KR20220101611A

KR20220101611A - 병합 처리 시스템, 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220101611A
Application number: KR1020227013036A
Authority: KR
Inventors: 훙한 루; 카이 류; 카오준 리; 멍디 왕
Original assignee: 베이징 긱플러스 테크놀러지 씨오. 엘티디
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2022-07-19
Also published as: CN110775496B; US20230067416A1; EP4029810A4; CN110775496A; AU2020368945A1; AU2020368945B2; JP2023504227A; WO2021073489A1; EP4029810A1

Abstract

병합 처리 시스템, 방법 및 장치에 있어서, 각각의 병합될 집합에 대해 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며, 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 운반 장치가 턴오버 박스를 획득할 수 있는 픽업 위치로 운송하고; 운반 장치는 턴오버 박스를 임시 저장 영역으로 운반하며, 턴오버 박스를 임시 저장 영역의 임시 저장 위치에서 제어 센터에 업로드하고; 제어 센터는 운반 장치에 의해 운반된 턴오버 박스와 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하며, 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하고; 운반 장치는 동일한 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행한다.

Description

병합 처리 시스템, 방법 및 장치

본 발명은 2019년 10월 15일에 중국 특허청에 제출한 출원번호가 201910980221.2이고 발명의 명칭이 “집합 주문 병합 처리 시스템, 방법 및 장치”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하는바, 이의 전부 내용은 본 발명에 포함된다.

본 발명은 창고 물류 기술분야에 관한 것으로, 특히 병합 처리 시스템, 방법 및 장치에 관한 것이다.

현재, 물류 산업의 급속한 발전과 함께 물류 단지의 규모도 증가하고 있다. 단일 창고의 부피 제한으로 인해 기존의 물류 단지는 물류 단지의 저장 용량 요구 사항을 충족시키기 위해 일반적으로 복수의 분할 영역(즉, 복수의 창고)을 설정하여 물품을 저장하는 방식을 채택하였다. 여러 분할 영역의 등장으로, 출고 효율을 향상시키기 위해 제어 센터는 주문 목적, 물품 유형 등 요소에 따라 먼저 복수의 주문을 포함하는 집합 주문을 생성하고, 설정된 병합 작업 구역에서 각 분할 영역으로부터 상기 집합 주문을 획득한 모든 물품을 수신한 후, 집합 주문에 대응되는 물품을 선별 구역에 송신하여 선별 및 포장과 같은 처리를 수행한다.

종래의 기술에서 집합 주문의 정보에 따라 복수의 분할 영역으로부터 물품을 획득하는 것을 병합으로 지칭한다. 현재, 일반적인 병합은 주로 롤러 라인 병합 시스템에 의존한다.

구체적으로, 롤러 라인 병합 시스템은 롤러 라인을 통해 상이한 분할 영역으로부터 송신된 턴오버 박스를 총 라인을 통해 각 분기 라인에 각각 운송하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 분기 라인은 집합 주문 중 물품의 병합을 책임지고 처리한다. 하나의 분기 라인이 하나의 집합 주문을 책임지고 처리하므로, 롤러 라인 병합 시스템 중 분기 라인 수는 병합 처리를 수행하는 집합 주문의 상한을 제한한다. 또한, 분기 라인의 길이가 제한되므로, 분기 라인에 임시 저장할 수 있는 턴오버 박스의 수도 상한이 있으며, 따라서 집합 주문에 포함될 수 있는 턴오버 박스의 수도 제한된다. 물류 단지가 확장되고 분할 영역 수가 분기 라인에 임시 저장할 수 있는 턴오버 박스의 수를 초과하는 경우, 주문 병합 처리를 수행할 수 없게 된다.

집합 주문의 병합 처리를 위한 기존의 시스템은 일반적으로 모두 비교적 복잡한 하드웨어 기기(예를 들어, 롤러 라인, 호이스트 등)에 의존해야 하므로, 시스템 설계에서 일반적으로 효율과 공간 이용 효율 사이의 평형성을 고려해야 함으로써 후속의 확장 또는 시스템 조정에 비교적 큰 어려움을 초래하고 심지어 조정하기 어렵다. 이로써 피크 시기에 처리하기 어려운 집합 주문이 쉽게 나타나 처리 효율이 낮아지고 일상적인 시스템 유휴 실행으로 인한 비용 낭비를 초래한다.

본 발명의 실시예는 물류 배송 과정에서 배송 영역의 은폐성 및 안전성의 보장을 구현하는 병합 처리 시스템 및 방법을 제공한다.

제1 양태에서, 본 발명의 실시예는 제어 센터, 임시 저장 영역, 박스 공급 라인 및 운반 장치를 포함하는 병합 처리 시스템을 제공하되, 여기서,

상기 제어 센터는, 각각의 병합될 집합에 대해 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며, 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하도록 구성되고;

상기 박스 공급 라인은, 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 상기 운반 장치가 턴오버 박스를 획득할 수 있는 픽업 위치로 운송하도록 구성되며;

상기 운반 장치는, 픽업 위치에서 상기 박스 공급 라인에 의해 제공된 턴오버 박스를 상기 임시 저장 영역으로 운반하도록 구성되고;

상기 임시 저장 영역은, 상기 운반 장치가 상기 박스 공급 라인에서 획득한 턴오버 박스를 배치하도록 구성되며;

상기 제어 센터는 또한, 상기 운반 장치에 의해 운반된 턴오버 박스와 상기 임시 저장 영역 중의 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하고, 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우 상기 운반 장치가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하도록 구성되며;

상기 운반 장치는 또한, 상기 제어 센터의 제어에 따라 동일한 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 구성된다.

제2 양태에서, 본 발명의 실시예는,

제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계를 구축하는 단계;

각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하는 단계;

운반 장치가 상기 박스 공급 라인에 의해 제공된 각각의 턴오버 박스를 임시 저장 영역으로 운반하도록 제어하는 단계; 및

턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반할 경우, 상기 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 병합 처리 방법을 더 제공한다.

제3 양태에서, 본 발명의 실시예는,

제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하는 주문 결정 모듈;

각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하는 박스 공급 모듈;

상기 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 임시 저장 영역으로 운반하도록 제어하며, 상기 턴오버 박스와 상기 임시 저장 영역과 같은 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하는 데이터 임시 저장 모듈; 및

턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우, 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 제어하는 병합 처리 모듈을 포함하는 병합 처리 장치를 더 제공한다.

제4 양태에서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하되, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 어느 하나에 따른 병합 처리 방법을 구현한다.

본 명세서의 실시예에서 사용한 상기 적어도 하나의 기술적 해결수단은 하기와 같은 유익한 효과를 달성할 수 있다.

각각의 병합될 집합에 대해, 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 병합될 집합과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있어 운반 장치가 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 임시 저장 영역의 임시 저장 위치로 운반할 수 있도록 하며, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정될 경우, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행한다. 기존의 롤러 라인 병합 시스템에 비해, 임시 저장 선반으로 롤러 라인의 분기 라인을 대체하여 턴오버 박스를 임시 저장하는 방법은 병합될 집합 처리 수 및 턴오버 박스 임시 저장 수에 대한 분기 라인 수 및 길이 제한을 방지한다. 또한, 턴오버 박스의 운반은 롤러 라인에 더 이상 의존하지 않고 운반 기기에 의해 운반되므로, 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 필요에 따라 유연하게 변경되도록 한다. 이는 병합될 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 처리 효율을 향상시킨다.

아래 도면에 도시된 비제한적인 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 본 발명의 다른 특징, 목적 및 장점이 보다 명백해질 것이다. 도면은 바람직한 실시형태를 도시하기 위한 목적일 뿐, 본 발명에 대한 한정으로 간주되어서는 안된다. 전체 도면에서 동일한 참조 부호는 동일한 구성을 나타낸다. 도면에서,
도 1은 롤러 라인 병합 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 시스템의 모식도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에서 제공된 턴오버 박스가 박스 공급 라인에 의해 제공되고 운반 장치에 의해 임시 저장 선반으로 운반되는 모식도이다.
도 4는 본 명세서의 실시예에서 제공된 박스 공급 라인 상의 식별자 식별 장치의 모식도이다.
도 5는 본 명세서의 실시예에서 제공된 운반 장치가 픽업 위치에서 턴오버 박스를 운반하기 위해 대기하는 모식도이다.
도 6은 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 스테이션의 단말기의 모식도이다.
도 7은 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 흐름 모식도이다.
도 8은 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 장치 구조 모식도이다.

