CN103100098A - 空箱卫生处理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空箱卫生处理系统和方法，涉及自动控制领域。所述系统包括：控制模块，用于接收配比参数和喷雾参数，并根据配比参数和喷雾参数控制药液配比和喷雾处理；药液配比模块，用于在控制模块的控制下，对原药和水按照所述配比参数进行药液配比；喷雾模块，用于当接收到喷雾启动指示后，在控制模块的控制下，按照喷雾参数对气源和所述药液配比模块配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。实现不开箱门就能自动施药的目标，显著提高药液的利用率，避免箱外药液扩散和弥漫给箱外空间造成污染，实现施药的环保。并且，提高运行效益、节约能源，提高控制的自动化科技水平和设备使用率，降低能耗和成本。

Description

空箱卫生处理系统和方法

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种空箱卫生处理系统和方法。

背景技术

在世界贸易中约有80％以上的商品流通是通过海运来实现的，海运中最主要的是靠集装箱运输，在集装箱运输中就会产生集装箱的流转。近年来我国由于出口运量明显大于进口运量，造成大量的空集装箱入境。从国外运回的大量空集装箱，特别是从疫区来的空集装箱，因为其箱内可能携带微生物和媒介生物，传播传染病的风险较大，所以必须对空箱进行卫生处理以降低传染病传入的风险。面对每年如此大量需进行卫生处理的集装箱空箱，多年来主要是利用一些较为原始的设备进行空箱消毒处理，在空箱卫生处理的质量和速度上都水平较低，难以严格控制卫生处理效果，使医学媒介生物等卫生风险因素大大增加。

现在普遍使用的较为原始的设备主要是类似高压喷雾器和机械臂进行喷洒的设备，这类设备有较长的射程，但雾化效果很差，雾滴大，沉降快，分布不均匀，此类设备不是很适合在空箱卫生处理领域应用，其缺陷在于一方面难以充分发挥药物的作用，卫生处理的效果不佳；另一方面因为施药量大，又同时造成药剂的浪费和处理成本的提高。

另外，现有的卫生处理方式主要采用人工开箱门后人工施药或后人工开箱门后自动喷入施药，也就是说要想施药必须先打开箱门，但打开箱门有些媒介生物如蚊蝇等在施药之前就从集装箱内飞出，这也是开箱门施药的主要弊端。

因此，急需寻求一种空箱卫生处理系统解决方案，以针对空箱卫生处理应用领域，提高卫生处理效果和效率、节省药剂浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种空箱卫生处理系统和方法，以解决现有空箱卫生处理技术中存在的卫生处理效果不好、效率较低且药剂大量浪费导致卫生处理成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下方案：

一种空箱卫生处理系统，包括：

控制模块，用于接收配比参数和喷雾参数，并根据所述配比参数和喷雾参数控制药液配比和喷雾处理；

药液配比模块，用于在所述控制模块的控制下，对原药和水按照所述配比参数进行药液配比；

喷雾模块，用于当接收到喷雾启动指示后，在所述控制模块的控制下，按照所述喷雾参数对气源和所述药液配比模块配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。

所述控制模块具体通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

所述药液配比模块包括：

水箱，经进水阀与水源相连；

原液箱，经放药开关与原液源相连；

配比箱，经流量计和吸水泵与所述水箱相连，并经计量泵和原药阀与所述原液箱相连；

储药箱，与所述配比箱相连，用于存储配比箱配置好的药液；

所述控制模块，具体用于按照所述配比参数通过设置所述流量计和计量泵，控制进水量和进药量的比例，对原药和水进行药液配比。

所述吸水泵为电动隔膜泵；

所述流量计，用于根据单位脉冲进水量计算当前进水量，具体为涡轮流量传感器，所述控制模块通过设置脉冲数控制进水量；

所述计量泵，用于根据单位脉冲进药量计算当前进药量，所述控制模块通过设置脉冲数控制进药量。

所述水箱设置有进水口、出水口和高低液位报警器；

所述原液箱设置有进药口、吸药口和高低液位报警器；

所述配比箱设置有进水口、进药口、出药口、搅拌器、电机和电子液位计；

所述储药箱设置有进药口、出药口、电子液位计、搅拌器和电机；

所述控制模块根据所述水箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或关闭进水阀，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述进水阀向水箱中注水，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述进水阀；

