KR20220073368A - 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법 - Google Patents

의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하는 코팅시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 자동화가 이루어지지 아니함으로 인해 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있는 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하고, 유해물질을 사용시에는 별도의 보호장비나 설비를 구비하여야 하므로 인건비 및 제조비용의 상승요인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하여, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하도록 구성됨으로써, 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 유해물질 사용시에도 작업자의 비말흡입 위험을 차단할 수 있으므로, 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에 비용을 절감하여 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공된다.

Description

의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법{System for remote control of medical syringe inner coating apparatus and remote control method using the same}
본 발명은 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하는 의료용 주사기 내부코팅 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 종래, 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하는 기존의 코팅장치들은 대부분 수동 또는 반자동 방식으로 동작하도록 구성되고 자동화가 이루어지지 아니함으로 인해 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하도록 구성됨으로써, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 상기한 바와 같이 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있으므로 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 나아가 제품의 제조비용을 절감할 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
아울러, 본 발명은, 상기한 바와 같이 자동화가 이루어지지 아니하여 작업자가 직접 장비를 운영해야 하고 별도의 수작업이 요구되는 데 더하여, 원격제어가 불가능하므로 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우 작업자의 비말흡입 위험을 방지하기 위한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보해야 함으로 인해 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 유해물질을 사용하는 경우에도 원격제어를 통해 별도의 보호장비나 추가적인 설비를 설치하지 않고도 작업자의 비말흡입 위험성을 원천적으로 방지하여 제품의 제조비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
최근, 고령화 사회에 접어들면서, 예를 들면, 카테터(Cathether), 인공심장 밸브(Artificial heart valve), 인공관절(Prosthetic joint), 기타 삽입 보형물(implant) 등과 같이, 신체기능을 보완하기 위한 의료기구의 사용이 급격히 증가하고 있다.
아울러, 이와 같이 의료기구의 사용이 증가함에 따라, 생체재료 관련 감염(biomaterial-associated infection ; BAI)도 증가하여 점차 심각한 문제로 대두되고 있는 추세이다.
즉, 생체재료 관련 감염은 주로 의료장비 표면에 바이오필름(biofilm)이 형성되어 발생하는데, 미국 국립보건원(National Institutes of Health ; NIH)의 보고에 따르면, 의료기구 감염을 포함한 지속성 감염의 80% 이상이 바이오필름 형성을 수반하는 것으로 알려져 있으며, 이에, 생체재료에 의한 감염을 효과적으로 억제하기 위해 의료용 생체재료 코팅물질 및 코팅방법이나 장치에 대한 중요성이 점차 대두되고 있다.
또한, 일반적으로, 의료기기의 제조에 있어서는, 그 용도에 따라 외부 또는 내부에 특수한 물질을 코팅하는 작업이 필요하며, 이때, 예를 들면, 주사기와 같이, 인체에 직접 영향을 미칠 수 있는 의료기기의 특성상 코팅과정의 정밀성 및 균일성이 매우 중요하다.
여기서, 상기한 바와 같이 주사기와 같은 의료기기의 내부 또는 표면을 코팅하기 위한 장치나 방법에 관한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-0507772호에 제시된 바와 같은 "주사기 외통용 실리콘 코팅 장치"가 있다.
더 상세하게는, 상기한 한국 등록특허공보 제10-0507772호는, 외통을 공급하는 외통 공급부와, 외통 공급부로부터 외통을 전달받아 이송하는 외통 이송부 및 외통 이송부의 외통 이송경로를 따라 이동되면서 외통의 내벽면에 실리콘을 코팅하는 실리콘 코딩부를 포함하여, 주사기를 이루는 외통의 내부에 실리콘을 코팅하기 위한 장치가 외통의 이송경로를 따라 함께 이송되면서 외통의 내부에 요입되어 실리콘을 분사하도록 구성됨으로써, 주사기 외통의 내벽면에 실리콘을 코팅하는 공정이 빨리 진행될 수 있는 동시에, 코팅을 위한 실리콘의 분사위치 및 분사량이 정확히 제어될 수 있도록 구성되는 주사기 외통용 실리콘 코팅장치에 관한 것이다.
또한, 상기한 바와 같이 주사기와 같은 의료기기의 내부 또는 표면을 코팅하기 위한 장치나 방법에 관한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 국제특허 WO 2014/085348호에 제시된 바와 같은 "의료용 주사기 카트리지 등의 PECVD 증착 균일성 제어"가 있다.
더 상세하게는, 상기한 국제특허 WO 2014/085348호는, 원통형의 내부표면을 가지는 의료용 배럴을 제공하는 단계와, 내부공간 속에 위치하고, 원통형의 내부표면과 동축을 이루며 그로부터 방사방향으로 이격되고, 하나 이상의 출구를 가진 내부통로가 마련된 내부전극을 제공하는 단계와, 외부전극을 제공하는 단계와, 내부통로의 하나 이상의 출구를 통해 가스 플라즈마 강화 화학기상증착(PECVD) 전구체를 내부공간 내부로 도입하는 단계와, 전자기 에너지를 외부전극에 인가하는 단계 및 전자기 에너지를 인가하는 동안 선택적으로 자기장을 의료용 배럴 가까이에 인가하는 단계를 포함하여, 원통형의 내부표면상의 가스배리어 코팅의 평균 두께의 표준편차를 줄이고 보다 균일한 코팅이 이루어질 수 있도록 구성되는 의료용 카트리지 또는 주사기를 위한 의료용 배럴의 제조 방법에 관한 것이다.
