KR20220071819A - Automatic separation garbage can - Google Patents

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KR20220071819A
KR20220071819A KR1020200159392A KR20200159392A KR20220071819A KR 20220071819 A KR20220071819 A KR 20220071819A KR 1020200159392 A KR1020200159392 A KR 1020200159392A KR 20200159392 A KR20200159392 A KR 20200159392A KR 20220071819 A KR20220071819 A KR 20220071819A
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garbage
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input
signal
guide
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KR1020200159392A
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김진호
이성인
이영진
지성국
진태석
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동서대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention is to provide an automatic separation and collection garbage can, which automatically separate a corresponding garbage when a garbage to be separated and collected is input one by one. To this end, the automatic separation and collection garbage can, comprises a body with a space formed therein; a guide unit formed in an inclined shape on an upper end of the body to guide an input garbage; an inlet installed on one surface of the guide unit to have the garbage to be input, and guiding the input garbage to be vertically dropped by a predetermined interval; a storage container including first to third storage containers inserted and seated on a side surface of the body; a metal sensor installed in the inlet, and outputting a specific signal when metal waste is input; an acoustic sensor installed in the inlet to detect sound generated from the dropped garbage; first and second operating units installed inside the body to selectively guide the waste input through the guide unit to three storage containers; and a control unit for controlling the first and second operating units on the basis of signals of the metal sensor and the acoustic sensor.

Description

자동 분리수거 쓰레기통{Automatic separation garbage can}Automatic separation garbage can

본 발명은 자동 분리수거 쓰레기통에 관한 것으로 더욱 상세하게는 투입되는 분리수거용 쓰레기를 구분하여 담는 자동 분리수거 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic waste bin for separate collection, and more particularly, to an automatic waste bin for separate collection that separates input waste for separate collection.

오늘날 환경에 대한 관심이 날로 증대되고 있으며, 특히 쓰레기처리는 여러가지 환경문제들 중에 있어서도 가장 심각한 현안의 하나로 대두되고 있어, 쓰레기의 발생을 줄이고 재활용을 위하여 재활용 가능한 쓰레기의 분리수거를 정부차원에서 정책적으로 의무화 되도록 하고 있다.Today, interest in the environment is increasing day by day, and garbage disposal is emerging as one of the most serious issues among various environmental problems. making it compulsory.

따라서, 일반적으로 배출되는 쓰레기에 있어 재활용이 불가능한 쓰레기는 쓰레기 수거봉투를 이용하여 처리되도록 하고, 재활용이 가능한 종이류, 공병류, 고철류등은 별도의 재활용 수거용기 내지 재활용 수거봉투에 각각 종류별로 수용시켜 배출되도록 법적으로 규제하고 있다.Therefore, in the generally discharged waste, non-recyclable waste is treated using a waste collection bag, and recyclable papers, empty bottles, scrap metal, etc. are accommodated in separate recycling containers or recycling bags for each type. It is regulated by law to be released.

통상 분리수거는 종류별로 다양한 쓰레기통을 구비해야 하며, 각 쓰레기통별로 담는 쓰레기의 종류가 달라 숙달되지 않는 경우, 잘못 투입하는 경우가 종종 발생하는 단점이 있다.In general, separate collection requires a variety of trash bins for each type, and each trash bin has a different type of trash, so if you are not familiar with it, it is often wrongly put in.

상기와 같은 단점을 극복하기 위하여 다양한 구성들이 제안되었다. 예를 들면, 등록실용신안 제358128에는 상단이 개방된 통체와, 상기 통체의 상단부에 결합되어 자루가 걸려지는 행거부재를 포함하는 분리수거용 쓰레기통에 있어서, 상기 통체의 내측면 또는 외측면에는 상기 행거부재가 상하로 회동가능하게 결합되는 힌지부가 마련되며, 상기 통체의 상단부에는 상부가 개구되어 상기 행거부재가 회동시 경유하는 다수개의 걸림홈이 형성되어, 상기 행거부재가 통체의 내부로 수납되도록 된 것을 특징으로 하는 분리수거용 쓰레기통의 구성이 개시되어 있다.In order to overcome the above shortcomings, various configurations have been proposed. For example, in Utility Model Registration No. 358128, the waste bin for separate collection includes a tubular body with an open upper end, and a hanger member coupled to the upper end of the tubular body to hang the bag. A hinge part to which the member is rotatably coupled up and down is provided, and an upper portion is opened at the upper end of the tubular body, and a plurality of locking grooves through which the hanger member passes when the hanger member is rotated are formed, so that the hanger member is accommodated in the inside of the tubular body There is disclosed a configuration of a waste bin for separate collection, characterized in that.

