KR20220076428A

KR20220076428A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same

Info

Publication number: KR20220076428A
Application number: KR1020220062227A
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2022-06-08
Also published as: KR102518482B1; KR20180129359A; KR20230051136A; KR102402617B1

Abstract

실시 예는 제1 측부, 제2 측부, 및 제1 측부와 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 제1 코일, 하우징의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트 및 하우징의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트, 마그네트 아래에 배치되는 제2 코일, 및 하우징의 제1 코너부에 배치되는 제1 요크를 포함하고, 제1 요크는 제1 부분, 제1 부분의 일단으로부터 절곡되는 제2 부분, 및 제1 부분의 타단으로부터 절곡되는 제3 부분을 포함하고, 제2 부분 및 제3 부분 각각은 제1 부분을 기준으로 보빈이 위치하는 쪽의 반대편으로 절곡된다.An embodiment includes a housing comprising a first side, a second side, and a first corner positioned between the first and second sides, a bobbin disposed within the housing, a first coil disposed on the bobbin, a first side of the housing A magnet comprising a first magnet disposed in the first magnet and a second magnet disposed on a second side of the housing, a second coil disposed under the magnet, and a first yoke disposed at a first corner of the housing, The first yoke includes a first portion, a second portion bent from one end of the first portion, and a third portion bent from the other end of the first portion, wherein each of the second portion and the third portion is based on the first portion It is bent to the opposite side of the side where the bobbin is located.

Description

A lens driving device, and a camera module and optical device including the same

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in an existing general camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, research related thereto has been actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may frequently be impacted during use, and the camera module may be slightly shaken according to a user's hand shake while shooting. In view of this point, a technique for additionally installing an anti-shake means to a camera module has recently been developed.

실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, AF 구동력 저하 방지, 및 AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 장치를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device capable of reducing magnetic field interference between a driving magnet and a sensing magnet, preventing a decrease in AF driving force, and improving AF driving accuracy, and a camera module and optical device including the same.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 측부, 제2 측부, 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트; 상기 마그네트 아래에 배치되는 제2 코일; 및 상기 하우징의 상기 제1 코너부에 배치되는 제1 요크를 포함하고, 상기 제1 요크는 제1 부분, 상기 제1 부분의 일단으로부터 절곡되는 제2 부분, 및 상기 제1 부분의 타단으로부터 절곡되는 제3 부분을 포함하고, 상기 제2 부분 및 상기 제3 부분 각각은 상기 제1 부분을 기준으로 상기 보빈이 위치하는 쪽의 반대편으로 절곡된다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing including a first side portion, a second side portion, and a first corner portion positioned between the first side portion and the second side portion; a bobbin disposed within the housing; a first coil disposed on the bobbin; a magnet including a first magnet disposed on the first side of the housing and a second magnet disposed on the second side of the housing; a second coil disposed under the magnet; and a first yoke disposed in the first corner portion of the housing, wherein the first yoke is bent from a first portion, a second portion bent from one end of the first portion, and the other end of the first portion and a third part to be formed, wherein each of the second part and the third part is bent to the opposite side of the side where the bobbin is positioned with respect to the first part.

상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이의 내각은 90도보다 크거나 같고 180도보다 작을 수 있다.An interior angle between the first portion and the second portion may be greater than or equal to 90 degrees and less than 180 degrees.

광축과 평행한 제1 방향으로의 상기 제1 부분의 길이, 상기 제1 방향으로의 상기 제2 부분의 길이, 및 상기 제1 방향으로의 상기 제3 부분의 길이는 동일할 수 있다.A length of the first portion in a first direction parallel to the optical axis, a length of the second portion in the first direction, and a length of the third portion in the first direction may be the same.

상기 요크는 SUS(Steel Use Stainless) 재질을 포함하고, Fe의 함량이 구성 물질 전체 함량 대비 50% 이상이고 100% 미만일 수 있다.The yoke may include a SUS (Steel Use Stainless) material, and the Fe content may be 50% or more and less than 100% of the total content of the constituent materials.

상기 제2 부분은 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 상기 제1 마그네트의 일단과 대향하고, 상기 제3 부분은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직인 제3 방향으로 상기 제2 마그네트의 일단과 대향할 수 있다.The second part faces one end of the first magnet in a second direction perpendicular to the first direction, and the third part includes the second part in the first direction and in a third direction perpendicular to the second direction. It can face one end of the magnet.

상기 제2 부분과 상기 제1 마그네트의 상기 일단 사이에는 상기 하우징의 일부가 배치되고, 상기 제3 부분과 상기 제2 마그네트의 상기 일단 사이에는 상기 하우징의 다른 일부가 배치될 수 있다.A part of the housing may be disposed between the second part and the one end of the first magnet, and another part of the housing may be disposed between the third part and the one end of the second magnet.

상기 하우징은 상기 제1 코너부에 형성되는 제1 안착홈을 포함하고, 상기 제1 요크는 상기 제1 안착홈 내에 배치될 수 있다.The housing may include a first seating groove formed in the first corner portion, and the first yoke may be disposed in the first seating groove.

상기 하우징은 상기 제3 측부와 상기 제4 측부 사이에 위치하는 제2 코너부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제3 측부에 배치되는 제3 마그네트 및 상기 제4 측부에 배치되는 제4 마그네트를 포함할 수 있다.The housing may include a second corner positioned between the third side and the fourth side, and the magnet may include a third magnet disposed on the third side and a fourth magnet disposed on the fourth side. can

상기 하우징의 상기 제2 코너부에 배치되는 제2 요크를 포함하고, 상기 제2 요크는 제4 부분, 상기 제4 부분의 일단으로부터 절곡되는 제5 부분, 및 상기 제4 부분의 타단으로부터 절곡되는 제6 부분을 포함하고, 상기 제5 부분 및 상기 제6 부분 각각은 상기 제4 부분을 기준으로 상기 보빈이 위치하는 쪽의 반대편으로 절곡될 수 있다.a second yoke disposed at the second corner of the housing, wherein the second yoke is bent from a fourth part, a fifth part bent from one end of the fourth part, and the other end of the fourth part A sixth part may be included, and each of the fifth part and the sixth part may be bent to the opposite side of the side on which the bobbin is positioned with respect to the fourth part.

상기 제5 부분은 상기 제2 방향으로 상기 제3 마그네트의 일단과 대향하고, 상기 제6 부분은 상기 제3 방향으로 상기 제4 마그네트의 일단과 대향할 수 있다.The fifth part may face one end of the third magnet in the second direction, and the sixth part may face one end of the fourth magnet in the third direction.

상기 제5 부분과 상기 제3 마그네트의 상기 일단 사이에는 상기 하우징의 일부가 배치되고, 상기 제6 부분과 상기 제4 마그네트의 상기 일단 사이에는 상기 하우징의 다른 일부가 배치될 수 있다.A part of the housing may be disposed between the fifth part and the one end of the third magnet, and another part of the housing may be disposed between the sixth part and the one end of the fourth magnet.

상기 하우징은 상기 제2 코너부에 형성되는 제2 안착홈을 포함하고, 상기 제2 요크는 상기 제2 안착홈 내에 배치될 수 있다.The housing may include a second seating groove formed in the second corner portion, and the second yoke may be disposed in the second seating groove.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 상기 제1 코너부에 배치되는 위치 센서; 및 상기 위치 센서에 대응하여 상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a position sensor disposed in the first corner portion of the housing; and a sensing magnet disposed on the bobbin to correspond to the position sensor.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징의 상기 제1 코너부에 배치되고 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 제1 회로 기판을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a first circuit board disposed in the first corner of the housing and electrically connected to the position sensor.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부에 결합되는 상부 탄성 부재; 및 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재를 포함할 수 있다.The lens driving device may include an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing; and a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 코일 아래에 배치되는 제2 회로 기판; 상기 제2 회로 기판 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되고 상기 상측 탄성 부재와 상기 제2 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a second circuit board disposed under the second coil; a base disposed under the second circuit board; and a support member disposed at a first corner of the housing and electrically connecting the upper elastic member and the second circuit board.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 제2 회로 기판 사이에 배치되고 상기 제2 회로 기판과 전기적으로 연결되는 제1 센서 및 제2 센서를 포함할 수 있다.The lens driving device may include a first sensor and a second sensor disposed between the base and the second circuit board and electrically connected to the second circuit board.

상기 제1 요크는 광축과 수직한 방향으로 상기 센싱 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.The first yoke may not overlap the sensing magnet in a direction perpendicular to the optical axis.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 측부, 제2 측부, 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징의 상기 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트를 포함하는 마그네트; 상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상부 탄성 부재; 상기 마그네트 아래에 배치되는 제2 코일; 상기 제2 코일 아래에 배치되는 회로 기판; 상기 하우징의 상기 제1 코너부에 배치되고 상기 상부 탄성 부재와 결합하고 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재; 및 상기 하우징의 상기 제1 코너부에 배치되는 요크를 포함하고, 상기 요크는 제1 요크부, 상기 제1 요크부의 일단으로부터 절곡되는 제2 요크부, 및 상기 제1 요크부의 타단으로부터 절곡되는 제3 요크부를 포함하고, 상기 제2 및 제3 요크부들 각각은 상기 제1 요크부를 기준으로 상기 지지 부재가 위치하는 쪽으로 절곡된다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing including a first side portion, a second side portion, and a first corner portion positioned between the first side portion and the second side portion; a bobbin disposed within the housing; a first coil disposed on the bobbin; a magnet including a first magnet disposed on the first side of the housing and a second magnet disposed on the second side of the housing; an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing; a second coil disposed under the magnet; a circuit board disposed under the second coil; a support member disposed in the first corner portion of the housing, coupled to the upper elastic member, and electrically connected to the circuit board; and a yoke disposed in the first corner portion of the housing, wherein the yoke includes a first yoke portion, a second yoke portion bent from one end of the first yoke portion, and a second yoke portion bent from the other end of the first yoke portion It includes three yoke parts, and each of the second and third yoke parts is bent in a direction in which the support member is positioned based on the first yoke part.

실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, AF 구동력 저하 방지, 및 AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.The embodiment may reduce magnetic field interference between the driving magnet and the sensing magnet, prevent deterioration of AF driving force, and improve AF driving accuracy.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 보빈, 제1 코일, 제2 마그네트 및 제3 마그네트의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 보빈 및 제1 코일의 저면 사시도이다.
도 6a는 도 1에 도시된 하우징의 제1 사시도이다.
도 6b는 도 1에 도시된 하우징의 제2 사시도이다.
도 7a는 도 1의 하우징, 제1 위치 센서, 제1 회로 기판의 사시도이다.
도 7b는 도 1의 하우징, 제1 위치 센서, 제1 회로 기판, 및 제1 및 제2 요크부들의 사시도이다.
도 8은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 상부 탄성 부재의 사시도이다.
도 10은 도 2의 상부 탄성 부재, 하부 탄성 부재, 제2 코일, 제2 회로 기판, 및 베이스의 사시도를 나타낸다.
도 11은 제2 코일, 제2 회로 기판, 베이스, 및 제2 위치 센서의 사시도를 나타낸다.
도 12는 제1 요크의 일 실시 예에 따른 사시도를 나타낸다.
도 13은 제1 요크와 제1 요크 안착부의 확대도를 나타낸다.
도 14는 제1 요크, 제2 요크의 일 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 15a는 다른 실시 예에 따른 제1 요크의 사시도이다.
도 15b는 또 다른 실시 예에 따른 제1 요크의 사시도를 나타낸다.
도 16a는 제1 요크의 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 16b는 제1 요크, 제2 요크의 또 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 17a는 제1 마그네트와 제2 마그네트의 일 실시 예를 나타낸다.
도 17b는 제1 마그네트와 제2 마그네트의 다른 일 실시 예를 나타낸다.
도 17c는 도 15a의 실시 예에 따른 제1 요크 및 제2 요크의 배치를 나타낸다.
도 18a는 제1 요크를 구비하지 않는 경우의 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 자기력선을 나타낸다.
도 18b는 제1 요크를 구비하는 실시 예의 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 자기력선을 나타낸다.
도 19는 AF 구동의 감도를 나타내는 그래프이다.
도 20은 실시 예에 따른 제1 마그네트의 전자기력과 제2 마그네트의 전자기력을 고려한 제2 마그네트의 위치를 나타낸다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 is a perspective view of a lens driving device according to an embodiment;
FIG. 2 is an exploded view of the lens driving device shown in FIG. 1 .
3 is a view showing the coupling of the lens driving device of FIG. 1 except for the cover member.
4 is a perspective view of the bobbin, the first coil, the second magnet, and the third magnet shown in FIG. 1 .
5 is a bottom perspective view of the bobbin and the first coil shown in FIG. 4 .
6A is a first perspective view of the housing shown in FIG. 1 ;
6B is a second perspective view of the housing shown in FIG. 1 ;
7A is a perspective view of a housing, a first position sensor, and a first circuit board of FIG. 1 ;
7B is a perspective view of the housing of FIG. 1 , a first position sensor, a first circuit board, and first and second yoke parts;
FIG. 8 is a cross-sectional view taken in the AB direction of the lens driving device shown in FIG. 3 .
9 is a perspective view of the upper elastic member shown in FIG. 1 .
10 is a perspective view illustrating an upper elastic member, a lower elastic member, a second coil, a second circuit board, and a base of FIG. 2 .
11 shows a perspective view of a second coil, a second circuit board, a base, and a second position sensor.
12 is a perspective view illustrating a first yoke according to an embodiment.
13 is an enlarged view of the first yoke and the first yoke seating part.
14 illustrates an arrangement of the first yoke and the second yoke according to an embodiment.
15A is a perspective view of a first yoke according to another exemplary embodiment;
15B is a perspective view of a first yoke according to another embodiment.
16A shows an arrangement of a first yoke according to another embodiment.
16B shows an arrangement of the first yoke and the second yoke according to another embodiment.
17A shows an embodiment of a first magnet and a second magnet.
17B shows another embodiment of the first magnet and the second magnet.
FIG. 17C illustrates the arrangement of the first yoke and the second yoke according to the embodiment of FIG. 15A .
18A illustrates magnetic force lines between the first magnet and the second magnet when the first yoke is not provided.
18B shows a magnetic field line between the first magnet and the second magnet according to the embodiment including the first yoke.
19 is a graph showing the sensitivity of AF driving.
20 shows the position of the second magnet in consideration of the electromagnetic force of the first magnet and the electromagnetic force of the second magnet according to the embodiment.
21 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
22 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
23 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described with reference to the accompanying drawings.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "on or under" of each element, the upper (upper) or lower (lower) (on or under) is The two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up) or down (on or under)", it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In addition, as used hereinafter, relational terms such as “first” and “second”, “upper/upper/above” and “lower/lower/below” refer to any physical or logical relationship or order between such entities or elements. may be used only to distinguish one entity or element from another, without necessarily requiring or implying that Also, like reference numerals refer to like elements throughout the description of the drawings.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, terms such as "include", "compose", or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. Also, terms such as “corresponding” described above may include at least one of “opposite” and “overlapping” meanings.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and the y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the optical axis or the z-axis direction parallel to the optical axis is called the 'first direction', and the x-axis direction is the 'second direction' ', and the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.A 'shake correction device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is a device that prevents the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting a still image. It may mean a device configured to be able to

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.In addition, the 'auto-focusing device' is a device for automatically focusing an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and auto-focusing device can be configured in various ways. The lens driving device according to the embodiment moves the optical module composed of at least one lens in a first direction parallel to the optical axis, or in the first direction A handshake correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed by moving the surface formed by the second and third directions perpendicular to the .

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.1 is a perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded view of the lens driving device 100 shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is the lens of FIG. 1 excluding the cover member 300 . A coupling degree of the driving device 100 is shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 마그네트(130), 하우징(140), 및 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 마그네트(180), 제1 요크(yoke, 192a), 및 제1 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the lens driving device 100 includes a bobbin 110 , a first coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , and an upper elastic member 150 , and a lower elastic member. It may include a member 160 , a second magnet 180 , a first yoke 192a , and a first position sensor 170 .

또한 렌즈 구동 장치(100)는 제1 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 제1 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있으며, 제3 마그네트(185)를 추가적으로 포함할 수도 있다.In addition, the lens driving device 100 may further include a first circuit board 190 electrically connected to the first position sensor 170 , and may additionally include a third magnet 185 .

또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220), 제2 회로 기판(250), 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.Also, the lens driving apparatus 100 may further include a support member 220 , a second circuit board 250 , and a base 210 .

또한 렌즈 구동 장치(100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 구동을 위하여 제2 코일(230)을 더 포함할 수 있고, OIS 피드백 구동을 위하여 제2 위치 센서(240)를 더 구비할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus 100 may further include a second coil 230 for driving an Optical Image Stabilizer (OIS), and may further include a second position sensor 240 for driving an OIS feedback.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 제2 요크(192b)를 더 포함할 수도 있다.Also, the lens driving device 100 may further include a cover member 300 . Also, the lens driving device 100 may further include a second yoke 192b.

커버 부재(300)에 대하여 설명한다.The cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170, 220, 230, 250)을 수용한다.The cover member 300 accommodates the other components 110 , 120 , 130 , 140 , 150 , 160 , 170 , 220 , 230 , and 250 in an accommodating space formed together with the base 210 .

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 has an open lower portion and may be in the form of a box including an upper plate and side plates, and a lower portion of the cover member 300 may be coupled to an upper portion of the base 210 . The shape of the upper plate of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.

커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구를 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 제1 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The cover member 300 may have an opening in the upper plate for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS in order to prevent sticking to the first magnet 130 , but the first coil 120 and the first magnet 130 are formed of a magnetic material. It can also function as a yoke to increase the electromagnetic force caused by the action.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치된다. 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 갖는 구조일 수 있다. 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may be equipped with a lens or a lens barrel, and is disposed in the housing 140 . The bobbin 110 may have a structure having an opening for mounting a lens or a lens barrel. The shape of the opening may be a circle, an ellipse, or a polygon, but is not limited thereto.

도 4는 도 1에 도시된 보빈(110), 제1 코일(120), 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(140)의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 보빈(110) 및 제1 코일(120)의 저면 사시도이다.4 is a perspective view of the bobbin 110, the first coil 120, the second magnet 180, and the third magnet 140 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is the bobbin 110 and the third magnet 140 shown in FIG. It is a bottom perspective view of the first coil 120 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 보빈(110)은 상면으로부터 제1 방향으로 돌출되는 제1 돌출부(111), 및 보빈(110)의 외측면(110b)으로부터 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되는 제2 돌출부(112)를 포함할 수 있다.4 and 5 , the bobbin 110 has a first protrusion 111 protruding from an upper surface in a first direction, and a second and/or third direction from an outer surface 110b of the bobbin 110 . It may include a protruding second protrusion 112 .

