KR20220096095A - Apparatus for measuring printed images and ink-jet printing apparatus having the same - Google Patents

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KR20220096095A
KR20220096095A KR1020200188236A KR20200188236A KR20220096095A KR 20220096095 A KR20220096095 A KR 20220096095A KR 1020200188236 A KR1020200188236 A KR 1020200188236A KR 20200188236 A KR20200188236 A KR 20200188236A KR 20220096095 A KR20220096095 A KR 20220096095A
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Abstract

A printed image measuring device according to the present invention comprises: a vision unit that acquires print image information by photographing a black matrix formed on a printing object to which ink is applied from a plurality of nozzles provided in an inkjet head; and a control unit generating and outputting actual print image information for the black matrix based on the print image information obtained from the vision unit. The black matrix formed on the printing object to which ink is applied from a plurality of nozzles is directly photographed to generate the actual printed image information for the black matrix.

Description

인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치{Apparatus for measuring printed images and ink-jet printing apparatus having the same}Printed image measuring apparatus, and inkjet printing apparatus having the same

본 발명은 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing image measuring apparatus and an inkjet printing apparatus having the same.

좀 더 구체적으로, 본 발명은 프린팅 대상물 상의 인쇄 이미지를 촬영하여 실제 인쇄 이미지 정보를 획득하는 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a printing image measuring apparatus for acquiring actual print image information by photographing a print image on a printing object, and an inkjet printing apparatus having the same.

일반적으로, 전자회로부품, 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 액정 디스플레이 패널(LCD)과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 위해서는, 예를 들어, 포토레지스트(photoresist: PR)액 또는 구리(Cu), 은(Ag), 알루미늄(Al) 등과 같은 금속 페이스트(paste)를 사용하여 글래스 표면 또는 인쇄회로기판(printed circuit board: PCB) 상에 전극(electrodes) 또는 도트(dots) 등과 같은 일정한 패턴(patterns)을 형성하여야 한다.In general, in order to manufacture an electronic circuit component, or a flat panel display (FPD) such as a plasma display panel (PDP) or a liquid crystal display panel (LCD), for example, a photoresist (PR) liquid or A metal paste such as copper (Cu), silver (Ag), aluminum (Al), etc. is used to form electrodes or dots on a glass surface or a printed circuit board (PCB). Certain patterns should be formed.

상술한 일정한 패턴을 형성하기 위한 방법으로는, 예를 들어, 2개의 롤을 이용하여 오프셋 인쇄방식으로 일정한 패턴을 직접 패턴닝하는 방식 또는 잉크의 액적을 분출하는 잉크젯 헤드를 구비한 잉크젯 프린팅 장치를 사용하여 일정한 패턴을 직접 인쇄하는 방식이 사용되고 있다.As a method for forming the above-described constant pattern, for example, a method of directly patterning a predetermined pattern by an offset printing method using two rolls or an inkjet printing apparatus having an inkjet head for ejecting ink droplets A method of directly printing a certain pattern using

도 1은 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.1 is a view showing a perspective view of an inkjet printing apparatus according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 예를 들어, 프린팅 대상물(110) 상에 복수의 패턴(114)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 하나 이상의 잉크젯 헤드(120); 상기 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에서 상기 프린팅 대상물(110)와 상대적으로 이동 가능한 갠트리(130); 상기 갠트리(130)의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 복수의 패턴(114)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(미도시); 상기 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)에 각각 연결되며, 잉크를 제공하기 위한 잉크 저장 장치(150); 및 상기 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)의 음압을 조절하기 위한 음압 조절 장치(170)(후술하는 도 3 참조)로 구성되어 있다. 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)는 각각 열 잉크젯 헤드 또는 피에조 잉크젯 헤드가 사용될 수 있다. 이하에서는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)의 동작을 상세히 기술한다.Referring to FIG. 1 , an inkjet printing apparatus 100 according to the prior art includes, for example, one or more inkjet heads 120 for supplying ink to form a plurality of patterns 114 on a printing object 110 ; a gantry 130 on which the one or more inkjet heads 120 are mounted and relatively movable with the printing object 110 on the printing object 110 ; a plurality of inspection devices (not shown) mounted on the rear of the gantry 130 and configured to inspect the state of the plurality of patterns 114 formed on the printing object 110; an ink storage device 150 connected to the one or more inkjet heads 120, respectively, for supplying ink; and a sound pressure adjusting device 170 (refer to FIG. 3 to be described later) for adjusting the sound pressure of the one or more inkjet heads 120 . Each of the one or more inkjet heads 120 may be a thermal inkjet head or a piezo inkjet head. Hereinafter, the operation of the inkjet printing apparatus 100 according to the prior art will be described in detail.

다시 도 1을 참조하면, 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)에 잉크 저장 장치(150)로부터 잉크 공급 메인 도관(main conduit: 152) 및 복수의 분기 도관(branch conduits: 152a,152b,152c,152d,...,152e)을 통해 미리 잉크가 공급된다. 잉크 공급의 시작 및 종료는 복수의 제어 밸브(156a,156b,156c,156d,...,156e)에 의해 제어된다. 잉크 저장 장치(150)의 가압력은 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체(예를 들어, 공기)에 의해 제공된다. 가압 유체의 공급은 가압 유체 제어 밸브(154)에 의해 제어된다. 그 후, 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)가 장착된 갠트리(130)가 프린팅 대상물(110) 상에서 상기 프린팅 대상물(110)와 상대적으로 이동하면서, 프린팅 대상물(110) 상에 잉크를 공급하여 원하는 복수의 패턴(114)을 형성한다. 복수의 패턴(114)은 갠트리(130)의 후방에 장착된 복수의 검사장치(미도시)에 의해 정확한 패턴이 형성되었는지의 여부가 검사된다. 복수의 검사장치(미도시)는 예를 들어, 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 또는 비전 카메라(211)(vision camera) 등으로 구현될 수 있다. 프린팅 대상물(110)은 프린팅 대상물(110)을 고정하기 위한 스테이지(112) 상에 위치된다. 또한, 갠트리(130)는 스테이지(112) 상에 고정 또는 이동가능하게 장착된다. 스테이지(112)는 프레임(frame)(160)에 의해 지지된다. 상술한 잉크젯 프린팅 장치(100), 프린팅 대상물(110)이 위치되는 스테이지(112), 및 프레임(frame)(160)은 잉크젯 프린팅 시스템을 구성한다.Referring back to FIG. 1 , in the inkjet printing apparatus 100 , the ink supply main conduit 152 and a plurality of branch conduits 152a from the ink storage device 150 to one or more inkjet heads 120 , Ink is supplied in advance through 152b, 152c, 152d, ..., 152e). The start and end of ink supply are controlled by a plurality of control valves 156a, 156b, 156c, 156d, ..., 156e. The pressing force of the ink storage device 150 is provided by a pressurized fluid (eg, air) supplied from a conduit for pressurizing ink. The supply of pressurized fluid is controlled by pressurized fluid control valve 154 . Thereafter, while the gantry 130 to which one or more inkjet heads 120 are mounted moves relative to the printing object 110 on the printing object 110 , ink is supplied onto the printing object 110 to provide a plurality of desired A pattern 114 is formed. The plurality of patterns 114 is inspected whether the correct pattern is formed by a plurality of inspection devices (not shown) mounted on the rear of the gantry 130 . The plurality of inspection devices (not shown) may be implemented as, for example, a known optical sensor, a known optical system, a CCD camera, or a vision camera 211 (vision camera). The printing object 110 is positioned on the stage 112 for fixing the printing object 110 . In addition, the gantry 130 is fixedly or movably mounted on the stage 112 . The stage 112 is supported by a frame 160 . The above-described inkjet printing apparatus 100 , the stage 112 on which the printing object 110 is positioned, and the frame 160 constitute an inkjet printing system.

상술한 도 1에 도시된 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는 하나 이상의 잉크젯 헤드(120)가 프린팅 대상물(110) 상에 직접 잉크를 분사하여 패턴을 형성한다.In the above-described inkjet printing apparatus 100 illustrated in FIG. 1 , one or more inkjet heads 120 directly jet ink onto the printing object 110 to form a pattern.

도 2는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining in detail a thermal ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1 and an operation thereof.

