KR20220091876A

KR20220091876A - 트롤리

Info

Publication number: KR20220091876A
Application number: KR1020200183058A
Authority: KR
Inventors: 권도훈
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-01

Abstract

본 발명은, 운반물이 적재되는 적재 플레이트, 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부, 기어 결합 구조를 통해 전륜부와 후륜부를 연결하여, 장애물을 넘을 수 있도록 전륜부와 후륜부를 연계하여 동작시키는 작동부재 및 링크 연결 구조를 통해 전륜부와 후륜부 사이를 연결하여, 핸들 조작에 따라 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시키는 조향부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.

Description

트롤리{A TROLLEY}

본 발명은 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 자유롭게 넘어갈 수 있는 트롤리에 관한 것이다.

일반적으로 사람의 손으로 운반하기 어려운 물건은 통상 트롤리(trolley) 등의 운반대차를 사용하여 수동으로 운반하게 된다.

일 예로써, 선박 내에서 무거운 장비 등의 운반물을 이송할 때에는 트롤리를 이용하여 이송하고자 하는 위치로 운반물을 이송할 수 있는데, 선박 내 이동 경로 상에는 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물이 다수로 형성되어 있어, 선박 내에서 트롤리를 주행하는데 많은 불편함이 있었다.

도 1은 종래에 따른 트롤리(10)를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 선박 내에는 복수의 문턱이 형성되고, 물 또는 기름의 유입을 막기 위한 데크 코밍이 형성될 수 있는데, 트롤리가 문턱 또는 데크 코밍 등의 장애물을 넘기 위해서는 별도의 램프 웨이(1, ramp way)를 설치해야 했다.

즉, 장애물을 상측에 경사진 램프 웨이(1)를 설치하여, 트롤리(10)가 램프 웨이(1)의 경사면을 타고 넘어 장애물을 극복하면서 이동되도록 하는 것이다.

그러나, 트롤리(10)의 이동 경로 상에 장애물이 과다하게 위치하는 경우, 램프 웨이(1)의 설치 작업이 빈번하게 발생되는 바, 문턱 및 데크 코밍 등의 파손을 야기할 수 있고, 운반물 이송 효율이 저하될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 램프 웨이(1)의 설치를 위한 충분한 공간이 확보되어야 하고, 이런 설치 공간은 기계류와 의장품 설치를 어렵게 하거나, 간섭의 원인이 된다.

마지막으로, 중량물을 실은 트롤리가 램프 웨이(1)의 오르막 경사를 지나갈 때에는 상당한 힘을 사용해야 하고, 내리막 경사를 지나갈 때에는 내리막 가속을 방지하기 위해 상당한 힘을 사용해야 한다. 이런 위험을 줄이기 위해 램프 웨이(1)에 미끄럼 방지 용 정사각형의 앵글 바를 설치하지만 이 또한, 운반 효율을 급격히 떨어뜨리는 요인이 된다.

결과적으로, 현재의 램프 웨이(1)를 넘어가기 위한 기술은 작업 효율과 안전성 측면에서 많은 문제점을 갖고 있다.

공개실용신안 제2015-0000894호(공개일: 2015.03.03) "대차 장치"

본 발명에서는 트롤리, 구체적으로는 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있는 트롤리를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 운반물이 적재되는 적재 플레이트, 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부, 기어 결합 구조를 통해 전륜부와 후륜부를 연결하여, 장애물을 넘을 수 있도록 전륜부와 후륜부를 연계하여 동작시키는 작동부재 및 링크 연결 구조를 통해 전륜부와 후륜부 사이를 연결하여, 핸들 조작에 따라 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시키는 조향부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 조향부재는, 적재 플레이트의 후방에 구비되는 조향핸들, 적재 플레이트의 하부에 결합되고 후륜부의 축과 연결되는 후륜 링크부, 적재 플레이트의 하부에 결합되고 전륜부의 축과 연결되는 전륜 링크부 및 조향핸들, 후륜 링크부 및 전륜 링크부를 연결하고, 조향핸들의 조작에 따라 후륜 링크부와 전륜 링크부를 동작시켜 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시키는 조향 링크부를 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 조향 링크부는, 조향핸들과 일체로 구비되고 후륜 링크부와 연결되는 제1 조향프레임, 전륜 링크부와 연결되는 제2 조향프레임 및 제1 조향프레임과 제2 조향프레임 사이에 연결되는 조향링크를 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 후륜부의 축과 전륜부의 축에는 각각 대응하는 후륜 링크부와 전륜 링크부를 연결하기 위한 허브가 구비되고, 허브에는 후륜부 또는 전륜부의 축이 관통하고, 외측면에 대응하는 후륜 링크부 또는 전륜 링크부가 결합되는 트롤리를 제공한다.