所述控制模块根据所述原液箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或停止放药开关，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述放药开关向原液箱中注药，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述放药开关；

所述控制模块通过电子液位计控制配比箱和储药箱中药液量。

所述喷雾模块包括：

喷雾枪，和连接于所述储药箱和喷雾枪之间的喷雾管，所述喷雾管的长度满足散开后可将所述喷雾枪送至喷雾合适长度；

所述喷雾枪包括：

吸药泵，经所述喷雾管与所述储药箱相连接，用于通过脉冲控制方式控制进入喷雾泵的药液量；

气源阀，与空气压缩机相连接，用于控制进入喷雾泵的空气量；

喷雾泵，分别与吸药泵和气源阀相连接，用于将药液和气源进行气液混合，以气压方式形成喷雾经喷嘴喷出；和

喷雾插针及设置在喷雾插针上的喷嘴。

所述吸药泵为电动隔膜泵；

所述控制模块通过设置压力调节阀控制气源阀，实现对压力的控制；

所述控制模块通过设置流量调节旋钮控制吸药泵，实现对药液流量的控制。

所述喷雾枪还包括辅助喷雾装置；

所述辅助喷雾装置包括：

自动伸缩装置，与喷雾插针相连接，用于控制喷雾插针在空箱中的伸缩；

自动固定装置，用于将喷雾枪固定在空箱上；

掀皮装置，用于在空箱上进行掀皮处理，以便喷雾插针经掀皮位置插入空箱。

所述自动伸缩装置包括线性导轨、伺服电机和限位开关；

所述控制模块通过控制伺服电机、线性导轨及限位开关，实现对喷雾插针前进、后退及精确位置的控制；

所述自动固定装置为自动夹紧装置，所述控制模块通过控制所述自动夹紧装置中电磁铁的电导通，实现自动夹紧。

所述喷雾插针的厚度根据空箱门的厚度及辅助喷雾装置厚度确定，前端形状为斜角型；

根据喷雾插针插入空箱的角度确定喷嘴的开口位置。

所述控制模块还可以：

控制配比箱和/储药箱进行定时搅拌；

控制搅拌时间；

控制喷雾时间；和/或

控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

一种利用上述空箱卫生处理系统进行卫生处理的方法，包括：

接收配比参数和喷雾参数；

按照配比参数自动对原药和水进行药液配比；

判断是否按下喷雾按钮；

是则按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。

通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

所述配比参数包括配比浓度、配比搅拌时间、储药搅拌时间和各箱体的液位上下限；

所述喷雾参数包括喷雾时间和喷雾量；

所述按照配比参数自动对原药和水进行药液配比还包括：

按配比搅拌时间自动定时搅拌；

将配比好的药液抽入储药箱；

对储药箱中的药液按照所述储药搅拌时间自动定时搅拌。

所述按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理具体为：

控制喷雾枪与空箱自动固定并经掀皮位置将喷雾插针伸入空箱保持预定角度；

按所述喷雾时间和喷雾量进行喷雾卫生处理；所述喷雾卫生处理过程中，通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制；

当喷雾时间结束，自动收缩喷雾插针。

所述方法还包括：当全天喷雾结束后，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

根据本发明提供的具体实施例，公开了以下技术效果：

本发明实施例中，提供了一种专用于空箱卫生处理的系统和方法，能够根据配比参数和喷雾参数自动控制药液配比，并在接收到喷雾启动指示后，能够自动控制药液和气体进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。该系统能够实现自动控制，是能保证空箱卫生处理的速度和效果的专业处理设备。本发明实施例实现不开箱门就能自动施药的目标，显著提高药液的利用率，避免箱外药液扩散和弥漫给箱外空间造成污染，实现施药的环保。并且，提高运行效益、节约能源，提高控制的自动化科技水平和设备使用率，降低能耗和成本。