보빈(110)의 제1 돌출부(111)는 제1 가이드부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper, 1111b)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드하거나, 또는 댐퍼를 지지하는 역할을 할 수 있다.The first protrusion 111 of the bobbin 110 may include a first guide part 111a and a first stopper 1111b. The first guide part 111a of the bobbin 110 may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150 or to support the damper.

보빈(110)의 제1 가이드부(111a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)를 가이드할 수 있다.The first guide part 111a of the bobbin 110 may guide the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150 .

보빈(110)의 제2 돌출부(112)는 보빈(110)의 외측면(110b)에서 제2 및/또는 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.The second protrusion 112 of the bobbin 110 may be formed to protrude from the outer surface 110b of the bobbin 110 in the second and/or third directions.

보빈(110)의 제1 스토퍼(111b) 및 제2 돌출부(112)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는/및 측면이 커버 부재(300)의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction for the auto-focusing function, the first stopper 111b and the second protrusion 112 of the bobbin 110 exceed the range specified by the bobbin 110 due to an external impact or the like. Even if it moves, the upper surface and/or the side surface of the bobbin 110 may serve to prevent a direct collision with the inner side of the cover member 300 .

보빈(110)은 하면으로부터 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있으며, 제2 스토퍼(116)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 하면이 베이스(210), 제2 코일(230), 또는 제2 회로 기판(250)에 직접 충돌되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The bobbin 110 may include a second stopper 116 that protrudes from a lower surface of the bobbin, and the second stopper 116 causes the bobbin 110 to move in the first direction for the auto-focusing function. Even if the 110 moves beyond a prescribed range, the lower surface of the bobbin 110 may serve to prevent direct collision with the base 210 , the second coil 230 , or the second circuit board 250 . have.

보빈(110)은 제1 측부들(110b-1) 및 제2 측부들(110b-2)을 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include first side portions 110b - 1 and second side portions 110b - 2 .

보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)은 제1 마그네트(130)에 대응 또는 대향할 수 있다. 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 배치될 수 있다.The first side portions 110b - 1 of the bobbin 110 may correspond to or face the first magnet 130 . Each of the second side portions 110b - 2 of the bobbin 110 may be disposed between two adjacent first side portions.

보빈(110)은 외측면(110b)에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 제1 코일용 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 코일용 홈은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 및 제2 측부들(110b-2)에 마련될 수 있다.The bobbin 110 may have at least one groove (not shown) for the first coil in which the first coil 120 is disposed or installed on the outer surface 110b. For example, the groove for the first coil may be provided in the first side portions 110b - 1 and the second side portions 110b - 2 of the bobbin 110 .

제1 코일용 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면(110b)에 배치되는 제1 코일(120)의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 및 제2 측부들(110b-2)에 마련된 제1 코일용 홈은 링 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape and number of grooves for the first coil may correspond to the shape and number of the first coil 120 disposed on the outer surface 110b of the bobbin 110 . For example, the groove for the first coil provided in the first side portions 110b-1 and the second side portions 110b-2 of the bobbin 110 may have a ring shape, but is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 보빈(110)은 제1 코일용 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for the first coil, and the first coil 120 may be directly wound and fixed to the outer surface 110b of the bobbin 110 .

보빈(110)은 제2 마그네트(180)가 안착, 삽입, 고정, 또는 배치되는 제2 마그네트용 안착홈(180a), 및 제3 마그네트(185)가 안착, 삽입, 고정 또는 배치되는 제3 마그네트용 안착홈(185a)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 includes a seating groove 180a for a second magnet in which the second magnet 180 is seated, inserted, fixed, or disposed, and a third magnet in which the third magnet 185 is seated, inserted, fixed or disposed. It may be provided with a mounting groove (185a) for.

제2 마그네트용 안착홈(180a) 및 제3 마그네트용 안착홈(185a)은 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2) 중 선택된 2개에 배치될 수 있다.The seating groove 180a for the second magnet and the seating groove 185a for the third magnet may be disposed on selected two of the second side portions 110b - 2 of the bobbin 110 .

예컨대, 제3 마그네트용 안착홈(185a)은 제2 마그네트용 안착홈(180a)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다.이는 제1 위치 센서(170)에 대하여 제2 마그네트(180)와 제3 마그네트(185)를 서로 균형있게 보빈(110)에 배치 또는 정렬시킴으로써, AF(Auto Focusing) 구동을 정확하게 하기 위함이다.For example, the seating groove 185a for the third magnet may be disposed to face the seating groove 180a for the second magnet. This is the second magnet 180 and the third magnet with respect to the first position sensor 170 . By arranging or aligning the 185 on the bobbin 110 in a balanced manner with each other, this is to accurately drive AF (Auto Focusing).

예컨대, 제2 마그네트용 안착홈(180a) 및 제3 마그네트용 안착홈(185a)은 제1 코일용 홈의 상부에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 보빈(110)의 외측면에 수직한 방향으로 양자는 서로 오버랩되도록 배치될 수도 있다.For example, the seating groove 180a for the second magnet and the seating groove 185a for the third magnet may be located above the groove for the first coil, but are not limited thereto, and are perpendicular to the outer surface of the bobbin 110 . Both in one direction may be arranged to overlap each other.

또한, 보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임 (151)의 홀(151a)과 결합하는 제1 상부 돌기(113)가 마련될 수 있다.In addition, a first upper protrusion 113 coupled to the hole 151a of the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface of the bobbin 110 .

제1 상부 돌기(113)는 제1 측부들(110b-1)의 상면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first upper protrusion 113 may be provided on the upper surfaces of the first side portions 110b-1, but is not limited thereto.

예컨대, 제1 상부 돌기(113)는 제1 돌기(113a) 및 제2 돌기(113b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 돌기(113a)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 융착 결합을 위한 것이고, 제2 돌기(113b)는 솔더 또는 전도성 접착 부재 등을 통하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)과 전기적 연결을 위한 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 돌기(113a)의 직경은 제2 돌기(113b)의 직경보다 클 수 있다.For example, the first upper protrusion 113 may include a first protrusion 113a and a second protrusion 113b. For example, the first protrusion 113a is for fusion bonding with the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 , and the second protrusion 113b is the upper elastic member 150 through solder or a conductive adhesive member. ) may be for electrical connection with the first inner frame 151, but is not limited thereto. For example, the diameter of the first protrusion 113a may be greater than the diameter of the second protrusion 113b.

보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)에 결합 및 고정되는 제1 하측 결합 홈(117)을 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)의 홀(161a)과 결합을 위하여 보빈(110)의 하면에 지지 돌기가 마련될 수도 있다.The bobbin 110 may have a first lower coupling groove 117 coupled to and fixed to the hole 161a of the lower elastic member 160 on its lower surface. In another embodiment, a support protrusion may be provided on the lower surface of the bobbin 110 for coupling with the hole 161a of the lower elastic member 160 .

보빈(110)의 내측면(110a)에는 렌즈 또는 렌즈 배럴과 결합을 위한 나사선(11)이 마련될 수 있다. 지그(jig) 등에 의하여 보빈(110)을 고정시킨 상태에서 보빈(110)의 내측면(110a)에 나사선(11) 형성할 수 있는데, 보빈(110)의 상면에는지그(jig) 고정용 홈(15a, 15b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 지그 고정용 홈(15a, 15b)은 보빈(110)의 서로 마주보는 제2 측부들(110b-2)의 상면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.A screw thread 11 for coupling with a lens or a lens barrel may be provided on the inner surface 110a of the bobbin 110 . In a state in which the bobbin 110 is fixed by a jig or the like, a thread 11 may be formed on the inner surface 110a of the bobbin 110, and the upper surface of the bobbin 110 has a jig fixing groove ( 15a, 15b) may be provided. For example, the grooves 15a and 15b for fixing the jig may be provided on the upper surfaces of the second side portions 110b - 2 facing each other of the bobbin 110 , but are not limited thereto.

다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the first coil 120 will be described.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.The first coil 120 may be a driving coil disposed on the outer surface 110b of the bobbin 110 and electromagnetically interacting with the first magnet 130 disposed on the housing 140 .

제1 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.A driving signal (eg, a driving current or voltage) may be applied to the first coil 120 to generate an electromagnetic force by interaction with the first magnet 130 .

제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호, 예컨대, 교류 전류일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.The driving signal applied to the first coil 120 may be an AC signal, for example, an AC current. For example, the driving signal provided to the first coil 120 may be a sine wave signal or a pulse signal (eg, a pulse width modulation (PWM) signal).

또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.Alternatively, in another embodiment, the driving signal applied to the first coil 120 may include an AC signal and a DC signal.

제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축방향)으로 이동할 수 있다. 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The AF movable part can move in the first direction, for example, in the upper direction (+Z-axis direction) or in the lower direction (-Z-axis direction) by the electromagnetic force caused by the interaction between the first coil 120 and the first magnet 130 . have. By controlling the intensity and/or polarity (eg, the direction in which current flows) of the driving signal applied to the first coil 120 , the intensity of electromagnetic force due to the interaction between the first coil 120 and the first magnet 130 , or By adjusting the /and direction, it is possible to control the movement of the AF movable unit in the first direction, thereby performing the auto-focusing function.

AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.The AF movable part may include a bobbin 110 elastically supported by the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , and components mounted on the bobbin 110 to move together with the bobbin 110 . For example, the AF movable unit may include a bobbin 110 , a first coil 120 , and a lens (not shown) mounted on the bobbin 110 .

제1 코일(120)은 폐루프 형상을 갖도록 보빈(110)에 배치될 수 있다, 예컨대, 제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감기도록 보빈(110)의 외측면에 권선 또는 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 배치되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 제1 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first coil 120 may be disposed on the bobbin 110 to have a closed loop shape. For example, the first coil 120 may be wound around the optical axis in a clockwise or counterclockwise direction outside the bobbin 110 . It may be wound or placed on the side. In another embodiment, the first coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound or disposed in a clockwise or counterclockwise direction about an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings is the number of the first magnet 130 . It may be the same as the number, but is not limited thereto.

제1 코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)를 통하여 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , and the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 , and the support member 220 . may be electrically connected to the second circuit board 250 through

보빈(110)에 배치된 제1 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각은 광축(OA)과 수직한 방향으로 서로 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각은 제1 코일(120)과 접할 수도 있다.The first coil 120 disposed on the bobbin 110 may be spaced apart from each other in the second magnet 180 and the third magnet 185 disposed on the bobbin 110 in a direction perpendicular to the optical axis OA. However, the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, each of the second magnet 180 and the third magnet 185 disposed on the bobbin 110 may contact the first coil 120 .

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

하우징(140)은 제1 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.The housing 140 accommodates the bobbin 110 on which the first coil 120 is disposed.

도 6a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 6b는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 7a는 도 1의 하우징(140), 제1 위치 센서(170), 제1 회로 기판(190)의 사시도이고, 도 7b는 도 1의 하우징(140), 제1 위치 센서(170), 제1 회로 기판(190), 및 제1 및 제2 요크들(192a, 192b)의 사시도이고, 도 8은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도를 나타낸다.FIG. 6A is a first perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1 , FIG. 6B is a second perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1 , and FIG. 7A is the housing 140 of FIG. 1 , in a first position The sensor 170 is a perspective view of the first circuit board 190 , and FIG. 7B is the housing 140 of FIG. 1 , the first position sensor 170 , the first circuit board 190 , and the first and second yokes. It is a perspective view of the elements 192a and 192b, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 3 in the AB direction.

도 6a 내지 도 8을 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 복수의 제1 측부들(141), 및 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다.6A to 8 , the housing 140 may have an opening pillar shape as a whole, and may include a plurality of first side portions 141 and second side portions 142 forming an opening.

예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141) 및 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있고, 제1 측부들(1141) 각각은 인접하는 2개의 제2 측부들(142) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 제2 측부들(142)을 서로 연결시킬 수 있다.For example, the housing 140 may include first sides 141 spaced apart from each other and second sides 142 spaced apart from each other, each of the first sides 1141 being two adjacent second sides. It may be disposed or positioned between the two sides 142 , and the second side portions 142 may be connected to each other.

하우징(140)의 제2 측부들(142)은 그 위치가 하우징(140)의 모서리 영역에 해당한다는 점에서, 하우징(140)의 제2 측부(142)는 “코너부(corner member)”로 표현될 수 있다.The second side portions 142 of the housing 140 are referred to as “corner members” in that their positions correspond to the corner regions of the housing 140 . can be expressed

예컨대, 도 6a에서는 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부를 포함할 수 있고, 하우징(140)의 코너부들은 제1 코너부(501a), 제2 코너부(501b), 제3 코너부(501c), 및 제4 코너부(501d)를 포함할 수 있다.For example, in FIG. 6A , the first side portions 141 of the housing 140 may include a first side, a second side, a third side, and a fourth side, and the corner portions of the housing 140 are first It may include a corner part 501a, a second corner part 501b, a third corner part 501c, and a fourth corner part 501d.

하우징(140)의 제1 측부들(141)은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)에 대응할 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2)에 대응할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first sides 141 of the housing 140 may correspond to the first sides 110b - 1 of the bobbin 110 , and the second sides 142 of the housing 140 are of the bobbin 110 . It may correspond to the second side portions 110b - 2 , but is not limited thereto.

하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 제1 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)가 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(141)에는 지지 부재(220)가 배치될 수 있다.A first magnet 130 ( 130 - 1 to 130 - 4 ) may be disposed or installed on the first side portions 141 of the housing 140 , and a support member is provided on the second side portions 141 of the housing 140 . 220 may be disposed.

하우징(140)은 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 지지 또는 수용하기 위하여 제1 측부들(141)의 내면에 마련되는 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다.The housing 140 may include magnet seating portions 141a provided on inner surfaces of the first side portions 141 to support or accommodate the first magnets 130-1 to 130-4.

하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 제1 마그네트들(130)을 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)에 부착하기 위한 접착제를 주입하기 위한 홈(61)을 구비할 수 있다. 예컨대, 홈(61)은 관통 홀일 수 있다.The first side portions 141 of the housing 140 may be provided with grooves 61 for injecting an adhesive for attaching the first magnets 130 to the magnet seating portion 141a of the housing 140 . . For example, the groove 61 may be a through hole.

하우징(140)의 제1 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측부판과 평행하게 배치될 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부들(142)에는 지지 부재(220)가 통과하는 홀(147a)이 마련될 수 있다. 예컨대, 홀(147a)은 직경이 일정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 댐퍼를 용이하게 도포하기 위하여 하우징(140)의 상면에서 하면 방향으로 홀(147a)의 직경이 점차 증가하는 형태일 수도 있다.The first side portions 141 of the housing 140 may be disposed parallel to the side plate of the cover member 300 . Holes 147a through which the support member 220 passes may be provided in the second side portions 142 of the housing 140 . For example, the diameter of the hole 147a may be constant, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the diameter of the hole 147a gradually increases from the upper surface to the lower surface of the housing 140 in order to easily apply the damper. It may be in the form of

또한, 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상면에는 제2 스토퍼(144)가 마련될 수 있다. 예컨대, 제2 스토퍼(144)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 각각의 코너에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in order to prevent direct collision with the inner surface of the cover member 300 , a second stopper 144 may be provided on the upper surface of the housing 140 . For example, the second stopper 144 may be disposed at each corner of the first to fourth corner parts 501a to 501d of the housing 140 , but is not limited thereto.

또한 상부 탄성 부재(150)가 하우징(140)의 상면에 배치될 때, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 설치 위치를 가이드하기 위하여 하우징(140)은 상면에 제2 가이드부(146)를 구비할 수 있다.In addition, when the upper elastic member 150 is disposed on the upper surface of the housing 140 , the housing 140 has a second guide on the upper surface in order to guide the installation position of the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 . A portion 146 may be provided.

제2 가이드부(146)는 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)에 제2 스토퍼(144)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 대각선 방향으로 제2 가이드부(146)와 제2 스토퍼(144)는 서로 마주볼 수 있다. 여기서 대각선 방향은 하우징(140)의 중심에서 제2 스토퍼(144)를 향하는 방향일 수 있다.The second guide part 146 may be disposed at the corner parts 501a to 501d of the housing 140 to be spaced apart from the second stopper 144 . For example, the second guide part 146 and the second stopper 144 may face each other in a diagonal direction. Here, the diagonal direction may be a direction from the center of the housing 140 toward the second stopper 144 .

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a, 152b)과 결합을 위하여 제2 측부들(142)의 상면에 마련되는 적어도 하나의 제2 상부 돌기(143a, 143b)를 구비할 수 있다.The housing 140 has at least one second upper protrusion ( 143a, 143b) may be provided.

제2 상부 돌기(143a, 143b)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나의 상면에 배치될 수 있다.The second upper protrusions 143a and 143b may be disposed on an upper surface of at least one of the first to fourth corner portions 501a to 501d of the housing 140 .

제2 상부 돌기(143a, 143b)는 하우징(140)의 제2 가이드부(146)의 일 측, 및 타측 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The second upper protrusions 143a and 143b may be disposed on at least one of one side and the other side of the second guide part 146 of the housing 140 .

예컨대, 하우징(140)의 제2 가이드부(146)의 일 측에 2개의 제2 상부 돌기들이 배치될 수 있고, 하우징(140)의 제2 가이드부(146)의 타 측에 2개의 제2 상부 돌기들이 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, two second upper protrusions may be disposed on one side of the second guide part 146 of the housing 140 , and two second upper protrusions on the other side of the second guide part 146 of the housing 140 . Upper protrusions may be disposed, but the present invention is not limited thereto.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 제2 측부들(142)의 하면에 마련되는 적어도 하나의 제2 하부 돌기(145)를 구비할 수 있다. 예컨대, 제2 하부 돌기(145)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나의 하면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the housing 140 has at least one second lower protrusion provided on the lower surface of the second side parts 142 for coupling and fixing with the hole 162a of the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 . (145) may be provided. For example, the second lower protrusion 145 may be disposed on a lower surface of at least one of the first to fourth corner portions 501a to 501d of the housing 140 , but is not limited thereto.

지지 부재(220)가 지나가는 경로를 확보하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 제2 측부(142)의 하부에 마련되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.In order to secure a path through which the support member 220 passes, as well as to secure a space for filling silicon that can serve as a damping member, the housing 140 has a recess 142a provided in the lower portion of the second side portion 142 . ) can be provided. For example, damping silicon may be filled in the recess 142a of the housing 140 .

하우징(140)은 제1 측부들(141)의 측면으로부터 제1 측부의 측면과 수직한 방향으로 돌출된 제3 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 제3 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 방향 또는/및 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)의 측부판의 내면과 충돌하는 것을 방지하기 위한 것이다.The housing 140 may include a third stopper 149 protruding from the side surfaces of the first side portions 141 in a direction perpendicular to the side surfaces of the first side portions. The third stopper 149 is for preventing the housing 140 from colliding with the inner surface of the side plate of the cover member 300 when the housing 140 moves in the second direction and/or the third direction.

하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210), 제2 코일(230), 및/또는 제2 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하면으로부터 돌출되는 제4 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In order to prevent the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 , the second coil 230 , and/or the second circuit board 250 , which will be described later, the housing 140 has a fourth protruding from the bottom surface. A stopper (not shown) may be further provided.

