KR20220099055A - Deburring apparatus - Google Patents

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KR20220099055A
KR20220099055A KR1020210001124A KR20210001124A KR20220099055A KR 20220099055 A KR20220099055 A KR 20220099055A KR 1020210001124 A KR1020210001124 A KR 1020210001124A KR 20210001124 A KR20210001124 A KR 20210001124A KR 20220099055 A KR20220099055 A KR 20220099055A
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이철수
한성국
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씨에스캠 주식회사
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges

Abstract

The present invention relates to a deburring apparatus capable of removing burrs from a case in which a hole is formed. The present invention removes burrs from holes by using a spindle part having a plurality of spindles. Each spindle can be positioned and driven independently. Accordingly, the present invention can be applied regardless of the shape of the hole. In addition, the deburring apparatus of the present invention is provided with a cleaning part, thereby capable of removing static electricity and foreign substances from the case from which the burrs are removed. The deburring apparatus includes a first transfer part, a first pickup part, a lower jig, an upper jig, a second transfer part, and a second pickup part.

Description

디버링 장치 {Deburring apparatus}Deburring apparatus

본 발명은 디버링 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 홀이 형성된 케이스에서 버를 제거할 수 있는 디버링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring apparatus, and more particularly, to a deburring apparatus capable of removing a burr from a case in which a hole is formed.

일반적으로, 홀이 형성된 케이스는 프레스 또는 다이캐스팅 등의 방법으로 제조할 수 있다. 이 경우 홀로 인해 돌출된 형상의 버(burr)가 케이스 전면에 발생하게 된다. 이러한 버는 케이스 내부에 수용되는 다른 부품들에 영향을 미칠 수 있으므로 제거되어야 한다. In general, the case in which the hole is formed may be manufactured by a method such as pressing or die casting. In this case, a burr with a protruding shape due to the hole is generated on the front surface of the case. These burrs must be removed as they can affect other components housed inside the case.

버의 제거를 위해서는 엔드밀과 같은 절삭 공구가 사용될 수 있다. 그러나 케이스 전면에 다수의 버가 발생된 경우 케이스를 이송하거나 절삭 공구를 이송하면서 하나씩 버를 제거해야 하는 불편함이 있다. 이 때 버의 위치와 절삭 공구의 위치를 일치시켜야 하므로, 시간이 많이 소요되며, 생산성도 떨어지게 된다. 또한 케이스와 절삭 공구의 위치가 정확하게 설정되지 않으면, 버가 제대로 제거되지 않으며, 이에 따라 케이스 표면이 매끄럽지 않은 문제가 있다. A cutting tool such as an end mill may be used to remove the burr. However, when a large number of burrs are generated on the front of the case, there is an inconvenience in that the burrs must be removed one by one while transferring the case or the cutting tool. At this time, since the position of the burr and the position of the cutting tool must be matched, it takes a lot of time and reduces productivity. In addition, if the positions of the case and the cutting tool are not accurately set, the burr is not removed properly, and accordingly, the case surface is not smooth.

따라서 복수의 홀로 인해 복수의 버가 형성된 케이스의 경우 단순한 절삭 공구를 이용해서 버를 제거하는 데에는 한계가 있다. Therefore, in a case in which a plurality of burrs are formed due to a plurality of holes, there is a limit in removing the burrs using a simple cutting tool.

대한민국 공개실용신안 제2000-0004461호Republic of Korea Public Utility Model No. 2000-0004461

본 발명의 목적은 다수의 홀이 형성된 케이스에서 한번에 버를 제거할 수 있으며, 케이스에서 정전기를 제거할 수 있는 디버링 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a deburring device capable of removing burrs at once in a case in which a plurality of holes are formed, and removing static electricity from the case.