또한, 작동부재는, 후륜부의 축에 구비되는 제1 웜기어, 제1 웜기어와 연결되어, 제1 웜기어를 회전시키도록 구비되는 조작부, 전륜부의 축에 구비되는 제2 웜기어 및 제1 웜기어의 회전력을 제2 웜기어로 전달하는 샤프트부재를 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 제1 웜기어는, 후륜부의 축에 구비되는 제1 웜휠 및 일측이 조작부에 연결되고 타측이 샤프트부재에 연결되며 제1 웜휠과 맞물리게 결합되는 제1 웜을 포함하고, 제2 웜기어는, 전륜부의 축에 구비되는 제2 웜휠 및 샤프트부재에 연결되고 제2 웜휠과 맞물리게 결합되는 제2 웜을 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 조작부는, 조작핸들이 구비된 수동식 또는 모터가 구비된 전동식으로 이루어지는 트롤리를 제공한다.

또한, 전륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하고, 후륜부는, 소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 축의 회전반경을 따라 회동하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 트롤리를 제공한다.

또한, 전륜지지대에 구비되어 제1 바퀴와 제2 바퀴 중 적어도 하나를 회전시키는 제1 바퀴 구동수단 및 후륜지지대에 구비되어 제3 바퀴와 제4 바퀴 중 적어도 하나를 회전시키는 제2 바퀴 구동수단을 더 포함하는 트롤리를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 트롤리는, 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 전륜부와 후륜부를 동작시켜 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.

또한, 웜기어를 이용한 기어 결합 구조를 통해 트롤리의 전륜부와 후륜부를 연계 동작시켜, 전륜부가 장애물을 넘은 다음 후륜부가 수월하게 장애물을 넘을 수 있도록 동작시킬 수 있다.

또한, 링크 연결 구조를 통해 전륜부와 후륜부를 연결하여 핸들 조작에 따라 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시킬 수 있어, 주행반경을 최소화하여 트롤리를 방향전환시킬 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 종래에 따른 트롤리를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리에 구비된 작동부재의 동작 구조를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향부재가 구비된 트롤리의 구성을 평면도로 도시한 것이다.
도 6은 도 5에 도시된 트롤리의 주행방향을 전환하는 상태를 도시한 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리의 구성을 도시한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)에 구비된 작동부재(200)의 동작 구조를 도시한 것이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)는, 적재 플레이트(110), 전륜부(120), 후륜부(130), 작동부재(200) 및 조향부재(300)를 포함할 수 있다.

적재 플레이트(110)는 운반물을 운반하기 위한 판체 형태의 플레이트로서 상부에 운반물이 적재될 수 있다.

또한, 적재 플레이트(110)의 후방에는 상부로 돌출되어 작업자가 파지할 수 있는 조향핸들(310)이 구비될 수 있고, 이에 의해 작업자가 조향핸들(310)을 잡고 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.

전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방에 축 결합되고, 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.

이러한 전륜부(120)는 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치되고, 축을 중심으로 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(121, 122)를 구비하여, 이를 통해 지면에서 돌출된 문턱이나 데크 코밍(deck doaming) 등의 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 전방 쪽에는 제2 회동축(240)이 구비될 수 있고, 전륜부(120)는 제2 회동축(240)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 전방 양측에 배치될 수 있다.

또한, 각각의 전륜부(120)는, 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제2 회동축(240)에 고정되는 전륜지지대(123)와, 전륜지지대(123)의 양단부에 각각 구비되는 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 포함할 수 있다.

여기서, 전륜지지대(123)는 중앙부가 절곡된 "ㄱ" 형태로 형성될 수 있고, 절곡된 중앙부가 제2 회동축(240)에 고정될 수 있다.

더불어, 전륜지지대(123)의 전단부에 제1 바퀴(121)가 구비되고, 후단부에 제2 바퀴(122)가 구비될 수 있다.

이와 같은 구성의 전륜부(120)는, 제2 회동축(240)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 동작을 통해, 선택적으로 전륜지지대(123)의 제1 바퀴(121)를 들어올리고 제2 바퀴(122)를 지면에 지지시키거나, 제2 바퀴(122)를 들어올리고 제1 바퀴(121)를 지면에 지지시킬 수 있다.

