KR20220099863A - Brake pad abrasion detection apparatus for vehicle - Google Patents

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KR20220099863A KR1020210002236A KR20210002236A KR20220099863A KR 20220099863 A KR20220099863 A KR 20220099863A KR 1020210002236 A KR1020210002236 A KR 1020210002236A KR 20210002236 A KR20210002236 A KR 20210002236A KR 20220099863 A KR20220099863 A KR 20220099863A
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Abstract

Disclosed is a brake pad abrasion detection device for a vehicle. According to the present invention, the brake pad abrasion detection device for a vehicle comprises: a carrier unit fixated to a vehicle body; a caliper unit movably installed in the carrier unit; a compression driving unit installed to be moved forward and backward in the caliper unit and compressing a brake pad unit to move the caliper unit; a movement guide unit connected to the caliper unit to be moved with the caliper unit together and movably coupled to the carrier unit; and a movement distance measurement unit installed in the carrier unit to measure a moving distance of the movement guide unit to measure an abrasion state of the brake pad unit.

Description

차량용 브레이크 패드 마모 검출장치{BRAKE PAD ABRASION DETECTION APPARATUS FOR VEHICLE}Brake pad wear detection device for vehicle {BRAKE PAD ABRASION DETECTION APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 패드부의 교체 시기를 비접촉식으로 측정하여 유지보수비용을 감소시키고, 브레이크 패드부의 제동면적이 감소되는 것을 방지할 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting brake pad wear for a vehicle, and more particularly, to a brake pad for a vehicle capable of reducing maintenance costs by measuring the replacement timing of a brake pad part in a non-contact manner and preventing a reduction in the braking area of the brake pad part It relates to a wear detection device.

일반적으로, 차량용 브레이크 장치는 차량을 감속 또는 정지시키기 위해 사용되는 장치로서, 통상 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 감쇄시키는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다. 이러한 마찰식 브레이크는 드럼식 브레이크와 디스크식 브레이크로 나뉘어진다. 디스크식 브레이크는 구동모터의 회전력을 스크류와 너트 매커니즘을 이용하여 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압하고, 피스톤의 가압력과 피스톤의 반력에 의한 캘리퍼의 이동으로 마찰재인 브레이크 패드를 디스크에 압착시켜 제동력을 생성한다. 제동이 끝난 후에는 브레이크 패드와 디스크 사이의 Knock Back 현상과 피스톤 씰의 복원력(Roll Back 현상)을 이용하여 캘리퍼와 피스톤을 브레이크 패드로부터 분리시켜 마찰력을 제거한다.BACKGROUND ART In general, a vehicle brake device is a device used to decelerate or stop a vehicle, and generally uses a friction brake that attenuates kinetic energy of a vehicle using frictional force. These friction brakes are divided into drum brakes and disc brakes. The disc brake converts the rotational force of the drive motor into linear motion using a screw and nut mechanism to pressurize the piston, and the brake pad, a friction material, is pressed against the disc by the movement of the caliper by the pressing force of the piston and the reaction force of the piston to apply braking force. create After braking, the friction force is removed by separating the caliper and the piston from the brake pad using the knock back phenomenon between the brake pad and the disc and the restoring force of the piston seal (Roll Back phenomenon).

이와 같이 동작하는 브레이크 패드는 마모성을 갖기 때문에 자동차의 주행 중 제동 횟수 및 제동 시간 등이 증가됨에 따라 그 마모량이 증가된다. 이러한 브레이크 패드의 마모량을 측정하기 위해 다양한 기술들이 개발되고 있으나, 종래의 브레이크 패드의 마모 검출 장치는 브레이크 패드에 설치홀을 형성하고, 설치홀에 마모 인디케이터를 설치함에 따라 마모 인디케이터가 브레이크 패드와 같이 마모된다. 따라서, 브레이크 패드와 마모 인디케이터를 함께 교체해야 하므로, 차량의 유지보수비용이 증가되는 문제점이 있다. 또한, 브레이크 패드에서 마모 인디케이터와 설치홀이 형성되는 면적만큼 브레이크 패드의 제동면적이 감소될 수 있는 문제점이 있다.Since the brake pad operated in this way has abrasiveness, the amount of wear increases as the number of braking times and braking time during driving of the vehicle increase. Although various technologies have been developed to measure the wear amount of the brake pad, the conventional brake pad wear detection device forms an installation hole in the brake pad and installs the wear indicator in the installation hole, so that the wear indicator is similar to the brake pad. worn out Therefore, since the brake pad and the wear indicator must be replaced together, there is a problem in that the maintenance cost of the vehicle is increased. In addition, there is a problem in that the braking area of the brake pad may be reduced as much as the area in which the wear indicator and the installation hole are formed in the brake pad.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1998-0022913호(1998.07.06 공개, 발명의 명칭: 자동차의 브레이크패드 마모경보장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-1998-0022913 (published on July 6, 1998, title of the invention: Brake pad wear alarm device for automobile).

본 발명의 목적은 브레이크 패드부의 교체 시기를 비접촉식으로 측정하여 유지보수비용을 감소시키고, 브레이크 패드부의 제동면적이 감소되는 것을 방지할 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a brake pad wear detection device for a vehicle capable of reducing maintenance costs by measuring the replacement timing of a brake pad part in a non-contact manner and preventing a reduction in the braking area of the brake pad part.

