KR20220075873A - 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 설치 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자율주행차량의 자동긴급제동 시스템용 레이더의 설치 방법에 관합니다.
본 발명의 레이더 다이렉트 설치 방법에 따르면 레이더와 차량의 로고 사이의 거리를 최소화할 수 있는 장점이 있습니다. 탐지각을 효과적으로 늘릴 수 있음과 동시에 로고 홀로그램 사이즈를 엠블럼 스타일링에 맞게 최적화할 수 있다는 것입니다. 종래에는 차량 전방의 빔에 레이더를 설치했습니다. 이런 설치 방법에서는 레이더의 탐지각을 크게 하면 전방의 로고도 커지고 마는 문제가 발생했습니다. 그러나 본 발명은 레이더를 프런트 범퍼 구조에 다이렉트로 설치하기 때문에 그와 같은 부작용을 회피할 수 있습니다.

Description

자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 설치 방법{THE INSTALLATION METHOD OF AEBS RADAR FOR AUTONOMOUS DRIVING}

본 발명은 자동긴급제동시스템(Automatic Emergency Braking System: AEBS)용 레이더에 관한다.

최근 차량에는 지능형운전자보조시스템(Advance Driver Assistance Systems: ADAS)이 적극적으로 적용되고 있다. ADAS는 여러 센서, GPS, 지능형 영상 장비, 레이더 등을 이용하여 주행 상황을 차량이 스스로 인지하도록 도와준다. 또한, 고속 주행 시에 앞 차와의 거리를 인식하던 레이더 기술이 발달함에 따라 시내 주행 시 차량 앞에 나타날 수 있는 보행자까지 감지하여 브레이크를 작동시키는 기능이 개발되고 있다. 이러한 기능을 실행하기 위해 최근 차량에 많이 적용되고 있는 것이 자동긴급제동 시스템(AEBS)이다. 그리고 이 AEBS 를 구현하기 위해서 AEBS 용 레이더가 차량 전방(Front Upper 혹은 Lower grille)에 장착되고 있다. 전방에 주행 중인 차량만이 아닌 보행자까지 정확히 감지하려면 레이더가 탐지할 수 있는 각도가 넓어져야 하고, 이런 니즈에 따라 레이더의 탐지각(Detection Angle)이 점점 넓어지고 있는 추세이다.

그런데 레이더가 장착되는 위치는 차량의 엠블럼(로고)가 장착되는 위치와 겹친다. 레이더의 탐지 각도를 크게 하면 레이더 앞에 있는 로고 사이즈도 함께 커져야 했다. 이러면 차량 디자인에 관한 물리적인 한계 상황에 봉착하고 만다. 로고 사이즈가 너무 커지면 심미적인 악영향이 생기기 때문에 마냥 커질 수 없다. 특히 로고의 형태가 가로보다 세로가 큰 경우(예컨대 Renault 로고가 그러하다)에는 물리적인 한계가 더 중대해진다.

본 발명의 발명자는 레이더의 탐지 각도를 크게 하더라도 로고 사이즈가 커지는 상황을 억제하기 위한 새로운 레이더 설치 방법을 개발하기 위해 연구를 했다. 종래에는 크로스빔에 스틸 브래킷을 설치하고, 설치된 브래킷에 레이더를 장착하는 방법을 사용하였다. 예컨대 도 5의 방법이다. 도시되어 있는 것처럼 크로스 빔(1) 위에 레이더용 브래킷(2)을 고정한다. 그런 다음 이 레이더용 브래킷(2)에 레이더(3)를 장착하는 것이다. 도시되지는 않았으나, 이 레이더(3) 전방으로 범퍼 로고가 위치한다. 이 경우 레이더용 브래킷(2)을 통해 레이더(3)가 차체에 장착되기 때문에 범퍼 로고와의 공차를 고려한 일정한 거리가 확보되어야 한다. 이것이 어려운 문제다.

도 6은 레이더(30)와 로고(50) 사이의 관계를 개념적으로 나타내었다. 레이더(30)의 탐지각이 좌우로 퍼진 현상으로 나타나기 때문에 레이더(30)와 로고(40) 사이의 거리(D)는 가까울수록 유리하다. 또한 D를 작게 할수록, 즉 레이더(30)와 로고(50) 사이의 거리가 가까울수록 로고(50)의 크기를 억제할 수 있다.