상기 특허는 쓰레기를 용도별로 구분하여 담을 수 있는 점에서 매우 효과적이나, 쓰레기의 분류 자체를 직접 수행해야 하므로, 비숙련자가 사용하는 경우에는 쓰레기를 용도별로 구분하는 분리수거에는 여전한 어려움이 있다.The above patent is very effective in that garbage can be stored separately for each purpose, but since the classification of garbage itself must be performed directly, there is still a difficulty in separating and collecting garbage by use when used by an unskilled person.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 분리수거용 쓰레기를 하나씩 투입하는 경우, 해당 쓰레기의 분리를 자동으로 수행하는 자동 분리수거 쓰레기통을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to overcome the disadvantages of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an automatic separation and collection garbage can that automatically separates the garbage when the garbage for separate collection is put one by one.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 투입되는 쓰레기를 자동으로 분류하는 자동 분리수거 쓰레기통에 있어서, 내부에 공간이 형성된 몸체; 상기 몸체 상단에 경사진 형태로 형성되어 투입되는 쓰레기를 안내하는 안내부; 상기 안내부 일면에 설치되어 쓰레기가 투입되며, 투입된 쓰레기를 일정거리 수직으로 낙하하도록 안내하는 투입구; 상기 몸체 측면에서 삽입되어 안착되는 제1저장통, 제2저장통 및 제3저장통을 포함하는 저장통; 상기 투입구에 설치되어 금속성분의 쓰레기가 투입되는 경우 특정 신호를 출력하는 금속감지센서; 상기 투입구에 설치되어 낙하된 쓰레기에서 발생하는 소리를 감지하는 음향센서; 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 안내부를 통하여 투입된 쓰레기를 상기 3개의 저장통으로 선택적으로 안내하는 제1동작부 및 제2동작부; 및 상기 금속감지센서의 신호와 상기 음향센서의 신호를 기초로 상기 제1동작부 및 제2동작부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic separation and collection garbage bin for automatically sorting input garbage, the body comprising: a body having a space formed therein; a guide part formed in an inclined shape on the upper end of the body to guide the garbage to be put; an inlet installed on one surface of the guide unit to insert the garbage, and guide the inputted garbage to fall vertically at a predetermined distance; a storage container including a first storage container, a second storage container, and a third storage container inserted and seated from the side of the body; a metal detection sensor installed in the inlet and outputting a specific signal when metal waste is input; an acoustic sensor installed in the inlet to detect a sound generated from the fallen garbage; a first operation unit and a second operation unit installed inside the body and selectively guiding the garbage input through the guide unit to the three storage bins; and a control unit for controlling the first operation unit and the second operation unit based on the signal of the metal detection sensor and the signal of the acoustic sensor.

바람직하게는, 상기 제1동작부와 제2동작부는 각각 두개의 상태로 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first operation unit and the second operation unit are each operated in two states.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는 상기 금속감지센서가 금속을 감지한 신호를 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 개방하는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제1저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 한다.More preferably, when the metal detection sensor outputs a signal for detecting metal, the control unit operates the first operation unit to a position where the first storage bin is opened, so that the inputted garbage is guided to the first storage bin. characterized.

바람직하게는, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이상을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄하는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부를 제2저장통을 개방하고, 제3저장통을 폐쇄하는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제2저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit operates the first operation unit to a position to close the first reservoir when the metal detection sensor does not output a special signal and the sound sensor outputs more than a predefined signal, It is characterized in that by operating the second operation unit to a position where the second storage bin is opened and the third storage bin is closed, the inputted waste is guided to the second storage bin.

바람직하게는, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이하을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄하는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부를 제2저장통을 폐쇄하고, 제3저장통을 개방하는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제3저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the metal detection sensor does not output a special signal and the sound sensor outputs less than a predefined signal, the control unit operates the first operation unit to a position to close the first reservoir, and It is characterized in that the second operation unit closes the second storage bin and operates to a position where the third storage bin is opened, so that the input waste is guided to the third storage bin.

