KR102310393B1 - simultaneous motor coil winding apparatus to array multi coil and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(110)(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치의 구성을 제공하는 것에 있다.
이에 의할 때, 하나의 와인딩 포머(110)에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머(110)에서 CW/CCW 방향의 코일권선체이 존재해도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동으로 인출되도록 작업이 가능하도록 하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시키는 것이 가능하다.In the configuration of a simultaneous winding device for a motor stator, the present invention provides a former for winding the supplied winding coil in a clockwise (CW) or counter-clockwise (CCW) direction. a rotating motor 100 and a former winding unit 10 provided with a winding former 110 (winding former) for making a coil bobbin inserted into the stator; a coil holder provided on one side of the former winding unit and configured to press the coil bobbin wound on the winding former 110 from the outside to fix the winding state; An upper tool provided on one side of the former winding unit and provided with an inserting tool for inserting the coil bobbin wound around the winding former 110 into a predetermined slot of the motor stator 30 (Upper tool); After winding the coil in the CW direction on the winding former 110 and before the winding operation in the CCW direction, the coil holder presses and fixes the previously wound bobbin by pressing and fixing the previously wound bobbin, and then performing the winding operation, one former winding unit It is to provide a configuration of a simultaneous winding device for a motor stator that enables the winding operation in the CW and CCW directions to be performed simultaneously.
According to this, it is possible to simultaneously perform the CW winding operation and the winding operation in the CCW direction for one winding former 110, and even if there is a coil winding body in the CW / CCW direction in one winding former 110, the pole It is possible to greatly improve the efficiency of the winding operation by enabling the operation to be automatically drawn out for easy recognition of the trunk line separately.
Description
본 발명은 회전 작동되면서 일정 형태로 코일을 감는 모터 코일 와인딩기로 코일을 공급하는 모터 코일 와인딩기의 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일권선체이 동시에 존재하여도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동 인출작업을 가능케하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시킨 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simultaneous winding device of a motor coil winding machine for supplying a coil to a motor coil winding machine that winds a coil in a predetermined shape while rotating, and a winding method using the same, and more particularly, a CW winding operation for one winding former It is possible to simultaneously perform winding work in the CCW and CCW directions, and even if a coil winding body in the CW/CCW direction exists at the same time in one winding former, it enables automatic drawing work to make it easy to recognize the poles separately, greatly increasing the efficiency of the winding work. It relates to an improved simultaneous winding device and a winding method using the same.
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품 뿐만 아니라 전기 자동차용 기기 및 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 이러한, 모터가 가정용 전자제품에 사용되는 예를 보면, 에어컨이나 냉장고와 같은 냉방기기 내부에 냉매를 액상으로 환원시키기 위해 구비되는 컴프레샤나, 세탁기, 청소기 등에 널리 사용되고 있고, 특히 근래에는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에 널리 사용되고 있는 것은 자명한 사실이다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used not only in home electronic products but also in electric vehicle devices and industrial devices. Looking at an example in which such a motor is used in home electronic products, it is widely used in compressors, washing machines, cleaners, etc. provided to reduce refrigerant to liquid inside air conditioners or refrigerators, etc. In particular, in recent years, hybrid vehicles and electric It is a self-evident fact that it is widely used in automobiles.
이러한 모터는 코일이 권취된 스테이터(stator)와 상기 스테이터에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)가 주요 구성요소로 이루어진다.Such a motor consists of a stator in which a coil is wound and a rotor rotatably installed with a gap in the stator as main components.
이때, 상기 스테이터에 코일을 감는 방법은 스테이터에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 스테이터에 형성된 다수의 투스(tooth)에 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 코일 또한 한 가닥이 감길 수도 있으나, 대형 모터의 경우에는 여러 가닥을 동시에 감는 것도 있다.At this time, the method of winding the coil on the stator is a method of winding directly on the stator and a method of first winding the coil in a certain form and inserting it into a plurality of teeth formed in the stator. In the case of large motors, several strands are wound at the same time.