도 7a를 참조하면, 하우징(140)은 제1 회로 기판(190)을 수용하기 위한 제1 홈(141-1), 및 제1 위치 센서(170)를 수용하기 위한 제2 홈(141-2)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 7A , the housing 140 has a first groove 141-1 for accommodating the first circuit board 190 and a second groove 141-2 for accommodating the first position sensor 170 . ) can be provided.

제1 홈(141-1)은 하우징(140)의 제2 측부들(142) 중 어느 하나의 상부 또는 상단에 마련될 수 있다. 제1 회로 기판(190)의 장착을 용이하게 하기 위하여 제1 홈(141-1)은 상부가 개방되고, 측면 및 바닥을 갖는 홈 형태일 수 있으며, 제1 홈(141-1)의 측면은 제1 회로 기판(190)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.The first groove 141-1 may be provided on an upper portion or an upper end of any one of the second side portions 142 of the housing 140 . In order to facilitate the mounting of the first circuit board 190, the first groove 141-1 may be in the form of a groove having an open upper portion, side surfaces and a bottom, and the side surface of the first groove 141-1 is It may have a shape corresponding to or matching the shape of the first circuit board 190 .

제2 홈(141-2)은 하우징(130)의 제2 측부들(142) 중 어느 하나의 내측면에 마련될 수 있으며, 하우징(130)의 내측 방향으로 개방되는 개구를 가질 수 있고, 제1 홈(141-1)에 접하는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second groove 141 - 2 may be provided on an inner surface of any one of the second side portions 142 of the housing 130 , and may have an opening opened in the inner direction of the housing 130 , 1 may have a structure in contact with the groove 141-1, but is not limited thereto.

제1 위치 센서(170)의 장착을 용이하게 하기 위하여 제2 홈(141-2)은 상부 및 측면이 개방되는 개구를 가질 수 있다. 제2 홈(141-2)은 제1 위치 센서(170)의 형상에 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.In order to facilitate the mounting of the first position sensor 170 , the second groove 141 - 2 may have an opening having an upper portion and an open side thereof. The second groove 141 - 2 may have a shape corresponding to or matching the shape of the first position sensor 170 .

제1 마그네트(130), 및 제1 회로 기판(190) 각각은 하우징(140)의 제1 마그네트 안착부(141a) 및 제2 홈(141-2)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착 부재 등에 의해 고정될 수도 있다.Each of the first magnet 130 and the first circuit board 190 may be fixed to the first magnet seating portion 141a and the second groove 141-2 of the housing 140 with an adhesive, but limiting this No, it may be fixed by an adhesive member such as a double-sided tape.

또한 제2 마그네트(180)와 마주보는 하우징(140)의 어느 하나의 제2 측부 또는 코너부(예컨대, 501c)의 하부에는 제1 요크(192a)가 배치되기 위한 제1 요크부 안착홈(14a)이 마련될 수 있다.In addition, the first yoke portion seating groove 14a for arranging the first yoke 192a in the lower portion of the second side or corner portion (eg, 501c) of any one of the second magnets 180 and the housing 140 facing the second magnet 180 . ) can be provided.

또한 제3 마그네트(185)와 마주보는 하우징(140)의 다른 어느 하나의 제2 측부 또는 코너부(예컨대, 501a)의 하부에는 제2 요크(192b)가 배치되기 위한 제2 요크부 안착홈(14b)이 마련될 수 있다.In addition, the second yoke part seating groove ( 14b) may be provided.

예컨대, 제1 및 제2 요크부 안착홈들(14a, 14b)은 하우징(140)의 코너부들(501a, 501c)의 내측면과 하우징(140)의 요홈(142a)의 측면 사이의 위치할 수 있고, 코너부들(501a, 501c)의 하부 또는 하단에 마련될 수 있다. 예컨대 제1 및 제2 요크부 안착홈들(14a, 14b)은 코너부들(501a, 501c)의 하부 또는 하단으로부터 함몰된 형태일 수 있다.For example, the first and second yoke portion seating grooves 14a and 14b may be positioned between the inner surface of the corner portions 501a and 501c of the housing 140 and the side surface of the recess 142a of the housing 140 . and may be provided below or below the corner portions 501a and 501c. For example, the first and second yoke portion seating grooves 14a and 14b may be recessed from the lower or lower ends of the corner portions 501a and 501c.

다음으로 제1 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the first magnet 130 will be described.

보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 마그네트(130)는 광축(OA)과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.In the initial position of the bobbin 110, the first magnet 130 in the second direction or the third direction is attached to the housing 140 so that at least a portion overlaps with the first coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis OA. can be placed. For example, the first magnet 130 may be inserted or disposed in the seating portion 141a of the housing 140 .

여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원 또는 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부(예컨대, 보빈)의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.Here, the initial position of the bobbin 110 is the initial position of the AF movable part (eg, bobbin) in a state where no power or a driving signal is applied to the first coil 120 , and the upper elastic member 150 and the lower elastic member ( 160) may be a position at which the AF movable part is placed as the AF movable part is elastically deformed only by the weight of the AF movable part.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 제1 코일(120)을 포함할 수 있다.In addition to this, the initial position of the bobbin 110 is a position where the AF movable part is placed when gravity acts in the direction from the bobbin 110 to the base 210 or, conversely, when gravity acts in the direction from the base 210 to the bobbin 110 . can be The AF movable unit may include the bobbin 110 and components mounted on the bobbin 110 , for example, the first coil 120 .

다른 실시 예에서 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면에 배치될 수도 있다. 또는 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 내측면 또는 외측면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the first magnet 130 may be disposed on the outer surface of the first side portion 141 of the housing 140 . Alternatively, in another embodiment, it may be disposed on the inner surface or the outer surface of the second side portion 142 of the housing 140 .

제1 마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 코일(120)과 마주보는 면은 제1 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응 또는 일치하도록 형성될 수 있다.The shape of the first magnet 130 may be a rectangular parallelepiped shape corresponding to the first side part 141 of the housing 140, but is not limited thereto, and the surface facing the first coil 120 is the first It may be formed to correspond to or coincide with the curvature of the corresponding surface of the coil 120 .

제1 마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 제1 면은N극, 제1면의 반대쪽인제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다. 또한 제1 코일(120)의 배치에 따라 상호 작용에 의한 전자기력이 발생될 수 있도록 제1 마그네트(130)의 S극 및 N극의 위치가 설정될 수 있다.The first magnet 130 may be a unipolar magnetizing magnet or a bipolar magnetizing magnet arranged so that a first surface facing the first coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole. However, the present invention is not limited thereto, and the reverse configuration is also possible. Also, according to the arrangement of the first coil 120 , the positions of the S pole and the N pole of the first magnet 130 may be set so that electromagnetic force by interaction may be generated.

예컨대, 제1 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 제1 마그네트(130)는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있다.For example, the first magnet 130 may be a bipolar magnetizing magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis. In this case, the first magnet 130 may be implemented with ferrite, alnico, a rare earth magnet, or the like.

예컨대, 제1 마그네트(130)는 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 비자성체 격벽을 포함할 수 있다. 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 서로 이격될 수 있고, 비자성체 격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치할 수 있다.For example, the first magnet 130 may include a first magnet part, a second magnet part, and a non-magnetic barrier rib. The first magnet part and the second magnet part may be spaced apart from each other, and the non-magnetic partition wall may be positioned between the first magnet part and the second magnet part.

비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있다.The non-magnetic barrier rib may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be filled with air or made of a non-magnetic material.

실시 예에서 제1 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 제1 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.In the embodiment, the number of the first magnets 130 is four, but is not limited thereto, and the number of the first magnets 130 may be at least two or more, and the first magnets facing the first coil 120 ( 130) may be formed as a flat surface, but is not limited thereto and may be formed as a curved surface.

제1 마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 서로 마주보는 하우징(140)의 제1 측부들에 배치될 수 있으며, 서로 마주 보도록 배치될 수 있다.At least two or more first magnets 130 may be disposed on first sides of the housing 140 facing each other, and may be disposed to face each other.

예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 배치될 수 있다. 교차하도록 서로 마주보는 2쌍의 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)의 제1 측부들(141)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 평면은 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.For example, first magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be disposed on the first side portions 141 of the housing 140 . Two pairs of first magnets 130 - 1 to 130 - 4 facing each other to cross may be disposed on the first side portions 141 of the housing 140 . In this case, the plane of each of the first magnets 130-1 to 130-4 may have a substantially rectangular shape, or, alternatively, may have a triangular shape or a rhombus shape.

도 7a에 도시된 실시 예에서는 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment shown in FIG. 7A , the first magnets 130 - 1 to 130 - 4 are disposed in the housing 140 , but the present invention is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략될 수 있고, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략되지 않고, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the housing 140 may be omitted, and the first magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be disposed on the cover member 300 . In another embodiment, the housing 140 is not omitted, and the first magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be disposed on the cover member 300 .

예컨대, 다른 실시 예에서는, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)의 측판들, 예컨대, 측판들의 내측면에 배치될 수 있다.For example, in another embodiment, the first magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be disposed on the side plates of the cover member 300 , for example, inner surfaces of the side plates.

다음으로 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)에 대하여 설명한다.Next, the second magnet 180 and the third magnet 185 will be described.

제2 마그네트(180)는 보빈(110)의 제2 마그네트용 안착홈(180a) 내에 배치될 수 있다. 제3 마그네트(185)는 보빈(110)의 제3 마그네트용 안착홈(185a)에 배치될 수 있다.The second magnet 180 may be disposed in the seating groove 180a for the second magnet of the bobbin 110 . The third magnet 185 may be disposed in the seating groove 185a for the third magnet of the bobbin 110 .

제2 마그네트용 안착홈(180a)에 장착된 제2 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부, 및 제3 마그네트용 안착홈(185a)에 장착된 제3 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.A part of any one surface of the second magnet 180 mounted on the seating groove 180a for the second magnet, and a part of any one surface of the third magnet 185 mounted on the seating groove 185a for the third magnet may be exposed from the outer surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto, and may not be exposed through the outer surface of the bobbin 110 in another embodiment.

제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은 상면이 N극, 하면이 S극이 되도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 그 반대로 배치될 수도 있다.Each of the second magnet 180 and the third magnet 185 may be disposed such that an upper surface thereof is an N pole and a lower surface thereof is an S pole, but is not limited thereto, and vice versa.

예컨대, 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은N극과 S극의 경계면이 광축과 수직인 방향과 평행하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.For example, each of the second magnet 180 and the third magnet 185 may be disposed such that the boundary surface between the N pole and the S pole is parallel to a direction perpendicular to the optical axis, but is not limited thereto. For example, in another embodiment, the interface between the N pole and the S pole may be parallel to the optical axis.

제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 제2 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 제1 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 제2 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 단말기의 제어부(780)는 제1 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.Due to the interaction between the first coil 120 and the first magnet 130 , the second magnet 180 may move together with the bobbin 110 in the optical axis direction OA, and the first position sensor 170 may move along the optical axis The strength of the magnetic field of the second magnet 180 moving in the direction may be sensed, and an output signal according to the sensed result may be output. For example, the controller 830 of the camera module or the controller 780 of the terminal may detect the displacement of the bobbin 110 in the optical axis direction based on the output signal output by the first position sensor 170 .

제3 마그네트(185)를 제2 마그네트(180)와 광축과 수직한 방향으로 서로 마주보도록보빈(110)에 배치시킴으로써, AF 가동부의 무게 균형을 맞추고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.By disposing the third magnet 185 on the bobbin 110 so as to face each other in a direction perpendicular to the second magnet 180 and the optical axis, the weight of the AF movable part is balanced, whereby an accurate AF operation can be performed.

도 4의 실시 예에 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 보빈(110)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of FIG. 4 , the second and third magnets 180 and 185 are disposed on the bobbin 110 , but the present invention is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 위치 센서(170)가 보빈(110)에 배치될 수 있고, 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 위치 센서(170)에 대응하여 하우징(140)의 코너부에 배치되거나 또는 위치 센서(170)에 대응하여 커버 부재(300)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때 커버 부재(300)의 코너부는 커버 부재(300)의 측판들 사이에 위치할 수 있다.In another embodiment, the position sensor 170 may be disposed on the bobbin 110 , and the second and third magnets 180 and 185 are disposed at a corner of the housing 140 to correspond to the position sensor 170 . Or it may be disposed at the corner of the cover member 300 to correspond to the position sensor 170 . In this case, the corner portion of the cover member 300 may be positioned between the side plates of the cover member 300 .

다음으로 제1 위치 센서(170), 및 제1 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.Next, the first position sensor 170 and the first circuit board 190 will be described.

제1 위치 센서(170) 및 제1 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제2 측부들 중 어느 하나에 제2 마그네트(180)와 대응되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 위치 센서(170)는 광축과 수직한 방향으로 제2 마그네트(180)와 대향하고 중첩될 수 있다.The first position sensor 170 and the first circuit board 190 may be disposed on any one of the second sides of the housing 140 to correspond to the second magnet 180 . For example, at the initial position of the bobbin 110 , the first position sensor 170 may face and overlap the second magnet 180 in a direction perpendicular to the optical axis.

예컨대, 제1 회로 기판(190)은 하우징(140)의 제1 홈(141-1) 내에 배치될 수 있다. 제1 위치 센서(170)는 하우징(140)에 배치된 제1 회로 기판(190)에 장착될 수 있다.For example, the first circuit board 190 may be disposed in the first groove 141-1 of the housing 140 . The first position sensor 170 may be mounted on the first circuit board 190 disposed in the housing 140 .

제1 위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.The first position sensor 170 may sense the strength of the magnetic field of the second magnet 180 mounted on the bobbin 110 according to the movement of the bobbin 110 , and an output signal (eg, output voltage) can be output.

제1 위치 센서(170)는 제1 회로 기판(190)의 제1면에 배치될 수 있다. 여기서 하우징(140)에 장착된 제1 회로 기판(190)의 제1면은 하우징(140)의 내측을 마주보는 면일 수 있다.The first position sensor 170 may be disposed on the first surface of the first circuit board 190 . Here, the first surface of the first circuit board 190 mounted on the housing 140 may be a surface facing the inner side of the housing 140 .

제1 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.The first position sensor 170 may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor, or may be implemented as a single position detection sensor such as a Hall sensor.

제1 위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있으며, 제1 위치 센서(170)는 입력 단자들과 출력 단자들은 제1 회로 기판(190)의 제1 패드(1), 제2 패드(2), 및 제3 패드(3), 및 제4 패드(4) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.The first position sensor 170 may include two input terminals and two output terminals, and the first position sensor 170 has input terminals and output terminals of a first pad of the first circuit board 190 . (1), the second pad 2, the third pad 3, and may be electrically connected to a corresponding one of the fourth pad (4).

제1 회로 기판(190)은 제2면에 마련되는 제1 내지 제4 패드들(1 내지 4) 및 제1면에 장착된 제1 위치 센서(170)와 제1 내지 제4 패드들(1 내지 4)을 연결하는 회로 패턴 또는 배선(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(190)은 제2면은 제1면의 반대면일 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(190)는 인쇄 회로 기판, 또는 FPCB일 수 있다.The first circuit board 190 includes first to fourth pads 1 to 4 provided on a second surface, and a first position sensor 170 and first to fourth pads 1 mounted on the first surface. to 4) may include a circuit pattern or wiring (not shown) for connecting them. For example, the second surface of the first circuit board 190 may be a surface opposite to the first surface. For example, the first circuit board 190 may be a printed circuit board or an FPCB.

다른 실시 예에서 제1 위치 센서(170)는 제1 회로 기판(190)의 하면에 배치될 수 있고, 제1 내지 제4 패드들(1 내지 4)은 제1 회로 기판(190)의 상면에 마련될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the first position sensor 170 may be disposed on the lower surface of the first circuit board 190 , and the first to fourth pads 1 to 4 are disposed on the upper surface of the first circuit board 190 . It may be provided, but is not limited thereto.

예컨대, 제1 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 패드들(1 내지 4)은 상부 스프링들(150-1, 150-4 내지 150-6) 및 지지 부재들(220-3 내지 220-6)에 의하여 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 위치 센서(170)는 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the first to fourth pads 1 to 4 of the first circuit board 190 may include upper springs 150 - 1 , 150 - 4 to 150 - 6 and support members 220 - 3 to 220 - 6) may be electrically connected to the second circuit board 250 , and the first position sensor 170 may be electrically connected to the second circuit board 250 .

또한 제1 코일(120)의 양단은 제2 및 제3 상부 스프링들(150-2,150-3)의 내측 프레임과 연결될 수 있고, 제2 및 제3 상부 스프링들(150-2 내지 150-3) 및 지지 부재들(220-2, 220-3)에 의하여 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, both ends of the first coil 120 may be connected to inner frames of the second and third upper springs 150-2 and 150-3, and the second and third upper springs 150-2 to 150-3. and the support members 220 - 2 and 220 - 3 may be electrically connected to the second circuit board 250 .

다음으로 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 , the lower elastic member 160 , and the supporting member 220 will be described.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 , and support the bobbin 110 .

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the upper part, the upper surface, or the upper end of the bobbin 110 and the upper part, the upper surface, or the upper part of the housing 140 , and the lower elastic member 160 is the bobbin 110 . It may be combined with the lower part, the lower surface, or the lower part and the lower part, the lower surface, or the lower part of the housing 140 .

지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 지지할 수 있고, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 제2 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.The support member 220 may support the housing 140 with respect to the base 210 , and electrically connect at least one of the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 to the second circuit board 250 . can

도 9는 도 1에 도시된 상부 탄성 부재(150)의 사시도이고, 도 10은 도 2의 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 코일(230), 제2 회로 기판(250), 및 베이스(210)의 사시도를 나타낸다.9 is a perspective view of the upper elastic member 150 shown in FIG. 1 , and FIG. 10 is the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the second coil 230, and the second circuit board ( 250), and a perspective view of the base 210 is shown.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.9 to 10 , at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be divided or separated into two or more.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격 또는 분리되는 제1 내지 제6 상부 스프링들(150-1 내지 150-6)을 포함할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may include first to sixth upper springs 150-1 to 150-6 spaced apart or separated from each other.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but is not limited thereto, and may be implemented as a coil spring, a suspension wire, or the like.

제1 내지 제4 상부 스프링들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth upper springs 150-1 to 150-4 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion, an upper surface, or an upper end of the bobbin 110, an upper portion, an upper surface of the housing 140, Alternatively, it may include a first outer frame 152 coupled to the upper end, and a first frame connecting portion 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152 .

제5 및 제6 상부 스프링들(150-5, 150-6) 각각은 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152)을 포함할 수 있다.Each of the fifth and sixth upper springs 150 - 5 and 150 - 6 may include an upper portion, an upper surface, or a first outer frame 152 coupled to the upper portion of the housing 140 .