아울러, 상기한 바와 같이 의료기기의 내부 또는 표면을 코팅하기 위한 장치나 방법에 관한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1743981호에 제시된 바와 같은 "스텐트 내부 코팅장치"가 있다.
더 상세하게는, 상기한 한국 등록특허공보 제10-1743981호는, 제 1 관통공이 형성된 상부지그부, 상부지그부의 하부에 결합되고 내부에 제 1 관통공과 연통되며 중공형상의 스텐트가 안착되는 제 2 관통공이 형성된 하부지그부, 상부지그부의 상부에 결합되어 제 2 관통공에 삽입된 스텐트의 내부에 코팅액을 분사하는 코팅분사부를 포함하여 이루어지고, 제 2 관통공의 직경은 제 1 관통공의 직경보다 크고 제 1 관통공의 직경은 제2 관통공에 안착되는 스텐트의 내경과 같거나 더 작도록 구성됨으로써, 직경이 작은 스텐트의 경우에도 스텐트의 내부코팅이 균일하면서 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 스텐트 내부 코팅장치에 관한 것이다.
상기한 바와 같이, 종래, 의료기기의 내부 또는 표면을 코팅하기 위한 장치나 방법에 대하여 여러 가지 기술내용이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다.
즉, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 단지 의료기기의 내부 또는 표면을 코팅하기 위한 장치나 방법에 관한 기술내용만을 제시하고 있을 뿐, 해당장치를 원격에서 제어할 수 있도록 하는 기술내용에 대하여는 제시된 바 없었다.
더 상세하게는, 예를 들면, 의료용 주사기와 같이, 의료기기의 내부에 코팅작업을 수행하는 기존의 코팅장치들은, 수동 또는 반자동 방식으로 동작하도록 구성되는 것이 대부분이고, 이와 같이 자동화가 이루어지지 아니함으로 인해 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었다.,
또한, 종래의 코팅장치들은, 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점도 있는 것이었다
더욱이, 종래의 코팅장치들은, 상기한 바와 같이 자동화가 이루어지지 아니하여 작업자가 직접 장비를 운영해야 하고 별도의 수작업이 요구되는 데 더하여, 원격제어가 불가능함으로 인해, 예를 들면, 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우, 작업자의 비말흡입 위험이 있으므로 이에 대한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보하는 과정이 필수적으로 선행되어야 하며, 이러한 과정에서 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 최종적으로는 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 문제도 있었다.
이에, 상기한 바와 같은 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해서는, 예를 들면, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 있도록 구성되는 새로운 구성의 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제시된다면, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있는 동시에, 유해물질 사용시에도 안전성 확보를 위한 별도의 추가적인 장비나 작업이 필요 없이 원격제어를 통해 비말흡입 위험을 차단할 수 있으므로, 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 제품의 제조비용을 절감하여 생산성을 높일 수 있을 것으로 기대되나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다.
한국 등록특허공보 제10-0507772호 (2005.08.03.) 국제특허 WO 2014/085348호 (2014.06.05.) 한국 등록특허공보 제10-1743981호 (2017.05.31.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 자동화가 이루어지지 아니하여 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하도록 구성됨으로써, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제시하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같이 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있으므로 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 나아가 제품의 제조비용을 절감할 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제시하고자 하는 것이다.
아울러, 본 발명의 또 다른 목적은, 상기한 바와 같이 자동화가 이루어지지 아니하여 작업자가 직접 수작업으로 장비를 운영해야 하는 데 더하여, 원격제어가 불가능함으로 인해, 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우 작업자의 비말흡입 위험을 방지하기 위한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보하는 과정이 필수적으로 선행되어야 하므로 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 유해물질을 사용하는 경우에도 원격제어를 통해 별도의 보호장비나 추가적인 설비를 설치하지 않고도 작업자의 비말흡입 위험성을 원천적으로 방지하여 제품의 제조비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 제시하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템에 있어서, 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하도록 이루어지는 코팅장치; 상기 코팅장치를 원격으로 제어하기 위한 원격제어 단말기; 및 상기 코팅장치로부터 상기 코팅장치의 상태 및 동작과 코팅작업의 진행상황에 대한 정보를 포함하는 모니터링정보를 수신하여 모니터링 데이터를 구축하고 상기 원격제어 단말기로 전송하며, 상기 원격제어 단말기를 통해 전송되는 제어정보를 상기 코팅장치로 전송하는 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 코팅장치는, 개폐가능한 하우징; 코팅용액을 분사하기 위한 초음파노즐 또는 정밀에어노즐을 포함하여 이루어지는 노즐부; 상기 노즐부의 이동이 가능하도록 하기 위한 모터 및 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 구동부; 상기 코팅장치의 현재상태 및 동작에 관한 정보를 제공하기 위한 복수의 감지센서를 포함하여 이루어지는 센서부; 상기 하우징 내부에 작업공간을 형성하여 의료용 주사기를 거치 가능하도록 이루어지는 거치부; 상기 노즐부에 코팅용액을 주입시키기 위한 정량펌프를 포함하여 이루어지는 용액주입부; 상기 노즐부에 공기를 주입시키기 위한 컴프레셔를 포함하여 이루어지는 공기주입부; 원격제어가 가능하도록 하기 위해 와이파이(Wi-Fi)를 포함하는 무선통신 방식을 이용하여 통신이 가능하도록 이루어지는 무선통신부; 및 상기 센서부를 통해 수집된 정보를 이용하여 상기 모니터링정보를 생성하고 상기 무선통신부를 통해 상기 서버로 전송하며, 