본 발명의 목적은 AEBS 레이더와 로고 사이의 거리를 최소화함으로써 탐지각이 더 커질 수 있도록 하고 동시에 로고 홀로그램 사이즈를 최적화할 수 있는 새로운 설치 방안을 제공함에 있다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법으로서: 자동차 전방 범퍼 그릴의 중앙부에 사각형태의 레이더 수용부를 갖는 범퍼 구조물을 설치하고, 레이더 모듈을 상기 범퍼 구조물의 상기 레이더 수용부에 억지끼움으로 끼운 다음에 차량 엠블럼으로 상기 범퍼 구조물을 커버하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법에 있어서, 상기 억지끼움은 상기 레이더 모듈의 하단에서 이루어지며, 상부 브래킷이 상기 레이더 모듈의 상단부에 밀착하여 고정되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법에 있어서, 상기 상부 브래킷을 상기 범퍼 구조물에 체결하는 스틸 하드웨어는 후방 조립으로 체결되도록 한다.

본 발명의 레이더 다이렉트 설치 방법에 따르면 자동긴급제동시스템용 레이더와 차량의 로고 사이의 거리를 최소화할 수 있는 장점이 있다. 탐지각을 효과적으로 늘릴 수 있음과 동시에 로고 홀로그램 사이즈를 엠블럼 스타일링에 맞게 최적화할 수 있다. 본 명세서이 개시되어 있는 것처럼 본 발명의 레이더 설치 방법은 차량 전방의 빔에 설치하는 것이 아닌 프런트 범퍼 구조에 다이렉트로 설치하는 것이다. 이로써 차체와의 링크를 삭제함에 따라 공차를 줄여 로고와 레이더 사이의 거리를 최소화할 수 있었다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 자동긴급제동시스템용 레이더를 설치하기 위한 범퍼 구조물(100)의 구성 예를 개략적으로 나타내었다. 범퍼 구조물(100)은 차량의 전방 범퍼 그릴(10)에 직접 설치된다.
도 2는 도 1의 범퍼 구조물(100)의 중앙 수용부에 레이더 모듈(130)을 설치한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 상부 브래킷(140)으로 레이더 모듈(130)을 더욱 견고하게 고정한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 있어서 레이더 모듈(130)을 장착한 범퍼 구조물(100)과 차량 엠블럼(150) 사이의 관계를 개략적으로 나타낸다.
도 5는 종래의 레이더 설치 방법의 일 예를 나타낸다.
도 6은 레이더와 로고 사이의 관계를 개념적으로 나타낸다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 자동긴급제동시스템용 레이더의 설치 구조를 나타낸다.

자동차 전방 범퍼 그릴(10)의 중앙부에 범퍼 구조물(100)이 설치된다. 범퍼 구조물(100)의 중앙 부근에는 사각형태의 레이더 수용부(110)가 설치되어 있다. 이 레이더 수용부(110)의 하단부 양쪽 측부에는 끼움 홈(111, 112)이 마련되어 있다. 또한 레이더 수용부(110)의 위쪽에는 레이더 고정부(120)가 설치된다. 레이더 고정부(120)의 중앙에는 돌출되어 있는 체결돌기(125)가 설치되고, 양쪽에 브래킷 연결홈(121, 122)이 마련되어 있다.

도 2는 도 1의 범퍼 구조물(100)에 레이더 모듈(130)을 장착한 상태를 예시한다.

레이더 모듈(130)은 레이더 수용부(110) 위로 장착한다. 먼저 레이더 모듈(130)의 하단부 양쪽 체결부(131, 132)를 전술한 끼움 홈(111, 112)에 억지끼움으로 끼운다. 동시에 레이더 모듈(130)의 상단 중앙에 체결편(135)이 설치된 홈 안으로 레이더 고정부(120)의 체결돌기(125)가 삽입되도록 한다. 그러면 레이더 모듈(130)은 범퍼 구조물(100)의 레이더 수용부(110) 안으로 정확히 안착한다.