본 발명의 다른 목적은 다양한 형태의 케이스에도 쉽게 사용할 수 있으며, 다양한 형상의 홀에도 사용이 가능한 디버링 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a deburring device that can be easily used in various types of cases and can be used in holes of various shapes.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제1 이송부, 제1 픽업부, 하부지그, 상부지그, 제2 이송부, 제2 픽업부를 포함한다. 제1 이송부는 다수의 홀이 형성된 대상물을 이송한다. 제1 픽업부는 이송부의 제1 위치에서 대상물을 픽업한다. 하부지그는 상측에 회전 가능한 복수의 스핀들이 장착된 스핀들부를 구비한다. 제1 픽업부에 의해 픽업된 대상물은 스핀들부의 위에 안착된다. 상부지그는 하부지그의 상부에서 대상물을 프레스하며, 하부지그로부터 대상물을 배출시킬 수 있다. 제2 이송부는 하부지그로부터 배출된 대상물을 이송한다. 제2 픽업부는 대상물을 제2 이송부로부터 제1 이송부의 제2 위치로 픽업한다. 상부지그는 하부지그와 제2 이송부 사이를 이동 가능하며, 하부지그로부터 대상물을 제2 이송부로 배출시킨다. 디버링 장치는 스핀들부의 이동에 의해 대상물의 버를 제거한다.The deburring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first transfer unit, a first pickup unit, a lower jig, an upper jig, a second transfer unit, and a second pickup unit. The first transfer unit transfers an object in which a plurality of holes are formed. The first pickup unit picks up the object at the first position of the transfer unit. The lower jig has a spindle unit on which a plurality of rotatable spindles are mounted on the upper side. The object picked up by the first pickup unit is seated on the spindle unit. The upper jig presses the object on the upper part of the lower jig, and the object can be discharged from the lower jig. The second transfer unit transfers the object discharged from the lower jig. The second pickup unit picks up the object from the second transfer unit to the second position of the first transfer unit. The upper jig is movable between the lower jig and the second transfer unit, and the object is discharged from the lower jig to the second transfer unit. The deburring device removes the burr of the object by the movement of the spindle part.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들은 상측으로 볼록한 팁부와, 팁부와 연결되어 팁부를 회전시키는 구동부와, 구동부의 일측에 연결되며 구동부의 위치를 변화시킬 수 있는 위치조정부를 구비할 수 있다. The spindle of the deburring device according to an embodiment of the present invention has an upwardly convex tip part, a driving part connected to the tip part to rotate the tip part, and a positioning part connected to one side of the driving part and capable of changing the position of the driving part. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 스핀들은 각각 독립적으로 작동할 수 있다. In the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, the spindle may operate independently.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 스핀들부는 스핀들의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼를 구비할 수 있다. In the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, the spindle unit may include a clamper capable of moving the position of the spindle.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그는 대상물을 흡착하는 흡착부와, 흡착부가 승강 가능하도록 하는 승강부와, 흡착부가 하부지그와 제2 이송부 사이를 이동하도록 하는 이동부를 구비할 수 있다. In the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, the upper jig may include an adsorption unit for adsorbing an object, a lifting unit allowing the adsorption unit to be lifted and lowered, and a moving unit allowing the adsorption unit to move between the lower jig and the second transfer unit. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제2 이송부에서 이송되는 대상물을 세척하는 세척부를 더 포함할 수 있다. Deburring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a washing unit for washing the object transferred from the second transfer unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 세척부는 정전기 제거부, 이물질 제거부, 흡입부를 구비할 수 있다. 정전기 제거부는 대상물의 정전기를 제거한다. 이물질 제거부는 대상물에 붙어 있는 이물질을 제거한다. 흡입부는 대상물로부터 떨어진 이물질을 흡입한다. In the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, the cleaning unit may include a static electricity removal unit, a foreign material removal unit, and a suction unit. The static electricity removal unit removes static electricity from the object. The foreign material removal unit removes the foreign material attached to the object. The suction unit sucks in foreign substances that have fallen from the object.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제1 위치로 이송된 대상물을 정렬하는 정렬부를 더 포함할 수 있다. Deburring apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an aligning unit for aligning the object transferred to the first position.

본 발명에 따른 디버링 장치는 케이스 전체에 형성된 버를 한번에 제거할 수 있어, 작업 시간이 단축되며 생산성도 높아지게 된다. 또한 작업자가 케이스와 절삭 공구의 위치를 일일이 설정하지 않아도 되므로 정확하게 버가 제거되어 케이스의 표면을 매끄럽게 할 수 있다. The deburring device according to the present invention can remove the burrs formed on the entire case at once, thereby reducing the working time and increasing the productivity. In addition, since the operator does not have to manually set the position of the case and the cutting tool, the burr can be accurately removed and the surface of the case can be smoothed.

본 발명에 따른 디버링 장치는 케이스에서 버와 함께 정전기를 제거할 수 있다. Deburring device according to the present invention can remove static electricity together with the burr in the case.

본 발명에 따른 디버링 장치는 하부지그와 상부지그의 교체를 용이하게 하여 다양한 형태의 케이스에도 쉽게 사용할 수 있다. The deburring device according to the present invention facilitates the replacement of the lower jig and the upper jig and can be easily used in various types of cases.

본 발명에 따른 디버링 장치는 스핀들의 위치 조정 및 제어를 통해 다양한 형상의 홀에서 버를 제거할 수 있다. The deburring apparatus according to the present invention can remove burrs from holes of various shapes through position adjustment and control of the spindle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 일 측면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 정렬부 동작을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들의 구동을 개략적으로 나타내며, 도 5의 (b)는 대상물에 형성된 홀을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 하부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 제2 이송부와 세척부를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 사용하여 버를 제거하는 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a diagram schematically showing a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing one side of the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram conceptually showing the operation of the alignment unit of the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing the spindle portion of the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 (a) schematically shows the driving of the spindle of the deburring device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (b) is a conceptual diagram schematically showing a hole formed in the object.
6 is a view conceptually showing the coupling of the lower jig in the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view conceptually showing the coupling of the upper jig in the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the second transfer unit and the washing unit in the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of removing a burr using a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디버링 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a deburring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each component or a specific part constituting the component is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Therefore, the size of each component does not fully reflect the actual size. If it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, such description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 일 측면을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 정렬부의 동작을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들의 구동을 개략적으로 나타내며, 도 5의 (b)는 대상물에 형성된 홀을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 하부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다. Figure 1 is a view schematically showing a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing one side of the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a view conceptually showing the operation of the alignment unit of the deburring device according to the example, Figure 4 is a view schematically showing the spindle portion of the deburring device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 (a) is an embodiment of the present invention It schematically shows the driving of the spindle of the deburring device according to the example, and Figure 5 (b) is a conceptual diagram schematically showing the hole formed in the object, Figure 6 is the coupling of the lower jig in the deburring device according to an embodiment of the present invention It is a view conceptually showing, and Figure 7 is a view conceptually showing the coupling of the upper jig in the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)는 제1 이송부(1100), 제1 픽업부(1200), 하부지그(1300), 상부지그(1400), 제2 이송부(1500), 제2 픽업부(1600)를 포함한다. 1 to 7, the deburring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is a first transfer unit 1100, a first pickup unit 1200, a lower jig 1300, an upper jig 1400 ), a second transfer unit 1500 , and a second pickup unit 1600 .