도 9에서 제5 및 제6 상부 스프링들 각각은 제1 내측 프레임 및 제1 프레임 연결부를 포함하지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내측 프레임 및 제1 프레임 연결부를 포함할 수도 있다.In FIG. 9 , each of the fifth and sixth upper springs does not include the first inner frame and the first frame connection part, but is not limited thereto, and may include the first inner frame and the first frame connection part in another embodiment. have.

제1 내지 제6 상부 스프링들(150-1 내지 150-6) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 지지 부재(220-1 내지 220-6))에 결합되는 제1 결합부(520,520a 내지 520e), 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d) 및 이와 이웃하는 측부 중 적어도 하나에 결합하는 제2 결합부(510, 510a 내지 510d), 및 제1 결합부(520,520a 내지 520e)와 제2 결합부를 연결하는 연결부(530,530a 내지 530d)를 포함할 수 있다.The first outer frame 152 of each of the first to sixth upper springs 150-1 to 150-6 is a first coupling portion 520, 520a to coupled to the supporting member 220-1 to 220-6). 520e), the corner parts 501a to 501d of the housing 140, and second coupling parts 510 and 510a to 510d coupled to at least one of the adjacent sides thereof, and the first coupling parts 520 and 520a to 520e and Connection parts 530 and 530a to 530d for connecting the second coupling part may be included.

제2 결합부(510,510a 내지 510e)는 하우징(140)의 코너부(501a 내지 501d)(예컨대, 제2 상부 돌기(143a, 143b))와 결합되는 적어도 하나의 결합 영역(예컨대, 홀(152a))을 포함할 수 있다.The second coupling portions 510 and 510a to 510e are at least one coupling region (eg, a hole 152a) coupled to the corner portions 501a to 501d (eg, the second upper protrusions 143a and 143b) of the housing 140 ). )) may be included.

도 9의 실시 예에서 제1 내지 제6 상부 스프링들(150-1 내지 150-6)의 제2 결합부(510, 510a 내지 510e)의 결합 영역들 각각은 홀을 포함하도록 구현되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 결합 영역들은 하우징(140)과 결합하기 충분한 다양한 형태, 예컨대, 홈 형태 등으로 구현될 수도 있다.9, each of the coupling regions of the second coupling portions 510 and 510a to 510e of the first to sixth upper springs 150-1 to 150-6 is implemented to include a hole, but limited thereto However, in another embodiment, the coupling regions may be implemented in various shapes sufficient to couple with the housing 140 , for example, a groove shape.

예컨대, 제2 결합부(510,510a 내지 510e)의 홀(152a)은 제2 상부 돌기(143a)와 홀(152a) 사이에 접착 부재가 스며들기 위한 적어도 하나의 절개부(21)를 가질 수 있다.For example, the hole 152a of the second coupling portions 510 , 510a to 510e may have at least one cutout 21 between the second upper protrusion 143a and the hole 152a for the adhesive member to permeate. .

제1 결합부(520, 520a 내지 520e)는 지지 부재(220-1 내지 220-6)가 관통하는 홀(52)을 구비할 수 있다. 홀(52)을 통과한 지지 부재(220-1 내지 220-6)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더(910)에 의하여 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)와 지지 부재(220-1 내지 220-6)는 전기적으로 연결될 수 있다.The first coupling portions 520 , 520a to 520e may include a hole 52 through which the support members 220 - 1 to 220 - 6 pass. One end of the supporting members 220-1 to 220-6 passing through the hole 52 may be coupled to the first coupling parts 520 and 520a to 520e by a conductive adhesive member or solder 910, and the first The coupling portions 520 and 520a to 520e and the supporting members 220-1 to 220-6 may be electrically connected to each other.

제1 결합부(520,520a 내지 520e)는 솔더(910)가 배치되는 영역으로서, 홀(52) 및 홀(52) 주위의 일 영역을 포함할 수 있다.The first coupling portions 520 , 520a to 520e are regions on which the solder 910 is disposed, and may include a hole 52 and a region around the hole 52 .

연결부(530,530a 내지 530e)는 코너부(501a 내지 501d)에 배치되는 제2결합부(510, 510a 내지 510e)의 결합 영역과 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)를 연결할 수 있다.The connecting portions 530 and 530a to 530e may connect the coupling regions of the second coupling portions 510 and 510a to 510e disposed at the corner portions 501a to 501d and the first coupling portions 520 and 520a to 520e.

예컨대, 연결부(530,530c)는 제1 및 제4 상부 스프링들(150-1, 150-4) 각각의 제2 결합부(510, 510c)의 제1 결합 영역과 제1 결합부(520, 520c)를 연결하는 제1 연결부(530-1, 530b-1), 및 제2 결합부(510, 510c)의 제2 결합 영역과 제1 결합부(520, 520c)를 연결하는 제2 연결부(530-2, 530b-2)을 포함할 수 있다.For example, the connecting portions 530 and 530c may include the first coupling region and the first coupling portions 520 and 520c of the second coupling portions 510 and 510c of the first and fourth upper springs 150-1 and 150-4, respectively. ) connecting the first connecting parts 530-1 and 530b-1, and the second connecting part 530 connecting the second coupling region of the second coupling parts 510 and 510c to the first coupling parts 520 and 520c. -2, 530b-2).

또한 예컨대, 연결부(530a, 530b, 530d, 530e)는 제2, 제3, 제5, 및 제6 상부 스프링들(150-2, 150-3, 150-5, 150-6) 각각의 제2 결합부(510a, 510b, 510d, 530e)의 결합 영역과 제1결합부(520a, 520b, 520d, 520e)를 연결하는 하나의 제1 연결부(530a, 530b, 530d, 530e)를 포함할 수 있다.Also, for example, the connecting portions 530a, 530b, 530d, and 530e are the second, third, fifth, and sixth upper springs 150-2, 150-3, 150-5, and 150-6, respectively. It may include one first connection part 530a, 530b, 530d, 530e connecting the coupling region of the coupling parts 510a, 510b, 510d, and 530e to the first coupling parts 520a, 520b, 520d, and 520e. .

연결부들(530, 530a, 530b, 530c, 530d, 530e) 각각은 적어도 한 번 절곡되는 절곡부 또는 적어도 한 번 휘어지는 곡선부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 직선 형태일 수도 있다.Each of the connecting parts 530 , 530a , 530b , 530c , 530d and 530e may include a bent part bent at least once or a curved part bent at least once, but is not limited thereto. have.

연결부(530, 530a 내지 530e)의 폭은 제2 결합부(510, 510a 내지 510e)의 폭보다 좁을 수 있으며, 이로 인하여 연결부(530, 530a 내지 530e)는 제1 방향으로 움직임이 용이할 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.The width of the connecting portions 530 and 530a to 530e may be narrower than the width of the second coupling portions 510 and 510a to 510e, and for this reason, the connecting portions 530 and 530a to 530e may be easily moved in the first direction. , thereby dispersing the stress applied to the upper elastic member 150 and the stress applied to the support member 220 .

또한 하우징(140)을 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 균형있게 지지하기 위하여 연결부(530, 530a 내지 530e)는 기준선을 기준으로 좌우 대칭일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 좌우 대칭이 아닐 수도 있다. 기준선(501 내지 504)은 중심점(101, 도 9 참조)과 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)의 모서리들 중 대응하는 어느 하나를 지나는 직선일 수 있다. 여기서 중심점(101)은 하우징(140)의 중앙일 수 있다.In addition, in order to support the housing 140 in a balanced manner so as not to be biased to either side, the connecting portions 530 and 530a to 530e may be symmetrical with respect to the reference line, but the present invention is not limited thereto. may be The reference lines 501 to 504 may be a straight line passing through a corresponding one of the center point 101 (refer to FIG. 9 ) and the corners of the corner parts 501a to 501d of the housing 140 . Here, the central point 101 may be the center of the housing 140 .

제1, 및 제4 내지 제6 상부 스프링들(150-1, 150-4 내지 150-6) 각각의 제1 외측 프레임(152)은 제1 회로 기판(190)의 패드들(1 내지 4) 중 대응하는 어느 하나와 접촉 또는 연결되는 접촉부들(P1 내지 P4)을 구비할 수 있다.The first outer frame 152 of each of the first and fourth to sixth upper springs 150 - 1 , 150 - 4 to 150 - 6 is provided to the pads 1 to 4 of the first circuit board 190 . Contact parts P1 to P4 that are in contact with or connected to any one of the corresponding ones may be provided.

제1및 제4 내지 제6 상부 스프링들(150-1, 150-4 내지 150-6) 각각은 제2 결합부(510, 510c 내지 510e)로부터 연장되는 접촉부(P1 내지 P4)를 구비할 수 있다.Each of the first and fourth to sixth upper springs 150-1, 150-4 to 150-6 may include contact portions P1 to P4 extending from the second coupling portions 510 and 510c to 510e. have.

접촉부들(P1 내지 P4) 각각은 제1 회로 기판(190)의 패드들(1 내지 4) 중 대응하는 어느 하나에 직접 접촉될 수 있고, 솔더 등에 의하여 서로 대응하는 접촉부(P1 내지 P4)와 제1 회로 기판(190)의 패드(1 내지4)는 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the contact portions P1 to P4 may be in direct contact with a corresponding one of the pads 1 to 4 of the first circuit board 190, and the corresponding contact portions P1 to P4 and the first contact portion P4 to each other by solder or the like. Pads 1 to 4 of the circuit board 190 may be electrically connected.

하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.The lower elastic member 160 is a second inner frame 161 coupled to the lower, lower, or lower end of the bobbin 110 , and a second outer frame 162 coupled to the lower, lower, or lower end of the housing 140 . , and a second frame connection part 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 .

또한 하부 탄성 부재(160)는 제2 내측 프레임(161)에 배치되고, 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 제1 하측 결합 홈(117)과 결합하는 홀(161a), 및 제2 외측 프레임(162)에 배치되고 하우징(140)의 제2 하부 돌기(147)와 결합하는 홀(162a)을 구비할 수 있다.In addition, the lower elastic member 160 is disposed in the second inner frame 161, a hole 161a coupled to the first lower coupling groove 117 of the bobbin 110 by soldering or a conductive adhesive member, and a second A hole 162a disposed on the outer frame 162 and coupled to the second lower protrusion 147 of the housing 140 may be provided.

상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second frame connection parts 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern of a predetermined shape. . The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering motions in the first direction through a change in the position of the first and second frame connection parts 153 and 163 and micro-deformation.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 스프링들(150-1 내지 150-6) 각각과 하우징(140) 사이에 배치되는 제1 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.In order to absorb and buffer the vibration of the bobbin 110 , the lens driving device 100 includes a first damper (not shown) disposed between each of the upper springs 150 - 1 to 150 - 6 and the housing 140 . more can be provided.

예컨대, 상부 스프링들(150-1 내지 150-6) 각각의 제1 프레임 연결부(153)와 하우징(140) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.For example, a first damper (not shown) may be disposed in a space between the first frame connection part 153 and the housing 140 of each of the upper springs 150 - 1 to 150 - 6 .

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a second damper (not shown) disposed between the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160 and the housing 140 .

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220)와 하우징(140)의 홀(147a) 사이에 배치되는 제3 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a third damper (not shown) disposed between the support member 220 and the hole 147a of the housing 140 .

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)와 지지 부재(220)의 일단에 배치되는 제4 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있고, 지지 부재(220)의 타단과 제2 회로 기판(250)에 배치되는 제5 댐퍼(미도시)를 더 포함할 수 있다.Also, for example, the lens driving device 100 may further include a fourth damper (not shown) disposed at one end of the first coupling parts 520 , 520a to 520e and the support member 220 , and the support member 220 . ) may further include a fifth damper (not shown) disposed on the other end and the second circuit board 250 .

또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.Also, for example, a damper (not shown) may be further disposed between the inner surface of the housing 140 and the outer peripheral surface of the bobbin 110 .

다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.Next, the support member 220 will be described.

납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)에 결합될 수 있고, 지지 부재(220)의 타단은 회로 기판(250)에 결합될 수 있다.One end of the support member 220 may be coupled to the upper elastic member 150 by soldering or a conductive adhesive member, and the other end of the support member 220 may be coupled to the circuit board 250 .

지지 부재(220)는 복수 개일 수 있으며, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6) 각각은 솔더(901)를 통하여 상부 스프링들(150-1 내지 150-6) 중 대응하는 어느 하나의 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)에 결합될 수 있고, 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 4개의 제2 측부들(142)에 배치될 수 있다.There may be a plurality of support members 220 , and each of the plurality of support members 220 - 1 to 220 - 6 is a corresponding one of the upper springs 150 - 1 to 150 - 6 through solder 901 . may be coupled to the first coupling parts 520 and 520a to 520e of the , and may be electrically connected to the first coupling parts 520 and 520a to 520e. For example, the plurality of support members 220 - 1 to 220 - 6 may be disposed on the four second side portions 142 .

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 보빈(110)과 하우징(140)이 제1 방향과 수직한 방향으로 이동 가능하도록 보빈(110) 및 하우징(140)을 지지할 수 있다. 도 3 및 10에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 하나의 지지 부재 또는 2개의 지지 부재들이 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of support members 220-1 to 220-6 may support the bobbin 110 and the housing 140 so that the bobbin 110 and the housing 140 are movable in a direction perpendicular to the first direction. . 3 and 10 , one support member or two support members are disposed on each of the second sides of the housing 140 , but the present invention is not limited thereto.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 2개 이상의 지지 부재들이 배치될 수도 있고, 하우징(140)의 제2 측부들 각각에 1개의 지지 부재가 배치될 수도 있다.In another embodiment, two or more support members may be disposed on each of the second sides of the housing 140 , and one support member may be disposed on each of the second sides of the housing 140 .

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6) 각각은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상부 스프링들(150-1 내지 150-6) 각각의 제1 외측 프레임(152)의 제1 결합부(520, 520a 내지 520e)에 직접 연결될 수 있다.Each of the plurality of support members 220-1 to 220-6 may be spaced apart from the housing 140, and is not fixed to the housing 140, but rather of the upper springs 150-1 to 150-6. It may be directly connected to the first coupling portions 520 , 520a to 520e of the first outer frame 152 .

다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 제1 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.In another embodiment, the support member 220 may be disposed on the first side portion 141 of the housing 140 in the form of a leaf spring.

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6) 및 상부 스프링들(150-1 내지 150-6)을 통하여 제2 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호가 전달될 수 있고, 제2 회로 기판(250)으로부터 제1 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제1 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다.A driving signal may be transmitted from the second circuit board 250 to the first coil 120 through the plurality of support members 220-1 to 220-6 and the upper springs 150-1 to 150-6. and a driving signal may be provided to the first position sensor 170 from the second circuit board 250 , and an output signal of the first position sensor 170 may be transmitted to the second circuit board 250 .

예컨대, 제2 및 제3 상부 스프링들(150-2,150-3), 및 제1 및 제2 지지 부재들(220-1, 220-2)을 통하여 제2 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호가 제공될 수 있다.For example, from the second circuit board 250 through the second and third upper springs 150-2 and 150-3, and the first and second supporting members 220-1 and 220-2, the first coil ( 120), a driving signal may be provided.

또한 예컨대, 제4 및 제5 상부 스프링들(150-4, 150-5), 및 제3 및 제4 지지 부재들(220-4, 220-5)을 통하여 제2 회로 기판(250)으로부터 제1 위치 센서(170)로 구동 신호가 제공될 수 있고, 제1 및 제6 상부 스프링들(150-1, 150-6) 및 제5 및 제6 지지 부재들(220-5, 220-6)을 통하여 제1 위치 센서(170)의 출력 신호가 제2 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다.Also, for example, the second circuit board 250 is removed from the second circuit board 250 through the fourth and fifth upper springs 150 - 4 and 150 - 5 , and the third and fourth support members 220 - 4 and 220 - 5 . A driving signal may be provided to the first position sensor 170 , and the first and sixth upper springs 150 - 1 and 150 - 6 and the fifth and sixth support members 220 - 5 and 220 - 6 . The output signal of the first position sensor 170 may be transmitted to the second circuit board 250 through the .

복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 상부 탄성 부재(150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-6 may be formed as a member separate from the upper elastic member 150, and may be supported by an elastic member, for example, a leaf spring or a coil. It may be implemented as a spring (coil spring), suspension wire, or the like. Also, in another embodiment, the support members 220 - 1 to 220 - 6 may be integrally formed with the upper elastic member 150 .

다음으로 베이스(210), 제2 회로 기판(250), 제2 코일(230), 및 제2 위치 센서(240)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 , the second circuit board 250 , the second coil 230 , and the second position sensor 240 will be described.

베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may have an opening of the bobbin 110 and/or an opening corresponding to the opening of the housing 140 , and may have a shape that coincides with or corresponds to the cover member 300 , for example, a rectangular shape. .

도 11은 제2 코일(230), 제2 회로 기판(250), 베이스(210), 및 제2 위치 센서(240)의 사시도를 나타낸다.11 is a perspective view of the second coil 230 , the second circuit board 250 , the base 210 , and the second position sensor 240 .

도 11을 참조하면, 베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측부판의 하단과 마주볼 수 있다.Referring to FIG. 11 , the base 210 may include a step 211 to which an adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate of the cover member 300 .

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있고, 제2 회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주하는 면에 지지홈 또는 받침부(255)가 형성될 수 있다. 베이스(210)의 지지홈(255)은 제2 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.The base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140 , and a support groove or a support part 255 is provided on a surface facing the portion where the terminal 251 is formed of the second circuit board 250 . can be formed. The support groove 255 of the base 210 may support the terminal surface 253 of the second circuit board 250 .

베이스(210)의 모서리는 요홈(212)을 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.An edge of the base 210 may have a recess 212 . When the edge of the cover member 300 has a protruding shape, the protrusion of the cover member 300 may be coupled to the base 210 in the recess 212 .

베이스(210)의 상면에는 제2 회로 기판(250)에 장착된 제2 위치 센서(240)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 베이스(210)에는 2개의 안착홈들(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다.Seating grooves 215 - 1 and 215 - 2 in which the second position sensor 240 mounted on the second circuit board 250 can be disposed may be provided on the upper surface of the base 210 . According to an embodiment, the base 210 may be provided with two seating grooves 215-1 and 215-2.

제2 회로 기판(250)을 기준으로 상부에는 제2 코일(230)이, 하부에는 제2 위치 센서(240)가 배치될 수 있다.With respect to the second circuit board 250 , the second coil 230 may be disposed on the upper portion and the second position sensor 240 may be disposed on the lower portion of the second circuit board 250 .

예컨대, 제2 위치 센서(240)는 제2 회로 기판(250)의 하면에 장착될 수 있으며, 제2 회로 기판(250)의 하면은 베이스(210)의 상면과 마주보는 면일 수 있다.For example, the second position sensor 240 may be mounted on the lower surface of the second circuit board 250 , and the lower surface of the second circuit board 250 may be a surface facing the upper surface of the base 210 .