본 명세서의 목적, 기술적 해결수단 및 장점이 더 명확해지도록, 아래 본 명세서의 구체적인 실시예 및 대응하는 도면을 결합하여 본 발명의 기술적 해결수단을 명확하고 완전하게 설명한다. 분명한 것은, 기술되는 실시예는 단지 본 발명의 부분적인 실시예일 뿐, 전부의 실시예가 아니다. 본 명세서에서의 실시예에 기반하여, 본 기술분야의 통상의 기술자가 통상의 창작 범위에서 획득한 모든 다른 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

이하 도면을 결합하여 본 발명의 각 실시예에서 제공된 기술적 해결수단을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 시스템의 모식도이고, 상기 시스템은 제어 센터(100), 임시 저장 영역에 놓인 임시 저장 선반(102), 박스 공급 라인(104) 및 운반 장치(106)를 포함하되, 여기서,

상기 제어 센터(100)는 박스 공급 라인(104) 및 운반 장치(106)를 원격으로 제어하여 병합될 집합의 병합 처리를 수행하고, 상기 박스 공급 라인(104)은 상이한 창고 분할 영역과 병합될 집합의 병합 처리 영역을 연결하며, 또한 병합될 집합의 병합 처리 영역에 복수의 픽업 위치를 설치하여 운반 장치(106)가 상기 영역 내에서 이동 가능하도록 하고, 픽업 위치로 운반된 박스 공급 라인(104)의 턴오버 박스를 상기 영역 내 기기의 임시 저장 선반(102)으로 운반할 수 있으며, 임시 저장 선반(102)은 병합될 집합에 대응되는 턴오버 박스를 임시 저장하는 데 사용되고, 임의의 병합될 집합에 대응되는 턴오버 박스가 모두 임시 저장 영역의 임시 저장 선반(102)으로 운반된 것으로 제어 센터(100)에 의해 결정될 경우, 각 운반 장치(106)가 상기 병합될 집합에 대응되는 턴오버 박스를 상기 영역 내의 병합 처리 스테이션으로 운반하여 병합을 수행하도록 제어한다. 상기 영역 내의 병합 처리 스테이션 수는 필요에 따라 설정될 수 있고, 턴오버 박스가 운반 장치(106)에 의해 각 스테이션으로 운반될 수 있으므로, 병합 처리 스테이션은 섬형 스테이션으로 다른 기기(예를 들어, 롤러 라인, 박스 공급 라인 등)와 연결할 필요가 없다.

구체적으로, 상기 제어 센터(100)는 병합 처리될 병합될 집합을 결정할 수 있고, 이후 상기 병합될 집합에 대응되는 물품에 따라 어느 창고 분할 영역에 상기 병합될 집합에 대응되는 물품이 배치되어 있는지 결정하며, 각 분할 영역에 제공해야 하는 물품, 및 결정된 물품이 담긴 각 턴오버 박스를 결정한다. 예를 들어, 병합될 집합 A에 대응되는 물품은 각각 분할 영역 1, 분할 영역 2, 분할 영역 3의 창고 선반에 저장된 a, b, c를 포함하고, 상기 병합될 집합 병합 처리 시스템은 분할 영역 1, 분할 영역 2, 분할 영역 3에 저장된 물품 a, 물품 b 및 물품 c가 각각 담긴 3개의 턴오버 박스가 필요하다. 상기 제어 센터(100)는 각각 분할 영역 1, 분할 영역 2, 분할 영역 3에 연결된 박스 공급 라인(104)에 제어 명령을 송신하여, 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인(104)을 제어할 수 있다. 물품 a가 담긴 턴오버 박스가 분할 영역 1에 연결된 박스 공급 라인(104)에 의해 제공되도록 하고, 물품 b가 담긴 턴오버 박스가 분할 영역 2에 연결된 박스 공급 라인(104)에 의해 제공되도록 하며, 물품 c가 담긴 턴오버 박스가 분할 영역 3에 연결된 박스 공급 라인(104)에 의해 제공되도록 한다.

현재 병합될 집합에 대응되는 각 물품을 결정하고, 결정된 각 물품의 저장 위치에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스에 대해 병합 처리를 수행하는 것은 병합될 집합에 대해 병합 처리를 수행하는 필요 단계이며, 종래의 기술에서는 비교적 성숙된 기술이고, 이 부분에 대한 구체적인 수행 방법에 대해서 본 명세서는 한정하지 않으므로 이에 대해 더 이상 반복 서술하지 않으며, 종래의 기술에 사용되는 방법(예를 들어, 롤러 라인 병합 시스템이 각 분할 영역의 롤러 라인에서 턴오버 박스를 총 라인으로 운반하도록 제어하는 과정)을 참조할 수 있다.

본 명세서에서 상기 제어 센터(100)는 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정한 후, 결정된 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축할 수 있어, 후속에 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스의 위치를 결정하여 병합 처리 진행 정도를 결정할 수 있도록 한다. 선택 가능하게, 턴오버 박스 및 병합될 집합에 대해 각각 식별자를 설정할 수 있고, 각각의 식별자를 통해 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며, 본 발명은 이를 한정하지 않는다.

상술한 바와 같이, 상기 제어 센터(100)가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 결정하는 목적은, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인(104)을 제어하여, 상기 병합될 집합에 대응되는 물품에 대해 병합 처리를 수행하기 위한 것이다. 따라서 상기 제어 센터(100)는 또한 각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인(104)을 제어할 수 있다.

상기 박스 공급 라인(104)은 상기 제어 센터(100)의 제어에 따라 각 턴오버 박스를 각 분할 영역에서 상기 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 획득할 수 있는 픽업 위치로 운송할 수 있다.

상기 운반 장치(106)는 픽업 위치에서 상기 박스 공급 라인(104)에 의해 제공된 턴오버 박스를 상기 턴오버 박스를 위해 제어 센터에 의해 미리 설정된 임시 저장 선반(102)의 화물 공간으로 운반한다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 제어 센터가 턴오버 박스의 저장 위치에 대해 사전에 설정하지 않으면, 상기 운반 장치(106)는 또한 픽업 위치에 제공된 턴오버 박스를 임시 저장 선반(102)의 유휴 화물 공간으로 자체적으로 운반할 수 있으며 상기 화물 공간의 화물 공간 식별자를 상기 제어 센터(100)에 업로드한다.

도 3은 본 명세서의 실시예에서 제공된 턴오버 박스가 박스 공급 라인에 의해 제공되고 운반 장치에 의해 임시 저장 선반으로 운반되는 모식도이다. 도 3에서 박스 공급 라인(104)은 2개의 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스, 즉 병합될 집합 M에 대응되는 턴오버 박스 m1~m2, 및 병합될 집합 N에 대응되는 턴오버 박스 n1~n3을 각 픽업 위치로 운반하여, 상기 박스 공급 라인(104)을 통해 픽업 위치로 운반된다. 유휴 상태에 있는 운반 장치(106)는 제어 센터(100)의 제어 하에 각 픽업 위치에서 턴오버 박스를 운반하기 위해 대기한다. 픽업 위치에서 턴오버 박스를 운반하기 위해 대기하는 각각의 운반 장치(106)에 대해, 턴오버 박스가 상기 운반 장치(106)가 위치한 픽업 위치로 도착한 후 상기 운반 장치(106)는 턴오버 박스를 임시 저장 선반(102)의 유휴 화물 공간으로 운반할 수 있고, 임시 저장 선반(102) 중의 점선 프레임은 턴오버 박스가 배치될 수 있는 유휴 화물 공간이며, 운반 장치(106)는 턴오버 박스 m1을 m1로 표기된 점선 프레임에 대응되는 유휴 화물 공간으로 운반할 수 있으며 이와 같이 유추한다.

이 밖에, 상기 운반 장치(106)에는 기계 암이 설치될 수 있고, 기계 암을 통해 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치에서 턴오버 박스를 잡으며, 기계 암을 통해 턴오버 박스를 임시 저장 선반의 유휴 화물 공간에 배치한다. 운반 장치(106)는 동작 메커니즘 및 화물을 들어올리거나 잡을수 있는 기계 암을 포함한다. 본 명세서는 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 획득하고 운반하는 구체적인 방법을 한정하지 않는다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 명세서에 따른 시스템은, 상기 박스 공급 라인(104)에 의해 픽업 위치로 제공된 턴오버 박스 상의 박스 식별자를 식별하여 상기 제어 센터(100)로 송신하는 식별자 식별 장치(108)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 식별자 식별 장치(108)는 구체적으로 카메라, 스캐닝 건과 같은 기기일 수 있고, 픽업 위치에 도착한 턴오버 박스 상의 박스 식별자를 획득하고 식별하기 위해 사용된다. 상기 박스 식별자는 구체적으로, 2차원 코드, 바코드 등과 같은 디지털 객체 고유 식별자(Digital Object Unique Identifier, DOI)일 수 있다. 상기 DOI에는 턴오버 박스의 박스 식별자가 포함되고, 식별자 식별 장치(108)는 상기 DOI를 수집하여 상기 턴오버 박스의 박스 식별자를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라로 턴오버 박스 상의 박스 식별자가 포함된 2차원 코드를 수집하여 상기 턴오버 박스의 박스 식별자를 결정한다.