进一步的，本发明实施例通过人机交互界面方式实现系统与操作员之间的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用户体验。

再进一步的，本发明实施例在喷雾卫生处理过程中，能够通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制。本发明实施例系统的喷雾雾化雾滴直径可在30-50微米，解决了一般喷雾设备雾化效果差，沉降快，分布不均匀等缺点，同时又充分发挥了药物的作用，卫生处理效果良好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空箱卫生处理系统结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种人机交互界面的具体实现方式；

图3为本发明实施例提供的一种空箱卫生处理系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动固定装置原理图；

图5为本发明实施例提供的喷雾插针原理图；

图6为本发明实施例提供的一种空箱卫生处理方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，示出了本发明实施例提供的一种空箱卫生处理系统，包括：

控制模块1，用于接收配比参数和喷雾参数，并根据所述配比参数和喷雾参数控制药液配比和喷雾处理；

药液配比模块2，用于在所述控制模块1的控制下，对原药和水按照所述配比参数进行药液配比；

喷雾模块3，用于当接收到喷雾启动指示后，在所述控制模块1的控制下，按照所述喷雾参数对气源和所述药液配比模块配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。

其中，在具体实现中，喷雾启动指示可以通过手动触发喷雾按钮实现。

优选的，控制模块具体通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

参见图2，示出一种人机交互界面的具体实现方式。在本发明实施例中，配比参数至少可以包括对配比浓度的设置。进一步的，还可以包括：配比搅拌时间、储药搅拌时间和各箱体的液位上下限等的参数设置。喷雾参数可以包括喷雾时间和喷雾量等参数的设置等。通过上述人机交互界面，控制模块可以接收关于配比和喷雾相关的各种指令。

本发明实施例中，自动控制部分即控制模块1采用PLC(可编程逻辑控制器)，组态软件，触摸屏相结合的设计方式，PLC主要完成工艺流程的自动控制，组态软件和触摸屏实现界面的展示和控制的输入(比如按键等)。软件界面主要包含自动控制界面，参数设定界面等。其中实现全自动的有药液的自动配比，自动补水，定时搅拌，喷嘴自动伸缩，定量喷雾，辅助固定，自动清洗等模块。所有的动作均有状态指示，其中药液和水的流动有动态流动条展示流动状态及流动方向同时各阀门及泵的状态均通过状态指示显示在界面上。各储药箱的液位均有显示，同时会有低液位报警等功能。总之所有控制部分的动作均能在界面清楚展示方便监管人员看到整个没备的运转状况和前端喷雾处的喷雾状态。