본 발명에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치는: 차체에 고정되는 캐리어부; 상기 캐리어부에 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼부; 상기 캘리퍼부에 진퇴 이동 가능하게 설치되고, 브레이크 패드부를 가압하여 상기 캘리퍼부를 이동시키는 가압 구동부; 상기 캘리퍼부와 함께 이동되도록 상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 캐리어부에 이동 가능하게 결합되는 이동 가이드부; 및 상기 이동 가이드부의 이동 거리를 측정하여 상기 브레이크 패드부의 마모 상태를 측정하도록 상기 캐리어부에 설치되는 이동 거리 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle brake pad wear detection apparatus according to the present invention includes: a carrier part fixed to a vehicle body; a caliper unit movably installed in the carrier unit; a pressure driving unit installed in the caliper unit to move forward and backward and pressing a brake pad unit to move the caliper unit; a movement guide part connected to the caliper part so as to move together with the caliper part and movably coupled to the carrier part; and a moving distance measuring unit installed in the carrier unit to measure the moving distance of the moving guide unit to measure the wear state of the brake pad unit.

상기 이동 가이드부는 상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 캐리어부에 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드 로드부; 및 상기 이동 거리 측정부에서 자력을 감지하도록 상기 가이드 로드부에 연결되는 마그네트부를 포함할 수 있다.a guide rod part connected to the movement guide part and slidably coupled to the carrier part; and a magnet part connected to the guide rod part so that the movement distance measuring part detects a magnetic force.

상기 캐리어부에는 상기 가이드 로드부가 슬라이드 가능하게 결합되도록 가이드홈부가 형성되고, 상기 이동 거리 측정부는 상기 마그네트부에서 상기 가이드 로드부의 길이방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다.A guide groove portion may be formed in the carrier portion to be slidably coupled to the guide rod portion, and the movement distance measuring portion may be disposed to be spaced apart from the magnet portion by a predetermined distance in a longitudinal direction of the guide rod portion.

상기 마그네트부는 상기 가이드 로드부의 단부에 연결될 수 있다.The magnet part may be connected to an end of the guide rod part.

상기 이동 가이드부는 상기 가이드 로드부의 단부와 상기 마그네트부 사이에 설치되는 부쉬부를 더 포함할 수 있다.The movement guide part may further include a bush part installed between an end of the guide rod part and the magnet part.

상기 부쉬부의 외측면에는 상기 부쉬부의 둘레를 따라 완충홈부가 형성될 수 있다.A buffer groove portion may be formed on the outer surface of the bush portion along the periphery of the bush portion.

상기 이동 거리 측정부는 상기 마그네트부의 자력 세기를 감지하여 상기 이동 가이드부의 이동 거리를 측정할 수 있다.The moving distance measuring unit may measure the moving distance of the moving guide unit by sensing the magnetic force strength of the magnet unit.

상기 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치는 상기 가이드 로드부와 상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 가압 구동부가 상기 브레이크 패드부를 가압 해제함에 따라 상기 캘리퍼부를 원위치로 이동시키는 복원부를 더 포함할 수 있다.The vehicle brake pad wear detection device may further include a restoration unit connected to the guide rod unit and the caliper unit, and configured to move the caliper unit to an original position as the pressure driving unit releases the pressure of the brake pad unit.

본 발명에 따르면, 이동 거리 측정부가 이동 가이드부에 접촉되지 않은 상태에서 이동 가이드부의 이동 거리를 측정하므로, 이동 거리 측정부가 이동 가이드부에 의해 마모되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the moving distance measuring unit measures the moving distance of the moving guide in a state in which the moving guide is not in contact with the moving guide, it is possible to prevent the moving distance measuring unit from being worn by the moving guide.

또한, 본 발명에 따르면, 브레이크 패드부에 마모 인디케이터를 장착하지 않아도 되므로, 브레이크 패드부의 마찰면적이 상대적으로 증가될 수 있다. 따라서, 브레이크 패드부의 제동력을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since it is not necessary to mount a wear indicator on the brake pad portion, the friction area of the brake pad portion may be relatively increased. Accordingly, the braking force of the brake pad portion can be further improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부와 이동 거리 측정부를 개략적으로 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부와 이동 거리 측정부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 브레이크 패드부가 마모된 경우 브레이크 패드부의 제동시 이동 가이드부의 이동 거리가 증가되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
1 is a perspective view schematically illustrating a brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view schematically illustrating a movement guide unit and a movement distance measurement unit in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating an apparatus for detecting wear of a brake pad for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating a movement guide unit and a movement distance measurement unit in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating a movement guide part in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view schematically illustrating a movement guide part in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a movement distance of a movement guide unit is increased when the brake pad unit is braked when the brake pad unit is worn in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치의 일 실시예를 설명한다. 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle brake pad wear detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the brake pad wear detection device for a vehicle, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부와 이동 거리 측정부를 개략적으로 도시한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부와 이동 거리 측정부를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 이동 가이드부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating an apparatus for detecting wear of a brake pad for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a movement guide part and measurement of a movement distance in the apparatus for detecting wear of a brake pad for a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view schematically showing a part, FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a vehicle brake pad wear detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a vehicle brake pad wear detection device according to an embodiment of the present invention A cross-sectional view schematically showing a movement guide unit and a movement distance measuring unit in the device, FIG. 5 is a perspective view schematically illustrating a movement guide unit in the brake pad wear detection device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the present invention is an exploded perspective view schematically illustrating a movement guide part in the brake pad wear detection device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치(100)는 캐리어부(110), 캘리퍼부(120), 가압 구동부(140), 이동 가이드부(150) 및 이동 거리 측정부(160)를 포함한다.1 to 6 , the brake pad wear detection apparatus 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a carrier part 110 , a caliper part 120 , a pressure driving part 140 , and a movement guide part 150 . ) and a moving distance measuring unit 160 .

