KR102651022B1 - Blind spot warning device and control method for underground parking lot that can be controlled remotely and automatically - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지하주차장의 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 구성되는 사각지대 경고 장치에 관한 것으로서, 상기 사각지대 경고 장치는, 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 램프 세트, 물체 감지 센서, MPU 및 무선통신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치에 관한 것이며, (a) 이동 물체를 감지하는 사각지대 경고 장치 설치단계, (b) 상기 사각지대 경고 장치에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하는 단계, (c) 이동 물체의 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계, (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 원격 및 자동 연동 제어로 이동 물체를 경보하여 운전자 및 보행자의 안전을 도모한다. The present invention relates to a blind spot warning device configured to detect, display, and warn a moving object in order to prevent traffic accidents occurring in the blind spot of an underground parking lot. The blind spot warning device monitors the entry direction of the moving object. An underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, comprising a set of LED lamps configured to visually warn drivers or pedestrians in each direction by flashing lights, an object detection sensor, an MPU, and a wireless communication module. Pertaining to a blind spot warning device, (a) installing a blind spot warning device that detects a moving object, (b) setting a detection level standard for a moving object in the blind spot warning device, (c) detecting a moving object It relates to a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, comprising a confirmation and detection level confirmation step, and (d) a remote and automatic interlocking control step.
Therefore, the present invention is installed at intersections and blind spots in underground parking lots to warn of moving objects through remote and automatic interlocking control to ensure the safety of drivers and pedestrians.
Description
본 발명은 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하주차장 내의 교차로 및 사각지대에서 발생하는 교통사고를 미리 방지하여 사람 또는 차량이 안전하게 이동 및 주차할 수 있는 경고 장치 및 그 제어기술에 관한 것이다.The present invention relates to an underground parking lot blind spot warning device and a control method capable of remote and automatic interlocking control, and more specifically, to prevent traffic accidents that occur at intersections and blind spots in an underground parking lot so that people or vehicles can move safely. and parking warning devices and their control technologies.
최근 차량의 급속한 증가와 인구의 도시 집중현상으로 주차공간이 점점 부족해지고 있다. 더욱이 공동주택에서는 쾌적한 환경을 위하여 모든 차량은 지하 공간에 주차하도록 설계함으로써, 지하주차장을 이용하는 시간 및 회수가 점점 늘어나는 실정이다.Recently, parking spaces are becoming increasingly scarce due to the rapid increase in the number of vehicles and the concentration of population in cities. Moreover, in apartment complexes, all vehicles are designed to be parked in underground spaces to ensure a comfortable environment, so the time and frequency of using underground parking lots is increasing.
특히, 진·출입 차량을 효율적으로 관리하여 주차공간에 차량을 신속하게 유도하여 주차 효율성을 높이고 이동 차량의 지체를 해소해야 하는 문제점이 있다. In particular, there is a problem of efficiently managing entry and exit vehicles to quickly guide vehicles into parking spaces to increase parking efficiency and eliminate delays for moving vehicles.
일반적으로 지하주차장은 주차선과 차량 이동통로(주행로)로 구분함으로써, 운전자 또는 보행자는 주차된 차량에 의해 시각적으로 사각지대에 놓이게 된다. In general, underground parking lots are divided into parking lines and vehicle movement paths (travel paths), so drivers or pedestrians are visually placed in blind spots due to parked vehicles.
또한, 지하주차장은 운전자가 시각적으로 확인 가능한 전방 통로에 연결된 좌·우측 통로 및 엘리베이터 승·하차 통로의 교차지점에서 사고가 발생한다. Additionally, in underground parking lots, accidents occur at the intersection of the left and right passages connected to the front passage and the elevator boarding and disembarking passages that can be visually confirmed by the driver.
본 출원인은 2023년에 ‘지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법(출원번호 제10-2023-0026522호)’을 특허 출원하여 등록받은 바 있다. In 2023, the applicant applied for and received a patent for ‘Warning display device and control method for preventing traffic accidents in blind spots of underground parking lots (Application No. 10-2023-0026522).’
본 발명은 상기 발명을 더욱 개선하여 지하주차장을 이동하는 물체의 방향과 속도에 따라 사각지대 경고 장치를 자동 연동 및 원격제어할 수 있도록 구성함으로써, 이동 차량 및 보행자의 안전을 지킬 수 있는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어기술을 개발하였다. The present invention further improves the above invention and configures a blind spot warning device to be automatically linked and remotely controlled according to the direction and speed of an object moving in an underground parking lot, thereby providing a remote and automatic way to protect the safety of moving vehicles and pedestrians. An underground parking blind spot warning device and its control technology capable of linked control were developed.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지하주차장의 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 지하주차장 사각지대 경고 장치는 관제 서버, 관리기 및 중계기를 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다. The purpose of the present invention to solve the above-mentioned problems is to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in the blind spots of the underground parking lot. The blind spot warning device in the underground parking lot includes a control server, a manager, and a repeater. The purpose is to provide an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control.
본 발명의 다른 목적은 상기 관제 서버, 관리기 및 중계기는 상기 사각지대 경고 장치에 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보와 관련된 명령을 인가하고 저장하고 관리하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, wherein the control server, manager, and repeater are configured to authorize, store, and manage commands related to data information on detection of movement of moving objects to the blind spot warning device. The goal is to provide a blind spot warning device.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 사각지대 경고 장치는 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 램프 세트, 물체 감지 센서, MPU 및 무선통신 모듈을 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the blind spot warning device is installed at intersections and blind spots in an underground parking lot and includes a set of LED lamps, an object detection sensor, an MPU, and a wireless communication module to display and warn moving objects. The goal is to provide an underground parking blind spot warning device capable of automatic interlocking control.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 LED 램프 세트는 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 적색 불빛을 점멸하는 다수개의 적색 LED 램프, 상기 적색 LED 램프와 인접하여 상기 분리막의 기능을 수행하는 녹색 LED 램프를 포함하여 하나의 세트로 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the LED lamp set includes a plurality of red LED lamps that flash red lights to indicate the entry direction of a moving object, and a green LED lamp adjacent to the red LED lamps that performs the function of the separator. The aim is to provide an underground parking lot blind spot warning device that is capable of remote and automatic interlocking control and is composed of one set.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 확산 렌즈는 상기 LED 램프 세트를 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, wherein the diffusion lens surrounds the LED lamp set so that a driver or pedestrian can recognize the LED light emitted from the inside. There is.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 사각지대 경고 장치는 물체 감지 센서, 알람, MPU 및 무선통신 모듈이 더 포함되어 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, which further includes an object detection sensor, an alarm, an MPU, and a wireless communication module.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 사각지대 경고 장치는 타 사각지대 경고 장치와 무선통신을 하도록 구성됨으로써, 상기 무선통신 모듈은 데이터 정보를 송출하고 명령을 인가받거나, 이벤트 신호가 발생하면 현장 조건에 맞게 상호 연동 제어되도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the blind spot warning device is configured to communicate wirelessly with other blind spot warning devices, so that the wireless communication module transmits data information and receives commands, or when an event signal occurs, according to field conditions. The purpose is to provide an underground parking lot blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control configured to be controlled interconnectedly.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 MPU는 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기 및 관제 서버에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, wherein the MPU transmits data information on detection of movement of a moving object to the manager and control server and receives commands. There is.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 지하주차장에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계, (b) 감지 기준레벨 설정 단계, (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계, (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계를 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to solve the above-described problems is to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in underground parking lots (a) blind spot warning device installation step, (b) detection reference level setting step , (c) a detection confirmation and detection level confirmation step, and (d) a remote and automatic interlocking control step. The purpose is to provide a control method for an underground parking lot blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control.
