CN102078220B - 一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置，包括与外部药液存储容器相连接的药液输入部件、药液混合室、排气部件、纯水输入部件、将药液排出的药液输出部件，以及与上述各部件电连接的控制系统，其特征在于，还包括设于药液输入部件与药液混合室之间的蠕动泵，所述蠕动泵与控制系统电连接，将外部药液储存容器的药液定量输送至药液混合室。本发明还提供该定量加液装置的控制方法。由于采用了受电力驱动的蠕动泵加液，首先，无需额外增添外部高压气体来驱动药液从储存容器进入混合室，有效防止气压变化带来的药液飞散等问题；其次，蠕动泵自身可精确控制药液加入量，所以整个定量加液装置结构更加简单，药液加入量也准确，且更容易控制。

Description

一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置及其控制方法

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种全自动医用清洗机，特别是一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置及其控制方法。

背景技术

以在人体内进行治疗为目的而使用的手术器械，在进入不同的人体内后，表面附有不同的血液、体液及其它污物，为保证生命安全，在下次使用上述手术器械前，必须对其进行充分彻底的清洗、消毒。

在对手术器械进行充分、彻底清洗、消毒的过程中，必然涉及到清洗消毒用药液的加注问题。目前，在药液加注问题上，主要有通过流体控制阀、传感器、电磁阀、流量计等来达到控制流量的目的，应用上述流体控制部件的加液装置有多种。

在申请号为200910164490.8的中国发明专利中，公开了一种加液装置，包括一个密封供液箱、第一连接管、第二连接管、第三连接管、第一压力控制阀、转子流量计、出水管、伺服电机、主机、可编程逻辑控制器PLC，所述的密封供液箱通过第一连接管、第一压力控制阀与外部高压气体连接，密封供液箱内的压力由第一压力控制阀控制，密封供液箱通过第二连接管与转子流量计的一端连接，转子流量计的另一端与出水管连接，其特征是转子流量计具有可调节其开度的针型阀，转子流量计的针型阀与伺服电机的主轴连接。该方案虽然引入转子流量计来控制流量，但是结构较复杂，需要外部高压气体驱动，成本较高；另一方面，其利用浮子重力与液体上升力平衡的原理来达到控制流速进而控制流量的原理很难实现稳定的流量控制。

在申请号为200710140686.4的中国发明专利中，公开了一种内窥镜清洗消毒装置，该装置具有用于清洗消毒用的清洗槽、用于储存对内镜进行清洗消毒用的药剂的容器、对容器内加压的加压部件、使容器与加压部件相连通的气体供给通路、使清洗槽与容器相连通的药剂供给通路、用于向大气释放容器内压力的排气部件、检测已被供给到清洗槽中药剂的液量的检测部件、基于检测部件的检测信号驱动控制加压部件及排气部件的控制部件。控制部件在从检测部件输入了被规定的规定量药剂的检测信号时驱动排气部件，将容器内的压力控制为与大气压平衡的状态。该方案虽然解决了如果药液加入量不足，需要补充加入药液时防止药液飞溅的问题，但依然使用外部高压气体驱动药液注入，结构、程序较复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的上述不足，提供一种能够防止药液飞溅、不使用外部高压气体的用于全自动医用清洗机的定量加液装置及其控制方法。

本发明采用的技术方案是，一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置，包括与外部药液存储容器相连接的药液输入部件、药液混合室、设置在药液混合室上向大气释放药液混合室压力的排气部件、向药液混合室注入纯水的纯水输入部件、将药液排出的药液输出部件，以及与上述各部件电连接的控制系统，其特征在于，还包括设于药液输入部件与药液混合室之间的蠕动泵，所述蠕动泵与控制系统电连接，包括壳体、设置在壳体内的药液管道以及将药液管道紧压在壳体上的滚轮，所述蠕动泵利用旋转的滚轮挤压药液管道将药液定量输送至药液混合室。所述控制系统为可编程逻辑控制器(PLC)。

本技术方案采用蠕动泵作为定量加液的部件，蠕动泵采用旋转的滚轮挤压软管做成的药液输送管道（即泵管），将药液从蠕动泵一侧的外部药液存储容器抽吸到蠕动泵另一侧的药液混合室，滚轮碾过后的药液输送管恢复原形，形成真空，将后继的药液再次抽吸进来。药液在滚轮之间形成一个液体枕，其形状大小与泵管内径及滚轮的几何形状有关，药液加入量取决于滚轮转速及液体枕的尺寸大小，根据需要，控制滚轮转速及药液加入的时间，即可以准确的控制药液的加入量。

