KR20220087168A - 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치 - Google Patents

열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면 비산방지부와 가이드튜브가 구비됨으로써, 전열관에서 케이블을 인출 시 케이블과 함께 나오는 이물질의 확산 오염을 방지하고, 신호수집시 지지유닛을 통해 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 조작유닛을 견고히 지지함으로써, 신호의 품질과 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치{Eddy current test signal collection device for heat exchanger tube}
본 발명은 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 전열관에 대한 와전류탐상검사를 손쉽게 할 수 있으며, 우수한 품질의 와전류 신호를 수집할 수 있도록 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치에 관한 것이다.
열교환기는 원자력 발전소의 안정적 운전을 위한 핵심설비로 내부 전열관(Tube)의 건전성을 확보하기 위하여 비파괴검사를 시행하고 있다.
열교환기의 전열관은 냉각수로 해수를 이용하는 것이 일반적이기 때문에 내부식성이 강한 티타니움(Titanium)을 이용하여 제작하고 있다.
그럼에도 불구하고, 전열관은 운전중 터빈을 거친 증기에 의한 진동, 충격 등으로 인하여 내외부 면에 침식, 마모와 같은 결함이 발생할 수 있기 때문에 비파괴검사를 통해서 건전성을 평가하고 있다.
일반적으로 열교환기의 전열관 비파괴검사는 비파괴검사 중 와전류탐상검사(Eddy current Test)를 시행하고 있다.
와전류탐상검사는 케이블 끝단에 연결된 프로브를 전열관 내부로 삽입하였다가 인출하면서 와전류 신호를 취득하는데, 종래에는 사람이 직접 전열관 내부에 프로브를 삽입하여 와전류탐상검사를 수행하였다.
따라서, 프로브의 삽입/인출 속도가 일정하지 않고, 전열관과 프로브에 발생하는 떨림현상으로 인해서 와전류신호의 품질이 저하되는 문제가 발생하였다.
이에 대한 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0793904호 '원자력 발전소 증기발생기 전열관에 대한 와전류탐상검사용 신호수집장치'가 개시되어 있으며, 선행기술에는 와전류탐상검사 신호수집시 가이드 바에 의하여 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 지지하는 기술이 개시되어 있다.
하지만, 선행기술 역시 신호수집 작업이 진행되는 동안에는 작업자가 신호수집장치를 손에 들고 고정하는 반복 작업이 계속됨으로 작업 능률이 저하되는 문제가 발생된다.
대한민국 등록특허 제10-0793904호 (2008.01.15 공고)
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 비산방지부와 가이드튜브가 구비됨으로써, 전열관에서 케이블을 인출 시 케이블과 함께 나오는 이물질의 확산 오염을 방지하고, 신호수집시 지지유닛을 통해 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 조작유닛을 견고히 지지함으로써, 신호의 품질과 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 프로브가 끝단에 연결된 케이블이 감기거나 풀리도록 상기 케이블이 수용되는 본체; 상기 본체에 수용된 상기 케이블이 감기거나 풀리도록 가이드하며 상기 케이블을 이송하는 이송유닛; 상기 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 상기 이송유닛으로부터 이송된 상기 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 조작유닛; 및 상기 열교환기에 결합되어 삽입 또는 인출되는 프로브의 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치되도록 상기 조작유닛를 지지하는 지지유닛;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서 상기 본체는, 베이스프레임; 프로브가 끝단에 연결된 상기 케이블이 감기거나 풀리도록 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되는 케이블릴; 및 상기 베이스프레임에 설치되며 상기 케이블이 상기 케이블릴에 감기거나 풀리도록 상기 케이블릴을 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제1구동부;를 포함한다.