본 발명의 다른 목적은 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계는 사각지대 경고 장치, 관제 서버, 관리기 및 중계기를 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, which includes a blind spot warning device, a control server, a manager, and a repeater in the (a) blind spot warning device installation step. It's in doing it.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 사각지대 경고 장치는 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 램프 세트, 노이즈의 양에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성되는 물체 감지 센서, 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기 및 관제 서버에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성되는 MPU 및 상기 물체 감지 센서의 감지 조건, 상기 LED 램프 세트의 점멸 조건 및 음향 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 구성되는 무선통신 모듈을 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the blind spot warning device is a set of LED lamps configured to visually warn drivers or pedestrians in each direction by flashing lights to indicate the entry direction of the moving object, and a detection distance depending on the amount of noise. An object detection sensor configured to automatically adjust and maintain an appropriate detection distance, an MPU configured to transmit data information on detection of movement of a moving object to the manager and control server, and receive commands, and the detection conditions of the object detection sensor The aim is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, which includes a wireless communication module configured to receive input setting signals of the blinking conditions and sound conditions of the LED lamp set.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계에는 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치를 중계기로 선정하는 중계기 선정단계를 더 포함하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the (a) blind spot warning device installation step further includes a repeater selection step of selecting one blind spot warning device from each group as a repeater. The purpose is to provide a control method for a blind spot warning device in an underground parking lot that can be controlled.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계는 상기 사각지대 경고 장치의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계, 레벨 측정값 저장 단계 및 레벨 평균값 계산 단계를 더 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the detection reference level setting step (b) includes a detection level measurement step, a level measurement value storage step, and a level average value calculation step to set a detection level standard for a moving object in the MPU of the blind spot warning device. The aim is to provide a control method for an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control, which further includes.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 감지 레벨 측정단계는 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, in which the detection level measurement step is configured to measure the level normally detected according to the installation environment.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 레벨 측정값 저장 단계는 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, in which the level measurement value storage step is configured to measure repeatedly multiple times until the number of normal detections reaches a predetermined value. It's in doing it.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, in which the step (c) of detecting confirmation and detection level is configured to confirm and warn the direction and detection level of a moving object. It's in doing it.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계는 단계별 데이터 획득단계 및 근접통신 유지 단계를 포함하여 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control, wherein the (d) remote and automatic interlocking control step includes a step-by-step data acquisition step and a proximity communication maintenance step. There is.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 근접통신 유지 단계는 상기 단계별 데이터 획득단계에서 획득한 데이터를 기반으로 근접한 상기 사각지대 경고 장치 사이의 통신을 유지하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the proximity communication maintenance step is configured to maintain communication between the blind spot warning devices in close proximity based on the data obtained in the step-by-step data acquisition step. An underground parking lot blind spot capable of remote and automatic interlocking control. The purpose is to provide a warning device control method.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계는 이동 물체를 감지한 상기 사각지대 경고 장치의 발생 신호 속도에 따라 진행 방향으로 타 사각지대 경고 장치가 연동하여 동작하도록 구성되는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the remote and automatic interlocking control step (d) is configured to operate in conjunction with other blind spot warning devices in the direction of travel according to the signal speed generated by the blind spot warning device that detects a moving object. and to provide a control method for an underground parking blind spot warning device capable of automatic interlocking control.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 특징은 지하주차장의 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 지하주차장 사각지대 경고 장치는 관제 서버, 관리기 및 중계기를 포함하여 구성된다. To achieve this purpose, the feature of the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is to detect moving objects, display and warn, in order to prevent traffic accidents occurring in the blind spots of the underground parking lot. The underground parking blind spot warning device consists of a control server, manager, and repeater.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 다른 특징은 상기 관제 서버, 관리기 및 중계기는 상기 사각지대 경고 장치에 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보와 관련된 명령을 인가하고 저장하고 관리하도록 구성된다. Another feature of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the control server, manager, and repeater grant a command related to data information on detection of movement of a moving object to the blind spot warning device, and It is configured to store and manage.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 사각지대 경고 장치는 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 램프 세트, 물체 감지 센서, MPU 및 무선통신 모듈을 포함하여 구성된다. Another feature of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the blind spot warning device is installed at intersections and blind spots in an underground parking lot to display and warn moving objects, including a set of LED lamps and objects. It consists of a detection sensor, MPU, and wireless communication module.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 LED 램프 세트는 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 적색 불빛을 점멸하는 다수개의 적색 LED 램프, 상기 적색 LED 램프와 인접하여 상기 분리막의 기능을 수행하는 녹색 LED 램프를 포함하여 하나의 세트로 구성된다. Another feature of the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the LED lamp set includes a plurality of red LED lamps that flash red lights to indicate the entry direction of a moving object, and the red LED lamp It consists of a set including a green LED lamp adjacent to and performing the function of the separator.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 확산 렌즈는 상기 LED 램프 세트를 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성된다. Another feature of the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the diffusion lens is configured to surround the LED lamp set so that drivers or pedestrians can recognize the LED light radiating from the inside.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 사각지대 경고 장치는 물체 감지 센서, 알람, MPU 및 무선통신 모듈이 더 포함되어 구성된다. Another feature of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the blind spot warning device further includes an object detection sensor, an alarm, an MPU, and a wireless communication module.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 사각지대 경고 장치는 타 사각지대 경고 장치와 무선통신을 하도록 구성됨으로써, 상기 무선통신 모듈은 데이터 정보를 송출하고 명령을 인가받거나, 이벤트 신호가 발생하면 현장 조건에 맞게 상호 연동 제어되도록 구성된다. Another feature of the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the blind spot warning device is configured to communicate wirelessly with other blind spot warning devices, so that the wireless communication module transmits data information. When a command is received or an event signal occurs, it is configured to be controlled interconnectedly according to field conditions.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 또 다른 특징은 상기 MPU는 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기 및 관제 서버에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성된다. Another feature of the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the MPU transmits data information on detection of movement of moving objects to the manager and control server, and is configured to receive commands.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 특징은 지하주차장에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계, (b) 감지 기준레벨 설정 단계, (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계, (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계를 포함하여 구성된다. To achieve this purpose, the feature of the blind spot warning device control method in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in the underground parking lot ( It consists of a) blind spot warning device installation step, (b) detection reference level setting step, (c) detection confirmation and detection level confirmation step, and (d) remote and automatic interlocking control step.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 다른 특징은 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계는 사각지대 경고 장치, 관제 서버, 관리기 및 중계기를 포함하여 구성된다. Another feature of the blind spot warning device control method in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the blind spot warning device installation step (a) includes a blind spot warning device, a control server, a manager, and a repeater. .