도 4는 본 명세서의 실시예에서 제공된 박스 공급 라인 상의 식별자 식별 장치의 모식도이다. 박스 공급 라인의 각 픽업 위치에 식별자 식별 장치(108)가 각각 설치되어 박스 공급 라인(104)에 의해 제공된 턴오버 박스가 픽업 위치에 도착할 경우, 상기 식별자 식별 장치(108)가 상기 턴오버 박스 상의 DOI를 수집하여 상기 턴오버 박스의 박스 식별자를 결정하고 상기 제어 센터(100)로 송신할 수 있도록 한다.

처리될 병합될 집합 수가 비교적 적으면 상기 제어 센터(100)는 박스 식별자를 수신한 후, 각 운반 장치(106)의 상태에 따라 유휴 상태에 있는 각 운반 장치(106)로부터 복수의 운반 장치(106)를 선택하여, 선택된 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신함으로써 선택된 운반 장치(106)가 상기 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치로 이동하도록 하여, 상기 턴오버 박스를 획득하고 상기 임시 저장 선반(102)의 화물 공간으로 운반할 수 있다. 상기 임시 저장 선반(102)의 화물 공간은 상기 임시 저장 영역 중 유휴 상태에 있는 각 임시 저장 위치로부터 결정된 것이다. 상기 턴오버 박스가 임시 저장 선반(102)의 화물 공간에 있는 것으로 결정된 후, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하고 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 화물 공간의 대응 관계를 저장하며, 상기 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신하여 상기 운반 장치(106)가 상기 턴오버 박스를 상기 결정된 화물 공간으로 운반하도록 한다.

상기 운반 장치(106)는 제어 센터(100)의 제어 명령에 따라 상기 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치에서 상기 턴오버 박스를 상기 화물 공간과 같은 상기 임시 저장 위치로 운반한다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 운반 장치(106)는 또한 턴오버 박스를 화물 공간으로 자체적으로 운반하고 상기 화물 공간의 화물 공간 식별자를 수집하여 상기 제어 센터(100)에 송신할 수 있다.

제어 센터(100)는 상기 운반 장치(106)에 의해 송신된 화물 공간 식별자에 따라 운반된 턴오버 박스가 저장되어 있는 상기 임시 저장 선반(102)의 화물 공간 위치를 결정할 수 있다. 제어 센터(100)는 구체적으로 상기 운반 장치(106)에 의해 송신된 화물 공간 식별자에 따라 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 화물 공간 식별자의 대응 관계를 결정하고 저장할 수 있다.

처리될 병합될 집합 수가 비교적 많으면 상기 제어 센터(100)는 박스 공급 라인(104)의 각각의 픽업 위치에 대해, 복수의 유휴 상태에 있는 운반 장치(106)가 상기 픽업 위치에서 대기하도록 제어할 수 있고, 턴오버 박스가 상기 픽업 위치에 도착하기만 하면, 상기 제어 센터는 식별자 식별 장치(108)에 의해 송신된 박스 식별자를 수신하여, 상기 대기열에서 첫 번째 자리에 배열된 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 운반 장치(106)는 상기 제어 명령에 따라 상기 턴오버 박스를 임시 저장 선반(102)으로 운반하고, 대기열 중 나머지 운반 장치(106)는 순차적으로 빈 자리를 채우면서 나머지 턴오버 박스가 상기 픽업 위치에 도착하기까지 대기한다. 도 5는 본 명세서의 실시예에서 제공된 운반 장치가 픽업 위치에서 턴오버 박스를 운반하기 위해 대기하는 모식도이고, 보다시피 상기 픽업 위치에는 3개의 운반 장치가 운반할 턴오버 박스를 기다리며, 순차적으로 선후로 도착한 각 턴오버 박스를 임시 저장 화물 공간으로 운반한다.

이 밖에, 본 명세서에서, 상기 운반 장치(106)에는 카메라, 스캐닝 건과 같은 화물 공간의 화물 공간 식별자 수집 장치가 설치되거나 식별자 식별 장치(108)가 설치될 수 있다. 상기 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 임시 저장 선반(102)의 화물 공간으로 운반할 경우, 수집 장치 또는 식별자 식별 장치(108)를 통해 상기 화물 공간에 설치된 화물 공간 식별자를 수집하여 제어 센터(100)에 송신한다.

본 명세서에서, 상기 제어 센터(100)는 또한 상기 박스 공급 라인(104)에 의해 제공된 각각의 턴오버 박스에 대해 상기 임시 저장 선반(102)의 유휴 상태에 있는 화물 공간으로부터 상기 턴오버 박스가 배치되는 화물 공간을 결정하고, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경한다. 이후, 상기 운반 장치(106)에 제어 명령을 다시 송신하여 상기 운반 장치(106)가 상기 턴오버 박스를 상기 결정된 화물 공간으로 운반하도록 한다.

구체적으로, 상기 제어 센터(100)는 식별자 식별 장치(108)에 의해 송신된 박스 식별자를 수신할 경우, 상기 임시 저장 선반(102)의 유휴 상태에 있는 화물 공간을 결정하고 상기 화물 공간의 상태를 점용으로 변경한다. 상기 운반 장치(106)에 상기 박스 식별자에 대응되는 턴오버 박스를 상기 결정된 화물 공간으로 운반하라는 제어 명령을 송신한다. 상기 운반 장치(106)는 수신된 제어 명령에 따라 상기 턴오버 박스를 상기 결정된 화물 공간으로 운반한다. 상기 제어 센터(100)는 상기 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반(102)의 화물 공간으로 운반하기 이전에, 상기 제어 센터(100)는 상기 턴오버 박스가 저장된 화물 공간을 결정할 수 있으므로, 상기 운반 장치(106)는 화물 공간의 화물 공간 식별자를 수집할 필요가 없다.

또한, 상기 제어 센터(100)는 각 병합될 집합에 대응되는 턴오버 박스의 박스 식별자를 결정하고, 임시 저장 선반(102)으로 운반되는 각 턴오버 박스의 박스 식별자와 화물 공간 식별자의 대응 관계를 저장하였으므로, 각각의 병합될 집합에 대해, 상기 제어 센터(100)는 박스 식별자와 화물 공간 식별자의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 임시 저장 선반(102)으로 운반하는 진행 정도를 결정할 수 있다. 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스가 임시 저장 선반(102)으로 이미 모두 운반되었을 경우, 상기 제어 센터(100)는 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하고 상기 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신할 수 있다.

상기 운반 장치(106)는 수신된 제어 명령에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반(102)으로부터 결정된 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반한다.

구체적으로, 상기 제어 센터(100)는 상기 병합될 집합에 대응되는 턴오버 박스의 수에 따라 복수의 유휴 상태에 있는 운반 장치(106)를 결정하여, 결정된 각 운반 장치(106)에 제어 명령을 각각 송신함으로써, 각 운반 장치(106)가 수신된 제어 명령에 따라 각각 상기 임시 저장 선반(102)으로부터 상기 병합될 집합에 대응되는 하나의 턴오버 박스를 획득하여 상기 병합 처리 스테이션으로 운반할 수 있도록 한다.

이 밖에, 병합 처리 스테이션의 병합 처리 기능에 상한이 존재하므로, 예를 들어 동시에 처리 가능한 턴오버 박스의 수가 제한되므로, 운반되는 턴오버 박스의 수가 병합 처리 스테이션의 기능 상한을 초과하는 것을 방지하기 위해, 본 명세서에서 상기 제어 센터(100)는 각 운반 장치(106)에 제어 명령을 순차적으로 송신하여 각 운반 장치(106)가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 결정된 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반할 수 있도록 하며, 이와 같이 병합 처리 스테이션에서 동일한 시간 내에 처리해야 하는 턴오버 박스의 수를 제어한다. 동일한 시간에 하나의 병합될 집합을 처리하는데 필요한 운반 장치(106)의 수를 줄이고 운반 장치(106)가 유휴 상태에 있는 시간을 줄여 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서에서 제공된 병합될 집합 병합 처리 시스템에서, 상기 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하며, 제어 센터(100)에 의해 송신된 정보를 수신하는 단말기(110)를 더 포함할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 실시예에서 제공된 병합 처리 스테이션의 단말기의 모식도이다.

상기 제어 센터(100)는 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기(110)에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트한다.

상기 단말기(110)는 수신된 상기 병합될 집합의 주문 정보를 표시하고 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 제어 센터(100)에 알림 정보를 송신한다.

상기 제어 센터(100)는 수신된 상기 알림 정보에 따라 상기 단말기(110)가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이트한다.

