) and the inner core housing (42) of the S pole adjacent to the first magnet (44).

그리고, 제2자기회로(L2)는 N극의 제2마그넷(54), N극의 제2마그넷(54)에 대향하고 제2코일(68)이 감겨지는 제2티스부(312), 구획부(314)의 외측부분, S극의 제2마그넷(54), 아우터 로터 하우징(52)을 경유한다. The second magnetic circuit L2 includes a second tooth portion 312 which opposes the second magnet 54 of the N pole and the second magnet 54 of the N pole and in which the second coil 68 is wound, The second magnet 54 of the S pole, and the outer rotor housing 52 via the outer portion of the rotor 314.

이와 같은 구동장치를 이용한 세탁기의 작동을 살펴보면, 먼저 세탁시 펄세이터(130)만 구동시킬 경우, 제2코일(68)로 전원이 인가되면 아우터 로터(50)가 회전되고, 아우터 로터(50)에 연결된 인너 샤프트(30)가 회전되면서 펄세이터(130)를 회전시킨다. When the pulsator 130 is driven only during the washing operation, when the second coil 68 is energized, the outer rotor 50 is rotated and the outer rotor 50 is rotated. The inner shaft 30 connected to the pulsator 130 is rotated to rotate the pulsator 130.

그리고, 탈수 및 헹굼시 펄세이터(130)와 탈수조(120)를 동시에 회전시킬 경우, 제1코일(66)과 제2코일(68)에 동시에 전원이 인가된다. 그러면 자기회로(L1)에 의해 인너 로터(40)가 회전되고 인너 로터(40)와 연결된 아우터 샤프트(20)가 회전되면서 세탁조(120)를 회전시킨다. 그리고, 자기회로(L2)에 의해 아우터 로터(50)가 회전되면서 아우터 로터(50)와 연결된 인너 샤프트(30)이 회전되면서 펄세이터(130)를 회전시킨다. When the pulsator 130 and the dewatering tank 120 are simultaneously rotated during dewatering and rinsing, power is simultaneously applied to the first coil 66 and the second coil 68. The inner rotor 40 is rotated by the magnetic circuit L1 and the outer shaft 20 connected to the inner rotor 40 is rotated to rotate the washing tub 120. [ The outer rotor 50 is rotated by the magnetic circuit L2 and the inner shaft 30 connected to the outer rotor 50 is rotated to rotate the pulsator 130.

그리고, 풀림 행정이나 세탁물의 엉킴 등을 제거하기 위해 펄세이터(130)와 세탁조(120)를 서로 반대로 회전시킬 경우, 제1코일(66)과 제2코일(68)에 서로 반대방향의 전원을 인가한다. 그러면, 인너 로터(40)와 아우터 로터(50)가 서로 반대방향으로 회전되면서 펄세이터(130)와 세탁조(120)가 서로 반대방향으로 회전된다.When the pulsator 130 and the washing tub 120 are rotated in opposite directions to remove the loosening process and the laundry tangling, the first coil 66 and the second coil 68 are powered in opposite directions . Then, the pulsator 130 and the washing tub 120 are rotated in opposite directions while the inner rotor 40 and the outer rotor 50 are rotated in opposite directions to each other.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

20: 아우터 샤프트
22: 제1샤프트 24: 제2샤프트
30: 인너 샤프트 40: 인너 로터
42: 인너 로터 하우징 44: 제1마그넷
50: 아우터 로터 52: 아우터 로터 하우징
54: 제2마그넷 56: 베어링 하우징
60: 스테이터 62: 스테이터 코어
64: 보빈 66: 제1코일
68: 제2코일 70: 제1베어링
72: 제2베어링 80: 제1슬리브 베어링
74: 제1고정볼트 76: 제2고정볼트
82: 제2슬리브 베어링 92: 제1코일 감김부
94: 제2코일 감김부 100: 케이스 110; 외조 120: 세탁조
130: 펄세이터 210: 제1연결부 220: 제2연결부 280: 제3연결부
290: 제4연결부 154: 외조 고정부
152:; 베어링 지지부 162: 제1커넥터
164: 제2커넥터 172: 제1커넥터 고정부
174: 제2커넥터 고정부
20: outer shaft
22: first shaft 24: second shaft
30: Inner shaft 40: Inner rotor
42: inner rotor housing 44: first magnet
50: outer rotor 52: outer rotor housing
54: second magnet 56: bearing housing
60: stator 62: stator core
64: bobbin 66: first coil
68: second coil 70: first bearing
72: second bearing 80: first sleeve bearing
74: first fixing bolt 76: second fixing bolt
82: second sleeve bearing 92: first coil winding part
94: second coil winding part 100: case 110; Outer bath 120: washing tub
130: pulsator 210: first connection part 220: second connection part 280: third connection part
290: fourth connection part 154: outer tank fixing part
152:; Bearing support 162: first connector
164: second connector 172: first connector fixing portion
174: second connector fixing portion

