KR20220091094A - 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템은, 다단 적재함 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 다단 적재함의 표면상에 투사하는 영사장치, 및 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치로부터 수신하여 (기)수신한 자재 정보를 근거로 자재 현황을 판단해 자재 현황 정보를 생성하며, 생성한 자재 현황 정보를 영사장치로 제공하는 자재관리서비스장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 수시로 변하는 자재의 상황 정보를 빔프로젝터와 같은 영사기 등을 이용하여 적재함 표면에 영사하여 각 적재함에 적재된 재단물의 이미지나 수량을 통해 자재 현황을 쉽게 파악할 수 있는 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법에 관한 것이다.
산업의 비약적 발전과 함께 중간 이상 규모의 업체들은 소량 다품종의 생산품에 대한 소비자의 욕구를 맞추기 위하여, 해당 창고에 자재가 부족하거나 타 창고에는 자재가 남아있는 경우에 이러한 정보가 빠르게 공유하지 못하는 관계로 비효율적인 자재관리 계획을 수행하게 된다. 최근의 기업체의 자재 관리는 인터넷망에 접속된 PC를 통해 정보를 수집하고, PC를 이용한 연산과정을 통해 자재를 투입, 생산하며, 생산된 생산품을 DB화시켜 보관하고, 출고후 부족 자재에 대한 구매나 자재부서로의 통보와 같은 일련의 활동을 지원한다.
일반적으로 신발 산업을 볼 때 신발 갑피의 경우 수십 조각의 재단물이 재봉, 접착 등의 조립 공정에 의해 제조된다. 신발 갑피용 자재는 종류가 많고, 신발 종류에 따라 자재가 자주 바뀐다. 그래서 적재함에 일일이 바코드나 RFID를 부착하거나 LED 등의 표시장치를 부착하면 비용이 크게 증가하게 된다.
또한, 다수의 패턴을 적재하고 관리하는 데 많은 인력과 자원이 소요된다. 다품종 소량생산을 위해서는 많은 종류의 신발에 대해 수많은 각기 다른 재단물 조각을 관리해야 하는 부담이 발생한다.
나아가, 각기 다른 재단물 조각의 재고를 전산화하여 관리할 필요가 있으며, 각 조각물을 전산에 등록하고 적재, 출고하기 위해서는 WMS(Warehouse Management System)의 도입이 절실히 요구되고 있다.
뿐만 아니라, 수시로 발생하는 각기 다른 종류의 자재의 출납에 대해 전산화된 자재의 등록 및 관리를 위해서는 기존의 RFID, QR 등의 방법으로 한계가 있으며, 자재창고의 많은 배선과 센서, 설비의 비용이 크게 요구되는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 가령 수시로 변하는 자재의 상황 정보를 빔프로젝터와 같은 영사기 등을 이용하여 적재함 표면에 영사하여 각 적재함에 적재된 재단물의 이미지나 수량을 통해 자재 현황을 쉽게 파악할 수 있는 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템은, 다단 적재함 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 상기 다단 적재함의 표면상에 투사하는 영사장치, 및 상기 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치로부터 수신하여 상기 수신한 자재 정보를 근거로 상기 자재 현황을 판단해 상기 자재 현황 정보를 생성하며, 상기 생성한 자재 현황 정보를 상기 영사장치로 제공하는 자재관리서비스장치를 포함한다.
상기 자재관리서비스장치는, 상기 자재 정보로서 상기 다단 적재함의 수납공간에 대한 식별정보, 상기 입출고되는 자재의 종류 정보 및 상기 일출고되는 자재의 수량 정보를 수신할 수 있다.
상기 자재관리서비스장치는, 상기 사용자 단말장치로부터 상기 입출고되는 자재의 촬영이미지를 수신하는 경우, 상기 수신한 촬영이미지를 분석하여 상기 자재의 객체 이미지를 추출하고, 상기 추출한 객체 이미지를 탬플릿 기반의 기설정 이미지와 비교하여 상기 자재의 종류를 판단할 수 있다.
상기 사용자 단말장치는, 상기 사용자 단말장치를 이용해 상기 입출고되는 자재의 수납공간에 대한 식별 태그를 인식할 때 작업자가 상기 수납공간을 화면상에서 시각적으로 인식하도록 화면 상태를 변경할 수 있다.
상기 자재관리서비스장치는, 상기 영사장치를 통해 상기 표면상에 영상을 투사할 때 복수의 수납 공간으로 영역을 구분하고, 상기 구분한 수납 공간 내에 상기 수납 공간의 식별정보, 상기 자재의 이미지 및 상기 자재의 수량정보가 표시되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법은, 영사장치가, 다단 적재함 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 상기 다단 적재함의 표면상에 투사하는 단계, 및 자재관리서비스장치가, 상기 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치로부터 수신하여 상기 수신한 자재 정보를 근거로 상기 자재 현황을 판단해 상기 자재 현황 정보를 생성하며, 상기 생성한 자재 현황 정보를 상기 영사장치로 제공하는 단계를 포함한다.