参见图3，作为本发明的一种实施例，药液配比模块可以包括水箱21、原液箱22、配比箱23、储药箱24。

水箱21，经进水阀211与水源(比如水管)相连。

原液箱22，经放药开关221与原液源相连。

配比箱23，经流量计231和吸水泵232与所述水箱相连，并经计量泵233和原药阀234与所述原液箱22相连。

储药箱24，与配比箱23相连，用于存储配比箱配置好的药液。

控制模块1，具体用于按照所述配比参数通过设置流量计和计量泵，控制进水量和进药量的比例，对原药和水进行药液配比。

具体的，吸水泵为电动隔膜泵。

流量计，用于根据单位脉冲进水量计算当前进水量，具体为涡轮流量传感器，控制模块通过设置脉冲数控制进水量。

计量泵，用于根据单位脉冲进药量计算当前进药量，控制模块通过设置脉冲数控制进药量。

为了实现药液的自动精确配比，要求吸药泵必须能够精确计量，选择脉冲控制方式即控制系统给一个脉冲计量泵动作一次，这样通过控制脉冲数就可精确控制进药量。

吸水泵要求保证单位时间内水的流量不能低于一定值，同时要求泵有自吸功能(即吸水泵进水管内没水的情况下能够自动将水箱中的水吸入)，优选的，选定电动隔膜泵。

自动配比中除原液外另一个需要精确计量的还有进水量，进水量的控制通过涡轮流量传感器实现，主要原理是通过检测流过涡轮流量传感器产生的脉冲信号换算为流过的水量。

此次设计中所有的和药相关的管路除硬性连接采用不锈钢管件外，其他的管路均采用聚四氟乙烯材质软管。主要基于耐腐蚀的考虑。

电动隔膜泵：流量为1.7L/分钟，压力为0.4Mpa，并能够自吸，经实际试验可以满足喷雾需求。吸水泵也选用该电动隔膜泵，流量为5L/分钟。经试验可以满足进水参数要求。

计量泵：主要通过脉冲数精确计量进入配比箱的原液量。可通过参数设定每分钟的脉冲个数实现原液的流速控制。大致速度在0.6L/分钟。该泵已成功应用在多种消毒场所。

流量计(涡轮流量传感器)：脉冲信号流量检测，通过脉冲的个数判定进水量。按照需要进水量设定脉冲数即可完成自动配比中水量的控制。脉冲信号接入PLC的输入开关量，PLC通过计算得出已进水量。

箱体的设计原则是保证自动消毒装置连续不停运转，药液在线自动配比能够实时供上，不会因药液未配好而必须紧急停止自动消毒。药液箱体的材质全部选用耐腐蚀的不锈钢。所有箱体均配有液位计或高低液位报警。其中配比箱和储药箱配有搅拌器。

具体的，水箱设置有进水口、出水口和高低液位报警器。在具体实现中，可以是长方体结构，尺寸可以是容积为750mm*690mm*500mm(长*宽*高)，容积220L。

控制模块根据水箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或关闭进水阀，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述进水阀向水箱中注水，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述进水阀。

原液箱设置有进药口、吸药口和高低液位报警器。在具体实现中，尺寸可以是直径220mm，高度320mm，容积10L，不锈钢材质，1.5mm厚钢板。

控制模块根据原液箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或停止放药开关，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述放药开关向原液箱中注药，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述放药开关。

配比箱设置有进水口、进药口、出药口、搅拌器、电机和电子液位计。在具体实现中，尺寸可以是直径350mm，高度370mm，容积30L，不锈钢材质，1.5mm厚钢板。其中电子液位计为模拟量输入信号。搅拌电机电压24V，转速300转/分钟。

储药箱设置有进药口、出药口、电子液位计、搅拌器和电机。在具体实现中，尺寸可以是直径350mm，高度490mm，容积为50L，电机为24V，转速120转/分钟。

电子液位计原理：液位的变化通过干簧管感应导致电阻变化，最终电阻变化导致电压变化转换成液位百分比。

控制模块通过电子液位计控制配比箱和储药箱中药液量。

储药箱中设有低限联动装置，当储药箱中药液减少到低限值时，程序自动打开配药箱和储药箱之间的电磁阀，将配制好的药液注入储药箱中，供继续喷雾使用。

喷雾模块3包括：

喷雾枪31，和连接于储药箱24和喷雾枪31之间的喷雾管32，喷雾管的长度满足散开后可将所述喷雾枪送至喷雾合适长度。

喷雾枪具体包括：

吸药泵311，经喷雾管与储药箱相连接，用于通过脉冲控制方式控制进入喷雾泵的药液量。

气源阀312，与空气压缩机相连接，用于控制进入喷雾泵的空气量。

喷雾泵313，分别与吸药泵和气源阀相连接，用于将药液和气源进行气液混合，以气压方式形成喷雾经喷嘴喷出。喷雾泵的选择要求有一定的压力，有自吸功能同时满足一定的流量，此处选择电动隔膜泵。