후륜부(130)는 적재 플레이트(110) 하부의 후방에 축 결합되고, 전륜부(120)와 함께 적재 플레이트(110)를 지지하며 지면에서 구름 가능하게 구비될 수 있다.

후륜부(130) 역시 전륜부(120)와 동일한 구조로 형성될 수 있고, 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴(131, 132)를 통해 장애물을 넘을 수 있도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 적재 플레이트(110) 하부의 후방 쪽에는 제1 회동축(210)이 구비될 수 있고, 후륜부(130)는 제1 회동축(210)의 양단부에 각각 결합되어 적재 플레이트(110) 하부의 후방 양측에 배치될 수 있다.

또한, 각각의 후륜부(130)는, 소정각도로 절곡 형성되고 중앙부가 제1 회동축(210)에 고정되는 후륜지지대(133)와, 후륜지지대(133)의 양단부에 각각 구비되는 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 포함할 수 있다.

이때, 후륜지지대(133)는 전륜지지대(123)와 동일한 형태로 형성될 수 있고, 후륜지지대(133)의 전단부에는 제3 바퀴(131)가 구비되고, 후단부에는 제4 바퀴(132)가 구비될 수 있다.

후륜부(130) 역시 제1 회동축(210)을 회전시키는 동작에 따라, 선택적으로 후륜지지대(133)의 제3 바퀴(131)를 들어올리고 제4 바퀴(132)를 지면 지지시키거나, 제4 바퀴(132)를 들어올리고 제3 바퀴(131)를 지면에 지지시킬 수 있다.

일 예로써, 본 실시예에서 상술한 전륜지지대(123)와 후륜지지대(133)는 대략 75° ~ 90°의 각도로 형성될 수 있고, 한 쌍의 바퀴를 지지하며 회동축에서 15° ~ 20°정도 기울어져 구비됨으로써, 회동축이 회전할때 한 쌍의 바퀴가 회동축의 회전반경을 따라 쉽게 회전하도록 형성될 수 있다.

이와 같은 전륜부(120)와 후륜부(130)를 갖는 본 실시예의 트롤리(100)는, 평상시에 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있고, 장애물을 넘어갈 때에는 후술되는 작동부재(200)를 통해 제2 회동축(240)과 제1 회동축(210)을 회전시켜, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)를 제1 바퀴(121)로 전환시키는 동시에, 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)를 제4 바퀴(132)로 전환시킴으로써 장애물을 넘을 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

작동부재(200)는 기어 결합 구조를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 연결하여, 장애물을 넘을 수 있도록 전륜부(120)와 후륜부(130)를 상호 연계하여 동작시킬 수 있다.

구체적으로, 작동부재(200)는 후륜부(130)와 연결되는 제1 회동축(210)과, 제1 회동축(210)에 구비되는 제1 웜기어(220)와, 제1 웜기어(220)를 회전시키기 위한 조작부(230)와, 전륜부(120)와 연결되는 제2 회동축(240)과, 제2 회동축(240)에 구비되는 제2 웜기어(250)와, 제1 웜기어(220)의 회전력을 제2 웜기어(250)로 전달하는 샤프트부재(260)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 회동축(210)의 양단부에는 각각 후륜부(130)가 결합될 수 있고, 제2 회동축(240)의 양단부에는 각각 전륜부(120)가 결합될 수 있다.

또한, 제1 웜기어(220)는 제1 회동축(210) 상에 구비되는 제1 웜휠(221)과, 일측이 조작부(230)에 연결되고 타측이 샤프트부재(260)에 연결되며 제1 웜휠(221)과 맞물리게 결합되는 제1 웜(222)을 포함할 수 있다.

또한, 조작부(230)는 제1 웜(222)과 연결되는 컨트롤바(231)와, 컨트롤바(231) 끝단에 구비되는 조작핸들(232)을 포함할 수 있다.

일 예로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤바(231)에는 기어박스(G)가 연결되고, 기어박스(G)의 상부에 라운드 형태의 조작핸들(232)이 연결될 수 있다.

이때, 조작핸들(232)과 컨트롤바(231)는 기어박스(G) 내 기어 결합구조에 의해 상호 연결될 수 있으며, 이에 따라 조작핸들(232)을 돌리면 기어박스(G)를 통해 컨트롤바(231)로 회전력을 전달하여 제1 웜(222)을 회전시킬 수 있다.