상기 수신하는 단계는, 상기 자재 정보로서 상기 다단 적재함의 수납공간에 대한 식별정보, 상기 입출고되는 자재의 종류 정보 및 상기 입출고되는 자재의 수량 정보를 수신할 수 있다.
상기 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법은, 상기 사용자 단말장치로부터 상기 입출고되는 자재의 촬영이미지를 수신하는 경우, 상기 수신한 촬영이미지를 분석하여 상기 자재의 객체 이미지를 추출하는 단계, 및 상기 추출한 객체 이미지를 탬플릿 기반의 기설정 이미지와 비교하여 상기 자재의 종류를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법은, 상기 사용자 단말장치를 이용해 상기 입출고되는 자재의 수납공간에 대한 식별 태그를 인식할 때 작업자가 상기 수납공간을 상기 사용자 단말장치의 화면상에서 시각적으로 인식하도록 화면 상태를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 투사하는 단계는, 상기 영사장치를 통해 상기 표면상에 영상을 투사할 때 복수의 수납 공간으로 영역을 구분하고, 상기 구분한 수납 공간 내에 상기 수납 공간의 식별정보, 상기 자재의 이미지 및 상기 자재의 수량정보가 표시되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적재함의 자재 관리를 위해 시스템 구축 비용을 많이 소요하지 않으면서, 특히 신발 자재의 경우 효율적인 자재 관리가 가능할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 자재관리서비스장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 3 내지 도 5는 자재 입고, 출고 및 수량 관리 절차를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 2는 도 1의 자재관리서비스장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 3 내지 도 5는 자재 입고, 출고 및 수량 관리 절차를 설명하기 위한 도면, 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템(90)은 적재함용 장치(101, 103), 영사장치(110), 사용자 단말장치(120), 통신망(130) 및 자재관리서비스장치(140)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 통신망(130)과 같은 일부 구성요소가 생략되어 실시간 자재 적재 관리 시스템(90)이 구성되어 영사장치(110)와 자재관리서비스장치(140)가 다이렉트(예: P2P) 통신을 수행하거나, 자재관리서비스장치(140)와 같은 구성요소의 일부 또는 전부가 통신망(130)을 구성하는 네트워크 장치(예: 무선교환장치 등)에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 적재함 창고 또는 적재함(혹은 자재함)(97)은 서랍형 다단 적재함으로서 적재함용 장치(101, 103)를 구비할 수 있다. 즉 적재함(97)은 자재들을 수납하기 위한 복수의 수납공간을 포함하며, 각 수납공간은 식별번호 등의 식별정보가 부여될 수 있다. 물론 각 수납공간에는 자재들을 바로 수납하는 것도 얼마든지 가능하지만, 본 발명의 실시예에서는 자재들을 운반하는 별도의 (수납)용기(container)(99)를 사용하여 자재들을 담아 수납공간에 자재를 입고하고 출고할 수 있다. 이러한 용기(99)에는 해당 수납공간을 식별하기 위한 QR 코드 등의 식별장치(101), 가령 식별태그(tag)나 스티커의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 용기(99)에는 RFID 등의 무선통신을 수행하는 통신모듈(103) 및 이외에도 메모리 등을 포함하는 전자장치가 더 구비될 수 있다. 예를 들어, 메모리에는 현재 용기(99)에 입고되어 있는 자재와 관련한 자재 정보를 저장하고 이를 관리할 수도 있다. 특히, 자재의 종류(혹은 유형) 정보를 저장함으로써 사용자 단말장치(120)를 통해 입출고를 수행할 때 자재의 종류를 판단하기 위한 별도의 절차(예: 사진 촬영 등)가 생략될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 적재함(97)은 일측면을 백색으로 형성하거나, 혹은 백색의 스크린을 포함할 수도 있다. 물론 여기서 스크린은 백색의 천이나 필름(film)을 포함할 수 있다. 이러한 스크린은 주변의 영사장치(110)에서 적재함(97) 내 자재 현황과 관련한 정보를 투사할 때 시각적으로 작업자에게 잘 인지되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이후에 설명하겠지만, 빔프로젝터와 같은 형태의 영사장치(110)에서 투사되는 영상은 기본적으로 단순히 자재 현황 정보를 투사한다기보다는 다단 수납 공간을 보여주는 기본 틀, 다시 말해 칸을 구분하여 영상을 투사하고, 해당 칸의 내부 등에 식별정보와 함께 자재의 종류 및 수량 정보 등을 표시함으로써 작업자나 관리자가 자재 현황을 쉽게 파악할 수 있도록 한다.