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 사각지대 경고 장치는 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 램프 세트, 노이즈의 양에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성되는 물체 감지 센서, 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기 및 관제 서버에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성되는 MPU 및 상기 물체 감지 센서의 감지 조건, 상기 LED 램프 세트의 점멸 조건 및 음향 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 구성된다. Another feature of the method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the blind spot warning device flashes a light to indicate the entry direction of the moving object to warn drivers or pedestrians in each direction. A set of LED lamps configured to visually warn, an object detection sensor configured to maintain an appropriate detection distance by automatically adjusting the detection distance according to the amount of noise, and transmitting data information on detection of movement of moving objects to the manager and control server and is configured to receive input setting signals of an MPU configured to receive a command, a detection condition of the object detection sensor, a blinking condition of the LED lamp set, and a sound condition.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치단계에는 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치를 중계기로 선정하는 중계기 선정단계를 더 포함하도록 구성된다. Another feature of the blind spot warning device control method in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that in the blind spot warning device installation step (a), one blind spot warning device is installed in each group. It is configured to further include a repeater selection step for selecting a repeater.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계는 상기 사각지대 경고 장치의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계, 레벨 측정값 저장 단계 및 레벨 평균값 계산 단계를 더 포함하여 구성된다. Another feature of the control method of an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the detection reference level setting step (b) sets the detection level reference of a moving object in the MPU of the blind spot warning device. It further includes a detection level measurement step, a level measurement value storage step, and a level average value calculation step.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 감지 레벨 측정단계는 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성된다. Another feature of the method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the detection level measurement step is configured to measure a level that is normally detected according to the installation environment.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 레벨 측정값 저장 단계는 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성된다. Another feature of the control method of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the level measurement value storage step is configured to measure repeatedly several times until the number of normal detections reaches a predetermined value. .
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성된다. Another feature of the control method of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the detection confirmation and detection level confirmation steps (c) are configured to confirm the direction and detection level of the moving object and warn. .
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계는 단계별 데이터 획득단계 및 근접통신 유지 단계를 포함하여 구성된다. Another feature of the method of controlling an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the remote and automatic interlocking control step (d) includes a step-by-step data acquisition step and a proximity communication maintenance step.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 근접통신 유지 단계는 상기 단계별 데이터 획득단계에서 획득한 데이터를 기반으로 근접한 상기 사각지대 경고 장치 사이의 통신을 유지하도록 구성된다. Another feature of the method of controlling a blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the step of maintaining proximity communication is performed between the blind spot warning devices in close proximity based on the data obtained in the step-by-step data acquisition step. It is configured to maintain communication.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 또 다른 특징은 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계는 이동 물체를 감지한 상기 사각지대 경고 장치의 발생 신호 속도에 따라 진행 방향으로 타 사각지대 경고 장치가 연동하여 동작하도록 구성된다. Another feature of the control method of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is that the remote and automatic interlocking control step (d) depends on the signal speed generated by the blind spot warning device that detects a moving object. It is configured to operate in conjunction with other blind spot warning devices in the direction of travel.
이상에서와 같은 본 발명은 먼저, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하도록 다수개의 사각지대 경고 장치로 구성된다. 따라서 이동 차량의 진입 방향을 LED 불빛이 점멸하고 알람을 울림으로써 각 방향의 운전자나 보행자가 시각 및 청각적으로 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다.The present invention as described above is first composed of a plurality of blind spot warning devices to be installed at intersections and blind spots in an underground parking lot. Therefore, there is an advantage that drivers and pedestrians in each direction can easily respond visually and audibly by flashing LED lights and sounding an alarm to indicate the direction in which the moving vehicle is entering.
또한, 본 발명은 이동 물체의 접근 거리에 따라 적색 LED 램프의 점멸 속도 및 알람의 음향을 증감하도록 구성된다. 따라서 각 방향의 운전자나 보행자가 위험 신호를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다. In addition, the present invention is configured to increase or decrease the blinking speed of the red LED lamp and the sound of the alarm according to the approaching distance of the moving object. Therefore, it has the advantage of allowing drivers and pedestrians in each direction to accurately recognize danger signals.
또한, 본 발명은 통로의 수에 해당하는 다수개의 물체 감지 센서와 LED 램프 세트를 부착하여 감시하도록 구성된다. 따라서 운전자가 식별 가능한 전방 및 식별 불가능한 좌·우측 통로의 상황을 정확히 판단할 수 있어 지하주차장의 교통 체증을 방지할 수 있다. In addition, the present invention is configured to monitor by attaching a plurality of object detection sensors and LED lamp sets corresponding to the number of passages. Therefore, the driver can accurately determine the situation of the identifiable front and unidentifiable left and right passages, thereby preventing traffic congestion in the underground parking lot.
또한, 본 발명의 사각지대 경고 장치는 원격제어 및 자동 연동 제어기술이 적용된다. 따라서 타 사각지대 경고 장치와 교신은 물론, 관리자가 현장에서 각 설치환경에 따라 관리기를 이용하여 조작이 이루어지며, 관제 서버를 제어 운용할 수 있다. In addition, the blind spot warning device of the present invention applies remote control and automatic interlocking control technology. Therefore, in addition to communicating with other blind spot warning devices, the manager can operate the system in the field using a manager according to each installation environment, and control and operate the control server.
또한, 본 발명의 사각지대 경고 장치는 일일 동작 시간을 분석하여 타 경고 장치(10)의 동작 시간과 비교 분석할 수 있도록 구성된다. 따라서 사각지대 경고 장치의 오 동작 여부를 미리 점검하여 관리자가 원격으로 조치할 수 있다. In addition, the blind spot warning device of the present invention is configured to analyze the daily operation time and compare it with the operation time of other warning devices (10). Therefore, by checking in advance whether the blind spot warning device is malfunctioning, the manager can take action remotely.
또한, 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치는 가시권 자동 연동 제어가 가능함으로써, 차량이 빠르게 이동할 경우 사각지대의 위험을 미리 인지하는 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the blind spot warning device of the present invention has the advantage of maximizing the effect of recognizing the danger of blind spots in advance when a vehicle moves quickly by enabling automatic interlocking control of the visible area.
도 1은 지하주차장 사각지대를 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 2는 본 발명에 따른 상기 사각지대 경고 장치제어 시스템의 기본 구성을 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대 경고 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 구성을 나타내는 그림이다.
도 5는 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 확장성을 나타내는 그림이다.
도 6은 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 각 구성 배치도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a blind spot in an underground parking lot.
Figure 2 is a diagram showing the basic configuration of the blind spot warning device control system according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of an underground parking blind spot warning device according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the configuration of an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the expandability of an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram of an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. Since the present invention can be modified in various ways and can have several embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해해야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석해야만 한다. The terms and words used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In order to best explain your invention, you must interpret the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined.
