KR20220090033A

KR20220090033A - 기립형 발목 재활 훈련 장치

Info

Publication number: KR20220090033A
Application number: KR1020200180812A
Authority: KR
Inventors: 상 열 최
Original assignee: 상 열 최
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-06-29
Also published as: KR102526177B1

Abstract

본 발명은 기립형 발목 재활 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자신의 의지대로 발목를 움직일 수 없는 처지에 있는 거동이 불편한 장애인에 대해 동력에 의해 지속적으로 발목에 대한 재활운동이 가능하게 함으로써 발목 및 신체 전반의 퇴행을 막아 건강한 발목과 다리를 가질 수 있도록 상판부(100);와 상기 상판부(100)와 결합되어 양쪽에 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되는 수직지지부(200);와 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되는 지면지지부(300);와 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400);와 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 각운동하도록 상하의 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500);와 상기 승하강부(500)가 좌우 회전을 통하여 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승라강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600); 및 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도 및 승하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700);를 포함하는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

Description

기립형 발목 재활 훈련 장치 { ANKLE REHABILITATION MEDICINE APPARATUS }

본 발명은 기립형 발목 재활 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자신의 의지대로 발목를 움직일 수 없는 처지에 있는 거동이 불편한 장애인에 대해 동력에 의해 지속적으로 발목에 대한 재활운동이 가능하게 함으로써 발목 및 신체 전반의 퇴행을 막아 건강한 발목과 다리를 가질 수 있도록 상판부, 수평지지부재, 지면지지부, 답압부, 승하강부, 모터부 및 제어부를 포함하는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

일반적으로 뇌졸증이나 각종 사고등에 의해 뇌로 부터의 명령계통이 경미한 손상을 받아 본인의 의지에도 불구하고 발목를 움직일 수 없게 되는 거동불편자가 빈번히 발생되고 있는 실정이다.

이와같이 다리 또는 발목의 원활한 동작이 불가능한 거동이 불편한 환자 또는 장애인은 발목의 퇴행을 막기위하여 그 대부분이 환자의 보호자들이 집에서 거동불편자의 발목를 손으로 잡고 반강제적으로 발목을 접었다 폈다 하는 식으로 발목 운동을 시켜주거나 또는 별도의 물리치료 전문병원을 찾아 전문가들에 의한 발목 재활운동을 받는 것이어서 발목의 대한 퇴행을 효과적으로 막을 수 없을 뿐더러 환자이외에 보호자 또는 물리치료사가 일일이 거동 불편자의 발목을 잡고 발목을 움직이기 위한 동작을 반복해야 하는데 따른 엄청난 수고가 요구되는 것이어서, 소요비용은 차지하고라도 환자도 보호자도 모두 재활치료를 쉽게 포기하는 경우가 많은 실정이다.

특히, 이러한 이유는 환자 또는 장애인의 재활 의지를 꺽게되는 것이다.

이러한 문제점을 해결하고자 대한민국 등록특허 제10-0285023호에서는 다리 재활 운동 장치가 개시되어 있으나, 이러한 재활 운동 장치 중에서 하체의 재활 운동에 사용되는 하체 재활 운동 장치는 다리 부분, 즉, 고관절이나 무릎 관절의 재활 운동을 그 목적으로 개발된 것이므로, 발목을 재활 운동하기에는 적합하지 못한 실정이다.

따라서, 발목을 다친 사람의 경우, 하체 재활 운동 장치를 이용하여 간접적으로 발목의 재활 운동을 하게 되므로, 발목 재활 운동의 효과가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

특히, 발목 관절을 다친 사람 뿐 아니라 하체의 재활 운동이 필요한 사람 중에서 많은 경우 발목에 대한 재활 운동이 필요함에도 불구하고, 발목 관절을 재활 운동하기 적합한 재활 운동 장치가 개발되어 있지 않아서 많은 사람이 불편함을 느끼고 있는 실정이다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 발목 재활 운동 장치가 필요한 실정이다.

대한민국등록특허 제10-0285023호(2000.12.28. 등록)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 자신의 의지대로 발목를 움직일 수 없는 처지에 있는 거동이 불편한 장애인에 대해 동력에 의해 지속적으로 발목에 대한 재활운동이 가능하게 함으로써 발목 및 신체 전반의 퇴행을 막아 건강한 발목과 다리를 가질 수 있도록 상판부, 수평지지부재, 지면지지부, 답압부, 승하강부, 모터부 및 제어부를 포함하는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상판부(100)와 상기 상판부(100)와 결합되어 양쪽에 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되는 수직지지부(200)와 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되는 지면지지부(300)와 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400)와 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 각운동하도록 상하의 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500)로 사용자를 안전하게 기립시켜 효율적으로 발목 운동이 가능한 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 승하강부(500)가 좌우 회전을 통하여 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승라강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600)와 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도 및 승하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700)로 발목 운동의 정도와 운동량을 조절하기 편리한 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되되 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비되어 거동 불편자를 보호자의 간섭 없이도 안전하게 기립시킬 수 있는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 승하강부(500)는 상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되며, 상기 답압회동결합(420)은 상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되며, 상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구비되어 장애인이 기립 동작 하나만 취하여도 발목 재활 운동이이루어지는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하려는 것이다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 기립형 발목 재활 훈련 장치는 먼저, 상판부(100);를 포함할 수 있다.