도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 열 잉크젯 헤드(120)는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(120)를 예시하고 있다. 열 잉크젯 헤드(120)에서는, 히터(122)에 전압 펄스(electric power pulse)가 인가되면, 챔버(124) 내의 잉크가 순간적으로 열을 받아 팽창하여 노즐(126)을 통해 액적(droplet) 형태(128)로 분사된다. 따라서, 도 1에 도시된 복수의 잉크젯 헤드(120)가 각각 도 2에 도시된 열 잉크젯 헤드(120)로 구현되는 경우, 상술한 바와 같은 히터(122)의 순간적인 가열에 잉크 액적(128)이 노즐(126)을 통해 분사되어, 원하는 복수의 패턴(114)이 형성된다.Referring to FIG. 2 , a conventional thermal inkjet head 120 illustrates any one inkjet head 120 among a plurality of conventional inkjet heads 120 shown in FIG. 1 . In the thermal inkjet head 120, when a voltage pulse (electric power pulse) is applied to the heater 122, the ink in the chamber 124 receives heat instantaneously and expands to form droplets through the nozzle 126 ( 128). Accordingly, when the plurality of inkjet heads 120 shown in FIG. 1 are each implemented as the thermal inkjet head 120 shown in FIG. 2 , the ink droplets 128 are subjected to instantaneous heating of the heater 122 as described above. By spraying through the nozzle 126, a plurality of desired patterns 114 are formed.

도 3은 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining in detail a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1 and an operation thereof.

도 3을 참조하면, 종래 기술에 따른 피에조 잉크젯 헤드(120)는 도 1 에 도시된 종래 기술에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(120)를 예시하고 있다. 피에조 잉크젯 헤드(120)에서는, 압전 구동 장치(driver: 123)가 잉크젯 헤드(120)에 부착된 압전소자(121)에 변형을 가한다. 인가된 변형은 잉크젯 헤드(120) 내의 메니스커스(meniscus)(125)를 진동시켜서 잉크가 잉크젯 헤드(120)의 노즐(126)로부터 액적(droplet)을 형성하여 토출된다.Referring to FIG. 3 , the piezo inkjet head 120 according to the prior art exemplifies any one inkjet head 120 among the plurality of inkjet heads 120 according to the prior art illustrated in FIG. 1 . In the piezo inkjet head 120 , a piezoelectric driver 123 applies a deformation to the piezoelectric element 121 attached to the inkjet head 120 . The applied deformation vibrates a meniscus 125 in the inkjet head 120 so that ink is ejected by forming droplets from the nozzles 126 of the inkjet head 120 .

일반적으로, 잉크젯 프린팅 장치(100)의 잉크젯 헤드(120)를 사용하여 프린팅 대상물(110)로 잉크를 도포하는 공정을 수행하는 과정에서 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 격벽 형상의 블랙 매트릭스의 정보를 잉크젯 헤드에 제공한 후에 잉크 도포 공정이 수행된다.In general, in the process of performing a process of applying ink to the printing object 110 using the inkjet head 120 of the inkjet printing apparatus 100, the information on the black matrix of the partition wall formed on the printing object 110 is obtained. After application to the inkjet head, an ink application process is performed.

좀 더 구체적으로, 액정 표시 장치는 여러가지 소자 및 기능층들이 설치된 두 개의 패널이 대향하고 그 사이에 액정 층이 끼워진 형태를 가진다. 액정 표시장치의 한쪽 패널에는 색상을 구현하는 소자들이 구성되어 있다. 이를 흔히 칼라 필터(color filter) 패널이라고 부른다. 칼라 필터 패널은 프린팅 대상물(110), 예들 들어, 투명 기판 위에 행렬 배열 방식으로 설계된 화소의 위치를 따라 빨강(R), 녹색(R), 파랑(B)의 칼라 필터가 순차적으로 배열되어 있다. 이들 칼라 필터 사이에는 차광 성질이 양호한 물질로 격자 모양의 블랙 매트릭스(Black Matrix)가 형성되어 있다.More specifically, the liquid crystal display has a form in which two panels on which various elements and functional layers are installed face each other and a liquid crystal layer is sandwiched therebetween. One panel of the liquid crystal display is composed of elements that realize color. This is often referred to as a color filter panel. In the color filter panel, red (R), green (R), and blue (B) color filters are sequentially arranged along the positions of pixels designed in a matrix arrangement method on the printing object 110 , for example, a transparent substrate. A lattice-shaped black matrix made of a material having good light blocking properties is formed between these color filters.

도 4는 종래 기술에 따른 블랙 매트릭스의 인쇄 이미지 정보를 획득하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도 4의 (a)는 후술하는 바와 같이 인쇄를 위한 정보(예를 들어, 설계 정보(예를 들어, CAD 도면(구체적으로, 도 4의 (a)의 상부 좌측 도면) 또는 측정 정보(구체적으로, 도 4의 (a)의 상부 우측 및 하부 도면으로 현미경으로 매트릭스(들)를 확대한 도면))를 수집하는 것을 나타낸 것이고, 도 4의 (b)는 도 4(a)의 수집된 정보(즉, 블랙 매트릭스의 설계 정보 또는 측정 정보를 이용하여 획득한 인쇄 이미지로 변환한 정보를 나타낸 것이다. 4 is a view for explaining a process for acquiring print image information of a black matrix according to the prior art. Here, (a) of FIG. 4 is information for printing (eg, design information (eg, a CAD drawing (specifically, the upper left diagram of FIG. 4A )) or measurement information ( Specifically, it shows the collection of the matrix (s) enlarged under a microscope in the upper right and lower views of Fig. 4 (a), (b) of Fig. 4 (a) is Information (ie, information converted into a printed image obtained using design information or measurement information of a black matrix) is indicated.

도 4의 (a) 및 (b)를 참조하면, 칼라 필터 패널을 형성하기 위한 프린팅 대상물(110)에는 블랙 매트릭스가 제품 특성에 맞게 설계되어 있고, 잉크를 도포하는 과정에서 프린팅 대상물(110)에 형성된 블랙 매트릭스의 설계 정보를 통한 인쇄 이미지를 생성하거나 또는 별도의 격벽 정보(예를 들어, 설계 데이터 또는 현미경을 이용한 실측정 데이터 정보와 같은 측정 정보)의 입력을 통한 인쇄 이미지를 생성하여 잉크젯 헤드에 제공 및 업데이트하여 잉크 도포 공정이 수행된다.Referring to (a) and (b) of Figure 4, the black matrix is designed to match the product characteristics of the printing object 110 for forming the color filter panel, and is applied to the printing object 110 in the process of applying the ink. A printed image is generated through the design information of the formed black matrix, or a printed image is generated through input of separate barrier rib information (eg, design data or measurement information such as actual measurement data information using a microscope) to the inkjet head. Provided and updated, the ink application process is performed.

그러나, 블랙 매트릭스의 설계 정보 또는 측정 정보를 바탕으로 프린팅 대상물(110)을 제작하는 종래 기술의 경우, 상술한 바와 같은 설계 정보 또는 측정 정보를 수집하고, 이를 이용하여 잉크젯 헤드가 판독할 수 있는 인쇄 이미지로 변환하기 위한 시간이 소요되고, 또한 측정 정보는 측정 도중에 발생하는 오차로 인하여 변환된 인쇄 이미지의 정보가 프린팅 대상물(110)에 형성된 실제 블랙 매트릭스 형상 정보와 다르기 때문에 인쇄 불량이 발생되는 문제점이 있었다. However, in the case of the prior art of manufacturing the printing object 110 based on the design information or measurement information of the black matrix, the design information or measurement information as described above is collected, and the inkjet head can read the printing using this. It takes time to convert to an image, and the measurement information is different from the actual black matrix shape information formed on the printing object 110 due to an error occurring during measurement, so printing failure occurs. there was.