바람직하게는, 상기 투입구에는 투입되는 쓰레기를 인식하는 적외선센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선센서 신호를 이용하여 쓰레기가 투입되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inlet further includes an infrared sensor for recognizing the garbage to be put in, and the control unit is characterized in that it determines whether the garbage is put in by using the infrared sensor signal.

본 발명에 따른 자동 분리수거 쓰레기통은 몸체와 상기 몸체 상단에 장착되어 분리용 쓰레기가 투입되는 투입구와 상기 투입구에 연결되어 쓰레기를 안내하는 안내부와 상기 투입구에 설치된 센서들을 통하여 투입 쓰레기의 종류를 인식한 후, 해당 쓰레기통으로 안내하는 것을 특징으로 하여, 적어도 투입된 쓰레기를 금속재, 유리재 및 기타재로 구분하여 자동으로 분리할 수 있는 효과가 있다.The automatic separation and collection waste bin according to the present invention recognizes the type of waste through a body and an inlet that is mounted on the upper part of the body, into which the waste for separation is put, and a guide connected to the inlet to guide the waste and sensors installed in the inlet. After that, it is characterized in that it guides to the corresponding trash can, at least there is an effect that can be automatically separated by dividing the inputted waste into metal materials, glass materials and other materials.

도 1은 본 발명에 따른 자동 분리수거 쓰레기통의 외형도이며,
도 2는 도 1의 단면도이며,
도 3은 도 1에 도시된 투입구와 안내부의 구성도이며,
도 4는 도 1의 동작 상태를 나타내는 단면도이며,
도 5는 도 4의 다른 작동 상태를 나타내는 단면도이며,
도 6은 도 4의 또다른 작동 상태를 나타내는 단면도이다. 1 is an external view of an automatic separate collection trash bin according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view of Figure 1,
Figure 3 is a configuration diagram of the inlet and guide shown in Figure 1,
Figure 4 is a cross-sectional view showing the operating state of Figure 1,
Figure 5 is a cross-sectional view showing another operating state of Figure 4,
6 is a cross-sectional view showing another operating state of FIG. 4 .

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between each component another component It is to be understood that may also be “connected”, “coupled” or “connected”.

본 발명에 따른 자동 분리수거 쓰레기통(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(10), 상기 몸체(10) 상단에 형성되는 안내부(30), 상기 안내부(30)의 일측에 형성되는 투입구(20), 상기 안내부(30) 내부에 설치되어 투입된 쓰레기의 경로와 방향을 설정하는 제1동작부(41)와 제2동작부(43), 상기 투입구(20)에 설치되는 금속탐지센서(21), 음향센서(22) 및 적외선센서(23), 상기 센서들의 정보를 기초로 상기 제1동작부(41) 및 제2동작부(43)의 동작 상태를 제어하는 제어부(90), 및 상기 몸체(10) 측면에서 삽입되는 복수의 저장통(80)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the automatic separation and collection waste bin 100 according to the present invention includes a body 10 , a guide part 30 formed on the top of the body 10 , and the guide part 30 . An inlet 20 formed on one side, a first operation unit 41 and a second operation unit 43 installed inside the guide unit 30 to set the path and direction of the thrown garbage, and the inlet 20 The installed metal detection sensor 21, the acoustic sensor 22 and the infrared sensor 23, based on the information of the sensors to control the operating state of the first operation unit 41 and the second operation unit 43 It is configured to include a control unit 90, and a plurality of storage bins 80 inserted from the side of the body (10).

먼저 상기 몸체(10)는 전체 구조를 지지하는 역할을 하며, 내부에 적절한 공간이 형성되어 쓰레기를 담는 저장통(80)을 포함하여 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 사각형 박스 형태로 구성하는 것이 설치적인 측면에서 바람직하나, 필요한 경우는 원통형상과 같은 다른 형상으로도 구현 가능한다.First, the body 10 serves to support the entire structure, and an appropriate space is formed therein to include a storage bin 80 for storing garbage. As shown in Figure 1, it is preferable to configure in the form of a rectangular box in terms of installation, if necessary, it can be implemented in other shapes such as a cylindrical shape.

상기 안내부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 투입구(20)를 포함하여 구성되며, 상기 투입구(20)를 통하여 쓰레기가 투입된다.As shown in FIG. 3 , the guide 30 is configured to include an inlet 20 , and garbage is introduced through the inlet 20 .