이러한, 코일을 감는 방식은 통상 널리 사용되고 있는 코일 와인딩기에 의해서 감기게 된다. 예컨대, 상기 코일 와인딩기는 대한민국특허공개번호 제2010-0050266호에 개시되어 있으며, 그 형태는 종류에 따라 약간의 차이는 있지만 유사한 형태의 코일 와인딩기가 널리 사용되고 있으므로 이에 대해서는 별도의 상술은 생략하기로 한다.Such a method of winding the coil is usually wound by a coil winding machine that is widely used. For example, the coil winding machine is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2010-0050266, and although the shape is slightly different depending on the type, a coil winding machine having a similar shape is widely used, so a separate description thereof will be omitted. .
한편, 여러 가닥의 코일을 동시에 감게 되는 구성의 경우 여러 가닥이 공급되는 인출 과정에서 서로 꼬이거나 텐션력이 유지되지 못해 모터 제조 특히, 자동으로 모터를 제조하는 공정에서 작업의 효율성이 많이 떨어지는 단점이 있었는데, 이를 해결하고자 종래에도 여러 가닥의 코일을 동시에 공급할 수 있도록 한 꼬임 방지장치가 제안되어 있다. 즉, 대한민국특허등록번호 제0732373호가 그 대표적인 것으로, 이 공보를 참조로 하면, 코일이 개별적으로 통과할 수 있는 구멍을 가지는 제1가이드판에 의해서 여러 가닥의 코일을 개별적으로 인출하여 꼬임을 방지하는데 그 목적이 있다. 물론, 이 종래의 방식에 의하면 권취롤에서 인출되는 과정에서 코일의 꼬임을 방지할 수 있으나, 통상의 와인딩기는 플라이어를 매개로 회전되면서 코일을 감게 되므로 제1가이드판을 통과한 후 여러 가닥의 코일이 서로 꼬이는 현상을 방지하지 못하는 단점이 있었다. On the other hand, in the case of a configuration in which several coils are wound at the same time, there is a disadvantage that the efficiency of the operation is greatly reduced in the process of manufacturing the motor, especially in the process of automatically manufacturing the motor, because the tension force cannot be maintained or twisted with each other during the drawing process when multiple strands are supplied. However, in order to solve this problem, there has been proposed a twist prevention device capable of supplying a plurality of coils at the same time in the prior art. That is, Korean Patent Registration No. 0732373 is a representative example thereof. Referring to this publication, several coils are individually drawn out by the first guide plate having a hole through which the coils can pass individually to prevent kinking. There is a purpose. Of course, according to this conventional method, twisting of the coil can be prevented in the process of being drawn out from the take-up roll, but since a conventional winding machine winds the coil while rotating through the pliers, several coils are formed after passing through the first guide plate. There was a disadvantage in that it was not possible to prevent the phenomenon from being twisted with each other.
즉, 각 권취롤은 제자리에 구비된 상태이고 와인딩기의 플라이어는 회전 작동하게 되므로 제1가이드판을 통과한 후 플라이어가 몇 회전 하게 되면 제1가이드판과 플라이어 사이에 위치하고 있는 코일이 서로 꼬이는 현상이 발생되는 문제점이 있다.That is, since each winding roll is provided in place and the pliers of the winding machine are rotated, if the pliers rotate a few times after passing through the first guide plate, the coils located between the first guide plate and the pliers are twisted with each other. There is a problem that this occurs.