여기서, 상기 주문 정보는 상기 단말기(110)가 위치한 병합 처리 스테이션에 있는 직원에게 상기 병합될 집합에 포함된 물품의 종류, 상기 병합될 집합에 포함된 주문의 종류, 상기 병합될 집합에 포함된 주문에 대응되는 물품의 종류를 알리기 위한 것이다. 상기 주문 정보에 따라 직원은 상기 병합될 집합에 대한 병합 처리 방법을 결정할 수 있다. 물론, 구체적인 주문 정보의 내용은 필요에 따라 설정될 수 있고, 본 명세서는 이를 한정하지 않는다. 예를 들어, 창고의 출고 논리에 따라 결정되며, 창고 출고 논리 중 병합 처리가 바로 병합될 집합에 대응되는 물품을 선별하는 것이라고 가정하면, 이때 주문 정보는 병합될 집합에 대응되는 물품의 물품 정보만 포함하기만 하면 되고, 직원은 상기 주문 정보에 따라 병합될 집합이 상기 병합될 집합 중 모든 물품과 모두 병합 완료되었는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 창고의 출고 논리 중 병합 처리에 상기 병합될 집합 중의 각 주문을 초보적으로 선별하는 것이 더 포함되면, 상기 주문 정보에는 초보적 선별에 필요한 정보가 더 포함될 수 있다.

이 밖에, 본 명세서에서 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하며, 병합될 집합의 각 물품을 배치하는 파종 선반(112)을 더 포함한다. 즉 상기 병합 처리 스테이션에서 운반 장치(106)에 의해 운반된 턴오버 박스 중의 물품을 상기 파종 선반(112)으로 전이할 수 있으며, 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 상기 파종 선반(112)으로 전이될 경우 병합될 집합의 병합 처리가 완료된 것으로 결정한다.

상기 시스템 중의 각각의 단말기(110)에 대해, 상기 단말기(110)는 턴오버 박스에서 파종 선반(112)으로 전이된 물품의 물품 정보를 획득하여 상기 제어 센터(100)에 업로드할 수 있다. 따라서, 제어 센터(100)는 또한 수신된 물품 정보에 따라 각각의 병합 처리 스테이션에서 병합될 집합을 처리하는 진행 정도를 결정할 수 있다.

또한, 제어 센터(100)가 수신된 물품 정보에 따라 각각의 병합 처리 스테이션에서 병합될 집합을 처리하는 진행 정도를 결정할 수 있으므로, 상기 제어 센터(100)는 또한 각각의 단말기(110)에 대해, 상기 단말기(110)가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보 및 상기 단말기(110)에 의해 업로드된 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정할 수 있다.

예를 들어, 운반 장치(106)에 의해 운반되는 턴오버 박스 중의 물품 수가 10개이고, 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반한 후, 상기 병합 처리 스테이션의 단말기(110)가 1분 내에 5개의 물품 정보를 업로드한다고 가정하면, 제어 센터(100)는 상기 병합 처리 스테이션에서 상기 턴오버 박스를 처리하는 처리 완료 시간을 추정할 수 있다. 또는, 상기 제어 센터(100)는 예측 모델을 통해 예측하는 방식을 사용하여 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 단말기(110)가 물품 정보를 업로드하는 빈도 및 상기 턴오버 박스에 대응되는 물품의 수를 사전에 트레이닝된 예측 모델에 입력하여 상기 예측 모델에 의해 출력되는 처리 완료 시간을 획득한다. 각 병합 처리 스테이션에서 병합될 집합을 처리한 이력 데이터에 따라 상기 예측 모델을 트레이닝하기 위한 트레이닝 샘플을 결정하고, 하나의 턴오버 박스를 실제로 처리하는 데 사용되는 지속시간과 예측 모델에 의해 출력되는 처리 완료 시간 차이에 따라 상기 예측 모델의 손실을 결정하며, 결정된 손실에 따라 예측 모델의 파라미터를 조정할 수 있다.

제어 센터(100)는 병합 처리 스테이션에서 현재 처리된 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정한 후, 추정된 턴오버 박스의 처리 완료 시간에 따라 상기 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신할 수 있다.

상기 운반 장치(106)는 수신된 제어 명령에 따라 병합 처리 스테이션에서 상기 턴오버 박스를 처리한 후 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반한다.

예를 들어, 특정된 병합 처리 스테이션에서 처리해야 하는 병합될 집합에 3개의 턴오버 박스가 대응하고, 병합 처리 스테이션에서 동일한 시간 내에 하나의 턴오버 박스만 처리할 수 있다고 가정하면, 운반 장치가 첫 번째 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반한 후, 제어 센터는 수신된 물품 정보 및 상기 턴오버 박스에 포함된 물품 수에 따라 5분 후에 상기 턴오버 박스의 처리가 완료될 것으로 추정한다. 두 번째 턴오버 박스가 임시 저장 선반에서 병합 처리 스테이션으로 운반되는데 필요한 시간이 1분이면, 제어 센터는 4분 후에 다른 운반 장치에 제어 명령을 송신하여 다른 운반 장치가 상기 병합 처리 스테이션에서 첫 번째 턴오버 박스를 처리한 후 두 번째로 운반되는 턴오버 박스를 처리하도록 하며, 상기 병합될 집합의 병합이 완료될 때까지 이와 같이 유추한다.

또한, 본 명세서에서, 상기 파종 선반(112)은 이동 가능하며, 상기 제어 센터(100)는 각각의 단말기(110)에 대해, 상기 단말기(110)에 주문 정보를 송신할 경우 유휴 상태에 있는 운반 장치(106)를 결정하여 상기 운반 장치(106)에 제어 명령을 송신할 수 있다.

상기 운반 장치(106)는 유휴 상태에 있는 파종 선반(112)을 상기 단말기(110)가 위치한 병합 처리 스테이션으로 운반한다.

파종 선반(112)도 유연하게 이동할 수 있는 경우, 파종 선반(112)과 병합 처리 스테이션의 대응 관계를 약화시키면, 병합 처리 영역 내 각 병합 처리 스테이션의 위치가 필요에 따라 유연하게 배치될 수 있으며, 병합 처리 시스템의 유연성을 더 증가시킨다.

본 명세서에서, 상기 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하며, 상기 운반 장치(106)에 의해 운반되는 턴오버 박스를 배치하는 교체 선반(114)을 더 포함할 수 있다.

상기 운반 장치(106)는 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반할 경우, 병합 처리 스테이션에서 직원이 상기 턴오버 박스 중의 물품을 파종 선반(112)으로 전이할 때까지 대기한 후 다른 태스크를 수행할 필요 없이 상기 턴오버 박스를 상기 교체 선반(114)에 직접 배치할 수 있다. 이는 운반 장치(106)의 운반 능력을 크게 해방시킬 수 있고 운반 장치(106)가 대기함으로 인해 운반 능력을 낭비하는 문제를 감소시킨다. 상기 교체 선반(114)에는 적어도 2개의 화물 공간이 있고, 운반 장치(106)가 턴오버 박스를 교체 선반(114)으로 운반한 후 병합 처리 스테이션의 직원이 물품을 전이하며, 턴오버 박스 중의 물품이 모두 파종 선반(112)으로 전이된 후 상기 턴오버 박스는 빈 턴오버 박스이고, 후속에 운반 장치(106)는 다른 턴오버 박스를 상기 교체 선반(114)으로 운반할 경우, 턴오버 박스를 다른 빈 화물 공간에 배치하고, 상기 교체 선반 상의 병합 처리된 빈 턴오버 박스를 지정된 위치로 운반할 수 있으며, 상기 지정된 위치는 빈 턴오버 박스를 수집하는 위치일 수 있다.

교체 선반(114)의 설치는 병합 처리 스테이션에서 운반 장치(106)가 대기하는 시간을 감소시킬 수 있고 운반 장치(106)의 사용 효율을 향상시킨다.

도 2에 도시된 시스템을 기반으로, 각각의 병합될 집합에 대해, 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여, 상기 병합될 집합 식별자와 각 턴오버 박스의 박스 식별자의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있어, 운반 장치가 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여, 지정된 임시 저장 선반의 화물 공간으로 운반할 수 있도록 하며, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정될 경우, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행한다. 기존의 롤러 라인 병합 시스템에 비해, 임시 저장 선반으로 롤러 라인의 분기 라인을 대체하여 턴오버 박스를 임시 저장하는 방법은 병합될 집합 처리 수 및 턴오버 박스 임시 저장 수에 대한 분기 라인 수 및 길이 제한을 방지한다. 또한, 턴오버 박스의 운반은 롤러 라인에 더 이상 의존하지 않고 운반 기기에 의해 운반되므로, 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 병합될 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 시스템의 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 일 실시예에서, 상기 병합될 집합은 집합 주문일 수 있고, 도 2에 도시된 시스템을 기반으로, 각각의 집합 주문에 대해, 상기 집합 주문에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 집합 주문과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 집합 주문의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 집합 주문의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 집합 주문의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 집합 주문에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 시스템의 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합일 수 있고, 도 2에 도시된 시스템을 기반으로, 각각의 SKU 집합에 대해, 상기 SKU 집합에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 SKU 집합과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 SKU 집합의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, SKU 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 시스템의 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 병합될 집합은 동일한 주문으로부터의 SKU 집합일 수 있고, 도 2에 도시된 시스템을 기반으로, 각각의 동일한 주문으로부터의 SKU 집합에 대해, 상기 SKU 집합에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 SKU 집합과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 SKU 집합의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 동일한 주문으로부터의 SKU 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 시스템의 처리 효율을 향상시킨다.