또한, 기어박스(G)는 적재 플레이트(110) 상부의 조향핸들(310) 쪽으로 배치되어, 작업자가 조향핸들(310)과 함께 기어박스(G) 상부에 구비된 조작핸들(232)을 조작할 수 있다.

다른 예로써, 도 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤바(231) 상에는 더블 유니버셜 조인트(double universal joint)와 같은 절첩 가능한 조인트부재(233)가 구비될 수 있고, 이에 의해 컨트롤바(231)가 절첩될 수 있으며, 절첩된 컨트롤바(231)는 적재 플레이트(110) 상부의 조향핸들(310) 쪽으로 배치되어, 작업자가 조향핸들(310)과 함께 컨트롤바(231) 끝단에 구비된 조작핸들(232)을 조작할 수 있다.

상기 제2 웜기어(250)는 제2 회동축(240) 상에 구비되는 제2 웜휠(251)과, 샤프트부재(260)에 연결되고 제2 웜휠(251)과 맞물리게 결합되는 제2 웜(252)을 포함할 수 있다.

여기서, 제2 웜(252)에 형성된 스크류는 제1 웜(222)에 형성된 스크류와 반대 방향으로 형성될 수 있다.

또한, 샤프트부재(260)는 제1 웜기어(220)의 회전력을 제2 웜기어(250)로 전달하기 위한 구성으로서, 제1 웜(222)과 제2 웜(252) 사이에 연결되어, 조작부(230)에 의해 제1 웜(222)이 회전하면 그 회전력을 제2 웜(252)으로 전달할 수 있다.

이와 같은 구성에 의해, 작동부재(200)를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시키는 과정에서는, 작업자가 조작핸들(232)을 조작하여 컨트롤바(231)를 회전시키면, 컨트롤바(231)와 연결된 제1 웜(222)이 제1 웜휠(221)을 회전시켜 제1 회동축(210)을 회전시킴으로써, 제1 회동축(210)를 통해 후륜부(130)의 제3 바퀴(131) 또는 제4 바퀴(132)를 지면에 지지되거나 지면에서 이격되도록 전환시킬 수 있다.

이와 동시에, 제1 웜(222)의 회전에 따라, 제1 웜(222)에 연결된 샤프트부재(260)가 회전하면서 샤프트부재(260)에 연결된 제2 웜(252)이 제2 웜휠(251)을 회전시킬 수 있고, 이에 의해 제2 회동축(240)이 회전하여 전륜부(120)의 제1 바퀴(121) 또는 제2 바퀴(122)를 지면에 지지되거나 지면에서 이격되도록 전환시킬 수 있다.

여기서, 제1 웜(222)과 연결되는 컨트롤바(231)에는 비가역 잠금장치(140)가 설치되어, 조작핸들(232)을 통해 컨트롤바(231)를 회전시킬 때만 제1 웜기어(220)가 회전하여 제2 웜기어(250)를 회전시킴으로써 제1 및 제2 회동축(210, 240)이 회전할 수 있고, 컨트롤바(231)가 회전되지 않으면 제1 및 제2 회동축(210, 240)은 회전하지 않게 된다.

또한, 상술한 바와 같은 기어 결합 구조는, 제1 웜(222)에 형성된 스크류와 제2 웜(252)에 형성된 스크류가 서로 반대 방향으로 형성되어 있기 때문에, 조작부(230)의 조작핸들(232)을 조작하여, 제1 웜(222)을 통해 제1 웜휠(221)을 반시계 방향으로 회전시키면, 제2 웜(252)은 제2 웜휠(251)을 시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 이에 의해 제1 웜휠(221)과 제1 회동축(210)을 통해 연결되는 후륜부(130)가 반시계 방향으로 회전되고, 제2 웜휠(251)과 제2 회동축(240)을 통해 연결되는 전륜부(120)는 시계 방향으로 회전될 수 있다.