和，喷雾插针314及设置在喷雾插针上的喷嘴。

吸药泵具体为电动隔膜泵。

控制模块通过设置压力调节阀控制气源阀，实现对压力的控制。通过设置流量调节旋钮控制吸药泵，实现对药液流量的控制。

进一步的，喷雾枪还包括辅助喷雾装置。该辅助喷雾装置具体包括：

自动伸缩装置，与喷雾插针相连接，用于控制喷雾插针在空箱中的伸缩。

自动固定装置，用于将喷雾枪固定在空箱上。

和，掀皮装置，用于在空箱上进行掀皮处理，以便喷雾插针经掀皮位置插入空箱。

其中，自动伸缩装置包括线性导轨、伺服电机和限位开关。控制模块通过控制伺服电机、线性导轨及限位开关，实现对喷雾插针前进、后退及精确位置的控制。自动伸缩装置：采用线性模组(即线性导轨配伺服电机)实现喷嘴的前进与后退及位置精确控制。选用线性模组，伺服电机。采用线性模组配合伺服电机，限位开关可以精确控制行程，并实现自动伸缩。

参见图4，自动固定装置为自动夹紧装置，所述控制模块通过控制所述自动夹紧装置中电磁铁50的电导通，实现自动夹紧。

参见图5，喷雾插针的厚度根据空箱门的厚度及辅助喷雾装置厚度确定。前端形状主要以方便插入为原则，优选的为斜角型。根据喷雾插针插入空箱的角度确定喷嘴的开口位置。

进一步的，本发明实施例中，控制模块还可以：

控制配比箱和/储药箱进行定时搅拌；控制搅拌时间；控制喷雾时间；和/或，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

可见，本发明实施例中，提供了一种专用于空箱卫生处理的系统和方法，能够根据配比参数和喷雾参数自动控制药液配比，并在接收到喷雾启动指示后，能够自动控制药液和气体进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。该系统能够实现自动控制，是能保证空箱卫生处理的速度和效果的专业处理设备。本发明实施例实现不开箱门就能自动施药的目标，显著提高药液的利用率，避免箱外药液扩散和弥漫给箱外空间造成污染，实现施药的环保。并且，提高运行效益、节约能源，提高控制的自动化科技水平和设备使用率，降低能耗和成本。

进一步的，本发明实施例通过人机交互界面方式实现系统与操作员之间的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用户体验。

再进一步的，本发明实施例在喷雾卫生处理过程中，能够通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制。本发明实施例系统的喷雾雾化雾滴直径可在30-50微米，解决了一般喷雾设备雾化效果差，沉降快，分布不均匀等缺点，同时又充分发挥了药物的作用，卫生处理效果良好。

本发明实施例提供的空箱卫生处理系统，在具体实现中，可以考虑进行机柜设计。机柜设计的原则是将所有的箱体和配套的泵，管件，自动控制器件等均合理的分布在机柜上，机柜尺寸：1200mm*750mm*1700mm(长*宽*高)，包括水箱，药箱，配比箱，原液箱固定，自动控制模块，水泵，吸药泵，计量泵及配套管件，盘管架等，同时为了便于移动配有脚轮。机柜前后左右均为门方便拆卸维修。

在具体应用时，自动控制软件主要由参数设定，全自动模式，硬件测试等及部分组成。功能主要由自动补水，自动配比，自动搅拌，自动清洗，自动喷雾等组成。

1、硬件连接：与空气压缩机和喷雾枪相配合。

将空气压缩机的气源插入卫生处理箱的进气口。

自动装置插入电源接头。

空气压缩机电源供电。

将空气压缩机的气源接至本系统的进气口。

打开机箱后小门，将喷雾管盘拉出，旋转固定在卡槽上，将管散开至喷雾合适的长度。

分别将进气管、药液管，信号线接入喷雾枪。其中信号线与控制模块相连。

将水管接入进水接头处并打开水管。

2、软件自动控制

自动控制软件主要由参数设定，全自动模式，硬件测试部分组成。功能主要由自动补水，自动配比，自动搅拌，自动清洗，自动伸缩及喷雾，液位报警等。

参数设定：

对卫生处理的一些关键参数进行设定，参数主要包括：喷雾时间，各搅拌时间，药箱的上下限，配比浓度等。在系统运行主界面点击参数设定按钮进入参数设定界面。

在配药前需先将原液注入原液箱，当达到原液上限后会自动报警，此时停止注入。

整个工艺流程通过设定的参数自动完成各个工序。点击启动按钮，系统自动按照设定的参数将自动完成补水，续药，配比，搅拌。仅喷雾需手动触发喷雾按钮。可见，操作简单，更专业。