빔프로젝터와 같은 영사장치(110)는 실제로 자재관리서비스장치(140)에서 제공하는 처리 화면을 적재함(97)의 일측면에 단순히 투사할 수 있지만, 위에서 언급한 대로 적재함(97)의 수납 공간의 구분과 관련되는 기본 구조를 형성할 수도 있다. 단적으로, 영사장치(110)의 전면 렌즈부에 적재함(97)의 수납 공간의 구조에 매칭되는 그물망 형태의 필터가 구비될 수 있다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 영사장치(110)는 수납공간에 매칭되는 그물망 형태의 필터를 구비하기보다는 영상으로 구현하는 것이 더욱 바람직하다.
영사장치(110)는 센서를 구비할 수도 있다. 센서를 통해 적재함(97)에 접근하는 작업자가 있다고 판단될 때 이를 감지하여 해당 시간에 대하여만 영사장치(110)로부터 자재 현황 정보가 투사되도록 한다. 물론 이러한 센서는 소리를 감지하는 소리센서나 사람 등의 움직임을 감지하는 광센서 등 다양한 유형의 센서를 포함할 수 있다. 나아가, 어두운 창고에 영사장치(110)가 구비되는 경우에는 전원 스위치가 턴온될 때, 영사장치(110)가 가동될 수도 있다.
사용자 단말장치(120)는 작업자 등이 휴대하는 모바일 기반의 장치를 포함한다. 스마트폰이나 국내S사의 갤럭*기어와 같은 웨어러블장치를 포함할 수 있다. 생산라인의 일측에 구비되는 키오스트 형태의 터치스크린장치를 포함할 수도 있다. 사용자 단말장치(120)는 본 발명의 실시예에 따른 서비스를 이용하기 위한 별도의 어플리케이션(이하, 앱)을 자재관리서비스장치(140)나 앱스토아에서 내려받아 설치할 수 있다. 예를 들어, 작업자나 관리자는 사용자 단말장치(120)의 앱을 실행한 후 용기(99)에 자재를 입고하는 절차를 진행하거나 용기(99)에서 자재를 출고시에는 출고 절차를 진행할 수 있으며, 자재관리서비스장치(140)에 접속하여 자재현황을 주기적으로 파악할 수도 있다.
사용자 단말장치(120)는 자재의 입고시 입고 자재의 바스켓 즉 용기(99)의 QR 코드 등의 식별장치(101)를 촬영한다. 이의 과정에서 자재의 사진을 찍고 수량을 입력할 수도 있다. 또한, 출고시에는 작업자가 사용자 단말장치(120)를 통해 작업자가 필요로 하는 자재의 리스트를 확인한 후 작업지시서의 QR 코드 등으로 개발된 웹페이지를 통해 자재관리서비스장치(140)에 입력한 후 자재를 출고하거나 자재의 출고 후에 위의 동작을 수행하여 자재 현황이 괸리되도록 할 수 있다. 사용자 단말장치(120)를 이용한 자재의 입출고 과정은 유사하게 이루어질 수 있다.
사용자 단말장치(120)를 이용한 자재의 입출고 동작은 음성 인식 등을 통해서도 얼마든지 이루어질 수 있다. 작업의 특성의 신발 산업은 손을 사용하는 일이 많을 수 있고, 작업을 수월하게 진행하기 위하여 음성 인식을 통해 자재의 입출고 동작이 이루어지도록 할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치를 손목에 차고 있는 경우에는 모든 동작을 음성 인식을 통해 명령함으로써 작업의 번거로움을 줄일 수 있을 것이다. 또는 헤드폰 형태의 마이크로폰을 작업자가 착용한 채 음성 인식 동작을 수행하여 자재의 입출고 동작을 수행할 수 있다.
통신망(130)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 가령 통신망(130)으로서 유무선 인터넷망이 이용되거나 연동될 수 있다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망 등을 포함하는 의미이다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 통신망(130)은 이에 한정되는 것이 아니며, 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경하의 클라우드 컴퓨팅망, 5G망 등에 사용될 수 있다. 가령, 통신망(130)이 유선 통신망인 경우 통신망(130) 내의 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.
통신망(130)은 액세스포인트를 포함할 수 있다. 여기서의 액세스포인트는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 영사장치(110)나 사용자 단말장치(120) 등을 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 액세스포인트는 영사장치(110)나 사용자 단말장치(120) 등과 지그비 및 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 액세스포인트는 무선통신을 위하여 TCP/IP 혹은 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선, UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 액세스포인트는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 자재관리서비스장치(140)로 전달할 수 있다. 액세스포인트는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함된다.