캐리어부(110)는 차체에 고정된다. 캐리어부(110)는 이동 가이드부(150) 및 캘리퍼부(120)를 지지한다. 캐리어부(110)는 차체의 너클에 마운팅볼트 등을 통해 고정될 수 있다. 캐리어부(110)는 캘리퍼부(120) 및 이동 가이드부(150)로부터 전달되는 하중을 충분히 견딜 수 있도록 스틸 등과 같은 높은 강성의 재질을 포함할 수 있다. 캐리어부(110)는 차체에 고정 가능한 다양한 형태로 형성될 수 있다. The carrier part 110 is fixed to the vehicle body. The carrier part 110 supports the movement guide part 150 and the caliper part 120 . The carrier part 110 may be fixed to the knuckle of the vehicle body through a mounting bolt or the like. The carrier part 110 may include a material of high rigidity, such as steel, to sufficiently withstand the load transmitted from the caliper part 120 and the movement guide part 150 . The carrier part 110 may be formed in various shapes that can be fixed to the vehicle body.

캘리퍼부(120)는 캐리어부(110)에 이동 가능하게 설치된다. 캘리퍼부(120)는 캐리어부(110)에 이동 가능하게 지지되는 캘리퍼 바디부(121)와, 캘리퍼 바디부(121)의 양측에 연장되는 보스부(123)를 포함한다. 캘리퍼부(120)는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치(100)의 개략적인 외관을 형성한다.The caliper part 120 is movably installed in the carrier part 110 . The caliper unit 120 includes a caliper body unit 121 movably supported by the carrier unit 110 , and boss units 123 extending on both sides of the caliper body unit 121 . The caliper part 120 forms a schematic appearance of the brake pad wear detection device 100 for a vehicle.

가압 구동부(140)는 캘리퍼부(120)에 진퇴 이동 가능하게 설치되고, 브레이크 패드부(130)를 가압하여 캘리퍼부(120)를 이동시킨다. 가압 구동부(140)는 캘리퍼부(120)의 후방에 설치되고, 구동력을 발생시킨다. 가압 구동부(140)는 가압부(미도시)에 연결되어 가압부에 구동력을 전달한다. 가압 구동부(140)는 차량의 배터리 등으로부터 전력을 공급받아 회전동력을 발생시키는 전동모터와, 전동모터에 연결되는 감속기를 포함한다. 감속기는 유성기어 조립구조, 평기어 조립구조, 웜과 웜휠기어 조립구조 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The pressure driving unit 140 is installed in the caliper unit 120 to move forward and backward, and presses the brake pad unit 130 to move the caliper unit 120 . The pressure driving unit 140 is installed behind the caliper unit 120 and generates a driving force. The pressure driving unit 140 is connected to the pressing unit (not shown) to transmit a driving force to the pressing unit. The pressurization driving unit 140 includes an electric motor for generating rotational power by receiving power from a battery of the vehicle, and a reducer connected to the electric motor. The reducer may include any one of a planetary gear assembly structure, a spur gear assembly structure, and a worm and worm wheel gear assembly structure.

가압 구동부(140)는 가압 구동부(140)에 의해 회전되고, 외주면에 나사산이 구비되는 스핀들(미도시)과, 스핀들의 회전방향에 따라 진퇴 이동되도록 스핀들에 나사 결합되는 너트(미도시)와, 너트의 이동에 연동되어 브레이크 패드부(130)를 가압 또는 가압 해제하는 피스톤(미도시)을 포함할 수 있다.The pressure driving unit 140 is rotated by the pressure driving unit 140, and a spindle (not shown) having a thread on the outer circumferential surface, and a nut screwed to the spindle to move forward and backward according to the rotation direction of the spindle (not shown), It may include a piston (not shown) for pressing or releasing the pressure of the brake pad unit 130 in association with the movement of the nut.

이동 가이드부(150)는 캘리퍼부(120)와 함께 이동되도록 캘리퍼부(120)에 연결되고, 캐리어부(110)에 이동 가능하게 결합된다.The movement guide unit 150 is connected to the caliper unit 120 to move together with the caliper unit 120 , and is movably coupled to the carrier unit 110 .