또한, 본 발명에서 상기 이송유닛은, 상기 베이스프레임의 상부에 결합되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 회전 가능하게 설치되며 상기 케이블이 상기 케이블릴에 감기거나 풀리도록 상기 케이블릴의 상기 케이블을 이송하는 구동롤러; 상기 지지프레임에 설치되며 상기 구동롤러를 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제2구동부; 및 상기 케이블을 사이에 두고 상기 구동롤러와 맞물리는 형태로 배치되며 상기 구동롤러와 반대방향으로 회전하는 제1지지롤러;를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 베이스프레임의 상부에 배치되는 이송유닛을 덮도록 상기 베이스프레임에 설치되며, 상기 케이블의 이동 중 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하는 비산방지부;를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 케이블의 이동 중 상기 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 본체와 상기 이송유닛 사이의 상기 케이블을 감싸도록 상기 비산방지부의 일측에 형성되는 제1가이드튜브;를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 케이블의 이동 중 상기 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 이송유닛과 상기 조작유닛 사이의 상기 케이블을 감싸도록 상기 비산방지부의 타측에 형성되는 제2가이드튜브;를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서 상기 조작유닛은, 상기 케이블을 지지하는 몸체부; 및 상기 몸체부에 구비되며 상기 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 상기 이송유닛으로부터 이송된 상기 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 구동부;를 포함한다.
또한, 본 발명에서 상기 지지유닛은, 열교환기에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 힌지축을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되는 사이드블럭; 및 상기 사이드블럭에 힌지축을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되며, 상기 조작유닛이 지지되는 지지블럭;을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 비산방지부와 가이드튜브가 구비됨으로써, 전열관에서 케이블을 인출 시 케이블과 함께 나오는 이물질의 확산 오염을 방지하고, 신호수집시 지지유닛을 통해 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 조작유닛을 견고히 지지함으로써, 신호의 품질과 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 이송유닛을 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 프로브 조작유닛을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 프로브 조작유닛을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 이송유닛을 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 프로브 조작유닛을 나타낸 측면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치의 프로브 조작유닛을 나타낸 평면도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치를 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치는, 프로브가 끝단에 연결된 케이블(C)이 감기거나 풀리도록 수용되는 본체(100); 본체(100)에 수용된 케이블이 감기거나 풀리도록 가이드하며 케이블을 이송하는 이송유닛(200); 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 이송유닛(200)으로부터 이송된 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 조작유닛(300); 및 열교환기에 결합되어 삽입 또는 인출되는 프로브의 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치되도록 조작유닛(300)를 지지하는 지지유닛(500);를 포함한다.
본체(100)는 프로브가 끝단에 연결된 케이블이 감기거나 풀리도록 케이블을 수용하는 것으로, 수용된 케이블을 이송하기 위한 이송유닛(200)이 상부에 배치된다.
본체(100)는, 직육면체 형상의 베이스프레임(110); 프로브가 끝단에 연결된 케이블이 감기거나 풀리도록 베이스프레임(110)에 회전 가능하게 설치되는 케이블릴(130); 및 베이스프레임(110)에 설치되며 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 케이블릴(130)을 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제1구동부(120);를 포함한다.
베이스프레임(110)은 금속 재질로 이루어진 직육면체 형상의 케이스로, 내부에 케이블릴(130)이 회전 가능하게 설치되며, 케이블릴(130)을 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제1구동부(120)가 설치된다.
케이블릴(130)은 프로브가 끝단에 연결된 케이블이 감기거나 풀리도록 베이스프레임(110)에 회전 가능하게 설치되며, 제1구동부(120)의 구동력을 전달받아 일방향 또는 반대방향 회전하게 된다.
제1구동부(120)는 베이스프레임(110)에 설치되며 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 제어부(600)의 제어신호에 따라 케이블릴(130)을 일방향 또는 반대방향으로 회전시키게 된다.
또한, 본체(100)는 이동 및 고정이 용이하다록 베이스프레임(110)의 하부에 바퀴(112)와 지지다리부(114)가 설치된다.
본 발명에서 바퀴(112)와 지지다리부(114)는 베이스프레임(110)의 하부 전방 양측과 후방 양측에 각각 설치된다.
이때, 본체(100)는 케이블릴(130)과 이송유닛(200) 사이에 설치되어 이송되는 케이블의 이동을 안내하기 위한 가이드부(140)가 베이스프레임(110)의 일측에 형성된다.
이송유닛(200)은 본체(100)에 수용된 케이블이 감기거나 풀리도록 가이드하며 케이블을 이송하는 것으로, 지지프레임(210), 제2구동부(220), 구동롤러(230), 안내롤러(240) 및 제1, 제2지지롤러(250a, 250b)을 포함한다.