여기에, 상기 상판부(100)와 결합되어 양쪽에 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되는 수직지지부(200);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되는 지면지지부(300);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400);를 포함할 수 있다.

이때, 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 각운동하도록 상하의 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500);를 포함할 수 있다.

여기에, 상기 승하강부(500)가 좌우 회전을 통하여 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승라강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도 및 승하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700);를 포함할 수 있다.

이때, 상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되되, 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 이때, 상기 승하강부(500)는 상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 답압회동결합(420)은 상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되며, 상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 상기 수평지지부재(210)에 결합되어 고정되는 승하강고정부재(520)가 더 포함되어 상기 승하강바(510)는 상기 승하강고정부재(520)를 통해 고정되되, 상기 승하강고정부재(520)에는 상기 승하강바(510)가 관통되도록 이동통공(521)이 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

여기서, 상기 승하강고정부재(520)는 상기 승하강바(510)이 회전하며 수직 축이 진동되지 않도록 상 하부로 진행하며 소정 간격을 이루며 제 1 승하강고정부재(522) 및 제 2 승하강고정부재(523)로 단계별로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이때, 상기 승하강고정부재(520)는 상기 제 1 승하강고정부재(522)와 상기 제 2 승하강고정부재(523)의 좌우 양측이 서로 상하로 연결되어 고정 되도록 상하지지판(524)이 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 상기 상판부(100)는 사용자의 전면부의 일부가 수용되어 사용자의 전면 및 측면 일부를 지지하도록 수용 요홈(110)이 상기 상기 답압부(400) 및 상기 압박고정부재(211) 방향에 구비되며, 상기 제어부(700)는 리모트 컨트롤러로 입력이 가능하도록 구비되며, 상기 모터부(600)의 좌회전 시간 및 우회전 시간으로 승강 높이 및 하강 깊이를 조절하도록 구비되며 내부 메모리에 상기 승하강부(500)의 강제 각운동 시작일시, 승하강 총 시간, 승하강 속도 및 승하강 깊이와 높이에 관한 정보를 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이에 본 발명은 기립형 발목 재활 훈련 장치를 제공하여,

첫째, 자신의 의지대로 발목를 움직일 수 없는 처지에 있는 거동이 불편한 장애인에 대해 동력에 의해 지속적으로 발목에 대한 재활운동이 가능하게 함으로써 발목 및 신체 전반의 퇴행을 막아 건강한 발목과 다리를 가질 수 있는 효과가 있다.

둘째, 상판부(100)와 상기 상판부(100)와 결합되어 양쪽에 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되는 수직지지부(200)와 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되는 지면지지부(300)와 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400)와 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 각운동하도록 상하의 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500)로 사용자를 안전하게 기립시켜 효율적으로 발목 운동이 가능한 효과가 있다.

셋째, 상기 승하강부(500)가 좌우 회전을 통하여 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승라강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600)와 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도 및 승하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700)로 발목 운동의 정도와 운동량을 조절하기 편리하다.

넷째, 상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되되 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비되어 거동 불편자를 보호자의 간섭 없이도 안전하게 기립시킬 수 있다.

다섯째, 상기 승하강부(500)는 상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되며, 상기 답압회동결합(420)은 상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되며, 상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구비되어 장애인이 기립 동작 하나만 취하여도 발목 재활 운동이 편리하게 이루어진다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 구성을 나타낸 3D도면이다.
도 9 내지 14 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 승하강 구성을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 15 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 제어부를 설명하기 위한 블럭도면이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

도 1 내지 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 구성을 나타낸 3D도면이고, 도 9 내지 14 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 승하강 구성을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 15 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 기립형 발목 재활 훈련 장치의 제어부를 설명하기 위한 블럭도면이다.

본원 발명의 일 실시 예에 따르는 기립형 발목 재활 훈련 장치는 먼저, 도 1 에 도시된 바와 같이 상판부(100)가 구성된다.

여기에, 상기 상판부(100)와 양측 하부에서 결합되어 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되어 상기 상판부(100)를 지지하도록 수직지지부(200)와 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되어 상기 상판부(100)와 상기 수직지지부(200)를 지지하도록 지면지지부(300)가 구성되는 것이다.