이동 거리 측정부(160)는 이동 가이드부(150)의 이동 거리를 측정하여 브레이크 패드부(130)의 마모 상태를 측정하도록 캐리어부(110)에 설치된다. 브레이크 패드부(130)의 마모량이 증가되면, 패드 플레이트부가 디스크(10)를 제동할 때에 캘리퍼부(120)가 가압 구동부(140) 측으로 이동되는 거리가 증가된다. 이때, 이동 거리 측정부(160)는 캐리어부(110)에 설치되므로, 이동 거리 측정부(160)는 캘리퍼부(120)의 이동시 정지된 상태를 유지한다.The moving distance measuring unit 160 is installed in the carrier unit 110 to measure the wear state of the brake pad unit 130 by measuring the moving distance of the moving guide unit 150 . If the wear amount of the brake pad unit 130 is increased, the distance that the caliper unit 120 moves toward the pressure driving unit 140 when the pad plate unit brakes the disk 10 is increased. In this case, since the moving distance measuring unit 160 is installed in the carrier unit 110 , the moving distance measuring unit 160 maintains a stopped state when the caliper unit 120 moves.

캘리퍼부(120)의 이동 거리가 증가됨에 따라 이동 가이드부(150)의 이동 거리(L1: 도 7 참조)가 증가되고, 이동 거리 측정부(160)가 이동 가이드부(150)의 이동 거리를 측정한다. 제어부는 이동 거리 측정부(160)에서 전송된 신호를 연산하여 패드 플레이트부의 마모량을 산출하고, 마모량이 기 설정된 마모량 이상이 되면 디스플레이부(미도시)를 통해 운전자에게 알려준다. 따라서, 운전자가 브레이크 패드부(130)의 교환 시기를 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 이동 거리 측정부(160)가 브레이크 패드부(130)의 교체 시기를 비접촉식으로 측정하므로, 이동 거리 측정부(160)의 마모되는 것을 방지하고, 유지보수비용을 감소시킬 수 있다. 또한, 브레이크 패드부(130)에 이동 거리 측정부(160)를 설치할 공간이 마련될 필요가 없으므로, 브레이크 패드부(130)의 제동면적이 상대적으로 증가될 수 있다.As the movement distance of the caliper unit 120 increases, the movement distance L1 (refer to FIG. 7 ) of the movement guide unit 150 increases, and the movement distance measurement unit 160 measures the movement distance of the movement guide unit 150 . measure The control unit calculates the amount of wear of the pad plate by calculating the signal transmitted from the movement distance measuring unit 160 , and notifies the driver through the display unit (not shown) when the amount of wear is greater than or equal to a preset amount of wear. Accordingly, the driver can easily recognize the replacement timing of the brake pad unit 130 . In addition, since the moving distance measuring unit 160 measures the replacement timing of the brake pad unit 130 in a non-contact manner, it is possible to prevent wear of the moving distance measuring unit 160 and reduce maintenance costs. In addition, since there is no need to provide a space in the brake pad unit 130 to install the movement distance measuring unit 160 , the braking area of the brake pad unit 130 may be relatively increased.

이동 가이드부(150)는 캘리퍼부(120)에 연결되고, 캐리어부(110)에 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드 로드부(151)와, 이동 거리 측정부(160)에서 자력을 감지하도록 가이드 로드부(151)에 연결되는 마그네트부(155)를 포함한다. 가이드 로드부(151)는 전체적으로 원형봉 형태로 형성되고, 마그네트부(155)의 외측면은 가이드 로드부(151)의 외측면과 동일하거나 거의 동일한 외경을 갖는다. 이때, 이동 가이드부(150)가 캘리퍼부(120)에 의해 이동됨에 따라 마그네트부(155)와 이동 거리 측정부(160)의 거리가 변경된다. The movement guide unit 150 is connected to the caliper unit 120 , the guide rod unit 151 is slidably coupled to the carrier unit 110 , and the guide rod unit to sense the magnetic force in the movement distance measurement unit 160 . and a magnet part 155 connected to 151 . The guide rod part 151 is formed in a circular rod shape as a whole, and the outer surface of the magnet part 155 has the same or almost the same outer diameter as the outer surface of the guide rod part 151 . At this time, as the movement guide unit 150 is moved by the caliper unit 120 , the distance between the magnet unit 155 and the movement distance measurement unit 160 is changed.

브레이크 패드부(130)가 마모되지 않았거나 약간 마모된 경우 마그네트부(155)와 가이드 로드부(151)의 이동 거리가 상대적으로 감소된다. 이때, 마그네트부(155)와 이동 거리 감지부의 거리가 상대적으로 감소되므로, 이동 거리 감지부에서 감지되는 자력이 상대적으로 작아진다. 반면, 브레이크 패드부(130)가 많이 마모됨에 따라 브레이크 패드부(130)의 두께가 감소되는 경우, 브레이크 패드부(130)의 마모된 두께만큼 마그네트부(155)와 가이드 로드부(151)의 이동 거리가 상대적으로 증가되므로, 마그네트부(155)가 이동 거리 측정부(160)에 보다 가깝게 이동된다. 이때, 이동 거리 감지부에서 감지되는 자력이 상대적으로 커진다. 따라서, 이동 거리 측정부(160)에서 감지된 자력 세기에 의해 브레이크 패드부(130)의 마모 수준을 산출할 수 있다.When the brake pad part 130 is not worn or slightly worn, the moving distance between the magnet part 155 and the guide rod part 151 is relatively reduced. At this time, since the distance between the magnet unit 155 and the movement distance sensing unit is relatively reduced, the magnetic force sensed by the movement distance sensing unit is relatively small. On the other hand, when the thickness of the brake pad unit 130 is reduced as the brake pad unit 130 is heavily worn, the magnet unit 155 and the guide rod unit 151 are separated by the worn thickness of the brake pad unit 130 . Since the moving distance is relatively increased, the magnet unit 155 is moved closer to the moving distance measuring unit 160 . In this case, the magnetic force sensed by the movement distance sensing unit is relatively increased. Accordingly, the wear level of the brake pad unit 130 may be calculated based on the magnetic force detected by the movement distance measuring unit 160 .

