KR20220093050A - The vehicle collision prevention device at parking intersection for safety and the vehicle collision prevention method using thereof - Google Patents

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KR20220093050A
KR20220093050A KR1020220056949A KR20220056949A KR20220093050A KR 20220093050 A KR20220093050 A KR 20220093050A KR 1020220056949 A KR1020220056949 A KR 1020220056949A KR 20220056949 A KR20220056949 A KR 20220056949A KR 20220093050 A KR20220093050 A KR 20220093050A
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Abstract

The present invention relates to a device for preventing traffic accidents which may occur in a parking lot. A traffic accident prevention device includes: a sensing unit which senses or recognizes an object, a vehicle, or a person; a light emitting unit which visually conveys a notification to a manager and a vehicle driver; and a control unit for controlling the sensing unit and the light emitting unit. Therefore, it is possible to prevent an accident occurring in the parking lot by detecting the moving speed of an approaching object, vehicle, or person, determining the possibility of crossing at an intersection, and sending a warning to the manager and driver.

Description

안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법{The vehicle collision prevention device at parking intersection for safety and the vehicle collision prevention method using thereof}The vehicle collision prevention device at parking intersection for safety and the vehicle collision prevention method using the traffic safety device for safety and the vehicle collision prevention method using the same

본 발명은 주차장 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌 방지 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 레이더 센서, 원·근거리센서, 도플러센서, 초음파센서 등에 의해 교차로 등과 같은 도로에서 움직이는 이동물체의 움직임을 실시간으로 검출하여 이동물체의 종류, 이동방향을 분석하고 그 결과에 따라서 보행로 및 차로에 설치된 경고기를 구동하여 차량 운전자 및 보행자가 이를 확인할 수 있게 함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing a vehicle collision that may occur at an intersection of a parking lot. More specifically, by detecting the movement of a moving object on a road, such as an intersection, in real time by means of a radar sensor, far and near sensor, Doppler sensor, and ultrasonic sensor, etc., the type and direction of movement of the moving object are analyzed, and according to the result, The present invention relates to a traffic safety device for safety that can prevent a traffic accident in advance by driving a warning device installed in a lane so that vehicle drivers and pedestrians can check it, and a vehicle collision prevention method at an intersection of a parking lot using the same.

일반적으로 우리나라 어린이 교통사고는 2009년 14,980건에서 2014년 12,110건으로 4.2% 감소했으나, 어린이 교통사고 사망자 수는 OECD 회원국 평균인 1.1명/10만 명보다는 여전히 높은 1.3명/10만 명으로 나타났다.In general, the number of traffic accidents among children in Korea decreased by 4.2% from 14,980 in 2009 to 12,110 in 2014, but the number of deaths in traffic accidents among children was 1.3/100,000, which is still higher than the OECD average of 1.1/100,000.

특히 어린이 교통사고 가운데 보행 중 사망자 수는 0.8명/10만 명으로 OECD 평균 0.3명/10만 명보다 훨씬 높았다.In particular, among children traffic accidents, the number of pedestrian deaths was 0.8/100,000, much higher than the OECD average of 0.3/100,000.

이는 이스라엘 다음으로 높은 수치이다(도로교통공단 2014년 자료인 『OECD 회원국 교통사교 비교』에서 발췌, 자료에는 OECD 회원국 34개 나라 중 28개 나라 현황 수록). This is the second highest number after Israel (excerpted from 『Comparison of Traffic Socials in OECD Member States』, 2014 data of the Road Traffic Authority, the data includes the current status of 28 out of 34 OECD member countries).

최근에는 스마트폰의 보급이 청소년 및 어린이까지 확대되고 있고, 보행하면서 스마트폰의 이용이 급속도록 증가되어 교통사고는 더욱 증가되고 있는 실정이다.In recent years, the spread of smart phones is expanding to teenagers and children, and the use of smart phones while walking is rapidly increasing, so that traffic accidents are further increasing.

교통안전공단 호남본부의 설문조사 응답결과 응답자의 95.7%가 보행중 스마트폰을 1회 이상 사용한다고 응답하였으며, 5명중 1명은 스마트폰 사용 중 사고가 발생될 뻔 한 경험이 있다고 응답하였다.As a result of the survey response of the Honam Headquarters of the Transportation Safety Authority, 95.7% of the respondents answered that they used a smartphone more than once while walking, and 1 in 5 answered that they had an experience of almost having an accident while using a smartphone.

도로교통공단에 따르면 우리나라 스마트폰 관련 교통사고는 2009년 437건에서 2015년 1360건으로 무려 3.1배나 급증했다.According to the Road Traffic Authority, the number of smartphone-related traffic accidents in Korea jumped 3.1 times from 437 in 2009 to 1,360 in 2015.

지난해 한 보험회사 산하 교통기후환경연구소 분석결과 보행자는 일반적으로 차량이 11.9m접근하면 차 소리를 듣는데, 스마트폰으로 문자를 보내며 걸을 때에는 7.7m 앞에서 소리를 인식한다는 실험결과가 나왔다.As a result of an analysis by the Transportation Climate Environment Research Institute under an insurance company last year, the test results showed that pedestrians generally hear the sound of a vehicle when it approaches 11.9m, but recognizes the sound when walking while sending a text message with a smartphone.

스마트기기를 사용하는 보행자의 횡단속도는 초당 1.31m로 그렇지 않은 보행자의 속도(초당 1.38m) 보다 느리게 나왔고, 횡단보도 신호가 녹색으로 전환된 후 횡단을 시작할 때까지 걸리는 시간을 측정한 값도 역시 스마트기기 사용 보행자가 그렇지 않은 보행자보다도 긴 것으로 조사됐다.The crossing speed of pedestrians using smart devices was 1.31 m per second, which was slower than that of pedestrians who did not (1.38 m per second). Pedestrians using smart devices were found to be longer than those who did not.

주변의 위험 상황을 의식하지 않고 걷는 스마트폰 좀비의 부주의에 운전자의 부주의까지 겹치게 된다면, 대형사고로 이어질 가능성이 큰 것이다.If the carelessness of the smartphone zombie walking without being aware of the dangerous situation around it overlaps with the carelessness of the driver, it is highly likely to lead to a major accident.

최근 차량의 보급이 급속하게 증하고 있으며, 인구가 도시에 집중되고 있기 때문에 주차공간이 점점 부족해지고 있다.Recently, the supply of vehicles is rapidly increasing, and as the population is concentrated in cities, parking spaces are becoming increasingly scarce.

특히, 유동인구가 많고 많은 사람이 이용하는 대형건물, 백화점, 관공서, 체육시설, 공연시설, 관람시설 등에서는 더욱 많은 주차공간이 필요하고, 진출입 차량을 효율적으로 관리하여 빈 주차공간에 차량을 신속하게 유도하여 주차하도록 함으로써 주차효율성을 높이고, 차량 지체를 해소할 필요가 있다.In particular, more parking spaces are needed in large buildings, department stores, government offices, sports facilities, performance facilities, and viewing facilities that have a large floating population and are used by many people. It is necessary to increase parking efficiency and eliminate vehicle delays by inducing parking.

즉, 주차시설에서 주차공간의 점유율이 낮은 경우, 즉 주차공간이 충분한 경우에는 빈 주차공간의 식별이 용이하여 주차장으로 진입한 차량이 주차를 용이하게 할 수 있으나, 주차공간의 점유율이 높을 수록 빈 주차공간의 식별이 어려워 운전자는 주차장 내에서 배회를 반복하거나 주차공간이 빌 때까지 대기할 수 밖에 없다.That is, when the occupancy of a parking space in a parking facility is low, that is, when there is sufficient parking space, it is easy to identify an empty parking space, so that a vehicle entering the parking lot can easily park. Because it is difficult to identify a parking space, the driver has no choice but to repeat loitering in the parking lot or wait until the parking space is vacant.

또한, 이러한 점을 고려하여 최근에는 주차공간마다 주차유무를 인식하는 감지기를 설치하고, 감지기의 신호에 따라 주차공간의 후방이나 천정에 유도등을 설치하여 점멸시켜주거나 또는 적색 및 녹색등을 점멸하여 주차 가능 여부를 확인하여 줌으로써 주차할 차량을 유도하는 방식이 적용되고 있다.In addition, in consideration of this point, recently, a sensor that recognizes the presence or absence of parking in each parking space has been installed, and a guide lamp is installed in the rear or ceiling of the parking space according to the signal of the sensor to blink or to blink red and green lights to park the vehicle. A method of inducing a vehicle to park by checking whether it is possible is applied.

그런데 이와 같은 종래의 방법에 의하면, 주차공간마다 감지기와 점멸등 또는 유도등을 설치해야 하므로 설치비용이 증가하고, 고장 등의 유지관리가 어렵고 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, according to such a conventional method, since it is necessary to install a detector and a flashing lamp or an induction lamp for each parking space, there is a problem in that the installation cost increases, and the maintenance and management of malfunctions and the like are difficult and the cost increases.

또한, 넓은 주차공간에서 진입하는 차량의 운전자는 빈 주차공간을 찾거나 빈 주차공간을 알려주는 유도등만을 찾거나 주시하면서 운전하게 되므로, 운전자는 다른 쪽에서 교착구간으로 진입하는 차량을 인식하지 못하여 충골하는 사고 발생 가능성이 높으며, 좁은 주차 유도로를 따라 진입한 여러 대의 차량이 교차구간에서 서로 뒤엉키게 되는 등의 문제가 발생되기도 한다.In addition, the driver of a vehicle entering from a wide parking space finds an empty parking space or drives while looking for or watching only a guide light indicating an empty parking space, so the driver does not recognize the vehicle entering the intersection from the other side. Accidents are highly likely to occur, and problems such as multiple vehicles entering along a narrow parking taxiway become entangled with each other at intersections may occur.

하술한 선행기술 특허문헌 0001, 특허문헌 0002, 특허문헌 0003, 특허문헌 0004, 특허문헌 0005, 특허문헌 0006, 실용문헌 0001은 다음과 같은 문제점이 있었다.The prior art patent document 0001, patent document 0002, patent document 0003, patent document 0004, patent document 0005, patent document 0006, and utility document 0001 mentioned below had the following problems.

상술한 종래기술문헌은 교차로 및 거리에서 발생하는 교통사고를 방지하는 효과가 있으나 센서 또는 라이트를 사용하여 운전자에게 알려주는 시스템이지만 차량 운전자에게 경고하기에는 효과가 미비하고 인식률도 떨어진다는 문제점이 있었다.Although the prior art document described above has an effect of preventing traffic accidents occurring at intersections and streets, it is a system that informs the driver using a sensor or light, but has a problem in that the effect is insufficient and the recognition rate is low to warn the vehicle driver.

대한민국 등록특허 제10-0972179 (발명의 명칭: 차량 통행감지 시스템 및 차량 통행감지 알림방법)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0972179 (Title of the invention: vehicle traffic detection system and vehicle traffic detection notification method) 대한민국 공개특허 제10-2011-0008642호 (발명의 명칭: 마이크로웨이브 센서를 이용한 전자식 지하주차장 자동조명 제어방법)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2011-0008642 (Title of the invention: Automatic lighting control method for electronic underground parking lot using microwave sensor) 대한민국 등록특허 제10-1201879호 (발명의 명칭: 차량 검지센서에 의한 충돌예방시스템)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1201879 (Title of the invention: Collision prevention system by vehicle detection sensor) 대한민국 공개특허 제10-2016-0128169호 (발명의 명칭: 교차로 위험알림시스템 및 그 방법)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0128169 (Title of the invention: Intersection danger notification system and method) 대한민국 공개특허 제10-2017-0133133호 (발명의 명칭: 주차유도 및 충돌 알림장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0133133 (Title of the invention: parking guidance and collision notification device) 대한민국 등록특허 제10-1728080호 (발명의 명칭: 도로교통사고 예방장치)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1728080 (Title of Invention: Road Traffic Accident Prevention Device) (실용문헌 0001) 대한민국 공개실용신안 제20-2015-0003616호 (고안의 명칭: 교차로에 장착되는 도로 표지병)(Utility Document 0001) Republic of Korea Public Utility Model No. 20-2015-0003616 (Name of design: road sign installed at intersections)

본 발명은 센서모듈부를 구비하고 주차장 내에서 발생하는 상황들을 무선통신을 이용하여 관리자 또는 이용자에게 알림을 전송할 수 있으며 차량의 패턴과 속도에 따른 경고 알림을 통해 주차유도 및 차량간 충돌, 차량과 사람 또는 차량과 사물의 충돌방지 효과가 있는 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is provided with a sensor module unit and can transmit a notification to a manager or a user using wireless communication about situations occurring in the parking lot, and can induce parking and collisions between vehicles, vehicles and people through warning notifications according to the pattern and speed of the vehicle. or the vehicle An object of the present invention is to provide a traffic safety device for safety having an effect of preventing collision of objects.