자재관리서비스장치(140)는 적재함(97) 즉 다단 적재함의 각 수납 공간에 어떠한 자재들이 입고되고 출고되는지를 실시간으로 관리한다. 예를 들어, 자재관리서비스장치(140)는 매트릭스 형태로 수납공간의 각 칸을 구분하여 시스템을 가령 프로그램적으로 구축하고, 각 칸마다 식별정보를 매칭시키며, 해당 식별정보를 근거로 적재함(97)의 수납공간에 입출고되는 자재에 대한 실시간 현황을 관리한다. 이러한 시스템 구축 데이터는 도 1의 DB(140a)에 체계적으로 분류되어 관리될 수 있으며, 가령 사용자 단말장치(120)로부터 각 수납공간의 자재 입출고와 관련한 정보가 입력되면 이를 근거로 DB(140a)를 검색하여 관련 정보를 갱신하게 된다.
또한, 자재관리서비스장치(140)는 영사장치(110)에서 적재함(97)의 자재와 관련한 실시간 자재 현황을 투사할 수 있도록 실시간 자재 현황과 관련한 데이터를 영사장치(110)로 전송한다. 예를 들어, 자재관리서비스장치(140)는 영사장치(110)로부터 데이터 전송 요청이 있을 때 해당 시점을 기준으로 실시간으로 변화되는 적재함(97) 내의 자재 현황 정보를 전송하며, 가령 작업자들의 퇴근 등의 경우에는 관련 동작을 중단할 수 있다. 즉 유휴 상태에 들어가는 것이다. 앞서 언급한 대로 유휴 상태에서 적재함(97)의 주변에서 발생하는 다양한 상황을 탐지하여 이를 근거로 자재 현황 정보를 투사하는 동작을 재개할 수 있다.
자재관리서비스장치(140)는 영사장치(110)로 본 발명의 실시예를 구현하기 위한 별도의 자재 현황 정보를 데이터 포맷으로 형성하여 전송할 수 있지만, 이와 별도로 PC 기반의 컴퓨터나, 모바일 기반의 모바일기기에서 필요시 자재관리서비스장치(140)에 접속하여 화면을 통해 수량관리 등의 절차가 이루어지도록 할 수 있다. 물론 자재관리서비스장치(140)는 데스트탑컴퓨터나 랩탑컴퓨터와 같은 PC 기반의 컴퓨터가 접속하는 경우 웹(Web) 기반으로 제작된 본 발명의 실시예에 따른 프로그램을 실행하여 서비스를 제공하며, 스마트폰과 같은 모바일 기반의 모바일기기가 접속하면 앱(App.) 기반으로 제작된 프로그램을 실행하여 서비스를 제공한다.
무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 자재관리서비스장치(140)는 사용자 단말장치(120)에서 가령 용기(99)에 입고되는 자재를 촬영한 촬영이미지 또는 바스켓 즉 용기(99)의 QR 코드 등의 코드 정보를 촬영하여 이를 근거로 자재의 입고나 출고를 처리한다. QR 코드의 인식을 통해 수납공간을 식별할 수 있으며, 또 자재의 이미지 촬영을 통해서는 해당 이미지를 분석하여 어떠한 자재인지를 즉 자재의 종류를 판단할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 이러한 자재의 인식을 위하여 탬플릿 기반의 이미지 비교 동작이 이루어질 수 있으며, 이의 과정에서 인공지능(AI) 딥러닝과 같은 동작을 통해 객체 즉 자재 분류의 인식 동작에 대한 정확도를 높일 수 있다. 예를 들어, 이미지 분석을 통해 자재의 인식이 어려운 경우 입고를 요청한 작업자에게 메시지를 전송하여 인식된 결과의 자재가 맞는지를 묻을 수 있다. 이러한 동작을 통해 자재 인식 및 분류 동작에 대한 정확도를 높일 수 있다. 이러한 과정에서 사용자 단말장치(120)를 통해 작업자는 입고되고 출고되는 자재의 수량에 대한 수량 정보도 함께 입력할 수 있지만, 이미지 촬영으로 서비스가 이루어지는 경우에는 이미지 분석 결과를 통해 수량도 자동으로 판단할 수 있으며, 이를 통해 수량의 자동 계산이 이루어질 수 있다.
상기의 구성 결과, 본 발명의 실시예는 적재함(97) 내에 입출고되어 관리되는 자재들을 빔프로젝터와 같은 영사장치(110)를 통해 관리할 수 있게 되므로, 신발 갑피의 경우 수십 조각의 재단물을 재봉, 접착 등의 조립 공정을 수행하면서도 편하게 자재 현황을 파악할 수 있을 것이다. 이러한 점에서, 실시간으로 변화하는 자재 현황을 작업자들이 쉽게 파악할 수 있는 위치에 관련 정보를 보여주는 것이 바람직하며, 본 발명의 실시예에서는 도 1의 적재함(97)이 그러한 위치에 있다는 전제하에 일측면을 스크린으로 사용하는 것으로 설명하였지만, 생산 공정이 이루어지는 공간의 벽면이나 천정에 투사하는 것도 얼마든지 가능할 수 있을 것이다.