제2 회로 기판(250)은 하우징(140) 아래에 위치하고, 베이스(210)의 상면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있다. 제2 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The second circuit board 250 is located under the housing 140 , and may be disposed on the upper surface of the base 210 , the opening of the bobbin 110 , the opening of the housing 140 , or/and the base 210 . It may be provided with an opening corresponding to the opening of. The shape of the outer peripheral surface of the second circuit board 250 may match or correspond to the upper surface of the base 210 , for example, a rectangular shape.

제2 회로 기판(250)은 상면으로부터 절곡되고, 외부와 전기적인 연결을 위한 복수 개의 단자들(terminals, 251), 또는 핀들(pins)이 마련되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다.The second circuit board 250 may include at least one terminal surface 253 bent from the top surface and provided with a plurality of terminals 251 or pins for electrical connection to the outside. have.

제2 회로 기판(250)의 단자면(253)에는 복수 개의 단자들(251)이 설치될 수 있다. 예컨대, 제2 회로 기판(250)의 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자들(251)을 통해 외부로부터 구동 신호를 인가받아 제1 및 제2 코일들(120, 230), 및 제1 및 제2 위치 센서들(170, 240)에 구동 신호를 제공할 수도 있고, 제1 및 제2 위치 센서들(170, 240)로부터 출력되는 출력 신호들을 외부로 출력할 수도 있다.A plurality of terminals 251 may be installed on the terminal surface 253 of the second circuit board 250 . For example, the first and second coils 120 and 230 , and the first and second coils 120 and 230 by receiving a driving signal from the outside through the plurality of terminals 251 installed on the terminal surface 253 of the second circuit board 250 . A driving signal may be provided to the second position sensors 170 and 240 , and output signals output from the first and second position sensors 170 and 240 may be output to the outside.

실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 회로 기판(250)의 단자들은 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성되는 것도 가능하다.According to an embodiment, the circuit board 250 may be provided as an FPCB, but the present invention is not limited thereto, and the terminals of the second circuit board 250 are directly formed on the surface of the base 210 using a surface electrode method, etc. It is also possible

회로 기판(250)은 지지 부재들(220-1 내지 220-6)이 통과하는 홀(250a)을 포함할 수 있다. 홀(250a)의 위치 및 수는 지지 부재들(220-1 내지 220-6)의 위치 및 수에 대응 또는 일치할 수 있다. 지지 부재들(220-1 내지 220-6) 각각은 대응하는 회로 기판(250)의 홀(250a)의 내면으로부터 이격되어 배치될 수 있다.The circuit board 250 may include a hole 250a through which the supporting members 220 - 1 to 220 - 6 pass. The position and number of the holes 250a may correspond to or coincide with the position and number of the supporting members 220-1 to 220-6. Each of the support members 220 - 1 to 220 - 6 may be disposed to be spaced apart from the inner surface of the hole 250a of the corresponding circuit board 250 .

지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 회로 기판(250)의 홀(250a)을 통과하여 회로 기판(250)의 하면에 배치되는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The support members 220 - 1 to 220 - 6 may pass through the hole 250a of the circuit board 250 and may be electrically connected to a circuit pattern disposed on the lower surface of the circuit board 250 through soldering or the like.

또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 홀을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-6)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.Also, in another embodiment, the circuit board 250 may not have a hole, and the support members 220 - 1 to 220 - 6 are formed by soldering a circuit pattern or pad formed on the upper surface of the circuit board 250 . It may be electrically connected through

제2 코일(230)은 하우징(140) 아래에 위치하고, 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 서로 대응하도록 제2 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed under the housing 140 and disposed on the second circuit board 250 to correspond to the first magnet 130 disposed on the housing 140 .

예컨대, 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 4개 변들 각각에 대응하여 배치되는 4개의 OIS용 코일들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.For example, the second coil 230 may include four OIS coils 230-1 to 230-4 disposed to correspond to each of the four sides of the circuit board 250, but is not limited thereto. , one for the second direction, one for the third direction, etc. It is also possible to install only two, or four or more may be installed.

도 11에서는 제2 코일(230)은 제2 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련되는 형태로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 제2 코일(230)은 제2 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.In FIG. 11 , the second coil 230 is implemented in a form provided in a circuit member 231 separate from the second circuit board 250 , but is not limited thereto, and in another embodiment, the second coil 230 is It may be implemented in the form of a circuit pattern formed on the second circuit board 250 .

또는 제2 코일(230)은 회로 부재(231) 및 회로 기판(250)과 별개로 링 형상의 코일 블록 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현될 수 있다.Alternatively, the second coil 230 may be implemented in the form of a ring-shaped coil block separately from the circuit member 231 and the circuit board 250 , or may be implemented in the form of an FP coil.

제2 코일(230)이 마련되는 회로 부재(231)의 모서리에는 도피 홈(23)이 마련될 수 있으며, 도피 홈(23)은 회로 부재(231)의 모서리 부분이 모따기된 형태일 수 있다. 또한 다른 실시 예에서 회로 부재(231)의 모서리 부분에는 지지 부재(220)가 통과하는 홀이 마련될 수도 있다.An escape groove 23 may be provided at an edge of the circuit member 231 in which the second coil 230 is provided, and the escape groove 23 may have a shape in which a corner portion of the circuit member 231 is chamfered. Also, in another embodiment, a hole through which the support member 220 passes may be provided at the edge of the circuit member 231 .

전술한 바와 같이 서로 대응하는 제1 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 상호 작용에 의하여 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.As described above, by the interaction between the first magnet 130 and the second coil 230 corresponding to each other, the housing 140 moves in the second and/or third direction to perform handshake correction.

제2 위치 센서(240)는 하우징(140)이 광축과 수직한 방향으로 이동함에 따른 하우징(140)에 배치된 제1 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.The second position sensor 240 detects the strength of the magnetic field of the first magnet 130 disposed in the housing 140 as the housing 140 moves in a direction perpendicular to the optical axis, and an output signal according to the detected result (eg, output voltage) may be output.

제2 위치 센서(240)의 출력 신호에 기초하여, 광축(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위가 검출될 수 있다.Based on the output signal of the second position sensor 240 , the displacement of the housing 140 with respect to the base 210 in a direction (eg, X-axis or Y-axis) perpendicular to the optical axis (eg, Z-axis) is to be detected. can

제2 위치 센서(240)는 광축과 수직한 제2 방향(예컨대, X축), 및 광축과 수직한 제3 방향(예컨대, Y축)으로 하우징(140)의 변위를 검출하기 위하여, 2개의 OIS용 위치 센서들(240a, 240b)을 포함할 수 있다.The second position sensor 240 detects the displacement of the housing 140 in a second direction (eg, X-axis) perpendicular to the optical axis and in a third direction (eg, Y-axis) perpendicular to the optical axis. It may include position sensors 240a and 240b for OIS.

예컨대, OIS용 위치 센서(240a)는 하우징(140)의 이동에 따른 제1 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 제1 출력 신호를 출력할 수 있고, OIS용 위치 센서(240b)는 하우징(140)의 이동에 따른 제1 마그네트(130)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 제2 출력 신호를 출력할 수 있다. 카메라 모듈의 제어부(830) 또는 휴대용 단말기(200A)의 제어부(780)는 제1 출력 신호 및 제2 출력 신호에 기초하여 하우징(140)의 변위를 검출할 수 있으며, 하우징(140)의 검출된 변위에 기초하여 OIS 피드백 구동을 수행할 수 있다.For example, the OIS position sensor 240a may detect the strength of the magnetic field of the first magnet 130 according to the movement of the housing 140 , and output a first output signal according to the sensed result, the OIS position The sensor 240b may sense the strength of the magnetic field of the first magnet 130 according to the movement of the housing 140 , and may output a second output signal according to the sensed result. The controller 830 of the camera module or the controller 780 of the portable terminal 200A may detect the displacement of the housing 140 based on the first output signal and the second output signal, and the detected displacement of the housing 140 may be OIS feedback driving may be performed based on the displacement.

OIS용 위치 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, OIS용 위치 센서들(240) 각각은 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수도 있다.Each of the position sensors 240a and 240b for OIS may be provided as a Hall sensor, and any sensor capable of detecting a magnetic field strength may be used. For example, each of the position sensors 240 for OIS may be implemented in the form of a driver including a Hall sensor, or may be implemented as a single position detection sensor such as a Hall sensor.

OIS용 위치 센서들(240a, 240b) 각각은 제2 회로 기판(250)에 실장되고, 제2 회로 기판(250)은 OIS용 위치 센서들(240a, 240b)과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비할 수 있다.Each of the position sensors 240a and 240b for OIS is mounted on the second circuit board 250, and the second circuit board 250 has terminals electrically connected to the position sensors 240a and 240b for OIS. can

제2 회로 기판(250)과 베이스(210)의 결합을 위하여 베이스(210)의 상면에는 결합 돌기(미도시)가 마련될 수 있고, 제2 회로 기판(250)에는 베이스(210)의 결합 돌기와 결합하는 홀(미도시)이 마련될 수도 있으며, 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수도 있다.A coupling protrusion (not shown) may be provided on the upper surface of the base 210 for coupling the second circuit board 250 and the base 210 , and the second circuit board 250 includes the coupling protrusion of the base 210 and A coupling hole (not shown) may be provided, and may be fixed with an adhesive member such as heat bonding or epoxy.

다음으로 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)에 대하여 설명한다.Next, the first yoke 192a and the second yoke 192b will be described.

제1 요크(192a)는 인접하는 2개의 제1 마그네트들(130-2와 130-3) 사이에 배치된다.The first yoke 192a is disposed between two adjacent first magnets 130 - 2 and 130 - 3 .

제1 요크(192a)는 제2 마그네트(180)가 배치되는 보빈(110)의 외측면에 대응하는 하우징(140)의 제2 측부(142) 또는 코너부(예컨대, 501c)에 배치될 수 있다.The first yoke 192a may be disposed on the second side portion 142 or a corner portion (eg, 501c) of the housing 140 corresponding to the outer surface of the bobbin 110 on which the second magnet 180 is disposed. .

제2 요크(192b)는 제3 마그네트(185)가 배치되는 보빈(110)의 외측면에 대응하는 하우징(140)의 제2 측부(141) 또는 코너부(예컨대, 501a)에 배치될 수 있다.The second yoke 192b may be disposed on the second side portion 141 or a corner portion (eg, 501a) of the housing 140 corresponding to the outer surface of the bobbin 110 on which the third magnet 185 is disposed. .

보빈(110)에 배치된 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 각각과 하우징(140)에 배치된 제1 마그네트(130) 간에는 자계 간섭이 발생할 수 있다.Magnetic field interference may occur between each of the second and third magnets 180 and 185 disposed on the bobbin 110 and the first magnet 130 disposed on the housing 140 .

이러한 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭, 및 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭에 의하여 양자 간에는 인력 (attractive force) 또는 척력(repulsive force)이 발생될 수 있고, 발생된 인력 또는 척력에 의하여 보빈(110)은 힘을 받게 되며, 이와 같이 보빈(110)에 작용된 힘으로 인하여 AF 구동의 정확도가 떨어질 수 있다.Due to the magnetic field interference between the first magnet 130 and the second magnet 180, and the magnetic field interference between the first magnet 130 and the third magnet 185, there is an attractive force or a repulsive force between them. may be generated, and the bobbin 110 receives a force by the generated attractive or repulsive force, and the accuracy of AF driving may be reduced due to the force applied to the bobbin 110 in this way.

제1 요크(192a)는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭을 억제하는 역할을 할 수 있고, 제2 요크(192b)는 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭을 억제하는 역할을 할 수 있다.The first yoke 192a may serve to suppress magnetic field interference between the first magnet 130 and the second magnet 180, and the second yoke 192b is the first magnet 130 and the third magnet ( 185) can play a role in suppressing magnetic field interference between

또한 이러한 자계 간섭을 억제함으로써, 제1 마그네트(130)와 제1 코일(120) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 제1 마그네트(130)와 제2 코일(230) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 또한 위치 센서(170)와 마주보는 제2 마그네트(180)는 AF 가동부의 위치를 센싱하기 위한 센싱 마그네트의 역할을 할 수 있으며, 제3 마그네트(185)는 자계 간섭에 의해 발생되는 틸트를 개선하기 위한 밸런싱 마그네트일 수 있다.In addition, by suppressing the magnetic field interference, the electromagnetic force between the first magnet 130 and the first coil 120 may be improved, and the electromagnetic force between the first magnet 130 and the second coil 230 may be improved. In addition, the second magnet 180 facing the position sensor 170 may serve as a sensing magnet for sensing the position of the AF moving part, and the third magnet 185 is used to improve tilt caused by magnetic field interference. It may be a balancing magnet for

이러한 자계 간섭을 억제함으로써, 위치 센서(170)에 의한 보빈(110)의 변위를 정확하게 검출함으로써 AF 피드백 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.By suppressing such magnetic field interference, the accuracy of AF feedback driving can be improved by accurately detecting the displacement of the bobbin 110 by the position sensor 170 .

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 별도의 도금 처리가 필요없는 SUS(Steel Use Stainless) 재질, 예컨대, SUS 420, 또는 SUS 430 등으로 이루어질 수 있다.Each of the first yoke 192a and the second yoke 192b may be made of a SUS (Steel Use Stainless) material that does not require a separate plating process, for example, SUS 420 or SUS 430.

예컨대, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe를 포함하는 철일 수 있으며, Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 50% 이상이고 100% 미만일 수 있다. 예컨대, 산화 또는 부식 방지를 위하여 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 70% 이상이고 90% 이하일 수 있다.For example, each of the first yoke 192a and the second yoke 192b may be iron including Fe, and the Fe content may be 50% or more and less than 100% of the total content of the constituent materials. For example, in order to prevent oxidation or corrosion, each of the first yoke 192a and the second yoke 192b may have an Fe content of 70% or more and 90% or less of the total content of the constituent materials.

또는 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 90% 이상이고 100% 미만일 수도 있다.Alternatively, in another embodiment, each of the first yoke 192a and the second yoke 192b may have an Fe content of 90% or more and less than 100% of the total content of the constituent materials.

일반적으로 사용하는 요크의 재질은 순철 또는 Fe를 소량 함유한 철을 사용하는데, 이러한 재질은 일반 사용 환경, 습한 환경 또는/및 염수 환경에서 산화되어 녹이 발생하기 때문에, 표면에 도금 처리가 필요하다.The material of the yoke generally used is pure iron or iron containing a small amount of Fe, and since these materials are oxidized and rusted in a general use environment, a humid environment, and/or a salt water environment, plating treatment is required on the surface.

요크에 도금 처리를 하기 위해서는 도금 공정에서 요크를 지지하기 위한 브릿지(bridge)가 필요하며, 도금 처리 후 브릿지 부분은 제거된다. 이러한 브릿지 부분을 용이하게 제거하기 위하여 브릿지에 인접하는 요크의 일 영역의 면적 또는 폭을 작게 한다. 이와 같이 요크의 줄어든 면적은 요크의 자계 간섭 억제 기능을 감소시킬 수 있다.In order to perform plating on the yoke, a bridge for supporting the yoke is required in the plating process, and the bridge portion is removed after plating. In order to easily remove the bridge portion, the area or width of one region of the yoke adjacent to the bridge is reduced. As such, the reduced area of the yoke may reduce the magnetic field interference suppression function of the yoke.

또한 브릿지가 제거된 부분은 도금 처리가 되지 않아 녹이 발생될 수 있다.요크에 발생된 녹은 카메라 모듈의 AF 오동작 및 카메라 모듈의 히스테리시스(hysteresis) 불량의 원인이 될 수 있다.In addition, the portion from which the bridge is removed is not plated, so rust may occur. The rust generated in the yoke may cause AF malfunction of the camera module and hysteresis failure of the camera module.

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 별도의 도금 처리가 필요없는 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 이루어지기 때문에, 도금 처리를 위한 별도의 브릿지가 필요하지 않고, 이로 인하여 상술한 요크의 자계 간섭 억제 기능이 감소되는 것을 방지할 수 있고, 브릿지 제거로 인하여 요크에 녹이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Since each of the first yoke 192a and the second yoke 192b is made of SUS (Steel Use Stainless) material that does not require a separate plating process, a separate bridge for plating process is not required, and this It is possible to prevent a decrease in the magnetic field interference suppression function of the yoke, and to prevent rust from occurring in the yoke due to the removal of the bridge.

도 12는 제1 요크(192a)의 일 실시 예에 따른 사시도를 나타낸다.12 is a perspective view of the first yoke 192a according to an embodiment.

제2 요크(192b)는 제1 요크(192a)와 동일한 형상일 수 있고, 제1 요크(192a)에 대한 설명은 제2 요크부(192a)에 적용될 수 있다.The second yoke 192b may have the same shape as the first yoke 192a, and the description of the first yoke 192a may be applied to the second yoke unit 192a.

도 12를 참조하면, 제1 요크(192a)는 제1 요크부(192-1), 제2 요크부(192-2), 및 제3 요크부(192-3)를 포함할 수 있다.12 , the first yoke 192a may include a first yoke unit 192-1, a second yoke unit 192-2, and a third yoke unit 192-3.

제2 요크부(192-2)는 제1 요크부(192-1)의 일단에서 절곡되고, 제1 마그네트(130-2)에 대응하여 배치될 수 있다.The second yoke unit 192 - 2 may be bent at one end of the first yoke unit 192-1 and disposed to correspond to the first magnet 130 - 2 .

제3 요크부(192-3)는 제1 요크부(192-1)의 타단에서 절곡되고 제1 마그네트(130-3)에 대응하여 배치될 수 있다.The third yoke unit 192-3 may be bent at the other end of the first yoke unit 192-1 and disposed to correspond to the first magnet 130-3.

예컨대, 제2 요크부(192-2)와 제3 요크부(192-3) 각각은 제1 요크부(192-1)를 기준으로 제1 요크부(192-1)의 일 측으로 절곡될 수 있다.For example, each of the second yoke part 192-2 and the third yoke part 192-3 may be bent to one side of the first yoke part 192-1 with respect to the first yoke part 192-1. have.

예컨대, 제2 요크부(192-2)와 제3 요크부(192-3) 각각은 제1 요크부(192-1)의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 절곡될 수 있다.For example, each of the second yoke part 192-2 and the third yoke part 192-3 may be bent in a direction from the inner surface of the first yoke part 192-1 to the outer surface.

예컨대, 제2 요크부(192-2)와 제3 요크부(192-3) 각각은 제1 요크부(192-1)의 일 측으로 절곡될 수 있다, 여기서 제1 요크부(192-1)의 일 측은 제1 요크를 기준으로 보빈(110)이 위치하는 쪽의 반대편일 수 있다.For example, each of the second yoke part 192-2 and the third yoke part 192-3 may be bent to one side of the first yoke part 192-1, where the first yoke part 192-1 One side of the first yoke may be opposite to the side on which the bobbin 110 is positioned.