캐리어부(110)에는 가이드 로드부(151)가 슬라이드 가능하게 결합되도록 가이드홈부(112)가 형성되고, 이동 거리 측정부(160)는 마그네트부(155)에서 가이드 로드부(151)의 길이방향으로 소정 거리 이격되게 배치된다. 가이드홈부(112)의 내측면은 가이드 로드부(151)와 마찰력을 감소시키도록 매끄럽게 가공된다. 가이드홈부(112)는 캘리퍼부(120)의 이동방향과 평행하게 형성된다. 따라서, 브레이크 패드부(130)가 디스크(10)를 제동할 때에, 캘리퍼부(120)와 가이드 로드부(151)가 브레이크 패드부(130)의 이동 거리만큼 우측으로 이동된다.A guide groove part 112 is formed in the carrier part 110 so that the guide rod part 151 is slidably coupled thereto, and the movement distance measuring part 160 moves in the longitudinal direction of the guide rod part 151 in the magnet part 155 . are spaced apart from each other by a predetermined distance. The inner surface of the guide groove part 112 is processed smoothly to reduce frictional force with the guide rod part 151 . The guide groove part 112 is formed parallel to the movement direction of the caliper part 120 . Accordingly, when the brake pad unit 130 brakes the disc 10 , the caliper unit 120 and the guide rod unit 151 are moved to the right by the moving distance of the brake pad unit 130 .

마그네트부(155)는 가이드 로드부(151)의 단부에 연결된다. 이때, 가이드 로드부(151)의 단부에는 제1체결부(152)가 단차지게 형성되고, 제1체결부(152)에는 마그네트부(155)가 결합된다. 제1체결부(152)의 직경은 가이드 로드부(151)의 직경보다 작게 형성된다.The magnet part 155 is connected to an end of the guide rod part 151 . At this time, the first fastening part 152 is formed to be stepped at the end of the guide rod part 151 , and the magnet part 155 is coupled to the first fastening part 152 . The diameter of the first fastening part 152 is formed smaller than the diameter of the guide rod part 151 .

이동 가이드부(150)는 가이드 로드부(151)의 단부와 마그네트부(155) 사이에 설치되는 부쉬부(157)를 더 포함한다. 부쉬부(157)는 고무 등과 같은 탄성이 있는 합성수지 재질로 형성된다. 이때, 이동 가이드부(150)의 단부에는 제2체결부(153)가 단차지게 형성되고, 제2체결부(153)에는 부쉬부(157)가 결합된다. 제2체결부(153)의 직경은 제1체결부(152)의 직경보다 크고 가이드 로드부(151)의 직경보다 작게 형성된다.The movement guide part 150 further includes a bush part 157 installed between the end of the guide rod part 151 and the magnet part 155 . The bush part 157 is formed of a synthetic resin material having elasticity, such as rubber. At this time, the second fastening part 153 is formed to be stepped at the end of the movement guide part 150 , and the bushing part 157 is coupled to the second fastening part 153 . The diameter of the second fastening part 153 is larger than the diameter of the first fastening part 152 and smaller than the diameter of the guide rod part 151 .

부쉬부(157)가 탄성재질로 형성되므로, 가이드 로드부(151)에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다. 또한, 부쉬부(157)는 마그네트부(155)와 가이드 로드부(151)의 단부 사이에서 배치되어 자기장의 영향력을 감소시키므로, 이동 거리 측정부(160)에서 마그네트부(155)의 자력을 안정되게 측정할 수 있다. 따라서, 이동 거리 측정부(160)의 자력 측정 오차를 감소시킬 수 있다. Since the bush portion 157 is formed of an elastic material, it is possible to absorb an impact applied to the guide rod portion 151 . In addition, since the bush part 157 is disposed between the magnet part 155 and the ends of the guide rod part 151 to reduce the influence of the magnetic field, the magnetic force of the magnet part 155 in the moving distance measuring part 160 is stabilized. can be measured very well. Accordingly, it is possible to reduce the magnetic force measurement error of the moving distance measuring unit 160 .