상기 원격제어 단말기로부터 상기 서버를 통해 수신되는 상기 제어정보에 따라 상기 코팅장치의 전체적인 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 원격제어 단말기는, 상기 서버와의 통신을 통해 상기 코팅장치의 현재 상태를 모니터링하여 주기적으로 갱신하고, 이상 감지시 알람 및 알림메시지를 표시하며, 사용자에 의해 입력되는 각종 제어명령 및 설정값을 상기 제어정보로서 상기 서버로 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 원격제어 단말기는, 스마트폰이나 태블릿 PC를 포함하는 개인 휴대용 단말기에 전용의 어플리케이션을 설치하는 것에 의해 구현되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 서버는, 각각의 상기 코팅장치로부터 수신된 모니터링정보를 취합하고 파싱(Parsing)을 포함하는 데이터 분석을 통해 각각의 코팅장치에 대한 모니터링 데이터를 생성하며, 미리 정해진 일정 주기마다 자동으로, 또는, 상기 원격제어 단말기로부터 요청이 있을시 생성된 상기 모니터링 데이터를 상기 원격제어 단말기로 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모니터링 데이터는, 상기 코팅장치의 장치 ID와, 상기 코팅장치의 모터 및 펌프를 포함하는 각 구성요소의 동작 및 상태에 관한 정보와, 노즐의 현재위치, 좌표값, 분사량, 분사속도, 펌프유량, 작업 경과시간을 포함하는 작업의 진행상황에 관련된 정보를 포함하는 데이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 서버는, 상기 모니터링 데이터에 근거하여, 상기 코팅장치나 코팅작업의 진행상황에 대한 데이터 중에서 미리 정해진 기준이나 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우가 발생한 것이 감지되면 해당 코팅장치나 코팅작업의 진행상황에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 상기 원격제어 단말기를 통해 경고나 알람 및 알림메시지를 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 원격제어 시스템은, 사용자에 의해 상기 원격제어 단말기를 통하여 코팅작업의 처리과정 및 각 단계별 세부 입력값과 작업의 시작시간 및 종료시간을 포함하는 작업스케줄 데이터가 입력되면, 상기 원격제어 단말기에서 상기 스케줄 데이터가 상기 서버로 전송되고, 상기 서버는 수신된 상기 스케줄 데이터를 상기 코팅장치로 전송하여 미리 정해진 처리순서에 따라 코팅작업의 진행이 자동으로 진행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
또한, 상기 원격제어 시스템은, 상기 서버에서, 인공지능 알고리즘을 이용하여 코팅작업의 순서나 각 단계별 세부적인 설정을 포함하는 상기 코팅장치 및 코팅작업에 대한 데이터를 학습하고, 학습결과에 근거하여, 코팅작업의 진행에 따라 적절한 제어명령을 상기 코팅장치로 전송하고 상기 원격제어 단말기로 상기 코팅장치 및 코팅작업의 현재상태 및 진행상황에 대한 정보를 전송하며, 상기 코팅장치나 코팅작업의 이상여부를 판단하는 처리가 자동으로 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템을 이용하여, 의료용 주사기의 내부에 코팅을 수행하는 작업이 원격으로 수행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어방법에 있어서, 상기 원격제어 시스템의 코팅장치로부터 상기 코팅장치의 상태 및 동작에 대한 정보를 포함하는 모니터링정보가 상기 원격제어 시스템의 서버로 전송되는 단계; 상기 서버에서 각각의 상기 코팅장치로부터 수신된 모니터링정보를 취합하여 모니터링 데이터를 생성하고, 상기 원격제어 시스템의 원격제어 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 원격제어 단말기에서 상기 모니터링 데이터에 따른 제어명령 및 설정값을 포함하는 제어정보가 상기 서버로 전송되면, 상기 서버에서 상기 제어정보를 상기 코팅장치로 전송하여 상기 코팅장치에서 상기 제어정보에 따른 제어가 이루어지는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어방법이 제공된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하는 것에 의해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 자동화가 이루어지지 아니하여 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있으므로 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 제품의 제조비용을 절감할 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 유해물질을 사용하는 경우에도 원격제어를 통해 별도의 보호장비나 추가적인 설비를 설치하지 않고도 작업자의 비말흡입 위험성을 원천적으로 방지하여 제품의 제조비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 원격제어가 불가능함으로 인해 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우 작업자의 비말흡입 위험을 방지하기 위한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보하는 과정이 필수적으로 선행되어야 하므로 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템의 원격제어 단말기에 설치되는 원격제어 어플리케이션의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템의 전체적인 처리 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템의 원격제어 단말기에서 원격제어 프로그램을 구동하여 표시되는 구동화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 자동화가 이루어지지 아니하여 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하도록 구성됨으로써, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있으므로 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 나아가 제품의 제조비용을 절감할 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 자동화가 이루어지지 아니하여 작업자가 직접 수작업으로 장비를 운영해야 하는 데 더하여, 원격제어가 불가능함으로 인해, 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우 작업자의 비말흡입 위험을 방지하기 위한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보하는 과정이 필수적으로 선행되어야 하므로 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 유해물질을 사용하는 경우에도 원격제어를 통해 별도의 보호장비나 추가적인 설비를 설치하지 않고도 작업자의 비말흡입 위험성을 원천적으로 방지하여 제품의 제조비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법에 관한 것이다.