제1 요크부(192-1)와 제2 요크부(192-2) 사이의 제1 내각(θ1)은 90도보다 크거나 같고, 180보다 작을 수 있다(90≤θ1<180).The first interior angle θ1 between the first yoke portion 192-1 and the second yoke portion 192-2 may be greater than or equal to 90 degrees and less than 180 (90≤θ1<180).

예컨대, 제2 요크부(192-2)의 내측면이 제1 마그네트(130-2)의 일 측면과 대향하도록 하기 위하여, 제1 요크부(192-1)와 제2 요크부(192-2) 사이의 제1 내각(θ1)은 100도 ~ 160도일 수도 있다.For example, the first yoke part 192-1 and the second yoke part 192-2 so that the inner surface of the second yoke part 192-2 faces one side surface of the first magnet 130-2. ) between the first interior angle θ1 may be 100 degrees to 160 degrees.

제1 요크부(192-1)와 제3 요크부(192-3) 사이의 제2 내각(θ2)은 90도보다 크거나 같고, 180보다 작을 수 있다(90≤θ2<180).The second interior angle θ2 between the first yoke portion 192-1 and the third yoke portion 192-3 may be greater than or equal to 90 degrees and less than 180 (90≤θ2<180).

또한 예컨대, 제3 요크부(192-3)의 내측면이 제1 마그네트(130-3)의 일 측면과 대향하도록 하기 위하여, 제1 요크부(192-1)와 제3 요크부(192-3) 사이의 제2 내각(θ2)은 100도 ~ 160도일 수도 있다.Also, for example, the first yoke part 192-1 and the third yoke part 192- in order to make the inner surface of the third yoke part 192-3 face the one side surface of the first magnet 130-3. 3) The second interior angle θ2 between may be 100 degrees to 160 degrees.

이는 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-2)의 자력선의 영향을 줄이고, 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-3)의 자력선의 영향을 줄이기 위함이다.This is to reduce the influence of the magnetic force line of the first magnet 130 - 2 on the second magnet 180 and reduce the influence of the magnetic force line of the first magnet 130 - 3 on the second magnet 180 .

예컨대, 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-2)의 자력선 및 제1 마그네트(130-3)의 자력선의 영향을 균형있게 감소시키기 위하여, 제1 내각(θ1)은 제2 내각(θ2)과 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내각(θ1)은 제2 내각(θ2)은 서로 다를 수도 있다.For example, in order to reduce the influence of the magnetic force line of the first magnet 130-2 and the magnetic force line of the first magnet 130-3 on the second magnet 180 in a balanced way, the first inner angle θ1 is the second inner angle It may be the same as (θ2), but is not limited thereto, and in another embodiment, the first interior angle θ1 and the second interior angle θ2 may be different from each other.

제2 요크부(192-2)의 가로 방향의 길이(L2)는 제1 요크부(192-1)의 가로 방향의 길이(L1)보다 짧을 수 있고, 제3 요크부(192-3)의 가로 방향의 길이(L3)는 제1 요크부(192-1)의 가로 방향의 길이(L1)보다 짧을 수 있으나(L2<L1, L3<L1), 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 L2≥L1, L3≥L1일 수도 있다.The transverse length L2 of the second yoke unit 192-2 may be shorter than the transverse length L1 of the first yoke unit 192-1, and the length L2 of the third yoke unit 192-3 The horizontal length L3 may be shorter than the horizontal length L1 of the first yoke unit 192-1 (L2<L1, L3<L1), but is not limited thereto. In another embodiment, L2≥L1 and L3≥L1 may be satisfied.

제2 요크부(192-2)의 세로 방향의 길이(T2)는 제1 요크부(192-1)의 세로 방향의 길이(T1)와 동일할 수 있고(T2=T1), 제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3)는 제1 요크부(192-1)의 세로 방향의 길이(T1)와 동일할 수 있다(T3=T1=T2).A length T2 in the longitudinal direction of the second yoke unit 192-2 may be the same as a length T1 in the longitudinal direction of the first yoke unit 192-1 (T2=T1), and the third yoke unit 192-1. The length T3 in the vertical direction of 192-3 may be the same as the length T1 in the vertical direction of the first yoke part 192-1 (T3=T1=T2).

제1 요크부(192-1)의 세로 방향, 제2 요크부(192-2)의 세로 방향, 및 제3 요크요크부(192-3)의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다.Each of the longitudinal direction of the first yoke unit 192-1, the longitudinal direction of the second yoke unit 192-2, and the longitudinal direction of the third yoke unit 192-3 may be a direction parallel to the optical axis direction. have.

반면에, 다른 실시 예에서는 제2 요크부(192-2)의 세로 방향의 길이(T2), 제1 요크(192-1)의 세로 방향의 길이(T1), 및 제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3) 중 적어도 하나는 나머지와 다를 수 있다.On the other hand, in another embodiment, the longitudinal length T2 of the second yoke part 192-2, the longitudinal length T1 of the first yoke 192-1, and the third yoke part 192- At least one of the lengths T3 in the vertical direction of 3) may be different from the others.

예컨대, 다른 실시 예에서는 T1은 T2 및 T3보다 크거나(T1> T2, T1>T3), 또는 T1은 T2 및 T3보다 작을 수도 있다(T1<T2, T1<T2).For example, in another embodiment, T1 may be greater than T2 and T3 (T1 > T2, T1 > T3), or T1 may be less than T2 and T3 (T1 < T2, T1 < T2).

예컨대, 또 다른 실시 예에서는 T1<T2 = T3일 수도 있다.For example, in another embodiment, T1 < T2 = T3 may be.

실시 예에 따른 요크부(192a)에는 도금 처리를 위한 브릿지를 형성하지 않기 때문에, 제1 요크부(192-1)의 세로 방향의 길이는 일정할 수 있다. 예컨대, 제1 요크부(192-1)의 전 영역에 대한 세로 방향의 길이의 오차 범위는 0.01mm ~ 0.1mm일 수 있으며, 오차 범위는 제1 요크부(192-1)의 전 영역의 세로 방향의 길이의 최대값과 최소값의 차이일 수 있다.Since a bridge for plating is not formed in the yoke unit 192a according to the embodiment, the length in the vertical direction of the first yoke unit 192-1 may be constant. For example, the error range of the length in the longitudinal direction for the entire area of the first yoke unit 192-1 may be 0.01 mm to 0.1 mm, and the error range is the length of the entire area of the first yoke unit 192-1. It may be the difference between the maximum value and the minimum value of the length of the direction.

제1 요크부(192-1)는 브릿지 형성을 위하여 손실되는 영역이 없기 때문에, 요크 면적이 감소되지 않으며, 이로 인하여 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 높일 수 있다.Since the first yoke unit 192-1 does not have a region to be lost for bridge formation, the yoke area is not reduced, and for this reason, the embodiment suppresses magnetic field interference between the first magnet 130 and the second magnet 180 . effect can be increased.

도 13은 제1 요크(192a)와 제1 요크 안착부(14a)의 확대도를 나타낸다.13 is an enlarged view of the first yoke 192a and the first yoke seating portion 14a.

도 13을 참조하면, 제1 요크 안착부(14a)는 제1 요크부(192-1)가 안착되는 직선부(14a1), 제2 요크부(192-2)가 안착되는 제1 절곡부(14a2), 및 제3 요크부(192-3)가 안착되는 제2 절곡부(14a3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first yoke seating portion 14a includes a straight portion 14a1 on which the first yoke portion 192-1 is seated, and a first bent portion on which the second yoke portion 192-2 is seated ( 14a2), and a second bent portion 14a3 on which the third yoke portion 192-3 is seated.

제1 절곡부(14a2)는 직선부(14a1)의 일단으로부터 절곡될 수 있고, 제2 절곡부(14a3)는 직선부(14a1)의 타단으로부터 절곡될 수 있다.The first bent part 14a2 may be bent from one end of the straight part 14a1 , and the second bent part 14a3 may be bent from the other end of the straight part 14a1 .

제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130)로부터 받는 자속을 증가시키기 위하여 제1 요크 안착부(14a)의 제1 절곡부(14a2) 및 제2 절곡부(14a3)의 내측면은 개방될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 개방되지 않을 수도 있다.In order to increase the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130, the inner surfaces of the first bent part 14a2 and the second bent part 14a3 of the first yoke seating part 14a are to be opened. However, it is not limited thereto, and may not be opened in other embodiments.

도 14는 제1 요크(192a), 제2 요크(192b)의 일 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.14 shows the arrangement of the first yoke 192a and the second yoke 192b according to an embodiment.

도 14를 참조하면, 제2 요크부(192-2)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)에 대응 또는 마주보도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the second yoke unit 192 - 2 may be disposed to correspond to or face the first side surface 51a of the first magnet 130 - 2 .

예컨대, 제2 요크부(192-2)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)에 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면은 제2 요크부(192-2)에 인접하고 제1 마그네트(130-2)의 측면들 중에서 작은 면적을 갖는 측면일 수 있다.For example, the inner surface of the second yoke part 192-2 may be parallel to the first side surface 51a of the first magnet 130-2, but is not limited thereto. In this case, the first side of the first magnet 130 - 2 may be a side adjacent to the second yoke unit 192 - 2 and having a smaller area among side surfaces of the first magnet 130 - 2 .

제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시키기 위하여 제2 요크부(192-2)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 요크부(192-2)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)으로부터 이격될 수도 있다.In order to increase the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-2, the inner surface of the second yoke part 192-2 is the first side surface 51a of the first magnet 130-2. can be accessed, but is not limited thereto. In another embodiment, the inner surface of the second yoke unit 192-2 may be spaced apart from the first side surface 51a of the first magnet 130-2.

제2 요크부(192-2)의 세로 방향의 길이(T2)는 하우징(140)에 장착된 제1 마그네트(130)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)보다 짧거나 동일할 수 있다. 이는 T2가 T31보다 작거나 동일하더라도, 자계 간섭 억제 효과를 충분히 얻을 수 있기 때문이다.The length T2 in the vertical direction of the second yoke part 192 - 2 is shorter than or equal to the length T31 in the vertical direction of the first side surface 51a of the first magnet 130 mounted on the housing 140 . can do. This is because even if T2 is smaller than or equal to T31, the magnetic field interference suppression effect can be sufficiently obtained.

예컨대, 제2 요크부(192-2)의 세로 방향의 길이(T2)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)의 2분의 1보다 크거나 같고, 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)보다 짧거나 동일할 수 있다(T31/2 ≤ T2 ≤ T31).For example, the length T2 in the longitudinal direction of the second yoke part 192 - 2 is greater than 1/2 of the length T31 in the longitudinal direction of the first side surface 51a of the first magnet 130 - 2 . or equal to, and may be shorter than or equal to the length T31 in the longitudinal direction of the first side surface 51a of the first magnet 130-2 (T31/2 ≤ T2 ≤ T31).

T2 < T31/2인 경우에는 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과가 감소될 수 있고, T2 > T31인 경우에는 제1 및 제2 요크부들(192a 192b) 각각의 무게가 증가할 수 있으며, 렌즈 구동 장치의 높이가 높아질 수 있다.When T2 < T31/2, the magnetic field interference suppression effect between the first magnet 130 - 2 and the second magnet 180 may be reduced, and when T2 > T31, the first and second yoke parts 192a 192b ), the weight of each may be increased, and the height of the lens driving device may be increased.

또는 다른 실시 예에서는 T1, T2, 및 T3가 T31보다 클 수도 있다.Alternatively, in another embodiment, T1, T2, and T3 may be greater than T31.

제2 요크부(192-2)의 가로 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)의 가로 방향의 길이와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시키기 위함이다.A transverse length L2 of the second yoke portion 192 - 2 may be equal to or greater than a transverse length of the first side surface 51a of the first magnet 130 - 2 . This is to improve the magnetic field interference suppression effect between the first magnet 130-2 and the second magnet 180 by increasing the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-2.

제3 요크부(192-3)는 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)에 대응 또는 마주보도록 배치될 수 있다.The third yoke unit 192 - 3 may be disposed to correspond to or face the first side surface 51b of the first magnet 130 - 3 .

예컨대, 제3 요크부(192-3)의 내측면은 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)에 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)은 제3 요크부(192-3)에 인접하고 제1 마그네트(130-3)의 측면들 중에서 작은 면적을 갖는 측면일 수 있다.For example, the inner surface of the third yoke unit 192-3 may be parallel to the first side surface 51b of the first magnet 130-3, but is not limited thereto. In this case, the first side surface 51b of the first magnet 130 - 3 may be adjacent to the third yoke unit 192 - 3 and may be a side having a small area among side surfaces of the first magnet 130 - 3 .

제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-3)로부터 받는 자속을 증가시키기 위하여 제3 요크부(192-3)의 내측면은 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제3 요크부(192-3)의 내측면은 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)으로부터 이격될 수도 있다.In order to increase the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-3, the inner surface of the third yoke part 192-3 is the first side 51b of the first magnet 130-3. can be accessed, but is not limited thereto. In another embodiment, the inner surface of the third yoke unit 192-3 may be spaced apart from the first side surface 51b of the first magnet 130-3.

제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3)는 하우징(140)에 장착된 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이보다 짧거나 동일할 수 있다.The length T3 in the vertical direction of the third yoke portion 192-3 may be shorter than or equal to the length in the vertical direction of the first side surface 51b of the first magnet 130-3 mounted on the housing 140. can

예컨대, 제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3)는 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이의 2분의 1보다 크거나 같고, 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이보다 짧거나 동일할 수 있다.For example, the length T3 in the longitudinal direction of the third yoke portion 192-3 is greater than or equal to 1/2 of the length in the longitudinal direction of the first side surface 51b of the first magnet 130-3, The length of the first side surface 51b of the first magnet 130 - 3 in the longitudinal direction may be shorter than or equal to that of the first magnet 130 - 3 .

제3 요크부(192-3)의 가로 방향의 길이(L3)는 제1 마그네트(130-3)의 가로 방향의 길이와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-3)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-3)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시키기 위함이다.The transverse length L3 of the third yoke unit 192 - 3 may be equal to or greater than the transverse length of the first magnet 130 - 3 . This is to improve the magnetic field interference suppression effect between the first magnet 130-3 and the second magnet 180 by increasing the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-3.

제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3)와 제1 마그네트(130-3)의 세로 방향의 길이의 대소 관계, 및 제3 요크부(192-3)의 가로 방향의 길이와 제1 마그네트(130-3)의 가로 방향의 길이의 대소 관계에 따른 효과는 제2 요크부(192-2)에서 설명한 바와 동일할 수 있다.A relationship between the length T3 in the vertical direction of the third yoke unit 192-3 and the length in the vertical direction of the first magnet 130-3, and the length in the horizontal direction of the third yoke unit 192-3 The effect according to the magnitude relationship between the lateral length of the first magnet 130 - 3 and the first magnet 130 - 3 may be the same as described for the second yoke unit 192 - 2 .

제1 요크부(192-1)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)과 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b) 사이에 위치할 수 있다. 제1 요크부(192-1)의 내측면은 하우징(140)의 코너부의 내측면을 마주보도록 위치할 수 있다.The first yoke unit 192-1 may be positioned between the first side surface 51a of the first magnet 130-2 and the first side surface 51b of the first magnet 130-3. The inner surface of the first yoke portion 192-1 may be positioned to face the inner surface of the corner portion of the housing 140 .

제1 요크(192a)와 제2 요크(192b)는 제4 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 방향으로 제1 요크(192a)의 제1 요크부(192-1)의 중심과 제2 요크(192b)의 제1 요크의 중심은 서로 정렬될 수 있다.The first yoke 192a and the second yoke 192b may be disposed to face each other in the fourth direction. For example, the center of the first yoke portion 192-1 of the first yoke 192a and the center of the first yoke of the second yoke 192b may be aligned with each other in the fourth direction.

제4 방향은 하우징(140)의 중심을 지나고, 코너부(501c)에서 코너부(501a)로 향하는 방향이거나, 제1 요크(192a)의 제1 요크부(192-1)의 외측면에 수직한 방향일 수 있다.The fourth direction passes through the center of the housing 140 and is directed from the corner portion 501c to the corner portion 501a, or is perpendicular to the outer surface of the first yoke portion 192-1 of the first yoke 192a. It can be in one direction.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제1 코일(120)과 오버랩될 수 있다.At the initial position of the bobbin 110 , each of the first yoke 192a and the second yoke 192b may overlap the first coil 120 mounted on the bobbin 110 in the fourth direction.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the initial position of the bobbin 110, the first yoke 192a and the second yoke 192b, respectively, do not overlap the second magnet 180 and the third magnet 185 mounted on the bobbin 110 in the fourth direction. may not, but is not limited thereto.

또한 제1 요크(192a)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제2 요크부(192-2)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다. 제5 방향은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51a)에 수직한 방향, 또는 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a)의 제2 요크부(192-2)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.Also, the first yoke 192a may overlap the first magnet 130 - 2 in the fifth direction. For example, the second yoke unit 192 - 2 may overlap the first magnet 130 - 2 in the fifth direction. The fifth direction is a direction perpendicular to the first side surface 51a of the first magnet 130-2, or outside the second yoke part 192-2 of the first yoke 192a disposed in the housing 140. It may be in a direction perpendicular to the side.

또한 제1 요크(192a)는 제6 방향으로 제1 마그네트(130-3)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제3 요크부(192-3)는 제6 방향으로 제1 마그네트(130-3)와 오버랩될 수 있다. 제6 방향은 제1 마그네트(130-3)의 제1 측면(51b)에 수직한 방향, 또는 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a)의 제3 요크부(192-3)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.Also, the first yoke 192a may overlap the first magnet 130 - 3 in the sixth direction. For example, the third yoke part 192 - 3 may overlap the first magnet 130 - 3 in the sixth direction. The sixth direction is a direction perpendicular to the first side surface 51b of the first magnet 130-3, or outside the third yoke part 192-3 of the first yoke 192a disposed in the housing 140. It may be in a direction perpendicular to the side.

도 14에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a)는 제1 마그네트(130-2, 130-3)와 오버랩되지 않을 수 있다.14 , the first yoke 192a does not overlap with the first magnets 130-2 and 130-3 in the direction from the outer surface to the inner surface of the first magnets 130-2 and 130-3. it may not be

제1 마그네트(130-1,130-4)의 외측면에서 내측면 방향으로 제2 요크(192b)는 제1 마그네트(130-1, 130-4)와 오버랩되지 않을 수 있다.The second yoke 192b may not overlap the first magnets 130-1 and 130-4 in the direction from the outer surface to the inner surface of the first magnets 130-1 and 130-4.

예컨대, 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 외측면(또는 제2 측면)은 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1 측면(51a, 또는 51b)과 수직이고, 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)가 배치된 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면과 평행한 측면일 수 있다.For example, the outer surface (or the second side) of the first magnets (130-1 to 130-4) is perpendicular to the first side (51a, or 51b) of the first magnets (130-1 to 130-4), The first magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be parallel to the outer surface of the first side portion 141 of the housing 140 on which the first magnets 130 - 1 to 130 - 4 are disposed.