더불어, 조작부(230)의 조작핸들(232)을 반대로 조작하여, 제1 웜(222)을 통해 제1 웜휠(221)을 시계 방향으로 회전시키면, 제2 웜(252)은 제2 웜휠(251)을 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 후륜부(130)가 시계 방향으로 회전되고, 전륜부(120)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 조향부재(300)는 링크 연결 구조를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130) 사이를 연결하여, 조향핸들(310)의 조작에 따라 전륜부(120)와 후륜부(130)의 주행방향을 전환시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향부재(300)가 구비된 트롤리(100)의 구성을 평면도로 도시한 것이고, 도 6은 도 5에 도시된 트롤리(100)의 주행방향을 전환하는 상태를 도시한 것이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 조향부재(300)는, 적재 플레이트(110)의 후방에 구비되는 조향핸들(310)과, 적재 플레이트(110)의 하부에 결합되고 제1 회동축(210)의 양측과 연결되는 후륜 링크부(320)와, 적재 플레이트(110)의 하부에 결합되고 제2 회동축(240)의 양측과 연결되는 전륜 링크부(330)와, 상기 조향핸들(310), 후륜 링크부(320) 및 전륜 링크부(330)를 연결하고, 조향핸들(310)의 조작에 따라 후륜 링크부(320)와 전륜 링크부(330)를 동작시켜 전륜부(120)와 후륜부(130)의 주행방향을 전환시키는 조향 링크부(340)를 포함할 수 있다.

또한, 조향 링크부(340)는 조향핸들(310)과 일체로 구비되고 후륜 링크부(320)와 연결되는 제1 조향프레임(341)과, 전륜 링크부(330)와 연결되는 제2 조향프레임(342)과, 상기 제1 조향프레임(341)과 제2 조향프레임(342) 사이에 연결되는 조향링크(343)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 조향핸들(310)은 적재 플레이트(110)의 후방에서 상부로 돌출되어, 작업자가 조향핸들(310)을 잡고 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 제1 회동축(210)의 양측에 구비된 전륜부(120)와, 제2 회동축(240)의 양측에 구비된 후륜부(130)의 방향전환이 가능하도록, 제1 회동축(210)과 제2 회동축(240)에는 좌우 양측의 축 상에 유니버셜 조인트(211, 241)가 구비될 수 있다.

또한, 후륜 링크부(320)는 후륜부(130)가 구비된 제1 회동축(210)의 양측과 연결되고, 전륜 링크부(330)는 전륜부(120)가 구비된 제2 회동축(240)의 양측과 연결될 수 있다.

이때, 제1 회동축(210)과 후륜 링크부(320)의 연결부위와, 제2 회동축(240)과 전륜 링크부(330)의 연결부위에는 각각 허브(350)가 구비될 수 있다.

일 예로써, 후륜부(130)가 구비되는 제1 회동축(210)의 끝단은 허브(350)를 관통하여 배치되고, 허브(350)의 외측면에 후륜 링크부(320)가 결합됨으로써, 후륜부(130)가 구비된 제1 회동축(210)의 끝단과 후륜 링크부(320)가 연결될 수 있으며, 제2 회동축(240)과 전륜 링크부(330) 역시 동일하게 허브(350)를 통해 연결될 수 있다.

또한, 후륜 링크부(320)는 제1 회동축(210)의 일측과 제1 조향프레임(341) 사이에 연결되는 제1 링크(321)와, 제1 회동축(210)의 타측과 제1 조향프레임(341) 사이에 연결되는 제2 링크(322)를 포함할 수 있다.

더불어, 전륜 링크부(330)는 제2 회동축(240)의 일측과 제2 조향프레임(342) 사이에 연결되는 제3 링크(331)와, 제2 회동축(240)의 타측과 제2 조향프레임(342) 사이에 연결되는 제4 링크(332)를 포함할 수 있다.

이때, 제1 및 제2 링크(321, 322)가 연결된 제1 조향프레임(341)은 적재 플레이트(110)의 하부 후방에 배치되고, 제3 및 제4 링크(331, 332)가 연결된 제2 조향프레임(342)은 적재 플레이트(110)의 하부 전방에 배치되며, 제1 조향프레임(341)과 제2 조향프레임(342)은 조향링크(343)에 의해 연결될 수 있다.

또한, 제1 조향프레임(341)의 전단과 제2 조향프레임(342)의 후단은 적재 플레이트(110)의 하부에 회전 가능하게 축 고정될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 도 6을 참조하면, 일 예로써, 작업자가 조향핸들(310)을 파지하여 트롤리(100)를 운전하는 중에, 조향핸들(310)을 오른쪽으로 회전시키는 경우, 조향핸들(310)에 결합된 제1 조향프레임(341)의 후단이 오른쪽으로 회전하고, 이에 의해 제1 조향프레임(341)의 전단이 왼쪽으로 회전하여 제1 및 제2 링크(321, 322)를 동작시킬 수 있으며, 제1 및 제2 링크(321, 322)는 허브(350)를 통해 연결된 한 쌍의 후륜부(130)의 주행방향을 좌측으로 전환시킬 수 있다.