또한, 잉크젯 헤드(120)에 설치된 복수의 노즐(126)은 복수의 열로 제공될 수 있으며, 하나의 열에 배열된 복수의 노즐(126)은 동일한 수평선 상에서 일정한 간격으로 배열되어야 하지만, 잉크젯 헤드(120)의 제작 중에 발생하는 오차 등으로 인해, 하나의 열에 배열된 복수의 노즐(126) 간의 간격이 일정하지 않거나(수평 방향의 위치 편차 발생) 수평선에서 벗어나게(수직 방향의 위치 편차 발생) 설치될 수 있다.In addition, the plurality of nozzles 126 installed in the inkjet head 120 may be provided in a plurality of rows, and the plurality of nozzles 126 arranged in one row should be arranged at regular intervals on the same horizontal line, but the inkjet head 120 ), the spacing between the plurality of nozzles 126 arranged in one row is not constant (positional deviation in the horizontal direction occurs), or it can be installed to deviate from the horizontal line (location deviation in the vertical direction) have.

이와 같이, 정상 위치에서 수평 또는 수직 방향으로 벗어나게 노즐(126)이 설치되면, 원하는 위치에 잉크가 정확하게 떨어지지 않아 인쇄 불량이 발생하는 문제점이 있었다.As described above, when the nozzle 126 is installed so as to be deviated from the normal position in the horizontal or vertical direction, the ink does not fall precisely to the desired position, resulting in a printing defect.

대한민국 등록특허 제10-0759838호(2007.09.12 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0759838 (Registered on Sep. 12, 2007)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되는 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스를 직접 촬영하여, 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하는 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to directly photograph a black matrix formed on a printing object to which ink is applied from a plurality of nozzles, and to generate actual print image information for the black matrix To provide a printing image measuring device, and an inkjet printing device having the same.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 위치를 촬영하여 복수의 패턴 위치정보를 산출하며, 복수의 패턴 위치정보 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐에 대해 인쇄 구동펄스를 보정하여 출력하는 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to calculate a plurality of pattern position information by photographing the positions of a plurality of patterns printed on a printing object, and print for a nozzle corresponding to a pattern in which position deviation occurs among a plurality of pattern position information An object of the present invention is to provide a printing image measuring apparatus for correcting and outputting a driving pulse, and an inkjet printing apparatus having the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치는 잉크젯 헤드에 구비된 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되는 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및 상기 비전부로부터 획득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a printed image measuring apparatus according to an embodiment of the present invention acquires print image information by photographing a black matrix formed on a printing object to which ink is applied from a plurality of nozzles provided in an inkjet head. vision department; and a controller for generating and outputting actual print image information for the black matrix based on the print image information obtained from the vision unit.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치는 잉크젯 헤드에 구비된 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되어 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 위치를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및 상기 비전부를 통해 회득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐을 검출하며, 상기 위치편차가 발생된 상기 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정하여 출력하는 제어부를 포함한다.In addition, the printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention includes: a vision unit for obtaining print image information by photographing the positions of a plurality of patterns printed on a printing object in which ink is applied from a plurality of nozzles provided in an inkjet head; and calculating a plurality of pattern position information printed on the printing object based on the print image information obtained through the vision unit, and a positional deviation among the plurality of nozzles based on the calculated plurality of pattern position information and a control unit that detects a nozzle corresponding to a pattern, and corrects and outputs a print driving pulse signal with respect to the nozzle in which the positional deviation occurs.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 장치는 프린팅 대상물 상에 복수의 패턴을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드; 상기 복수의 잉크젯 헤드가 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에서 상기 프린팅 대상물과 상대적으로 이동 가능한 갠트리; 상기 복수의 잉크젯 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치; 상기 프린팅 대상물 상에 격벽 형태로 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하는 인쇄 이미지 측정장치; 및 상기 복수의 잉크젯 헤드, 상기 갠트리, 및 상기 잉크 저장 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 인쇄 이미지 측정장치는 상기 잉크젯 헤드에 구비된 상기 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되는 상기 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및 상기 비전부로부터 획득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하여 출력하는 제어부를 포함한다.In addition, an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of inkjet heads each provided with a plurality of nozzles for supplying ink to form a plurality of patterns on a printing object; a gantry on which the plurality of inkjet heads are mounted and relatively movable with the printing object on the printing object; an ink storage device connected to the plurality of inkjet heads, respectively, and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads; a printing image measuring device for generating actual printed image information on the black matrix by photographing a black matrix formed in the form of a barrier rib on the printing object; and a control device for controlling respective operations of the plurality of inkjet heads, the gantry, and the ink storage device, wherein the printed image measuring device is configured to apply ink from the plurality of nozzles provided in the inkjet head. a vision unit to obtain print image information by photographing a black matrix formed on a printing object; and a controller for generating and outputting actual print image information for the black matrix based on the print image information obtained from the vision unit.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잉크젯 프린트 장치는 프린팅 대상물 상에 복수의 패턴을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드; 상기 복수의 잉크젯 헤드가 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에서 이동 가능한 갠트리; 상기 복수의 잉크젯 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치; 상기 프린팅 대상물 상에 인쇄된 상기 복수의 패턴 위치를 촬영하여 상기 복수의 패턴 중 위치편차가 발생한 패턴에 대응되는 노즐에 대해 인쇄 구동펄스를 보정하는 인쇄 이미지 측정장치; 및 상기 복수의 잉크젯 헤드, 상기 갠트리, 및 상기 잉크 저장 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 인쇄 이미지 측정장치는 상기 잉크젯 헤드에 구비된 상기 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되어 상기 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 위치를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및 상기 비전부를 통해 회득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐을 검출하며, 상기 위치편차가 발생된 상기 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정하여 출력하는 제어부를 포함한다.In addition, an inkjet printing apparatus according to another embodiment of the present invention includes: a plurality of inkjet heads each provided with a plurality of nozzles for supplying ink to form a plurality of patterns on a printing object; a gantry on which the plurality of inkjet heads are mounted and movable on the printing object; an ink storage device connected to the plurality of inkjet heads, respectively, and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads; a printing image measuring device for photographing the positions of the plurality of patterns printed on the printing object and correcting a print driving pulse with respect to a nozzle corresponding to a pattern in which a positional deviation occurs among the plurality of patterns; and a control device for controlling respective operations of the plurality of inkjet heads, the gantry, and the ink storage device, wherein the printed image measuring device applies ink from the plurality of nozzles provided in the inkjet head to the inkjet head. a vision unit to obtain print image information by photographing positions of a plurality of patterns printed on a printing object; and calculating a plurality of pattern position information printed on the printing object based on the print image information obtained through the vision unit, and a positional deviation among the plurality of nozzles based on the calculated plurality of pattern position information and a control unit that detects a nozzle corresponding to a pattern, and corrects and outputs a print driving pulse signal for the nozzle in which the positional deviation occurs.

본 발명의 일실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치를 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.The following advantages are achieved by using the printed image measuring apparatus and the inkjet printing apparatus having the same according to an embodiment of the present invention.

1. 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 실시간으로 제공함에 따라, 인쇄 불량률을 현저히 줄일 수 있다.1. By providing real print image information on the black matrix formed on the printing object in real time, the printing defect rate can be significantly reduced.

2. 복수의 노즐 중 위치편차가 발생하는 노즐에 대해 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 제공함에 따라, 균일한 복수의 패턴 이미지를 획득할 수 있다.2. A plurality of uniform pattern images can be obtained by providing a corrected print driving pulse signal to a nozzle having a positional deviation among a plurality of nozzles.

3. 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 이미지에 대한 측정 결과에 따라 추가적인 후속 공정이 요구되는 경우에도, 후속 공정이 신속하고, 간편하며, 효율적으로 이루어질 수 있다.3. Even when an additional follow-up process is required according to the measurement results for a plurality of pattern images printed on the printing object, the follow-up process can be performed quickly, simply, and efficiently.

4. 잉크젯 프린팅 장치의 생산성 및 효율성이 현저하게 개선된다.4. The productivity and efficiency of the inkjet printing apparatus are remarkably improved.