이 밖에, 본 명세서는 상기 운반 장치(106)의 이동 경로에 대한 결정 방법을 한정하지 않으며, 제어 센터(100)는 상기 병합 처리 영역에서 이동 가능한 영역(즉 임시 저장 선반(102)이 배치되지 않고, 병합 처리 스테이션이 설치되지 않은 영역), 운반 장치(106)가 위치한 위치 및 목적지 위치(예를 들어, 임시 저장 선반(102)의 유휴 상태에 있는 화물 공간, 병합 처리 스테이션, 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치 등)에 따라, 운반 장치(106)에 대해 경로 계획을 수행하여 상기 운반 장치(106)의 이동 경로를 결정할 수 있다. 또는, 제어 센터(100)는 지면에 기설정된 위치결정 식별자에 따라 상기 운반 장치의 이동 경로를 결정할 수도 있다. 운반 장치(106)는 시각적 마크에 기반하여 탐색할 수 있고, 자체적으로 구비된 탐색 식별 컴포넌트를 통해 지면에 놓인 위치결정 식별자(예를 들어, 2차원 코드)를 식별할 수 있다.

또는, 본 명세서에서 운반 장치(106)는 또한 일정한 시간 동안 제어 센터(100)에 의해 송신된 제어 명령을 수신하지 않은 것으로 결정된 경우, 자체가 유휴 상태에 있는 것으로 결정하여 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치로 자체적으로 이동하여 턴오버 박스를 운반하도록 대기한다.

각각의 운반 장치(106)에 대해, 상기 운반 장치(106)가 박스 공급 라인(104)의 픽업 위치로부터 턴오버 박스를 획득한 후, 상기 운반 장치(106)는 상기 제어 센터(100)에 알림 정보를 송신할 수 있고, 상기 제어 센터(100)는 알림 정보 및 상기 운반 장치(106)가 배열된 대기열에 대응되는 픽업 위치에 따라 상기 운반 장치(106)에 의해 운반된 턴오버 박스의 박스 식별자를 결정할 수 있다.

도 2에 도시된 시스템을 기반으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 명세서는 병합될 집합의 병합 처리 방법을 더 제공한다.

도 7은 본 명세서에서 제공된 병합될 집합의 병합 처리 흐름 모식도이고, 창고에는 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 운반 장치가 포함되며, 상기 병합될 집합의 병합 처리 흐름은 구체적으로 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.

단계 S200에서, 제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축한다.

선택 가능하게, 턴오버 박스 및 병합될 집합에 대해 각각 식별자를 설정할 수 있고, 각각의 식별자를 통해 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며, 본 명세서는 이를 한정하지 않는다.

본 명세서에서, 제어 센터는 병합 처리될 병합될 집합을 결정한 이후, 상기 병합될 집합에 대응되는 물품에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 물품이 배치된 창고 선별 위치를 결정하고, 각 선별 위치에 제공해야 하는 물품, 및 결정된 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여, 결정된 턴오버 박스의 박스 식별자와 병합될 집합 식별자의 대응 관계를 구축할 수 있다.

단계 S202에서, 각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어한다.

본 명세서에서, 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스가 결정된 후 각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하여 병합 처리를 수행할 수 있다.

또한, 상기 제어 센터는 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고 상기 턴오버 박스 상의 박스 식별자를 수집하며, 상기 턴오버 박스가 상기 임시 저장 선반의 화물 공간으로 운반된 후, 상기 화물 공간의 화물 공간 식별자를 수집하여, 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 화물 공간 식별자의 대응 관계를 결정하고 저장할 수 있다.

단계 S204에서, 상기 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고 상기 턴오버 박스를 상기 임시 저장 영역으로 운반한다.

선택 가능하게, 상기 임시 저장 영역에 임시 저장 선반이 설치될 수 있으며, 임시 저장 선반에 복수의 임시 저장 화물 공간이 설치될 수 있다. 각각의 임시 저장 화물 공간에 대해 고유 식별자를 설정할 수 있다.

상기 임시 저장 영역 중 유휴 상태에 있는 각 임시 저장 위치에 따라 상기 턴오버 박스의 임시 저장 위치가 지정될 수 있다. 상기 턴오버 박스의 임시 저장 위치가 지정된 후, 지정된 임시 저장 위치의 상태를 점용으로 변경하고, 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 임시 저장 위치의 대응 관계를 저장하며, 상기 운반 장치에 제어 명령을 송신하여 상기 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 지정된 화물 공간으로 운반하도록 한다.

상기 운반 장치는 제어 센터의 제어 명령에 따라 상기 박스 공급 라인의 픽업 위치에서 상기 턴오버 박스를 획득하여 상기 지정된 화물 공간으로 운반한다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 운반 장치는 또한 턴오버 박스를 임시 저장 위치로 자체적으로 운반한 후, 화물 공간 식별자와 같은 상기 임시 저장 위치의 식별자 정보를 수집하여 상기 제어 센터에 송신할 수 있다.

턴오버 박스의 박스 식별자 및 상기 화물 공간 식별자를 통해 턴오버 박스와 임시 저장 화물 공간 사이의 대응 관계를 구축한다. 본 명세서는 대응 관계 구축에 대한 구체적인 과정을 한정하지 않는다.

본 명세서에서, 상기 제어 센터는 상기 임시 저장 선반 상의 유휴 상태에 있는 화물 공간으로부터 상기 턴오버 박스를 배치하는 화물 공간을 결정하고, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하며, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 화물 공간으로 운반하도록 제어한다.

단계 S206에서, 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행한다.

본 명세서에서, 상기 제어 센터는 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하고, 운반 장치가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반으로부터 결정된 병합 처리 스테이션으로 일일이 운반하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 센터는 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트할 수 있다. 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 단말기에 의해 송신된 알림 정보를 수신하고, 수신된 상기 알림 정보에 따라 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이트한다.

이 밖에, 병합 처리 스테이션에서 병합 처리를 수행할 경우, 상기 제어 센터는 상기 병합 처리 스테이션의 단말기에 의해 업로드된 물품 정보를 수신할 수 있고, 상기 물품 정보는 상기 단말기에 의해 획득된 턴오버 박스에서 파종 선반으로 전이된 물품의 물품 정보이다.

상기 제어 센터는 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보 및 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정할 수 있다. 결정된 시간에 따라 상기 턴오버 박스에 대한 처리가 완료된 후, 운반 장치가 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어한다.

상기 방법의 상세한 수행 과정은 상기 병합될 집합의 병합 처리 시스템을 참조할 수 있고, 병합될 집합의 병합 처리 수행 과정에 대해서 본 명세서는 더 이상 반복 서술하지 않는다.

도 7에 도시된 방법을 기반으로, 각각의 병합될 집합에 대해, 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여, 상기 병합될 집합 식별자와 각 턴오버 박스의 박스 식별자의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있어, 운반 장치가 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여, 지정된 임시 저장 선반의 화물 공간으로 운반할 수 있도록 하며, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정될 경우, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행한다. 기존의 롤러 라인 병합 시스템에 비해, 임시 저장 선반으로 롤러 라인의 분기 라인을 대체하여 턴오버 박스를 임시 저장하는 방법은 병합될 집합 처리 수 및 턴오버 박스 임시 저장 수에 대한 분기 라인 수 및 길이 제한을 방지한다. 또한, 턴오버 박스의 운반은 롤러 라인에 더 이상 의존하지 않고 운반 기기에 의해 운반되므로, 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 병합될 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 일 실시예에서, 상기 병합될 집합은 집합 주문일 수 있고, 도 7에 도시된 방법을 기반으로, 각각의 집합 주문에 대해, 상기 집합 주문에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 집합 주문과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 집합 주문의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 집합 주문의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 집합 주문의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 집합 주문에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합일 수 있고, 도 7에 도시된 방법을 기반으로, 각각의 SKU 집합에 대해, 상기 SKU 집합에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 SKU 집합과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 SKU 집합의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, SKU 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 처리 효율을 향상시킨다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 병합될 집합은 동일한 주문으로부터의 SKU 집합일 수 있고, 도 7에 도시된 방법을 기반으로, 각각의 동일한 주문으로부터의 SKU 집합에 대해, 상기 SKU 집합에 대응하는 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하여 상기 SKU 집합과 각 턴오버 박스의 대응 관계를 구축하며, 결정된 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하고, 상기 박스 공급 라인은 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 픽업 위치로 운송할 수 있으며, 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치할 수 있다. 운반 장치는 픽업 위치에서 턴오버 박스를 획득하여 지정된 임시 저장 영역의 화물 공간으로 운반하고, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역의 임시 저장 선반으로 운반된 것으로 결정된 경우, 상기 SKU 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 SKU 집합의 병합을 수행할 수 있다. 본 발명에서 임시 저장 선반, 박스 공급 라인 및 병합 처리 스테이션 사이에는 단단한 연결이 존재하지 않고 기기(예를 들어, 트랙, 롤러 라인)를 통한 연결도 필요 없으므로, 시스템 중 임시 저장 선반 및 병합 처리 스테이션의 수 및 위치가 모두 필요에 따라 유연하게 변경되도록 하며, 동일한 주문으로부터의 SKU 집합에 대해 병합 처리를 수행할 경우 시스템의 유연성과 확장 가능성을 증가시키고 시스템의 처리 효율을 향상시킨다.