상기 투입구(20)는 쓰레기가 하나씩 투입될 수 있는 면적으로 입구를 구성하고, 투입된 쓰레기가 낙하할 수 있도록 일정한 높이를 형성한다.The inlet 20 constitutes an inlet with an area in which garbage can be put in one by one, and forms a certain height so that the put garbage can fall.

또한, 상기 투입구(20)에는 적외선센서(23)가 설치되어 쓰레기가 투입되는 경우 신호를 출력한다. 즉, 쓰레기 투입 여부를 상기 적외선센서(23)가 감지한다.In addition, an infrared sensor 23 is installed in the inlet 20 to output a signal when garbage is inserted. That is, the infrared sensor 23 detects whether or not garbage is inserted.

또한, 상기 투입구(20)에는 금속탐지센서(21)가 설치된다. 상기 금속탐지ㅅ센(21)는 투입되는 쓰레기가 금속성인 경우 신호를 출력한다. 즉, 상기 금속탐지센서는 투입되는 쓰레기가 깡통, 금속포장 용기 등과 같이 금속재질인 경우 신호를 출력한다.In addition, a metal detection sensor 21 is installed in the inlet 20 . The metal detection sensor 21 outputs a signal when the inputted garbage is metallic. That is, the metal detection sensor outputs a signal when the input waste is made of a metal material such as a can or a metal packaging container.

또한, 상기 투입구(20) 하단에는 쓰레기가 투입된 후, 바닥과 부딪히는 소리를 감지하는 음향센서(22)를 포함한다.In addition, the lower end of the inlet 20 includes an acoustic sensor 22 that detects the sound of the garbage being put in and collided with the floor.

상기 센서들에서 감지한 신호는 상기 몸체(10) 상단에 배치되는 제어부(90)로 출력된다.The signals sensed by the sensors are output to the control unit 90 disposed on the top of the body 10 .

상기 저장통(80)은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1저장통(81), 제2저장통(82) 및 제3저장통(83)을 포함하여 구성되며, 상기 개별 저장통(81, 82, 83)에는 각각 다른 종류의 분리 쓰레기가 담겨진다.The reservoir 80 is configured to include a first reservoir 81, a second reservoir 82, and a third reservoir 83, as shown in FIG. 1, and the individual reservoirs 81, 82, 83 Each container contains a different type of segregated waste.

한편, 상기 몸체(10)의 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1작동부(41)와 제2작동부(42)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the inside of the body 10 includes a first operation unit 41 and a second operation unit 42 .

상기 제1작동부(41)와 제2작동부(42)는 별도의 액추에이터를 포함하며, 상기 제어부(90)에 의하여 그 동작이 제어된다.The first operation unit 41 and the second operation unit 42 include separate actuators, and their operation is controlled by the control unit 90 .

먼저 상기 제1작동부(41)는 A상태 또는 B상태로 동작한다. 먼저 A상태로 동작된 경우, 투입된 쓰레기는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1저장통(81)으로 안내된다. 이때 상기 제2작동부(42)의 상태는 분류에 영향을 미치지 않는다.First, the first operation unit 41 operates in the A state or the B state. First, when operated in the A state, the input waste is guided to the first storage bin 81 as shown in FIG. 4 . At this time, the state of the second operation unit 42 does not affect the classification.

그리고 상기 제1작동부(41)는 B상태로 동작한 경우, 투입된 쓰레기는 좌측으로 안내된다.And when the first operation unit 41 operates in the B state, the thrown garbage is guided to the left.

이때 상기 제2작동부(42)는 a상태 또는 b상태로 동작하며, 먼저 a상태로 동작된 경우, 투입된 쓰레기는 도 5에 도시된 바와 같이, 제2저장통(82)으로 안내된다. 그리고 상기 제2작동부(42)가 b상태로 동작된 경우에는 투입된 쓰레기는 도 6에 도시된 바와 같이, 제3저장통(83)으로 안내된다.At this time, the second operation unit 42 operates in the a state or the b state, and when first operated in the a state, the input waste is guided to the second storage container 82 as shown in FIG. 5 . And when the second operation unit 42 is operated in the b state, the input waste is guided to the third storage container 83 as shown in FIG. 6 .