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일권선체이 동시에 존재하여도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동 인출작업을 가능케하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시킨 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to simultaneously perform a CW winding operation and a winding operation in the CCW direction for one winding former, and a coil in the CW / CCW direction in one winding former An object of the present invention is to provide a simultaneous winding device and a winding method using the same, which greatly improves the efficiency of the winding operation by enabling an automatic drawing operation so that the pole lines can be easily recognized separately even when the winding bodies are present at the same time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치의 구성을 제공한다.In order to achieve the above object, in an embodiment of the present invention, in the configuration of a simultaneous winding device for a motor stator, the supplied winding coil is CW (Clockwise) or CCW (Counter-clockwise) a
이때, 상기 코일 홀더부(20)에는, 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the
한편, 상기 포머 와인딩 유니트에는, 와인딩 포머에 CW 와인딩 작업이 완료된 이후에, 소정의 길이만큼 하방향으로 상기 와인딩 포머를 이송하여 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체간의 구분을 위해 이격거리를 형성시켜주는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the former winding unit, after the CW winding operation is completed on the winding former, the winding former is transferred downward by a predetermined length to form a separation distance for the distinction between the CW coil winding body and the CCW coil winding body. It is characterized in that the winding former down
한편, 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에는, 코일 와인딩 작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, when the coil winding operation is completed, a cutting unit for cutting one end of the winding coil is further provided on one side of the former winding unit.
그리고, 상기 모터 고정자용 동시권선장치를 이용하여 코일을 권선하는 방법에 있어서, 와인딩 작업에 소요되는 코일 및 필요한 장치류를 세팅하고 준비하는 단계; 상기 와인딩 포머에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 와인딩 유동 유니트는 각 회전마다 상기 와인딩 포머를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 와인딩하는 단계; 상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계; 상기 와인딩 포머를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계; 상기 와인딩 포머에 상기 CCW 와인딩 작업을 수행하는 단계; 상기 와인딩 포머에서 CW 및 CCW 방향의 코일 와인딩 작업을 완료하는 단계; 와인딩 작업이 완료된 코일권선체를 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계;를 포함하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법의 구성을 제공한다.In addition, in the method of winding a coil using the simultaneous winding device for a motor stator, the method comprising: setting and preparing a coil and necessary devices required for a winding operation; While winding the coil while rotating in the CW direction on the winding former, the winding flow unit moves the winding former by a predetermined distance in the y-axis direction (up and down direction) for each rotation to prevent the coils being wound from overlapping or twisting the coil. winding the; when the winding operation in the CW direction is finished, pressing and fixing the CW coil winding body using the coil holder; transferring the winding former by a predetermined distance in a downward direction; performing the CCW winding operation on the winding former; Completing the coil winding operation in the CW and CCW directions in the winding former; It provides a configuration of a winding method using a simultaneous winding device for a motor stator, including; inserting the coil winding body in which the winding operation is completed into a designated slot of the upper tool.
이때, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계에 있어서, 상기 후크부(200)를 이용하여 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법을 제공한다.At this time, in the step of pressing and fixing the CW coil winding body by using the coil holder, the pole line connecting the CW coil winding body and the CCW coil winding body is gripped using the
본 발명에 의하면, 인출되는 코일이 항시 적정한 텐션감을 유지할 수 있도록 하면서, 와인딩 포머가 회전되면서 코일이 권취된 보빈의 위치를 y축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시키므로 꼬임을 원천적으로 방지할 수 있게 되어, 작업 효율성을 크게 향상시키는 효과를 가져온다.According to the present invention, it is possible to fundamentally prevent twisting by moving the position of the bobbin on which the coil is wound by a predetermined distance in the y-axis direction as the winding former rotates while allowing the drawn-out coil to always maintain a proper sense of tension. , which has the effect of greatly improving work efficiency.
또한, 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일권선체이 존재해도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동으로 인출되도록 작업이 가능하도록 하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시키는 이점을 기대할 수 있다.In addition, it is possible to simultaneously perform the CW winding operation and the CCW direction winding operation for one winding former, and even if there is a coil winding body in the CW / CCW direction in one winding former, it is automatically By enabling the operation to be withdrawn, the benefit of greatly improving the efficiency of the winding operation can be expected.
도 1 내지 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 동작별 상태 및 위치배열 등을 나타낸 도면이다.
도 7은 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 어퍼툴에 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타낸 것이다.1 to 3 are views showing the overall configuration and the configuration of each main part of the simultaneous winding device for a motor stator according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views showing the state and position arrangement for each operation of the simultaneous winding device for a motor stator according to an embodiment of the present invention.