도 7에 도시된 방법을 기반으로 도 8에 도시된 바와 같이, 본 명세서는 병합될 집합의 병합 처리 장치를 더 제공한다.

도 8은 본 명세서에서 제공된 병합될 집합의 병합 처리 장치 구조 모식도이고, 상기 장치는 구체적으로 주문 결정 모듈(300), 박스 공급 모듈(302), 데이터 임시 저장 모듈(304) 및 병합 처리 모듈(306)을 포함할 수 있다.

주문 결정 모듈(300)은, 제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며;

박스 공급 모듈(302)은, 각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하고;

데이터 임시 저장 모듈(304)은, 상기 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 임시 저장 영역으로 운반하도록 제어하며, 상기 턴오버 박스와 상기 임시 저장 영역과 같은 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하고;

선택 가능하게, 상기 임시 저장 영역에 임시 저장 선반이 설치될 수 있으며, 임시 저장 선반에 복수의 임시 저장 화물 공간이 설치될 수 있다. 각각의 임시 저장 화물 공간에 대해 고유 식별자를 설정할 수 있으며, 턴오버 박스의 박스 식별자 및 상기 화물 공간 식별자를 통해 턴오버 박스와 임시 저장 화물 공간 사이의 대응 관계를 구축한다. 본 명세서는 대응 관계 구축에 대한 구체적인 과정을 한정하지 않는다.

병합 처리 모듈(306)은 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우, 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 제어한다.

본 명세서의 일 실시예에서, 상기 병합될 집합은 집합 주문을 포함한다.

본 명세서의 다른 실시예에서, 상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합 또는 동일한 주문으로부터의 SKU 집합을 포함한다.

선택 가능하게, 상기 각 턴오버 박스는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역으로부터 오는 것이다.

선택 가능하게, 상기 데이터 임시 저장 모듈(304)은, 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고 식별자 식별 장치가 상기 턴오버 박스의 박스 식별자를 수집하도록 제어하며, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반의 지정된 화물 공간으로 운반하도록 제어한다.

상기 임시 저장 영역 중 유휴 상태에 있는 각 임시 저장 위치에 따라 상기 턴오버 박스의 화물 공간이 지정될 수 있다. 상기 턴오버 박스의 화물 공간이 지정된 후, 지정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하고, 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 지정된 위치의 대응 관계를 저장하며, 상기 운반 장치에 제어 명령을 송신하여 상기 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 지정된 화물 공간으로 운반하도록 한다.

상기 운반 장치는 제어 센터의 제어 명령에 따라, 상기 박스 공급 라인의 픽업 위치에서 상기 턴오버 박스를 획득하여 상기 지정된 화물 공간으로 운반한다.

선택 가능하게, 본 명세서의 다른 실시예에서 상기 데이터 임시 저장 모듈(304)은, 상기 운반 장치가 턴오버 박스를 임시 저장 위치로 자체적으로 운반한 후, 상기 운반 장치가 화물 공간 식별자와 같은 상기 임시 저장 위치의 식별자 정보를 수집하도록 제어하며, 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 화물 공간 식별자의 대응 관계를 결정하고 저장한다.

선택 가능하게, 상기 데이터 임시 저장 모듈(304)은, 상기 임시 저장 선반 상의 유휴 상태에 있는 화물 공간으로부터 상기 턴오버 박스를 배치하는 화물 공간을 결정하고, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하며, 상기 턴오버 박스를 상기 화물 공간으로 운반한다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하고, 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반에서 결정된 병합 처리 스테이션으로 일일이 운반한다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트하며, 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 단말기에 의해 송신된 알림 정보를 수신하고, 수신된 상기 알림 정보에 따라 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이트한다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보를 수신하되, 상기 물품 정보는 상기 단말기에 의해 획득된 턴오버 박스에서 파종 선반으로 전이된 물품의 물품 정보이다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보 및 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정하고, 결정된 시간에 따라 상기 턴오버 박스 처리가 완료된 후 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반한다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 주문 정보를 송신할 경우, 유휴 상태에 있는 파종 선반을 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션으로 운반한다.

선택 가능하게, 상기 병합 처리 모듈(306)은, 상기 병합 처리 스테이션의 교체 선반에 빈 턴오버 박스가 존재할 경우, 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션의 상기 교체 선반으로 운반하고, 상기 빈 턴오버 박스를 지정된 위치로 운반한다.

본 명세서의 일 실시예는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하며, 상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 전술한 병합 처리 방법을 구현한다.

물론, 본 명세서는 소프트웨어 구현 방식 외에도, 논리 소자 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합 방식과 같은 다른 구현 방식을 배제하지 않으며, 다시 말해서 다음 처리 흐름의 수행 주체는 각각의 논리 유닛에 한정되지 않고 하드웨어 또는 논리 소자일 수도 있다.

20세기 90년대의 기술의 개선은 하드웨어의 개선(예를 들어, 다이오드, 트랜지스터, 스위치 등과 같은 회로 구조의 개선)인지 소프트웨어의 개선(방법 흐름의 개선)인지 명확하게 구분할 수 있다. 그러나 기술의 발전과 더불어, 오늘날 많은 방법 흐름의 개선은 하드웨어 회로 구조의 직접적인 개선으로 간주할 수 있다. 디자이너는 거의 모두 개선된 방법 흐름을 통해 하드웨어 회로에 프로그래밍하여 대응하는 하드웨어 회로 구조를 얻는다. 따라서, 방법 흐름의 개선이 하드웨어 엔티티 모듈에 의해 구현될 수 없다고 설명할 수 없다. 예를 들어, 프로그램 가능 논리 소자(Programmable Logic Device, PLD)(예를 들어, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA))는 이의 논리 기능이 사용자에 의해 프로그래밍되어 결정되는 집적 회로이다. 칩 제조업체에 전용 집적 회로 칩을 설계하고 제조하도록 요청할 필요 없이 디자이너의 자체 프로그래밍에 의해 하나의 디지털 시스템을 하나의 PLD에 “통합”한다. 또한, 오늘날 집적 회로 칩을 손으로 제작하는 대신 이러한 프로그래밍도 프로그램 개발 및 작성에 사용되는 소프트웨어 컴파일러와 유사한 “논리 컴파일러(logic compiler)” 소프트웨어를 사용하여 구현되는 것이 대부분이며, 컴파일하기 전의 원시 코드는 또한 특정된 프로그래밍 언어로 작성해야 하는데, 이는 하드웨어 기술 언어(Hardware Description Language, HDL)로 지칭되고, HDL은 한 가지 뿐만 아니라 ABEL(Advanced Boolean Expression Language), AHDL(Altera Hardware Description Language), Confluence, CUPL(Cornell University Programming Language), HDCal, JHDL(Java Hardware Description Language), Lava, Lola, MyHDL, PALASM, RHDL(Ruby Hardware Description Language)와 같이 다양하며, 현재 가장 보편적으로 사용되는 것은 VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)과 Verilog이다. 본 기술분야의 기술자는 방법 흐름을 상기 다양한 하드웨어 기술 언어로 간단히 프로그래밍하고 이를 집적 회로에 프로그래밍함으로써 상기 논리 방법 흐름을 구현하는 하드웨어 회로를 쉽게 얻을 수 있다는 것을 명백하게 이해해야 할 것이다.