즉, 상기 제어부(90)는 상기 제1작동부(41) 및 제2작동부(42)의 동작 상태를 제어하여 각각 해당 저장통(80)으로 안내하며, 특히 상기 센서(91, 92, 93)의 신호를 이용하여 상기 제1작동부(41) 및 제2작동부(42)를 제어한다.That is, the control unit 90 controls the operation state of the first operation unit 41 and the second operation unit 42 to guide them to the respective storage bins 80 , in particular, the sensors 91 , 92 , 93 . The first operation unit 41 and the second operation unit 42 are controlled using a signal of

먼저, 제1저장통(81)에는 금속성 재질의 쓰레기를 담는 경우, 상기 제어부(90)는 상기 적외선센서(23)의 신호가 출력되는 경우, 쓰레기가 투입되는 것으로 판단한다. 이후 상기 금속탐지센서(21)에서 금속성 특성을 출력하는 경우, 상기 제어부(90)는 금속성 재질의 쓰레기가 투입된 것으로 판단하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1동작부(41)를 A상태로 동작시켜, 투입된 쓰레기를 제1저장통(81)으로 안내한다.First, in the case where the first storage bin 81 contains metallic waste, the controller 90 determines that the waste is put in when the signal of the infrared sensor 23 is output. After that, when the metal detection sensor 21 outputs a metallic characteristic, the control unit 90 determines that metallic waste has been put in, and as shown in FIG. 4 , the first operation unit 41 is set to A In this state, the inputted waste is guided to the first storage bin (81).

그리고 제2저장통(82)은 유리 재질의 재료들을 담고, 제3저장통(83)에는 기타 재질을 담는 경우, 상기 제어부(90)는 상기 금속탐지센서(21)에서 별다른 신호를 출력하지 않은 경우, 상기 제1작동부(41)를 B상태로 제어한다.And when the second reservoir 82 contains glass materials and the third reservoir 83 contains other materials, the control unit 90 does not output a special signal from the metal detection sensor 21, The first operation unit 41 is controlled to the B state.

그리고 상기 음향센서(22)에서 인지되는 소리가 사전에 입력된 유리 재질의 소리 강도와 유사한 경우, 상기 제어부(90)는 유리가 투입된 것으로 판단하여, 상기 제2작동부(42)를 a상태로 동작시켜, 도 5에 도시된 바와 같이, 투입된 쓰레기를 제2저장통(82)으로 안내한다.And when the sound recognized by the acoustic sensor 22 is similar to the previously inputted sound intensity of the glass material, the control unit 90 determines that the glass is put in, and sets the second operation unit 42 to the a state. In operation, as shown in FIG. 5 , the inputted waste is guided to the second storage container 82 .

그리고 상기 음향센서(22)에서 인지되는 소리가 사전에 입력된 유리 재질의 소리 강도보다 낮은 경우, 상기 제어부(90)는 기타재료가 투입된 것으로 판단하여, 상기 제2작동부(42)를 b상태로 동작시켜, 도 6에 도시된 바와 같이, 투입된 쓰레기를 제3저장통(83)으로 안내한다. And when the sound recognized by the sound sensor 22 is lower than the sound intensity of the glass material input in advance, the control unit 90 determines that other materials have been input, and sets the second operation unit 42 to the b state. to guide the input waste to the third storage container 83 as shown in FIG. 6 .

특히 상기 제어부(90)는 상기 음향센서(22)를 통하여 인지되는 소리를 사전에 다양한 재질들을 고려하여 조사하고, 유리재질 여부를 판단하는 소리의 강도를 사전에 설정하는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the control unit 90 irradiates the sound recognized through the acoustic sensor 22 in consideration of various materials in advance, and sets the intensity of the sound for determining whether the material is made of glass in advance.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 분리수거 쓰레기통을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing the automatic separation and collection waste bin according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, but without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the invention pertains will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that it can be implemented with various modifications.