그러나 자동긴급제동시스템의 레이더 모듈(130)은 차량 진동에 의해 레이더 품질이 떨어지지 않도록 범퍼 구조물(100)에 강하게 고정되어야 한다. 도 3을 보자.

도 3은 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따라 상부 브래킷(140)을 이용하여 레이더 모듈(130)의 상단을 범퍼 그릴(10)에 견고하게 고정되도록 한다.

상부 브래킷(140)은 레이더 모듈의 위쪽에 설치된 레이더 고정부(120)에 밀착시켜 준 다음에 상부 브래킷(140)의 양쪽 날개를 레이더 고정부(120)의 양쪽 체결부(121, 122)를 통해 삽입하여 범퍼 구조물의 후방에서 조립한다.

도시되어 있는 것처럼, 레이더 고정부(120)의 체결돌기(125)와 레이더 모듈(130)의 체결편(135)의 결합 부분이 상부 브래킷(140)에 의해 커버된다. 따라서 레이더 모듈(130)의 하단부는 억지끼움으로 고정되고, 그 상단부는 상부 브래킷(140)에 의해 고정되기 때문에 레이더 모듈(130)이 범퍼 구조물(100)에서 이탈되거나 흔들리는 일은 발생하지 않는다.

레이더 모듈(130)은 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더가 포함된다.

레이더 모듈(130)을 범퍼 구조물(100)에 결합할 때 사용되는 스틸 성분을 갖는 하드웨어는 레이더와 일정 거리를 띄어야 한다. 스틸 성분을 갖는 하드웨어가 레이더의 탐지 기능의 오작동을 일으키는 원인이 되기 때문이다. 그러므로 본 발명에서 스틸 하드웨어(미도시)는 레이더와 일정 거리 이상 확보해주면서 탐지 영역 방향으로 가지 않도록 후방 조립 시에 사용된다. 즉 스틸 하드웨어는 범퍼 구조물(100)의 뒤쪽 부재에 체결된다.

도 4는 본 발명의 범퍼 구조물(100)과 차량 엠블럼(150)의 관계를 개략적으로 나타내었다.

레이더 모듈(130)을 상기 범퍼 구조물(100)의 레이더 수용부(110)에 전술한 바와 같이 억지끼움으로 끼운 다음에, 그리고 레이더 모듈(130)의 상단을 상부 브래킷(140)으로 고정하고 후방 조립을 한 다음에, 차량 엠블럼(150)으로 범퍼 구조물(100)을 커버한다.

본 발명을 적용하여 도 5와 같이 실제로 차량 엠블럼(150)을 설치했을 때 레이더와 최소 거리를 측량한 결과 6.3mm에 불과했다.

차량 엠블럼(150)은 르노(Renault)의 로고에 최적화되어 있다. 르노자동차의 로고의 경우 좌우의 폭이 좁은 특성을 갖고 있어서 자율주행용 AEBS 레이더에서 필요로 하는 탐지 각도를 수용하는 데 한계가 있었다. 그러나 본 발명에 따르면 전술한 문제를 효과적으로 해결할 수 있었다. 본 발명의 레이더 모듈 설치 구조는 로고 디자인의 스타일링의 자유도를 확보함과 동시에 기존보다 30도 넓은 탐지각을 갖도록 할 수 있다.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

Claims (3)

1. 자동차 전방 범퍼 그릴의 중앙부에 사각형태의 레이더 수용부를 갖는 범퍼 구조물을 설치하고, 레이더 모듈을 상기 범퍼 구조물의 상기 레이더 수용부에 억지끼움으로 끼운 다음에 차량 엠블럼으로 상기 범퍼 구조물을 커버하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 억지끼움은 상기 레이더 모듈의 하단에서 이루어지며, 상부 브래킷이 상기 레이더 모듈의 상단부에 밀착하여 고정되도록 하는, 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 상부 브래킷을 상기 범퍼 구조물에 체결하는 스틸 하드웨어는 후방 조립으로 체결되도록 하는, 자율주행차량의 자동긴급제동시스템용 레이더의 다이렉트 설치 방법.

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