또한, 이하에 설명하는 본 발명의 실시예에서는, 의료용 주사기 내부에 코팅작업을 수행하도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치에 대하여 원격제어가 이루어지는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이하에 나타낸 실시예의 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 이하의 실시예에 나타낸 의료용 주사기 내부코팅장치뿐만 아니라, 예를 들면, 각종 의료기구나 의료긱 등과 같이, 주사기 이외의 다른 코팅장치에도 필요에 따라 적절하게 변경 및 수정하여 다양하게 적용될 수 있는 것임에 유념해야 한다.
계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 나누어, 먼저, 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하도록 이루어지는 코팅장치(11)와, 원격으로 코팅장치(11)를 제어하기 위한 제어프로그램이 설치된 원격제어 단말기(12) 및 코팅장치(11)의 상태 및 동작에 대한 정보를 포함하는 모니터링정보를 원격제어 단말기(12)로 전송하고, 원격제어 단말기(12)에 설치된 제어프로그램을 통해 전송되는 제어명령을 코팅장치(12)로 전송하는 서버(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
더 상세하게는, 본 실시예에 있어서, 상기한 코팅장치(11)는 의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하기 위한 것으로, 기존의 의료용 주사기 코팅장치의 구성 및 기술내용을 참조하여 용도에 따라 적절하게 구현될 수 있으나, 바람직하게는, 예를 들면, 개폐가능한 하우징, 용액을 분사하는 초음파노즐 또는 정밀에어노즐(롱 타입), 노즐의 이동이 가능하도록 하기 위한 3축 서보모터 및 액츄에이터, 코팅장치의 현재상태 및 동작 등에 관한 각종 정보를 제공하기 위한 내부센서, 의료용 주사기를 거치 가능하도록 일정 길이를 가지는 내부 작업공간, 초음파노즐에 용액을 주입시키는 주입수단(주사기 정량 펌프), 초음파노즐에 공기를 주입시키는 주입수단(컴프레셔) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 내경이 좁은 의료용 주사기의 형태에 맞추기 위하여는 기존의 짧은 노즐은 사용이 불가능하므로 얇고 긴 형태의 초음파노즐 또는 정밀에어노즐을 사용하며, 이와 같이 얇고 긴 초음파노즐 또는 정밀에어노즐을 활용함으로써 종래에 내부 박막 코팅이 어려웠던 여러 튜브 타입의 스프레이방식 코팅이 가능해진다.
또한, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기한 코팅장치(11)는, 예를 들면, 와이파이 등과 같이, 무선통신 방식을 이용하여 원격제어가 가능하도록 하기 위한 무선통신모듈을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 그것에 의해, 내부에 설치된 직접 제어프로그램을 통해 다양한 센서들부터 정보를 수집하여 서버(13)로 전송하고, 서버(13)에 저장된 데이터를 기반으로 모니터링 및 양방향 통신을 사용하여, 예를 들면, 작업 완료시 알림이나 이상발생시 이를 감지하여 알림하는 기능 및 원격 전원제어 등과 같이, 원격제어 단말기의 원격제어 프로그램과 연동한 제어가 가능해진다.
즉, 상기한 코팅장치(11)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 모터의 현재위치값과 각 모듈 및 센서의 현재 상태 등을 감지하여 데이터를 주기적으로 수신하고 갱신된 데이터들을 서버(13)로 전송하는 데이터 수집모듈(Data collection module)과, 서버에 수신받을 제어명령이 있는지 요청하고 제어명령이 서버에 존재하면 해당 명령을 수신하여 각각의 모듈을 제어하도록 동작하는 제어모듈(Control module)을 포함하여, 다양한 센서들부터 정보를 수집하여 서버(13)로 전송하고, 원격제어 프로그램(App)으로부터 서버(13)를 통해 수신되는 각종 제어명령에 따라 전체적인 동작이 원격으로 제어될 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 데이터 수집모듈은, 예를 들면, 코팅장치(11)의 ID, 코팅장치(11)의 X/Y/Z축에 대한 현재 좌표값, 펌프 유량, 작업 시간 데이터 등과 같이, 코팅장치(11)의 현재상태 및 동작에 관련된 각종 데이터를 수집하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 상기한 원격제어 단말기(12)는, 예를 들면, 스마트폰이나 태블릿 PC 등과 같이, 이동통신이나 와이파이, 블루투스 등과 같은 무선통신 기능을 가지고 특정 어플리케이션을 설치하여 구동이 가능한 정보처리기능을 가지는 개인 휴대가 가능한 정보처리 단말기로 구성될 수 있다.