도 2는 도 1의 자재관리서비스장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자재관리서비스장치(140)는 통신 인터페이스부(200), 제어부(210), 자재창고관리부(220) 및 저장부(230)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(230)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 자재관리서비스장치(140)가 구성되거나, 자재창고관리부(220)와 같은 구성요소가 제어부(210)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.
통신 인터페이스부(200)는 도 1의 통신망(130)을 경유하여 영사장치(110) 및 사용자 단말장치(120)와 각각 통신한다. 통신 인터페이스부(200)는 사용자 단말장치(120)로부터 제공되는, 가령 앱의 실행에 따라 제공되는 적재함(97) 내의 자재들의 입출고와 관련한 자재 정보를 수신하여 이를 제어부(210)로 전달한다. 예를 들어, 사용자 단말장치(120)로부터 자재 입고를 위한 이미지 촬영이 있는 경우, 더 정확하게는 특정 수납공간의 용기(99)에 부착되어 있는 QR 코드 등의 식별장치(101)를 인식시킨 후 자재의 이미지 촬영 등을 통해 자재 입고를 요청할 수 있으며, 통신 인터페이스부(200)를 이를 수신하여 제어부(210)로 전달한다.
또한, 특정 수납공간의 용기(99)로부터 자재가 출고되는 경우에도 QR 코드를 인식시켜 어느 수납공간에서 자재가 출고되는지를 통지하고, 이와 함께 자재의 촬영 동작을 수행할 수 있다. 가령, 앱을 실행한 후 입고요청, 출고요청 등의 버튼을 선택하는 경우 QR 코드를 인식시키기 위한 동작 이후에 QR 코드의 인식이 완료되면 자재의 촬영동작이 이루어지도록 안내가 이루어질 수 있으며, 그 이후에는 수량 정보를 입력하기 위한 동작이 이루어질 수 있다. 다만, 수량 정보는 자재의 촬영동작이 이루어지는 경우 이미지의 분석을 통해서도 얼마든지 자동으로 이루어질 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
나아가, 통신 인터페이스부(200)는 사용자 단말장치(120)를 통해 이루어지는 적재함(97)의 실시간 자재 현황을 즉 현황과 관련한 현황 정보 혹은 현황 데이터를 영사장치(110)로 제공하며 적재함(97)의 일측면이나 생산공장의 벽면 등에 투사되도록 한다. 이에 따라, 작업자들은 작업을 수행하면서 자재의 실시간 변동 현황을 눈으로 쉽게 파악할 수 있고, 이를 통해 작업을 수월하게 진행할 수 있게 된다.
또한, 통신 인터페이스부(200)는 영사장치(110)로부터 센싱 정보를 수신할 수도 있다. 이를 통해 실시간 자재 현황 정보의 제공 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 작업자들의 출퇴근 시간 이후뿐 아니라, 식사 시간의 경우에도 주변의 상황 정보 등을 근거로 정보의 제공을 일시 중단한 후 다시 전송해 줄 수 있다.
제어부(210)는 도 2의 통신 인터페이스부(200), 자재창고관리부(220) 및 저장부(230)의 전반적인 제어동작을 담당한다. 제어부(210)는 통신 인터페이스부(200)를 통해 사용자 단말장치(120)로부터 제공되는 자재의 입출고 정보를 근거로 도 1의 DB(140a)를 실시간으로 갱신하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 물론 그러한 갱신 동작은 자재창고관리부(220)의 요청에 따라 이루어질 수 있다.
또한, 제어부(210)는 자재창고관리부(220)의 요청에 따라 통신 인터페이스부(200)를 제어하여 실시간으로 변동되는 적재함(99)의 자재 현황에 대한 정보를 작업자들이 쉽게 확인할 수 있도록 관련 데이터를 영사장치(110)로 전송하도록 통신 인터페이스부(200)를 제어한다.
자재창고관리부(220)는 본 발명의 실시예에 따른 자재관리를 위한 동작을 수행한다. 자재창고관리부(220)는 사용자 단말장치(120)와 연계하여 적재함(97)에 입출고되는 자재들의 현황을 분석하기 위하여 사용자 단말장치(120)로부터 제공되는 자재가 입출고되는 수납공간의 식별정보, 입출고되는 자재, 그리고 입출고되는 자재의 수량을 기록하기 위한 동작을 수행한다.
이러한 과정에서 자재창고관리부(220)는 사용자 단말장치(120)로부터 제공되는 가령 QR 코드 등의 식별정보를 인식하고, 또 수신된 촬영이미지에서 자재와 관련한 객체를 추출하고 추출한 객체 이미지를 기설정한 탬플릿 이미지와 비교하여 어떠한 자재인지를 판단하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 인식 결과 판단이 어려운 경우에는 사용자 단말장치(120)로 통지하여 해당 자재의 확인 동작이 추가로 이루어질 수 있지만, 인공지능의 딥러닝을 통해 인식하는 과정이 이루어질 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에서는 자재 현황 관리의 정확도를 높이기 위하여 사용자 단말장치(120)로 인식된 결과가 맞는지 묻는 동작이 바람직할 수 있다.