여기에, 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 답압부(400)가 구성되어 발목 재활 운동이 이루어 질 수 있는 것이다.

또한, 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 상기 답압부(400)의 전방이 각운동하도록 상하 길이 진행 방향을 갖도록 승하강부(500)가 구성된다.

여기에, 상기 승하강부(500)가 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승하강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600)와 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도, 승강 높이 및 하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 제어부(700)가 구성되는 것이다.

이때, 상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되며 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 사용자의 신체 구조에 대응되게 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비성되어 기립된 사용자를 결박밴드로 고정하도록 하는 것이다.

한편, 상기 승하강부(500)는 상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되며, 이때 상기 답압회동결합(420)은 상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되고 상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구성되어 발목 각운동이 가능하게 하는 것이다.

이때, 상기 수평지지부재(210)에 결합되어 고정되는 승하강고정부재(520)가 더 포함되고 상기 승하강바(510)는 상기 승하강고정부재(520)를 통해 고정되되, 상기 승하강고정부재(520)에는 상기 승하강바(510)가 관통되도록 이동통공(521)이 더 구비되어 승하강 이동시 진동이이 발생되는 것을 방지하여 각운동이 정밀하게 이루어지도록 하는 것이다.

여기서, 상기 승하강고정부재(520)는 상기 승하강바(510)이 회전하며 수직 축이 진동되지 않도록 상 하부로 진행하며 소정 간격을 이루며 제 1 승하강고정부재(522) 및 제 2 승하강고정부재(523)가 단계별로 구비되어 발생되는 진동 또는 떨림을 더욱 방지하도록 구비되는 것이다.

또한, 상기 승하강고정부재(520)는 상기 제 1 승하강고정부재(522)와 상기 제 2 승하강고정부재(523)의 좌우 양측이 서로 상하로 연결되어 고정 되도록 상하지지판(524)이 더 구비되는 것 또한 진동 방지에 바람직한 구성인 것이다.

한편, 상기 상판부(100)는 사용자의 전면부의 일부가 수용되어 사용자의 전면 및 측면 일부를 지지하도록 수용 요홈(110)이 상기 상기 답압부(400) 및 상기 압박고정부재(211) 방향에 구비되어 사용자 지지력을 높이며, 상기 제어부(700)는 리모트 컨트롤러로 입력이 가능하도록 구비되며, 상기 모터부(600)의 좌회전 시간 및 우회전 시간으로 승강 높이 및 하강 깊이를 조절하도록 구비되며 내부 메모리에 상기 승하강부(500)의 강제 각운동 시작일시, 승하강 총 시간, 승하강 속도 및 승하강 깊이와 높이에 관한 정보를 저장하여 이러한 정보가 재활 훈련에 다시 활용될 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 설명된 본원 발명의 일 실시 예에 따르는 기립형 발목 재활 훈련 장치를 이용하면, 자신의 의지대로 발목를 움직일 수 없는 처지에 있는 거동이 불편한 장애인에 대해 동력에 의해 지속적으로 발목에 대한 재활운동이 가능하게 함으로써 발목 및 신체 전반의 퇴행을 막아 건강한 발목과 다리를 가질 수 있는 효과가 있으며, 상판부(100)와 상기 상판부(100)와 결합되어 양쪽에 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되는 수직지지부(200)와 상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되는 지면지지부(300)와 상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400)와 상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 각운동하도록 상하의 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500)로 사용자를 안전하게 기립시켜 효율적으로 발목 운동이 가능한 효과가 있으며, 상기 승하강부(500)가 좌우 회전을 통하여 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승라강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600)와 상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도 및 승하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700)로 발목 운동의 정도와 운동량을 조절하기 편리하며, 상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되되 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비되어 거동 불편자를 보호자의 간섭 없이도 안전하게 기립 시킬 수 있으며, 상기 승하강부(500)는 상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되며, 상기 답압회동결합(420)은 상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되며, 상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구비되어 장애인이 기립 동작 하나만 취하여도 발목 재활 운동이 편리하게 이루어질 수 있는 것이다.

이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.

100 ... 상판부
110 ... 수용 요홈
200 ... 수직지지부
210 ... 수평지지부재
211 ... 압박고정부재
211a ... 제 1 압박고정부재
211b ... 제 2 압박고정부재
211c ... 제 3 압박고정부재
211d ... 밴드통공
300 ... 지면지지부
400 ... 답압부
410 ... 회동축
420 ... 답압회동결합
421 ... 답압회동바
421a ... 회동구
500 ... 승하강부
510 ... 승하강바
511 ... 회동핀
520 ... 승하강고정부재
521 ... 이동통공
522 ... 제 1 승하강고정부재
523 ... 제 2 승하강고정부재
524 ... 상하지지판
600 ... 모터부
700 ... 제어부