基于同样的发明构思，参见图6，本发明实施例还提供了一种基于上述空箱卫生处理系统进行空箱卫生处理的方法，包括：

701：接收配比参数和喷雾参数；

702：按照配比参数自动对原药和水进行药液配比；

706：判断是否按下喷雾按钮；

是则，执行707：按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理；否则，执行708继续等待。

优选的，通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

在具体实践中，在所述方法启动前还需要对空箱卫生处理系统进行接通电源、气源和水源、原液注入原液箱等准备工作。

其中，配比参数包括配比浓度、配比搅拌时间、储药搅拌时间和各箱体的液位上下限等的参数设置；喷雾参数包括喷雾时间、喷雾量等参数设置。

步骤702中，按照配比参数自动对原药和水进行药液配比还包括：

703：按配比搅拌时间自动定时搅拌；

704：将配比好的药液抽入储药箱；

705：对储药箱中的药液按照所述储药搅拌时间自动定时搅拌。

步骤707中，按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理具体为：

控制喷雾枪与空箱自动固定并经掀皮位置将喷雾插针伸入空箱保持预定角度；

按所述喷雾时间和喷雾量进行喷雾卫生处理；所述喷雾卫生处理过程中，通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制；

当喷雾时间结束，自动收缩喷雾插针。

所述方法还包括：

当全天喷雾结束后，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

可见，本发明实施例中，提供了一种专用于空箱卫生处理的系统和方法，能够根据配比参数和喷雾参数自动控制药液配比，并在接收到喷雾启动指示后，能够自动控制药液和气体进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。该系统能够实现自动控制，是能保证空箱卫生处理的速度和效果的专业处理设备。本发明实施例实现不开箱门就能自动施药的目标，显著提高药液的利用率，避免箱外药液扩散和弥漫给箱外空间造成污染，实现施药的环保。并且，提高运行效益、节约能源，提高控制的自动化科技水平和设备使用率，降低能耗和成本。

进一步的，本发明实施例通过人机交互界面方式实现系统与操作员之间的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用户体验。

再进一步的，本发明实施例在喷雾卫生处理过程中，能够通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制。本发明实施例系统的喷雾雾化雾滴直径可在30-50微米，解决了一般喷雾设备雾化效果差，沉降快，分布不均匀等缺点，同时又充分发挥了药物的作用，卫生处理效果良好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以保存于一计算机可读取保存介质中。所述的保存介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上对本发明进行了详细介绍，本文应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种空箱卫生处理系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于接收配比参数和喷雾参数，并根据所述配比参数和喷雾参数控制药液配比和喷雾处理；

药液配比模块，用于在所述控制模块的控制下，对原药和水按照所述配比参数进行药液配比；

喷雾模块，用于当接收到喷雾启动指示后，在所述控制模块的控制下，按照所述喷雾参数对气源和所述药液配比模块配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述药液配比模块包括：

水箱，经进水阀与水源相连；

原液箱，经放药开关与原液源相连；

配比箱，经流量计和吸水泵与所述水箱相连，并经计量泵和原药阀与所述原液箱相连；

储药箱，与所述配比箱相连，用于存储配比箱配置好的药液；

所述控制模块，具体用于按照所述配比参数通过设置所述流量计和计量泵，控制进水量和进药量的比例，对原药和水进行药液配比。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述吸水泵为电动隔膜泵；

所述流量计，用于根据单位脉冲进水量计算当前进水量，具体为涡轮流量传感器，所述控制模块通过设置脉冲数控制进水量；

所述计量泵，用于根据单位脉冲进药量计算当前进药量，所述控制模块通过设置脉冲数控制进药量。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述水箱设置有进水口、出水口和高低液位报警器；