본 발명은 센서모듈부를 구비하여 주차장 내에서 차량의 진, 출입 시 경고등 또는 부저가 일체화 되어 있는 구조로 설치에 용이하며 한방향을 인식하는 것이 아닌 4방향으로 인식할 수 있어 교차로내에 발생하는 상황들을 전부 인식할 수 있는 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is equipped with a sensor module unit and has a structure in which a warning light or a buzzer is integrated when entering and exiting a vehicle in a parking lot, and it is easy to install, and it can recognize four directions instead of one direction, so that all situations occurring in an intersection An object of the present invention is to provide a traffic safety device for recognizable safety.

본 발명은 지속적인 성능의 향상을 위해 펌웨어 입력 및 수정 기능이 가능한 소프트웨어가 있는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 사고방지 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a traffic safety device for safety at a parking lot intersection having software capable of inputting and modifying firmware for continuous performance improvement and an accident prevention method using the same.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 주차장내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10);에 있어서,In order to solve the above problems, the present invention is a traffic safety device 10 that prevents accidents in a parking lot;

물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);a sensing unit 200 for recognizing or recognizing an object or vehicle 100, a person, etc.;

관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(250);a light emitting unit 250 that visually transmits a notification to the manager and the vehicle 100 driver;

상술한 감지부(200)와 발광부(250)를 상황에 적절하게 적용될 수 있도록 하는 제어부(230);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치를 제공한다.Provides a traffic safety device for safety at a parking lot intersection, characterized in that it includes;

상술한 감지부(200)는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)와 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 구성되어 인지율을 상승시키는 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.The above-described sensing unit 200 includes a long-distance sensor unit 1 (201), a long-distance sensor unit 2 (203), a long-distance sensor unit 3 (205), a long-distance sensor unit 4 (207), a short-distance sensor unit 1 (202), and a short-distance sensor. It provides a traffic safety device 10 for safety, characterized in that it consists of a part 2 (204), a short-distance sensor unit 3 (206), and a short-distance sensor unit 4 (208) to increase the recognition rate.

또한 본 발명은 상기한 발광부(230)는 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알람부(262)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.In the present invention, the light emitting unit 230 includes a notification unit 1 ( 241 ), a notification unit 2 ( 251 ), a notification unit 3 ( 261 ), and an alarm unit ( 262 ). A safety device (10) is provided.

또한 본 발명은 차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정(1과정),In addition, the present invention is a process (process 1) of detecting in the detection unit when a vehicle enters the intersection of the parking lot,

상기한 감지부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정(2과정),By using the signal information detected by the detection unit, the signal processing unit 211 of the control unit 210, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, and the determination unit 214 of the vehicle entering the parking lot intersection The process of deriving and judging the speed, distance, and braking distance (process 2);

상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정 또는/및 3단계 경고 과정(3과정),Step 1 warning process, step 2 warning process or/and step 3 warning process (step 3) in the light emitting unit 230 using the information provided by the control unit 210;

을 수행하는 것을 포함하는 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.It provides a vehicle collision avoidance method at a parking lot intersection comprising performing.

본 발명은 두개의 센서(도플러센서, 초음파센서)들이 한쌍이 되어 총 4쌍으로 이루어지며 두개의 센서들로 인해 차량을 원거리 및 근거리에서 인식 또는 인지하여 인지율을 높이는 효과가 있다.In the present invention, two sensors (Doppler sensor, ultrasonic sensor) are paired to form a total of four pairs, and the two sensors have an effect of increasing the recognition rate by recognizing or recognizing a vehicle at a distance or a short distance.

본 발명은 접근하는 물건 또는 차량, 사람 등이 움직이는 속도를 감지하여 교차로에서 교차 가능성을 판단하여 관리자와 차 운전자에게 경고를 보내어 주차장 내에서 발생하는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing accidents occurring in the parking lot by detecting the speed at which an approaching object, vehicle, or person moves, determining the possibility of crossing at an intersection, and sending a warning to the manager and the driver of the vehicle.

본 발명은 주차장 내 교차로에서 다량의 물건 또는 차량, 사람 등을 인식하더라도 움직이는 속도를 빠르게 감지하여 관리자와 차 운전자가 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that a manager and a car driver can prevent an accident by quickly detecting a moving speed even when a large amount of objects, vehicles, or people are recognized at an intersection in a parking lot.

본 발명은 관리자와 차 운전자가 단말기를 통해 알림 받을 수 있고 추가적으로 발광부를 구비하여 시각적으로도 상황을 알 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, a manager and a car driver can receive a notification through a terminal and additionally a light emitting unit is provided so that they can visually know the situation.

종래기술의 경우 아파트 등의 주차장에서 차량의 진, 출입 시 경고등과 부저가 울리는 형태의 제품이 있으며, 안전에 많은 도움을 주고 있는 것은 사실이지만, 기존 시스템에서는 루프코일을 바닥에 매설하는 방식인데, 아파트 지하 주차장 교차로는 방수층이 존재하여 바닥을 쉽게 건들 수 있는 구조가 아니어서 적용하기 곤란한 반면, 본 발명은 천장에 설치를 하게 됨에 따라 그러한 문제점을 해결하는 효과가 있다.In the case of the prior art, there are products in the form of warning lights and buzzers sounding when a vehicle enters or exits from a parking lot such as an apartment, and it is true that it helps a lot with safety, but in the existing system, the roof coil is buried in the floor, The apartment underground parking lot intersection is difficult to apply because it is not a structure that can easily touch the floor due to the presence of a waterproofing layer, but the present invention has an effect of solving such a problem as it is installed on the ceiling.

또한 종래기술 및 선행기술의 경우 차량 충돌 방지 시스템을 많은 교차로에 적용할 경우, 차량 감지기와 경광등이 분리되어 있는 구조여서 관리가 어렵고, 교통안전 반사경의 경우, 지하주차장이 공간적으로 협소하여 설치에 제한을 받고 있는 것이 현실이고 4-방향을 위해 모두 설치하기도 어려운 현실이지만, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하는 효과가 있다.In addition, in the case of prior art and prior art, when the vehicle collision avoidance system is applied to many intersections, it is difficult to manage because the vehicle detector and the warning light are separated. Although it is a reality that it is a reality and it is difficult to install all of them for 4-way, the present invention has an effect to solve this problem.

종래 기술 및 선행기술의 기존 루프코일 시스템으로는 다양한 교통예방 시나리오에 적용하기 어려운 반면, 본 발명은 4-방향에서 접근하는 피사체의 속도를 감지하여 교차 가능성을 판단하거나 속도가 규정 이상으로 높은 경우, 또는 사람으로 보이는 속도와 그 보다 일정 이상의 속도를 가진 피사체가 진입을 시도하는 경우에 경고를 보내도록 하는 등의 다양한 교차로 내 교통 시나리오를 적용하여 안전을 확보할 수 있는 효과가 나타난다.While it is difficult to apply the conventional loop coil system of the prior art and the prior art to various traffic prevention scenarios, the present invention detects the speed of a subject approaching from the 4-direction to determine the possibility of crossing or when the speed is higher than the specified limit, Alternatively, it is possible to secure safety by applying various traffic scenarios within the intersection, such as sending a warning when a subject with a speed that looks like a person and a speed higher than that tries to enter.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차장의 사시도 이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서모듈부의 사시도 이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서모듈부의 정면도 이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상측보호부와 하측보호부를 구비한 센서모듈부의 사시도 이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 충돌 방지 방법을 수행하는 교통 안전 장치에 대한 구조도이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우).
도 5b는 본 발명의 주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 같은 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우).
도 6b는 본 발명의 주차장 교차로에 같은 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법을 보여주는 순서도이다(주차장 교차로에 다른 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우).
도 7b는 본 발명의 주차장 교차로에 다른 방향에서 차량이 2대 진입하는 경우의 교통 안전 장치를 통한 차량 충돌 방지 방법의 시나리오도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통 안전 장치의 작동순서도 이다.
도 9는 평탄하고 건조한 포장도로에서 급브레이크를 밟았을 때 승용차량의 정지거리 예를 보여주는 도면.1 is a perspective view of a parking lot according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a sensor module according to a preferred embodiment of the present invention.
2A is a front view of a sensor module unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a sensor module unit having an upper protection unit and a lower protection unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a traffic safety device for performing a vehicle collision avoidance method according to a preferred embodiment of the present invention.
4B is a flowchart illustrating a vehicle collision avoidance method through a traffic safety device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a vehicle collision prevention method through a traffic safety device according to a preferred embodiment of the present invention (when one vehicle enters a parking lot intersection).
Figure 5b is a scenario diagram of a vehicle collision prevention method through a traffic safety device when one vehicle enters the parking lot intersection of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a vehicle collision prevention method through a traffic safety device according to a preferred embodiment of the present invention (when two vehicles enter a parking lot intersection from the same direction).
6B is a scenario diagram of a vehicle collision prevention method through a traffic safety device when two vehicles enter the parking lot intersection of the present invention from the same direction.
7 is a flowchart illustrating a vehicle collision prevention method through a traffic safety device according to a preferred embodiment of the present invention (when two vehicles enter a parking lot intersection from different directions).
Figure 7b is a scenario diagram of a vehicle collision prevention method through a traffic safety device when two vehicles from different directions enter the parking lot intersection of the present invention.
8 is an operation flowchart of a traffic safety device according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view showing an example of a stopping distance of a passenger vehicle when a sudden brake is applied on a flat and dry pavement.

본 발명은 주차장내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10)에 있어서,The present invention provides a traffic safety device (10) for preventing accidents in a parking lot,

사람, 물건 또는 차량(100) 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);a sensing unit 200 for recognizing or recognizing a person, an object, or a vehicle 100;

차량(100)의 운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230);a light emitting unit 230 that visually transmits a notification to the driver of the vehicle 100;

상술한 감지부(200)와 발광부(230)를 제어하는 제어부(210);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주차장 교차로에서의 안전을 위한 교통 안전 장치(10)를 제공한다.Provides a traffic safety device 10 for safety at a parking lot intersection, characterized in that it includes;

이하 첨부된 도면을 통해 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 또는 도 2, 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 주차장 내에서 물건 또는 차량(100), 사람 등이 움직이면서 사고가 나지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.1 or 2, as shown in Fig. 2a, the traffic safety device 10 of the present invention has a technical feature to prevent an accident while an object or a vehicle 100, a person, etc. moves in a parking lot.

상술한 교통 안전 장치(10)는 물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200), 관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230), 상황에 적절하게 적용될 수 있도록 하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진 안전을 위한 교통 안전장치(10)를 제공한다.The above-described traffic safety device 10 includes a sensing unit 200 that recognizes or recognizes an object or vehicle 100, a person, etc., a light emitting unit 230 that visually transmits a notification to a manager and a driver of the vehicle 100, a situation It provides a traffic safety device 10 for safety made including the control unit 210 to be appropriately applied to the.

상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 하측보호부(40)를 구비하여 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.The above-described traffic safety device 10 has a technical feature of not being corroded from foreign substances generated in a parking lot and humidity caused by a temperature difference by having a lower protection unit 40 to protect the sensing unit 200 .

본 발명의 하측보호부(40)는 상기한 바와 같이 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 재질을 사용하는 것이 바람직하다.As described above, the lower protection part 40 of the present invention is preferably made of a material that prevents corrosion from foreign substances generated in the parking lot and humidity caused by the temperature difference.

상기한 하측보호부(40)의 재질은 폴리스티렌(polystyrene), 폴리프로필렌(polypropylene), 폴리에틸렌(polyethylene), 폴리아미드(polyamide) 또는/및 아크릴(acryl) 수지로 된 것이 바람직하다.The material of the lower protective part 40 is preferably made of polystyrene, polypropylene, polyethylene, polyamide and/or acryl resin.

상기한 하측보호부(40)의 재질은 바람직하게는 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부에 폴리프로필렌(polypropylene) 20~50중량부, 폴리에틸렌(polyethylene) 20~50중량부, 폴리아미드(polyamide) 20~50중량부 및 아크릴(acryl) 10~20중량부로 혼합한 수지로 된 것이 내구성에서 매우 좋다.The material of the lower protective part 40 is preferably 20 to 50 parts by weight of polypropylene, 20 to 50 parts by weight of polyethylene, 20 to 50 parts by weight of polyamide to 100 parts by weight of polystyrene. A resin made of 50 parts by weight and 10 to 20 parts by weight of acryl is very good in durability.

특히 하측보호부(40)는 감지부(200)를 보호하는 기능을 수행하는 반면 감지부(200)의 센싱 기능이 약해지는 측면이 있는바, 하측보호부의 재질인 혼합 수지에 기능성 첨가물을 포함하여 감지부(200)에서 센싱하는 기능을 증진시키는 기능을 수행하게 된다.In particular, the lower protection unit 40 performs a function of protecting the sensing unit 200, while the sensing function of the sensing unit 200 is weakened. The sensing unit 200 performs a function of enhancing the sensing function.