지지프레임(210)은 베이스프레임(110)의 상부에 결합되며, 구동롤러(230), 안내롤러(240) 및 제1, 제2지지롤러(250a, 250b)가 회전 가능하게 설치된다.
구동롤러(230)는 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 케이블릴(130)의 케이블을 이송하는 것으로, 케이블을 사이에 두고 제1지지롤러(250a)와 맞물리는 형태로 지지프레임(210)에 회전 가능하게 설치되며, 제2구동부(220)의 구동력을 전달받아 일방향 또는 반대방향 회전하게 된다.
제2구동부(220)는 지지프레임(210)에 설치되며 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 제어부(600)의 제어신호에 따라 구동롤러(230)를 일방향 또는 반대방향으로 회전시키게 된다.
제1지지롤러(250a)는 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 구동롤러(230)와 함께 케이블의 이송을 가이드 하는 것으로, 케이블을 사이에 두고 구동롤러(230)와 맞물리는 형태로 배치되며 구동롤러(230)와 반대방향으로 회전하게 된다.
이에 따라, 이송유닛(200)은 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되도록 케이블을 조작유닛(300)이 연결된 방향으로 이동시키거나 프로브가 열교환기의 전열관에서 인출되도록 케이블을 본체(100)가 연결된 방향으로 이동시키게 된다.
여기서, 본 발명의 이송유닛(200)은 제1지지롤러(250a)가 회전 가능하게 결합되고, 제1지지롤러(250a)가 구동롤러(230)와 가까워지거나 멀어지도록 지지프레임(210)에 회동 가능하게 결합되는 작동부재(252); 및 일방향 회전시 제1지지롤러(250a)가 구동롤러(230)와 가까워지도록 작동부재(252)를 하측으로 회동시키고, 반대방향 회전시 제1지지롤러(250a)가 구동롤러(230)와 멀어지도록 작동부재(252)를 상측으로 회동시키는 손잡이부(258);를 더 포함한다.
이때, 작동부재(252)와 손잡이부(258)는 링크부재를 통해 연결되며, 링크부재는 일단이 작동부재(252)와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 제1링크부재(254); 및 일단이 제1링크부재(254)와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 타단이 손잡이부(258)와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 제2링크부재(256);를 포함한다.
이에 따라, 본 발명은 손잡이부(258)를 일방향 회전시 제1지지롤러(250a)가 케이블을 사이에 두고 구동롤러(230)와 맞물리는 형태로 이동하여 케이블의 이송을 지지할 수 있게 되고, 손잡이부(258)를 반대방향 회전시 제1지지롤러(250a)를 구동롤러(230)와 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
이와 더불어 안내롤러(240)는 구동롤러(230)와 함께 케이블을 가이드하며 이송하는 것으로, 케이블을 사이에 두고 제2지지롤러(250b)와 맞물리는 형태로 지지프레임(210)에 회전 가능하게 설치되며, 제2구동부(220)의 구동력을 전달받아 일방향 또는 반대방향 회전하게 된다.
제2지지롤러(250b)는 케이블이 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 안내롤러(240)와 함께 케이블의 이송을 가이드 하는 것으로, 케이블을 사이에 두고 안내롤러(240)와 맞물리는 형태로 배치되며 안내롤러(240)와 반대방향으로 회전하게 된다.
여기서, 본 발명의 이송유닛(200)은 제2지지롤러(250b)가 회전 가능하게 결합되고, 제2지지롤러(250b)가 안내롤러(240)와 가까워지거나 멀어지도록 지지프레임(210)에 회동 가능하게 결합되는 작동부재(252); 및 일방향 회전시 제2지지롤러(250b)가 안내롤러(240)와 가까워지도록 작동부재(252)를 하측으로 회동시키고, 반대방향 회전시 제2지지롤러(250b)가 안내롤러(240)와 멀어지도록 작동부재(252)를 상측으로 회동시키는 손잡이부(258);를 더 포함한다.
이때, 작동부재(252)와 손잡이부(258)는 링크부재를 통해 연결되며, 링크부재는 일단이 작동부재와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 제1링크부재(254); 및 일단이 제1링크부재(254)와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 타단이 손잡이부(258)와 연결축을 매개로 회전 가능하게 결합되는 제2링크부재(256);를 포함한다.