자재창고관리부(220)는 사용자 단말장치(120)로부터 제공되는 정보를 기반으로 DB(140a)에 저장되어 있는 데이터를 실시간으로 갱신하고 이를 기반으로 실시간 자재 현황 데이터를 생성하여 영사장치(110)로 제공할 수 있다. 물론 영사장치(110)는 자재창고관리부(220)에서 전송하는 데이터에 따라 단순히 영상을 투사하는 역할을 수행하므로, 자재창고관리부(220)는 적재함(97)의 내부 구조를 들여다보는 것과 형태로 영상을 적재함(97)의 일측면에 구현할 수 있다. 예를 들어, 칸막이 형태로 수납 공간을 영상으로 표시하고, 각 수납공간 내에 자재와 관련한 이미지가 표시되도록 하며, 수납공간에는 식별정보가 표시되고, 수납공간 영상의 일측 공간에는 자재의 수량과 관련한 정보가 표시되도록 할 수 있다. 이와 관련해서는 이후 좀더 다루기로 한다.
또한, 자재창고관리부(220)는 작업자나 자재창고 관리자가 자신의 컴퓨터나 스마트폰, 태블릿PC, 웨어러블장치 등을 통해 자재현황 등을 확인하기 위하여 서비스에 접속한 경우 관련 서비스 영상을 제공한다. 컴퓨터는 웹 기반으로, 모바일은 앱 기반으로 서비스 화면을 제공할 수 있다. 이때 제공되는 화면은 영사장치(110)를 통해 적재함(97)의 일측면에 제공되는 화면과 크게 다르지 않을 수 있다. 다만, 자재가 입고되고 출고되는 히스토리(History) 등을 사용자 단말장치(120)를 통해 더 확인이 가능할 수 있다. 다시 말해, 영사장치(110)로 제공되는 영상은 작업자들이 작업시에 필요한 실시간 자재 현황에 대한 정보만 제공하면 되지만, 관리자 등은 하루의 작업에 대한 자재를 통합적으로 관리해야 하기 때문에 영사장치(110)로부터 제공되는 영상은 사용자 단말장치(120)를 통해 확인할 수 있는 영상의 일부에 해당한다고 볼 수 있다.
저장부(230)는 제어부(210)의 제어하에 처리되는 다양한 정보나 데이터를 임시 저장한 후 제어부(210)의 요청시 출력할 수 있다. 정보나 데이터는 실무적으로 혼용되는 용어이므로 그러한 용어의 개념에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 대표적으로 저장부(230)는 작업자들이 다루는 자재와 관련한 탬플릿 이미지를 저장할 수 있고, 이를 통해 자재창고관리부(220)에서 이미지의 분석 결과를 통해 자재의 인식이 이루어지도록 할 수 있다.
상기한 내용 이외에도 도 2의 자재관리서비스장치(140)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(210)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 도 1의 자재관리서비스장치(140)의 동작 초기에 자재창고관리부(220)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5는 자재 입고, 출고 및 수량 관리 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 수량 관리 절차를 보여준다. 스마트폰과 같은 모바일 기반의 사용자 단말장치(120)를 통해 자재관리서비스장치(140)에 접속시 현재의 자재현황을 수시로 확인할 수 있다. 또한, 작업시에는 적재함(97)의 자재현황을 빔프로젝터 등의 영사장치(110)를 통해 적재함(97)의 표면에 표시한다. 이를 통해 작업자들이 작업시에 적재함(97) 내의 변동하는 자재의 현황을 한눈에 쉽게 파악할 수 있게 된다. 도 3에서 볼 때, 적재함(97)의 표면에 표시되는 화면과, 사용자 단말장치(120)의 화면에 표시되는 화면의 구성 혹은 형태가 일치하는 것을 볼 수 있으며, 이는 자재관리서비스장치(140)에서 해당 포맷의 영상을 제작하여 제공하기 때문이다.
정리하면, 작업자는 개발된 자재현황 웹페이지를 통해 현황을 요청하고, 영사기 즉 영사장치(110)는 적재함 전체에 등록된 각 자재의 사진과 수량을 각 적재함 표면에 영사하며, 작업자는 실제 자재 현황을 확인한다. 적재함(97)의 적재물과 수량을 PC에서 관리하고, 빔프로젝터를 이용해 적재함(97)에 영사, 적재함 표면에 자재 종류 및 수량을 표시하며, 작업자는 모바일 기기로 필요 자재를 선택하면 자재 배치를 영사기로 표시하여 출고가 가능하게 된다. 영사기를 이용해 수시로 바뀌는 자재의 종류와 수량을 실시간으로 조사하고, 작업자가 모바일 기기로 필요한 자재 선택시 영사기로 표시하며, 출고 후 모바일 기기에서 출고 확인 시 수량이 조정된다.