제1 이송부(1100)는 디버링 장치(1000)의 하부에서 디버링 장치(1000)를 관통하여 위치할 수 있다. 제1 이송부(1100)는 다수의 롤러를 구비한 컨베이어(conveyer)가 될 수 있다. 본 실시예에서 제1 이송부(1100)는 팔레트(pallet)에 복수의 대상물(100)을 적층하여 이송하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 이송부(1100)는 외부로부터 대상물(100)을 디버링 장치(1000)로 유입시킨다. The first transfer unit 1100 may be located in the lower portion of the deburring apparatus 1000 penetrating through the deburring apparatus (1000). The first transfer unit 1100 may be a conveyor having a plurality of rollers. In the present embodiment, the first transfer unit 1100 stacks and transfers a plurality of objects 100 on a pallet, but is not limited thereto. The first transfer unit 1100 introduces the object 100 from the outside into the deburring apparatus 1000 .

대상물(100)은 다수의 홀이 형성된 케이스일 수 있다. 예를 들어, 대상물(100)은 프레스 금형에 의해 제조된 다수의 타공홀이 형성된 케이스일 수 있다. 케이스 제조 과정에서 타공홀에 버(burr)가 발생된다. 다른 실시예에서 대상물(100)은 이차전지 트레이가 될 수도 있다. The object 100 may be a case in which a plurality of holes are formed. For example, the object 100 may be a case in which a plurality of perforated holes manufactured by a press mold are formed. A burr is generated in the perforated hole during the manufacturing process of the case. In another embodiment, the object 100 may be a secondary battery tray.

제1 픽업부(1200)는 제1 이송부(1100)에 의해 유입된 대상물(100)을 제1 위치(P1)에서 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다. 본 실시예에서 제1 위치(P1)는 제1 이송부(1100)에서 대상물이 유입되는 위치로, 제1 픽업부(1200)의 하부가 된다. 제1 픽업부(1200)는 진공 그리퍼(vacuum gripper) 등과 같이 대상물(100)을 흡착하여 상하좌우로 이송할 수 있다. 제1 픽업부(1200)는 팔레트에 적층된 복수의 대상물(100) 중 하나를 흡착하고 수직으로 상승한 후, 수평으로 이동하여 대상물(100)을 하부지그(1300)로 이송한다. 이러한 과정을 반복하면서 제1 픽업부(1200)는 대상물(100)을 하나씩 하부지그(1300)로 이송할 수 있다. The first pickup unit 1200 picks up the object 100 introduced by the first transfer unit 1100 at the first position P1 and transfers it to the lower jig 1300 . In the present embodiment, the first position P1 is a position at which an object is introduced from the first transfer unit 1100 , and becomes a lower portion of the first pickup unit 1200 . The first pickup unit 1200 may adsorb the object 100, such as a vacuum gripper, and transport the object 100 up, down, left and right. The first pickup unit 1200 adsorbs one of the plurality of objects 100 stacked on the pallet, rises vertically, and moves horizontally to transfer the object 100 to the lower jig 1300 . While repeating this process, the first pickup unit 1200 may transfer the objects 100 to the lower jig 1300 one by one.

디버링 장치(1000)는 제1 위치(P1)에 정렬부(1700)가 설치될 수 있다. 정렬부(1700)는 제1 이송부(1100)에 의해 이송된 복수의 대상물(100)을 제1 픽업부(1200)가 흡착하기 전에 대상물(100)이 똑바로 적층되어 있도록 정렬한다. 따라서 제1 픽업부(1200)가 대상물(100)의 정해진 위치를 흡착하게 되고, 이에 따라 제1 이송부(1100)에 의해 이송된 대상물(100)이 하부지그(1300)의 정해진 위치에 놓여지게 된다. The deburring apparatus 1000 may have an alignment unit 1700 installed at the first position P1 . The alignment unit 1700 aligns the plurality of objects 100 transferred by the first transfer unit 1100 so that the objects 100 are stacked upright before the first pickup unit 1200 adsorbs them. Accordingly, the first pickup unit 1200 adsorbs a predetermined position of the object 100 , and accordingly, the object 100 transferred by the first transfer unit 1100 is placed at a predetermined position of the lower jig 1300 . .

정렬부(1700)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드부(1710)와 밀착부(1720)를 구비할 수 있다. 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간은 대상물(100)의 형상에 대응된다. 예를 들어, 대상물(100) 사각형인 경우, 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간은 대상물(100)의 크기와 동일하거나 조금 큰 정도의 사각형 형상이 된다. As shown in FIG. 3 , the alignment unit 1700 may include a guide unit 1710 and a contact unit 1720 . The space formed by the guide part 1710 and the contact part 1720 corresponds to the shape of the object 100 . For example, when the object 100 is rectangular, the space formed by the guide portion 1710 and the close contact portion 1720 has a rectangular shape equal to or slightly larger than the size of the object 100 .

제1 이송부(1100)에 의해 이송된 복수의 대상물(100)은 제1 위치(P1)에서 가이드부(1710)에 접하게 된다. 가이드부(1710)는 하단이 제1 이송부(1100)에 놓여진 팔레트보다 높은 위치가 되도록 설치된다. 따라서 팔레트에 적층된 대상물(100)이 모두 하부지그(1400)로 이송된 후, 팔레트는 가이드부(1710)에 걸리지 않고 제2 위치(P2)로 이동한다. The plurality of objects 100 transferred by the first transfer unit 1100 come into contact with the guide unit 1710 at the first position P1 . The guide unit 1710 is installed so that the lower end thereof is higher than the pallet placed on the first transfer unit 1100 . Therefore, after all the objects 100 stacked on the pallet are transferred to the lower jig 1400 , the pallet moves to the second position P2 without being caught by the guide unit 1710 .