作为本技术方案的进一步改进，所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置还可以包括一个设置在药液混合室内的液位检测部件，所述液位检测部件包括液位检测上限位、液位检测下限位、液位检测浮球及液位检测浮球活动支撑部件。所述液位检测部件还包括液位检测上限位上下移动驱动部件，该液位检测上限位上下移动驱动部件为一伺服电机，通过伺服电机主轴转动带动上述液位检测上限位上下移动。与伺服电机主轴齿轮和液位检测上限位相连接的为一齿条，利用伺服电机转动带动齿条垂直移动，利用齿条移动的时间，使得液位检测上限位运动至相应的检测区域，然后，利用液位检测浮球离开液位检测下限位和到达液位检测上限位所传递的信号来准确的监测输入上述药液混合室的药剂量。

更进一步的，所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置还包括一设置在上述药液输入部件前端的双向自密封快速连接器，其能够在加液过程中快速完成自密封，保证蠕动泵与其之间的药液输入部件处于密闭状态，使得在完成一次药液抽吸后，仍然能够利用真空从外部药液存储容器抽吸药液，如此循环，直到完成药液输送。

为了利用可编程逻辑控制器实现加液的自动控制，上述的排气部件的控制部件、纯水输入部件的控制部件及药液输出部件的控制部件均为电磁阀，所述诸电磁阀为市售商品。

本发明还提供上述定量加液装置的控制方法，对于不附加检测部件的装置来说，该方法包括以下步骤：

1）开机运行系统检测程序，该程序包括以下步骤：

a) 检测药液输出控制部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

b) 检测排气部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

c) 检测纯水输入部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

d)检测蠕动泵：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

e) 检测完成并提示正常后进入下一步骤。

2）设定相应运行参数：开机运行系统检测程序显示系统正常后，设定纯水流速及注入时间、蠕动泵的转速及药液输送时间，关闭药液输出部件，打开排气部件；

3）注入纯水：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动纯水输入部件打开，按设定流速及时间注入纯水，注入完毕后关闭纯水输入部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

4）输入药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵，按设定转速及时间开始输送药液，药液输入完毕后关闭蠕动泵以及排气部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

5）排出药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动药液排出部件，并反馈相应信号给可编程逻辑控制器，完成一次定量加液程序，并返回步骤2），准备下一次加液程序。

对于附加有检测部件的装置来说，本发明提供的定量加液装置的控制方法包括以下步骤：

1）开机运行系统检测程序，该程序包括以下步骤：

a)   检测药液输出控制部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

b)   检测液位检测部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

c)   检测排气部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

d)  检测纯水输入部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

e)   检测蠕动泵：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

f)    检测完成并提示正常后进入下一步骤。

2）设定相应运行参数：开机运行系统检测程序显示系统正常后，设定纯水注入限位、药液输送限位，关闭药液输出部件，打开排气部件；

3）注入纯水：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述纯水输入部件打开，按设定限位注入纯水，注入完毕后关闭纯水输入部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

4）输入药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵开始按设定限位输送药液，药液输入完毕后关闭蠕动泵以及排气部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

5）排出药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动药液排出部件，并反馈相应信号给可编程逻辑控制器，完成一次定量加液程序，并返回步骤2），准备下一次加液程序。

本发明的有益效果是：由于采用了受电力驱动的蠕动泵加液，首先，无需额外增添外部高压气体来驱动药液从储存容器进入混合室，有效防止气压变化带来的药液飞散等问题；其次，蠕动泵自身可精确控制药液加入量，所以整个定量加液装置结构更加简单，药液加入量也准确，且更容易控制。本发明所提供的技术方案还具有以下有益效果：

