CN104707237A - 一种前列腺扩裂术自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种前列腺扩裂术自动控制装置,包括储液室、连接储液室出水口的出液导管、与出液导管连通的蠕动泵、连通蠕动泵出水口的注液导管、压力传感器和控制器。本发明实现了前列腺扩裂术的自动控制,一人控制即可完成注液,使用起来灵活方便,可正反转、调节流量、精确监控压力,克服了人工推液的反作用压力,有效防止液体回流。

Description

一种前列腺扩裂术自动控制装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体地说涉及一种前列腺扩裂术自动控制装置。
背景技术
前列腺增生是泌尿外科的常见病,服药疗效差。经手术切除腺体增生部分,创伤大、出血多。需要手术治疗的病人均属老年人,身体差、禁忌征多、手术耐受力差、风险大、治疗棘手。前列腺包膜扩裂术是治疗前列腺增生疾病的一种新方法,该法能保留原脏器,保留原功能,由于创伤极微,可提高男性的平均寿命。
现有的前列腺扩裂术使用人工推液方法,中国专利“一种双囊定位前列腺包膜扩开导管”(专利号ZL 201220707109.5,申请日2012年12月20日)公开了一种包括前囊腔、后囊腔的双囊注水扩开前列腺导管,其前囊腔和后囊腔分别与注水导管连接,前囊用于定位到膀胱内颈和前列腺部尿道,后囊用于定位到膜部尿道。如图1所示,使用时需三位术者配合,其中一人定位导管,一人用注射器注水到膀胱,还有一人控制扩裂导管的三通开关和外接压力表。对于具有双囊的扩开导管须将两个囊都注水充盈到一定压力。由于该手术须要在患者膀胱内对前囊腔和后囊腔注水都达到0.3MPa的内压,并持续一段时间才能有效扩开患者膀胱内颈和膜部尿道,因此注水过程非常费力且耗时长。需要反复抽水、注水、反复开关。尤其是当内压注水到0.2MPa以上的时候,要利用如5ml的小注射器分多次注射,完成注水要10~20分钟。该手术对前列腺扩开时间要3小时以上,将前囊腔和后囊腔中的水排出必须分多次慢慢排出,一般需要一个半小时,如果手术开始定位出现问题,还须要重新定位、重新注水,整个手术的耗时过长,要在患者腰麻时间内完成,不仅对术者体力造成极大负荷,也可能给患者带来痛苦。人工控制容易受到压力影响造成逆流,操作效率低下。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种在前列腺扩裂术中稳定、安全、高效、自动化注水的前列腺扩裂术自动控制装置。
技术方案:为了实现上述发明目的,本发明的一种前列腺扩裂术自动控制装置,包括储液室、连接储液室出水口的出液导管、与出液导管连通的蠕动泵、连通蠕动泵出水口的注液导管、压力传感器和控制器。
本发明利用蠕动泵恒流、精度高、具有截止阀功能、可产生高压的特性,将其用于现有技术人手工注液的自动化,以克服手工注液带来的诸多缺陷和不便。但在实际操作过程中,术者要对当前注液的压力有即时、客观的把握,向前列腺扩开导管的囊中注液的多少是以达到某一压力值为标准的。
现有技术采用在三通上外接压力表的方法,需要多人配合。作为本发明的一种实施方式,该装置还设有压力显示屏和控制面板,所述压力传感器设于注液导管内,压力传感器的信号输出端与压力显示屏连接;所述控制器分别与蠕动泵和控制面板信号连接。压力显示屏用于显示压力传感器测定的当前压力,供术者参考。控制器分别与蠕动泵和控制面板信号连接可以实现诸多功能:
1、控制面板控制蠕动泵开始/停止转动;
2、控制面板控制蠕动泵正转/反转,正转用于注液,反转用于排出囊内水分;
3、结合蠕动泵转速、管径、流体粘度等因素,经过计算可以输出流量信号。通过与计时器相结合可以更进一步精确地输出流量信号。
虽然在上述技术方案的基础上可以进一步优化,提高自动化水平,例如蠕动泵自动正转达到一定压力,自动停止,并在一定时间后以一定的时间间隔多次反转,排出囊内液体。但鉴于为了给临床患者提供更具有针对性的治疗方案,方便术者根据实际情况进行调整即可,无须进一步提高自动化水平。
作为本发明的进一步优化,特别是针对具有两个囊的扩裂导管,所述注液导管为第一注液导管和第二注液导管,所述蠕动泵出水口设有三通阀,分别与第一注液导管和第二注液导管连接;所述第一注液导管和第二注液导管内各设有一个与压力显示屏连接的压力传感器。
为了保证手术精度,防止逆流,所述出液导管设有电磁阀,电磁阀与所述控制器信号连接。当蠕动泵停止转动的时候,电磁阀关闭;蠕动泵开始转动的时候,电磁阀同步打开。
作为本发明的进一步优化,因蠕动泵本身特性造成不可避免的脉冲压可能会影响到注液导管内压力传感器测量的精确性,为了解决该问题,所述蠕动泵为抗脉冲的双泵头蠕动泵,通过控制两个蠕动泵头转角,实现脉冲的抵消。
本发明也可通过肉眼对注液流量进行观测,给予术者直接的经验判断。所述储液室设有用于观察液位的透明窗和刻度。
作为另一种精确把握流量信息的实施方案,该装置还设有与蠕动泵电机转动信号输出端连接的流量显示屏。蠕动泵本身的处理器,或本发明的控制器搜集相关信息并计算后,可输出流量信号在流量显示屏中显示。