밀착부(1720)는 대상물(100)이 가이드부(1710)에 밀착되도록 한다. 본 실시예에서 밀착부(1720)는, 도 3의 (a) 및 (b)에서 보는 바와 같이, 한 쌍으로 각각 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치된다. 밀착부(1720)의 회전은 유압 실린더에 의해 이루어질 수 있다. 밀착부(1720)는 회전을 반복하면서 대상물(100)을 일측에서 가이드부(1710) 방향으로 반복하여 밀어준다. 이에 따라 복수의 대상물(100)은 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간에서 똑바로 정렬된다. 밀착부(1720)는 대상물(100)과 접하는 부분에 완충부재(1721)를 구비하여 대상물(100)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. The adhesion part 1720 allows the object 100 to adhere to the guide part 1710 . In this embodiment, as shown in (a) and (b) of FIG. 3 , the close contact portion 1720 is rotatably installed in a pair within a predetermined angular range, respectively. The rotation of the contact part 1720 may be performed by a hydraulic cylinder. The close contact unit 1720 repeatedly pushes the object 100 in the direction of the guide unit 1710 from one side while repeating rotation. Accordingly, the plurality of objects 100 are aligned straight in the space formed by the guide portion 1710 and the contact portion 1720 . The contact part 1720 may be provided with a buffer member 1721 in a portion in contact with the object 100 to prevent the object 100 from being damaged.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하부지그(1300)는 상측에 복수의 스핀들(1311)이 장착된 스핀들부(1310)를 구비한다. 스핀들은 스핀들부(1310)에 탈부착 가능하도록 설치된다. 스핀들(1311)의 수는 대상물(100)에 형성된 홀의 수와 대응되며, 스핀들(1311)의 장착 위치도 대상물(100)에 형성된 홀의 위치와 대응된다. 제1 픽업부(1200)에 의해 이송된 대상물(100)은 하부지그(1300)의 스핀들부(1310) 위에 안착된다. 4 to 6 , the lower jig 1300 includes a spindle unit 1310 on which a plurality of spindles 1311 are mounted. The spindle is installed to be detachably attached to the spindle unit 1310 . The number of spindles 1311 corresponds to the number of holes formed in the object 100 , and the mounting position of the spindle 1311 also corresponds to the positions of holes formed in the object 100 . The object 100 transferred by the first pickup unit 1200 is seated on the spindle unit 1310 of the lower jig 1300 .

스핀들(1311)은 스핀들부(1310)에 유동 가능하게 결합되어, 스핀들부(1310) 내에서 스핀들(1311)의 위치는 미세하게 조정 가능할 수 있다. 스핀들(1311)와 스핀들부(1310)의 결합은 다양한 방식이 적용될 수 있다. 본 실시예에서 스핀들부(1310)는 스핀들(1311)의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼(1312)를 구비할 수 있다. 클램퍼(1312)는 스핀들(1311)의 둘레에 복수 개로 회전 가능하게 장착되고, 복수 개의 클램퍼(1312)는 서로 등간격으로 이격될 수 있다.The spindle 1311 is movably coupled to the spindle unit 1310 , and the position of the spindle 1311 in the spindle unit 1310 may be finely adjustable. Various methods may be applied to coupling the spindle 1311 and the spindle unit 1310 . In this embodiment, the spindle unit 1310 may include a clamper 1312 capable of moving the position of the spindle 1311 . A plurality of clampers 1312 may be rotatably mounted around the spindle 1311 , and the plurality of clampers 1312 may be spaced apart from each other at equal intervals.

클램퍼(1312)는 스핀들(1311)과 스핀들부(1310)의 결합 부위에 일측으로 편심되게 기어 연결된다. 스핀들(1311)은 클램퍼(1312)에 의해 스핀들부(1310)와 유동 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 클램퍼(1312)가 회전하면 스핀들(1311)이 미세하게 이동하여 스핀들(1311)의 위치가 조정될 수 있다. 클램퍼(1312)는 3개가 하나의 세트로 형성될 수 있고, 스핀들(1311)를 대상물(100)의 홀(110) 형성 위치 오차에 대응하게 1mm 범위 내에서 이동시킬 수 있다.The clamper 1312 is eccentrically geared to one side of the coupling portion between the spindle 1311 and the spindle unit 1310 . The spindle 1311 may be movably coupled to the spindle unit 1310 by a clamper 1312 . Accordingly, when the clamper 1312 is rotated, the spindle 1311 may move minutely to adjust the position of the spindle 1311 . The clamper 1312 may be formed as a set of three, and the spindle 1311 may be moved within a range of 1 mm to correspond to the hole 110 formation position error of the object 100 .

스핀들(1311)은, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 팁부(1311a), 구동부(1311b), 위치조정부(1311c)를 구비할 수 있다. 팁부(1311a)는 스핀들(1311)의 상단에 원형 또는 원뿔형 등의 형상으로 볼록하게 형성된다. 팁부(1311a)는 회전하면서 대상물(100)의 홀(110)에 형성된 버를 제거한다. 구동부(1311b)는 팁부(1311a)의 하부에 연결되어 팁부(1311a)를 회전시킬 수 있다. 구동부(1313)는 전기 모터 등이 될 수 있다. 위치조정부(1311c)는 구동부(1311b)의 일측에 연결되어 구동부(1311b)의 위치를 변화시킬 수 있다. 구동부(1311b)의 위치가 변하면 구동부(1213)와 연결된 팁부(1211)의 위치도 변화된다. 이로 인해 대상물(100)에 형성된 홀(110)의 형상에 따라 팁부(1311a)가 움직이면서 버를 제거할 수 있다. 따라서 스핀들(1311)은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 원형 홀, 장원형 홀 등과 같은 다양한 형상의 홀에 대해서 버 제거가 가능하다. 위치조정부(1311c)는 유압 실린더, 공압 실린더 등 다양한 장치가 될 수 있다. The spindle 1311 may include a tip part 1311a, a driving part 1311b, and a position adjusting part 1311c, as shown in FIG. 5A . The tip portion 1311a is convexly formed on the upper end of the spindle 1311 in a circular or conical shape. The tip portion 1311a removes the burr formed in the hole 110 of the object 100 while rotating. The driving part 1311b may be connected to a lower portion of the tip part 1311a to rotate the tip part 1311a. The driving unit 1313 may be an electric motor or the like. The position adjusting unit 1311c may be connected to one side of the driving unit 1311b to change the position of the driving unit 1311b. When the position of the driving part 1311b is changed, the position of the tip part 1211 connected to the driving part 1213 is also changed. Due to this, the burr can be removed while the tip portion 1311a moves according to the shape of the hole 110 formed in the object 100 . Therefore, in the spindle 1311, deburring is possible for holes of various shapes such as circular holes and oval holes as shown in FIG. 5(b) . The position adjusting unit 1311c may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, and the like.