Claims

An outer shaft connected to the washing tub; An inner shaft rotatably disposed inside the outer shaft and connected to the pulsator; An inner rotor connected to the outer shaft; An outer rotor connected to the inner shaft; And a stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor,
A first bearing and a second bearing are disposed on an outer circumferential surface of the outer shaft, and the first bearing and the second bearing are respectively supported by a bearing support portion fixed to the outer tank and a bearing housing
The stator includes a stator core, a bobbin wrapped around the stator core, a first coil wound on one side of the stator core, and a second coil wound on the other side of the stator core,
The bobbin includes a bearing supporting portion extending to an inner surface of the bobbin to support the first bearing, a outer tread fixing portion extending to the outer surface of the bobbin and fixed to the outer tread, a first alignment protrusion contacting the inner surface of the bearing housing, A second alignment protrusion that contacts the back surface of the bearing housing,
Wherein the bearing supporting portion, the outer tub fixing portion, the first alignment protrusion, and the second alignment protrusion are integrally formed by insert injection together with the bobbin.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the bearing supporting portion and the outer tub fixing portion are injected with a stator and an insert in a state where a metal reinforcing material for reinforcing strength is inserted into the bearing supporting portion and the outer tub fixing portion.

The method according to claim 1,
Wherein the outer tub fastening portion is formed with a plurality of second tubular fastening holes at circumferential intervals at the edges of the bobbin and fastened to the outer tub by bolts.

delete

The method according to claim 1,
The stator core includes a first tooth portion around which the first coil is wound,
A second tooth portion formed on the opposite side of the first tooth portion and wound with the second coil,
And a partition for partitioning between the first tooth portion and the second tooth portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the stator core is a one-piece core type in which both ends of a divided core type or partition that are coupled to each other at both ends of the partition are integrally connected.

The method according to claim 1,
A first connection part for connecting an inner rotor housing of an inner rotor is formed on a lower outer circumferential surface of the outer shaft, a second connection part for connecting a washing tub is formed on an upper outer circumferential surface of the outer shaft,
And a first fixing nut for fixing the inner rotor housing is fastened to the lower end of the outer rotor.

The method according to claim 1,
A third connecting portion to which the outer rotor housing is connected is formed on the lower outer circumferential surface of the inner shaft, a fourth connecting portion to which the pulsator is connected is formed on the upper outer circumferential surface of the inner shaft,
And a second fixing nut for fixing the outer rotor housing is fastened to the lower end of the inner shaft.

An outer shaft connected to the washing tub; An inner shaft rotatably disposed inside the outer shaft and connected to the pulsator; An inner rotor connected to the outer shaft; An outer rotor connected to the inner shaft; And a stator disposed with an air gap between the inner rotor and the outer rotor,
A first bearing and a second bearing are disposed on an outer circumferential surface of the outer shaft, and the first bearing and the second bearing are respectively supported by a bearing support portion fixed to the outer tank and a bearing housing
The stator includes a stator core, a bobbin wrapped around the stator core, a first coil wound on one side of the stator core, and a second coil wound on the other side of the stator core,
The bobbin includes a bearing supporting portion extending to an inner surface of the bobbin to support the first bearing, a outer tread fixing portion extending to the outer surface of the bobbin and fixed to the outer tread, a first alignment protrusion contacting the inner surface of the bearing housing, A second alignment protrusion that contacts the back surface of the bearing housing,
The bearing support portion, the outer surface fixing portion, the first alignment protrusion, and the second alignment protrusion are formed integrally with the bobbin by insert injection,
A first connector to which a first power source applied to the first coil is connected and a second connector to which a second power source to be supplied to the second coil are connected are installed on the outer side surface of the stator, Is fixed to the first connector fixing portion and the second connector fixing portion when the bobbin is formed by insert injection.

delete

An outer tub which is suspended in the interior of the case to receive the washing water;
A washing tub rotatably disposed inside the outer tub to perform washing and dehydrating;
A pulsator arranged rotatably in the washing tub to form wash water;
The washing machine according to Claim 1 or Claim 11, which simultaneously or selectively drives the washing tub and pulsator.