Claims

상판부(100);
상기 상판부(100)와 양측 하부에서 결합되어 한 쌍이 지면 방향으로 기립 배치되어 상기 상판부(100)를 지지하도록 구비되는 수직지지부(200);
상기 수직지지부(200)의 하부에서 지면 또는 바닥면에 놓이도록 좌우에 한 쌍으로 배치되어 상기 상판부(100)와 상기 수직지지부(200)를 지지하도록 구비되는 지면지지부(300);
상기 지면지지부(300)의 상부에서 지면과 소정 간격 이격된 위치이고 상기 수직지지부(200) 사이에서 사용자의 족저면에 밀착되어 사용자의 답압에 저항하며 사용자의 발목에 소정 각도로 강제 각운동을 제공하도록 한 쌍이 지면과 나란하게 배치되며 상기 수직지지부(200)와 회동 결합되는 회동축(410)이 중간에 구비되는 답압부(400);
상기 답압부(400)의 전방에 결합되어 상기 답압부(400)가 상기 회동축(410)을 이용하여 상기 답압부(400)의 전방이 각운동하도록 상하 길이 진행 방향을 갖도록 구비되는 승하강부(500);
상기 승하강부(500)가 상승 및 하강하는 구동력을 제공하도록 상기 상판부(100)의 하부에서 상기 승하강부(500)의 직상 위치에 배치되는 모터부(600); 및
상기 모터부(600)에 구동 시간, 구동 속도, 승강 높이 및 하강 깊이에 관련되는 제어신호를 전달하도록 구비되는 제어부(700);를 포함하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 수직지지부(200)를 가로지르도록 수평지지부재(210)가 더 구비되고 상기 수평지지부재(210)에는 상기 답압부(400) 방향으로 돌출되는 압박고정부재(211)가 상기 수평지지부재(210)에 결합 구비되며 상기 압박고정부재(211)에는 상기 답압부(400)의 상부 위치에서 사용자의 다리, 둔부 및 허리를 결속 할 수 있도록 좌 우에 나란하게 제 1 압박고정부재(211a), 제 2 압박고정부재(211b) 및 제 3 압박고정부재(211c)가 상부에서 하부 방향으로 사용자의 신체 구조에 대응되게 배치되며 각각의 상기 압박고정부재(211)의 전방에는 사용자를 결속하는 결속밴드가 통과하도록 밴드통공(211d)이 상기 수직지지부(200)의 진행 방향과 나란하게 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 승하강부(500)는,
상기 모터부(600)의 회전축에 회동 결합되는 승하강바(510)가 구비되며 상기 답압부(400)의 전방단에 상기 승하강바(510)의 하단이 결합되도록 답압회동결합(420)이 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 답압회동결합(420)은,
상기 답압부(400)의 저면에서 전후방의 길이 진행 방향을 갖는 답압회동바(421)가 서로 나란하게 한쌍으로 구비되고 상기 답압회동바(421)의 전방에는 상기 답압회동바(421)의 길이 진행 방향과 수직되게 회동구(421a)가 형성되며,
상기 승하강바(510)의 하단에는 상기 회동구(421a)에 삽입되도록 회동핀(511)이 구비되어 상기 승하강바(510)의 승강 및 하강에 따라 상기 답압부(400)가 각운동하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 수평지지부재(210)에 결합되어 고정되는 승하강고정부재(520)가 더 포함되고 상기 승하강바(510)는 상기 승하강고정부재(520)를 통해 고정되되, 상기 승하강고정부재(520)에는 상기 승하강바(510)가 관통되도록 이동통공(521)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 승하강고정부재(520)는,
상기 승하강바(510)이 회전하며 수직 축이 진동되지 않도록 상 하부로 진행하며 소정 간격을 이루며 제 1 승하강고정부재(522) 및 제 2 승하강고정부재(523)가 단계별로 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 승하강고정부재(520)는,
상기 제 1 승하강고정부재(522)와 상기 제 2 승하강고정부재(523)의 좌우 양측이 서로 상하로 연결되어 고정 되도록 상하지지판(524)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상판부(100)는 사용자의 전면부의 일부가 수용되어 사용자의 전면 및 측면 일부를 지지하도록 수용 요홈(110)이 상기 상기 답압부(400) 및 상기 압박고정부재(211) 방향에 구비되며,
상기 제어부(700)는 리모트 컨트롤러로 입력이 가능하도록 구비되며, 상기 모터부(600)의 좌회전 시간 및 우회전 시간으로 승강 높이 및 하강 깊이를 조절하도록 구비되며 내부 메모리에 상기 승하강부(500)의 강제 각운동 시작일시, 승하강 총 시간, 승하강 속도 및 승하강 깊이와 높이에 관한 정보를 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
기립형 발목 재활 훈련 장치.