有益效果:本发明实现了前列腺扩裂术的自动控制,一人控制即可完成注液,使用起来灵活方便,可正反转、调节流量、精确监控压力,克服了人工推液的反作用压力,有效防止液体回流。
附图说明
图1是现有技术人工操作的示意图;
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行进一步说明。
实施例1
如图2所示,一种前列腺扩裂术自动控制装置,包括储液室1、出液导管2、蠕动泵3、注液导管4、压力传感器5、控制器6、压力显示屏7、控制面板8、电磁阀9。
储液室1沿纵向设有便于观察液位的透明窗11,透明窗11旁边设有液位刻度12。储液室1的出水口连接出液导管2,出液导管2上设有电磁阀9,电磁阀9与控制器6信号连接。出液导管2的另一端与蠕动泵3的进液端连接。蠕动泵3的出液端与注液导管4连接,压力传感器5设于注液导管4内,压力传感器5的信号输出端与压力显示屏7连接;控制器6分别与蠕动泵3和控制面板8信号连接。优选地,蠕动泵3采用抗脉冲双泵头,通过控制两个蠕动泵头转角消除脉冲影响。
该装置的工作原理如下:
只需要一名术者,该术者将前列腺扩开导管定位到患者体内对应位置后,控制面板启动蠕动泵正转,通过调速按钮调节蠕动泵转速,从而控制注水的流量。蠕动泵转动的同时,原先关闭的电磁阀打开。压力传感器将所在注液导管管内的压力信号发送到压力显示屏上,给术者注水量的控制给予参考。当到达预定压力时,蠕动泵停止转动,电磁阀关闭,配合蠕动泵本来截止的功能可完全杜绝回流。
扩开导管经过一定时间对前列腺的扩开后,达到预期手术效果,即开始回抽囊中的水。此时蠕动泵开启反转,同时电磁阀打开,液体可选择回流到储液室中,或者直接排出。由于排水过程要分几次排水,每次按一定的比例,排出后要固定一段时间,因此此时将水回流到储液室,通过液位刻度可以为术者提供参考。直到排尽囊内的水,手术完成。
实施例2
一种前列腺扩裂术自动控制装置,包括储液室1、出液导管2、抗脉冲双泵头蠕动泵3、注液导管4、压力传感器5、控制器6、压力显示屏7、控制面板8、电磁阀9。储液室1沿纵向设有便于观察液位的透明窗11,透明窗11旁边设有液位刻度12。
本实施例与实施例1基本相同,其区别在于:注液导管分为第一注液导管和第二注液导管,蠕动泵出水口设有三通阀,分别与第一注液导管和第二注液导管连接;第一注液导管和第二注液导管内各设有一个与压力显示屏连接的压力传感器。该设计适用于具有两个囊的前列腺扩裂导管,例如中国专利“一种双囊定位前列腺包膜扩开导管”(专利号ZL 201220707109.5)。
实施例3
一种前列腺扩裂术自动控制装置,包括储液室1、出液导管2、抗脉冲双泵头蠕动泵3、注液导管4、压力传感器5、控制器6、压力显示屏7、控制面板8、电磁阀9。该实施例与实施例1基本相同,其区别在于:该装置的储液室1没有透明窗11和液位刻度12,而是设有与蠕动泵3电机转动信号输出端连接的流量显示屏10。控制器6搜集蠕动泵转速信号,结合管径、流体粘度等参数计算后,可输出流量信号在流量显示屏10中显示,给予术者直观的参考。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:该装置包括储液室、连接储液室出水口的出液导管、与出液导管连通的蠕动泵、连通蠕动泵出水口的注液导管、压力传感器和控制器。
2. 根据权利要求1所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:该装置还设有压力显示屏和控制面板,所述压力传感器设于注液导管内,压力传感器的信号输出端与压力显示屏连接;所述控制器分别与蠕动泵和控制面板信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:所述注液导管为第一注液导管和第二注液导管,所述蠕动泵出水口设有三通阀,分别与第一注液导管和第二注液导管连接;所述第一注液导管和第二注液导管内各设有一个与压力显示屏连接的压力传感器。
4. 根据权利要求1~3中任意一项所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:所述出液导管设有电磁阀,电磁阀与所述控制器信号连接。
5. 根据权利要求4所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:所述蠕动泵为抗脉冲的双泵头蠕动泵。
6. 根据权利要求5所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:所述储液室设有用于观察液位的透明窗和刻度。
7. 根据权利要求5所述的一种前列腺扩裂术自动控制装置,其特征在于:该装置还设有与蠕动泵电机转动信号输出端连接的流量显示屏。
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