상기한 기능성 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 5~15중량부를 혼합하는 것이 효과적이다.It is effective to mix 5 to 15 parts by weight of the functional additive based on 100 parts by weight of polystyrene.

상기한 기능성 첨가물은 메틸메타크릴레이트 100중량부에 니켈 1~3중량부, 바나듐 0.1~0.5 중량부, 글리세린 10~50중량부, 프로필렌글리콜 5~10중량부, 수산화칼륨 100~300중량부, 암모늄설페이트 5~10중량부를 혼합하여 조성한다.The above-mentioned functional additive is 100 parts by weight of methyl methacrylate, 1-3 parts by weight of nickel, 0.1-0.5 parts by weight of vanadium, 10-50 parts by weight of glycerin, 5-10 parts by weight of propylene glycol, 100-300 parts by weight of potassium hydroxide, It is prepared by mixing 5 to 10 parts by weight of ammonium sulfate.

특히 상기한 니켈과 바나듐과 같은 금속 성분이 포함되어 감지부(200)에서 센싱하는 기능을 증진시키는 기능을 수행한다.In particular, metal components such as nickel and vanadium are included to enhance the sensing function of the sensing unit 200 .

하측보호부는 수지로 인출하여 성형하게 되는바 성형과정에서 크랙이나 균열이 생길수가 있어 하측보호부에 의하여 보호되는 감지부(200)의 센싱능력이 떨어지게 되는 바 균열이 없는 높은 가공성이 요구된다.Since the lower protective part is drawn out and molded with resin, cracks or cracks may occur during the molding process, so that the sensing capability of the sensing part 200 protected by the lower protective part is lowered, so high workability without cracks is required.

따라서 본 발명은 상기한 혼합 수지에 천연 기능 첨가물을 포함하여 하측보호부(40)의 가공성 및 내구성을 현저히 증진시키게 된다.Accordingly, the present invention significantly improves the workability and durability of the lower protective part 40 by including the natural functional additive in the above-described mixed resin.

상기한 천연 기능 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 0.001~0.005중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.It is preferable to mix 0.001 to 0.005 parts by weight of the natural functional additive based on 100 parts by weight of polystyrene.

상기한 천연 기능 첨가물은 나복자 100중량부에 맥문동 10~40중량부, 생지황 110~150중량부, 지부자 50~80중량부, 백출 100~150중량부, 산조인 10~30중량부, 위령선 80~120 중량부, 천오두 80~120 중량부, 고삼 10~30중량부, 사매 10~30중량부, 선퇴 80~120 중량부, 반하 10~30중량부, 강황 80~120 중량부, 천궁 50~80중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The above-mentioned natural functional additives are 10-40 parts by weight of maekmundong, 110-150 parts by weight of saengjihwang, 50-80 parts by weight of jibuja, 100-150 parts by weight of baekchul, 10-30 parts by weight of sanjoin, 80-120 parts by weight of Parts by weight, 80-120 parts by weight of cheonnodu, 10-30 parts by weight of ginseng, 10-30 parts by weight of ginseng, 80-120 parts by weight of seonhoe, 10-30 parts by weight of banha, 80-120 parts by weight of turmeric, 50-80 parts by weight of cheongung It means a composition extracted by mixing parts.

본 발명은 상기한 혼합 수지에 천연 강화 첨가물을 더 혼합하여 하측보호부(40)의 내산성 및 내부식성을 현저히 높이는 작용을 하게 된다.In the present invention, the acid resistance and corrosion resistance of the lower protective part 40 are remarkably increased by further mixing a natural reinforcing additive with the above-mentioned mixed resin.

본 발명의 천연 강화 첨가물은 폴리스티렌(polystyrene) 100중량부를 기준으로 1~3 중량부를 혼합하는 것이 바람직하다.It is preferable to mix 1 to 3 parts by weight of the natural reinforcing additive of the present invention based on 100 parts by weight of polystyrene.

본 발명의 천연 강화 첨가물은 고삼 100중량부에 교맥 80~120중량부, 오매 80~120중량부, 자초 110~150중량부, 지부자 80~120중량부, 창출 30~55중량부, 목통 30~55중량부, 선퇴 50~80중량부, 형개 50~80중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The natural reinforcing additive of the present invention is 100 parts by weight of high ginseng, 80-120 parts by weight of gyomaek, 80-120 parts by weight of oyster root, 110-150 parts by weight of self-inflicted ginseng, 80-120 parts by weight of jibuja, 30-55 parts by weight of creation, 30- It refers to a composition extracted by mixing 55 parts by weight, 50 to 80 parts by weight of a wire rod, and 50 to 80 parts by weight of a mold.

상기한 천연 기능 첨가물 및 천연 강화 첨가물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 75~85%[질량%] 에탄올 1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있다.As a method of extracting the natural functional additive and natural enhancement additive, 1000 parts by weight of 75-85% [mass %] ethanol is added to 100 parts by weight of the mixed raw materials, extracted under reflux for 2 to 4 hours, and the filtrate is subjected to a rotary evaporator It can be extracted by a method of reduced pressure and concentration using .

이와 같은 추출물은 혼합한 원재료 100중량부를 기준으로 분말 형태로 5~25중량부 정도 추출될 수 있으며 이러한 분말 형태의 추출물을 첨가하는 것이 바람직하다.Such an extract may be extracted in the form of powder in about 5 to 25 parts by weight based on 100 parts by weight of the mixed raw materials, and it is preferable to add such an extract in the form of powder.

상술한 감지부(200)는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)와 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 구성되어 차량 등의 감지 능력을 현저히 상승시키는 것을 기술적 특징으로 한다.The above-described sensing unit 200 includes a long-distance sensor unit 1 (201), a long-distance sensor unit 2 (203), a long-distance sensor unit 3 (205), a long-distance sensor unit 4 (207), a short-distance sensor unit 1 (202), and a short-distance sensor. It is composed of part 2 (204), the short-distance sensor part 3 (206), and the short-distance sensor part 4 (208), and has a technical feature to significantly increase the detection capability of the vehicle.

상기한 원거리센서부(원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 통칭한다)는 도플러효과에 따라 거리를 측정하는 도플러센서 등을 이용한 거리측정센서로서 20~50m 정도의 물체를 감지하는 특징이 있는 센서를 의미한다.The above-described remote sensor unit (collectively referred to as the remote sensor unit 1 (201), the remote sensor unit 2 (203), the remote sensor unit 3 (205), and the remote sensor unit 4 (207)) measures the distance according to the Doppler effect. As a distance measuring sensor using a Doppler sensor, it refers to a sensor with the characteristic of detecting an object of about 20 to 50 m.

상술한 감지부(200)는 외측에 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 구비하고 각각의 원거리센서부는 물건 또는 차량(100), 사람 등이 20~50m 정도의 거리에서 감지하여 작동하게 된다.The above-described sensing unit 200 is provided with a remote sensor unit 1 (201), a remote sensor unit 2 (203), a remote sensor unit 3 (205), and a remote sensor unit 4 (207) on the outside, and each remote sensor unit is an object. Alternatively, the vehicle 100, a person, etc. are detected and operated at a distance of about 20 to 50 m.

상술한 감지부(200)는 내측에 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 구비하고 각각의 근거리센서부는 물건 또는 차량(100), 사람 등이 가까이에 있을 경우 작동하는 기술적 특징이 있다.The above-described sensing unit 200 is provided with a short-distance sensor unit 1 202, a short-distance sensor unit 2 (204), a short-distance sensor unit 3 (206), and a short-distance sensor unit 4 (208), and each short-distance sensor unit is an object. Alternatively, there is a technical feature that operates when the vehicle 100, a person, or the like is nearby.

상기한 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 통칭한다)는 초음파센서 등을 구비한 거리측정센서로서 0~20m 정도의 거리에서 물체를 감지하여 작동하는 센서를 의미한다.The short-distance sensor unit (collectively referred to as the short-distance sensor unit 1 (202), the short-distance sensor unit 2 (204), the short-distance sensor unit 3 (206), and the short-distance sensor unit 4 (208)) is a distance measurement having an ultrasonic sensor or the like. As a sensor, it means a sensor that detects and operates an object at a distance of 0~20m.

상술한 교통 안전 장치(10)는 중앙에 기둥부(30)가 있고 상술한 기둥부(30)의 하측에 센서고정부(20)를 구비하는 기술적 특징이 있다.The above-described traffic safety device 10 has a technical feature of having a pillar portion 30 in the center and a sensor fixing unit 20 on the lower side of the above-described pillar portion 30 .

도 2에서 보는 바와 같이, 상술한 기둥부(30)는 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208))의 인식률을 높이기 감지부(200)의 중앙에 부착되어 형성되어 있으며 그 하측에 센서고정부(20)가 부착된다. As shown in FIG. 2 , the above-described pillar unit 30 is a short-distance sensor unit (short-distance sensor unit 1 202, short-distance sensor unit 2 204, short-distance sensor unit 3 (206), and short-distance sensor unit 4 (208). ) is attached to the center of the sensing unit 200 to increase the recognition rate, and the sensor fixing unit 20 is attached to its lower side.

상술한 센서고정부(20)는 38도 ~ 52도 기울어진 면에 근거리센서부(근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208))를 구비하고 원형 사다리꼴 모형으로 이루어져 있으며 중앙에는 천공된 구멍을 구비하고 있다.The sensor fixing unit 20 described above is a short-distance sensor unit (short-distance sensor unit 1 202, short-distance sensor unit 2 204, short-distance sensor unit 3 206, short-distance sensor unit 4 on a surface inclined at 38 degrees to 52 degrees. (208)) and has a circular trapezoidal shape with a perforated hole in the center.

도 2b에 도시된 바와 같이 본 발명은 발광부(230)를 구비하여 감지부(200)에서 감지한 정보를 이용하여 빛을 발하게 되어 차량의 운전자에게 경각심을 갖게 하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 2B , the present invention includes a light emitting unit 230 to emit light using the information sensed by the sensing unit 200 to give the driver of the vehicle a sense of alertness.

본 발명의 발광부(230)는 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알람부(262)를 포함하여 구성되어 있다.The light emitting unit 230 of the present invention includes a notification unit 1 241 , a notification unit 2 251 , a notification unit 3 261 , and an alarm unit 262 .

상술한 알림부(알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)를 통칭한다)는 차량이 교차로에 도달하여 차량의 운전자에게 조심하라는 경고를 알려주는 기능을 수행한다.The above-described notification unit (collectively referred to as the notification unit 1 (241), the notification unit 2 (251), and the notification unit 3 (261)) performs a function of notifying a warning to the driver of the vehicle to be careful when the vehicle arrives at an intersection. .

상술한 알림부는 제어부에서 전달받은 명령 정보를 실행하여 경고등을 점등하거나 점멸하는 기능을 수행한다.The above-described notification unit performs a function of turning on or flashing a warning lamp by executing the command information received from the control unit.

상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부에서 제공하는 차량 정보를 제어부에 전달하면 제어부에 설정되어 있는 기준(주차장 교차로에 몇 미터 접근할 경우의 기준)에 부합하는 경우 알림부에 명령하여 경고등을 점등하도록 하고 또한 점등된 경고등을 점멸하도록 하게 한다.When the vehicle information provided by the long-distance sensor unit and/or the short-distance sensor unit is transmitted to the control unit, if it meets the criteria set in the control unit (the criterion for approaching a parking lot intersection a few meters), it commands the notification unit to turn on a warning light. Turn on and also make the turned on warning light blink.

상기한 알림부1(241)는 2 ~ 4개의 등을 구비하여 원거리센서부에서 전달받은 정보를 이용하여 차량이 교차로에 기설정된 거리로 진입하면 황색등이 점등되고 교차로에 기설정된 일정거리 이내로 진입하면 점열하는 기능을 수행하여 관리자와 차량(100)운전자가 인지 또는 인식할 수 있게 하는 기능을 수행한다.The notification unit 1 (241) has 2 to 4 lights, and when the vehicle enters the predetermined distance at the intersection using the information transmitted from the remote sensor unit, the yellow light turns on and the vehicle enters within a predetermined distance at the intersection. When the light is on, it performs a function that allows the manager and the driver of the vehicle 100 to recognize or recognize it.

상술한 알림부2(251)은 2 ~ 4개의 등을 구비하여 근거리센서부에서 전달받은 정보를 이용하여 차량이 교차로에 기설정된 거리로 진입하면 적색등이 점등되고 교차로에 기설정된 일정거리 이내로 진입하면 점열하는 기능을 수행하여 관리자와 차량(100)운전자가 인지 또는 인식할 수 있게 하는 기능을 수행한다.The above-described notification unit 2 (251) is equipped with 2 to 4 lights, and when the vehicle enters a predetermined distance at the intersection using the information received from the short-distance sensor unit, the red light is turned on and the vehicle enters within a predetermined distance at the intersection. When the light is on, it performs a function that allows the manager and the driver of the vehicle 100 to recognize or recognize it.