1）可以依据实际需要，预先选定所需加注的药液种类并设定每次药液的加注量，系统会依据选择的药液种类和药液加注量自动考虑溶解度及温度对泵体运行时间进行校正；

2）由于不使用外部高压气体，节约系统运行成本，提高系统运行效率；

3）由于不需要单独设立药液储存容器，不需要另设动力设备加入药液，节约成本，并且方便客户更换药液，而不必对单独设立的药液存储容器进行清洗；

4）使用可编程逻辑控制器，自动准确的完成加液；及时对出现的问题进行检测并发出警告，方便客户及时解决故障；

最后，为解决单独依靠蠕动泵定量加液可能存在的误差，另外设置了药液检测部件进行监测，保证系统的连续性和稳定性。

附图说明

图1为定量加液装置的结构示意图；

图2为定量加液装置中蠕动泵的工作示意图；

图3为定量加液装置中液位检测部件的剖面图；

图4为定量加液装置的控制方法的流程图。

各图中附图标记的含义是：100—双向自密封快速连接器；200—药液输入部件；300—蠕动泵、301—蠕动泵中心转轴、302—蠕动泵边轮转轴、303—蠕动泵边轮、304—固定蠕动泵边轮的壳、305—蠕动泵药剂输入输出管、306--蠕动泵外壳；400—药液混合室、401—药液混合室药液注入口、402—药液混合室排气口、403—药液混合室纯水注入口、404—药液混合室药液输出口；500—液位检测部件、501—检测下限位、502—液位检测浮球、503—液位检测浮球支撑管、504—液位检测上限位、505—液位检测浮球支撑管固定及密封部件、506—液位检测上限位与齿条连接件、507—齿条、508齿轮、509—伺服电机、510—凹槽；600—排气部件；700—纯水输入控制部件、701—纯水输入管道；800—药液输出控制部件、801—药液输出管道。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所述的定量加液装置及其控制方法进行进一步的说明。

实施例一

如图1所示，本发明所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，包括：具有连接外部药剂存储容器的药液输入部件200、设于药液输入部件上的蠕动泵300和双向自密封快速连接器100、连接蠕动泵300另一侧的可以监测药液输入量的药液混合室400、位于药液混合室上方的排气部件600、位于药液混合室侧上方的纯水输入控制部件700及纯水输入管道701、设于药液混合室内监测液量的液位检测部件500、位于药液混合室下方的药液输出控制部件800及其输出管道801、连接各控制部件的可编程逻辑控制器。

开机运行后，利用可编程逻辑控制器首先对系统进行检测：1）检测药液输出控制部件800：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件800，如果上述部件800没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；2）检测排气部件600：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件600，如果上述部件600没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；3）检测纯水输入控制部件700：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件700，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；4）检测蠕动泵300：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件300，如果上述部件300没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；5）检测完成并将检测结果显示。检测异常，则提示对相应部件进行检修，检测正常，则进入下一步程序。

按照实际需要，以加入多酶洗液为例，设定相应的运行参数，如设定纯水流速为500L/h，纯水注入时间为 216s；蠕动泵300的流速为100mL/min、药液输送时间为120s（药液输送时间的设定考虑到温度38℃和药液的溶解度为1：150。可编程逻辑控制器会对用户设定的时间给出一个校正值，此处校正值为0，即实际输入时间为120s），如果用户没有另行设定，系统会有一个默认的参数设置。上述参数设定好后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器首先发出指令信号驱动药液输出控制部件800关闭，上述药液输出控制部件800关闭信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述排气部件600打开排气通道，使得上述药液混合室内的压力调整为与外界大气压平衡的状态，上述排气部件600打开的信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

由于考虑到加液系统运行的稳定性，加液前可以再次对药液混合室400下方与药液输出口404连接的药液输出控制部件800的密闭性进行检测，如果直接加注药液，可能造成药液的流失，从而可能影响清洗的效果，另外，先加注纯水，能更充分混合药液，故可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述纯水输入控制部件700打开，注入纯水216s，到预定时间后，关闭上述纯水输入控制部件700，信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵300开始按设定的时间参数（以加注多酶洗液为例子，时间为120s）输送药液，如图1所示的蠕动泵300利用真空将药液通过双向自密封快速连接器100抽吸到蠕动泵300和双向自密封快速连接器100之间的药液传输管道200内，每抽吸一次药液，双向自密封快速连接器100即快速自动关闭，以达到保持蠕动泵300和双向自密封快速连接器100之间的药液传输管道200内真空的作用。如图2所示，蠕动泵300分为三部分：滚轮（滚轮部分包括蠕动泵中心转轴301、蠕动泵边轮转轴302、蠕动泵边轮303、固定蠕动泵边轮的壳304）、药剂输入输出管道305、蠕动泵外壳306。药剂输入输出管道305被置于滚轮（滚轮部分包括蠕动泵中心转轴301、蠕动泵边轮转轴302、蠕动泵边轮303、固定蠕动泵边轮的壳304）与蠕动泵外壳306之间的管床上，其作用是将药液输入输出管道305锁闭，当蠕动泵300开启运行时，蠕动泵边轮303围绕蠕动泵中心转轴301转动，同时蠕动泵边轮303围绕蠕动泵边轮转轴302转动，蠕动泵边轮303依次碾过药液输入输出管道305，将管中的药液挤压出去，蠕动泵边轮303碾过后的药液输入输出管道305恢复原形，形成真空，将后继的药液再次抽吸进来。药液在两个蠕动泵边轮之间形成一个液体枕，其形状大小与药液输入输出管道305内径及蠕动泵边轮的几何形状有关，流速取决于液体枕的速度与尺寸大小的乘积，根据需要，控制每次药液加入的时间（以加注多酶洗液为例子，时间为120s），即可以准确的控制药液的加入量（以加注多酶洗液为例子，为200mL）。

