KR20220066905A - 치아 수복물의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치아 수복물의 제조 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계의 구성 데이터를 구성 수단을 통해 준비하는 구성 단계(S2)로서, 상기 구성 데이터는 상기 공작물 내의 치아 수복물의 적어도 기하학적 구성을 한정하는, 상기 구성 단계; 및 상기 구성 데이터에 따라 상기 공작물로부터 상기 치아 수복물의 가공을 시작하는 시작 단계(S3)를 포함하며; 상기 구성 단계(S2)가 종료되기 전에, 적어도 상기 시작 단계(S3)를 시작하는 데 필수적인 모든 소모품들을 구비하여 상기 치과용 공구 기계의 준비를 시작하고 또한 상기 시작 단계(S3)를 시작하기 전에 상기 치과용 공구 기계의 준비를 완료하는 준비 단계(S4)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

치아 수복물의 제조 방법

본 발명은 치아 수복물(dental restoration)을 제조하기 위한 치아 제조 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 특히 치아 수복물의 제조 방법에 관한 것이다.

종래 기술에서, 치아 수복물은 일반적으로, 환자를 구강 내 스캐닝하기 위한 구강 스캐너, 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계, 및 상기 구강 스캐너와 치과용 공기 기계에 연결되는 PC상에서 실행되는 CAD/CAM 소프트웨어를 포함하는 치아 제조 시스템을 사용하여 제조된다. 상기 CAD/CAM 소프트웨어는 구강 스캐너에 의해 생성된 스캐닝 데이터를 이용하여, 공작물에서 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계를 위한 구성 데이터를 준비한다. 상기 구성 데이터는 공작물 내 치아 수복물의 기하학적 구성을 한정한다.

도 1a는 종래 기술에 따른 치아 수복물을 제조하는 작업 흐름도를 도시한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 작업 흐름도는 PC에 연결된 구강내 스캐너를 이용하여 환자의 구강내 스캐닝을 수행하는 스캐닝 단계(S1')를 포함한다. 상기 작업 흐름도는 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계용 PC의 CAD/CAM 소프트웨어를 통해 구성 데이터가 준비되는 구성 단계(S2')를 추가로 포함한다. 상기 단계들을 통해, 가공을 위한 치아 수복물의 디자인과 공작물에서의 그의 위치가 완전히 결정된다. 다음에, 도 1a의 작업 흐름도에 도시된 바와 같이, 시작 단계(S3')에서, 공작물로부터의 치아 수복물의 가공은 상기 구성 데이터에 따라 상기 PC를 통해 시작된다. 그 후, 작업자는 밀링 및 연삭을 위한 하나 이상의 치과용 공구, 공작물 및 일반적으로 교환 가능한 탱크에 제공되는 냉각 윤활제와 같은 필수 소모품들을 상기 치과용 공구 기계에 장착하도록, 준비 단계(S4')에서 PC를 통해 요구받는다. 필요한 경우, 상기 준비 단계(S4') 동안, 상기 치과용 공구는 작업자에 의해 새 것으로 교체되고 상기 탱크는 사용자에 의해 새 윤활제를 저장하는 탱크로 교체된다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 준비 단계(S4') 동안, 상기 치과용 공구 기계는 교정을 수행하기 위한 터치 작업을 통해 상기 공작물과 치과용 공구를 측정한다. 교정 후, 상기 치아 수복물은 가공 공정이 완료될 때까지 가공, 즉 밀링 및 연삭된다. 가공하는 동안, 상기 냉각 윤활제는 폐쇄 순환 루프에서 공작물과 치과용 공구 위로 분사된다.

상술된 모든 단계들은 환자가 있는 동안 치과 의사의 진료하에 수행될 수 있다. 따라서, 치아 수복물을 제조하기 위해 소요되는 전체 시간은 중요한 요소이다. 긴 대기 시간은 환자에게 불편하고 제조 비용을 증가시킨다.

생산 시간 및 비용과 같은 중요한 요소 외에도, 치아 수복물의 품질도 또한 중요하다. 시장에서 구입할 수 있는 공작물 및 치과용 공구는 크기, 형상 및 재료가 다양한다. 준비 단계(S4′)에서, 작업자는 상기 치과용 공구 기계에 올바른 공작물, 적절한 치과용 공구 및 올바른 냉각 윤활제를 구비시켜야 한다. 만약 상기 냉각 윤활제의 잔여 수명이 충분하지 않거나 또는 상기 치과용 공구가 가공의 특정 요구 사항과 구체적으로 일치하지 않을 경우, 상기 치아 수복물은 원하는 품질로 가공될 수 없다는 위험에 직면한다. 최악의 경우에, 상기 치과용 공구는 선행 가공 공정에서 이미 사용된 경우 총 사용 수명 또는 진류 사용 수명을 초과할 수 있다. 그와 같은 경우, 상기 치과용 공구가 파손되어, 치아 수복물이 손상을 받게 될 수 있다. 덜 심한 경우는, 부적절한 치과용 공구의 사용 또는 불충분한 윤활로 인해 허용할 수 없는 열악한 품질로 치아 수복물의 가공이 완료된다. 이 모든 경우에, 사용자 만족도가 감소될 수 있으며, 사용자는 품질에 대해 불만을 가질 수 있다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 최대한 극복하고, 생산 시간 및 생산 비용을 절감할 수 있는 치아 수복물의 제조 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 보다 안전하고, 더욱 사용자 친화적이며, 또한 생산된 치아 수복물이 사용할 수 없거나 허용할 수 없을 정도로 열악한 품질을 갖게 될 위험을 방지하거나 감소시키는 치아 수복물 제조 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적들은 청구항 1에 한정된 치아 수복물을 제조하는 방법 및 청구항 15에 한정된 치아 제조 시스템을 통해 달성된다. 다른 청구항의 주제는 추가 개발에 관한 것이다.