所述原液箱设置有进药口、吸药口和高低液位报警器；

所述配比箱设置有进水口、进药口、出药口、搅拌器、电机和电子液位计；

所述储药箱设置有进药口、出药口、电子液位计、搅拌器和电机；

所述控制模块根据所述水箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或关闭进水阀，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述进水阀向水箱中注水，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述进水阀；

所述控制模块根据所述原液箱的高低液位报警器的报警状态控制启动或停止放药开关，当高低液位报警器的报警状态为低液位报警时，控制启动所述进药开关向原液箱中注药，当高低液位报警器的报警状态为高液位报警时，关闭所述放药开关；

所述控制模块通过电子液位计控制配比箱和储药箱中药液量。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述喷雾模块包括：

喷雾枪，和连接于所述储药箱和喷雾枪之间的喷雾管，所述喷雾管的长度满足散开后可将所述喷雾枪送至喷雾合适长度；

所述喷雾枪包括：

吸药泵，经所述喷雾管与所述储药箱相连接，用于通过脉冲控制方式控制进入喷雾泵的药液量；

气源阀，与空气压缩机相连接，用于控制进入喷雾泵的空气量；

喷雾泵，分别与吸药泵和气源阀相连接，用于将药液和气源进行气液混合，以气压方式形成喷雾经喷嘴喷出；和

喷雾插针及设置在喷雾插针上的喷嘴。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述吸药泵为电动隔膜泵；

所述控制模块通过设置压力调节阀控制气源阀，实现对压力的控制；

所述控制模块通过设置流量调节旋钮控制吸药泵，实现对药液流量的控制。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述喷雾枪还包括辅助喷雾装置；

所述辅助喷雾装置包括：

自动伸缩装置，与喷雾插针相连接，用于控制喷雾插针在空箱中的伸缩；

自动固定装置，用于将喷雾枪固定在空箱上；

掀皮装置，用于在空箱上进行掀皮处理，以便喷雾插针经掀皮位置插入空箱。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自动伸缩装置包括线性导轨、伺服电机和限位开关；

所述控制模块通过控制伺服电机、线性导轨及限位开关，实现对喷雾插针前进、后退及精确位置的控制；

所述自动固定装置为自动夹紧装置，所述控制模块通过控制所述自动夹紧装置中电磁铁的电导通，实现自动夹紧。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述喷雾插针的厚度根据空箱门的厚度及辅助喷雾装置厚度确定，前端形状为斜角型；

根据喷雾插针插入空箱的角度确定喷嘴的开口位置。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块还可以：

控制配比箱和/储药箱进行定时搅拌；

控制搅拌时间；

控制喷雾时间；和/或

控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

12.一种基于权利要求1-11任一项所述系统进行空箱卫生处理的方法，其特征在于，包括：

接收配比参数和喷雾参数；

按照配比参数自动对原药和水进行药液配比；

判断是否按下喷雾按钮；

是则按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过人机交互界面方式接收配比参数和喷雾参数。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述配比参数包括配比浓度、配比搅拌时间、储药搅拌时间和各箱体的液位上下限；

所述喷雾参数包括喷雾时间和喷雾量；

所述按照配比参数自动对原药和水进行药液配比还包括：

按配比搅拌时间自动定时搅拌；

将配比好的药液抽入储药箱；

对储药箱中的药液按照所述储药搅拌时间自动定时搅拌。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述按照喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，形成喷雾对空箱进行喷雾处理具体为：

控制喷雾枪与空箱自动固定并经掀皮位置将喷雾插针伸入空箱保持预定角度；

按所述喷雾时间和喷雾量进行喷雾卫生处理；所述喷雾卫生处理过程中，通过控制流量调节旋钮和压力调节阀调整流量和压力，实现对雾化效果的控制；

当喷雾时间结束，自动收缩喷雾插针。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当全天喷雾结束后，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。

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