이에 따라, 본 발명은 손잡이부(258)를 일방향 회전시 제2지지롤러(250b)가 케이블을 사이에 두고 안내롤러(240)와 맞물리는 형태로 이동하여 케이블의 이송을 지지할 수 있게 되고, 손잡이부(258)를 반대방향 회전시 제2지지롤러(250b)를 안내롤러(240)와 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
이때, 구동롤러(230)와 안내롤러(240)는 같은 방향으로 회전하며 케이블의 이송을 지지하게 된다.
비산방지부(260)는 베이스프레임(110)의 상부에 배치되는 이송유닛(200)을 덮도록 베이스프레임(100)에 설치되며, 케이블의 이동 중 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하게 된다.
제1가이드튜브(262)는 케이블의 이동 중 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 본체(100)와 이송유닛(200) 사이의 케이블을 감싸도록 비산방지부(260)의 일측에 형성되며, 제2가이드튜브(264)는 케이블의 이동 중 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 이송유닛(200)과 조작유닛(300) 사이의 케이블을 감싸도록 비산방지부(260)의 타측에 형성된다.
이에 따라, 비산방지부(260) 및 제1, 제2가이드튜브(262, 264)를 통해 전열관에서 케이블을 인출 시 케이블과 함께 나오는 이물질의 확산 오염을 방지할 수 있게 된다.
조작유닛(300)은 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 이송유닛(200)으로부터 이송된 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 것으로, 케이블을 지지하는 몸체부(310); 및 몸체부(310)에 구비되며 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 이송유닛(200)으로부터 이송된 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 구동부(312);를 포함한다.
몸체부(310)는 이송유닛(200)으로부터 이송되어 전열관방향 또는 반대방향으로 이동하는 케이블을 지지하는 것으로, 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키기 위한 구동부(312)가 구비된다.
구동부(312)는 케이블을 압착하여 회전하는 롤러와, 롤러를 회전시키는 구동모터(314)를 포함하며, 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 이송유닛(200)으로부터 이송된 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키게 된다.
이때, 조작유닛(300)은 프로브의 이동속도를 설정하는 속도설정부(610)와, 프로브의 이동거리를 설정하는 거리설정부(620)와, 프로브의 위치를 측정하는 위치측정부(630) 및 위치측정부(630)의 신호를 받아 케이블을 전열관방향으로 이동시키거나 반대방향으로 이동시키도록 구동부(312)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.
이에 따라, 조작유닛(300)은 제어부(600)의 제어신호에 따라 소정시간 동안 프로브를 전진시키고, 프로브가 설정된 이동거리에 도착하면 프로브를 정지시키며, 소정시간 경과 후 프로브를 후진시키게 된다.
이때, 제어부(600)는 위치측정부(630)의 신호를 받아 케이블을 전열관방향으로 이동시키거나 반대방향으로 이동시키도록 구동부(312)의 동작을 제어하되, 속도설정부(610)의 설정된 이동속도와 거리설정부(620)의 설정된 이동거리에 따라 케이블의 이동거리와 이동속도를 제어하고, 소정시간 동안 케이블이 정지하도록 구동부(312)의 동작을 제어하게 된다.
이때, 제어부(600)는 케이블이 원활이 이동할 수 있도록 제1구동부(120), 제2구동부(220) 및 구동모터(314)를 각각 제어하게 된다.
지지유닛(500)은 열교환기에 결합되어 삽입 또는 인출되는 프로브의 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치되도록 조작유닛(300)를 지지하는 것으로, 열교환기에 결합되는 고정부(510); 고정부(510)에 힌지축(520)을 매개로 회전 가능하게 결합되는 사이드블럭(530); 및 사이드블럭(530)에 힌지축(540)을 매개로 회전 가능하게 결합되며, 조작유닛(300)이 지지되는 지지블럭(550);을 포함한다.
고정부(510)는 열교환기에 결합되어 고정되며, 사이드블럭(530)은 한쌍이 구비되어 고정부(510)의 양측에 각각 힌지축(520)을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되고, 지지블럭(530)은 한쌍이 구비되어 양측 사이드블럭(530)에 각각 힌지축(530)을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되어 조작유닛(300)을 지지하게 된다.