可编程逻辑控制器发出信号关闭上述蠕动泵300，信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述药液输出控制部件800打开，将上述药液混合室内的药液排出到进行下一步操作的装置中，使得能够进行下一次加液操作。信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序，至此加液过程完成。然后关闭药液排出部件及排气部件，准备下次加液程序。

如此循环运行，完成自动定量加液。

实施例二 

如图1所示，本发明所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，包括：具有连接外部药剂存储容器的药液输入部件200、设于药液输入部件上的蠕动泵300和双向自密封快速连接器100、连接蠕动泵300另一侧的可以监测药液输入量的药液混合室400、位于药液混合室上方的排气部件600、位于药液混合室侧上方的纯水输入控制部件700及纯水输入管道701、设于药液混合室内监测液量的液位检测部件500、位于药液混合室下方的药液输出控制部件800及其输出管道801、连接各控制部件的可编程逻辑控制器。

开机运行后，利用可编程逻辑控制器首先对系统进行检测：1）检测药液输出控制部件800：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件800，如果上述部件800没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；2）检测液位检测部件500：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件500，如果上述部件500没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；3）检测排气部件600：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件600，如果上述部件600没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；4）检测纯水输入控制部件700：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件700，如果上述部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；5）检测蠕动泵300：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述部件300，如果上述部件300没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；检测完成并将检测结果显示。检测异常，则提示对相应部件进行检修，检测正常，则进入下一步程序。

按照实际需要，以加入多酶洗液为例，设定相应的运行参数，如设定纯水流速为500L/h，第一次纯水注入时间为 4s；蠕动泵300的流速为100mL/min、药液输送时间为120s（药液输送时间的设定考虑到温度38℃和药液的溶解度为1：150。可编程逻辑控制器会对用户设定的时间给出一个校正值，此处校正值为0，即实际输入时间为120s），第二次注入纯水的时间212s，如果用户没有另行设定，系统会有一个默认的参数设置。上述参数设定好后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述液位检测部件500，上述伺服电机509将液位检测上限位活动至预定检测区域并反馈相应信号给可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器发出指令信号驱动伺服电机509转动，位于上述伺服电机509主轴上的齿轮508与齿条507契合，伺服电机509每转动一圈，上述齿条507垂直移动固定的距离，同时带动液位检测上限位504移动相同的距离，控制伺服电机509转动时间，可以将液位检测上限位504活动至预定检测区域，当液位检测浮球502紧贴液位检测下限位501时，此时为液位检测上限位504的活动区域下限，当液位检测上限位504活动至图3所示的位置，即接近药液注入口401和纯水注入口403下缘时达到活动区域上限，上述液位检测上限位504到达预定位置后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器首先发出指令信号驱动药液输出控制部件800关闭，上述药液输出控制部件800关闭信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述排气部件600打开排气通道，使得上述药液混合室内的压力调整为与外界大气压平衡的状态，上述排气部件600打开的信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