즉, 상기한 원격제어 단말기(12)는, 사용자의 스마트폰이나 태블릿 PC 등에 전용의 어플리케이션을 설치하는 것으로 별도의 제어단말기와 같은 하드웨어를 구현할 필요 없이 용이하게 구현될 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)의 원격제어 단말기(12)에 설치되는 어플리케이션의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
여기서, 도 2에 나타낸 실시예에 있어서, 도 2에 나타낸 프로그램 구조는 상기한 원격제어 단말기(12)의 운영체체(Operating System ; OS)가 구글(Google)사의 안드로이드(Android) 기반인 경우를 예로 하여 본 발명을 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니다.
즉, 상기한 원격제어 단말기(12)는 안드로이드 이외에 애플(Apple)사의 iOS나, 또는, 그밖의 다른 OS에 기반한 것으로 구성될 수도 있으며, 본 발명에 제시된 기능을 구현 가능한 것이면 특별히 제한은 없는 것임에 유념해야 한다.
더 상세하게는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 코팅장치(11)를 원격으로 제어하기 위해 원격제어 단말기(12)에 설치되는 원격제어 프로그램은, 안드로이드 기반의 애플리케이션으로 구성되어 서버(13)와의 통신을 통해 코팅장치(11)의 현재 상태를 모니터링하여 주기적으로 갱신하고 이상 감지시 알람 및 알림메시지를 표시한다.
아울러, 상기한 원격제어 프로그램은, 원격제어 단말기(12)의 입력수단을 통해 각종 제어명령을 입력받고, 사용자에 의해 원격제어 단말기(12)를 통해 입력되는 각종 제어명령을 서버(13)로 전송하며, 서버(13)에서 코팅장치(11) 내의 제어모듈(Control module)로 해당 명령을 전송하여 수신된 명령에 따라 코팅장치(11)의 모터를 구동하거나, 펌프, 제너레이터 등의 동작을 제어하는 등, 각종 제어동작이 수행되도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 상기한 원격제어 프로그램은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 사용자 및 제어할 기기를 확인하기 위한 기능과, 메시지를 주고받기 위한 메시지 기능 및 주고받은 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리기능을 위해 각각의 기능별로 구현된 다수의 처리모듈을 기본적으로 포함하여 구성될 수 있다.
다음으로, 서버(13)는, 데이터 수집모듈(21)과의 통신을 통해 코팅장치(11)의 현재 상태나 동작 등에 관한 각종 데이터를 수신받아 저장하고, 원격제어 프로그램에 코팅장치(11)의 상태에 관한 정보를 전송하며, 원격제어 프로그램으로부터 각종 제어명령을 수신하여 코팅장치(11)로 전달하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
즉, 상기한 서버(13)는, 코팅장치(11) 내의 Wi-Fi 모듈로부터 전송된 데이터 정보를 처리하고 관리하기 위한 웹 기반의 서버로 구성되어 데이터 중계를 담당하며, 예를 들면, TCP/IP를 통해 클라이언트 App으로 모니터링 정보나 제어명령과 같은 특정 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
이때, 예를 들면, 미리 정해진 기준 등에 근거하여, 수신된 데이터가 정상 범위가 아닐 경우 코팅장치(11)에 문제가 발생한 것으로 판단하고 알람 및 알림메시지를 원격제어 단말기(12)로 전송하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 원격제어 프로그램은 사용자에게 코팅장치(11)의 현재 상태에 대한 모니터링 결과 및 제어명령을 입력하기 위한 인터페이스를 제공하며, 예를 들면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 안드로이드 어플리케이션의 Firebase Instance IDService와, Firebase Messaging Service는 Google에서 제공하는 FCM 서비스를 이용하여 알람 및 알림메시지를 전달하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 원격제어 프로그램의 주동작(Main Activity) 모듈은 해당 어플리케이션과 서버(13)의 연결을 담당하며, 데이터베이스 서비스(DBUpdate Service) 모듈은 서버(13)와의 연결 이후 서버(13)를 통해 주기적으로 데이터를 갱신하고 어플리케이션의 내부 데이터베이스(SQLite)를 이용하여 해당 데이터를 저장하고 관리하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
아울러, 코팅장치(11)에서 사용하는 센서와 제어기능의 수 및 종류가 다양하므로, 원격제어 프로그램에서는, 컨피그(Configure Activity) 모듈을 통해 사용하고자 하는 센싱 및 제어기능을 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 구성될 수 있다.
계속해서, 도 3을 참조하면, 도 3은 상기한 바와 같이 하여 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)의 전체적인 처리 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)의 전체적인 제어동작은, 먼저, 코팅장치(11)에서 장치의 상태 및 동작에 관련된 각종 정보를 수집하여 서버(13)로 전송하면, 서버(13)에서는 수신된 데이터를 취합하고 파싱 등의 분석을 통하여 해당 장치에 대한 모니터링 데이터를 생성하고, 생성된 모니터링 데이터를 일정 주기마다 자동으로 또는 요청이 있을시 해당 장치에 대응하는 원격제어 단말기(12)로 전송한다.