근래에 와서 아파트나 고층건물에서는 지상 면적의 활용도를 높이기 위해 주차장을 지하 공간으로 유도하고 있다. 지하주차장은 주차선과 차량 이동통로(주행로)로 구성되어 있으며, 이동하는 운전자 또는 보행자는 주차된 차량 및 구조물에 의해 시각적 사각지대가 발생하여 사고의 위험이 있다. 주로 운전자는 시각적으로 확인 가능한 전방 통로와 사각지대인 좌·우측 통로가 만나는 지점에서 사고가 발생한다. Recently, in apartments and high-rise buildings, parking lots are being moved to underground spaces to increase the utilization of ground space. The underground parking lot is composed of parking lines and vehicle passageways (driving paths), and moving drivers or pedestrians are at risk of accidents due to visual blind spots caused by parked vehicles and structures. Accidents usually occur at the point where the front passage, which drivers can visually see, and the left and right passages, which are blind spots, meet.
본 출원인은 운전자가 안전하게 이동 및 주차하며 보행자의 신체적 안전을 위하여 차량의 이동속도 및 방향을 자동으로 연동 제어되고 원격제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어기술을 개발하였다. The present applicant has developed an underground parking blind spot warning device and its control technology that automatically controls the moving speed and direction of the vehicle and can be controlled remotely to ensure that the driver moves and parks safely and the physical safety of pedestrians.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become clearer from the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 지하주차장 사각지대를 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 2는 본 발명에 따른 상기 사각지대 경고 장치제어 시스템의 기본 구성을 나타내는 그림이고, 도 3은 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대 경고 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 구성을 나타내는 그림이고, 도 5는 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 확장성을 나타내는 그림이고, 도 6은 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치의 각 구성 배치도이다.Figure 1 is a diagram schematically showing a blind spot in an underground parking lot, Figure 2 is a diagram showing the basic configuration of the blind spot warning device control system according to the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the blind spot warning device in an underground parking lot according to the present invention. It is a schematic configuration diagram, and Figure 4 is a diagram showing the configuration of an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention, and Figure 5 is an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention. This is a diagram showing the expandability of the blind spot warning device, and Figure 6 is a configuration diagram of the blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention.
<실시 예 1> 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치.<Example 1> Blind spot warning device in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치(10)는, 관제 서버(20), 관리기(30) 및 중계기(40)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2, the underground parking blind spot warning device 10 capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention includes a control server 20, a manager 30, and a repeater 40. .
상기 관제 서버(20), 관리기(30) 및 중계기(40)는, 상기 사각지대 경고 장치(10)에 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보와 관련된 명령을 인가하고 저장하고 관리하도록 구성된다. The control server 20, the manager 30, and the repeater 40 are configured to apply, store, and manage commands related to data information on detection of movement of a moving object to the blind spot warning device 10.
이때, 상기 중계기(40)는, 상기 사각지대 경고 장치(10)에 중계 기능을 부가하여 사용하도록 구성되며, 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치(10)를 선정하여 사용한다. At this time, the repeater 40 is configured to be used by adding a relay function to the blind spot warning device 10, and one blind spot warning device 10 from each group is selected and used. .
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치(10)는, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 램프 세트(11), 물체 감지 센서(12), MPU(13) 및 무선통신 모듈(14)을 포함하여 구성된다. Referring to Figure 3, the underground parking blind spot warning device (10) capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is installed at intersections and blind spots of the underground parking lot to display and warn of moving objects. An LED lamp set (11) ), an object detection sensor 12, an MPU 13, and a wireless communication module 14.
이때, 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치(10)는 지하주차장의 주행로를 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성된다. (도 6 참조)At this time, the blind spot warning device 10 of the present invention is configured to be installed on the upper or ground level of intersections, entrances, and exits where vehicles and pedestrians moving on the driving path of an underground parking lot can be identified. (see Figure 6)
이러한 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치(10)의 상기 LED 램프 세트(11)는, 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성된다. The LED lamp set 11 of the underground parking blind spot warning device 10 capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention flashes lights to indicate the entry direction of a moving object to alert drivers or pedestrians in each direction. It is configured to provide a visual warning.
이러한 본 발명의 상기 LED 램프 세트(11)는, 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 적색 불빛을 점멸하는 다수개의 적색 LED 램프(111), 상기 적색 LED 램프(111)와 인접하여 상기 분리막(114)의 기능을 수행하는 녹색 LED 램프(112)를 포함하여 하나의 세트로 구성된다. The LED lamp set 11 of the present invention includes a plurality of red LED lamps 111 that blink red light to indicate the entry direction of a moving object, and the separator 114 adjacent to the red LED lamp 111. It consists of a set including a green LED lamp 112 that performs the function of.
이러한 본 발명의 상기 확산 렌즈(113)는, 상기 LED 램프 세트(11)를 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성되며, 상기 분리막(114)은, 상기 확산 렌즈(12) 내측의 좌·우측 적색 LED 램프(111) 사이에 녹색 LED 램프(112)를 형성하여, LED 광선의 산란을 방지하여 좌·우측이 식별되도록 구성된다. The diffusion lens 113 of the present invention is configured to surround the LED lamp set 11 so that drivers or pedestrians can recognize the LED light emitted from the inside, and the separator 114 is the diffusion lens ( 12) A green LED lamp 112 is formed between the left and right red LED lamps 111 on the inside to prevent scattering of the LED light and distinguish the left and right sides.
그 밖에도 본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치에는 물체 감지 센서(12), 알람(미도시), MPU(13) 및 무선통신 모듈(14)이 더 포함되어 구성된다. In addition, the underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention further includes an object detection sensor (12), an alarm (not shown), an MPU (13), and a wireless communication module (14). .
본 발명의 상기 물체 감지 센서(12)는, 마이크로웨이브(레이더) 센서를 이용하여 이동 물체를 감지하도록 구성된다. 상기 마이크로웨이브(레이더) 센서는 신호를 발생하여 반사되는 신호의 주파수 증가 및 감소를 측정하여 진행 방향 및 속도를 계산한다. 상기 레이더 센서는 차량 및 보행자의 움직임을 감지하고, 주파수 분석보다는 돌아오는 신호의 크기를 분석한다. 또한, 상기 물체 감지 센서(12)는, 감지된 신호를 OP amp를 통하여 증폭 후 다이오드(Diode)와 커패시터(Capacitor)를 이용하여 적분하여 레벨 측정을 쉽게 처리하도록 구성된다. The object detection sensor 12 of the present invention is configured to detect a moving object using a microwave (radar) sensor. The microwave (radar) sensor generates a signal and calculates the direction and speed by measuring the increase and decrease in frequency of the reflected signal. The radar sensor detects the movement of vehicles and pedestrians and analyzes the size of the returning signal rather than analyzing the frequency. In addition, the object detection sensor 12 is configured to easily process level measurement by amplifying the sensed signal through an OP amp and then integrating it using a diode and a capacitor.