상술한 알림부3(261)은 붉은색 등 한 개 또는 한 개 이상의 등을 구비하고 주차장 교차로에 2개 이상의 물체, 2인 이상의 사람 또는 2대 이상의 차량(100)이 진입하는 경우 이를 인식하여 점멸 또는 점등할 수 있는 기능을 수행하는 기술적 특징이 있다.The above-described notification unit 3 261 is provided with one or more red lights, and when two or more objects, two or more people, or two or more vehicles 100 enter the parking lot intersection, it recognizes and blinks. Or there is a technical feature that performs a function that can be turned on.

상술한 알람부(262)는 상술한 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)과는 다르게 따로 램프를 구비한 것이 아닌 관리자와 차량(100)운전자의 단말기로 상황을 알려주는 기술적 특징이 있다.The above-described alarm unit 262 is not provided with a separate lamp, unlike the above-described notification unit 1 ( 241 ), notification unit 2 ( 251 ), and notification unit 3 ( 261 ). There is a technical feature that informs the situation.

상술한 교통 안전 장치(10)는 하측보호부(40)를 구비하고 내측에 반사판(미도시)를 구비하여 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261)에서 발생하는 점등색을 구분할 수 있도록 하는 기술적 특징이 있다.The above-described traffic safety device 10 is provided with a lower protection unit 40 and a reflector (not shown) on the inside, so that the notification unit 1 ( 241 ), the notification unit 2 ( 251 ), and the notification unit 3 ( 261 ) generate There is a technical feature that makes it possible to distinguish the lighting colors.

상술한 감지부(200)는 외측에 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205), 원거리센서부4(207)를 구비하고 각각의 원거리센서부는 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 35m거리에 접근 했을 시에 작동하여 4개의 센서들이 복합적으로 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described sensing unit 200 is provided with a remote sensor unit 1 (201), a remote sensor unit 2 (203), a remote sensor unit 3 (205), and a remote sensor unit 4 (207) on the outside, and each remote sensor unit is an object. Alternatively, there is a technical feature that the vehicle 100, a person, etc. operate when approaching a distance of 25 to 35 m, and the four sensors recognize or recognize in a complex manner.

상술한 원거리센서부1(201)는 3시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described remote sensor unit 1 201 has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 25 to 30 m in the 3 o'clock direction.

상술한 원거리센서부2(203)는 6시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described remote sensor unit 2 (203) has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or a person approaches a distance of 25 to 30 m in the 6 o'clock direction.

상술한 원거리센서부3(205)는 9시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described remote sensor unit 3 (205) has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 25 to 30 m in the 9 o'clock direction.

상술한 원거리센서부4(207)는 12시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 25 ~ 30m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described remote sensor unit 4 (207) has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 25 to 30 m in the 12 o'clock direction.

상술한 감지부(200)는 내측에 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)를 구비하고 각각의 근거리센서부는 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 4개의 센서들이 복합적으로 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described sensing unit 200 includes a short-distance sensor unit 1 202, a short-distance sensor unit 2 (204), a short-distance sensor unit 3 (206), and a short-distance sensor unit 4 (208), and each short-distance sensor unit is an object. Alternatively, the vehicle 100, a person, etc. operates when approaching a distance of 5 to 15 m, and has a technical feature that four sensors recognize or recognize in a complex manner.

상술한 근거리센서부1(202)는 3시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다. The aforementioned short-distance sensor unit 1 202 has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 5 to 15 m in the 3 o'clock direction.

상술한 근거리센서부2(204)는 6시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described short-distance sensor unit 2 204 has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 5 to 15 m in the 6 o'clock direction.

상술한 근거리센서부3(206)는 9시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described short-distance sensor unit 3 206 has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 5 to 15 m in the 9 o'clock direction.

상술한 근거리센서부4(208)는 12시 방향에서 물체 또는 차량(100), 사람 등이 5 ~ 15m거리에 접근 했을 시에 작동하여 인식 또는 인지하는 기술적 특징이 있다.The above-described short-distance sensor unit 4 208 has a technical feature of recognizing or recognizing by operating when an object, vehicle 100, or person approaches a distance of 5 to 15 m in the 12 o'clock direction.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200), 관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230), 차량 충돌을 방지할 수 있는 상황에 적절하게 작동하게 하는 제어부(210)를 포함하여 이루어진 안전을 위한 교통 안전장치(10)를 제공한다.As shown in FIG. 3 , the traffic safety device 10 of the present invention visually transmits a notification to the sensing unit 200 for recognizing or recognizing an object or vehicle 100 , a person, and the like, a manager and the driver of the vehicle 100 , as shown in FIG. 3 . It provides a traffic safety device 10 for safety, including a light emitting unit 230 and a control unit 210 to properly operate in a situation that can prevent a vehicle collision.

상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 하측보호부(40)를 구비하고 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.The above-described traffic safety device 10 has a technical feature that is provided with a lower protection unit 40 to protect the sensing unit 200 and prevents corrosion from foreign substances generated in the parking lot and humidity caused by the temperature difference.

또한, 상술한 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)를 보호하는 상측보호부(41)를 구비하고 주차장내에서 발생하는 이물질과 기온 차에 따른 습도로부터 부식되지 않도록 하는 기술적 특징이 있다.In addition, the above-described traffic safety device 10 is provided with an upper protection unit 41 to protect the sensing unit 200, there is a technical feature to prevent corrosion from foreign substances generated in the parking lot and humidity due to the temperature difference.

상술한 교통 안전 장치(10)는 주차장내에 천장에 직접 설치할 수 있는 구조를 가졌으며 결합부(50)를 구비하여 천장과 15 ~ 30cm의 거리를 이격시켜 결합시키며, 그에 따라 주차장 내에 물체 또는 차량(100), 사람 등을 교통 안전 장치(10)가 천장에 직접 구비된 것보다 인식률을 상승시키는 기술적 효과가 있다.The above-described traffic safety device 10 has a structure that can be installed directly on the ceiling in the parking lot, and includes a coupling part 50 to combine the ceiling and the ceiling by a distance of 15 to 30 cm. Accordingly, the object or vehicle ( 100), there is a technical effect of increasing the recognition rate of people, etc., than that the traffic safety device 10 is provided directly on the ceiling.

상기한 제어부(210)는 MCU, CPU 등의 정보처리장치를 구비하고, 메모리, 정보전송수단, 정보수신수단 등의 하드웨어를 구비하고, 본 발명의 교통 안전 장치의 제어를 수행하는 응용프로그램이 탑재되어 있다.The control unit 210 is equipped with an information processing device such as MCU, CPU, and hardware such as a memory, information transmission means, and information reception means, and an application program for controlling the traffic safety device of the present invention is loaded. has been

본 발명의 교통 안전 장치(10)는 감지부(200)에서 주차장 교차로에 진입하는 물건, 사람 또는 차량을 인식하고 이렇게 인식된 정보를 제어부(210)에 전달하고 차량충돌을 방지하기 위하여 운전자가 알 수 있도록 알림 기능을 하는 발광부(230)으로 이루어져 있다.The traffic safety device 10 of the present invention recognizes an object, a person or a vehicle entering the parking lot intersection in the sensing unit 200, and transmits the recognized information to the control unit 210 to prevent a vehicle collision. It consists of a light emitting unit 230 that has a notification function so as to enable it.

도 8은 본 발명의 교통 안전 장치(10)는 작동 방법(S100)을 보여준다.Figure 8 shows the operation method (S100) of the traffic safety device 10 of the present invention.

본 발명의 교통 안전 장치(10)는 전원을 공급받으면 스위치를 켜게 되고 스위치가 켜짐에 따라 전원이 들어옴을 관리자가 시각적으로 알 수 있도록 전원램프가 들어온다.When the traffic safety device 10 of the present invention receives power, the switch is turned on, and as the switch is turned on, the power lamp is turned on so that the manager can visually know that the power is turned on.

상술한 교통 안전 장치(10)는 전원램프가 들어옴에 따라 내부에 구비된 메인보드에 전류가 흘러 작동을 할 수 있는 상태가 된다.As the power lamp is turned on, the above-described traffic safety device 10 is in a state in which current flows through the main board provided therein to operate.

상술한 교통 안전 장치(10)가 작동함에 따라 물건 또는 차량(100), 사람 등의 움직임을 도플러 센서, 초음파 센서로 센싱하여 발광부의 램프를 발하게 하여 차량의 운전자에게 경고기능, 위험기능을 수행하고, 또한 관리자 또는 차량(100)운전자에게 경고 알람을 해주는 기능을 수행한다.As the above-described traffic safety device 10 operates, the movement of an object or vehicle 100, a person, etc. is sensed by a Doppler sensor or an ultrasonic sensor to emit a lamp of the light emitting unit to warn the driver of the vehicle and perform a dangerous function, , also performs a function of giving a warning alarm to the manager or the vehicle 100 driver.

본 발명은 상기한 교통 안전 장치(10)를 이용하여 주차장 교차로에서 차량의 충돌을 방지하기 위한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.The present invention provides a vehicle collision prevention method at the parking lot intersection for preventing the collision of the vehicle at the parking lot intersection using the above-described traffic safety device (10).

이하 첨부된 도면을 통해 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법에 대한 상세한 설명을 한다.Hereinafter, a detailed description will be given of a method for preventing a vehicle collision at an intersection of a parking lot with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 4b는 본 발명에 따른 교통 안전 장치(10)를 이용하여 주차장 교차로에서 차량의 충돌을 방지하기 위한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 보여준다.4 and 4B show a vehicle collision prevention method at a parking lot intersection for preventing a vehicle collision at a parking lot intersection using the traffic safety device 10 according to the present invention.

본 발명은 먼저 차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정)In the present invention, when a vehicle or the like enters an intersection of a parking lot, the detection unit detects the process. (Step 1)

먼저 상기한 감지 과정은 주차장 교차로의 4방향 중 하나 또는 둘 이상의 원거리센서부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정-1)First, the above detection process is performed by one or more remote sensor units in one or more of the four directions of the parking lot intersection. (Step 1-1)

원거리센서부에서 먼저 감지하는 과정은 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서1송신하는 단계(S11)를 수행한다.The process of first sensing by the remote sensor unit performs a step (S11) of transmitting the first sensor when one vehicle 100 is recognized.

상기한 센서1송신하는 단계(S11)는 감지부(200)의 원거리센서부에서 신호(도플러 파장)를 송신하는 것을 의미한다.The step (S11) of transmitting the sensor 1 means transmitting a signal (Doppler wavelength) from the remote sensor unit of the sensing unit 200 .

상기한 원거리센서부는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205) 또는 원거리센서부4(207) 중 어느 하나 또는 둘 이상을 의미한다.The remote sensor unit means any one or two or more of the remote sensor unit 1 (201), the remote sensor unit 2 (203), the remote sensor unit 3 (205), and the remote sensor unit 4 (207).

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 송신한 신호가 물건, 사람 또는 차량(100)(이하 차량 등)에 감지되어 반사되는 것을 원거리센서부가 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)가 수행된다.In the present invention, the step (S12) of receiving the sensor 1 that the remote sensor unit receives that the signal transmitted from the remote sensor unit is sensed and reflected by an object, person, or vehicle 100 (hereinafter, such as a vehicle) is performed.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 원거리센서부는 상기한 센서1송신하는 단계(S11)에서 송신하는 그 원거리센서부를 의미한다.The remote sensor unit that receives the signal in the above step means the remote sensor unit that transmits in the step (S11) of transmitting sensor 1 above.

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 감지한 신호 정보(송신 신호 및 수신 신호 정보)를 제어부(210)에 전송하게 된다.In the present invention, the signal information (transmission signal and reception signal information) detected by the remote sensor unit is transmitted to the control unit 210 .

또한 상기한 원거리센서부 감지과정 후에 주차장 교차로의 4방향 중 하나 또는 둘 이상의 근거리센서부에서 감지하는 과정을 수행한다.(1과정-2)In addition, after the above-described remote sensor unit detection process, one or more of the four directions of the parking lot intersection is detected by the short-distance sensor unit. (Step 1-2)

근거리센서부에서 감지하는 과정은 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서2송신하는 단계(S20)를 수행한다.The process of sensing by the short-distance sensor unit performs a step (S20) of transmitting the second sensor when one vehicle 100 is recognized.

상기한 센서2송신하는 단계(S11)는 감지부(200)의 근거리센서부에서 신호(초음파 파장)를 송신하는 것을 의미한다.The step of transmitting the sensor 2 ( S11 ) means transmitting a signal (ultrasonic wavelength) from the short-distance sensor unit of the sensing unit 200 .