도 1은 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 피에조 잉크젯 헤드(piezo ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 종래 기술에 따른 블랙 매트릭스의 인쇄 이미지 정보를 획득하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치가 구비된 잉크젯 프린팅 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치를 이용하여 실제 잉크가 인쇄된 기판으로부터 인쇄 이미지 정보를 획득(수집)하고, 획득된 인쇄 이미지 정보에 기초하여 생성된 실제 인쇄 이미지 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치에 있어서 위치편차를 가지고 형성된 복수의 노즐 설명하게 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치를 이용하여 측정된 제2 인쇄 이미지 및, 이를 기초하여 인쇄된 복수의 패턴 이미지를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 구동펄스 신호를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치편차를 가지는 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a perspective view of an inkjet printing apparatus according to the prior art.
FIG. 2 is a view for explaining in detail a thermal ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1 and an operation thereof.
FIG. 3 is a view for explaining in detail a piezo ink-jet head used in the inkjet printing apparatus according to the prior art shown in FIG. 1 and an operation thereof.
4 is a view for explaining a process for acquiring print image information of a black matrix according to the prior art.
5 is a diagram schematically illustrating an inkjet printing apparatus equipped with a printed image measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a print image measurement apparatus according to an embodiment of the present invention to obtain (collect) print image information from a substrate on which actual ink is printed, and the actual print image information generated based on the obtained print image information It is a schematic drawing.
7 is a view for explaining a plurality of nozzles formed with positional deviation in a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a block diagram schematically showing the configuration of a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram schematically illustrating a second printed image measured using a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention, and a plurality of pattern images printed based on the second printed image.
10 is a diagram schematically illustrating a print driving pulse signal according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram schematically illustrating a state in which a print driving pulse signal is corrected for a nozzle having a positional deviation according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals whenever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치가 구비된 잉크젯 프린팅 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치를 이용하여 실제 잉크가 인쇄된 기판으로부터 인쇄 이미지 정보를 획득하고, 획득된 인쇄 이미지 정보에 기초하여 생성된 실제 인쇄 이미지 정보를 개략적으로 나타낸 도면이다. 5 is a diagram schematically showing an inkjet printing apparatus equipped with a printed image measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing actual ink printing using the printed image measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing actual printed image information generated based on the obtained printed image information and obtained printed image information from the printed substrate.

도 5 및 도 6은 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 잉크젯 헤드(120)에 구비된 복수의 노즐(126)로부터 잉크가 도포되는 프린팅 대상물(110) 상에 격벽 형태로 형성된 블랙 매트릭스(111)를 촬영하여 인쇄 이미지(P1) 정보를 획득하는 비전부(210); 및 상기 비전부(210)로부터 획득한 상기 인쇄 이미지(P1) 정보에 기초하여, 상기 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 생성하여 출력하는 제어부(220)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is provided on a printing object 110 to which ink is applied from a plurality of nozzles 126 provided in the inkjet head 120 . a vision unit 210 for photographing the black matrix 111 formed in the form of a barrier rib to obtain print image P1 information; and a controller 220 for generating and outputting actual print image S information for the black matrix 111 based on the print image P1 information obtained from the vision unit 210 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)를 구비한다는 점을 제외하고는 도 1에 도시된 종래 기술의 잉크젯 프린팅 장치(100)와 실질적으로 동일하다는 점에 유의하여야 한다.On the other hand, the inkjet printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 , except that the printing image measuring apparatus 200 according to the embodiment shown in FIG. 5 is provided. It should be noted that it is substantially the same as the inkjet printing apparatus 100 of the prior art.

도 1을 도 5와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 프린팅 대상물(110) 상에 복수의 패턴(P)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐(126)이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드(120); 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에서 상기 프린팅 대상물(110)과 상대적으로 이동 가능한 갠트리(130); 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치(130); 상기 프린팅 대상물(110) 상에 격벽 형태로 형성된 블랙 매트릭스(111)를 촬영하여 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 생성하는 인쇄 이미지 측정장치(200); 및 상기 복수의 잉크젯 헤드(120), 상기 갠트리(130), 및 상기 잉크 저장 장치(150)의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 1 together with FIG. 5 , the inkjet printing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention provides a plurality of nozzles ( a plurality of inkjet heads 120 each provided with 126; a gantry 130 on which the plurality of inkjet heads 120 are mounted and relatively movable with the printing object 110 on the printing object 110 ; an ink storage device 130 connected to each of the plurality of inkjet heads 120 and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads 120 ; a print image measuring device 200 for generating actual print image (S) information by photographing the black matrix 111 formed in the form of a barrier rib on the printing object 110; and a control device (not shown) for controlling respective operations of the plurality of inkjet heads 120 , the gantry 130 , and the ink storage device 150 .

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 비전부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 5 and 6 , the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include a vision unit 210 and a control unit 220 .

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)에 있어서, 측정 대상인 블랙 매트릭스(111)는 프린팅 대상물(110) 상에 격벽 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 노즐(126)은 잉크젯 헤드(120)의 하부 단부 표면에 복수 개가 배치될 수 있으며, 복수의 노즐(126)은 잉크젯 헤드(120)의 길이 방향을 따라 배열된 구조를 가질 수 있다.In the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the black matrix 111 to be measured may be formed in the form of a partition on the printing object 110 . In addition, a plurality of nozzles 126 may be disposed on the lower end surface of the inkjet head 120 , and the plurality of nozzles 126 may have a structure arranged along the length direction of the inkjet head 120 .

잉크젯 헤드(120)는 액정 표시 장치 등을 제조하기 위한 기판 상에 배향막의 형성하기 위해 UV 잉크를 도포하는 프린팅 장치, 유기 EL 표시장치 등을 제조하기 위한 기판 상에 컬러 필터를 도포하는 프린팅 장치 등에 구비될 수 있다. The inkjet head 120 is a printing device for applying UV ink to form an alignment layer on a substrate for manufacturing a liquid crystal display device, a printing device for applying a color filter on a substrate for manufacturing an organic EL display device, etc. can be provided.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 잉크젯 프린팅 장치(100)의 스테이지(112) 상에 로딩되는 프린팅 대상물(110)에 형성된 블랙 매트릭스(111)의 인쇄 이미지를 측정하는 장치로서, 프린팅 대상물(110)에 형성된 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S)를 생성하여 출력할 수 있다.Accordingly, the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention measures the printed image of the black matrix 111 formed on the printing object 110 loaded on the stage 112 of the inkjet printing apparatus 100 . As an apparatus to do this, it is possible to generate and output an actual print image S for the black matrix 111 formed on the printing object 110 .

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 액적 토출 공정을 위한 프린팅 대상물(110)을 프린팅 장치(100)로 로딩한 이후에 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 측정할 수 있다.The printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention loads the printing object 110 for the droplet discharging process into the printing apparatus 100 and then the actual printed image S for the black matrix 111 information can be measured.

다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)를 구성하는 비전부(210)는 비전 카메라(211) 및 광원부(212)를 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 5 and 6 , the vision unit 210 constituting the printed image measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include a vision camera 211 and a light source unit 212 .

비전 카메라(211)는 프린팅 대상물(110)의 잉크젯 헤드(120)에 구비된 복수의 노즐(126)로부터 잉크가 도포되는 프린팅 대상물(110) 상에 격벽 형태로 형성된 블랙 매트릭스(111)를 촬영하여 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 인쇄 이미지(P1) 정보를 획득한다. 그 후, 비전 카메라(211)는 인쇄 이미지(P1) 정보를 제어부(220)로 전송한다.The vision camera 211 captures the black matrix 111 formed in the form of a partition on the printing object 110 to which ink is applied from a plurality of nozzles 126 provided in the inkjet head 120 of the printing object 110, As shown in (a) of FIG. 6 , print image P1 information is acquired. Thereafter, the vision camera 211 transmits the print image P1 information to the controller 220 .

본 실시예에서는 비전 카메라(211)로 프린팅 대상물(110)의 표면 전체를 촬영할 수 있는 라인 스캔 카메라가 사용될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다는 점에 유의 하여야 한다.In this embodiment, a line scan camera capable of photographing the entire surface of the printing object 110 as the vision camera 211 may be used, but it should be noted that the present embodiment is not limited thereto.

광원부(212)는 프린팅 대상물(110)의 하부 측에 배치될 수 있으며, 비전 카메라(211)의 촬영 시에 사용되는 광을 공급하며, 백라이트 광원으로 구현될 수 있다. The light source unit 212 may be disposed on the lower side of the printing object 110 , supply light used when the vision camera 211 is photographed, and may be implemented as a backlight light source.