컨트롤러는 임의의 적절한 방식으로 구현될 수 있으며, 예를 들어 컨트롤러는 마이크로 프로세서 또는 프로세서 및 상기 (마이크로) 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드(예를 들어, 소프트웨어 또는 펌웨어)를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체, 논리 게이트, 스위치, 전용 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 프로그램 가능 컨트롤러 및 임베디드 마이크로 컨트롤러와 같은 형태를 사용할 수 있으며, 컨트롤러의 예는 ARC 625D, Atmel AT91SAM, Microchip PIC18F26K20 및 Silicone Labs C8051F320와 같은 마이크로 컨트롤러를 포함하지만 이에 한정되지 않고, 메모리 컨트롤러는 메모리의 제어 논리의 일부로 구현될 수도 있다. 본 기술분야의 기술자는 순수한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드 방식으로 컨트롤러를 구현하는 외에도 완전히 방법 단계를 논리적으로 프로그래밍하여 컨트롤러가 논리 게이트, 스위치, 전용 집적 회로, 프로그램 가능 논리 컨트롤러 및 임베디드 마이크로 컨트롤러와 같은 형태로 동일한 기능을 구현할 수 있도록 하는 것을 이해할 것이다. 따라서 이러한 컨트롤러는 하드웨어 부재로 간주될 수 있으며, 그 안에 포함된 다양한 기능을 구현하기 위한 장치도 하드웨어 부재 내의 구조로 간주될 수 있다. 또는 심지어 다양한 기능을 구현하기 위한 장치를 방법을 구현하는 소프트웨어 모듈이거나 하드웨어 부재 내의 구조로도 간주할 수 있다.

상기 실시예에서 설명된 시스템, 장치, 모듈 또는 유닛은 구체적으로 컴퓨터 칩 또는 엔티티에 의해 구현되거나, 특정 기능을 가진 제품에 의해 구현될 수 있다. 전형적인 구현 기기는 컴퓨터이다. 구체적으로, 컴퓨터는 예를 들어 개인용 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 셀룰러 폰, 카메라 폰, 스마트 폰, 개인 정보 단말기, 미디어 플레이어, 내비게이션 기기, 전자 이메일 기기, 게임 콘솔, 태블릿 컴퓨터, 웨어러블 기기 또는 이러한 기기 중 임의의 기기의 조합일 수 있다.

설명의 편이를 위해, 이상 장치를 설명함에 있어서 기능을 다양한 유닛으로 나누어 각각 설명한다. 물론, 본 명세서를 구현하는 경우 각 유닛의 기능은 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다.

본 기술분야의 기술자는 본 발명의 실시예가 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서 본 발명은 완전한 하드웨어 실시예, 완전한 소프트웨어 실시예 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양태를 결부한 실시예 형태를 사용할 수 있다. 또한 본 발명은 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드를 포함한 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 저장 매체(디스켓 메모리, CD-ROM, 광학 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로 사용될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 실시예에 따른 방법, 기기(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명된 것이다. 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 흐름도 및/또는 블록도 중의 각각의 흐름 및/또는 블록을 구현하고 흐름도 및/또는 블록도 중의 흐름 및/또는 블록의 결합을 구현할 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 삽입형 처리기 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 기기의 프로세서에 제공하여 하나의 기계를 생성함으로써 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 기기의 프로세서에 의해 실행되는 명령을 통해 흐름도의 하나의 흐름 또는 복수의 흐름 및/또는 블록도의 하나의 블록 또는 다수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 장치를 생성할 수 있다.

이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 기기가 특정 방식으로 실행되도록 가이드하는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되어, 상기 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 명령이 명령 장치를 포함하는 제조품을 생성하도록 하고, 상기 명령 장치는 흐름도의 하나의 흐름 또는 복수의 흐름 및/또는 블록도의 하나의 블록 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현한다.

이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 데이터 처리 기기에 로딩되어 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 기기에서 일련의 동작 단계가 수행되어 컴퓨터로 구현되는 처리를 생성하도록 함으로써 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능 기기에서 실행되는 명령은 흐름도의 하나의 흐름 또는 복수의 흐름 및/또는 블록도의 하나의 블록 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.

일반 구성에서, 컴퓨팅 기기는 하나 이상의 프로세서(CPU), 입력/출력 인터페이스, 네트워크 인터페이스 및 메모리를 포함한다.

메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체의 비영구 메모리, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 판독 전용 메모리(ROM) 또는 플래시 메모리(flash RAM)와 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체의 예이다.

컴퓨터 판독 가능 매체는 영구 매체와 비영구 매체, 착탈식 매체와 비이동식 매체를 포함하며, 이는 임의의 방법 또는 기술로 정보를 저장할 수 있다. 정보는 컴퓨터 판독 가능 명령, 데이터 구조, 프로그램의 모듈 또는 다른 데이터일 수 있다. 컴퓨터의 저장 매체의 예는, 상변화 메모리(PRAM), 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM), 다른 유형의 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 전기적 소거 가능 프로그래밍 판독 전용 메모리(EEPROM), 고속 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVD) 또는 다른 광학 저장 장치, 자기 카세트 테이프, 자기 테이프 자기 디스크 저장 장치 또는 다른 자기 저장 기기 또는 컴퓨팅 기기에 의해 액세스 가능한 정보를 저장할 수 있는 임의의 다른 비전송 매체를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본문에 정의된 바와 같이, 컴퓨터 판독 가능 매체는 변조된 데이터 신호 및 반송파와 같은 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(transitory media)를 포함하지 않는다.

더 설명해야 할 것은, 용어 “포괄”, “포함” 또는 이들의 임의의 다른 변형은 비 배타적인 포함을 포함하도록 의도되어, 일련의 요소를 포함하는 과정, 방법, 상품 또는 기기가 그러한 요소를 포함할 뿐만 아니라 명확하게 열거되지 않은 다른 요소도 포함하거나 이러한 과정, 방법, 상품 또는 기기에 고유된 요소도 포함하도록 한다. 더 많이 제한되지 않을 경우, “하나의 ...를 포함하다”라는 문장으로 제한된 요소는 상기 요소를 포함하는 과정, 방법, 상품 또는 기기에 별도의 동일한 요소가 더 존재한다는 것을 배제하지 않는다.

본 기술분야의 기술자는 본 발명의 실시예가 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서 본 발명은 완전한 하드웨어 실시예, 완전한 소프트웨어 실시예 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양태를 결부한 실시예 형태를 사용할 수 있다. 또한 본 명세서는 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드를 포함한 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 저장 매체(디스켓 메모리, CD-ROM, 광학 메모리 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태로 사용될 수 있다.

본 명세서는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같이 컴퓨터 실행 가능 명령의 일반 컨텍스트에서 설명될 수 있다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특정 태스크를 실행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 객체, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포함한다. 본 명세서는 또한 분산형 컴퓨팅 환경에서 구현될 수 있으며, 이러한 분산형 컴퓨팅 환경에서 통신 네트워크를 통해 연결된 원격 처리 장치에 의해 태스크가 수행된다. 분산형 컴퓨팅 환경에서 프로그램 모듈은 저장 기기를 포함한 로컬 및 원격 컴퓨터 저장 매체에 위치할 수 있다.

본 명세서의 각각의 실시예는 모두 점진적 방식으로 설명되며, 각각의 실시예 사이의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조할 수 있고, 각각의 실시예는 모두 다른 실시예와의 상이한 점을 설명하는 데 중점을 둔다. 특히, 시스템 실시예의 경우, 이는 기본적으로 방법 실시예와 유사하므로 간단하게 설명되었으며, 관련 부분은 방법 실시예의 부분적 설명을 참조하면 된다.

이상 서술은 단지 본 명세서의 실시예일 뿐, 본 명세서를 한정하기 위한 것이 아니다. 본 명세서는 본 기술분야의 기술자에 의해 다양한 변경 및 변화가 이루어질 수 있다. 본 명세서의 정신과 원리 이내에서 이루어진 임의의 수정, 등가 교체, 개선 등은 모두 본 명세서의 청구 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