도 4는 적재함(97)에 자재가 입고되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 사용자 단말장치(120)는 적재함(97) 내의 특정 수납공간에 구비되는 용기(99)를 꺼내어 자재를 입고하게 된다. 이를 위하여 사용자 단말장치(120)는 입고자재 바스켓의 QR 코드를 촬영하고, 물론 이의 과정에서 앱을 실행할 수 있으며, 필요시에는 실제품을 촬영하는 동작이 이어질 수 있다. 촬영이 이루어지는 경우 이미지 분석을 통해 입고되는 자재의 수량을 판단할 수 있지만, 작업자가 수량을 입력할 수도 있다. 이러한 동작이 완료되면 작업자는 입고요청 버튼을 눌러 자재를 입고시킨다. 또는 식별정보가 인식되므로, 이를 통해 사용자 단말장치(120)의 화면상에는 어떤 수납공간인지를 인식하여 지정 영역의 색상 변환 등을 통해 작업자에게 인식시켜줄 수 있다.
물론 사용자 단말장치(120)를 사용하는 작업자는 자재를 입고시키고자 하는 수납공간을 선택할 수 있고, 이러한 과정을 통해 해당 공간에 작업자가 입고하는 자재가 입고될 수 있다. 물론 이러한 입고 현황은 도 1의 DB(140a)에 저장되어 관리되며, 이러한 과정을 통해 실시간으로 변동되는 자재 현황은 영사장치(110)를 통해 영상으로 작업자들에게 제공될 수 있다.
요약하면, 입고절차는 입고할 재단물이 준비되면 개발된 등록 웹페이지를 통해 모바일 기기로 사진을 찍고 수량을 입력하고, 관리서버(WMS)인 자재관리서비스장치(140)는 적재함(97)의 빈 공간을 검색하여 영사기로 위치를 표시하며, 작업자는 표시된 적재함(97)에 자재를 투입하고 웹페이지에 입고 완료를 입력할 수 있다. 자재 등록시, 모바일 기기로 자재의 사진을 찍고 등록을 선택하면 관리서버(WMS) PC가 빈 적재함을 개봉하여 영사기로 표시하며, 자재 입고 후 모바일 기기는 확인시 자재 위치, 수량을 등록 후, 적재함(97)에 표시한다.
도 5는 적재함에서 자재가 출고되는 과정을 보여주고 있다. 도 5의 자재 출고 과정은 도 4의 자재 입고 과정과 크게 다르지 않다. 작업자는 적재함(97)의 특정 수납공간의 용기(99)를 꺼내어 자재를 출고하기 위한 출고정보를 사용자 단말장치(120)를 통해 제공할 수 있다. 가령, 화면에 있는 앱을 실행시켜 해당 수납공간의 용기(99)에 부착되어 있는 식별태그 등의 식별장치(101)를 인식시키며, 이어 출고되는 자재의 이미지 촬영이 이루어질 수 있다. 물론 앞서 언급한 대로 이미지 촬영이 아니라 하더라도, 가령 용기(99)에 구비되는 메모리 등의 전자장치에 자재의 종류와 관련한 정보가 기저장되어 있는 경우 이러한 정보를 사용자 단말장치(120)로 제공할 수 있다. 이에 따라 사용자 단말장치(120)에서는 수량 정보만 입력하도록 하여 출고 동작을 완료할 수 있다. 도 5에서 특정 수납공간의 식별장치(101)가 인식될 때 사용자 단말장치(120)의 화면상에는 어떠한 수납공간이 열려있는지를 화면상에 표시해 줄 수 있다. 자재의 출고 동작이 완료되면, 이는 자재관리서비스장치(140)로 제공되어 DB(140a)에 저장되어 관리되며, 이러한 실시간 자재 변동 현황은 영사장치(110)를 통해 다시 영상의 형태로 작업자에게 제공될 수 있다. 영사장치(110)를 통해 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 실제 자재 이미지, 텍스트 정보, 수량 정보 등을 표시될 수 있다.
요약하면, 출고절차는 작업자가 필요로 하는 자재의 리스트를 작업지시서의 QR 코드 등으로 개발된 웹페이지를 통해 관리서버(WMS)에 입력하고, 관리서버(WMS)는 각 패턴이 적재된 적재함을 영사기를 통해 표시한다. 또한, 작업자는 표시된 적재함에서 자재 출고 후 출고수량을 웹페이지에 입력한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 6을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영사장치(110)는 다단 적재함(97) 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 다단 적재함(97)의 표면상에 투사한다(S600). 물론, 영사장치(110)를 통해 표면상에 투사되는 영상은 일정한 포맷을 형성하며, 여기서 포맷은 매트릭스 형태로 칸 즉 수납공간을 구분하고, 구분된 각 칸에 수납공간의 식별정보를 표시하고, 자재를 이미지의 형태로 보여주며, 자재 이미지의 주변에는 수량 정보를 표시해 줄 수 있다.