7 shows a state in which the inserting operation of the winding coil inserted into the upper tool is completed.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily suggest other embodiments within the scope of the same spirit.
도 1 내지 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다. 도 4 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 동작별 상태 및 위치배열 등을 나타낸 도면이다. 도 7은 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 어퍼툴에 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타낸 것이다.1 to 3 are views showing the overall configuration and the configuration of each main part of the simultaneous winding device for a motor stator according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are views showing the state and position arrangement for each operation of the simultaneous winding device for a motor stator according to an embodiment of the present invention. 7 shows a state in which the inserting operation of the winding coil inserted into the upper tool is completed.
도면을 참조하면, 본 발명은 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 관한 것으로, 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(winding former)(110)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트(10)에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 구성된다.Referring to the drawings, the present invention relates to a configuration of a simultaneous winding device for a motor stator, and in the configuration of a simultaneous winding device for a motor stator, a coil for winding supplied is used in a clockwise (CW) or counter-clockwise (CCW) direction. , counterclockwise) a former winding unit provided with a rotating
이때, 상기 코일 홀더부(20)에는, 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the
한편, 상기 포머 와인딩 유니트(10)에는, 와인딩 포머(110)에 CW 와인딩 작업이 완료된 이후에, 소정의 길이만큼 하방향으로 상기 와인딩 포머(110)를 이송하여 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체간의 구분을 위해 이격거리를 형성시켜주는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the
한편, 상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에는, 코일 와인딩 작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, on one side of the
이때, 상기 커팅 유니트(40)는 2가닥 이상의 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 코일가닥을 정렬된 상태로 일방향으로 안내하는 코일 정렬가이드(410)가 구비된다. 상기 커팅 유니트(40)의 일측에는 구동 모터(400)가 구비되어 상기 커팅 유니트(40)를 레일위에서 양방향으로 구동하게 된다.At this time, the
상기 커팅 유니트(40)는 소정의 길이를 가진 레일위에 구비되고, 상기 레일위를 왕복운동함으로써, 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급 및 안내하는 역할을 수행하게 된다.The
상기 커팅 유니트(40)는 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급하면서 와인딩 작업의 회전 턴(turn)수 혹은 소정의 기 설정된 시간주기로 상기 와인딩 유니트측의 하방향으로 소정의 설정된 거리만큼 이동하여 권취되는 코일이 꼬이지 않도록 하는 작업을 수행하게 된다.The
상기 와인딩 포머(110)의 일측에는 상기 와인딩 포머(110)를 CW 또는 CCW방향으로 회전시키는 포머 회전모터(100)가 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)는 소정의 곡률을 가지고 소정의 길이만큼 연장형성된 기둥형상의 지주가 둘 이상이 구비된다.A former rotating
상기 지주는 소정의 둘레를 가진 트랙을 형성하고, 상기 트랙의 둘레가 코일의 턴(turn)의 둘레가 된다. 상기 와인딩 포머(110)는 상기 코일 정렬가이드(410)를 통해서 공급되는 코일을 CW 또는 CCW방향 방향의 회전을 통해서 코일 보빈을 제조하게 된다.The struts form a track having a perimeter, the perimeter of the track being the perimeter of a turn of the coil. The winding former 110 manufactures a coil bobbin by rotating the coil supplied through the
한편, 상기 와인딩 포머(110)(winding former)가 CW 혹은 CCW방향으로 권취작업이 완료된 이후에 포머 와인딩 유니트(10)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 각각 구분시키는 와인딩 포머 다운장치(120)가 각각 구비된다.Meanwhile, after the winding former 110 (winding former) completes the winding operation in the CW or CCW direction, the
한편, 와인딩 작업이 끝나면, 상기 와인딩 포머(110)는 각각 어퍼툴(upper tool)의 코일을 삽입가능한 위치로 이동하게 된다.On the other hand, when the winding operation is finished, the winding former 110 moves to a position where the coil of the upper tool can be inserted, respectively.