상기한 근거리센서부는 근거리센서부1(202), 근거리센서부2(204), 근거리센서부3(206), 근거리센서부4(208)로 중 어느 하나 또는 둘 이상을 의미한다.The short-distance sensor unit means any one or two or more of the short-distance sensor unit 1 (202), the short-distance sensor unit 2 (204), the short-distance sensor unit 3 (206), and the short-distance sensor unit 4 (208).

본 발명은 상기한 근거리센서부에서 송신한 신호가 물건, 사람 또는 차량(100)에 감지되어 반사되는 것을 근거리센서부가 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)가 수행된다.In the present invention, the step (S21) of receiving the sensor 2 receiving the short-distance sensor unit that the signal transmitted from the short-range sensor unit is detected and reflected by the object, person, or vehicle 100 is performed.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 근거리센서부는 상기한 센서2송신하는 단계(S20)에서 송신하는 그 근거리센서부를 의미한다.The short-distance sensor unit that receives the signal in the above step means the short-distance sensor unit that transmits in the above-described sensor 2 transmitting step (S20).

본 발명은 상기한 근거리센서부에서 감지한 신호 정보(송신 신호 및 수신 신호 정보)를 제어부(210)에 전송하게 된다.In the present invention, the signal information (transmitted signal and received signal information) detected by the short-distance sensor unit is transmitted to the control unit 210 .

본 발명은 상기한 감지부(원거리센서부 또는/및 근거리센서부)에서 감지한 신호 정보를 받은 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정을 수행한다.(2과정)In the present invention, the signal processing unit 211, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, the signal processing unit 211 of the control unit 210 that receives the signal information sensed by the detection unit (far-distance sensor unit or/and the short-distance sensor unit), determine A process of deriving and determining the speed, distance, and braking distance of a vehicle entering the parking lot intersection is performed in the unit 214. (Step 2)

본 발명은 상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 관리자 또는 차량 등에 알려주는 기능을 수행하게 된다.According to the present invention, a function of notifying a manager or a vehicle is performed using the information provided by the control unit 210 .

본 발명의 상기한 제어부(210)는 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)가 구성되어 있다.The control unit 210 of the present invention includes a signal processing unit 211 , a speed calculation unit 212 , a distance calculation unit 213 , and a determination unit 214 .

상기한 신호처리부(211)는 상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부에서 제공한 신호 정보를 속도계산부로 전송할 수 있는 데이터 자료로 변환시키는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The signal processing unit 211 means a device or means for performing a function of converting the signal information provided by the long-distance sensor unit and/or the short-distance sensor unit into data data that can be transmitted to the speed calculator.

상기한 속도계산부(212)는 상기한 신호처리부에서 전송한 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 계산하는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The speed calculator 212 refers to a device or means for calculating the speed of a vehicle by using the signal information transmitted from the signal processing section.

속도계산부에는 데이터화된 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 연산하는 연산 프로그램이 탑재되어 있다.The speed calculator is equipped with a calculation program that calculates the speed of a vehicle, etc. by using the data signal information.

속도계산부는 신호정보인 송신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리, 수신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리를 이용하여 차량(100) 등의 속도를 측정할 수 있게 된다.The speed calculator calculates the detection time information of the transmitted signal, which is signal information, the distance between the remote sensor unit and/or the short-range sensor unit and the vehicle, the detection time information of the received signal, and the distance between the remote sensor unit and/or the short-distance sensor unit and the vehicle, etc. It is possible to measure the speed of the vehicle 100 or the like by using it.

상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리는 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 전달하는 파장의 길이 및 시간과의 관계에서 구할 수 있게 된다.The distance between the long-distance sensor unit or/and the short-distance sensor unit and the vehicle can be obtained from the relationship between the length and time of the wavelength transmitted by the long-distance sensor unit or the short-distance sensor unit.

상기한 거리계산부(213)는 상기한 속도계산부에서 계산한 차량 등의 속도와 측정된 시간을 이용하여 아래의 (식 1) 및 (식 2)와 같이 주차장 교차로의 중심과 차량 등의 거리를 계산할 수 있게 된다.The distance calculator 213 calculates the speed of the vehicle and the like calculated by the speed calculator. Using the measured time, it is possible to calculate the distance between the center of the parking lot intersection and the vehicle as shown in (Equation 1) and (Equation 2) below.

거리(L1) = V0t + (1/2)at2 ----(식 1)Distance(L1) = V 0 t + (1/2)at 2 ----(Equation 1)

여기서,here,

거리(L1) : 교차로 중심점에서 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 미리 설정된 감지 가능한 거리(L0, 30m 또는 15m 등)를 뺀 거리(일반적으로 LI=0)(단위 m).Distance (L1): The distance (generally LI=0) (unit m) from the center point of the intersection minus the preset detectable distance (L0, 30m, or 15m, etc.) from the far-end sensor or short-distance sensor.

V0 : 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 미리 설정된 감지 가능한 거리(L0, 30m 또는 15m 등)에서 차량을 인식한 경우의 차량 등의 속도(단위 m/sec).V 0 : The speed (unit m/sec) of the vehicle when the long-distance sensor unit or the short-distance sensor unit recognizes the vehicle at a preset detectable distance (L0, 30m or 15m, etc.).

t : 시간(sec).t : time (sec).

a : 차량 등의 가속도(단위 m/sec2).a: acceleration of a vehicle, etc. (unit m/sec 2 ).

교차로 중심과 차량 등과의 거리(L2) = L0-L1 -------(식 2)Distance between intersection center and vehicle (L2) = L0-L1 ------- (Equation 2)

상기한 식 1 및 식 2를 통하여 교차로 중심을 향하여 진입하거나 빠져 나가는 차량의 거리를 계산할 수 있고, 더불어 속도 및 가속도를 계산할 수 있게 된다.Through Equations 1 and 2, the distance of the vehicle entering or leaving the intersection can be calculated, and also the speed and acceleration can be calculated.

상기한 판단부(214)는 상기한 거리계산부를 통하여 측정한 차량 등의 거리와 속도, 가속도를 기준으로 자동차의 제동거리 확보 여부를 판단하는 장치 또는 수단을 의미한다.The determination unit 214 refers to a device or means for determining whether to secure a braking distance of a vehicle based on the distance, speed, and acceleration of the vehicle, etc. measured through the distance calculation unit.

일반적인 자동차 제동거리는 아래의 (식 3)과 같이 계산된다.The general vehicle braking distance is calculated as (Equation 3) below.

D=(v2)/(2gf) =(V2)/(254f) --------(식 3)D=(v 2 )/(2gf) =(V 2 )/(254f) -------- (Equation 3)

여기서,here,

D : 제동정지거리D : Braking stop distance

v, V : 차량 등의 주행속도(m/sec. km/h)v, V : Driving speed of vehicle, etc. (m/sec. km/h)

g : 중력가속도(m/sec2)g : acceleration due to gravity (m/sec 2 )

f : 노면과 타이어간의 종방향 미끄럼 마찰계수f : coefficient of friction in the longitudinal direction between the road surface and the tire

상기한 (식 3)에 거리계산부(213)에서 제공한 차량의 속도를 대입하여 D : 제동정지거리를 측정하게 되고, 기설정된 제동정지거리를 벗어나는 경우 제동거리가 확보되지 않았다고 판단하게 되며, 이러한 판단정보는 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행한다.By substituting the speed of the vehicle provided by the distance calculator 213 into the above (Equation 3), D: the braking stop distance is measured. This determination information is transmitted to the light emitting unit to operate the warning light.

따라서 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행하고 또한 이러한 정보를 관리자 또는 차량 등에 알려주는 기능을 수행하게 된다.Therefore, the function of transmitting the result obtained through the four processes of the signal processing unit 211, the speed calculating unit 212, the distance calculating unit 213, and the determining unit 214 to the light emitting unit to operate the warning light by passing it to the control unit 210 In addition, it performs the function of notifying the manager or the vehicle of this information.

본 발명은 상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정, 3단계 경고 과정을 수행하도록 하게 하는 과정을 수행한다.(3과정)In the present invention, a process of causing the light emitting unit 230 to perform a first-stage warning process, a second-stage warning process, and a third-stage warning process using the information provided by the control unit 210 is performed. (Step 3)

상기한 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정, 3단계 경고 과정은 발광부(230)의 알림부1(241), 알림부2(251), 알림부3(261), 알림부(262)가 작용되어 수행되게 된다.In the first stage warning process, the second stage warning process, and the third stage warning process, the notification unit 1 ( 241 ), the notification unit 2 ( 251 ), the notification unit 3 ( 261 ), and the notification unit 262 of the light emitting unit 230 are works and is executed.

상기한 1단계 경고 과정은 원거리센서부에서 전송한 신호 정보를 이용하여 상기한 제어부에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등이 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 황색등을 발광하는 과정을 의미한다.(3과정-1)In the first stage warning process, the speed of the vehicle entering the parking lot intersection from the control unit, the distance to the center of the parking lot gyoja, and the braking distance (braking stop distance) are determined by using the signal information transmitted from the remote sensor unit. It refers to the process of emitting a yellow light when reaching the standard for prevention. (Step 3-1)

차량의 제동거리는 공주거리 및 제동거리를 합하여 공주거리를 산정하게 된다.The vehicle's braking distance is calculated by adding the idle distance and the braking distance.

공주거리는 운전자가 위험을 발견하면서 브레이크를 밟아 브레이크가 실제로 듣기 시작하기까지의 사이에 주행하는 거리 (통상 브레이크를 밟으려고 할 때의 속력으로 약 1초 동안 주행한 거리)를 의미한다.Gonggong distance refers to the distance the driver travels between the time the driver applies the brake and actually starts to hear the brake (the distance traveled for about 1 second at the speed when the driver is about to apply the brake).

제동거리는 브레이크가 듣기 시작하여 정지할 때까지의 미끄러진 거리 (승용차량의 경우 평탄하고 건조한 포장로에서 미끄러질 때의 마찰계수는 평균 0.8)를 의미한다.Braking distance means the sliding distance from when the brake is applied until it stops (in the case of a passenger vehicle, the coefficient of friction when sliding on a flat and dry pavement is 0.8 on average).

도 9에서 보여주는 표의 수치는 평탄하고 건조한 포장도로에서 급브레이크를 밟았을 때 승용차량의 정지거리 예를 보여준다.The numerical values in the table shown in FIG. 9 show an example of the stopping distance of a passenger vehicle when a sudden brake is applied on a flat and dry pavement.

따라서 비가 올 때에는 이 길이의 1.5배 이상, 빙판길에서는 3배이상 될 수도 있다. 정지거리는 노면의 조건과 차종, 중량에 따라 달라질 수도 있다.Therefore, when it rains, it may be 1.5 times or more of this length, and it may be 3 times or more on an icy road. The stopping distance may vary depending on road conditions, vehicle type, and weight.

본 발명은 이와 같이 제어부(210)에서 제공한 정보가 상기한 주차장 바닥면의 마찰계수, 차량의 속도, 주차장 교차로의 중심부까지의 거리 등에 대하여 기설정된 기준 데이타 범위에 있을 경우 경고등을 점등하게 할 수 있다.In the present invention, when the information provided by the control unit 210 is in the preset reference data range for the friction coefficient of the parking lot floor, the speed of the vehicle, and the distance to the center of the parking lot intersection, the warning light can be turned on. have.

본 발명의 2단계 경고 과정은 1단계 경고 과정보다 주차장 교차로에 차량 등이 더 근접하는 경우 상기한 1단계 경고 과정을 지나 근거리센서부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 주차장 교차로에 진입하는 차량 등이 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 적색 등을 발광하는 과정을 의미한다.(3과정-2)In the second stage warning process of the present invention, when a vehicle, etc. is closer to the parking lot intersection than the first stage warning process, the vehicle entering the parking lot intersection using the signal information detected by the short-distance sensor after passing the first stage warning process This refers to the process of emitting a red light when the speed, the distance to the center of the parking lot, and the braking distance (braking stop distance) reach the standard values for vehicle collision prevention. (Process 3-2)

이 경우 상기한 1단계 경고 과정의 황색 등은 점멸하게 된다.In this case, the yellow light of the step 1 warning process is flickering.