10: 몸체 20: 투입구
21: 금속탐지센서 22: 음향센서
23: 적외선센서 30: 안내부
41: 제1작동부 42: 제2작동부
80: 저장통 81: 제1저장통
82: 제2저장통 83: 제3저장통
90: 제어부 100: 자동 분리수거 쓰레기통10: body 20: inlet
21: metal detection sensor 22: acoustic sensor
23: infrared sensor 30: guide
41: first operation unit 42: second operation unit
80: storage bin 81: first storage bin
82: second storage bin 83: third storage bin
90: control unit 100: automatic separation garbage can

Claims (6)

투입되는 쓰레기를 자동으로 분류하는 자동 분리수거 쓰레기통에 있어서,
내부에 공간이 형성된 몸체;
상기 몸체 상단에 경사진 형태로 형성되어 투입되는 쓰레기를 안내하는 안내부;
상기 안내부 일면에 설치되어 쓰레기가 투입되며, 투입된 쓰레기를 일정거리 수직으로 낙하하도록 안내하는 투입구;
상기 몸체 측면에서 삽입되어 안착되는 제1저장통, 제2저장통 및 제3저장통을 포함하는 저장통;
상기 투입구에 설치되어 금속성분의 쓰레기가 투입되는 경우 특정 신호를 출력하는 금속감지센서;
상기 투입구에 설치되어 낙하된 쓰레기에서 발생하는 소리를 감지하는 음향센서;
상기 몸체 내부에 설치되어 상기 안내부를 통하여 투입된 쓰레기를 상기 3개의 저장통으로 선택적으로 안내하는 제1동작부 및 제2동작부; 및
상기 금속감지센서의 신호와 상기 음향센서의 신호를 기초로 상기 제1동작부 및 제2동작부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.In the automatic separation garbage can for automatically sorting the input garbage,
a body having a space formed therein;
a guide part formed in an inclined shape on the upper end of the body to guide the garbage to be input;
an inlet installed on one surface of the guide unit to insert the garbage, and guide the inputted garbage to fall vertically for a predetermined distance;
a storage container including a first storage container, a second storage container, and a third storage container inserted and seated from the side of the body;
a metal detection sensor installed in the inlet and outputting a specific signal when metal waste is input;
an acoustic sensor installed in the inlet to detect a sound generated from the fallen garbage;
a first operation unit and a second operation unit installed inside the body and selectively guiding the garbage input through the guide unit to the three storage bins; and
and a control unit for controlling the first operation unit and the second operation unit based on the signal of the metal detection sensor and the signal of the sound sensor. 청구항 1에 있어서, 상기 제1동작부와 제2동작부는 각각 두개의 상태로 동작하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.[Claim 2] The automatic separation and collection trash can according to claim 1, wherein the first operation unit and the second operation unit operate in two states, respectively. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 금속감지센서가 금속을 감지한 신호를 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 개방하는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제1저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.The method according to claim 2, wherein, when the metal detection sensor outputs a signal for detecting metal, the control unit operates the first operation unit to a position where the first storage bin is opened to guide the inputted waste to the first storage bin. Features an automatic sorting garbage bin. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이상을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부로 제2저장통을 개방시키고, 제3저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제2저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.The method according to claim 2, wherein the control unit operates the first operation unit to a position to close the first reservoir when the metal detection sensor does not output a special signal and the sound sensor outputs more than a predefined signal, Automatic separation and collection trash can, characterized in that by opening the second storage bin by the second operation unit and operating the third storage bin to the closing position, the inputted garbage is guided to the second storage bin. 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 금속감지센서가 별다른 신호를 출력하지 않고, 상기 음향센서가 사전에 정의된 신호 이하을 출력하는 경우, 상기 제1동작부를 제1저장통을 폐쇄시키는 위치로 동작시키고, 상기 제2동작부를 제2저장통을 폐쇄시키고, 제3저장통을 개방시키는 위치로 동작시켜, 투입된 쓰레기가 제3저장통으로 안내되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.The method according to claim 2, wherein the control unit operates the first operation unit to a position to close the first reservoir when the metal detection sensor does not output a special signal and the sound sensor outputs a signal less than or equal to a predefined signal, Automatic separation and collection trash can, characterized in that the second operation unit closes the second storage bin and operates to the position to open the third storage bin, so that the input waste is guided to the third storage bin. 청구항 1에 있어서, 상기 투입구에는 투입되는 쓰레기를 인식하는 적외선센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선센서 신호를 이용하여 쓰레기가 투입되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 분리수거 쓰레기통.The automatic separation and collection garbage can according to claim 1, wherein the inlet further comprises an infrared sensor for recognizing the garbage being put in, and the control unit determines whether or not garbage is put in by using the infrared sensor signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102569197B1 (en) * 2022-12-01 2023-08-22 주식회사 그레이트퍼즐 Recycling waste separation device

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