병합 처리 시스템으로서,
상기 시스템은 제어 센터, 임시 저장 영역, 박스 공급 라인 및 운반 장치를 포함하되,
상기 제어 센터는, 각각의 병합될 집합에 대해 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계를 구축하며, 각 턴오버 박스가 제공되도록 각 박스 공급 라인을 제어하도록 구성되고;
상기 박스 공급 라인은, 각 턴오버 박스를 각 선별 위치에서 상기 운반 장치가 턴오버 박스를 획득할 수 있는 픽업 위치로 운송하도록 구성되며;
상기 운반 장치는, 픽업 위치에서 상기 박스 공급 라인에 의해 제공된 턴오버 박스를 상기 임시 저장 영역으로 운반하도록 구성되고;
상기 임시 저장 영역은, 상기 운반 장치가 상기 박스 공급 라인에서 획득한 턴오버 박스를 배치하도록 구성되며;
상기 제어 센터는 또한, 상기 운반 장치에 의해 운반된 턴오버 박스와 상기 임시 저장 영역 중의 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하고, 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우 상기 운반 장치가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하도록 구성되며;
상기 운반 장치는 또한, 상기 제어 센터의 제어에 따라 동일한 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 시스템은 식별자 식별 장치를 더 포함하되;
상기 식별자 식별 장치는, 상기 박스 공급 라인에 의해 픽업 위치로 제공된 턴오버 박스 상의 박스 식별자를 식별하여 상기 제어 센터로 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제어 센터는 또한, 수신된 박스 식별자에 따라 유휴 상태에 있는 각 운반 장치로부터 상기 턴오버 박스를 운반하는 운반 장치를 결정하고, 상기 임시 저장 영역 중 유휴 상태에 있는 각 임시 저장 위치로부터 상기 턴오버 박스를 배치하는 임시 저장 위치를 결정하여, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하며, 상기 턴오버 박스의 박스 식별자와 상기 임시 저장 위치의 대응 관계를 저장하고, 상기 운반 장치에 제어 명령을 송신하여 상기 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 결정된 임시 저장 위치로 운반하도록 구성되며;
상기 운반 장치는 또한, 제어 센터의 제어 명령에 따라 상기 박스 공급 라인의 픽업 위치에서 상기 턴오버 박스를 획득하여 상기 임시 저장 위치로 운반하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어 센터는 또한, 각각의 병합될 집합에 대해 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스의 박스 식별자, 및 저장된 턴오버 박스와 임시 저장 위치의 대응 관계에 따라, 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스가 모두 각각의 임시 저장 위치에 배치된 것으로 결정될 경우, 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하고 상기 운반 장치로 제어 명령을 송신하도록 구성되며;
상기 운반 장치는 또한, 수신된 제어 명령에 따라 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 각각의 임시 저장 위치에서 결정된 병합 처리 스테이션으로 순차적으로 운반하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제4항에 있어서,
상기 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하여 상기 제어 센터와 정보 인터랙션을 수행하도록 구성되는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 제어 센터는 또한, 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트하며, 병합 완료를 지시하는 알림 정보를 수신하고 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이하도록 구성되며;
상기 단말기는 또한, 수신된 상기 병합될 집합의 주문 정보를 표시하고 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 제어 센터에 알림 정보를 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하며, 상기 병합될 집합의 각 물품을 배치하도록 구성되는 파종 선반을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제7항에 있어서,
상기 단말기는 또한, 턴오버 박스에서 파종 선반으로 전이된 물품의 물품 정보를 획득하여 상기 제어 센터에 업로드하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제7항에 있어서,
상기 제어 센터는 또한, 각각의 단말기에 대해 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보 및 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정하고; 결정된 시간에 따라 상기 턴오버 박스에 대한 처리가 완료된 후 상기 운반 장치가 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 시스템은 병합 처리 스테이션에 위치하며, 상기 운반 장치에 의해 운반되는 턴오버 박스를 배치하도록 구성되는 교체 선반을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제10항에 있어서,
상기 운반 장치는 또한, 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반할 경우, 상기 턴오버 박스를 상기 교체 선반에 배치하고 상기 교체 선반 상의 병합 처리된 빈 턴오버 박스를 지정된 위치로 운반하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 병합될 집합은 집합 주문을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합 또는 동일한 주문으로부터의 SKU 집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 선별 위치는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 임시 저장 영역은 임시 저장 선반을 포함하고 상기 임시 저장 위치는 상기 임시 저장 선반 상의 화물 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 시스템.
병합 처리 방법으로서,
제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 상기 병합될 집합의 대응 관계를 구축하는 단계;
각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하는 단계;
운반 장치가 상기 박스 공급 라인에 의해 제공된 각각의 턴오버 박스를 임시 저장 영역으로 운반하도록 제어하는 단계; 및
턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반할 경우, 상기 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항에 있어서,
운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반의 화물 공간으로 운반하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
제어 센터가 상기 임시 저장 선반 상의 유휴 상태에 있는 화물 공간으로부터 상기 턴오버 박스를 배치하는 화물 공간을 결정하는 단계;
결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하는 단계; 및
상기 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 화물 공간으로 운반하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항에 있어서,
상기 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
제어 센터가 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하는 단계; 및
상기 운반 장치가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반으로부터 결정된 병합 처리 스테이션으로 일일이 운반하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제18항에 있어서,
상기 방법은,
제어 센터가 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트하는 단계;
제어 센터가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 단말기에 의해 송신된 알림 정보를 수신하는 단계; 및
제어 센터가 수신된 상기 알림 정보에 따라 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제19항에 있어서,
상기 방법은,
제어 센터가 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 물품 정보는 상기 단말기에 의해 획득된 턴오버 박스에서 파종 선반으로 전이된 물품의 물품 정보인 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제19항에 있어서,
상기 방법은,
제어 센터가 각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보 및 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정하는 단계; 및
결정된 시간에 따라 상기 턴오버 박스에 대한 처리가 완료된 후 상기 운반 장치가 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제20항에 있어서,
상기 방법은,
각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 주문 정보를 송신할 경우, 상기 운반 장치가 유휴 상태에 있는 파종 선반을 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항에 있어서,
상기 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 단계는 구체적으로,
상기 병합 처리 스테이션의 교체 선반 상에 빈 턴오버 박스가 존재할 경우, 상기 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션의 상기 교체 선반으로 운반하고, 상기 빈 턴오버 박스를 지정된 위치로 운반하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항에 있어서,
상기 병합될 집합은 집합 주문을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항에 있어서,
상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합 또는 동일한 주문으로부터의 SKU 집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 턴오버 박스는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역으로부터 오는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
제16항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 임시 저장 영역은 임시 저장 선반을 포함하고 상기 임시 저장 위치는 상기 임시 저장 선반 상의 화물 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 방법.
병합 처리 장치로서,
상기 장치는,
제어 센터가 각각의 병합될 집합에 따라 상기 병합될 집합의 대응 물품이 적재된 각 턴오버 박스를 결정하고, 결정된 턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계를 구축하는 주문 결정 모듈;
각 턴오버 박스가 제공되도록 박스 공급 라인을 제어하는 박스 공급 모듈;
상기 박스 공급 라인에 의해 각각의 턴오버 박스를 제공하고, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 임시 저장 영역으로 운반하도록 제어하며, 상기 턴오버 박스와 상기 임시 저장 영역과 같은 임시 저장 위치의 대응 관계를 결정하는 데이터 임시 저장 모듈; 및
턴오버 박스와 병합될 집합의 대응 관계 및 임시 저장 위치와 턴오버 박스의 대응 관계에 따라 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스가 모두 상기 임시 저장 영역으로 운반된 것으로 결정될 경우, 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션으로 운반하여 상기 병합될 집합의 병합을 수행하도록 제어하는 병합 처리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 데이터 임시 저장 모듈은, 상기 임시 저장 선반 상의 유휴 상태에 있는 화물 공간으로부터 상기 턴오버 박스를 배치하는 화물 공간을 결정하고, 결정된 화물 공간의 상태를 점용으로 변경하여, 운반 장치가 상기 턴오버 박스를 상기 화물 공간으로 운반하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 각 병합 처리 스테이션으로부터 유휴 상태에 있는 병합 처리 스테이션을 결정하여, 운반 장치가 상기 병합될 집합에 대응되는 각 턴오버 박스를 상기 임시 저장 선반으로부터 결정된 병합 처리 스테이션으로 일일이 운반하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 결정된 병합 처리 스테이션에 대응되는 단말기에 상기 병합될 집합의 주문 정보를 송신하고 상기 병합 처리 스테이션의 상태를 비지로 업데이트하며, 상기 병합될 집합에 대응되는 각 물품이 모두 병합된 후 상기 단말기에 의해 송신된 알림 정보를 수신하여, 수신된 상기 알림 정보에 따라 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션의 상태를 유휴로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제31항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보를 수신하되, 상기 물품 정보는 상기 단말기에 의해 획득된 턴오버 박스에서 파종 선반으로 전이된 물품의 물품 정보인 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제32항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 의해 업로드된 물품 정보 및 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션에서 처리 중인 턴오버 박스 중 물품의 물품 정보에 따라, 상기 턴오버 박스의 처리 완료 시간을 추정하고, 결정된 시간에 따라 상기 턴오버 박스에 대한 처리가 완료된 후, 운반 장치가 다른 턴오버 박스를 상기 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제32항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 각각의 단말기에 대해 상기 단말기에 주문 정보를 송신할 경우, 운반 장치가 유휴 상태에 있는 파종 선반을 상기 단말기가 위치한 병합 처리 스테이션으로 운반하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 병합 처리 모듈은, 상기 병합 처리 스테이션의 교체 선반 상에 빈 턴오버 박스가 존재할 경우, 운반 장치가 상기 병합될 집합의 각 턴오버 박스를 병합 처리 스테이션의 상기 교체 선반으로 운반하고, 상기 빈 턴오버 박스를 지정된 위치로 운반하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 병합될 집합은 집합 주문을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항에 있어서,
상기 병합될 집합은 동일한 매점으로부터의 재고 관리 단위(SKU) 집합 또는 동일한 주문으로부터의 SKU 집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 턴오버 박스는 동일한 재고 분할 영역 또는 상이한 재고 분할 영역으로부터 오는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
제28항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 임시 저장 영역은 임시 저장 선반을 포함하고 상기 임시 저장 위치는 상기 임시 저장 선반 상의 화물 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 병합 처리 장치.
컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 제16항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 병합 처리 방법을 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.