본 발명의 3단계 경고 과정은 주차장 교차로에 진입하는 차량이 2대 이상일 경우(한쪽 방향에서 2대로 진입하거나, 다른 방향(90도 각도 방향)에서 진입하는 경우) 상기한 원거리센서부 및 근거리센서부에서 전송하는 신호 정보를 이용하여 주차장 교차로에 진입하는 차량들의 속도, 주차장 교자로 중심 까지의 거리, 제동거리(제동정지거리)가 차량 충돌 방지를 위한 기준치에 도달하는 경우 알림부3의 스팟 램프를 발광시키는 과정을 의미한다.(3과정-3)The three-step warning process of the present invention is performed when there are two or more vehicles entering the parking lot intersection (when two vehicles enter from one direction or enter from the other direction (90 degree angle direction)), the above-described remote sensor unit and short-distance sensor unit Using signal information transmitted from It means the process of emitting light. (Step 3-3)

이 경우 주차장 교차로에 있는 감지부(200)(이하 감지부 1)와 주차장 내의 다른 교차로에 있는 감지부(200)(이하 감지부 2)는 WIFI, ZigBee, 무선 LAN 무선 모뎀 또는 블루투스 등의 근거리 통신 수단이 구비되어 있어 정보를 서로 공유하는 상호 연동되는 구조를 갖게 된다.In this case, the detection unit 200 (hereinafter, the detection unit 1) at the intersection of the parking lot and the detection unit 200 (hereinafter, the detection unit 2) at another intersection within the parking lot communicate with each other through short-distance communication such as WIFI, ZigBee, wireless LAN wireless modem or Bluetooth. A means is provided to have a mutually interworking structure that shares information with each other.

본 발명에서 상기한 감지부 1에 구비된 하드웨어 및 응응 프로그램은 모듈 1로 표현되고, 상기한 감지부 2에 구비된 하드웨어 및 응응 프로그램은 모듈 1로 표현되며 서로 정보를 구비하며 연동되는 구조로 되어 있다. In the present invention, the hardware and the application program provided in the sensing unit 1 are expressed as module 1, and the hardware and the application program provided in the sensing unit 2 are expressed as module 1, and have a structure that has information and interworks with each other. have.

따라서 상기한 감지부 1에서 인지한 차량(차량 1)에 대한 속도, 거리, 제동거리 등에 대한 정보가 감지부 2의 제어부에 전송되게 되며, 그에 따라 감지부 2는 다른 차량(차량 2)에 대한 속도, 거리, 제동거리 등에 대한 정보를 파악하고, 상기에서 감지부 1에서 전송한 차량 1에 대한 정보와 상호 대비 판단하여 기설정된 충돌을 방지하기 위한 범위 내에 있을 경우 각각의 감지부에 속한 스팟램프를 작동시키게 된다.Accordingly, information on the speed, distance, braking distance, etc. of the vehicle (vehicle 1) recognized by the sensing unit 1 is transmitted to the control unit of the sensing unit 2, and accordingly, the sensing unit 2 receives information about the other vehicle (vehicle 2). If information on speed, distance, braking distance, etc. is identified, and it is within a range to prevent collision by comparing it with information on vehicle 1 transmitted from detection unit 1 above, spot lamp belonging to each detection unit will make it work

상기한 감지부 1과 감지부 2의 정보를 통하여 3단계 경고 과정을 수행하는 일 실시예는 다음과 같다.An embodiment of performing a three-step warning process through the information of the sensing unit 1 and the sensing unit 2 is as follows.

상기한 감지부 2의 제어부는 상기한 감지부 1에서 전송한 차량 1에 대한 속도, 거리, 제동거리 정보와 감지부 2에서 측정한 차량 2에 대한 속도, 거리, 제동거리 정보 중 특히 제동거리 정보가 감지부2에 대한 주차장 교차로의 중심부와 감지부 1에 대한 주차장 교차로의 중심부와의 거리를 넘는 경우 감지부에 속한 스팟램프를 작동시키게는 방법으로 수행할 수 있다.The control unit of the sensing unit 2 includes the speed, distance, and braking distance information for the vehicle 1 transmitted from the sensing unit 1 and the information on the braking distance among the speed, distance, and braking distance information for the vehicle 2 measured by the sensing unit 2 When the distance between the center of the parking lot intersection for the detection unit 2 and the center of the parking lot intersection for the detection unit 1 is exceeded, the spot lamp belonging to the detection unit may be activated.

본 발명은 상기한 3단계 경고 과정에서 상기한 알람부(264)를 통하여 차량 들에 알람 경고를 수행하는 과정이 부가될 수 있다.(3과정 -4)In the present invention, in the above-described three-step warning process, a process of issuing an alarm warning to vehicles through the alarm unit 264 may be added. (Step 3 - 4)

상기한 알람 경고를 수행하는 과정은 상기한 감지부 1 또는 감지부 2에서 3단계 경고 과정 수행이 판단된 경우 감지부 1 또는 감지부 2에 부가된 근거리 통신 수단을 통하여 차량의 단말기 또는 차량의 소유자의 단말기(핸드폰)에 전송하여 알람으로 경고 과정을 수행할 수 있다.The process of performing the alarm warning is a terminal of the vehicle or the owner of the vehicle through the short-distance communication means added to the detection unit 1 or the detection unit 2 when it is determined that the detection unit 1 or the detection unit 2 performs the three-step warning process. By sending it to the terminal (cell phone) of the alarm, it is possible to perform a warning process.

이와 같은 알람은 소리, 빛, 진동 등으로 구현될 수 있다.Such an alarm may be implemented by sound, light, vibration, or the like.

본 발명은 교통 안전 장치(10)이 작동함에 따라 물건 또는 차량(100), 사람 등의 움직임을 통해 관리자 또는 차량(100)운전자에게 알람을 송신하도록 하여 차량 충돌 방지 방법을 제공하게 된다.The present invention provides a method for preventing a vehicle collision by transmitting an alarm to a manager or a driver of the vehicle 100 through movement of an object, vehicle 100, person, etc. as the traffic safety device 10 operates.

도 5는 상기한 본 발명에 따른 차량 충돌 방지 방법에 따른 주차장 교차로에 차량 한대가 들어올 경우의 교통 안전 장치(10)의 작동 제어 방법을 보여 주며 그에 따라 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.5 shows a method of controlling the operation of the traffic safety device 10 when one vehicle enters the parking lot intersection according to the vehicle collision prevention method according to the present invention, and accordingly a method of preventing a vehicle collision in the parking lot. presented

본 발명의 차량 충돌 방지 방법은 교통 안전 장치(10)에 전원을 공급하여 차량(100)을 인식하는 센서 작동하는 도입단계(S10)로 시작을 한다.The vehicle collision prevention method of the present invention starts with the introduction step (S10) of supplying power to the traffic safety device 10 to operate a sensor for recognizing the vehicle 100 .

상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)는 상술한 교통 안전 장치(10)가 작동을 시작하는 단계이고 주차장에 차량이 한 대 들어올 경우의 작동하는 단계를 의미한다.The above-described sensor operation introduction step (S10) is a step in which the above-described traffic safety device 10 starts to operate, and refers to a step in which a vehicle is operated when a vehicle enters the parking lot.

본 발명은 상술한 센서 작동하는 도입단계(S10)에서 차량(100)한 대를 인식하였을 때 센서1송신하는 단계(S11)에 돌입한다.The present invention enters into the step (S11) of transmitting the first sensor when one vehicle 100 is recognized in the above-described sensor operation introduction step (S10).

상기한 센서1송신하는 단계(S11)는 감지부(200)의 원거리센서부에서 신호(도플러 파장)를 송신하는 것을 의미한다.The step (S11) of transmitting the sensor 1 means transmitting a signal (Doppler wavelength) from the remote sensor unit of the sensing unit 200 .

상기한 원거리센서부는 원거리센서부1(201), 원거리센서부2(203), 원거리센서부3(205) 또는 원거리센서부4(207) 중 어느 하나 또는 둘 이상을 의미한다.The remote sensor unit means any one or two or more of the remote sensor unit 1 (201), the remote sensor unit 2 (203), the remote sensor unit 3 (205), and the remote sensor unit 4 (207).

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 송신한 신호가 물건, 사람 또는 차량(100)(이하 차량 등)에 감지되어 반사되는 것을 원거리센서부가 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)가 수행된다.In the present invention, the step (S12) of receiving the sensor 1 that the remote sensor unit receives that the signal transmitted from the remote sensor unit is sensed and reflected by an object, person, or vehicle 100 (hereinafter, such as a vehicle) is performed.

상기한 단계에서 신호를 수신하는 원거리센서부는 상기한 센서1송신하는 단계(S11)에서 송신하는 원거리센서부를 의미한다.The remote sensor unit receiving the signal in the above step means the remote sensor unit transmitting in the step (S11) of transmitting the sensor 1.

본 발명은 상기한 원거리센서부에서 감지한 신호 정보(송신 신호 및 수신 신호 정보)를 제어부(210)에 전송하게 된다.In the present invention, the signal information (transmission signal and reception signal information) detected by the remote sensor unit is transmitted to the control unit 210 .

상기한 송신 신호는 원거리센서부에서 송신한 시간 및 파장 등을 의미하고, 수신 신호는 차량 등으로부터 반사된 신호에 대한 시간 및 파장 등을 의미하는바 이와 같은 송신 신호와 수신 신호를 통하여 차량 등의 속도, 거리 등을 측정할 수 있게 된다.The above-mentioned transmission signal means the time and wavelength transmitted by the remote sensor unit, and the received signal means the time and wavelength of the signal reflected from the vehicle, etc. Through such a transmission signal and the received signal, the It can measure speed, distance, etc.

본 발명의 상기한 제어부(210)는 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)가 구성되어 있다.The control unit 210 of the present invention includes a signal processing unit 211 , a speed calculation unit 212 , a distance calculation unit 213 , and a determination unit 214 .

상기한 신호처리부(211)는 상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부에서 제공한 신호 정보를 속도계산부로 전송할 수 있는 데이터 자료로 변환시키는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The signal processing unit 211 refers to a device or means for performing a function of converting the signal information provided by the long-distance sensor unit and/or the short-range sensor unit into data data that can be transmitted to the speed calculator.

상기한 속도계산부(212)는 상기한 신호처리부에서 전송한 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 계산하는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.The speed calculator 212 refers to a device or means for calculating the speed of a vehicle by using the signal information transmitted from the signal processing section.

속도계산부에는 데이터화된 신호 정보를 이용하여 차량 등의 속도를 연산하는 연산 프로그램이 탑재되어 있다.The speed calculator is equipped with a calculation program that calculates the speed of a vehicle, etc. by using the data signal information.

속도계산부는 신호정보인 송신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리, 수신신호의 감지 시간 정보 및 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리를 이용하여 차량(100) 등의 속도를 측정할 수 있게 된다.The speed calculator calculates the detection time information of the transmitted signal, which is signal information, the distance between the remote sensor unit and/or the short-range sensor unit and the vehicle, the detection time information of the received signal, and the distance between the remote sensor unit and/or the short-distance sensor unit and the vehicle, etc. It is possible to measure the speed of the vehicle 100 or the like by using it.

상기한 원거리센서부 또는/및 근거리센서부와 차량 등과의 거리는 원거리센서부 또는 근거리센서부에서 전달하는 파장의 길이 및 시간과의 관계에서 구할 수 있게 된다.The distance between the long-distance sensor unit or/and the short-distance sensor unit and the vehicle can be obtained from the relationship between the length and time of the wavelength transmitted by the long-distance sensor unit or the short-distance sensor unit.

본 발명의 상기한 거리계산부(213)의 기능과 작용은 앞에서 설명한 바와 같다.The function and operation of the distance calculating unit 213 of the present invention are the same as described above.

즉, 거리계산부(213)에서 제공한 차량의 속도를 대입하여 D : 제동정지거리를 측정하게 되고, 판단부(214)는 거리계산부에서 제공한 정보를 이용하여 기설정된 제동정지거리를 벗어나는 경우 제동거리가 확보되지 않았다고 판단하게 되며, 이러한 판단정보는 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행한다.That is, by substituting the speed of the vehicle provided by the distance calculator 213 to measure D: the braking stop distance, the determining unit 214 uses the information provided by the distance calculator 213 to deviate from the preset braking stop distance. In this case, it is determined that the braking distance is not secured, and this determination information is transmitted to the light emitting unit to operate the warning light.

따라서 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 발광부에 전송하여 경고등을 작동하게 하는 기능을 수행하고 또한 이러한 정보를 관리자 또는 차량 등에 알려주는 기능을 수행하게 된다.Therefore, the function of transmitting the result obtained through the four processes of the signal processing unit 211, the speed calculating unit 212, the distance calculating unit 213, and the determining unit 214 to the light emitting unit to operate the warning light by passing it to the control unit 210 In addition, it performs the function of notifying the manager or the vehicle of this information.