스핀들(1311)은 각각 독립적으로 작동할 수 있다. 따라서 스핀들(1311)은 원형 홀과 장원형 홀이 모두 형성된 대상물(100)의 버 제거 시에도 스핀들(1311)을 각각의 홀의 형상에 맞도록 독립적으로 작동시켜 한번의 작업으로 버를 모두 제거할 수 있다. Each of the spindles 1311 may operate independently. Therefore, the spindle 1311 independently operates the spindle 1311 to match the shape of each hole even when removing the burr of the object 100 in which both the circular hole and the oval hole are formed, so that all the burrs can be removed in one operation. have.

하부지그(1300)의 하측에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상하 구동부(1320)가 위치한다. 상하 구동부(1330)는 스핀들부(1310)를 상하로 움직인다. 스핀들부(1310)가 위쪽으로 이동하면서 스핀들부(1310) 위에 안착된 대상물(100)의 홀(110)에 형성된 버가 제거될 수 있다. At the lower side of the lower jig 1300 , as shown in FIG. 6 , a vertical driving unit 1320 is positioned. The vertical drive unit 1330 moves the spindle unit 1310 up and down. As the spindle unit 1310 moves upward, burrs formed in the hole 110 of the object 100 seated on the spindle unit 1310 may be removed.

스핀들부(1310)와 상하 구동부(1320)는 연결부(1330)를 통해 서로 결합된다. 연결부(1330)는 스핀들부(1310)에 부착된 제1 연결부(1330a)와 상하 구동부(1320)에 부착된 제2 연결부(1330b)를 구비한다. 제2 연결부(1330b)는 상하 구동부(1320)에 인장과 수축이 가능한 구조로 부착된다. 제1 연결부(1330a)에는 조립홈(1331a)이 형성되고 제2 연결부(1330b)에는 조립핀(1331b)이 형성되며, 조립홈(1331a)에 조립핀(1331b)을 끼움 조립하여 제1 연결부(1330a)와 제2 연결부(1330b)를 쉽게 조립할 수 있다. 이와 같이 조립홈(1331a)과 조립핀(1331b) 방식으로 결합되는 경우 스핀들부(1310)의 교체가 용이하므로, 대상물(100)의 형상에 따른 하부지그(1300)의 변경을 용이하게 할 수 있다. The spindle unit 1310 and the vertical drive unit 1320 are coupled to each other through a connection unit 1330 . The connection part 1330 includes a first connection part 1330a attached to the spindle part 1310 and a second connection part 1330b attached to the vertical driving part 1320 . The second connection part 1330b is attached to the vertical driving part 1320 in a structure in which tension and contraction are possible. An assembly groove 1331a is formed in the first connection part 1330a, an assembly pin 1331b is formed in the second connection part 1330b, and the assembly pin 1331b is inserted into the assembly groove 1331a to assemble the first connection part ( 1330a) and the second connection part 1330b can be easily assembled. As described above, when the assembly groove 1331a and the assembly pin 1331b are coupled in the manner, it is easy to replace the spindle part 1310 , so it is possible to easily change the lower jig 1300 according to the shape of the object 100 . .

상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상부에 위치하며, 하부지그(1300) 상부에서 상하로 이동할 수 있다. 또한 상부지그(1400)는 하부지그(1300)와 제2 이송부(1500) 사이에서 이동이 가능하다. 이러한 이동을 통해 상부지그(1400)는 대상물(100)을 하부지그(1300)에서 배출하여 제2 이송부(1500)로 이동시킬 수 있다. 상부지그(1400)는 제1 픽업부(1200)와 이동 경로가 겹치는 부분이 있어, 서로 방해가 되지 않도록 연동하여 이동한다. The upper jig 1400 is positioned on the lower jig 1300 and can move up and down on the lower jig 1300 . In addition, the upper jig 1400 is movable between the lower jig 1300 and the second transfer unit 1500 . Through this movement, the upper jig 1400 may discharge the object 100 from the lower jig 1300 and move it to the second transfer unit 1500 . The upper jig 1400 has a portion where the first pickup unit 1200 and the moving path overlap, and moves in conjunction so as not to interfere with each other.