이와 동시에, 제1 조향프레임(341)에 연결된 조향링크(343)가 제2 조향프레임(342)의 후단을 왼쪽으로 회전시켜, 제2 조향프레임(342)에 연결된 제3 및 제4 링크(331, 332)를 동작시킬 수 있으며, 제3 및 제4 링크(331, 332)는 허브(350)를 통해 연결된 한 쌍의 전륜부(120)의 주행방향을 우측으로 전환시킬 수 있다.

이에 따라, 조향핸들(310)을 오른쪽으로 회전시키면, 후륜부(130)는 주행방향이 좌측으로 전환되고, 전륜부(120)는 주행방향이 우측으로 전환됨으로써, 트롤리(100)가 곡선을 그리며 자연스럽게 우측방향으로 주행할 수 있다.

이와 같은, 본 실시예의 트롤리(100)는 조향핸들(310)을 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동시에 방향전환시킬 수 있어, 주행반경을 최소화하여 트롤리(100)의 주행방향을 전환할 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트롤리(100)가 장애물을 넘어 이동하는 동작 상태를 도시한 것이다.

일 예로써, 본 실시예의 트롤리(100)는 선박의 선실, 기관실, 기계실과 갑판 등을 이동하며 장비 등의 운반물을 운반할 수 있고, 간단한 조작으로 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어, 운반물의 보다 안전하게 운반할 수 있다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 트롤리(100)는 평상시에 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에서 들린 상태로 배치되고, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지되어 이동할 수 있다.

또한, 작업자가 트롤리(100)를 이동시키는 과정에서 지면에 지지된 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)가 문턱 또는 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물에 직면하게 되면, 조작부(230)를 조작하여 작동부재(200)를 동작시켜, 전륜부(120) 쪽의 제2 웜기어(250, 도4 참조)를 통해 제2 회동축(240)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 제2 회동축(240)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

이 과정에서, 제1 바퀴(121)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제1 바퀴(121)의 후방에 배치된 제2 바퀴(122)는 지면에서 들어올려질 수 있다.

이와 동시에, 제1 웜기어(220, 도4 참조)가 후륜부(130) 쪽의 제1 회동축(210)을 회전시킴으로써 제1 회동축(210)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면, 전륜부(120)가 장애물을 넘은 다음 후륜부(130)가 장애물을 넘을 때에는 조작부(230)를 통해 작동부재(200)를 동작시켜, 제1 웜기어(220, 도4 참조)를 통해 제1 회동축(210)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 제1 회동축(210)의 회전반경을 따라 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)와 제4 바퀴(132)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

이 과정에서, 제3 바퀴(131)가 지면의 장애물을 타넘어 지면에 지지되고, 제3 바퀴(131)의 후방에 배치된 제4 바퀴(132)는 지면에서 들어올려질 수 있다.

이와 동시에, 제1 웜기어(220, 도4 참조)와 연동하는 제2 웜기어(250, 도4 참조)가 전륜부(120) 쪽의 제2 회동축(240)을 회전시킴으로써 제2 회동축(240)의 회전반경을 따라 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 제2 바퀴(122)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리(100')의 구성을 도시한 것이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 트롤리(100')는 작동부재(200')에 구비된 조작부(230')가 모터를 이용하여 작동부재(200')를 동작시킬 수 있는 전동식으로 구성될 수 있다.

구체적으로, 본 실시예의 조작부(230')는 제1 웜기어(220)와 연결되는 구동모터(231')와, 구동모터(231')를 동작시키기 위한 컨트롤박스(232')를 포함할 수 있으며, 구동모터(231')는 축의 회전방향 및 회전수를 제어할 수 있는 스텝모터 등으로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 본 실시예에서는 작업자가 수동으로 조작핸들을 조작할 필요 없이, 컨트롤박스(232')에 구비된 버튼을 눌러 구동모터(231')의 축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이를 통해 제1 웜기어(220)와 제2 웜기어(250)를 연동시켜 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킬 수 있다.

이와 같은 구성의 트롤리(100')는, 구동모터(231')를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시킴으로써, 무거운 중량물을 적재하여 운반할 때, 장애물을 넘는 과정에서 수동 조작에 비해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 쉽고 용이하게 동작시킬 수 있다.