그리고, 상기 와인딩 포머(110)는 중간부에서 코일 스트리퍼(코일을 와인딩포머에서 하방향으로 밀어내리는 장치)를 이용하여 권취된 코일을 하방향으로 밀어내려서, 상기 어퍼툴의 소정의 정해진 슬롯(slot) 위치로 안착시킨다.In addition, the winding former 110 pushes the wound coil downward using a coil stripper (a device for pushing the coil downward from the winding former) in the middle part, and a predetermined predetermined slot of the upper tool is used. ) into position.
도 7을 참조하면, 상기 각 와인딩 포머(110)에서 어퍼툴(upper tool)로 코일을 인서팅하는 작업을 완료한 상태를 확인할 수 있다. 상기 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 스테이터(stator, 고정자)로 인서팅하는 공정과, 스테이터로의 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타내고 있다..Referring to FIG. 7 , it can be seen that each winding former 110 completes the operation of inserting the coil with an upper tool. The process of inserting the winding coil inserted into the upper tool into a stator and the inserting operation into the stator are completed.
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법은 다음과 같은 공정으로 이루어진다.As described above, the simultaneous winding device for a motor stator and a winding method using the same according to an embodiment of the present invention are made of the following steps.
우선, 와인딩 작업에 소요되는 코일 및 필요한 장치류를 세팅하고 준비하는 단계가 수행된다.First, a step of setting and preparing a coil and necessary devices required for the winding operation is performed.
그리고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 와인딩 유동 유니트는 각 회전마다 상기 와인딩 포머(110)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 와인딩하는 단계를 수행한다.And, while winding the coil while rotating in the CW direction on the winding former 110, the winding flow unit moves the winding former 110 in the y-axis direction (up and down direction) by a predetermined distance for each rotation. Winding the coil is performed while avoiding overlapping or twisting of each other.
또는 상기 커팅 유니트가 소정의 권취되는 회전수 혹은 소정의 시간주기로 소정의 거리만큼 권취되는 코일이 서로 꼬이지 않도록 와인딩 포머의 하방향으로 하강하면서 와인딩하는 단계를 수행하는 것 또한 가능하다.Alternatively, it is also possible to perform the winding while descending the winding former so that the coils wound by the cutting unit by a predetermined distance at a predetermined number of rotations or a predetermined time period are not twisted with each other.
상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계를 수행하게 된다.When the winding operation in the CW direction is finished, the step of pressing and fixing the CW coil winding body using the coil holder is performed.
상기 고정시키는 단계가 끝나면, 상기 와인딩 포머(110)를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계를 수행하게 된다.When the fixing step is finished, the step of moving the winding former 110 downward by a predetermined distance is performed.
다음으로, 상기 와인딩 포머(110)에 상기 CCW 와인딩 작업을 수행하는 단계를 수행하고, 상기 와인딩 포머(110)에서 CW 및 CCW 방향의 코일 와인딩 작업을 완료하게 된다.Next, the step of performing the CCW winding operation on the winding former 110 is performed, and the winding former 110 completes the coil winding operation in the CW and CCW directions.
그런다음에 와인딩 작업이 완료된 코일권선체를 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계를 수행하게 된다.Thereafter, a step of inserting the coil winding body on which the winding operation has been completed into a designated slot of the upper tool is performed.
이때, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계에 있어서, 상기 후크부(200)를 이용하여 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.At this time, in the step of pressing and fixing the CW coil winding body by using the coil holder, the pole line connecting the CW coil winding body and the CCW coil winding body is gripped using the
상기 와인딩 공정이 완료되면 다음 고정으로는, 어퍼툴을 코일과 슬롯 웨지 인서팅(coil & wedge inserting) 기구를 이용하여고정자에 삽입하는 공정을 수행하게 된다.When the winding process is completed, as the next fixing step, a process of inserting the upper tool into the stator using a coil and slot wedge inserting mechanism is performed.