상술한 센서1송신하는 단계(S11)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S13)로 관리자와 차량(100)운전자가 단말기로 확인할 수 있도록 한다.The above-described step (S11) of transmitting sensor 1 goes to step (S12) of receiving sensor 1 receiving a result of recognizing one vehicle 100, and the recognized result is the speed of an object, vehicle 100, person, etc. , distance, time, etc., passed to the control unit 210, the signal processing unit 211, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, the sensor 1 that reflects the results obtained through the determination unit 214 In the detecting step (S13), the manager and the driver of the vehicle 100 can check with the terminal.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 관리자와 차량(100)운전자가 주차장내에서의 상황을 단말기를 통해 알림을 받아 상황을 알 수 있도록하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S14)를 통해 LED의 색으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.The above-described step of detecting sensor 1 (S13) is a step in which the manager and the driver of the vehicle 100 receive a notification through the terminal to know the situation in the parking lot, and the sensor 1 LED that can be additionally confirmed visually is turned on. Through (S14), it is possible to visually check the currently recognized situation by the color of the LED.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 차량(100)이 센서1송신하는 단계(S11), 센서1수신하는 단계(S12)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서1송신하는 단계(S11)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S13) of detecting the sensor 1 is not recognized in the step (S11) of the vehicle 100 transmitting the sensor 1 (S11) and the step of receiving the sensor 1 (S12), the first step, the step of transmitting the sensor 1 (S11) enter normal operation.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S14)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다.The above-mentioned step is an algorithm for when a vehicle enters the parking lot. The sensor 1 LED on step (S14) is a case in which a vehicle is recognized at a distance of 25 ~ 35m, and the yellow light blinks or lights up. This is a step in which the manager and the driver of the vehicle 100 visually check the yellow light.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 황색등이 켜지는데 이는 1초에 1 ~ 4회 점멸 점등을 반복하여 관리자와 차량(100)운전자에게 경고의 의미를 부여하는 기술적 특징이 있다.In the sensor 1 LED turning on step (S14) described above, a yellow light is turned on, which has a technical feature of repeating blinking and lighting 1 to 4 times per second to give a warning meaning to the manager and the vehicle 100 driver.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 시각적으로 확인 가능한 황색등을 점멸 또는 점등하는 단계이고 센서1감지하는 단계(S13)에서 나온 결과를 제어부(210)가 속도, 거리, 시간에 대한 결과를 재인식 하는 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어간다.The above-described sensor 1 LED on step (S14) is a step of blinking or turning on a visually confirmable yellow light, and the control unit 210 returns the results for speed, distance, and time to the result from the step (S13) for detecting sensor 1 It proceeds to the step (S20) of transmitting the sensor 2 to be recognized again.

상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)로 넘어간다.The above-described step (S20) of transmitting the sensor 2 goes to a step (S21) of receiving the sensor 2 for re-recognizing the recognized result and receiving the collected result.

상술한 센서2수신하는 단계(S21)는 센서2송신하는 단계(S20)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S22)로 넘어가 관리자와 차량(100)운전자가 단말기를 통해 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.The above-described step of receiving sensor 2 (S21) is a step of receiving the result through the step of transmitting sensor 2 (S20). This is the stage to recognize the situation in the parking lot through

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 관리자와 차량(100)운전자가 단말기를 통해 주차장내 상황을 인식하고 센서1 LED켜짐단계(S14)에서 점등되었던 황색등을 점멸하는 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 돌입한다.The above-described sensor 2 detecting step (S22) is a sensor 2 LED off step in which the manager and the vehicle 100 driver recognize the situation in the parking lot through the terminal and flicker the yellow light that was lit in the sensor 1 LED on step (S14) ( S23).

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 차량(100)이 센서2송신하는 단계(S20), 센서2수신하는 단계(S21)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S22) of detecting the sensor 2 is not recognized in the step (S20) of the vehicle 100 transmitting the sensor 2 (S20), the step of receiving the sensor 2 (S21), the first step, the step of transmitting the sensor 2 (S20) enter normal operation.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S24)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식하지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.The sensor 2 LED off step (S23) described above is a sensor 2 warning light on step (S23) that turns on the red light so that the manager and the vehicle 100 driver can visually know that there is a vehicle close to 5 to 15 m in the parking lot by flashing the yellow light ( S24), repeats blinking 1 to 4 times per second, and if an object, vehicle 100, or person is not recognized by the traffic safety device 10, the sensor 2 warning light goes off step (S25) return to operating state.

도 6은 주차장 교차로에 차량이 2대 진입한 경우 (한 방향에서 연속적으로 진입 하는 경우)에 대한 본 발명의 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.6 is a method for preventing a vehicle collision in the parking lot of the present invention for the case where two vehicles enter the parking lot intersection (when continuously entering from one direction) is presented.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 교통 안전 장치(10)가 작동함에 따라 교차로에 물건 또는 차량(100), 사람 등이 진입하는 경우 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.As shown in FIG. 6 , as the traffic safety device 10 of the present invention operates, a method of preventing a vehicle collision in a parking lot when an object, vehicle 100, or person enters an intersection is provided.

본 발명은 상기한 도 5에서 제시한 주차장 교차로에 차량이 1대 진입하는 경우의 차량의 충돌을 방지하는 방법에 다음의 내용이 부가되어 주차장 교차로에 차량이 2대 진입한 경우 (한 방향에서 연속적으로 진입 하는 경우)에 대한 본 발명의 주차장 내에서 차량을 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.In the present invention, the following is added to the method for preventing collision of vehicles when one vehicle enters the parking lot intersection shown in FIG. 5, and when two vehicles enter the parking lot intersection (continuous in one direction A method of preventing collision of a vehicle in the parking lot of the present invention for (in case of entering into) is presented.

본 발명은 상술한 센서2송신하는 단계(S20)와 센서2수신하는 단계(S21)를 거쳐서 적색등이 점등되어 1초에 3회정도 깜박거리면서 경고를 하고 나서, 다시 센서 3송신하는 단계(S30)를 수행한다.The present invention goes through the above-described step of transmitting sensor 2 (S20) and receiving step 2 of sensor (S21), the red light is turned on and a warning is issued while blinking about 3 times per second, and then the step of transmitting sensor 3 again ( S30) is performed.

이와 같은 센서3송신하는 단계(S30)는 초음파센서 송신을 통하여 이루어지며 연속적으로 진입하는 다른 차량(차량 2)에 대한 센싱을 하는 것을 의미한다.The step (S30) of transmitting the sensor 3 as described above is performed through the transmission of the ultrasonic sensor and means sensing for another vehicle (vehicle 2) that continuously enters.

그리고 초음파 센서를 통하여 센서3수신하는 단계(S31)를 수행하게 된다.And the step (S31) of receiving the sensor 3 through the ultrasonic sensor is performed.

센서3수신하는 단계에서 차량 감지를 수행하는 단계(S32)를 수행하게 된다.In the step of receiving the sensor 3, a step (S32) of detecting a vehicle is performed.

이 단계에서 차량이 감지가 된 경우에는 센서3 경고등 켜짐단계(스팟램프 작동)를 점등하는 단계(S33)룰 수행한다.When the vehicle is detected in this step, the step (S33) of turning on the sensor 3 warning light (spot lamp operation) is performed.

상기한 스팟 램프는 1초에 3회 정도 깜박거려 차량 1 및 차량 2의 운전자에게 경고의 메시지를 전달하게 된다.The spot lamp blinks about 3 times per second to transmit a warning message to the drivers of the vehicle 1 and the vehicle 2 .

그 후 주차장 교차로에서 물건 또는 차량(100), 사람 등을 교통 안전 장치(10)가 인식하지 않는 경우 센서3 경고등 꺼짐단계(S34)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다After that, if the traffic safety device 10 does not recognize an object, vehicle 100, or person at the intersection of the parking lot, the sensor 3 warning light turns off step (S34) and returns to normal operation.

도 7은 본 발명에 따른 주차장 교차로에 각각 방향이 다른 차량이 진입하였을 경우의 차량 충돌 방지 방법을 보여준다.7 shows a vehicle collision prevention method when vehicles having different directions enter the parking lot intersection according to the present invention.

본 발명은 먼저 주차장 교차로(제1주차장 교차로)의 제1방향에서 차량이 진입하는 경우에 다음과 같은 방법으로 차량 충돌 방지 방법을 제시한다,The present invention first proposes a vehicle collision prevention method in the following way when a vehicle enters from the first direction of the parking lot intersection (the first parking lot intersection),

제1주차장 교차로에는 교통 안전 장치(10)(제1교통 안전 장치)가 구비되어 다음과 같은 과정을 수행한다.A traffic safety device 10 (first traffic safety device) is provided at the first parking lot intersection to perform the following process.

센서1송신하는 단계(S11)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S12)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S13)로 차량(100)운전자가 확인할 수 있도록 한다.The step (S11) of transmitting the sensor 1 goes to the step of receiving the sensor 1 receiving the result of recognizing one vehicle (S12) (S12), and the speed and distance of an object, vehicle 100, person, etc. , time, etc. are passed to the control unit 210 and passed through the signal processing unit 211, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, and the determination unit 214. In step S13, the driver of the vehicle 100 may check.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 차량(100)운전자가 주차장 내에서의 상황을 알 수 있도록 하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S14)를 통해 LED의 색(황색)으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.The above-described sensor 1 detecting step (S13) is a step for allowing the vehicle 100 driver to know the situation in the parking lot, and the color (yellow) of the LED through the sensor 1 LED on step (S14) that can be further visually confirmed ) to visually confirm the currently recognized situation.

상술한 센서1감지하는 단계(S13)는 차량(100)이 센서1송신하는 단계(S11), 센서1수신하는 단계(S12)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서1송신하는 단계(S11)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S13) of detecting the sensor 1 is not recognized in the step (S11) of the vehicle 100 transmitting the sensor 1 (S11) and the step of receiving the sensor 1 (S12), the first step, the step of transmitting the sensor 1 (S11) enter normal operation.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S14)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다. 따라서 차량(100) 운전자가 시각적으로 황색 등을 보고 주차장내 교차로에서의 자기의 차의 상황을 확인할 수 있게 한다.The above-mentioned step is an algorithm for when a vehicle enters the parking lot. The sensor 1 LED on step (S14) is a case in which a vehicle is recognized at a distance of 25 ~ 35m, and the yellow light blinks or lights up. This is a step in which the manager and the driver of the vehicle 100 visually check the yellow light. Accordingly, the driver of the vehicle 100 can visually see the yellow light and check the condition of his or her car at the intersection in the parking lot.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 황색등이 켜지는데 이는 1초에 1 ~ 4회 점멸 점등을 반복하여 관리자와 차량(100)운전자에게 경고의 의미를 부여하는 기술적 특징이 있다.In the sensor 1 LED turning on step (S14) described above, a yellow light is turned on, which has a technical feature of repeating blinking and lighting 1 to 4 times per second to give a warning meaning to the manager and the vehicle 100 driver.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S14)는 시각적으로 확인 가능한 황색등을 점멸 또는 점등하는 단계이고 센서1감지하는 단계(S13)에서 나온 결과를 제어부(210)가 속도, 거리, 시간에 대한 결과를 재인식 하는 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어간다.The above-described sensor 1 LED on step (S14) is a step of blinking or turning on a visually confirmable yellow light, and the control unit 210 returns the results for speed, distance, and time to the result from the step (S13) for detecting sensor 1 It proceeds to the step (S20) of transmitting the sensor 2 to be recognized again.

상술한 센서2송신하는 단계(S20)는 초음파 센서에 의한 인식으로서 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S21)로 넘어간다.The above-described step (S20) of transmitting the second sensor proceeds to a step (S21) of receiving the second sensor for re-recognizing the recognized result as recognition by the ultrasonic sensor and receiving the collected result.

상술한 센서2수신하는 단계(S21)는 센서2송신하는 단계(S20)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S22)로 넘어가 차량(100)운전자가 적색등을 통하여 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.The above-described step of receiving sensor 2 (S21) is a step of receiving the result through the step of transmitting sensor 2 (S20). This is the stage to recognize the situation in the parking lot.

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 충돌 위험이 더 커진 경우로서 차량(100)운전자가 주차장내 상황을 인식하는 것으로서 센서1 LED켜짐단계(S14)에서 점등되었던 황색등이 점멸하 센서2 LED꺼짐단계(S23)로 돌입한다.The above-described step of detecting sensor 2 (S22) is a case in which the risk of collision is greater. As the driver of the vehicle 100 recognizes the situation in the parking lot, the yellow light that was lit in the sensor 1 LED on step (S14) blinks and the sensor 2 LED The turn off step (S23) is entered.

상술한 센서2감지하는 단계(S22)는 차량(100)이 센서2송신하는 단계(S20), 센서2수신하는 단계(S21)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서2송신하는 단계(S20)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S22) of detecting the sensor 2 is not recognized in the step (S20) of the vehicle 100 transmitting the sensor 2 (S20), the step of receiving the sensor 2 (S21), the first step, the step of transmitting the sensor 2 (S20) enter normal operation.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S23)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S24)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식되지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S25)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.The sensor 2 LED off step (S23) described above is a sensor 2 warning light on step (S23) that turns on the red light so that the manager and the vehicle 100 driver can visually know that there is a vehicle close to 5 to 15 m in the parking lot by flashing the yellow light ( S24), repeats blinking 1 to 4 times per second, and if an object, vehicle 100, or person is not recognized by the traffic safety device 10, the sensor 2 warning light goes off step (S25) return to operating state.