또한, 도 10을 참조하면, 전륜부(120)와 후륜부(130)에는 각각 바퀴를 전동으로 회전시키기 위한 바퀴 구동수단(410, 420)이 구비될 수 있다.

이와 같은 바퀴 구동수단(410, 420)은, 전륜부(120)의 전륜지지대(123)와 후륜부(130)의 후륜지지대(133)에 각각 구비될 수 있는데, 일 예로써 전륜지지대(123)에 제1 바퀴 구동수단(410)이 제1 바퀴(121)를 회전시키도록 구비되고, 후륜지지대(133)에 제2 바퀴 구동수단(420)이 제3 바퀴(131)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

이 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)가 지면에 지지된 상태에서는, 후륜지지대(133)에 구비된 제2 바퀴 구동수단(420)을 통해 제3 바퀴(131)를 회전시켜 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.

또한, 작동부재(200)에 의해 전륜부(120)와 후륜부(130)의 바퀴가 전환되어, 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)가 지면에 지지된 상태에서는, 전륜지지대(123)에 구비된 제1 바퀴 구동수단(410)을 통해 제1 바퀴(121)를 회전시켜 트롤리(100)를 이동시킬 수 있다.

이때, 상술한 실시예에서는 전륜부(120)의 제1 바퀴(121)와 후륜부(130)의 제3 바퀴(131)를 구동하도록 바퀴 구동수단(410, 420)이 구비된 것을 설명하였으나, 본 실시예에 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전륜부(120)의 제2 바퀴(122)와 후륜부(130)의 제4 바퀴(132)를 구동하도록 바퀴 구동수단(410, 420)이 구비될 수 있으며, 또는 제1 내지 제4 바퀴(121, 122, 131, 132) 모두를 구동하도록 바퀴 구동수단(410, 420)이 구비될 수도 있다.

일 예로써, 제1 바퀴 구동수단(410)은 전륜지지대(123)에 구비되는 제1 전동모터(411)와, 제1 전동모터(411)에 축 결합되는 제1 베벨기어(412)와, 제1 바퀴(121) 및 제2 바퀴(122) 중 적어도 하나에 축 결합되고 제1 베벨기어(412)와 맞물리는 제2 베벨기어(413)를 포함할 수 있다.

또한, 제2 바퀴 구동수단(420)은 후륜지지대(133)에 구비되는 제2 전동모터(421)와, 제2 전동모터(421)에 축 결합되는 제3 베벨기어(422)와, 제3 바퀴(131) 및 제4 바퀴(132) 중 적어도 하나에 축 결합되고 제3 베벨기어(422)와 맞물리는 제4 베벨기어(423)를 포함할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에서는 전동모터와 베벨기어를 포함하여 구성된 제1 및 제2 바퀴 구동수단(410, 420)을 이용하여 전륜부(120)와 후륜부(130)의 바퀴를 회전시킴으로써 전동모터의 힘으로 트롤리(100')를 이동시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트롤리(100, 100')는, 장애물 통과를 위한 램프 웨이 등을 설치하지 않고도, 간단한 조작으로 전륜부(120)와 후륜부(130)를 동작시켜 선박 내 문턱이나 데크 코밍(deck coaming) 등의 장애물을 간섭 없이 자연스럽게 넘어갈 수 있어 운반물을 안전하게 운반할 수 있다.

또한, 웜기어(220, 250)를 이용한 기어 결합 구조를 통해 트롤리(100)의 전륜부(120)와 후륜부(130)를 연계 동작시켜, 전륜부(120)가 장애물을 넘은 다음 후륜부(130)가 수월하게 장애물을 넘을 수 있도록 동작시킬 수 있다.

또한, 링크 연결 구조를 통해 전륜부(120)와 후륜부(130)를 연결하여 핸들 조작에 따라 전륜부(120)와 후륜부(130)의 주행방향을 전환시킬 수 있어, 주행반경을 최소화하여 트롤리(100)를 방향전환시킬 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100, 100' : 트롤리 110 : 적재 플레이트
120 : 전륜부 121 : 제1 바퀴
122 : 제2 바퀴 130 : 후륜부
131 : 제3 바퀴 132 : 제4 바퀴
140 : 비가역 잠금장치 200, 200' : 작동부재
210 : 제1 회동축 220 : 제1 웜기어
230, 230' : 조작부 240 : 제2 회동축
250 : 제2 웜기어 260 : 샤프트부재
300 : 조향부재 310 : 조향핸들
320 : 후륜 링크부 330 : 전륜 링크부
340 : 조향 링크부 410 : 제1 바퀴 구동수단
420 : 제2 바퀴 구동수단