본 발명의 일 실시예에 따르면 비전 카메라(211)가 갠트리(130)를 이용하여 프린팅 대상물(110)의 상측에서 수평방향으로 이동하면서 프린팅 대상물(110)에 형성된 블랙 매트릭스(111)를 촬영하는 구조로 구현된 것을 제시하고 있지만, 도시되지는 않았지만 갠트리(130)가 고정된 상태에서 예를 들어, 이송 컨베이어 등의 이송장치 등에 의해 프린팅 대상물(110)이 수평방향으로 이동되면서 비전 카메라(211)가 블랙 매트릭스(111)를 촬영할 수도 있는 구조로도 구현될 수 있을 것이다.According to an embodiment of the present invention, the vision camera 211 uses the gantry 130 to photograph the black matrix 111 formed on the printing object 110 while moving in the horizontal direction from the upper side of the printing object 110 . Although not shown, while the gantry 130 is fixed, for example, the printing object 110 is moved in the horizontal direction by a transfer device such as a transfer conveyor, and the vision camera 211 is It may also be implemented as a structure capable of photographing the black matrix 111 .

제어부(220)는 비전 카메라(211)로부터 수신받은 인쇄 이미지(P1) 정보에 기초하여, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 생성하여 출력한다.Based on the print image P1 information received from the vision camera 211 , the controller 220 receives actual print image S information for the black matrix 111 as shown in FIG. 6 ( b ). create and print

상술한 바와 같이, 제어부(220)에 의한 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보에 대한 생성은 제어부(220)에 미리 저장된 프로그램에 의해 수행될 수 있다.As described above, the generation of the actual print image S information for the black matrix 111 by the control unit 220 may be performed by a program previously stored in the control unit 220 .

한편, 제어부(220)는 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 실시간으로 잉크젯 헤드(120)에 제공할 수 있으며, 잉크젯 헤드(120)는 제어부(220)로부터 실시간으로 제공받은 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 바탕으로 인쇄 공정을 수행할 수 있다. On the other hand, the controller 220 may provide the actual print image S information for the black matrix 111 to the inkjet head 120 in real time, and the inkjet head 120 receives the information provided from the controller 220 in real time. The printing process may be performed based on the actual print image (S) information.

또한, 비전부(210)는 인쇄 이미지(P1) 정보를 화면으로 표시하기 위한 디스플레이부(213)를 추가로 포함할 수 있으며, 제어부(220)는 인쇄 이미지(P1) 정보를 바탕으로 생성된 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 디스플레이부(213)로 전송할 수 있다. 그에 따라, 사용자는 제어부(220)로부터 전송되어 디스플레이부(213)에 표시된 블랙 매트릭스(111)에 대한 실제 인쇄 이미지(S) 정보를 실시간으로 확인하는 것이 가능하다. In addition, the vision unit 210 may further include a display unit 213 for displaying information on the print image P1 on the screen, and the controller 220 controls the black generated based on the information on the print image P1. Information on the actual printed image S for the matrix 111 may be transmitted to the display unit 213 . Accordingly, it is possible for the user to check the actual printed image S information for the black matrix 111 transmitted from the control unit 220 and displayed on the display unit 213 in real time.

다음으로, 도 7 내지 도 11을 도 1 및 도 5와 함께 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200) 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치(100)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Next, with reference to FIGS. 7 to 11 together with FIGS. 1 and 5 , the printed image measuring apparatus 200 and the inkjet printing apparatus 100 having the same according to another embodiment of the present invention will be described in detail. do it with

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치에 있어서 위치편차를 가지고 형성된 복수의 노즐을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치를 이용하여 측정된 인쇄 이미지 및, 이를 기초하여 인쇄된 복수의 패턴 이미지를 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a view for explaining a plurality of nozzles formed with positional deviation in a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a configuration of a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. It is a schematic block diagram, and FIG. 9 is a diagram schematically showing a printed image measured using a printed image measuring apparatus according to another embodiment of the present invention, and a plurality of pattern images printed based thereon.

도 8을 도 5와 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 잉크젯 헤드(120)에 구비된 복수의 노즐(126)로부터 상기 잉크가 도포되어 상기 프린팅 대상물(110) 상에 인쇄된 복수의 패턴(P) 위치를 촬영하여 실제 인쇄 이미지(P2) 정보를 획득하는 비전부(210); 및 상기 비전부(210)를 통해 회득된 상기 실제 인쇄 이미지(P2) 정보에 기초하여 상기 프린팅 대상물(110)에 인쇄된 복수의 패턴(P) 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 패턴(P) 위치정보에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴(P)에 대응되는 노즐(126)을 검출하며, 상기 위치편차가 발생하는 상기 노즐(126)에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정하여 출력하는 제어부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 8 together with FIG. 5 , in the printing image measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the ink is applied from a plurality of nozzles 126 provided in the inkjet head 120 to the printing object ( 110) a vision unit 210 for photographing the positions of a plurality of patterns P printed on the image to obtain actual print image P2 information; And, based on the actual print image (P2) information obtained through the vision unit 210, calculate the position information of a plurality of patterns (P) printed on the printing object 110, and the calculated plurality of patterns ( P) Based on the position information, the nozzle 126 corresponding to the pattern P in which the position deviation occurs among the plurality of nozzles is detected based on the position information, and a print driving pulse signal is applied to the nozzle 126 in which the position deviation occurs. and a control unit 220 for correcting the output.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 본 발명의 일 실시예에서와 동일하게 도 8에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 이미지 장치를 구비한다는 점을 제외하고는 도 1에 도시된 종래 기술의 잉크젯 프린팅 장치(100)와 실질적으로 동일하다는 점에 유의하여야 한다.In addition, the inkjet printing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention is the same as in the embodiment of the present invention, except that the printed image apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is provided. It should be noted that is substantially the same as the prior art inkjet printing apparatus 100 shown in FIG.

다시 도 1을 도 8과 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 프린팅 대상물(110) 상에 복수의 패턴(P)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐(126)이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드(120); 상기 복수의 잉크젯 헤드가(120) 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에서 상기 프린팅 대상물(110)와 상대적으로 이동 가능한 갠트리(130); 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치(150); 상기 프린팅 대상물(110) 상에 인쇄된 상기 복수의 패턴(P) 위치를 촬영하여 상기 복수의 패턴(P) 중 위치편차가 발생한 패턴에 대응되는 노즐(126)에 대해 인쇄 구동펄스를 보정하는 인쇄 이미지 측정장치(200); 및 상기 복수의 잉크젯 헤드(120), 상기 갠트리(130), 및 상기 잉크 저장 장치(150)의 각각의 동작을 제어하는 제어장치(미도시)를 포함한다.Referring again to FIG. 1 together with FIG. 8 , in the inkjet printing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, a plurality of nozzles for supplying ink to form a plurality of patterns P on the printing object 110 . a plurality of inkjet heads 120 each provided with 126; a gantry 130 on which the plurality of inkjet heads 120 are mounted and relatively movable with the printing object 110 on the printing object 110 ; an ink storage device 150 connected to each of the plurality of inkjet heads 120 and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads 120 ; Printing for correcting a print driving pulse for a nozzle 126 corresponding to a pattern in which a positional deviation occurs among the plurality of patterns P by photographing the positions of the plurality of patterns P printed on the printing object 110 . image measuring device 200; and a control device (not shown) for controlling respective operations of the plurality of inkjet heads 120 , the gantry 130 , and the ink storage device 150 .

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)의 구체적인 구성 및 동작을 상세히 기술한다. 도 7을 참조하면, 잉크젯 헤드(120)에 설치된 복수의 노즐(126)은 동일한 수평선에 일정한 간격으로 배열되어야 하지만, 제작 중에 발생하는 오차 등으로 인해, 복수의 노즐(126) 간의 간격이 일정하지 않거나 수평선에서 벗어나게 설치되어 노즐 간에 위치편차가 발생될 수 있다(예를 들어, 도 7에서 2개의 수평방향 인접 노즐 간의 위치편차는 대략 ±2㎛이고, 수평방향을 따른 전체 노즐 간의 위치 편차는 대략 ±20㎛이며, 수직방향의 1열 노즐 및 2열 노즐 간의 위치편차는 대략 ±4㎛로 예시적으로 도시되어 있음).Hereinafter, the specific configuration and operation of the printed image measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described in detail. Referring to FIG. 7 , the plurality of nozzles 126 installed in the inkjet head 120 should be arranged at regular intervals on the same horizontal line, but due to errors occurring during manufacturing, the intervals between the plurality of nozzles 126 are not constant. Or, the position deviation may occur between the nozzles by installing them out of the horizontal line (for example, in FIG. 7, the position deviation between two horizontally adjacent nozzles is approximately ±2 μm, and the positional deviation between all nozzles along the horizontal direction is approximately ±20㎛, and the positional deviation between the nozzles in the first row and the second row in the vertical direction is exemplarily shown as approximately ±4㎛).