본 발명의 상기 알람(미도시)은, 상기 물체 감지 센서(12)의 감지 신호에 따라 음향을 발생하도록 구성되며, 감지 레벨(접근 거리)에 따라 음향의 크기가 단계적으로 조절되도록 구성된다. The alarm (not shown) of the present invention is configured to generate sound according to the detection signal of the object detection sensor 12, and the size of the sound is adjusted step by step according to the detection level (approach distance).
본 발명의 상기 MPU(13)는, 상기 물체 감지 센서(12)의 감지 조건, 상기 LED 램프 세트(11)의 점멸 조건 및 음향(노이즈) 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 무선통신 모듈(14)을 포함하여 구성된다. The MPU 13 of the present invention uses a wireless communication module 14 to receive input setting signals of the detection conditions of the object detection sensor 12, the blinking conditions of the LED lamp set 11, and the sound (noise) conditions. It is composed including.
지하주차장은 공급받는 전원상태, 부하 종류, 각종 무선망 또는 통신환경, 설치환경 및 날씨조건에 따라 각기 다른 노이즈로 발생하는 센서의 오동작 문제를 해소하기 위하여 본 발명의 상기 물체 감지 센서(12)는, 노이즈의 양에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성된다. 즉, 노이즈 인식 값의 최소 감지 거리를 ‘0’, 최대 감지 거리를 ‘100’이라고 가정하고 자체적으로 노이즈 분석을 하여, 노이즈가 많은 경우에는 감지단계를 낮게 유지하고, 노이즈가 적은 경우에는 감지단계를 자동으로 올려줌으로써 항상 적정 감지 거리를 유지할 수 있도록 구성된다. In order to solve the problem of sensor malfunction caused by different noises in underground parking lots depending on the power supply status, load type, various wireless networks or communication environments, installation environment, and weather conditions, the object detection sensor 12 of the present invention is used. , the detection distance is automatically adjusted according to the amount of noise to maintain an appropriate detection distance. In other words, assuming that the minimum detection distance of the noise recognition value is '0' and the maximum detection distance is '100', noise analysis is performed independently. If there is a lot of noise, the detection level is kept low, and if there is little noise, the detection level is maintained low. It is configured to maintain an appropriate detection distance at all times by automatically raising the.
이러한 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치(10)는, 타 사각지대 경고 장치(10n-1, n-2 ,... n-n)와 무선통신을 하도록 구성됨으로써, 상기 무선통신 모듈(14)은, 데이터 정보를 송출하고 명령을 인가받거나, 이벤트 신호가 발생하면 현장 조건에 맞게 상호 연동 제어되도록 구성된다. The blind spot warning device 10 of the present invention is configured to communicate wirelessly with other blind spot warning devices 10 n-1, n-2,... nn , so that the wireless communication module 14 , data information is transmitted and commands are received, or when an event signal occurs, it is configured to be interlocked and controlled according to field conditions.
이러한 본 발명의 상기 무선통신 모듈(14)은, 적정 연동 유지 거리를 정하기 위하여 ‘최대출력 송출단계’로부터 ‘최소출력 송출단계’까지 점차 줄여서 최적의 근접통신을 유지할 수 있는 사각지대 경고 장치(10)의 수량(최소 2개 이상)을 산출하여 상시적 통신을 유지한다. The wireless communication module 14 of the present invention is a blind spot warning device (10) that can maintain optimal proximity communication by gradually reducing from the 'maximum output transmission stage' to the 'minimum output transmission stage' in order to determine the appropriate interlocking maintenance distance. ) to maintain constant communication by calculating the quantity (at least 2 or more).
이러한 본 발명의 상기 MPU(13)는, 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기(30) 및 관제 서버(20)에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성된다. The MPU 13 of the present invention is configured to transmit data information on detection of movement of a moving object to the manager 30 and the control server 20 and receive command approval.
이러한 본 발명의 사각지대 경고 장치(10)를 관리하는 관제 서버(20)는, 유무선 통신 제어 신호를 관리기(30)에 송출하고, 수신한 관리기(30)에서 이를 무선통신 제어 신호로 변환하고, 지정된 사각지대 경고 장치(10)에 송출하는 무선통신 신호 도달 범위를 벗어나면 특정 사각지대 경고 장치(10)를 거점 관리하는 중계기(40a, 40b ...)로 설정하여 통신을 연속적으로 유지함으로써, 각종 데이터를 관리기(30)에 보고하도록 하며, 상기 관리기(30)는 데이터를 수집 및 정리하여 일정 기간 저장 관리하고, 유무선 통신 전용망을 이용하여 관제 서버(20)에 송신한다. The control server 20, which manages the blind spot warning device 10 of the present invention, transmits a wired and wireless communication control signal to the manager 30, and the received manager 30 converts it into a wireless communication control signal, When the wireless communication signal transmitted to the designated blind spot warning device (10) is outside the reach, the specific blind spot warning device (10) is set to a repeater (40a, 40b...) that manages the base to continuously maintain communication, Various data are reported to the manager 30, which collects and organizes the data, stores and manages the data for a certain period of time, and transmits it to the control server 20 using a dedicated wired and wireless communication network.
상기 관리기(30)는 관제 서버(20)의 명령을 사각지대 경고 장치(10)에 전달하는 장치로서 기능을 수행하고, 관제 서버(20)는 관리기(30)로 수집된 정보를 취합하여 최종 정리 저장하며 보고서 출력을 지원한다. The manager 30 functions as a device that transmits commands from the control server 20 to the blind spot warning device 10, and the control server 20 collects and finalizes the information collected by the manager 30. Supports saving and report printing.
<실시 예 2> 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법.<Example 2> Control method for an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치를 제어하는 방법은, 지하주차장에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100), (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200), (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300), (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)를 포함하여 구성된다. The method of controlling an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is (a) a blind spot warning device to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in an underground parking lot. It consists of an installation step (S100), (b) detection reference level setting step (S200), (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300), and (d) remote and automatic interlocking control step (S400).
이때, 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치(10) 제어방법은 평상시(신호 미발생)에는 소등상태가 유지되고, 신호 발생 시에는 물체 감지 신호의 크기에 따라 적색 LED 램프(111)의 점멸 속도가 증감되고, 녹색 LED 램프(112)는 항시 점등상태를 유지하도록 제어한다. At this time, the blind spot warning device 10 control method of the present invention maintains the lights off state in normal times (no signal generation), and when a signal is generated, the blinking speed of the red LED lamp 111 is adjusted according to the size of the object detection signal. increases and decreases, and the green LED lamp 112 is controlled to remain illuminated at all times.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100)는, 사각지대 경고 장치(10), 관제 서버(20), 관리기(30) 및 중계기(40)를 포함하여 구성된다. The (a) blind spot warning device installation step (S100) of the blind spot warning device control method in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention includes the blind spot warning device 10, the control server 20, and the manager. (30) and a repeater (40).