상부지그(1400)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착부(1410), 승강부(1420), 이동부(1430)를 구비할 수 있다. 흡착부(1410)는 대상물(100)과 접하는 부분으로 대상물(100)을 상측에서 흡착한다. 승강부(1420)는 흡착부(1410)의 상부에 결합되고, 흡착부(1410)를 수직 이동시킬 수 있다. 이동부(1430)는 승강부(1420)와 결합되며, 승강부(1420)를 수평 이동시킬 수 있으며, 승강부(1420)의 수평 이동에 따라 흡착부(1410)도 수평 이동된다. As shown in FIG. 7 , the upper jig 1400 may include an adsorption unit 1410 , a lifting unit 1420 , and a moving unit 1430 . The adsorption unit 1410 is a portion in contact with the object 100 and adsorbs the object 100 from the upper side. The lifting unit 1420 may be coupled to the upper portion of the adsorption unit 1410 and vertically move the adsorption unit 1410 . The moving unit 1430 is coupled to the lifting unit 1420 , and may horizontally move the lifting unit 1420 , and the adsorption unit 1410 is also horizontally moved according to the horizontal movement of the lifting unit 1420 .

흡착부(1410)와 승강부(1420)에는 각각 조립홈과 조립핀이 형성되어, 이들이 결합되는 방식으로 결합될 수 있다. 따라서 흡착부(1410)의 교체가 용이하므로, 대상물(100)의 형상에 따른 흡착부(1410)의 변경을 용이하게 할 수 있다. Assembling grooves and assembling pins are formed in the adsorption unit 1410 and the lifting unit 1420, respectively, and may be coupled in such a way that they are coupled. Therefore, since it is easy to replace the adsorption unit 1410 , it is possible to easily change the adsorption unit 1410 according to the shape of the object 100 .

제2 이송부(1500)는 상부지그(1400)에 의해 하부지그(1300)로부터 배출된 대상물(100)을 제2 픽업부(1600)의 하부로 이송한다. 제2 이송부(1500)는 컨베이어 벨트 등이 될 수 있다. The second transfer unit 1500 transfers the object 100 discharged from the lower jig 1300 by the upper jig 1400 to the lower portion of the second pickup unit 1600 . The second transfer unit 1500 may be a conveyor belt or the like.

제2 픽업부(1600)는 제2 이송부(1500)에 의해 이송된 대상물(100)을 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)로 픽업한다. 제2 픽업부(1600)는 진공 그리퍼(vacuum gripper) 등과 같이 대상물(100)을 흡착하여 상하좌우로 이송할 수 있다. 제2 픽업부(1600)는 제2 이송부(1500)의 끝단에 위치한 대상물(100)을 흡착하여 수직으로 상승한 후, 수평으로 이동하고, 수직으로 하강하여 대상물(100)을 제1 이송부(1100)로 이송한다. 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)에는 제1 위치(P1)로부터 이송된 팔레트가 위치하며, 제2 픽업부(1600)는 팔레트 위에 대상물을 적층할 수 있다. 팔레트 위에 대상물이 정해진 수량의 대상물(100)이 적층되면, 제1 이송부(1100)는 팔레트를 외부로 이송한다. The second pickup unit 1600 picks up the object 100 transferred by the second transfer unit 1500 to the second position P2 of the first transfer unit 1100 . The second pickup unit 1600 may adsorb the object 100, such as a vacuum gripper, and transport the object 100 up, down, left and right. The second pickup unit 1600 adsorbs the object 100 located at the end of the second transfer unit 1500 and rises vertically, then moves horizontally and descends vertically to transfer the object 100 to the first transfer unit 1100. transfer to The pallet transferred from the first position P1 is located at the second position P2 of the first transfer unit 1100 , and the second pickup unit 1600 may stack objects on the pallet. When the object 100 is stacked on the pallet with a predetermined number of objects, the first transfer unit 1100 transfers the pallet to the outside.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 제2 이송부와 세척부를 나타내는 도면이다.8 is a view showing the second transfer unit and the washing unit in the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제2 이송부(1500)의 이송 라인 상에 설치되는 세척부(1800)를 포함할 수 있다. 세척부(1800)는 제2 이송부(1500)에서 이송되는 대상물(100)에 붙어있는 칩(chip) 등과 같은 이물질(100)을 제거하여 대상물을 세척한다. 또한 세척부(1800)는 대상물에서 발생되는 정전기를 제거할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the deburring apparatus according to an embodiment of the present invention may include a cleaning unit 1800 installed on the transfer line of the second transfer unit 1500 . The washing unit 1800 washes the object by removing foreign substances 100 such as chips attached to the object 100 transferred from the second transfer unit 1500 . Also, the cleaning unit 1800 may remove static electricity generated from the object.

세척부(1800)는 정전기 제거부(1810), 이물질 제거부(1820), 흡입부(1830)를 구비할 수 있다. 정전기 제거부(1810)는 대상물의 정전기를 제거한다. 본 실시예에서 정전기 제거부(1810)는 대상물(100)에 이온을 분사하여 대상물(100)을 전기적 중성 상태로 전환시킬 수 있는 이오나이저가 될 수 있다. 이물질 제거부(1820)는 대상물(100)에 붙어 있는 이물질을 제거한다. 본 실시예에서 이물질 제거부(1820)는 대상물(100)에 공기를 분사하여 이물질을 제거하는 에어나이프 퍼징 등이 될 수 있다. 흡입부(1830)는 이물질 제거부(1820)에 의해 대상물(100)로부터 제거된 이물질을 흡입할 수 있다. 세척부(1800)는 하측에 배출로(1840)를 형성할 수 있다. 배출로(1840)는 이물질 제거부(1820)에 의해 대상물(100)로부터 떨어져 낙하하는 이물질의 배출을 유도할 수 있다. The cleaning unit 1800 may include a static electricity removal unit 1810 , a foreign material removal unit 1820 , and a suction unit 1830 . The static electricity removal unit 1810 removes static electricity from the object. In this embodiment, the static electricity removal unit 1810 may be an ionizer capable of converting the object 100 to an electrically neutral state by spraying ions on the object 100 . The foreign material removal unit 1820 removes the foreign material attached to the object 100 . In the present embodiment, the foreign material removal unit 1820 may be an air knife purging or the like to remove the foreign material by spraying air on the object 100 . The suction unit 1830 may suction the foreign material removed from the object 100 by the foreign material removal unit 1820 . The washing unit 1800 may form a discharge path 1840 at the lower side. The discharge path 1840 may induce the discharge of the foreign material falling away from the object 100 by the foreign material removal unit 1820 .