부쉬부(157)의 외측면에는 부쉬부(157)의 둘레를 따라 완충홈부(158)가 형성된다. 완충홈부(158)는 링형태로 형성된다. 완충홈부(158)는 가이드 로드부(151)의 길이방향을 따라 복수 개가 배치된다. 따라서, 가이드 로드부(151)나 마그네트부(155)에 충격이 가해지면 부쉬부(157)가 수축되면서 충격을 흡수할 수 있다.A buffer groove 158 is formed on the outer surface of the bush portion 157 along the circumference of the bush portion 157 . The buffer groove 158 is formed in a ring shape. A plurality of buffer groove portions 158 are disposed along the longitudinal direction of the guide rod portion 151 . Accordingly, when an impact is applied to the guide rod part 151 or the magnet part 155 , the bush part 157 is contracted to absorb the shock.

이동 거리 측정부(160)는 마그네트부(155)의 자력 세기를 감지하여 이동 가이드부(150)의 이동 거리를 측정한다. 이동 거리 측정부(160)는 복수의 홀센서부(162)를 포함한다. 이동 거리 측정부(160)가 이동 가이드부(150)에 접촉되지 않은 상태에서 이동 가이드부(150)의 이동 거리를 측정하므로, 이동 거리 측정부(160)가 이동 가이드부(150)에 의해 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 브레이크 패드부(130)에 마모 인디케이터를 장착하지 않아도 되므로, 브레이크 패드부(130)의 마찰면적이 상대적으로 증가될 수 있다. 따라서, 브레이크 패드부(130)의 제동력을 보다 향상시킬 수 있다.The moving distance measuring unit 160 measures the moving distance of the moving guide unit 150 by sensing the magnetic force strength of the magnet unit 155 . The moving distance measuring unit 160 includes a plurality of Hall sensor units 162 . Since the moving distance measuring unit 160 measures the moving distance of the moving guide unit 150 while not in contact with the moving guide unit 150 , the moving distance measuring unit 160 is worn by the moving guide unit 150 . can be prevented from becoming In addition, since it is not necessary to mount a wear indicator on the brake pad unit 130 , the friction area of the brake pad unit 130 may be relatively increased. Accordingly, the braking force of the brake pad unit 130 may be further improved.

차량용 브레이크 패드 마모 검출장치(100)는 가이드 로드부(151)와 캘리퍼부(120)에 연결되고, 가압 구동부(140)가 브레이크 패드부(130)를 가압 해제함에 따라 캘리퍼부(120)를 원위치로 이동시키는 복원부(170)를 더 포함한다. 복원부(170)는 브레이크 패드부(130)의 가압 해제시 변형에 의해 축적된 탄성에너지에 의해 캘리퍼부(120)를 슬라이드 이동시켜 캘리퍼부(120)를 초기 위치로 복귀시킨다. 복원부(170)는 탄성 변형이 가능하도록 고무, 실리콘 등의 가요성의 재질을 포함할 수 있다. 따라서, 복원부(170)는 디스크(10)와 브레이크 패드부(130)의 미분리로 인해 발생되는 드래그(Drag) 현상을 방지할 수 있다.The vehicle brake pad wear detection apparatus 100 is connected to the guide rod unit 151 and the caliper unit 120 , and as the pressure driving unit 140 releases the pressure of the brake pad unit 130 , the caliper unit 120 is moved to its original position. It further includes a restoration unit 170 to move to. The restoration unit 170 slides and moves the caliper unit 120 by elastic energy accumulated by deformation when the brake pad unit 130 is depressurized to return the caliper unit 120 to its initial position. The restoration unit 170 may include a flexible material such as rubber or silicone to be elastically deformable. Accordingly, the restoration unit 170 may prevent a drag phenomenon occurring due to the non-separation of the disc 10 and the brake pad unit 130 .

복원부(170)는 차단부(171)와 변형부(173)를 포함한다. The restoration unit 170 includes a blocking unit 171 and a deformable unit 173 .

차단부(171)는 길이방향으로 신축될 수 있는 파형 구조 또는 벨로우즈 구조로 형성된다. 차단부(171)는 가이드 로드부(151)에서 마그네트부(155)의 반대측에 연결된다. 차단부(171)는 가이드 로드부(151)와 캘리퍼부(120)의 보스부(123)에 연결되어 가이드 로드부(151)와 캘리퍼부(120) 사이로 이물질이 유입되는 것을 차단한다. 이러한 차단부(171)는 가이드 로드부(151)와 캘리퍼부(120)의 슬라이드 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. The blocking part 171 is formed in a corrugated structure or a bellows structure that can be stretched in the longitudinal direction. The blocking part 171 is connected to the opposite side of the magnet part 155 in the guide rod part 151 . The blocking part 171 is connected to the guide rod part 151 and the boss part 123 of the caliper part 120 to block foreign substances from entering between the guide rod part 151 and the caliper part 120 . The blocking part 171 may prevent the slide performance of the guide rod part 151 and the caliper part 120 from being deteriorated.