다음으로, 고정자를 모터 하우징(housing) 또는 프레임에 안전하게 삽입 또는 압입하기 위한 사전단계로, 인출선을 정리하고, 코일 보빈의 형상을 성형하는 코일 포밍(coil forming) 공정 그리고 성형된 코일 보빈의 정열된 상태를 유지시키기 위해서 레이싱(lacing) 공정 및 각종 전기적 특성을 검사하는 공정을 실시하게 된다.Next, as a pre-step for safely inserting or press-fitting the stator into the motor housing or frame, the lead wire is arranged, the coil forming process of forming the shape of the coil bobbin, and alignment of the formed coil bobbin A lacing process and a process of inspecting various electrical characteristics are performed in order to maintain the current state.
10. 포머 와인딩 유니트 100. 포머 회전모터
110. 와인딩 포머 120. 와인딩 포머 다운장치
20. 코일 홀더부 200. 후크부
30. 어퍼 툴 300. 와인딩 구동모터
40. 커팅 유니트 400. 구동모터
410. 코일 정렬가이드10. Former winding
110. Winding former 120. Winding former down device
20.
30.
40. Cutting
410. Coil Alignment Guide
Claims (6)
공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(110)(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와;
상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더부(20)와;
상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고,
상기 코일 홀더부(20)에는,
상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되고,
상기 포머 와인딩 유니트(10)에는,
상기 와인딩 포머(110)(winding former)가 CW 혹은 CCW방향으로 권취작업이 완료된 이후에 포머 와인딩 유니트(10)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체간에 소정의 이격거리를 형성함으로써 상기 CW 코일권선체과 CCW 코일권선체를 서로 구분시키는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되며,
상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에는,
코일 권취작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되며,
상기 커팅 유니트(40)는 2가닥 이상의 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 코일가닥을 정렬된 상태로 일방향으로 안내하는 코일 정렬가이드(410)가 구비되며, 상기 커팅 유니트(40)의 일측에는 구동 모터(400)가 구비되어 상기 커팅 유니트(40)를 레일위에서 양방향으로 구동하고, 상기 커팅 유니트(40)는 소정의 길이를 가진 레일위에 구비되고, 상기 레일위를 왕복운동함으로써, 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급 및 안내하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하고,
상기 커팅 유니트(40)는 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급하면서 와인딩 작업의 회전 턴(turn)수 혹은 소정의 기 설정된 시간주기로 상기 와인딩 유니트측의 하방향으로 소정의 설정된 거리만큼 이동하여 권취되는 코일이 꼬이지 않도록 하는 작업을 수행하는 것을 특징으로 하고,
상기 와인딩 포머(110)에는 소정의 곡률을 가지고 소정의 길이만큼 연장형성된 기둥형상의 지주가 둘 이상 구비되고,
상기 지주는 소정의 둘레를 가진 트랙을 형성하되, 상기 트랙의 둘레가 코일의 턴(turn) 둘레가 되도록 형성되고,
권취된 상기 코일을 와인딩 포머(110)로부터 하방향으로 밀어내어 상기 어퍼툴의 소정의 슬롯에 안착시키는 코일 스트리퍼가 구비되고,
상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 권취작업전에 상기 코일 홀더부가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 권취작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트(10)에서 CW와 CCW방향의 코일권선체를 만드는 권취작업이 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치.