여기서, 상기한 모니터링 데이터는, 해당 코팅장치(11)의 장치 ID, 모터, 펌프, 제너레이터 등과 같은 각 구성요소의 동작 및 상태에 관한 정보와, 노즐의 현재위치, 좌표값, 분사량, 분사속도, 펌프유량, 작업 경과시간 등과 같은 작업의 진행상황에 관련된 정보를 포함하는 일련의 데이터로 구성될 수 있다.
또한, 원격제어 단말기(12)에서는, 상기한 바와 같이 주기적으로 또는 요청의 의해 수신된 모니터링 데이터에 근거하여 코팅장치(11) 및 코팅작업의 현재상태와 진행상황을 파악하고, 상황에 따라 사용자에 의해 선택 또는 입력된 제어명령을 서버(13)로 송신한다.
그 후, 서버(13)에서는, 원격제어 단말기(12)로부터 수신된 제어명령을 해당하는 코팅장치(11)로 전송함으로써, 원격제어 단말기(12)를 통해 입력된 제어명령에 따른 동작이 코팅장치(11)에서 수행될 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어시스템(10)은, 예를 들면, 이하의 [표 1]에 나타낸 바와 같이, 서버 통신용 프로토콜을 설계하여 서버(13)에서 송수신된 메시지의 종류를 구분하고 데이터를 파싱(parsing) 하여 사용자 인터페이스에 맞게 가공하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
따라서 상기한 바와 같은 구성을 통하여, 코팅장치(11)의 데이터 수집모듈에서 데이터 수집과 센싱이 이루어지고, 서버(13)에서는 TCP/IP 통신으로 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 통합 및 파싱하여 코팅장치(11)에 대한 모니터링 데이터 및 메시지를 생성하며, 원격제어 단말기(12)의 원격제어 프로그램(App)에서 서버(13)에 이러한 정보를 요청하고 수신된 정보를 파싱하여 코팅장치(11)에 대한 모니터링이 이루어지게 된다.
즉, 상기한 바와 같이 하여 구성되는 본 발명의 실시예에 따르면, 인터넷을 기반으로 근접지역 또는 원거리에서 원격제어 단말기(12)를 통해 제어 및 모니터링 정보를 전송받고, 원격제어 단말기(12) 측에서는 장비의 종류와 필요한 모듈 기능을 선택하여 설정하며, 이러한 정보가 서버(13) 측으로 전송된다.
또한, 코팅장치(11)는 주축 스텝모터로 구성되어 서버(13)와 연결되어 있고, 서버(13)를 통해 각종 정보를 원격제어 단말기(12)와 송수신하여, 온라인 상태에서 원격제어 단말기(12)의 제어명령을 수신하여 모터를 동작시킨한다.
아울러, 코팅장치(11)의 컨트롤러(펌웨어 프로그램)는 원격제어 단말기(12)의 이동명령을 해석하여 제어기로 전달하고, 현재 위치값을 피드백하여 서버(13)로 전달하며, 원격제어 단말기(12)는 이러한 정보를 수신하여 사용자 인터페이스에 맞게 데이터를 재가공한 후, 원격제어 단말기(12)의 디스플레이 등을 통하여 사용자에게 시각적, 청각적 및 촉각적 중 적어도 하나의 수단을 통해 표시함으로써, 사용자는 원격에서 코팅장치(11)의 상태나 동작을 파악할 수 있고, 적절한 제어명령을 전송하여 원격제어가 이루어질 수 있다.
더욱이, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)은, 상기한 바와 같이 하여 수집된 모니터링 데이터에 근거하여, 예를 들면, 서버(13)에서, 장치나 작업 진행상황에 대한 특정 모니터링 값이 미리 정해진 기준 또는 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우가 발생한 것이 감지되면, 해당 코팅장치(11)나 코팅작업의 진행상황에 이상이 발생한 것으로 판단하여 원격제어 단말기(12)를 통해 경고나 알람 및 알림메시지를 전송하는 처리가 수행되도록 구성됨으로써, 고장이나 각종 사고발생시 신속하게 대응하여 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)은, 사용자가 원격제어 단말기(12)를 통해 코팅작업의 처리를 지시하기 위한 작업스케줄 데이터를 입력하면, 원격제어 단말기(12)에서 이러한 작업스케줄 데이터를 서버(13)로 전송하고, 서버(13)는 수신된 작업스케줄 데이터를, 또는, 작업스케줄 데이터에 따른 제어정보를 순차적으로, 코팅장치(11)로 전송함으로써, 사용자가 원하는 시간에 미리 정해진 스케줄에 따라 코팅작업의 진행이 자동으로 진행되도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 작업스케줄 데이터는, 예를 들면, 코팅작업의 종류와, 시작부터 종료까지의 처리과정과, 각 단계별 세부 설정값이나 입력값과, 작업의 시작시간 및 종료시간 등과 같이, 코팅작업의 진행에 필요한 정보를 포함하여 구성될 수 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)은, 예를 들면, 인공지능 알고리즘을 이용하여, 서버(13)에서 코팅작업의 종류 및 순서와 각 단계별 세부적인 설정 등과 같은 코팅장치(11) 및 코팅작업에 대한 데이터를 학습하고, 학습결과에 근거하여, 코팅작업의 종류 및 진행상황에 따라 적절한 제어명령을 코팅장치(11)로 전송하고 원격제어 단말기(12)로 코팅장치(11) 및 코팅작업의 현재상태 및 진행상황에 대한 정보를 전송하며, 코팅장치(11)나 코팅작업의 이상여부를 판단하여 원격제어 단말기(12)에 알림을 보내는 등의 처리가 자동으로 수행되도록 구성될 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이 인공지능을 이용한 학습을 통해 코팅작업에 따라 적절한 제어명령 및 모니터링 정보를 전송하는 과정이나 장치나 작업의 이상여부를 판단하는 과정이 자동으로 이루어지도록 구성됨으로써, 사용자는 원격제어 단말기(12)를 통해 진행상황을 모니터링하면서 필요한 경우에만 직접 제어를 수행할 수 있으며, 그것에 의해, 작업의 효율 및 제품의 생산성을 더욱 높일 수 있다.