由于考虑到加液系统运行的稳定性，加液前可以再次对药液混合室400下方与药液输出口404连接的药液输出控制部件800的密闭性进行检测，如果直接加注药液，将造成药液在药液输出口404的残留，从而影响药液加注的准确性，另外，分两次加注纯水，能更充分混合药液，故可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述纯水输入控制部件700打开，第一次注入纯水4s，刚好保证注入上述药液混合室内的纯水达到上述检测下限位501，关闭上述纯水输入控制部件700，信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵300开始按设定的时间参数（以加注多酶洗液为例子，时间为120s）输送药液，如图1所示的蠕动泵300利用真空将药液通过双向自密封快速连接器100抽吸到蠕动泵300和双向自密封快速连接器100之间的药液传输管道200内，每抽吸一次药液，双向自密封快速连接器100即快速自动关闭，以达到保持蠕动泵300和双向自密封快速连接器100之间的药液传输管道200内真空的作用。如图2所示，蠕动泵300分为三部分：滚轮（滚轮部分包括蠕动泵中心转轴301、蠕动泵边轮转轴302、蠕动泵边轮303、固定蠕动泵边轮的壳304）、药剂输入输出管道305、蠕动泵外壳306。药剂输入输出管道305被置于滚轮（滚轮部分包括蠕动泵中心转轴301、蠕动泵边轮转轴302、蠕动泵边轮303、固定蠕动泵边轮的壳304）与蠕动泵外壳306之间的管床上，其作用是将药液输入输出管道305锁闭，当蠕动泵300开启运行时，蠕动泵边轮303围绕蠕动泵中心转轴301转动，同时蠕动泵边轮303围绕蠕动泵边轮转轴302转动，蠕动泵边轮303依次碾过药液输入输出管道305，将管中的药液挤压出去，蠕动泵边轮303碾过后的药液输入输出管道305恢复原形，形成真空，将后继的药液再次抽吸进来。药液在两个蠕动泵边轮之间形成一个液体枕，其形状大小与药液输入输出管道305内径及蠕动泵边轮的几何形状有关，流速取决于液体枕的速度与尺寸大小的乘积，根据需要，控制每次药液加入的时间（以加注多酶洗液为例子，时间为120s），即可以准确的控制药液的加入量（以加注多酶洗液为例子，为200mL）。

当药液输送到上述药液混合室400后，上述液位检测部件500开始工作，药液进入药液混合室400超过液位检测下限位501后，液位检测浮球502在浮力作用下在液位检测浮球支撑管503上向上移动，当进入上述药液混合室400的药液达到预先设定量时，上述液位检测浮球502刚好与液位检测上限位504接触，液位检测上限位504将信号传输出去，可编程逻辑控制器收到上述信号后，即发出指令信号关闭上述蠕动泵300停止输送药液，如果设定的时间（以加注多酶洗液为例子，时间为120s）到达后，液位检测上限位504依然没有信号给出，则可编程逻辑控制器继续驱动上述蠕动泵300按照上述设定的加液时间加液，两次加液失败将启动警告程序。

可编程逻辑控制器发出信号关闭上述排气控制部件600，信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序。

可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述纯水输入控制部件700和药液输出控制部件800打开，第二次注入纯水（以加注多酶洗液为例子，时间为212s），第二次加注纯水的目的是使得所加注的药液充分混合，保证上述药液达到预定的溶解度1：150并将上述药液混合室内的药液带入到进行下一步程序所需的装置中，使得能够进行下一次加液操作。信号反馈给可编程逻辑控制器后，进入下一步程序，至此加液过程完成。然后关闭药液排出部件及排气部件，准备下次加液程序。

如果需要调整加液量，则下次加液程序从第二步程序设定运行参数开始运行，如果用户不调整加液量，则下次加液程序从关闭药液输出控制部件800开始，如此循环运行，完成自动定量加液。

通过上述的程序，可以在蠕动泵300定量的基础上，再次监测药液的输入量，已达到保证系统稳定、连续运行的效果。并对实际的药液输入过程中出现的问题及时处理和反馈。

实施例三

将实施例一中的蠕动泵300改为一般的的部件，只在药液混合室400内按实施例一的液位检测部件500进行检测，依然可以实现定量的目的。

实施例四

将实施例二中的药液混合室400内的液位检测上限位504固定，其依然可以达到定量检测的效果，并且液位检测上限位504固定可以起到液位报警的作用，但是，这样的结果是不能根需要，实现变量加液的自动控制，并达到最大化使用药液的问题，可能存在药液的浪费问题。