이와 같이, 노즐(126) 간에 위치편차가 발생하면, 원하는 위치에 잉크가 정확하게 떨어지지 않아 인쇄 불량이 발생한다.As described above, when a positional deviation occurs between the nozzles 126 , the ink does not accurately fall to a desired position, resulting in a printing defect.

다시 도 7 및 도 8을 도 5와 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(200)는 상술한 바와 같이, 복수의 노즐(126) 중 위치가 일정하지 않은 노즐(126)로 검출하여 해당 노즐(126)로부터 토출되는 잉크의 인쇄 구동펄스 신호를 제어하기 위한 장치로서, 프린팅 대상물(110)에 인쇄된 복수의 패턴(P) 위치를 촬영하여, 복수의 패턴(P) 중 위치편차가 발생한 패턴(P)에 대응되는 노즐(126)에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정할 수 있도록 한다. 이러한 인쇄 이미지 측정장치(200)는 비전부(210) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.Referring again to FIGS. 7 and 8 together with FIG. 5 , in the printed image measuring apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, as described above, among the plurality of nozzles 126 , the nozzles 126 are not in uniform positions. ) to detect and control the print driving pulse signal of the ink discharged from the nozzle 126, by photographing the positions of the plurality of patterns P printed on the printing object 110, and the plurality of patterns P It is possible to correct the print driving pulse signal for the nozzle 126 corresponding to the pattern P in which the positional deviation occurs. The printed image measuring apparatus 200 may include a vision unit 210 and a control unit 220 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 비전부(210)의 구성은 앞서 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비전부(210)의 구성과 동일하여 상세한 설명은 생략한다.The configuration of the vision unit 210 according to another embodiment of the present invention is the same as the configuration of the vision unit 210 according to the embodiment of the present invention described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 비전부(210)는 잉크젯 헤드(120)에 구비된 복수의 노즐(126)로부터 잉크가 도포되어 프린팅 대상물(110) 상에 인쇄된 복수의 패턴(P) 위치를 촬영하여 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 실제 인쇄 이미지(P2) 정보를 획득한다. 그 후, 비전 카메라(211)는 실제 인쇄 이미지(P2) 정보를 제어부(220)로 전송한다.The vision unit 210 according to another embodiment of the present invention detects the positions of a plurality of patterns P printed on the printing object 110 by applying ink from a plurality of nozzles 126 provided in the inkjet head 120 . As shown in (a) of FIG. 9 by photographing, information on the actual print image P2 is acquired. Thereafter, the vision camera 211 transmits the actual print image P2 information to the controller 220 .

제어부(220)는 비전 카메라(211)로부터 수신받은 실제 인쇄 이미지(P2) 정보에 기초하여 프린팅 대상물(110)에 인쇄된 복수의 패턴(P) 위치정보를 산출하고, 산출된 복수의 패턴(P) 위치정보에 기초하여 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐을 검출하며, 위치편차가 발생하는 노즐(126)에 대해 인쇄 구동펄스를 보정하여 출력한다.The control unit 220 calculates position information of a plurality of patterns P printed on the printing object 110 based on the actual print image P2 information received from the vision camera 211, and calculates the plurality of patterns P ) based on the position information, a nozzle corresponding to a pattern in which position deviation occurs among a plurality of nozzles is detected, and a print driving pulse is corrected and output for the nozzle 126 in which position deviation occurs.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(220)는 위치정보 산출부(221), 노즐 검출부(222), 구동펄스 신호 보정부(223), 및 구동펄스 신호 출력부(224)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the control unit 220 according to another embodiment of the present invention includes a position information calculating unit 221 , a nozzle detecting unit 222 , a driving pulse signal correcting unit 223 , and a driving pulse signal outputting unit 224 . ) may be included.

위치정보 산출부(221)는 비전부(210)로부터 획득한 실제 인쇄 이미지(P2) 정보를 이용하여 복수의 패턴(P)에 대한 각각의 위치정보를 산출한다.The location information calculating unit 221 calculates respective location information for the plurality of patterns P by using the actual printed image P2 information obtained from the vision unit 210 .

노즐 검출부(222)는 위치정보 산출부(221)로부터 산출된 복수의 패턴(P) 위치정보에 기초하여 복수의 패턴(P) 중 위치편차가 발생된 패턴(PA)을 검출하는 것과 동시에 복수의 노즐(P) 중, 위치편차가 발생된 패턴(PA)에 대응하는 노즐(126)을 검출한다.The nozzle detection unit 222 detects the pattern PA in which the positional deviation occurs among the plurality of patterns P based on the position information of the plurality of patterns P calculated from the position information calculation unit 221 , and simultaneously detects a plurality of patterns P Among the nozzles P, the nozzle 126 corresponding to the pattern PA in which the positional deviation occurs is detected.

구동펄스 신호 보정부(223)는 노즐 검출부(222)로부터 검출된 노즐에 대해 미리 정해진 기준 인쇄 구동펄스 신호를 해당 패턴(PA)의 위치편차를 보상하도록 인쇄 구동펄스 신호로 보정한다.The driving pulse signal correcting unit 223 corrects a predetermined reference printing driving pulse signal for the nozzle detected by the nozzle detecting unit 222 with a printing driving pulse signal to compensate for the positional deviation of the corresponding pattern PA.

구동펄스 신호 출력부(224)는 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 출력한다.The driving pulse signal output unit 224 outputs a corrected printing driving pulse signal.

한편, 제어부(220)의 구동펄스 신호 출력부(224)로부터 출력된 인쇄 구동펄스 신호는 잉크젯 헤드(120)를 구동하는 압전 구동 장치(123, 도 1 참조)에 제공되며, 잉크젯 헤드(120)는 복수의 노즐(126) 중 위치편차가 발생한 패턴(PA)에 대응되는 노즐(126)에 대해 시간차를 가지고 토출되도록 하여, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 위치편차를 가지지 않는 균일한 복수의 패턴 이미지(P3)를 가지도록 인쇄될 수 있다. Meanwhile, the print driving pulse signal output from the driving pulse signal output unit 224 of the control unit 220 is provided to the piezoelectric driving device 123 (refer to FIG. 1 ) for driving the inkjet head 120 , and the inkjet head 120 . is to be discharged with a time difference to the nozzle 126 corresponding to the pattern PA in which the positional deviation occurs among the plurality of nozzles 126, and as shown in FIG. A plurality of pattern images P3 may be printed.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 구동펄스 신호를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치편차를 가지는 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.10 is a diagram schematically showing a print driving pulse signal according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a schematic view showing a state in which the print driving pulse signal is corrected for a nozzle having a positional deviation according to another embodiment of the present invention It is a drawing shown as

도 10의 (a)는 인쇄 구동펄스 신호를 생성하기 위해 입력되는 제1 펄스 신호 및 제2 펄스 신호를 나타낸 것이고, 도 10의 (b)는 각 펄스 신호에 의해 생성된 인쇄 구동펄스 신호를 나타낸 것이며, 도 10의 (c)는 인쇄 구동펄스 신호에 따라 노즐내의 잉크의 변화 상태를 나타낸 것이다.FIG. 10 (a) shows a first pulse signal and a second pulse signal input to generate a print driving pulse signal, and FIG. 10 (b) shows a print driving pulse signal generated by each pulse signal 10(c) shows the change state of the ink in the nozzle according to the print driving pulse signal.

즉, 도 10의 (b)에 도시된 인쇄 구동펄스 신호를 잉크젯 헤드(120)를 구동하는 압전 구동 장치(123)에 제공되면 도 10의 (c)에 도시된 바와 같은 노즐(126) 내의 잉크가 대기 조건(Wait condition) 상태에서 팽창(Expand)된 상태로 되었다가 수축(Contract)된 상태로 변화되면서 잉크가 토출된다. That is, when the print driving pulse signal shown in FIG. 10B is provided to the piezoelectric driving device 123 for driving the inkjet head 120, the ink in the nozzle 126 as shown in FIG. Ink is ejected as it changes from a wait condition to an expanded state and then to a contracted state.