정전기 제거부(1810)는 이물질 제거부(1820)와 흡입부(1830) 보다 대상물(100) 이동 방향 기준으로 선단에 설치되어 대상물(100)에서 정전기를 제거하는 것을 가장 먼저 실행할 수 있다. 대상물(100)이 전기적으로 중성이 되면, 대상물(100)로부터 이물질을 제거하는 작업이 잘 이루어진다. The static electricity removal unit 1810 may be installed at the front end of the object 100 based on the moving direction rather than the foreign matter removal unit 1820 and the suction unit 1830 to remove static electricity from the object 100 first. When the object 100 is electrically neutral, the operation of removing foreign substances from the object 100 is performed well.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 사용하여 버를 제거하는 방법을 나타내는 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a method of removing a burr using a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)를 이용하여 버를 제거하기 위해서는 우선 적층된 복수의 대상물(100)이 제1 이송부(1100)를 통해 제1 위치(P1)로 이송된다(S2100). 적층된 복수의 대상물(100)은 팔레트 위에 놓여질 수 있다. 9, in order to remove the burr using the deburring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, a plurality of stacked objects 100 are first moved through the first transfer unit 1100 to a first position. It is transferred to (P1) (S2100). A plurality of stacked objects 100 may be placed on a pallet.

적층된 복수의 대상물(100)은 정렬부(1700)에 의해 정렬된다(S2200). 정렬부(1700)는 가이드부(1710)에 접한 복수의 대상물(100)을 밀착부(1720)를 통해 홀이 동일한 위치에 있도록 정렬한다. The stacked plurality of objects 100 are aligned by the alignment unit 1700 (S2200). The alignment unit 1700 aligns the plurality of objects 100 in contact with the guide unit 1710 so that the holes are in the same position through the contact unit 1720 .

정렬이 끝나면, 제1 픽업부(1200)가 하나의 대상물(100)을 제1 이송부(1100)의 제1 위치(P1)에서 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다(S2300). 이때 상부지그(1400)는 제2 이송부(1500) 위에 위치하여 제1 픽업부(1200)의 동작에 방해가 되지 않는다. 하부지그(1300)로 이송된 대상물(100)은 스핀들부(1310)의 위에 안착된다. 대상물(100)이 안착되면, 제1 픽업부(1200)는 제1 위치(P1)로 돌아가는 이동을 시작하며, 상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상부로 이동을 시작한다. When the alignment is finished, the first pickup unit 1200 picks up one object 100 from the first position P1 of the first transfer unit 1100 and transfers it to the lower jig 1300 ( S2300 ). At this time, the upper jig 1400 is positioned on the second transfer unit 1500 and does not interfere with the operation of the first pickup unit 1200 . The object 100 transferred to the lower jig 1300 is seated on the spindle unit 1310 . When the object 100 is seated, the first pickup unit 1200 starts moving back to the first position P1 , and the upper jig 1400 starts moving to the upper part of the lower jig 1300 .

상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상측에서 하강하여, 대상물(100)을 하부지그(1300) 방향으로 눌러준다. 이에 따라 대상물(100)의 홀(110)에 스핀들(1311)이 삽입된다. 이 후 하부지그(1300)의 스핀들부(1310)가 상승과 동시에, 스핀들(1311)이 회전하면서 대상물(100)의 홀(110)에서 버를 제거한다(S2400). 이 때 스핀들(1311)이 이동 가능하므로, 대상물(100)에 원형의 홀과 장원 형의 홀에 형성된 경우에도 한번에 버를 모두 제거할 수 있다.The upper jig 1400 descends from the upper side of the lower jig 1300 and presses the object 100 in the direction of the lower jig 1300 . Accordingly, the spindle 1311 is inserted into the hole 110 of the object 100 . Thereafter, while the spindle part 1310 of the lower jig 1300 rises and the spindle 1311 rotates, the burr is removed from the hole 110 of the object 100 (S2400). At this time, since the spindle 1311 is movable, it is possible to remove all the burrs at once even when the object 100 is formed in a circular hole and an oval hole.

버가 제거된 대상물(100)은 상부지그(1400)가 흡착하여 하부지그(1300)로부터 제2 이송부(1500)로 배출된다(S250). 상부지그(1400)는 대상물(100)을 흡착하여 수직으로 상승하고, 제2 이송부(1500)의 상부로 이동한 후, 대상물(100)을 제2 이송부(1500)에 내려 놓는다. 이 때 제1 픽업부(1200)는 제1 위치(P1)에서 다음 대상물(100)을 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다. The object 100 from which the burrs are removed is absorbed by the upper jig 1400 and discharged from the lower jig 1300 to the second transfer unit 1500 (S250). The upper jig 1400 adsorbs the object 100 and vertically ascends, moves to the upper portion of the second transfer unit 1500 , and then places the object 100 on the second transfer unit 1500 . At this time, the first pickup unit 1200 picks up the next object 100 at the first position P1 and transfers it to the lower jig 1300 .