또한 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 내측면(또는 제3 측면)은 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1 측면(51a, 또는 51b)과 수직이고, 제1 마그네트(130)의 외측면(또는 제2 측면)의 반대편에 위치한 측면일 수 있다.In addition, the inner surface (or the third side surface) of the first magnets 130-1 to 130-4 is perpendicular to the first side surface 51a or 51b of the first magnets 130-1 to 130-4, and the second It may be a side located opposite to the outer side (or second side) of the first magnet 130 .

도 14에서는 제1 요크(192a)의 하부 또는 하단이 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 하부 또는 하단과 인접하도록 제1 요크(192a)가 배치될 수 있다.In FIG. 14 , the first yoke 192a may be disposed such that the lower or lower end of the first yoke 192a is adjacent to the lower or lower end of the first magnets 130-2 and 130-3.

예컨대, 제2 요크부(192-2)의 하면이 제1 마그네트(130-2)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수 있고, 제3 요크부(192-3)의 하면이 제1 마그네트(130-3)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수 있다.For example, the lower surface of the second yoke unit 192-2 may be located on the same plane as the lower surface of the first magnet 130-2, and the lower surface of the third yoke unit 192-3 is the first magnet 130. It can be located on the same plane as the lower surface of -3).

도 14에 도시된 제1 요크(192a)에 대응하는 제2 요크(192b)의 제1 마그네트(130-1, 130-2)에 대한 위치에 대해서도 제1 요크(192a)에 대한 상기 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The above description of the first yoke 192a is the same with respect to the position of the second yoke 192b corresponding to the first yoke 192a shown in FIG. 14 with respect to the first magnets 130-1 and 130-2. can be applied

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 하부 탄성 부재(160) 상에 위치할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.The first yoke 192a and the second yoke 192b may be positioned on the lower elastic member 160 and overlap the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 in the optical axis direction.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 지지 부재(220)의 내측에 위치하고, 지지 부재(220)의 내측은 지지 부재(220)를 기준으로 하우징(140)의 중앙이 위치하는 쪽일 수 있다.8, the first yoke 192a and the second yoke 192b are located on the inside of the support member 220, and the inside of the support member 220 is the housing (with respect to the support member 220). 140) may be the side where the center is located.

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 광축 방향으로 회로 기판(250)과 오버랩될 수 있다.The first yoke 192a and the second yoke 192b may overlap the circuit board 250 in the optical axis direction.

또한 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 광축 방향으로 제2 코일(230)의 OIS용 코일들(230-1 내지 230-4)과 오버랩되지 않을 수 있다.Also, the first yoke 192a and the second yoke 192b may not overlap the OIS coils 230-1 to 230-4 of the second coil 230 in the optical axis direction.

도 15a는 다른 실시 예에 따른 제1 요크(192a')의 사시도이다. 도 12와 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.15A is a perspective view of a first yoke 192a' according to another exemplary embodiment. The same reference numerals as in FIG. 12 denote the same components, and descriptions of the same components are simplified or omitted.

도 15a를 참조하면, 제1 요크(192a')는 제1 요크부(192-1), 제2 요크부(192-2), 제3 요크부(192-3), 및 제4 요크부(192-4), 및 제5 요크부(192-5)를 포함할 수 있다. 제1 요크(192a')는 도 12에 도시된 제1 요크(192a)에 제4 요크부(192-4) 및 제5 요크부(192-5)가 추가된 구조를 가질 수 있다.15A, the first yoke 192a' includes a first yoke part 192-1, a second yoke part 192-2, a third yoke part 192-3, and a fourth yoke part ( 192-4), and a fifth yoke unit 192-5. The first yoke 192a' may have a structure in which a fourth yoke part 192-4 and a fifth yoke part 192-5 are added to the first yoke 192a shown in FIG. 12 .

제4 요크부(192-4)는 제1 요크부(192-1)와 제2 요크부(192-2)가 접하는 부분으로부터 연장되고, 제5 요크부(192-5)는 제1 요크부(192-1)와 제3 요크부(192-3)가 접하는 부분으로부터 연장될 수 있다.The fourth yoke part 192-4 extends from a portion where the first yoke part 192-1 and the second yoke part 192-2 contact each other, and the fifth yoke part 192-5 is the first yoke part (192-1) and the third yoke portion 192-3 may extend from a contacting portion.

예컨대, 제4 요크부(192-4)는 제1 요크부(192-1)와 제2 요크부(192-2) 사이의 절곡된 부분의 제1 모서리로부터 연장될 수 있고, 제5 요크부(192-5)는 제1 요크부(192-1)와 제3 요크부(192-3) 사이의 절곡된 부분의 제2 모서리로부터 연장될 수 있다.For example, the fourth yoke part 192-4 may extend from a first edge of a bent portion between the first yoke part 192-1 and the second yoke part 192-2, and the fifth yoke part 192-2. Reference numeral 192-5 may extend from the second edge of the bent portion between the first yoke unit 192-1 and the third yoke unit 192-3.

제4 요크부(192-4)의 가로 방향의 길이(L4)는 제2 요크부(192-2)의 가로 방향의 길이(L2)보다 짧거나 동일할 수 있다.A transverse length L4 of the fourth yoke unit 192 - 4 may be shorter than or equal to a transverse length L2 of the second yoke unit 192 - 2 .

제4 요크부(192-4)의 세로 방향의 길이는 제2 요크부(192-2)의 세로 방향의 길이(T2)보다 짧거나 동일할 수 있다.The length in the vertical direction of the fourth yoke part 192 - 4 may be shorter than or equal to the length T2 in the vertical direction of the second yoke part 192 - 2 .

제5 요크부(192-5)의 가로 방향의 길이(L5)는 제3 요크부(192-3)의 가로 방향의 길이(L3)보다 짧거나 동일할 수 있다.The horizontal length L5 of the fifth yoke part 192 - 5 may be shorter than or equal to the horizontal length L3 of the third yoke part 192 - 3 .

제5 요크부(192-5)의 세로 방향의 길이는 제3 요크부(192-3)의 세로 방향의 길이(T3)보다 짧거나 동일할 수 있다.The length in the vertical direction of the fifth yoke part 192 - 5 may be shorter than or equal to the length T3 in the vertical direction of the third yoke part 192 - 3 .

제4 요크부(192-4)는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.The fourth yoke unit 192-4 suppresses magnetic field interference between the first magnet 130-2 and the second magnet 180 by increasing the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-2. effect can be improved.

제5 요크부(192-5)는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-3)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-3)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.The fifth yoke unit 192-5 suppresses magnetic field interference between the first magnet 130-3 and the second magnet 180 by increasing the magnetic flux received by the first yoke 192a from the first magnet 130-3. effect can be improved.

서로 이웃하는 제2 요크부(192-2)의 제1 측면과 제4 요크부(192-4)의 제1 측면이 이루는 내각(θ3)은 80도 ~ 120도일 수 있다. 또한 서로 이웃하는 제3 요크부(192-3)의 제1 측면과 제5 요크부(192-5)의 제1 측면이 이루는 내각(θ4) 각각은 80도 ~ 120도일 수 있다.An inner angle θ3 formed between the first side surface of the second yoke unit 192-2 adjacent to each other and the first side surface of the fourth yoke unit 192-4 may be 80 degrees to 120 degrees. In addition, each of the inner angle θ4 formed by the first side surface of the third yoke unit 192-3 and the first side surface of the fifth yoke unit 192-5 adjacent to each other may be 80 degrees to 120 degrees.

예컨대, 제1 마그네트(130-2)의 내측면과 제4 요크부(192-4)의 제1 측면이 서로 접하고, 제1 마그네트(130-3)의 내측면과 제5 요크부(192-5)의 제1 측면이 서로 접하도록 θ3 및 θ4이 결정될 수 있다. 렌즈 구동 장치는 제1 요크(192a')와 동일한 제2 요크를 구비할 수 있고, 제2 요크에는 도 15a의 제1 요크에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.For example, the inner surface of the first magnet 130-2 and the first side surface of the fourth yoke part 192-4 are in contact with each other, and the inner surface of the first magnet 130-3 and the fifth yoke part 192- are in contact with each other. 5) θ3 and θ4 may be determined such that the first side surfaces are in contact with each other. The lens driving device may include the same second yoke as the first yoke 192a', and the description of the first yoke of FIG. 15A may be equally applied to the second yoke.

도 15b는 또 다른 실시 예에 따른 제1 요크(192a1)의 사시도를 나타낸다.15B is a perspective view of a first yoke 192a1 according to another embodiment.

도 15b를 참조하면, 제1 요크(192a1)는 제1 요크부(192-1), 제2 요크부(192-2a), 및 제3 요크부(192-3a)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15B , the first yoke 192a1 may include a first yoke part 192-1, a second yoke part 192-2a, and a third yoke part 192-3a.

제2 요크부(192-2a)의 세로 방향의 길이(T21)는 제1 요크부(192-1)와 제2 요크부(192-2a)가 접하는 일단에서 제2 요크부(192-2a)의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있다.The length T21 in the vertical direction of the second yoke part 192-2a is the second yoke part 192-2a at one end where the first yoke part 192-1 and the second yoke part 192-2a contact each other. may increase in the direction toward the other end of

다른 실시 예에서는 제2 요크부는 세로 방향의 길이가 제1 요크부와 제2 요크부가 접하는 일단에서 제2 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하는 부분을 포함할 수도 있다.In another embodiment, the second yoke portion may include a portion in which the length in the longitudinal direction increases in a direction from one end in contact with the first yoke portion and the second yoke portion toward the other end of the second yoke portion.

제3 요크부(192-3a)의 세로 방향의 길이(T22)는 제1 요크부(192-1)와 제3 요크부(192-3a)가 접하는 일단에서 제3 요크부(192-3a)의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 제3 요크부는 세로 방향의 길이가 제1 요크부와 제3 요크부가 접하는 일단에서 제3 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하는 부분을 포함할 수도 있다.The length T22 in the vertical direction of the third yoke part 192-3a is the third yoke part 192-3a at one end where the first yoke part 192-1 and the third yoke part 192-3a contact each other. may increase in the direction toward the other end of Also, in another embodiment, the third yoke portion may include a portion in which the length in the vertical direction increases in a direction from one end in contact with the first yoke portion and the third yoke portion toward the other end of the third yoke portion.

제2 요크부(192-2a)의 세로 방향의 길이(T21) 및 제3 요크부(192-3a)의 세로 방향의 길이(T22)가 증가되는 구조로 인하여 제1 요크(192a1)가 제1 마그네트(130-2, 130-3)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-2, 130-3)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.Due to the structure in which the longitudinal length T21 of the second yoke part 192-2a and the longitudinal length T22 of the third yoke part 192-3a are increased, the first yoke 192a1 is By increasing the magnetic flux received from the magnets 130 - 2 and 130 - 3 , the effect of suppressing magnetic field interference between the first magnets 130 - 2 and 130 - 3 and the second magnet 180 can be improved.

도 15b에 대한 설명은 제1 요크(192a1)에 대응하는 제2 요크에도 동일하게 적용될 수 있다.The description of FIG. 15B may be equally applied to the second yoke corresponding to the first yoke 192a1.

도 16a는 제1 요크(192a)의 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.16A shows an arrangement of the first yoke 192a according to another embodiment.

도 16a를 참조하면, 제1 요크(192a)의 위치는 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 상부(또는 상단)과 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 하부(또는 하단) 사이일 수 있다.Referring to FIG. 16A , the positions of the first yoke 192a are the upper (or upper) of the first magnets 130-2 and 130-3 and the lower (or upper) of the first magnets 130-2 and 130-3. bottom) may be in between.

예컨대, 하우징(140)의 하면 또는 베이스의 상면을 기준으로 제1 요크(192a)의 상면은 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 상면보다 낮게 위치할 수 있고, 제1 요크(192a)의 하면은 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.For example, based on the lower surface of the housing 140 or the upper surface of the base, the upper surface of the first yoke 192a may be located lower than the upper surface of the first magnets 130-2 and 130-3, and the first yoke 192a ) may be positioned higher than the lower surfaces of the first magnets 130 - 2 and 130 - 3 .

도 16a에 도시된 제1 요크(192a)에 대응하는 제2 요크(192b)의 제1 마그네트(130-1, 130-2)에 대한 위치에 대해서도 제1 요크(192a)에 대한 상기 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The description of the first yoke 192a is the same with respect to the position of the second yoke 192b corresponding to the first yoke 192a shown in FIG. 16A with respect to the first magnets 130-1 and 130-2. can be applied

도 16b는 제1 요크(192a), 제2 요크(192b)의 또 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.16B shows the arrangement of the first yoke 192a and the second yoke 192b according to another embodiment.

도 16b를 참조하면, 제1 요크(192a)의 상부 또는 상단이 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 상부 또는 상단과 인접하도록 제1 요크(192a)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 16B , the first yoke 192a may be disposed such that the upper or upper end of the first yoke 192a is adjacent to the upper or upper end of the first magnets 130-2 and 130-3.

예컨대, 제1 요크부(192-1)의 상면이 제1 마그네트(130-2)의 상면과 동일한 평면에 위치할 수 있고, 제2 요크부(192-2)의 상면이 제1 마그네트(130-3)의 상면과 동일한 평면에 위치할 수 있다.For example, the upper surface of the first yoke unit 192-1 may be positioned on the same plane as the upper surface of the first magnet 130-2, and the upper surface of the second yoke unit 192-2 may be located on the first magnet 130 It can be located on the same plane as the upper surface of -3).

예컨대, 도 16b의 제1 요크부(192-1)는 제4 방향으로 제2 마그네트(180)와 오버랩될 수 있다.For example, the first yoke unit 192-1 of FIG. 16B may overlap the second magnet 180 in the fourth direction.

도 16b에 도시된 제1 요크(192a)에 대응하는 제2 요크(192b)의 제1 마그네트(130-1, 130-2)에 대한 위치에 대해서도 제1 요크(192a)에 대한 상기 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The above description of the first yoke 192a is the same with respect to the position of the second yoke 192b corresponding to the first yoke 192a shown in FIG. 16B with respect to the first magnets 130-1 and 130-2. can be applied

도 17a는 제1 마그네트(130-2, 130-3)와 제2 마그네트(180)의 일 실시 예를 나타내고, 도 17b는 제1 마그네트(130-2, 130-3)와 제2 마그네트(180)의 다른 일 실시 예를 나타낸다.17A shows an embodiment of the first magnets 130-2 and 130-3 and the second magnet 180, and FIG. 17B shows the first magnets 130-2 and 130-3 and the second magnet 180. ) shows another embodiment.

도 17a 및 도 17b에서는 제1 마그네트(130-1, 130-4)와 제3 마그네트(185)를 도시하지 않지만, 제1 마그네트(130-2, 130-3)와 제2 마그네트(180)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.Although the first magnets 130 - 1 and 130 - 4 and the third magnet 185 are not shown in FIGS. 17A and 17B , the first magnets 130 - 2 and 130 - 3 and the second magnet 180 are attached to each other. The same description may be applied.

도 17a를 참조하면, 제1 마그네트(130-2 내지 130-3) 및 제2 마그네트(180) 각각은 단극 착자 마그네트일 수 있다. 제1 마그네트(130-2 내지 130-3) 및 제2 마그네트(180) 각각에 대한 N극과 S극의 배치는 일 실시 예일 뿐이고, 다양한 형태로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 17A , each of the first magnets 130 - 2 to 130 - 3 and the second magnet 180 may be a unipolar magnetized magnet. The arrangement of the N pole and the S pole for each of the first magnets 130 - 2 to 130 - 3 and the second magnet 180 is only an example, and may be arranged in various forms.

도 17b를 참조하면, 제2 마그네트(180)는 단극 착자일 수 있고, 제1 마그네트(130-2, 130-3)는 제1 마그넷부(171a), 제2 마그넷부(171b), 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치하는 비자성체 격벽(171c)를 포함하는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 제1 마그네트(130-2 내지 130-3) 및 제2 마그네트(180) 각각에 대한 N극과 S극의 배치는 일 실시 예일 뿐이고, 다양한 형태로 배치될 수 있다. Referring to FIG. 17B , the second magnet 180 may be unipolar magnetized, and the first magnets 130-2 and 130-3 include a first magnet part 171a, a second magnet part 171b, and a second magnet part 171a. It may be a positively-polarized magnet including a non-magnetic barrier rib 171c positioned between the first magnet part and the second magnet part. The arrangement of the N pole and the S pole for each of the first magnets 130 - 2 to 130 - 3 and the second magnet 180 is only an example, and may be arranged in various forms.

또 다른 실시 예에서 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은 양극 착자 마그네트로 구현될 수도 있다.In another embodiment, each of the second magnet 180 and the third magnet 185 may be implemented as a positively polarized magnet.

도 17c는 도 15a의 실시 예에 따른 제1 요크 및 제2 요크의 배치를 나타낸다.FIG. 17C illustrates the arrangement of the first yoke and the second yoke according to the embodiment of FIG. 15A .

도 17c를 참조하면, 제4 요크부(192-4)는 제1 마그네트(130-2)의 내측면(또는 제2 측면)과 평행할 수 있고 양자는 서로 접할 수 있다. 또한 제5 요크부(192-5)는 제1 마그네트(130-3)의 내측면(또는 제2 측면)과 평행할 수 있고 양자는 서로 접할 수 있다.Referring to FIG. 17C , the fourth yoke unit 192-4 may be parallel to the inner surface (or the second side surface) of the first magnet 130-2, and both may be in contact with each other. Also, the fifth yoke unit 192 - 5 may be parallel to the inner surface (or the second side surface) of the first magnet 130 - 3 , and both may be in contact with each other.

도 14에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(130-2)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a')의 제4 요크부(192-4)는 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다. 또한 제1 마그네트(130-3)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a')의 제5 요크부(192-5)는 제1 마그네트(130-3)와 오버랩될 수 있다.14, the fourth yoke portion 192-4 of the first yoke 192a' in the direction from the outer surface of the first magnet 130-2 to the inner surface of the first magnet 130-2 is the first magnet 130-2. may overlap with Also, the fifth yoke portion 192 - 5 of the first yoke 192a ′ may overlap the first magnet 130 - 3 from the outer surface of the first magnet 130 - 3 to the inner surface direction.

또한 제2 요크(192b')의 제4 요크부 및 제5 요크부도 제1 요크(192a')의 제4 요크부(192-4) 및 제5 요크부(192-5)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.In addition, the fourth yoke part and the fifth yoke part of the second yoke 192b' also have the same description of the fourth yoke part 192-4 and the fifth yoke part 192-5 of the first yoke 192a'. can be applied

도 18a는 제1 요크를 구비하지 않는 경우의 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 자기력선을 나타내고, 도 18b는 제1 요크(192a)를 구비하는 실시 예의 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자기력선을 나타낸다.18A shows the magnetic field lines between the first magnet and the second magnet in the case where the first yoke is not provided, and FIG. 18B shows the first magnet 130-2 and the second magnet in the embodiment including the first yoke 192a. (180) represents the magnetic field lines between the

도 18a를 참조하면, 제1 마그네트(130-2)의 자기력선(45a)와 제2 마그네트(180)의 자기력선(45b)은 서로 간섭이 발생되고, 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭의 정도가 높을 수 있다.Referring to FIG. 18A , the magnetic force line 45a of the first magnet 130-2 and the magnetic force line 45b of the second magnet 180 interfere with each other, and the first magnet 130-2 and the second magnet The degree of magnetic field interference between (180) may be high.