즉, 도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템(10)의 원격제어 단말기(12)에서 원격제어 프로그램을 구동하여 표시되는 구동화면의 표시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 사용자의 스마트폰이나 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 단말기에 전용의 원격제어용 어플리케이션 프로그램을 설치하는 것에 의해, 사용자는 언제 어디서나 자신이 제어하고자 하는 코팅장치(11)의 상태와 동작 및 그에 따른 작업현황을 용이하게 파악할 수 있고, 필요에 따라 원하는 설정값이나 적절한 동작명령을 전송함으로써 코팅장치(11) 및 코팅작업을 용이하게 제어할 수 있으므로, 그것에 의해, 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 높일 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 구현할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 코팅장비 내에 설치된 다양한 모듈과 센서로부터 수집된 데이터를 서버로 전송하고, 수신된 데이터에 기반하여 서버에서 적절한 제어명령을 해당 장비나 제어 어플리케이션이 설치된 휴대단말기로 전송하는 것에 의해, 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 수작업을 통한 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 자동화가 이루어지지 아니하여 미리 정해진 처리과정을 진행한 후에 수작업을 통해 이후의 처리를 계속하여야 하는 번거로움이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 작업자가 다른 작업과 병행하여 코팅작업을 수행할 수 있으므로 추가적인 인력소모를 방지하여 인건비를 줄이고 제품의 제조비용을 절감할 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 자동화가 이루어지지 아니하여 작업이 번거로운 데 더하여, 이러한 수작업을 위해 추가적인 인력이 필요하므로 인건비 및 제조비용이 상승하게 되는 단점이 있었던 종래기술의 의료용 주사기 내부코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 제어프로그램에 기반한 원격제어를 통해 오류를 감소하고 작업의 효율과 정확성을 높이는 동시에, 유해물질을 사용하는 경우에도 원격제어를 통해 별도의 보호장비나 추가적인 설비를 설치하지 않고도 작업자의 비말흡입 위험성을 원천적으로 방지하여 제품의 제조비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있도록 구성되는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법이 제공됨으로써, 원격제어가 불가능함으로 인해 인체에 유해한 성분이 함유된 코팅용액을 사용하는 경우 작업자의 비말흡입 위험을 방지하기 위한 보호장비나 설비를 별도로 설치하여 안전성을 확보하는 과정이 필수적으로 선행되어야 하므로 전체적인 작업시간이 늘어나고 비용이 증가하여 제품의 생산성이 떨어지는 원인이 되는 단점이 있었던 종래기술의 코팅장치 및 방법들의 문제점을 해결할 수 있다.