이때, 본원발명의 다른 실시예에 따른 인쇄 이미지 측정장치(100)로부터 검출된 복수의 노즐(126) 중 위치편차가 발생되는 노즐(126)에 대해 제어부(220)는 도 11에 점선으로 도시된 바와 같이, 인쇄 구동펄스 신호가 시간차(C)(도 11의 (a)에 점선으로 도시된 바와 같이, 인쇄 구동펄스 신호의 팽창 시점(C1) 및/또는 도 11의 (b)에 점선으로 도시된 바와 같이, 인쇄 구동펄스 신호의 수축 시점(C2)을 지연시키거나 앞당기는 것)를 가지도록 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 잉크젯 헤드를 구동하는 안전 구동 장치(123)로 제공한다.At this time, with respect to the nozzle 126 in which the positional deviation occurs among the plurality of nozzles 126 detected from the printed image measuring apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, the controller 220 is shown by a dotted line in FIG. 11 . As shown, the printing drive pulse signal is shown with a time difference C (as shown by a dotted line in FIG. As described above, the print drive pulse signal corrected to have the contracting time point C2 of the print drive pulse signal (delaying or advancing) is provided to the safety drive device 123 for driving the inkjet head.

그 결과, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수의 노즐(126)로부터 토출되는 잉크는 위치편차를 가지지 않고 복수의 패턴(P)이 균일한 복수의 패턴 이미지(P3)를 가지도록 인쇄할 수 있다.As a result, as shown in (b) of FIG. 9 , the ink discharged from the plurality of nozzles 126 has no positional deviation and the plurality of patterns P have a plurality of uniform pattern images P3 . Can be printed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 따른 인쇄 이미지 측정장치, 및 이를 구비한 잉크젯 프린팅 장치는 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 실시간으로 제공함에 따라, 인쇄 불량률을 현저히 줄일 수 있다.As described above, the printed image measuring apparatus and the inkjet printing apparatus having the same according to the present invention provide real print image information on a black matrix formed on a printing object in real time, thereby remarkably reducing the printing defect rate.

또한, 복수의 노즐 중 위치편차가 발생하는 노즐에 대해 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 제공함에 따라, 균일한 복수의 패턴 이미지를 획득할 수 있다.In addition, a plurality of uniform pattern images may be obtained by providing a corrected print driving pulse signal to a nozzle having a positional deviation among the plurality of nozzles.

또한, 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 이미지에 대한 측정 결과에 따라 추가적인 후속 공정이 요구되는 경우에도, 후속 공정이 신속하고, 간편하며, 효율적으로 이루어질 수 있다.In addition, even when an additional subsequent process is required according to the measurement results for the plurality of pattern images printed on the printing object, the subsequent process can be performed quickly, simply, and efficiently.

또한, 잉크젯 프린팅 장치의 생산성 및 효율성이 현저하게 개선된다.In addition, the productivity and efficiency of the inkjet printing apparatus are remarkably improved.

이상으로 본 발명에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다. Although the embodiments of the present invention have been described above, the protection scope of the present invention is not necessarily limited thereto, and modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

110: 프린팅 대상물 111: 블랙 매트릭스
120: 잉크젯 헤드 126: 노즐
200: 인쇄 이미지 측정장치 210: 비전부
211: 비전 카메라 212: 광원부
213: 디스플레이부 220: 제어부
221: 위치정보 산출부 222: 노즐 검출부
223: 구동펄스 신호 보정부 224: 구동펄스 신호 출력부110: printing object 111: black matrix
120: inkjet head 126: nozzle
200: print image measuring device 210: vision unit
211: vision camera 212: light source unit
213: display unit 220: control unit
221: location information calculation unit 222: nozzle detection unit
223: driving pulse signal correction unit 224: driving pulse signal output unit

Claims (14)