이러한 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치(10)는 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 램프 세트(11), 노이즈의 양에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성되는 물체 감지 센서(12), 이동 물체의 움직임 감지에 대한 데이터 정보를 관리기(30) 및 관제 서버(20)에 전송하고, 명령을 인가받도록 구성되는 MPU(13) 및 상기 물체 감지 센서(12)의 감지 조건, 상기 LED 램프 세트(11)의 점멸 조건 및 음향(노이즈) 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 구성되는 무선통신 모듈(14)을 포함하여 구성된다. The blind spot warning device 10 of the present invention includes a set of LED lamps 11 configured to visually warn drivers or pedestrians in each direction by blinking lights to indicate the entry direction of the moving object, and the amount of noise. The object detection sensor 12 is configured to maintain an appropriate detection distance by automatically adjusting the detection distance according to the object detection distance, transmits data information about the detection of movement of the moving object to the manager 30 and the control server 20, and authorizes a command. A wireless communication module 14 configured to receive input setting signals of the MPU 13 and the detection conditions of the object detection sensor 12, the blinking conditions of the LED lamp set 11, and the sound (noise) conditions. It is composed including.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100)에서 상기 LED 램프 세트(11)는 적색 LED 램프(111), 녹색 LED 램프(112), 확산 렌즈(113) 및 분리막(114)을 포함하여 구성된다. In the (a) blind spot warning device installation step (S100) of the blind spot warning device control method in an underground parking lot capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention, the LED lamp set 11 includes a red LED lamp 111 and a green LED lamp 111. It is comprised of an LED lamp 112, a diffusion lens 113, and a separator 114.
이러한 본 발명의 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100)는, 상기 사각지대 경고 장치(10)를 지하주차장에서 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성된다. In the (a) blind spot warning device installation step (S100) of the present invention, the blind spot warning device (10) is installed on the upper part or ground of intersections, entrances, and exits where vehicles and pedestrians moving in an underground parking lot can be identified. It is configured to be installed.
이러한 본 발명의 상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100)에는, 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치(10)를 중계기(30)로 선정하는 중계기 선정단계(S110)를 더 포함하도록 구성된다. In the (a) blind spot warning device installation step (S100) of the present invention, a repeater selection step (S110) in which one blind spot warning device 10 from each group is selected as the repeater 30. It is configured to further include.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200)는, 상기 사각지대 경고 장치의 MPU(13)에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계(S210), 레벨 측정값 저장 단계(S220) 및 레벨 평균값 계산 단계(S230)를 더 포함하여 구성된다. The (b) detection reference level setting step (S200) of the method for controlling an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is the detection level of a moving object in the MPU 13 of the blind spot warning device. It further includes a detection level measurement step (S210), a level measurement value storage step (S220), and a level average value calculation step (S230) to set a standard.
이러한 본 발명의 상기 감지 레벨 측정단계(S210)는, 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성된다. The detection level measurement step (S210) of the present invention is configured to measure a level that is normally detected depending on the installation environment.
이때, 본 발명의 상기 감지 레벨 측정단계(S210)는, 상기 물체 감지 센서(12)를 이용하여 ‘진입 감지’ 및 ‘진출 감지’를 측정한다. 즉, 상기 물체 감지 센서(12)는, 구조상으로 두 개의 레이더 센서가 등을 마주한 배열(정면/후면)로 사방으로 배치되어, 진입 시 레이더의 정면을 통과하고 진출 시 레이더의 후면을 통해 진출하도록 구성된다. At this time, the detection level measurement step (S210) of the present invention measures ‘entry detection’ and ‘entry detection’ using the object detection sensor 12. That is, the object detection sensor 12 is structured so that two radar sensors are arranged in all directions with their backs facing each other (front/rear), so that they pass through the front of the radar when entering and advance through the rear of the radar when exiting. It is composed.
더욱 상세히 설명하면, ‘진입 감지’ 판단 조건은 물체 감지 센서(12)의 정면에 가까워질수록 신호의 크기가 커지며 물체 감지 센서를 지나치면 급격히 작아진다. 또한, ‘진출 감지’ 판단 조건은 물체 감지 센서(12)의 후면에 가까워져도 신호 발생이 거의 없으며 물체 감지 센서를 지나치면 신호 발생 후 서서히 작아지도록 구성된다. To explain in more detail, the ‘entry detection’ judgment condition is that the size of the signal increases as it approaches the front of the object detection sensor 12, and rapidly decreases as it passes the object detection sensor. In addition, the 'entry detection' judgment condition is such that almost no signal is generated even when approaching the rear of the object detection sensor 12, and when it passes the object detection sensor, the signal is generated and then gradually becomes smaller.
이러한 본 발명의 상기 레벨 측정값 저장 단계(S220)는, 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성된다. The level measurement value storage step (S220) of the present invention is configured to repeat measurement multiple times until the number of normal detections reaches a predetermined value.
이러한 본 발명의 상기 레벨 평균값 계산 단계(S230)는, 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 ‘기준레벨’을 설정하도록 구성된다. The level average value calculation step (S230) of the present invention is configured to set a ‘reference level’ by averaging the level measurement values of the number of times the level has reached the predetermined value.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는, 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성된다. The (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300) of the method for controlling an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention is configured to confirm and warn the direction and detection level of a moving object. .
이러한 본 발명의 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는, 상기 물체 감지 센서(12)에 의해 감지되는 방향의 좌·우측면의 LED 램프 세트(11)가 동작하도록 구성되며, 이동 물체의 감지 레벨에 따라 적색 LED 램프(111)의 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED 램프(112)는 항시 점등하도록 구성된다. The (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300) of the present invention is configured to operate the LED lamp set 11 on the left and right sides in the direction detected by the object detection sensor 12, and move. The blinking speed of the red LED lamp 111 increases or decreases depending on the detection level of the object, and the green LED lamp 112 is configured to always light.
이때, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)에서는, 감지 레벨에 따라 적색 LED 램프(111)가 점등 및 소등되며, 감지 레벨에 따라 알람의 음향이 증감되도록 구성된다. At this time, in the (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300), the red LED lamp 111 is turned on and off depending on the detection level, and the alarm sound is configured to increase or decrease depending on the detection level.
본 발명에 따른 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법의 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)는, 단계별 데이터 획득단계(S410) 및 근접통신 유지 단계(S420)를 포함하여 구성된다. The (d) remote and automatic interlocking control step (S400) of the method for controlling an underground parking blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control according to the present invention includes a step-by-step data acquisition step (S410) and a proximity communication maintenance step (S420). It is composed including.
이러한 본 발명의 상기 단계별 데이터 획득단계(S410)는 상기 사각지대 경고 장치(10) 간의 자동 연동 제어영역을 확인하기 위하여 송신 거리별로 수신데이터를 획득하도록 구성된다. The step-by-step data acquisition step (S410) of the present invention is configured to acquire received data for each transmission distance in order to check the automatic interlocking control area between the blind spot warning devices 10.
이때, 상기 자동 연동 제어영역을 최단 거리 ‘0’, 연동 유지 거리 ‘1∼99’, 최장 거리 ‘100’으로 가정하고, 최장 거리에 송출한 데이터를 수신하여 취합하고, 거리를 좁히면서 단계별로 획득한 수신데이터를 기반으로 최적의 근접통신을 유지할 수 있는 사각지대 경고 장치(10)의 수량(최소 2개 이상)을 산출하여 상시적 통신을 유지한다. At this time, assuming that the automatic linkage control area is the shortest distance '0', the linkage maintenance distance '1∼99', and the longest distance '100', the data transmitted over the longest distance is received and collected, and the distance is narrowed step by step. Based on the acquired received data, the number of blind spot warning devices (10) that can maintain optimal proximity communication (at least two) is calculated to maintain constant communication.