이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템 및 이를 이용한 원격제어방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
10. 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템
11. 의료용 주사기 내부코팅장치
12. 원격제어 단말기
13. 서버

Claims (10)

  1. 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템에 있어서,
    의료용 주사기의 내부에 코팅작업을 수행하도록 이루어지는 코팅장치;
    상기 코팅장치를 원격으로 제어하기 위한 원격제어 단말기; 및
    상기 코팅장치로부터 상기 코팅장치의 상태 및 동작과 코팅작업의 진행상황에 대한 정보를 포함하는 모니터링정보를 수신하여 모니터링 데이터를 구축하고 상기 원격제어 단말기로 전송하며, 상기 원격제어 단말기를 통해 전송되는 제어정보를 상기 코팅장치로 전송하는 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코팅장치는,
    개폐가능한 하우징;
    코팅용액을 분사하기 위한 초음파노즐 또는 정밀에어노즐을 포함하여 이루어지는 노즐부;
    상기 노즐부의 이동이 가능하도록 하기 위한 모터 및 액츄에이터를 포함하여 이루어지는 구동부;
    상기 코팅장치의 현재상태 및 동작에 관한 정보를 제공하기 위한 복수의 감지센서를 포함하여 이루어지는 센서부;
    상기 하우징 내부에 작업공간을 형성하여 의료용 주사기를 거치 가능하도록 이루어지는 거치부;
    상기 노즐부에 코팅용액을 주입시키기 위한 정량펌프를 포함하여 이루어지는 용액주입부;
    상기 노즐부에 공기를 주입시키기 위한 컴프레셔를 포함하여 이루어지는 공기주입부;
    원격제어가 가능하도록 하기 위해 와이파이(Wi-Fi)를 포함하는 무선통신 방식을 이용하여 통신이 가능하도록 이루어지는 무선통신부; 및
    상기 센서부를 통해 수집된 정보를 이용하여 상기 모니터링정보를 생성하고 상기 무선통신부를 통해 상기 서버로 전송하며, 상기 원격제어 단말기로부터 상기 서버를 통해 수신되는 상기 제어정보에 따라 상기 코팅장치의 전체적인 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 원격제어 단말기는,
    상기 서버와의 통신을 통해 상기 코팅장치의 현재 상태를 모니터링하여 주기적으로 갱신하고, 이상 감지시 알람 및 알림메시지를 표시하며, 사용자에 의해 입력되는 각종 제어명령 및 설정값을 상기 제어정보로서 상기 서버로 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 원격제어 단말기는,
    스마트폰이나 태블릿 PC를 포함하는 개인 휴대용 단말기에 전용의 어플리케이션을 설치하는 것에 의해 구현되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 서버는,
    각각의 상기 코팅장치로부터 수신된 모니터링정보를 취합하고 파싱(Parsing)을 포함하는 데이터 분석을 통해 각각의 코팅장치에 대한 모니터링 데이터를 생성하며, 미리 정해진 일정 주기마다 자동으로, 또는, 상기 원격제어 단말기로부터 요청이 있을시 생성된 상기 모니터링 데이터를 상기 원격제어 단말기로 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 모니터링 데이터는,
    상기 코팅장치의 장치 ID와, 상기 코팅장치의 모터 및 펌프를 포함하는 각 구성요소의 동작 및 상태에 관한 정보와, 노즐의 현재위치, 좌표값, 분사량, 분사속도, 펌프유량, 작업 경과시간을 포함하는 작업의 진행상황에 관련된 정보를 포함하는 데이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 모니터링 데이터에 근거하여, 상기 코팅장치나 코팅작업의 진행상황에 대한 데이터 중에서 미리 정해진 기준이나 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우가 발생한 것이 감지되면 해당 코팅장치나 코팅작업의 진행상황에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 상기 원격제어 단말기를 통해 경고나 알람 및 알림메시지를 전송하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 원격제어 시스템은,
    사용자에 의해 상기 원격제어 단말기를 통하여 코팅작업의 종류, 시작부터 종료까지의 처리과정, 각 단계별 세부 설정값 및 입력값, 작업의 시작시간 및 종료시간을 포함하는 작업스케줄 데이터가 입력되면, 상기 원격제어 단말기에서 상기 스케줄 데이터가 상기 서버로 전송되고, 상기 서버는 수신된 상기 스케줄 데이터를 상기 코팅장치로 전송하여 미리 정해진 처리순서에 따라 코팅작업의 진행이 자동으로 진행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 원격제어 시스템은,
    인공지능 알고리즘을 이용하여, 상기 서버에서, 코팅작업의 종류와 처리과정 및 각 단계별 세부 설정값을 포함하는 상기 코팅장치 및 코팅작업에 대한 데이터의 내용을 학습하고, 학습결과에 근거하여, 코팅작업의 진행에 따라 적절한 제어명령을 상기 코팅장치로 전송하고 상기 원격제어 단말기로 상기 코팅장치 및 코팅작업의 현재상태 및 진행상황에 대한 정보를 전송하며, 상기 코팅장치나 코팅작업의 이상여부를 판단하여 상기 원격제어 단말기로 알림을 보내는 처리가 자동으로 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템.
  10. 청구항 1항 내지 청구항 9항 중 어느 한 항에 기재된 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어 시스템을 이용하여, 의료용 주사기의 내부에 코팅을 수행하는 작업이 원격으로 수행될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어방법에 있어서,
    상기 원격제어 시스템의 코팅장치로부터 상기 코팅장치의 상태 및 동작에 대한 정보를 포함하는 모니터링정보가 상기 원격제어 시스템의 서버로 전송되는 단계;
    상기 서버에서 각각의 상기 코팅장치로부터 수신된 모니터링정보를 취합하여 모니터링 데이터를 생성하고, 상기 원격제어 시스템의 원격제어 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 원격제어 단말기에서 상기 모니터링 데이터에 따른 제어명령 및 설정값을 포함하는 제어정보가 상기 서버로 전송되면, 상기 서버에서 상기 제어정보를 상기 코팅장치로 전송하여 상기 코팅장치에서 상기 제어정보에 따른 제어가 이루어지는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 주사기 내부코팅장치의 원격제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100507772B1 (ko) 2003-07-28 2005-08-17 백우인 주사기 외통용 실리콘 코팅 장치
WO2014085348A2 (en) 2012-11-30 2014-06-05 Sio2 Medical Products, Inc. Controlling the uniformity of pecvd deposition on medical syringes, cartridges, and the like
KR101743981B1 (ko) 2015-02-26 2017-06-07 전북대학교산학협력단 스텐트 내부 코팅장치

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