인쇄 이미지 측정장치에 있어서,
잉크젯 헤드에 구비된 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되는 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및
상기 비전부로부터 획득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하여 출력하는 제어부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.In the print image measuring device,
a vision unit which acquires print image information by photographing a black matrix formed on a printing object to which ink is applied from a plurality of nozzles provided in the inkjet head; and
A control unit for generating and outputting actual print image information for the black matrix based on the print image information obtained from the vision unit
A printed image measuring device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 비전부는
상기 프린팅 대상물의 상측에서 수평방향으로 이동하면서 상기 프린팅 대상물의 표면 전체를 촬영하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 상기 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전 카메라; 및
상기 프린팅 대상물의 하부 측에 배치되며, 상기 비전 카메라의 촬영 시에 사용되는 광을 공급하는 광원부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.According to claim 1,
the vision unit
a vision camera which captures the entire surface of the printing object while moving horizontally from the upper side of the printing object to obtain the print image information on the black matrix; and
A light source unit disposed on the lower side of the printing object and supplying light used when the vision camera is photographed
A printed image measuring device comprising a. 제2항에 있어서,
상기 비전부는 상기 인쇄 이미지 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.3. The method of claim 2,
The vision unit Print image measuring device further comprising a display for displaying the print image information on a screen. 인쇄 이미지 측정장치에 있어서,
잉크젯 헤드에 구비된 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되어 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 위치를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및
상기 비전부를 통해 회득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐을 검출하며, 상기 위치편차가 발생된 상기 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정하여 출력하는 제어부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.In the print image measuring device,
a vision unit to obtain print image information by photographing a plurality of pattern positions printed on a printing object by applying ink from a plurality of nozzles provided in the inkjet head; and
A plurality of pattern position information printed on the printing object is calculated based on the print image information obtained through the vision unit, and a pattern in which positional deviation occurs among the plurality of nozzles based on the calculated plurality of pattern position information A control unit that detects a nozzle corresponding to
A printed image measuring device comprising a. 제4항에 있어서,
상기 비전부는
상기 프린팅 대상물의 이동방향을 따라 이동하면서 상기 프린트 대상의 표면 전체를 촬영하여, 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치에 대한 상기 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전 카메라; 및
상기 프린팅 대상물의 하부 측에 배치되며, 상기 비전 카메라의 촬영 시에 사용되는 광을 공급하는 광원부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.5. The method of claim 4,
the vision unit
a vision camera for photographing the entire surface of the print object while moving along the moving direction of the print object to obtain the print image information for a plurality of pattern positions printed on the print object; and
A light source unit disposed on the lower side of the printing object and supplying light used when the vision camera is photographed
A printed image measuring device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 비전부는 상기 인쇄 이미지 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.6. The method of claim 5,
The vision unit Print image measuring device further comprising a display for displaying the print image information on a screen. 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 비전부로부터 획득한 상기 인쇄 이미지 정보를 이용하여 상기 복수의 패턴에 대한 각각의 위치정보를 산출하는 위치정보 산출부;
상기 위치정보 산출부로부터 산출된 상기 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 패턴 중 위치편차가 발생된 패턴을 검출하는 것과 동시에 상기 복수의 노즐 중, 상기 위치편차가 발생된 패턴에 대응하는 상기 노즐을 검출하는 노즐 검출부;
상기 노즐 검출부로부터 검출된 상기 노즐에 대해 미리 정해진 기준 인쇄 구동펄스 신호를 해당 패턴의 위치편차를 보상하도록 인쇄 구동펄스 신호로 보정하는 구동펄스 신호 보정부; 및
상기 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 출력하는 구동펄스 신호 출력부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치. 6. The method of claim 5,
the control unit
a location information calculator for calculating location information for each of the plurality of patterns by using the print image information obtained from the vision section;
Based on the plurality of pattern position information calculated from the position information calculating unit, a pattern in which a position deviation occurs among the plurality of patterns is detected, and at the same time, a pattern corresponding to the pattern in which the position deviation occurs among the plurality of nozzles is detected. a nozzle detection unit for detecting a nozzle;
a driving pulse signal correcting unit for correcting a predetermined reference print driving pulse signal for the nozzle detected by the nozzle detecting unit with a print driving pulse signal to compensate for a positional deviation of a corresponding pattern; and
A driving pulse signal output unit for outputting the corrected printing driving pulse signal
A printed image measuring device comprising a. 잉크젯 프린팅 장치에 있어서,
잉크젯 프린팅 장치에 있어서,
프린팅 대상물 상에 복수의 패턴을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드;
상기 복수의 잉크젯 헤드가 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에서 상기 프린팅 대상물과 상대적으로 이동 가능한 갠트리;
상기 복수의 잉크젯 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치;
상기 프린팅 대상물 상에 격벽 형태로 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하는 인쇄 이미지 측정장치; 및
상기 복수의 잉크젯 헤드, 상기 갠트리, 및 상기 잉크 저장 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치
를 포함하고,
상기 인쇄 이미지 측정장치는
상기 잉크젯 헤드에 구비된 상기 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되는 상기 프린팅 대상물 상에 형성된 블랙 매트릭스를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및
상기 비전부로부터 획득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 실제 인쇄 이미지 정보를 생성하여 출력하는 제어부
를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치.In the inkjet printing apparatus,
In the inkjet printing apparatus,
a plurality of inkjet heads each having a plurality of nozzles for supplying ink to form a plurality of patterns on a printing object;
a gantry on which the plurality of inkjet heads are mounted and relatively movable with the printing object on the printing object;
an ink storage device connected to the plurality of inkjet heads, respectively, and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads;
a print image measuring device for generating actual print image information on the black matrix by photographing a black matrix formed in the form of a barrier rib on the printing object; and
A control device for controlling each operation of the plurality of inkjet heads, the gantry, and the ink storage device
including,
The print image measuring device is
a vision unit configured to acquire print image information by photographing a black matrix formed on the printing object to which ink is applied from the plurality of nozzles provided in the inkjet head; and
A control unit for generating and outputting actual print image information for the black matrix based on the print image information obtained from the vision unit
Inkjet printing apparatus comprising a. 제8항에 있어서,
상기 비전부는
상기 프린팅 대상물의 상측에서 수평방향으로 이동하면서 상기 프린팅 대상물의 표면 전체를 촬영하여, 상기 블랙 매트릭스에 대한 상기 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전 카메라; 및
상기 프린팅 대상물의 하부 측에 배치되며, 상기 비전 카메라의 촬영 시에 사용되는 광을 공급하는 광원부
를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치.9. The method of claim 8,
the vision unit
a vision camera which captures the entire surface of the printing object while moving horizontally from the upper side of the printing object to obtain the print image information on the black matrix; and
A light source unit disposed on the lower side of the printing object and supplying light used when the vision camera is photographed
Inkjet printing apparatus comprising a. 제9항에 있어서,
상기 비전부는 상기 인쇄 이미지 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.10. The method of claim 9,
The vision unit Print image measuring device further comprising a display for displaying the print image information on a screen. 잉크젯 프린팅 장치에 있어서,
프린팅 대상물 상에 복수의 패턴을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 노즐이 각각 마련된 복수의 잉크젯 헤드;
상기 복수의 잉크젯 헤드가 장착되며, 상기 프린팅 대상물 상에서 이동 가능한 갠트리;
상기 복수의 잉크젯 헤드에 각각 연결되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드에 제공될 잉크를 저장하는 잉크 저장 장치;
상기 프린팅 대상물 상에 인쇄된 상기 복수의 패턴 위치를 촬영하여 상기 복수의 패턴 중 위치편차가 발생한 패턴에 대응되는 노즐에 대해 인쇄 구동펄스를 보정하는 인쇄 이미지 측정장치; 및
상기 복수의 잉크젯 헤드, 상기 갠트리, 및 상기 잉크 저장 장치의 각각의 동작을 제어하는 제어장치
를 포함하고,
상기 인쇄 이미지 측정장치는
상기 잉크젯 헤드에 구비된 상기 복수의 노즐로부터 잉크가 도포되어 상기 프린팅 대상물 상에 인쇄된 복수의 패턴 위치를 촬영하여 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전부; 및
상기 비전부를 통해 회득된 상기 인쇄 이미지 정보에 기초하여 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치정보를 산출하고, 상기 산출된 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 노즐 중 위치편차가 발생된 패턴에 대응되는 노즐을 검출하며, 상기 위치편차가 발생된 상기 노즐에 대해 인쇄 구동펄스 신호를 보정하여 출력하는 제어부
를 포함하는 잉크젯 프린팅 장치.In the inkjet printing apparatus,
a plurality of inkjet heads each having a plurality of nozzles for supplying ink to form a plurality of patterns on a printing object;
a gantry on which the plurality of inkjet heads are mounted and movable on the printing object;
an ink storage device connected to the plurality of inkjet heads, respectively, and storing ink to be provided to the plurality of inkjet heads;
a printing image measuring device for photographing the positions of the plurality of patterns printed on the printing object and correcting a print driving pulse with respect to a nozzle corresponding to a pattern in which a positional deviation occurs among the plurality of patterns; and
A control device for controlling each operation of the plurality of inkjet heads, the gantry, and the ink storage device
including,
The print image measuring device is
a vision unit configured to acquire print image information by photographing positions of a plurality of patterns printed on the printing object by applying ink from the plurality of nozzles provided in the inkjet head; and
A plurality of pattern position information printed on the printing object is calculated based on the print image information obtained through the vision unit, and a pattern in which positional deviation occurs among the plurality of nozzles based on the calculated plurality of pattern position information A control unit that detects a nozzle corresponding to
Inkjet printing apparatus comprising a. 제11항에 있어서,
상기 비전부는
상기 프린팅 대상물의 이동방향을 따라 이동하면서 상기 프린트 대상의 표면 전체를 촬영하여, 상기 프린팅 대상물에 인쇄된 복수의 패턴 위치에 대한 상기 인쇄 이미지 정보를 획득하는 비전 카메라; 및
상기 프린팅 대상물의 하부 측에 배치되며, 상기 비전 카메라의 촬영 시에 사용되는 광을 공급하는 광원부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.12. The method of claim 11,
the vision unit
a vision camera for photographing the entire surface of the print object while moving along the moving direction of the print object to obtain the print image information for a plurality of pattern positions printed on the print object; and
A light source unit disposed on the lower side of the printing object and supplying light used when the vision camera is photographed
A printed image measuring device comprising a. 제12항에 있어서,
상기 비전부는 상기 인쇄 이미지 정보를 화면으로 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.13. The method of claim 12,
The vision unit Print image measuring device further comprising a display for displaying the print image information on a screen. 제12항에 있어서,
상기 제어부는
상기 비전부로부터 획득한 상기 인쇄 이미지 정보를 이용하여 상기 복수의 패턴에 대한 각각의 위치정보를 산출하는 위치정보 산출부;
상기 위치정보 산출부로부터 산출된 상기 복수의 패턴 위치정보에 기초하여 상기 복수의 패턴 중 위치편차가 발생된 패턴을 검출하는 것과 동시에 상기 복수의 노즐 중, 상기 위치편차가 발생된 패턴에 대응하는 상기 노즐을 검출하는 노즐 검출부;
상기 노즐 검출부로부터 검출된 상기 노즐에 대해 미리 정해진 기준 인쇄 구동펄스 신호를 해당 패턴의 위치편차를 보상하도록 인쇄 구동펄스 신호로 보정하는 구동펄스 신호 보정부; 및
상기 보정된 인쇄 구동펄스 신호를 출력하는 구동펄스 신호 출력부
를 포함하는 인쇄 이미지 측정장치.
13. The method of claim 12,
the control unit
a location information calculator for calculating location information for each of the plurality of patterns by using the print image information obtained from the vision section;
Based on the plurality of pattern position information calculated from the position information calculating unit, a pattern in which a position deviation occurs among the plurality of patterns is detected, and at the same time, a pattern corresponding to the pattern in which the position deviation occurs among the plurality of nozzles is detected. a nozzle detection unit for detecting a nozzle;
a driving pulse signal correcting unit for correcting a predetermined reference print driving pulse signal for the nozzle detected by the nozzle detecting unit with a print driving pulse signal to compensate for a positional deviation of a corresponding pattern; and
A driving pulse signal output unit for outputting the corrected printing driving pulse signal
A printed image measuring device comprising a.
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