이에 따라, 지지유닛을 통해 신호수집시 프로브 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치될 수 있도록 견고히 지지하여 신호의 품질과 신뢰도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본체 110 : 베이스프레임
112 : 바퀴 114 : 지지다리부
120 : 제1구동부 130 : 케이블릴
140 : 가이드부 200 : 이송유닛
210 : 지지프레임 220 : 제2구동부
230 : 구동롤러 240 : 안내롤러
250a : 지지롤러 250b : 지지롤러
252 : 작동부재 254 : 제1링크부재
256 : 제2링크부재 258 : 손잡이부
260 : 비산방지부 262 : 제1가이드튜브
264 : 제2가이드튜브 300 : 프로브 조작유닛
310 : 몸체부 500 : 지지유닛
510 : 고정부 520 : 힌지축
530 : 사이드블럭 540 : 힌지축
550 : 지지블럭 600 : 제어부
610 : 속도설정부 620 : 거리설정부
630 : 위치측정부 314 : 구동모터

Claims (8)

  1. 프로브가 끝단에 연결된 케이블이 감기거나 풀리도록 상기 케이블이 수용되는 본체(100);
    상기 본체(100)에 수용된 상기 케이블이 감기거나 풀리도록 가이드하며 상기 케이블을 이송하는 이송유닛(200);
    프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 상기 이송유닛(200)으로부터 이송된 상기 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 조작유닛(300); 및
    상기 열교환기에 결합되어 삽입 또는 인출되는 프로브의 진행 방향과 전열관의 종방향이 일치되도록 상기 조작유닛(300)를 지지하는 지지유닛(500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체(100)는,
    베이스프레임(110);
    프로브가 끝단에 연결된 상기 케이블이 감기거나 풀리도록 베이스프레임(110)에 회전 가능하게 설치되는 케이블릴(130); 및
    상기 베이스프레임(110)에 설치되며 상기 케이블이 상기 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 상기 케이블릴(130)을 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제1구동부(120);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이송유닛(200)은,
    상기 베이스프레임(110)의 상부에 결합되는 지지프레임(210);
    상기 지지프레임(210)에 회전 가능하게 설치되며 상기 케이블이 상기 케이블릴(130)에 감기거나 풀리도록 상기 케이블릴(130)의 상기 케이블을 이송하는 구동롤러(230);
    상기 지지프레임(210)에 설치되며 상기 구동롤러(230)를 일방향 또는 반대방향 회전시키는 제2구동부(220); 및
    상기 케이블을 사이에 두고 상기 구동롤러(230)와 맞물리는 형태로 배치되며 상기 구동롤러(230)와 반대방향으로 회전하는 지지롤러(250a);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 베이스프레임(110)의 상부에 배치되는 이송유닛(200)을 덮도록 상기 베이스프레임(100)에 설치되며, 상기 케이블의 이동 중 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하는 비산방지부(260);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 케이블의 이동 중 상기 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 본체(100)와 상기 이송유닛(200) 사이의 상기 케이블을 감싸도록 상기 비산방지부(260)의 일측에 형성되는 제1가이드튜브(262);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 케이블의 이동 중 상기 열교환기로부터 발생되는 이물질이 비산되는 것을 방지하기 위해 상기 이송유닛(200)과 상기 조작유닛(300) 사이의 상기 케이블을 감싸도록 상기 비산방지부(260)의 타측에 형성되는 제2가이드튜브(264);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작유닛(300)은,
    상기 케이블을 지지하는 몸체부(310); 및
    상기 몸체부(310)에 구비되며 프로브가 열교환기의 전열관에 삽입되거나 인출되도록 상기 이송유닛(200)으로부터 이송된 상기 케이블을 전열관방향 또는 반대방향으로 이동시키는 구동부(312);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지유닛(500)은,
    열교환기에 결합되는 고정부(510);
    상기 고정부(510)에 힌지축(520)을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되는 사이드블럭(530); 및
    상기 사이드블럭(530)에 힌지축(530)을 매개로 전열관의 종방향과 직각방향인 경방향 회동 가능하게 결합되며, 상기 조작유닛(300)이 지지되는 지지블럭(530);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치.
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