제2 이송부(1500)는 대상물(100)을 제2 픽업부(1600)의 하부로 이송한다. 이송 과정에서 대상물(100)은 제2 이송부(1500)의 이송 라인 상에 설치된 세척부(1800)를 지나면서 세척된다(S2600). 세척부(1800)를 지난 대상물(100)은 정전기 및 이물질이 제거된다. The second transfer unit 1500 transfers the object 100 to the lower portion of the second pickup unit 1600 . During the transfer process, the object 100 is washed while passing the washing unit 1800 installed on the transfer line of the second transfer unit 1500 ( S2600 ). Static electricity and foreign substances are removed from the object 100 that has passed the washing unit 1800 .

세척되면서 제2 이송부(1500)에 의해 이송된 대상물(100)은 제2 픽업부(1600)에 의해 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)로 픽업된다(S2700). While being washed, the object 100 transferred by the second transfer unit 1500 is picked up by the second pickup unit 1600 to the second position P2 of the first transfer unit 1100 ( S2700 ).

이러한 과정을 반복하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)는 복수의 대상물(100)에서 버를 제거할 수 있다. While repeating this process, the deburring apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may remove the burrs from the plurality of objects 100 .

이상과 같이 본 발명에 따른 디버링 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the deburring apparatus according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and within the scope of the claims, it is common in the technical field to which the present invention pertains. Various implementations are possible by those with knowledge.

100 : 대상물 110 : 홀
1000 : 디버링 장치 1100 : 제1 이송부
1200 : 제1 픽업부 1300 : 하부지그
1310 : 스핀들부 1320 : 상하 구동부
1400 : 상부지그 1500 : 제2 이송부
1600 : 제2 픽업부 1700 : 정렬부
1800 : 세척부100: object 110: hall
1000: deburring device 1100: first transfer unit
1200: first pickup unit 1300: lower jig
1310: spindle unit 1320: vertical drive unit
1400: upper jig 1500: second transfer unit
1600: second pickup unit 1700: alignment unit
1800: washing unit

Claims (8)

다수의 홀이 형성된 대상물을 이송하는 제1 이송부;
상기 이송부의 제1 위치에서 상기 대상물을 픽업하는 제1 픽업부;
상측에 회전 가능한 복수의 스핀들이 장착된 스핀들부를 구비하며, 상기 제1 픽업부에 의해 픽업된 대상물이 상기 스핀들부의 위에 안착되는 하부지그;
상기 하부지그의 상부에서 대상물을 프레스하며, 상기 하부지그로부터 대상물을 배출시킬 수 있는 상부지그;
상기 하부지그로부터 배출된 대상물을 이송하는 제2 이송부; 및
상기 대상물을 상기 제2 이송부로부터 제1 이송부의 제2 위치로 픽업하는 제2 픽업부;를 포함하며,
상기 상부지그는 상기 하부지그와 상기 제2 이송부 사이를 이동 가능하며, 상기 하부지그로부터 상기 대상물을 제2 이송부로 배출시키며,
상기 스핀들부의 이동에 의해 상기 대상물의 버를 제거하는 디버링 장치.a first transfer unit for transferring an object having a plurality of holes formed therein;
a first pickup unit for picking up the object at a first position of the transfer unit;
a lower jig having a spindle unit on which a plurality of rotatable spindles are mounted on an upper side, and on which an object picked up by the first pickup unit is seated on the spindle unit;
an upper jig that presses the object on the upper part of the lower jig and can discharge the object from the lower jig;
a second transfer unit for transferring the object discharged from the lower jig; and
a second pickup unit for picking up the object from the second transfer unit to a second position of the first transfer unit;
The upper jig is movable between the lower jig and the second transfer unit, and discharges the object from the lower jig to the second transfer unit,
Deburring device for removing the burr of the object by the movement of the spindle. 제1항에 있어서,
상기 스핀들은,
상측으로 볼록한 팁부와, 상기 팁부와 연결되어 상기 팁부를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 일측에 연결되며 상기 구동부의 위치를 변화시킬 수 있는 위치조정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치. The method of claim 1,
The spindle is
Deburring device characterized in that it comprises a convex tip portion upwards, a driving part connected to the tip part to rotate the tip part, and a positioning part connected to one side of the driving part and capable of changing the position of the driving part. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 스핀들 각각 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 디버링 장치.3. The method of claim 1 or 2,
Deburring device, characterized in that each of the plurality of spindles can be operated independently. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스핀들부는 상기 스핀들의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The spindle unit deburring device, characterized in that provided with a clamper capable of moving the position of the spindle. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 상부지그는,
상기 대상물을 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부가 승강 가능하도록 하는 승강부와, 상기 흡착부가 상기 하부지그와 상기 제2 이송부 사이를 이동하도록 하는 이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치. 3. The method of claim 1 or 2,
The upper jig,
A deburring device comprising: an adsorption unit for adsorbing the object; an elevating unit for enabling the adsorption unit to be lifted; and a moving unit for allowing the adsorption unit to move between the lower jig and the second transfer unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 이송부에서 이송되는 상기 대상물을 세척하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.3. The method of claim 1 or 2,
Deburring device, characterized in that it further comprises a washing unit for washing the object transferred from the second transfer unit. 제6항에 있어서,
상기 세척부는,
대상물의 정전기를 제거하는 정전기 제거부와,
상기 대상물에 붙어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거부와,
상기 대상물로부터 떨어진 상기 이물질을 흡입하는 흡입부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.7. The method of claim 6,
The washing unit,
A static electricity removal unit for removing static electricity from the object;
and a foreign material removal unit for removing foreign substances attached to the object;
Deburring device, characterized in that it comprises a suction unit for sucking the foreign material away from the object. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 위치로 이송된 상기 대상물을 정렬하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치. 3. The method of claim 1 or 2,
Deburring device, characterized in that it further comprises an aligning unit for aligning the object transferred to the first position.
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