또한, 자재관리서비스장치(140)는 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치(120)로부터 수신하여 수신한 자재 정보를 근거로 자재 현황을 판단해 자재 현황 정보를 생성하며, 생성한 자재 현황 정보를 영사장치(110)로 제공한다(S610).
상기한 내용 이외에도 도 6의 실시간 자재 적재 관리 시스템(90)은 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.
한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
101: 식별장치
103: 통신모듈
110: 영사장치(혹은 영사기) 120: 사용자 단말장치
130: 통신망 140: 자재관리서비스장치
200: 통신 인터페이스부 210: 제어부
220: 자재창고관리부 230: 저장부
110: 영사장치(혹은 영사기) 120: 사용자 단말장치
130: 통신망 140: 자재관리서비스장치
200: 통신 인터페이스부 210: 제어부
220: 자재창고관리부 230: 저장부
Claims (10)
- 다단 적재함 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 상기 다단 적재함의 표면상에 투사하는 영사장치; 및
상기 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치로부터 수신하여 상기 수신한 자재 정보를 근거로 상기 자재 현황을 판단해 상기 자재 현황 정보를 생성하며, 상기 생성한 자재 현황 정보를 상기 영사장치로 제공하는 자재관리서비스장치;를
포함하는 실시간 자재 적재 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 자재관리서비스장치는, 상기 다단 적재함의 수납공간에 대한 식별정보, 상기 입출고되는 자재의 종류 정보 및 상기 일출고되는 자재의 수량 정보를 상기 자재 정보로서 수신하는 실시간 자재 적재 관리 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 자재관리서비스장치는, 상기 사용자 단말장치로부터 상기 입출고되는 자재의 촬영이미지를 수신하는 경우, 상기 수신한 촬영이미지를 분석하여 상기 자재의 객체 이미지를 추출하고, 상기 추출한 객체 이미지를 탬플릿 기반의 기설정 이미지와 비교하여 상기 자재의 종류를 판단하는 실시간 자재 적재 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말장치는, 상기 사용자 단말장치를 이용해 상기 입출고되는 자재의 수납공간에 대한 식별 태그를 인식할 때 작업자가 상기 수납공간을 화면상에서 시각적으로 인식하도록 화면 상태를 변경하는 실시간 자재 적재 관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 자재관리서비스장치는, 상기 영사장치를 통해 상기 표면상에 영상을 투사할 때 복수의 수납 공간으로 영역을 구분하고, 상기 구분한 수납 공간 내에 상기 수납 공간의 식별정보, 상기 자재의 이미지 및 상기 자재의 수량정보가 표시되도록 하는 실시간 자재 적재 관리 시스템. - 영사장치가, 다단 적재함 내의 자재가 입출고되어 수시로 변화하는 자재 현황에 대한 자재 현황 정보를 상기 다단 적재함의 표면상에 투사하는 단계; 및
자재관리서비스장치가, 상기 입출고되는 자재와 관련한 자재 정보를 작업자의 사용자 단말장치로부터 수신하여 상기 수신한 자재 정보를 근거로 상기 자재 현황을 판단해 상기 자재 현황 정보를 생성하며, 상기 생성한 자재 현황 정보를 상기 영사장치로 제공하는 단계;를
포함하는 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법. - 제6항에 있어서,
상기 수신하는 단계는,
상기 다단 적재함의 수납공간에 대한 식별정보, 상기 입출고되는 자재의 종류 정보 및 상기 입출고되는 자재의 수량 정보를 상기 자재 정보로서 수신하는 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법. - 제7항에 있어서,
상기 사용자 단말장치로부터 상기 입출고되는 자재의 촬영이미지를 수신하는 경우, 상기 수신한 촬영이미지를 분석하여 상기 자재의 객체 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 추출한 객체 이미지를 탬플릿 기반의 기설정 이미지와 비교하여 상기 자재의 종류를 판단하는 단계;를
더 포함하는 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법. - 제6항에 있어서,
상기 사용자 단말장치를 이용해 상기 입출고되는 자재의 수납공간에 대한 식별 태그를 인식할 때 작업자가 상기 수납공간을 상기 사용자 단말장치의 화면상에서 시각적으로 인식하도록 화면 상태를 변경하는 단계;를 더 포함하는 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법. - 제6항에 있어서,
상기 투사하는 단계는,
상기 영사장치를 통해 상기 표면상에 영상을 투사할 때 복수의 수납 공간으로 영역을 구분하고, 상기 구분한 수납 공간 내에 상기 수납 공간의 식별정보, 상기 자재의 이미지 및 상기 자재의 수량정보가 표시되도록 하는 실시간 자재 적재 관리 시스템의 구동방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200182273A KR102638993B1 (ko) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 실시간 자재 적재 관리 시스템 및 그 시스템의 구동방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2020
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