实施例五

不按上述程序运行加液，依然可以实现定量的目的，但是不能准确的检测药液的加注和及时监控加液过程中出现的问题，不能达到最大限度提高药液使用效率。

另外，实施上述发明不限于所举的实施方式，另外，在实施阶段，可以在不脱离本发明主旨的范围内实施各种变型，比如，将泵体的位置进行调整，蠕动泵进行跟换，对检测部件进行更换等。

Claims (10)

1.一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置，包括与外部药液存储容器相连接的药液输入部件、药液混合室、设置在药液混合室上向大气释放药液混合室压力的排气部件、向药液混合室注入纯水的纯水输入部件、将药液排出的药液输出部件，以及与上述各部件电连接的控制系统，其特征在于，还包括设于药液输入部件与药液混合室之间的蠕动泵，所述蠕动泵与控制系统电连接，将外部药液储存容器的药液定量输送至药液混合室。

2.根据权利要求1所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，其特征在于，所述蠕动泵包括壳体、设置在壳体内的药液管道以及将药液管道紧压在壳体上的滚轮，所述蠕动泵利用旋转的滚轮挤压药液管道将药液定量输送至药液混合室。

3.根据权利要求1所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，其特征在于，所述控制系统为可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，其特征在于，还包括一设置在药液混合室内的液位检测部件，所述液位检测部件包括液位检测上限位、液位检测下限位、液位检测浮球及液位检测浮球活动支撑部件。

5.根据权利要求4所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，其特征在于，所述液位检测部件还包括液位检测上限位上下移动驱动部件，该液位检测上限位上下移动驱动部件为一伺服电机，通过伺服电机主轴转动带动上述液位检测上限位上下移动。

6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的用于全自动医用清洗机的定量加液装置，其特征在于还包括一位于药液输入部件前端的双向自密封快速连接器，能够在加液过程中快速完成自密封，保证蠕动泵与其之间的药液输入部件处于密闭状态。

7.一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）开机运行系统检测程序；

2）设定相应运行参数：开机运行系统检测程序显示系统正常后，设定纯水流速及注入时间、蠕动泵的转速及药液输送时间，关闭药液输出部件，打开排气部件；

3）注入纯水：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动纯水输入部件打开，按设定流速及时间注入纯水，注入完毕后关闭纯水输入部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

4）输入药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵，按设定转速及时间开始输送药液，药液输入完毕后关闭蠕动泵以及排气部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

5）排出药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动药液排出部件，并反馈相应信号给可编程逻辑控制器，完成一次定量加液程序，并返回步骤2），准备下一次加液程序。

8.根据权利要求7所述的全自动医用清洗机定量加液装置的加液控制方法，其特征在于，步骤1）所述系统开机运行检测程序的具体步骤包括：

a)  检测药液输出控制部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述药液输出控制部件，如果上述药液输出控制部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

b)  检测排气部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述排气部件，如果上述排气部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

c)  检测纯水输入部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述纯水输入部件，如果上述纯水输入部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

d) 检测蠕动泵：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述蠕动泵，如果上述蠕动泵没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

e) 检测完成并提示正常后进入下一步骤。

9.一种用于全自动医用清洗机的定量加液装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）开机运行系统检测程序；

2）设定相应运行参数：开机运行系统检测程序显示系统正常后，设定纯水注入限位、药液输送限位，关闭药液输出部件，打开排气部件；

3）注入纯水：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述纯水输入部件打开，按设定限位注入纯水，注入完毕后关闭纯水输入部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

4）输入药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动上述蠕动泵开始按设定限位输送药液，药液输入完毕后关闭蠕动泵以及排气部件并反馈相应信号给可编程逻辑控制器；

5）排出药液：可编程逻辑控制器发出指令信号驱动药液排出部件，并反馈相应信号给可编程逻辑控制器，完成一次定量加液程序，并返回步骤2），准备下一次加液程序。

10.根据权利要求9所述的全自动医用清洗机定量加液装置的加液控制方法，其特征在于，步骤1）所述系统开机运行检测程序的具体步骤包括：

a)      检测药液输出控制部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述药液输出控制部件，如果上述药液输出控制部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

b)      检测排气部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述排气部件，如果上述

排气部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

c)      检测纯水输入部件：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述纯水输入部件，如果上述纯水输入部件没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

d)      检测蠕动泵：可编程逻辑控制器发出指令信号开启关闭所述蠕动泵，如果上述蠕动泵没有反馈相应的信号至可编程逻辑控制器，将显示异常；

e)      检测完成并提示正常后进入下一步骤。

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