반면에 도 18b의 경우에는 제1 요크(192a)에 의해서 제1 마그네트(130-2)의 자기력선이 누설되거나 넓게 퍼지는 것을 억제할 수 있고, 이로 인하여 제1 마그네트(130-2)의 자기력선(46a)와 제2 마그네트(180)의 자기력선(46b)은 서로 간섭이 발생하지 않거나 또는 간섭의 정도가 낮을 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동에 관한 감도 성능이 향상될 수 있다.On the other hand, in the case of FIG. 18B , it is possible to suppress the leakage or wide spread of the magnetic force line of the first magnet 130-2 by the first yoke 192a, and thereby the magnetic force line 46a of the first magnet 130-2 ) and the magnetic force line 46b of the second magnet 180 may not interfere with each other or may have a low degree of interference, and thus the sensitivity performance for AF driving of the lens driving apparatus 100 may be improved.

상술한 바와 같이 실시 예는 제1 및 제2 요크들(192a 192b)에 의하여 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭, 및 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, 이로 인하여 자계 간섭으로 인한 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 AF 구동력 저하를 방지할 수 있으며, AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, in the embodiment, magnetic field interference between the first magnet 130 and the second magnet 180 by the first and second yokes 192a 192b, and the first magnet 130 and the third magnet 185 ) can be reduced, thereby preventing a decrease in AF driving force between the first coil 120 and the first magnet 130 due to magnetic field interference, and improving the accuracy of AF driving.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)를 보빈(110)의 기설정된 위치에 장착하고, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)를 하우징(140)의 기설정된 위치, 예컨대, 코너부에 장착함으로써, AF 구동의 감도를 증가시킬 수 있다.The lens driving apparatus 100 according to the embodiment mounts the second magnet 180 and the third magnet 185 to a predetermined position of the bobbin 110, and includes a first yoke 192a and a second yoke 192b. By attaching the ? to a predetermined position of the housing 140, for example, at a corner, it is possible to increase the sensitivity of AF driving.

도 19는 AF 구동의 감도를 나타내는 그래프이다.19 is a graph showing the sensitivity of AF driving.

도 19에서 X축은 제1 코일(120)에 인가되는 전류를 나타내고, Y축은 AF 가동부의 변위를 나타낸다. AF 가동부의 변위는 설계 및 구조에 따라 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 단방향으로의 변위이거나 또는 양방향으로의 변위일 수 있다.In FIG. 19 , the X-axis represents the current applied to the first coil 120 , and the Y-axis represents the displacement of the AF movable part. The displacement of the AF movable part may be a displacement in one direction or a displacement in both directions based on the initial position of the AF movable part according to design and structure.

또는 X축은 AF 가동부의 변위를 나타내고, Y축은 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 전자기력을 나타낼 수도 있다.Alternatively, the X-axis may represent the displacement of the AF movable part, and the Y-axis may represent the electromagnetic force between the first coil 120 and the first magnet 130 .

도 19의 그래프에서 원점은 AF 가동부의 초기 위치를 나타낸다.In the graph of FIG. 19 , the origin indicates the initial position of the AF moving part.

f1은 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 구비되지 않은 상태에서, 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력과 제1 마그네트(130)의 전자기력이 고려된 상태에서의 AF 구동의 감도를 나타낸다.f1 is the sensitivity of AF driving in a state in which the second and third magnets 180 and 185 are not provided, and the elastic force of the elastic members 150 and 160 and the electromagnetic force of the first magnet 130 are considered. indicates

f2는 실시 예에 따른 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력, 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)의 전자기력, 제1 마그네트(130)의 전자기력이 고려된 상태에서의 AF 구동의 감도를 나타낸다. 여기서 제1 내지 제3 마그네트들(130, 180, 185) 각각의 전자기력은 구동 신호가 인가된 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력일 수 있다.f2 is the sensitivity of AF driving in a state in which the elastic force of the elastic members 150 and 160 according to the embodiment, the electromagnetic force of the second and third magnets 180 and 185, and the electromagnetic force of the first magnet 130 are considered. indicates Here, the electromagnetic force of each of the first to third magnets 130 , 180 , and 185 may be an electromagnetic force generated by interaction with the first coil 120 to which the driving signal is applied.

실시 예에 따른 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)의 배치에 따르면, 상측 방향과 하측 방향으로의 AF 구동(이하 "양 방향 AF 구동"이라 함)일 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간의 상호 작용에 의한 힘은 다음과 같을 수 있다.According to the arrangement of the second and third magnets 180 and 185 according to the embodiment, when the AF driving in the upper and lower directions (hereinafter referred to as "bidirectional AF driving"), the first magnet 130 and the force due to the interaction between the second and third magnets 180 and 185 may be as follows.

원점에서 상측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 상측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다.When the AF movable part moves upward from the origin, a force for pushing the AF movable part upward may be applied between the first magnet 130 and the second and third magnets 180 and 185 .

또한 원점에서 하측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 하측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다.Also, when the AF movable part moves downward from the origin, a force for pushing the AF movable part downward may be applied between the first magnet 130 and the second and third magnets 180 and 185 .

제1 사분면에서 f2의 기울기는 f1의 기울기보다 크고, 제3 사분면에서 f2의 기울기는 f1의 기울기보다 작다는 점에서, f1의 AF 감도에 비하여 f2의 AF 감도는 향상 또는 증가될 수 있다.Since the slope of f2 in the first quadrant is greater than the slope of f1 and the slope of f2 in the third quadrant is smaller than the slope of f1, the AF sensitivity of f2 may be improved or increased compared to the AF sensitivity of f1.

도 20은 실시 예에 따른 제1 마그네트(130)의 전자기력과 제2 마그네트(180)의 전자기력을 고려한 제2 마그네트(180)의 위치를 나타낸다.20 shows the position of the second magnet 180 in consideration of the electromagnetic force of the first magnet 130 and the electromagnetic force of the second magnet 180 according to the embodiment.

도 20을 참조하면, 실시 예에 따른 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130, 예컨대, 130-2, 130-3) 간의 자계 간섭은 0일 수 있다.Referring to FIG. 20 , magnetic field interference between the second magnet 180 and the first magnet 130 (eg, 130-2 and 130-3) at the initial position of the bobbin 110 according to the embodiment may be zero.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130, 예컨대, 130-2, 130-3) 간의 자계 간섭이 0이 되도록 제2 마그네트(180)는 보빈(110)의 제2 측부에 배치될 수 있다.For example, at the initial position of the bobbin 110 , the second magnet 180 may be configured such that the magnetic field interference between the second magnet 180 and the first magnet 130 (eg, 130-2, 130-3) becomes zero. ) may be disposed on the second side.

또는 제1 마그네트(130-2, 130-3)와의 자계 간섭이 0인 제2 마그네트(180)의 위치에서 상측 방향으로 100㎛이내, 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제2 마그네트(180)가 배치될 수도 있다.Alternatively, the magnetic field interference with the first magnets 130-2 and 130-3 is within 100 μm in the upward direction and within 100 μm in the downward direction (eg, -Z-axis direction) from the position of the second magnet 180 where the magnetic field interference is 0. The second magnet 180 may be disposed within the range.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치일 때의 제2 마그네트(180)의 위치(21), 예컨대, 제2 마그네트(180)의 중심(21a)의 위치에서 상측 방향(예컨대, +Z축 방향)으로 100㎛이내, 및 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제2 마그네트(180)가 배치될 수 있다. 상기 수치 범위는 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력의 변화에 따른 렌즈 구동 장치의 자세 차이를 고려한 허용 오차 범위일 수 있다.For example, the position 21 of the second magnet 180 at the initial position of the bobbin 110 , for example, the upper direction (eg, +Z-axis direction) from the position of the center 21a of the second magnet 180 . The second magnet 180 may be disposed within a range of 100 μm or less, and within 100 μm in a downward direction (eg, -Z-axis direction). The numerical range may be a permissible error range in consideration of a difference in posture of the lens driving device according to a change in the elastic force of the elastic members 150 and 160 .

즉 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(예컨대, 130-2, 130-3) 간의 자계 간섭이 0인 지점이 상기 허용 오차 범위 내에 속할 수 있다.That is, a point at which the magnetic field interference between the second magnet 180 and the first magnet (eg, 130-2, 130-3) is 0 may fall within the allowable error range.

이때 자계 간섭이 0인 보빈(100)의 초기 위치는 렌즈의 무게를 고려하여 중력에 의한 영향을 받은 위치일 수 있다.In this case, the initial position of the bobbin 100 having zero magnetic field interference may be a position affected by gravity in consideration of the weight of the lens.

제1 마그네트(130-1, 130-4)와의 자계 간섭이 0인 제3 마그네트(185)의 위치에서 상측 방향으로 100㎛이내, 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제3 마그네트(185)가 배치될 수 있다.From the position of the third magnet 185 where the magnetic field interference with the first magnets 130-1 and 130-4 is 0, the range is within 100 μm in the upward direction and within 100 μm in the downward direction (eg, -Z-axis direction). A third magnet 185 may be disposed therein.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치일 때의 제3 마그네트(185)의 위치, 예컨대, 제3 마그네트(185)의 중심 위치에서 상측 방향(예컨대, +Z축 방향)으로 100㎛이내, 및 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제3 마그네트(185)가 배치될 수 있다. 즉 제3 마그네트(185)와 제1 마그네트(예컨대, 130-1, 130-4) 간의 자계 간섭이 0인 지점이 상기 허용 오차 범위 내에 속할 수 있다.For example, the position of the third magnet 185 when it is the initial position of the bobbin 110 , for example, within 100 μm in the upper direction (eg, +Z-axis direction) from the central position of the third magnet 185, and the lower side The third magnet 185 may be disposed within a range of 100 μm in a direction (eg, -Z-axis direction). That is, a point at which the magnetic field interference between the third magnet 185 and the first magnet (eg, 130-1, 130-4) is 0 may fall within the allowable error range.

즉 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)가 상술한 허용 오차 범위 내에 위치할 경우, 원점에서 상측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 상측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있고, 원점에서 하측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 하측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 AF 감도를 향상시킬 수 있고, AF 감도가 증가함에 따라 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재에 대한 설계의 자유도가 증가하여 AF 구동에 대한 신뢰성 확보에 용이하다.That is, when the second magnet 180 and the third magnet 185 are located within the above-described tolerance range, the first magnet 130 and the second and third magnets are moved when the AF movable part moves upward from the origin. A force for pushing the AF movable part upward may be applied between 180 and 185 , and when the AF movable part moves downward from the origin, the first magnet 130 and the second and third magnets 180 and 185 ), a force that pushes the AF moving part downward may be applied. Due to this, the embodiment can improve AF sensitivity, and as the AF sensitivity increases, the degree of freedom in designing the upper elastic member and the lower elastic member increases, thereby making it easy to secure reliability of AF driving.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.For example, the lens driving device 100 according to the embodiment forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of an image, and the like. For example, the optical device according to the embodiment may include a smartphone and a portable terminal equipped with a camera.

도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.21 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.

도 21을 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 21 , the camera module 200 includes a lens or lens barrel 400 , a lens driving device 100 , an adhesive member 612 , a filter 610 , a first holder 600 , and a second holder 800 . ), an image sensor 810 , a motion sensor 820 , a controller 830 , and a connector 840 .

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.The lens or lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100 .

제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100 . The filter 610 is mounted on the first holder 600 , and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the first holder 600 . The adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from being introduced into the lens driving device 100 in addition to the above-described bonding role.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810 . The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed to be parallel to the x-y plane.

필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident on the image sensor 810 .

제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed under the first holder 600 , and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600 . The image sensor 810 is a region on which the light passing through the filter 610 is incident to form an image included in the light.

제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may include various circuits, elements, controllers, etc. to convert an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.

제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 may be implemented as a circuit board on which an image sensor may be mounted, a circuit pattern may be formed, and various elements may be coupled thereto.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart to face each other in the first direction.

모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 may be mounted on the second holder 800 , and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800 .

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information due to the movement of the camera module 200 . The motion sensor 820 may be implemented as a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.

제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 제1 코일(120), 제2 코일(230), 제1 위치 센서(170), 및 제2 위치 센서(240)와 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 830 is mounted on the second holder 800 . The second holder 800 may be electrically connected to the lens driving device 100 . For example, the second holder 800 may be electrically connected to the first coil 120 , the second coil 230 , the first position sensor 170 , and the second position sensor 240 of the lens driving device 100 . can

예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 제1 코일(120), 제2 코일(230), 제1 위치 센서(170), 및 제2 위치 센서(230) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 제1 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(230) 각각의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(240) 각각의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.For example, a driving signal may be provided to each of the first coil 120 , the second coil 230 , the first position sensor 170 , and the second position sensor 230 through the second holder 800 , Output signals of each of the first position sensor 170 and the second position sensor 230 may be transmitted to the second holder 800 . For example, an output signal of each of the first position sensor 170 and the second position sensor 240 may be received by the controller 830 .

커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.

도 22는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 23은 도 22에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.22 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 23 is a configuration diagram of the portable terminal 200A shown in FIG. 22 .

도 22 및 도 23을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.22 and 23, the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") has a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and input/output. It may include an output unit 750 , a memory unit 760 , an interface unit 770 , a control unit 780 , and a power supply unit 790 .

도 22에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 22 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be movable relative to each other. , and may have various structures such as a swivel type.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852 . Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852 .

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711 , a mobile communication module 712 , a wireless Internet module 713 , a short-range communication module 714 , and a location information module 715 . have.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 , a microphone 722 , and the like.

카메라(721)는 도 19에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment shown in FIG. 19 .

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the opening/closing state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of user contact, the orientation of the terminal 200A, acceleration/deceleration of the terminal 200A, etc. It is possible to generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A by sensing. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch. The input/output unit 750 may generate input data for operation control of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/output unit 750 may include a keypad unit 730 , a display module 751 , a sound output module 752 , and a touch screen panel 753 . The keypad unit 730 may generate input data in response to a keypad input.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 is a liquid crystal display (liquid crystal display), a thin film transistor-liquid crystal display (thin film transistor-liquid crystal display), an organic light-emitting diode (organic light-emitting diode), a flexible display (flexible display), three-dimensional It may include at least one of a display (3D display).

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760 . Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and stores input/output data (eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.) Can be temporarily saved. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721 , for example, a photo or a moving picture.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage for connecting to an external device connected to the terminal 200A. The interface unit 770 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, and an audio I/O (Input/O) Output) port, video I/O (Input/Output) port, and may include an earphone port, and the like.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented within the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780 .

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power required for operation of each component.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by a person skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

a housing comprising a first side, a second side, and a first corner positioned between the first side and the second side;
a bobbin disposed within the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet including a first magnet disposed on the first side of the housing and a second magnet disposed on the second side of the housing;
a second coil disposed under the magnet; and
a first yoke disposed on the first corner of the housing;
The first yoke includes a first portion, a second portion bent from one end of the first portion, and a third portion bent from the other end of the first portion, each of the second portion and the third portion A lens driving device that is bent to the opposite side of the side on which the bobbin is positioned based on the first part.

According to claim 1,
An interior angle between the first portion and the second portion is greater than or equal to 90 degrees and less than 180 degrees.

According to claim 1,
A length of the first portion in a first direction parallel to the optical axis, a length of the second portion in the first direction, and a length of the third portion in the first direction are the same.

According to claim 1,
The yoke includes a SUS (Steel Use Stainless) material, and the Fe content is 50% or more and less than 100% of the total content of the constituent materials.

According to claim 1,
The second part faces one end of the first magnet in a second direction perpendicular to the first direction, and the third part includes the second part in the first direction and in a third direction perpendicular to the second direction. A lens driving device that faces one end of the magnet.

6. The method of claim 5,
A part of the housing is disposed between the second part and the one end of the first magnet,
Another part of the housing is disposed between the third part and the one end of the second magnet.

According to claim 1,
The housing includes a first seating groove formed in the first corner portion,
The first yoke is a lens driving device disposed in the first seating groove.

According to claim 1,
The housing includes a second corner portion positioned between the third side portion and the fourth side portion, and the magnet includes a third magnet disposed on the third side portion and a fourth magnet disposed on the fourth side portion lens drive.

9. The method of claim 8,
a second yoke disposed on the second corner of the housing;
The second yoke includes a fourth part, a fifth part bent from one end of the fourth part, and a sixth part bent from the other end of the fourth part, wherein each of the fifth part and the sixth part is A lens driving device that is bent to the opposite side of the side on which the bobbin is positioned based on the fourth part.

10. The method of claim 9,
The fifth part faces one end of the third magnet in the second direction, and the sixth part faces one end of the fourth magnet in the third direction.

11. The method of claim 10,
A part of the housing is disposed between the fifth part and the one end of the third magnet,
Another part of the housing is disposed between the sixth part and the one end of the fourth magnet.

10. The method of claim 9,
The housing includes a second seating groove formed in the second corner portion,
The second yoke is a lens driving device disposed in the second seating groove.

According to claim 1,
a position sensor disposed on the first corner of the housing; and
and a sensing magnet disposed on the bobbin to correspond to the position sensor.

14. The method of claim 13,
and a first circuit board disposed in the first corner of the housing and electrically connected to the position sensor.

According to claim 1,
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing; and
and a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing.

16. The method of claim 15,
a second circuit board disposed under the second coil;
a base disposed under the second circuit board; and
and a support member disposed at a first corner of the housing and electrically connecting the upper elastic member and the second circuit board.

17. The method of claim 16,
and a first sensor and a second sensor disposed between the base and the second circuit board and electrically connected to the second circuit board.

14. The method of claim 13,
The first yoke is a lens driving device that does not overlap the sensing magnet in a direction perpendicular to the optical axis.

a housing comprising a first side, a second side, and a first corner positioned between the first side and the second side;
a bobbin disposed within the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet including a first magnet disposed on the first side of the housing and a second magnet disposed on the second side of the housing;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing;
a second coil disposed under the magnet;
a circuit board disposed under the second coil;
a support member disposed in the first corner portion of the housing, coupled to the upper elastic member, and electrically connected to the circuit board;
and a yoke disposed in the first corner of the housing;
The yoke includes a first yoke portion, a second yoke portion bent from one end of the first yoke portion, and a third yoke portion bent from the other end of the first yoke portion,
Each of the second and third yoke parts is bent toward a direction in which the support member is positioned based on the first yoke part.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed on the housing;
a second coil disposed under the magnet; and
and a yoke disposed on the housing.