이러한 본 발명의 상기 단계별 데이터 획득단계(S410)는 상기 각 사각지대 경고 장치(10)의 일일 동작 시간을 분석하여 타 사각지대 경고 장치(10)의 동작 시간과 비교 분석하여 오 동작 여부를 미리 점검하여 원격조치할 수 있도록 구성된다. The step-by-step data acquisition step (S410) of the present invention analyzes the daily operation time of each blind spot warning device 10 and compares and analyzes it with the operation time of other blind spot warning devices 10 to check for malfunction in advance. It is configured to allow remote action.
이러한 본 발명의 상기 근접통신 유지 단계(S420)는 상기 단계별 데이터 획득단계(S410)에서 획득한 데이터를 기반으로 근접한 상기 사각지대 경고 장치(10) 사이의 통신을 유지하도록 구성된다. The proximity communication maintenance step (S420) of the present invention is configured to maintain communication between the blind spot warning devices 10 in close proximity based on the data obtained in the step-by-step data acquisition step (S410).
본 발명의 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)는, 이동 물체를 감지한 상기 사각지대 경고 장치(10)의 발생 신호 속도에 따라 진행 방향으로 타 사각지대 경고 장치(10)가 연동하여 동작하도록 구성된다. In the (d) remote and automatic interlocking control step (S400) of the present invention, another blind spot warning device (10) is linked in the direction of travel according to the signal speed generated by the blind spot warning device (10) that detects a moving object. It is configured to operate.
이러한 본 발명의 상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)는 상기 사각지대 경고 장치(10)의 가시권 자동 연동 제어가 가능함으로써, 차량이 빠르게 이동할 경우 사각지대의 위험을 미리 인지할 수 있도록 구성된다. The (d) remote and automatic interlocking control step (S400) of the present invention enables automatic interlocking control of the blind spot warning device 10 in the visible area, so that the risk of blind spots can be recognized in advance when the vehicle moves quickly. It is composed.
이와 같은 본 발명의 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 제어방법은 다음과 같은 특징을 가진다. The underground parking blind spot warning device and control method capable of remote and automatic interlocking control of the present invention has the following features.
먼저, 본 발명은 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하도록 다수개의 사각지대 경고 장치로 구성된다. First, the present invention consists of a plurality of blind spot warning devices to be installed at intersections and blind spots in an underground parking lot.
따라서 이동 차량의 진입 방향을 LED 불빛이 점멸하고 알람을 울림으로써 각 방향의 운전자나 보행자가 시각 및 청각적으로 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that drivers and pedestrians in each direction can easily respond visually and audibly by flashing LED lights and sounding an alarm to indicate the direction in which the moving vehicle is entering.
또한, 본 발명은 이동 물체의 감지 레벨(접근 거리)에 따라 적색 LED 램프의 점멸 속도 및 알람의 음향을 증감하도록 구성된다. In addition, the present invention is configured to increase or decrease the blinking speed of the red LED lamp and the sound of the alarm according to the detection level (approach distance) of the moving object.
따라서 각 방향의 운전자나 보행자가 위험 신호를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다. Therefore, it has the advantage of allowing drivers and pedestrians in each direction to accurately recognize danger signals.
또한, 본 발명은 통로의 수에 해당하는 다수개의 물체 감지 센서와 LED 램프 세트를 부착하여 감시하도록 구성된다. In addition, the present invention is configured to monitor by attaching a plurality of object detection sensors and LED lamp sets corresponding to the number of passages.
따라서 운전자가 식별 가능한 전방 및 식별 불가능한 좌·우측 통로의 상황을 정확히 판단할 수 있어 지하주차장의 교통 체증을 방지할 수 있다. Therefore, the driver can accurately determine the situation of the identifiable front and unidentifiable left and right passages, thereby preventing traffic congestion in the underground parking lot.
또한, 본 발명의 사각지대 경고 장치는 원격제어 및 자동 연동 제어기술이 적용된다. In addition, the blind spot warning device of the present invention applies remote control and automatic interlocking control technology.
따라서 타 사각지대 경고 장치와 교신은 물론, 관리자가 현장에서 각 설치환경에 따라 관리기를 이용하여 조작이 이루어지며, 관제 서버를 제어 운용할 수 있다. Therefore, in addition to communicating with other blind spot warning devices, the manager can operate the system in the field using a manager according to each installation environment, and control and operate the control server.
또한, 본 발명의 사각지대 경고 장치는 일일 동작 시간을 분석하여 타 경고 장치(10)의 동작 시간과 비교 분석할 수 있도록 구성된다. In addition, the blind spot warning device of the present invention is configured to analyze the daily operation time and compare it with the operation time of other warning devices (10).
따라서 사각지대 경고 장치의 오 동작 여부를 미리 점검하여 관리자가 원격으로 조치할 수 있다. Therefore, by checking in advance whether the blind spot warning device is malfunctioning, the manager can take action remotely.
또한, 본 발명의 상기 사각지대 경고 장치는 가시권 자동 연동 제어가 가능함으로써, 차량이 빠르게 이동할 경우 사각지대의 위험을 미리 인지하는 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the blind spot warning device of the present invention has the advantage of maximizing the effect of recognizing the danger of blind spots in advance when a vehicle moves quickly by enabling automatic interlocking control of the visible area.
1 : 본 발명이 적용되는 지하주차장
10 : 사각지대 경고 장치(n-1, n-2, n-3 ...... n-n)
11 : LED 램프 세트
111 : 적색 LED 램프
112 : 녹색 LED 램프
113 : 확산 렌즈
114 : 분리막
12 : 물체 감지 센서(레이더 센서)
13 : MPU
14 : 무선통신 모듈
20 : 관제 서버
30 : 관리기
40 : 중계기(40a, 40b, 40c ...... 40n) 1: Underground parking lot to which the present invention is applied
10: Blind spot warning device (n-1, n-2, n-3......nn)
11: LED lamp set
111: Red LED lamp
112: Green LED lamp
113: diffusion lens
114: separation membrane
12: Object detection sensor (radar sensor)
13:MPU
14: wireless communication module
20: Control server
30: Manager
40: Repeater (40a, 40b, 40c ...... 40n)
Claims (11)
상기 사각지대 경고 장치(10)는, 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 램프 세트(11), 물체 감지 센서(12), MPU(13) 및 무선통신 모듈(14)과, 측정된 노이즈 및 물체의 움직임을 감지한 데이터 정보를 타 사각지대 경고 장치(10n-1,n-2,...n-n)와 무선통신하며, 원격제어 및 자동 연동 제어를 위하여 구성되는 관제 서버(20)· 관리기(30)· 중계기(40)를 포함하며,
상기 사각지대 경고 장치(10)는 이동 물체를 감지한 상기 사각지대 경고 장치(10)의 발생 신호 속도에 따라 진행 방향으로 타 사각지대 경고 장치(10)가 연동하여 동작하도록 구성되며,
상기 무선통신 모듈(14)은 근거리 무선 데이터통신을 이용하여 타 사각지대 경고 장치(10)와 상호 교신하며, 상기 중계기(40), 관리기(30) 및 관제 서버(20)와 서로 데이터 정보를 송수신하고, 명령을 인가하도록 구성되며,
상기 물체 감지 센서(12)는 두 개의 레이더 센서가 등을 마주한 배열(정면/후면)로 사방으로 배치되어, 노이즈량에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성되며,
상기 중계기(40)는 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치(10)를 선정하도록 구성는 것을 특징으로 하는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치.