In the configuration of a simultaneous winding device for a motor stator,
A former rotating motor 100 that allows the supplied winding coil to be wound in a CW (Clockwise) or CCW (Counter-clockwise) direction, and a coil bobbin inserted into the stator. a former winding unit 10 provided with a winding former to make (110) (winding former);
a coil holder part 20 provided on one side of the former winding unit 10 and fixing the winding state by pressing the coil bobbin wound on the winding former 110 from the outside;
An upper tool provided on one side of the former winding unit 10 and provided with an inserting tool for inserting a coil bobbin wound around the winding former 110 into a predetermined slot of a motor stator. ); is provided including;
In the coil holder part 20,
A hook part 200 for indicating a position by gripping the pole line connecting the CW coil winding body and the CCW coil winding body to the outside by a predetermined length is provided,
In the former winding unit 10,
After the winding operation of the winding former 110 (winding former) is completed in the CW or CCW direction, the former winding unit 10 is moved in the y-axis direction (up and down direction) by a predetermined distance to form the CW coil winding body and the CCW coil. A winding former down device 120 for separating the CW coil winding body and the CCW coil winding body from each other by forming a predetermined separation distance between the winding bodies is further provided,
On one side of the former winding unit 10,
When the coil winding operation is completed, a cutting unit for cutting one end of the winding coil is further provided,
The cutting unit 40 is provided with a coil alignment guide 410 that guides the coil strands in one direction in an aligned state so that two or more coils do not overlap or twist each other, and a driving motor ( 400) is provided to drive the cutting unit 40 in both directions on the rail, and the cutting unit 40 is provided on a rail having a predetermined length, and by reciprocating on the rail, for winding to the winding unit side. Characterized in that it serves to supply and guide the coil,
The cutting unit 40 is wound by moving a predetermined distance in the downward direction of the winding unit by the number of rotational turns of the winding operation or a predetermined time period while supplying the winding coil to the winding unit side. Characterized in performing an operation to prevent the coil from being twisted,
The winding former 110 is provided with two or more pillar-shaped posts extending by a predetermined length with a predetermined curvature,
The post forms a track having a predetermined perimeter, the perimeter of the track is formed to be around a turn of the coil,
A coil stripper is provided that pushes the wound coil downward from the winding former 110 to seat it in a predetermined slot of the upper tool,
After winding the coil on the winding former 110 in the CW direction, and before the winding operation in the CCW direction, the coil holder part presses and fixes the previously wound bobbin and then performs the winding operation. Simultaneous winding device for motor stator that makes it possible to perform winding operation to make coil winding body in CCW direction.
와인딩 작업에 소요되는 코일 및 작업시작을 세팅하고 준비하는 단계;
상기 와인딩 포머(110)에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 커팅 유니트는 소정의 권취되는 회전수 혹은 소정의 시간주기로 상기 와인딩 포머(110)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 권취하는 단계;
상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더부를 이용하여 상기 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계;
상기 와인딩 포머(110)를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계;
상기 와인딩 포머(110)에 상기 CCW 권취작업을 수행하는 단계;
상기 와인딩 포머(110)에서 CW 및 CCW 방향의 코일 권취작업을 완료하는 단계;
권취작업이 완료된 코일권선체를 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계;를 포함하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법.
A method of winding a coil using the simultaneous winding device for a motor stator according to claim 1,
Setting and preparing the coil and work start required for the winding operation;
While winding the coil while rotating in the CW direction on the winding former 110, the cutting unit rotates the winding former 110 by a predetermined distance in the y-axis direction (up and down direction) at a predetermined number of rotations or a predetermined time period. winding the coil while moving so that the coils to be wound do not overlap or twist each other;
when the winding operation in the CW direction is finished, pressing and fixing the CW coil winding body using the coil holder part;
transferring the winding former 110 downward by a predetermined distance;
performing the CCW winding operation on the winding former 110;
Completing the coil winding operation in the CW and CCW directions in the winding former 110;
A winding method using a simultaneous winding device for a motor stator comprising a; inserting the coil winding body on which the winding operation is completed into a designated slot of the upper tool.
상기 코일 홀더부를 이용하여 CW 코일권선체를 가압하여 고정시키는 단계에 있어서,
제 2항에 기재된 후크부(200)를 이용하여 CW 코일권선체와 CCW 코일권선체를 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법.6. The method of claim 5,
In the step of pressing and fixing the CW coil winding body using the coil holder part,
Using the hook part 200 according to claim 2, gripping the pole line connecting the CW coil winding body and the CCW coil winding body and projecting it to the outside by a predetermined length to indicate the position is further added. Winding method using a simultaneous winding device for a motor stator, characterized in that.
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