또한, 변형부(173)는 변형부(173)는 차단부(171)로부터 연장되고, 캘리퍼부(120)의 내측에 마련된 결합홈부(114)와 연결되고, 캘리퍼부(120)의 이동에 연동되어 형태가 가변된다. 변형부(173)는 양측이 각각 캘리퍼부(120)와 가이드 로드부(151)에 밀착되어 캘리퍼부(120)와 가이드 로드부(151)에 대한 상대이동을 제한한다. 이에 따라 변형부(173)는 복원부(170)의 실링 성능을 보다 강화할 수 있으며, 캘리퍼부(120)의 이동량을 모두 탄성에너지로 전환할 수 있어 캘리퍼부(120)를 보다 신속하게 원위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, the deformable part 173 extends from the blocking part 171 , is connected to the coupling groove 114 provided inside the caliper part 120 , and interlocks with the movement of the caliper part 120 . and change form. Both sides of the deformable part 173 are in close contact with the caliper part 120 and the guide rod part 151 , respectively, to limit relative movement with respect to the caliper part 120 and the guide rod part 151 . Accordingly, the deformable unit 173 may further strengthen the sealing performance of the restoration unit 170 , and convert all the movement amount of the caliper unit 120 into elastic energy, thereby returning the caliper unit 120 to its original position more quickly. can do it

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치에서 브레이크 패드부가 마모된 경우 브레이크 패드부의 제동시 이동 가이드부의 이동 거리가 증가되는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a movement distance of a movement guide unit is increased when the brake pad unit is braked when the brake pad unit is worn in the brake pad wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 차륜이 제동되는 경우, 가압 구동부(140)가 구동됨에 따라 브레이크 패드부(130)가 디스크(10)의 양측에 압착된다. 브레이크 패드부(130)가 디스크(10)에 마찰됨에 따라 차륜이 제동된다. 브레이크 패드부(130)가 디스크(10)와 마찰됨에 따라 브레이크 패드부(130)가 마모될 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the wheel is braked, as the pressure driving unit 140 is driven, the brake pad unit 130 is compressed on both sides of the disc 10 . As the brake pad 130 rubs against the disk 10 , the wheel is braked. As the brake pad unit 130 rubs against the disc 10 , the brake pad unit 130 may be worn.

브레이크 패드부(130)가 디스크(10)에 압착되도록 이동되는 경우, 캘리퍼부(120)는 가압 구동부(140) 측으로 이동된다. 이때, 캘리퍼부(120)는 가압 구동부(140)의 가압력의 반대 방향으로 작용하는 반력에 의해 이동 가이드부(150)와 함께 가압 구동부(140) 측으로 슬라이드 이동된다. 이동 가이드부(150)가 이동됨에 따라 마그네트부(155)가 이동 거리 측정부(160) 측으로 이동되고, 이동 거리 측정부(160)가 마그네트부(155)의 자력을 감지하고, 감지 신호를 제어부에 전송한다.When the brake pad unit 130 is moved to be pressed against the disc 10 , the caliper unit 120 is moved toward the pressure driving unit 140 . At this time, the caliper unit 120 slides toward the pressure driving unit 140 along with the movement guide unit 150 by a reaction force acting in the opposite direction to the pressing force of the pressure driving unit 140 . As the movement guide unit 150 is moved, the magnet unit 155 is moved toward the movement distance measurement unit 160 , and the movement distance measurement unit 160 detects the magnetic force of the magnet unit 155 , and controls the detection signal. send to

브레이크 패드부(130)가 많이 마모된 경우, 브레이크 패드부(130)의 두께가 감소된다. 이 경우, 캘리퍼부(120)는 브레이크 패드부(130)의 마모된 두께만큼 가압 구동부(140) 측으로 더 이동되고, 캘리퍼부(120)와 함께 이동 가이드부(150)도 이동된다. 캘리퍼부(120)의 이동 거리(L1)가 상대적으로 증가됨에 따라 마그네트부(155)와 가이드 로드부(151)의 이동 거리(L1)가 상대적으로 증가되므로, 마그네트부(155)가 이동 거리 측정부(160)에 보다 가깝게 이동된다. 이때, 이동 거리 감지부에서 감지되는 자력이 상대적으로 커진다. 이동 거리 측정부(160)에서 감지된 자력 세기가 제어부에 기 설정된 자력값 이상이라고 판단되면, 제어부는 디스플레이부를 통해 브레이크 패드부(130)의 교체 시기를 알려준다.When the brake pad unit 130 is heavily worn, the thickness of the brake pad unit 130 is reduced. In this case, the caliper unit 120 is further moved toward the pressure driving unit 140 by the worn thickness of the brake pad unit 130 , and the movement guide unit 150 is also moved together with the caliper unit 120 . As the movement distance L1 of the caliper part 120 is relatively increased, the movement distance L1 of the magnet part 155 and the guide rod part 151 is relatively increased, so that the magnet part 155 measures the movement distance. It is moved closer to the part 160 . In this case, the magnetic force sensed by the movement distance sensing unit is relatively increased. When it is determined that the magnetic force strength detected by the movement distance measuring unit 160 is equal to or greater than the magnetic force value preset in the controller, the controller notifies the replacement timing of the brake pad unit 130 through the display unit.