It relates to a blind spot warning device configured to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in blind spots of an underground parking lot,
The blind spot warning device 10 includes an LED lamp set 11 configured to visually warn drivers or pedestrians in each direction by flashing lights to indicate the entry direction of the moving object, an object detection sensor 12, The MPU (13) and wireless communication module (14) wirelessly communicates data information that detects measured noise and object movement with other blind spot warning devices (10 n-1, n-2,...nn ). , includes a control server (20), a manager (30), and a repeater (40) configured for remote control and automatic linked control,
The blind spot warning device 10 is configured to operate in conjunction with other blind spot warning devices 10 in the direction of travel according to the signal speed generated by the blind spot warning device 10 that detects a moving object,
The wireless communication module 14 communicates with other blind spot warning devices 10 using short-distance wireless data communication, and transmits and receives data information with the repeater 40, the manager 30, and the control server 20. and is configured to authorize the command,
The object detection sensor 12 is configured to maintain an appropriate detection distance by automatically adjusting the detection distance according to the amount of noise, with two radar sensors arranged back to back (front/rear) in all directions,
The repeater (40) is configured to select one blind spot warning device (10) from each group. An underground parking lot blind spot warning device capable of remote and automatic interlocking control.
(a) 이동 물체를 감지하는 물체 감지 센서(12)를 포함하는, 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100);
(b) 상기 사각지대 경고 장치(10)의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하는, 감지 기준레벨 설정 단계(S200);
(c) 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하는, 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300);
(d) 무선통신으로 상기 사각지대 경고 장치를 제어하는, 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400);를 포함하며,
상기 (a) 사각지대 경고 장치 설치 단계(S100)에는 각 그룹 군(群)에서 어느 하나의 사각지대 경고 장치(10)를 중계기(30)로 선정하는, 중계기 선정단계(S110)를 더 포함하며,
상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200)는 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하는 감지 레벨 측정단계(S210), 상기 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하는 레벨 측정값 저장 단계(S220), 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 기준레벨을 설정하는 레벨 평균값 계산 단계(S230)를 더 포함하며,
상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는 상기 물체 감지 센서(12)에 의해 감지되는 방향의 LED 램프 세트(11)가 동작하도록 구성되며,
상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는 이동 물체의 감지 레벨에 따라 적색 LED 램프(111)의 점멸 속도가 증감되며, 녹색 LED 램프(112)는 항시 점등되며, 알람의 음향이 증감되도록 구성되며,
상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)는 상기 사각지대 경고 장치(10) 간의 자동 연동 제어영역을 확인하기 위하여 송신 거리별로 수신데이터를 획득하는 단계별 데이터 획득단계(S410) 및 상기 단계별 데이터 획득단계(S410)에서 획득한 데이터를 기반으로 근접한 상기 사각지대 경고 장치(10) 사이의 통신을 유지하는 근접통신 유지 단계(S420)를 포함하여 구성되며,
상기 (d) 원격 및 자동 연동 제어 단계(S400)는, 이동 물체를 감지한 상기 사각지대 경고 장치(10)의 발생 신호 속도에 따라 진행 방향으로 타 사각지대 경고 장치(10)가 연동하여 동작하도록 구성되며,
상기 물체 감지 센서(12)는 노이즈의 양에 따라 감지 거리를 자동으로 조절하여 적정 감지 거리를 유지하도록 구성되며,
상기 감지 레벨 측정단계(S210)는 상기 물체 감지 센서(12)를 이용하여 ‘진입 감지’ 및 ‘진출 감지’를 측정하도록 구성되며,
상기 물체 감지 센서(12)는 두 개의 레이더 센서가 등을 마주한 배열(정면/후면)로 사방으로 배치되어, 진입 시 레이더의 정면을 통과하고 진출 시 레이더의 후면을 통해 진출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 제어방법.It relates to a method of controlling a blind spot warning device configured to detect, display, and warn moving objects in order to prevent traffic accidents occurring in blind spots of an underground parking lot,
(a) blind spot warning device installation step (S100), including an object detection sensor 12 that detects a moving object;
(b) a detection reference level setting step (S200) of setting a detection level reference of a moving object in the MPU of the blind spot warning device 10;
(c) a detection confirmation and detection level confirmation step (S300) of confirming and warning the direction and detection level of a moving object;
(d) a remote and automatic interlocking control step (S400) of controlling the blind spot warning device through wireless communication,
The (a) blind spot warning device installation step (S100) further includes a repeater selection step (S110) in which one blind spot warning device (10) from each group is selected as the repeater (30), ,
The (b) detection reference level setting step (S200) is a detection level measurement step (S210) of measuring the normally detected level according to the installation environment, and the measurement is repeated multiple times until the normal detection number reaches a predetermined value. It further includes a level measurement value storage step (S220) and a level average value calculation step (S230) of setting a reference level by averaging the level measurement values of the number of times the predetermined value is reached,
The (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300) is configured to operate the LED lamp set 11 in the direction detected by the object detection sensor 12,
In the (c) detection confirmation and detection level confirmation step (S300), the blinking speed of the red LED lamp 111 increases or decreases depending on the detection level of the moving object, the green LED lamp 112 is always on, and an alarm sound is heard. It is configured to increase or decrease,
The (d) remote and automatic interlocking control step (S400) is a step-by-step data acquisition step (S410) of acquiring received data by transmission distance to confirm the automatic interlocking control area between the blind spot warning devices 10, and the step-by-step data It is configured to include a proximity communication maintenance step (S420) for maintaining communication between the blind spot warning devices 10 in close proximity based on the data acquired in the acquisition step (S410),
The (d) remote and automatic interlocking control step (S400) allows other blind spot warning devices (10) to operate in conjunction with each other in the direction of travel according to the signal speed generated by the blind spot warning device (10) that detects a moving object. It is composed,
The object detection sensor 12 is configured to maintain an appropriate detection distance by automatically adjusting the detection distance depending on the amount of noise,
The detection level measurement step (S210) is configured to measure 'entry detection' and 'entry detection' using the object detection sensor 12,
The object detection sensor 12 is characterized in that two radar sensors are arranged in all directions with their backs facing each other (front/rear), so that they pass through the front of the radar when entering and advance through the rear of the radar when exiting. A method of controlling blind spot warning devices in underground parking lots with remote and automatic interlocking control.
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2023
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