Claims

운반물이 적재되는 적재 플레이트;
상기 적재 플레이트 하부의 전방 및 후방에 각각 축 결합되고, 축의 회전반경을 따라 회동하며 상호 교대로 지면에서 이격되도록 동작하는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 전륜부와 후륜부;
기어 결합 구조를 통해 상기 전륜부와 후륜부를 연결하여, 장애물을 넘을 수 있도록 상기 전륜부와 후륜부를 연계하여 동작시키는 작동부재; 및
링크 연결 구조를 통해 상기 전륜부와 후륜부 사이를 연결하여, 핸들 조작에 따라 상기 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시키는 조향부재를 포함하는 트롤리.
제 1항에 있어서,
상기 조향부재는,
상기 적재 플레이트의 후방에 구비되는 조향핸들;
상기 적재 플레이트의 하부에 결합되고 상기 후륜부의 축과 연결되는 후륜 링크부;
상기 적재 플레이트의 하부에 결합되고 상기 전륜부의 축과 연결되는 전륜 링크부; 및
상기 조향핸들, 후륜 링크부 및 전륜 링크부를 연결하고, 상기 조향핸들의 조작에 따라 상기 후륜 링크부와 전륜 링크부를 동작시켜 상기 전륜부와 후륜부의 주행방향을 전환시키는 조향 링크부를 포함하는 트롤리.
제 2항에 있어서,
상기 조향 링크부는,
상기 조향핸들과 일체로 구비되고 상기 후륜 링크부와 연결되는 제1 조향프레임;
상기 전륜 링크부와 연결되는 제2 조향프레임; 및
상기 제1 조향프레임과 상기 제2 조향프레임 사이에 연결되는 조향링크를 포함하는 트롤리.
제 2항에 있어서,
상기 후륜부의 축과 상기 전륜부의 축에는 각각 대응하는 상기 후륜 링크부와 상기 전륜 링크부를 연결하기 위한 허브가 구비되고,
상기 허브에는 상기 후륜부 또는 전륜부의 축이 관통하고, 외측면에 대응하는 상기 후륜 링크부 또는 상기 전륜 링크부가 결합되는 트롤리.
제 1항에 있어서,
상기 작동부재는,
상기 후륜부의 축에 구비되는 제1 웜기어;
상기 제1 웜기어와 연결되어, 상기 제1 웜기어를 회전시키도록 구비되는 조작부;
상기 전륜부의 축에 구비되는 제2 웜기어; 및
상기 제1 웜기어의 회전력을 제2 웜기어로 전달하는 샤프트부재를 포함하는 트롤리.
제 5항에 있어서,
상기 제1 웜기어는,
상기 후륜부의 축에 구비되는 제1 웜휠; 및
일측이 상기 조작부에 연결되고 타측이 상기 샤프트부재에 연결되며 상기 제1 웜휠과 맞물리게 결합되는 제1 웜을 포함하고,
상기 제2 웜기어는,
상기 전륜부의 축에 구비되는 제2 웜휠; 및
상기 샤프트부재에 연결되고 상기 제2 웜휠과 맞물리게 결합되는 제2 웜을 포함하는 트롤리.
제 5항에 있어서,
상기 조작부는,
조작핸들이 구비된 수동식 또는 모터가 구비된 전동식으로 이루어지는 트롤리.
제 1항에 있어서,
상기 전륜부는,
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 전방에 축 결합되는 전륜지지대와, 상기 전륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하는 제1 바퀴와 제2 바퀴를 포함하고,
상기 후륜부는,
소정각도로 절곡 형성되어 중앙부가 상기 적재 플레이트 하부의 후방에 축 결합되는 후륜지지대와, 상기 후륜지지대의 양단부에 각각 구비되어 상기 축의 회전반경을 따라 회동하는 제3 바퀴와 제4 바퀴를 포함하는 트롤리.
제 8항에 있어서,
상기 전륜지지대에 구비되어 상기 제1 바퀴와 제2 바퀴 중 적어도 하나를 회전시키는 제1 바퀴 구동수단; 및
상기 후륜지지대에 구비되어 상기 제3 바퀴와 제4 바퀴 중 적어도 하나를 회전시키는 제2 바퀴 구동수단을 더 포함하는 트롤리.