본 발명은 주차장 교차로에 차량이 2대 이상 진입하는 경우 차량 들이 직각 또는 90도를 이르면서 진입하는 상황이 추가적으로 인식되었을 경우 교통 안전 장치(10)가 센싱하여 차량 충돌을 방지하는 방법이 제시된다.The present invention proposes a method for preventing a vehicle collision by sensing the traffic safety device 10 when a situation in which vehicles enter while reaching a right angle or 90 degrees is additionally recognized when two or more vehicles enter the parking lot intersection.

본 발명은 상기한 주차장 교차로(제1주차장 교차로)의 제1방향에서 차량이 진입하고, 다른 주차장 교차로(제2주차장 교차로)에서 상기한 제1방향과 다른 제2방향(제1방향과 직각 방향)으로 차량이 진입하는 경우 제2주차장 교차로에 설치된 교통 안전 장치(제2 교통 안전 장치)에서 상기한 제1주차장 교차로의 교통 안전 장치가 수행하는 방법과 동일한 방법으로 수행하게 된다.In the present invention, a vehicle enters from the first direction of the parking lot intersection (the first parking lot intersection), and at another parking lot intersection (the second parking lot intersection), a second direction different from the first direction (a direction perpendicular to the first direction) ), the traffic safety device (second traffic safety device) installed at the intersection of the second parking lot is performed in the same way as the method performed by the traffic safety device of the intersection of the first parking lot.

즉, 센서1송신하는 단계(S31)는 차량(100)한 대를 인식한 결과를 수신하는 센서1수신하는 단계(S32)로 넘어가며 인식한 결과에는 물체 또는 차량(100), 사람 등의 속력, 거리, 시간 등의 자료를 제어부(210)로 넘겨 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)의 4가지를 거쳐서 나온 결과를 반영하는 센서1감지하는 단계(S33)로 차량(100)운전자가 확인할 수 있도록 한다.That is, the step (S31) of transmitting the sensor 1 goes to the step of receiving the sensor 1 receiving the result of recognizing the vehicle 100 (S32), and the recognized result is the speed of the object, vehicle 100, person, etc. , distance, time, etc., passed to the control unit 210, the signal processing unit 211, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, the sensor 1 that reflects the results obtained through the determination unit 214 In the detecting step (S33), the driver of the vehicle 100 can confirm.

상술한 센서1감지하는 단계(S33)는 차량(100)운전자가 주차장 내에서의 상황을 알 수 있도록 하는 단계이며 추가적으로 시각적으로 확인할 수 있는 센서1 LED켜짐단계(S34)를 통해 LED의 색(황색)으로 현재 인식된 상황을 시각적으로 확인할 수 있는 단계이다.The above-described sensor 1 detecting step (S33) is a step for allowing the vehicle 100 driver to know the situation in the parking lot, and the color of the LED (yellow) through the sensor 1 LED on step (S34) that can be further visually confirmed ) to visually check the currently recognized situation.

상술한 센서1감지하는 단계(S33)는 차량(100)이 센서1송신하는 단계(S31), 센서1수신하는 단계(S32)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서1송신하는 단계(S31)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S33) of detecting the sensor 1 is not recognized in the step (S31) of the vehicle 100 transmitting the sensor 1 and the step (S32) of receiving the sensor 1, the first step, the step of transmitting the sensor 1 (S31) enter normal operation.

상술한 단계는 주차장내에 차량이 한 대가 들어왔을 경우에 대한 알고리즘으로 센서1 LED켜짐단계(S34)는 한 대의 차량이 25 ~ 35m 거리에 있음을 인지한 경우로서 황색등이 점멸 또는 점등되는 단계로 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 황색등을 확인하는 단계이다. 따라서 차량(100) 운전자가 시각적으로 황색 등을 보고 주차장내 교차로에서의 자기의 차의 상황을 확인할 수 있게 한다.The above-described step is an algorithm for when a vehicle enters the parking lot. The sensor 1 LED on step (S34) is a case in which a vehicle is recognized at a distance of 25 ~ 35m, and the yellow light blinks or lights up. This is a step in which the manager and the driver of the vehicle 100 visually check the yellow light. Accordingly, the driver of the vehicle 100 can visually see the yellow light and check the condition of his or her car at the intersection in the parking lot.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S34)는 황색등이 켜지는데 이는 1초에 1 ~ 4회 점멸 점등을 반복하여 관리자와 차량(100)운전자에게 경고의 의미를 부여하는 기술적 특징이 있다.In the sensor 1 LED on step (S34) described above, a yellow light is turned on, which has a technical feature of repeating blinking and lighting 1 to 4 times per second to give a warning meaning to the manager and the vehicle 100 driver.

상술한 센서1 LED켜짐단계(S34)는 시각적으로 확인 가능한 황색등을 점멸 또는 점등하는 단계이고 센서1감지하는 단계(S33)에서 나온 결과를 제어부(210)가 속도, 거리, 시간에 대한 결과를 재인식 하는 센서2송신하는 단계(S40)로 넘어간다.The above-described sensor 1 LED on step (S34) is a step of blinking or lighting a visually confirmable yellow light, and the control unit 210 returns the results for speed, distance, and time to the result from the step (S33) for detecting sensor 1 It proceeds to the step of transmitting the sensor 2 to be recognized again (S40).

상술한 센서2송신하는 단계(S40)는 초음파 센서에 의한 인식으로서 인식한 결과를 재인식하고 수집한 결과를 수신하는 센서2수신하는 단계(S41)로 넘어간다.The above-described step (S40) of transmitting sensor 2 goes to a step (S41) of receiving sensor 2 for re-recognizing the recognized result as recognition by the ultrasonic sensor and receiving the collected result.

상술한 센서2수신하는 단계(S41)는 센서2송신하는 단계(S40)를 통한 결과를 받는 단계로 결과가 나올 경우 센서2감지하는 단계(S42)로 넘어가 차량(100)운전자가 적색등을 통하여 주차장내 상황을 인식할 수 있는 단계이다.The above-described step of receiving sensor 2 (S41) is a step of receiving the result through the step of transmitting sensor 2 (S40). This is the stage to recognize the situation in the parking lot.

상술한 센서2감지하는 단계(S42)는 충돌 위험이 더 커진 경우로서 차량(100)운전자가 주차장내 상황을 인식하는 것으로서 센서1 LED켜짐단계(S44)에서 점등되었던 황색등이 점멸하는 센서2 LED꺼짐단계(S43)로 돌입한다.The above-described step of detecting sensor 2 (S42) is a case in which the risk of collision is greater. As the driver of the vehicle 100 recognizes the situation in the parking lot, the sensor 2 LED in which the yellow light lit in the sensor 1 LED on step (S44) blinks. The turn off step (S43) is entered.

상술한 센서2감지하는 단계(S42)는 차량(100)이 센서2송신하는 단계(S40), 센서2수신하는 단계(S41)에서 인식되지 않는다면 처음단계인 센서2송신하는 단계(S40)로 넘어가 평시 운용상태로 들어간다.The above-described step (S42) of detecting the second sensor is not recognized in the step (S40) of the vehicle 100 transmitting the sensor2 (S40) and the step (S41) of receiving the sensor2, the first step, the step of transmitting the sensor2 (S40) enter into normal operation.

상술한 센서2 LED꺼짐단계(S43)는 황색등을 점멸하고 주차장내에 5 ~ 15m에 근접한 차량이 있음을 관리자와 차량(100)운전자가 시각적으로 알 수 있도록 적색등을 켜는 센서2 경고등 켜짐단계(S44)에 돌입하며 1초에 1 ~　４회 점멸 점등을 반복하며 물건 또는 차량(100), 사람 등이 교통 안전 장치(10)에서 인식되지 않는 경우 센서2 경고등 꺼짐단계(S45)로 돌입하여 평시 운용상태로 돌아간다.The sensor 2 LED off step (S43) described above is a sensor 2 warning light turning on step (S43) that turns on the red light so that the manager and the vehicle 100 driver can visually know that there is a vehicle close to 5 to 15 m in the parking lot by flashing the yellow light ( S44), repeats blinking 1 to 4 times per second, and if an object, vehicle 100, or person is not recognized by the traffic safety device 10, the sensor 2 warning light goes off step (S45) return to operating state.

본 발명은 상기한 과정 후에 제1주차장 교차로에서 센서2 경고등 켜짐단계(S24)를 지나고, 제2주차장 교차로에서 센서2 경고등 켜짐단계(S44)를 지나는 경우, 제1주차장 교차로 또는 제2주차장 교차로의 교통 안전 장치는 서로 정보를 전달하게 되며, 제1주차장 교차로 또는 제2주차장 교차로의 교통 안전 장치 중 먼저 차량을 인식한 교통 안전 장치의 발광부의 알람부에서 관리자 또는 차량의 운전자 단말기에 위험정보를 제공하여 차량의 충돌을 방지하게 하는 기능을 수행한다.In the present invention, when the sensor 2 warning light is turned on step (S24) at the first parking lot intersection after the above process and the sensor 2 warning light is turned on step (S44) at the second parking lot intersection, the first parking lot intersection or the second parking lot intersection Traffic safety devices transmit information to each other, and the alarm unit of the light emitting part of the traffic safety device that recognizes the vehicle first among the traffic safety devices of the first parking lot intersection or the second parking lot intersection provides risk information to the manager or the driver's terminal of the vehicle It functions to prevent vehicle collision.

본 발명은 상기한 구성과 기능으로 이루어진 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법을 제공한다.The present invention provides a traffic safety device for safety having the above configuration and functions, and a vehicle collision prevention method at a parking lot intersection using the same.

10: 교통 안전 장치 20: 센서고정부
30: 기둥부 40: 하측보호부
41: 상측보호부 50: 결합부
100: 차량 200: 감지부
201: 원거리감지부1 202: 근거리감지부1
203: 원거리감지부2 204: 근거리감지부2
205: 원거리감지부3 206: 근거리감지부3
207: 원거리감지부4 208: 근거리감지부4
210: 제어부 211 : 신호처리부
212 : 속도계산부 213 : 거리계산부
214 : 판단부 230: 발광부
241: 알림부1 251: 알림부2
261: 알림부3 262: 알람부 10: traffic safety device 20: sensor fixing part
30: pillar part 40: lower protection part
41: upper protection part 50: coupling part
100: vehicle 200: sensing unit
201: remote sensing unit 1 202: short-distance sensing unit 1
203: remote sensing unit 2 204: short distance sensing unit 2
205: remote sensing unit 3 206: short-distance sensing unit 3
207: remote sensing unit 4 208: short distance sensing unit 4
210: control unit 211: signal processing unit
212: speed calculator 213: distance calculator
214: determination unit 230: light emitting unit
241: notification unit 1 251: notification unit 2
261: notification unit 3 262: alarm unit

Claims (2)

주차장 내에서 사고가 나지 않도록 하는 교통 안전 장치(10);에 있어서,
물건 또는 차량(100), 사람 등을 인식 또는 인지하는 감지부(200);
관리자와 차량(100)운전자에게 시각적으로 알림을 전달하는 발광부(230);
상술한 감지부(200)와 발광부(230)를 제어하는 제어부(210);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 안전을 위한 교통 안전 장치(10).
In the traffic safety device (10) to prevent accidents in the parking lot;
a sensing unit 200 for recognizing or recognizing an object or vehicle 100, a person, etc.;
a light emitting unit 230 that visually transmits a notification to the manager and the vehicle 100 driver;
Traffic safety device (10) for safety, characterized in that it comprises;;
 차량 등이 주차장의 교차로에 진입하는 경우 감지부에서 감지하는 과정(1과정),
상기한 감지부에서 감지한 신호 정보를 이용하여 제어부(210)의 신호처리부(211), 속도계산부(212), 거리계산부(213), 판단부(214)에서 주차장 교차로에 진입하는 차량 등의 속도, 거리, 제동거리를 도출하고 판단하는 과정(2과정),
상기한 제어부(210)에서 제공한 정보를 이용하여 발광부(230)에서 1단계 경고 과정, 2단계 경고 과정 또는/및 3단계 경고 과정(3과정),
을 수행하는 것을 포함하는 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법.
When a vehicle enters the intersection of the parking lot, the detection unit detects (Step 1);
By using the signal information detected by the detection unit, the signal processing unit 211 of the control unit 210, the speed calculation unit 212, the distance calculation unit 213, and the determination unit 214 of the vehicle entering the parking lot intersection The process of deriving and judging the speed, distance, and braking distance (process 2);
Step 1 warning process, step 2 warning process or/and step 3 warning process (step 3) in the light emitting unit 230 using the information provided by the control unit 210;
A method of avoiding collisions with vehicles at an intersection of a parking lot, comprising:
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