가압 구동부(140)가 브레이크 패드부(130)를 가압 해제하는 경우, 캘리퍼부(120)에 가해지는 반력 또한 해제된다. 캘리퍼부(120)에 가해지는 반력이 해제됨에 따라 변형부(173)는 축적된 탄성에너지에 의해 초기 형상으로 복원된다. 변형부(173)의 탄성복원력에 의해 캘리퍼부(120)가 원위치로 복귀된다.When the pressure driving unit 140 releases the pressure of the brake pad unit 130 , the reaction force applied to the caliper unit 120 is also released. As the reaction force applied to the caliper part 120 is released, the deformable part 173 is restored to its initial shape by the accumulated elastic energy. The caliper part 120 is returned to its original position by the elastic restoring force of the deformable part 173 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

10: 디스크 100: 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치
110: 캐리어부 112: 가이드홈부
114: 결합홈부 120: 캘리퍼부
121: 캘리퍼 바디부 123: 보스부
130: 브레이크 패드부 140: 가압 구동부
150: 이동 가이드부 151: 가이드 로드부
152: 제1체결부 153: 제2체결부
154: 체결볼트부 155: 마그네트부
156: 체결홈부 157: 부쉬부
157a: 삽입홀부 158: 완충홈부
160: 이동 거리 측정부 162: 홀센서부
170: 복원부 171: 차단부
173: 변형부
10: disc 100: vehicle brake pad wear detection device
110: carrier portion 112: guide groove portion
114: coupling groove 120: caliper part
121: caliper body portion 123: boss portion
130: brake pad unit 140: pressure driving unit
150: movement guide portion 151: guide rod portion
152: first fastening part 153: second fastening part
154: fastening bolt portion 155: magnet portion
156: fastening groove 157: bush
157a: insertion hole portion 158: buffer groove portion
160: moving distance measuring unit 162: Hall sensor unit
170: restoration unit 171: blocking unit
173: deformation part

Claims (8)

차체에 고정되는 캐리어부;
상기 캐리어부에 이동 가능하게 설치되는 캘리퍼부;
상기 캘리퍼부에 진퇴 이동 가능하게 설치되고, 브레이크 패드부를 가압하여 상기 캘리퍼부를 이동시키는 가압 구동부;
상기 캘리퍼부와 함께 이동되도록 상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 캐리어부에 이동 가능하게 결합되는 이동 가이드부; 및
상기 이동 가이드부의 이동 거리를 측정하여 상기 브레이크 패드부의 마모 상태를 측정하도록 상기 캐리어부에 설치되는 이동 거리 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
a carrier part fixed to the vehicle body;
a caliper unit movably installed in the carrier unit;
a pressure driving unit installed in the caliper unit to move forward and backward and pressing the brake pad unit to move the caliper unit;
a movement guide unit connected to the caliper unit to move together with the caliper unit and movably coupled to the carrier unit; and
and a moving distance measuring unit installed in the carrier unit to measure a moving distance of the moving guide unit to measure a wear state of the brake pad unit.
제1항에 있어서,
상기 이동 가이드부는,
상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 캐리어부에 슬라이드 가능하게 결합되는 가이드 로드부; 및
상기 이동 거리 측정부에서 자력을 감지하도록 상기 가이드 로드부에 연결되는 마그네트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
According to claim 1,
The movement guide unit,
a guide rod connected to the caliper and slidably coupled to the carrier; and
and a magnet part connected to the guide rod part so as to sense a magnetic force in the movement distance measuring part.
제2항에 있어서,
상기 캐리어부에는 상기 가이드 로드부가 슬라이드 가능하게 결합되도록 가이드홈부가 형성되고,
상기 이동 거리 측정부는 상기 마그네트부에서 상기 가이드 로드부의 길이방향으로 소정 거리 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
3. The method of claim 2,
A guide groove portion is formed in the carrier portion so that the guide rod portion is slidably coupled,
The moving distance measuring unit is a brake pad wear detection device for a vehicle, characterized in that the magnet unit is disposed to be spaced apart a predetermined distance in the longitudinal direction of the guide rod unit.
제3항에 있어서,
상기 마그네트부는 상기 가이드 로드부의 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
4. The method of claim 3,
The magnet portion is a brake pad wear detection device for a vehicle, characterized in that connected to the end of the guide rod portion.
제3항에 있어서,
상기 가이드 로드부의 단부와 상기 마그네트부 사이에 설치되는 부쉬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
4. The method of claim 3,
Brake pad wear detection apparatus for a vehicle, characterized in that it further comprises a bush portion installed between the end of the guide rod portion and the magnet portion.
제5항에 있어서,
상기 부쉬부의 외측면에는 상기 부쉬부의 둘레를 따라 완충홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
6. The method of claim 5,
Brake pad wear detection device for a vehicle, characterized in that the buffer groove is formed along the periphery of the bush on the outer surface of the bush portion.
제3항에 있어서,
상기 이동 거리 측정부는 상기 마그네트부의 자력 세기를 감지하여 상기 이동 가이드부의 이동 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
4. The method of claim 3,
The moving distance measuring unit detects the magnetic force strength of the magnet unit to measure the moving distance of the moving guide unit.
제3항에 있어서,
상기 가이드 로드부와 상기 캘리퍼부에 연결되고, 상기 가압 구동부가 상기 브레이크 패드부를 가압 해제함에 따라 상기 캘리퍼부를 원위치로 이동시키는 복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 패드 마모 검출장치.
4. The method of claim 3,
and a restoration part connected to the guide rod part and the caliper part and configured to move the caliper part to its original position as the pressure driving part releases the pressure of the brake pad part.
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