본 발명의 치아 수복물 제조 방법은: 공작물로부터 상기 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계에 대한 구성 데이터를 구성 수단을 통해 준비하는 구성 단계로서, 상기 구성 데이터는 상기 공작물 내의 상기 치아 수복물의 적어도 기하학적 구성을 한정하는, 상기 구성 단계; 상기 구성 데이터에 따라 상기 공작물로부터 상기 치아 수복물의 가공을 시작하는 시작 단계; 및 상기 구성 단계가 종료되기 전에, 적어도 상기 시작 단계를 시작하는 데 필요한 모든 소모품들을 구비하여 상기 치과용 공구 기계의 준비를 시작하고 또한 상기 시작 단계를 시작하기 전에 상기 치과용 공구 기계의 준비를 완료하는 준비 단계를 포함한다.

본 발명의 주요 이점은 예를 들어 CAD/CAM 소프트웨어를 갖는 PC를 통해 치아 수복물의 구성 및 치과용 공구 기계의 장착이 협력적으로 병렬화 및 조정될 수 있다는 점이다. 따라서, 생산 시간 및 생산 비용이 효과적으로 감소될 수 있다. 본 발명의 또 다른 주요 이점은 치과용 공구 기계로 가공을 시작할 때 작업자의 방해 없이 가공을 즉시 시작할 수 있도록 모든 작동 조건들이 미리 충족되도록 보장할 수 있다는 점이다. 따라서, 치아 수복물의 제조가 원활하게 진행될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 필수 소모품들은 치과용 공구, 공작물, 탱크에 구비된 냉각 윤활제 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 건식 가공의 경우, 상기 냉각 윤활제는 필수가 아니다. 상기 치과용 공구 기계는 병렬 가공을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 치과용 공구를 각각 구동시키기 위한 하나 이상의 캐리지 유닛을 가질 수 있다. 상기 치과용 공구는 상기 캐리지 유닛의 치과용 공구 모터에 장착될 수 있다. 공작물 또는 바람직하게는 다중 공작물 홀더는 상기 치과용 공구 기계의 이동 가능한 샤프트에 부착될 수 있다. 상기 냉각 윤활제를 저장하는 탱크는 바람직하게는 상기 치과용 공구 기계의 냉각 윤활제 순환 유닛에 교환가능하게 부착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치아 제조 시스템은 바람직하게는 CAD/CAM 소프트웨어를 갖는 PC에 바람직하게 연결되는 예를 들어 구강내 스캐너와 같은 스캐닝 수단을 갖는다. 스캐닝 단계에서, 환자는 상기 구성 단계에서 구성될 치아 수복물을 결정하기 위해 사용될 수 있는 스캐닝 데이터를 생성하기 위한 스캐닝 수단을 통해 구강내 스캐닝된다. 상기 구성 수단은 또한 바람직하게는 상기 스캐닝 데이터를 사용하는 CAD/CAM 소프트웨어를 갖는 PC를 통해 구성된다. 대안적으로, 환자 등의 치아 임프린트(imprint)는 구강외 스캐너로 구강외 스캐닝될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 준비 단계는 바람직하게는 상기 구성 단계를 시작하기 전에 시작된다. 따라서, 상기 치아 수복물의 구성 및 치과용 기계의 구비가 종래 기술과는 달리 병렬화되어, 가공을 시작하기 훨씬 전에 준비 상태를 보장할 수 있게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 준비 단계는 상기 스캐닝 단계의 시작 전에 또는 상기 스캐닝 단계의 시작과 동시에 또는 상기 스캐닝 단계의 종료 전에 시작될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계에서 모든 필수 소모품들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 PC와 양방향으로 통신하는 통신 수단을 갖는다. 대안적으로, 상기 정보는 사용자 인터페이스 또는 상기 치과용 공구 기계의 다른 입력 수단을 통해 작업자에 의해 상기 치과용 공구 기계에 수동으로 입력될 수 있다. 상기 입력 수단은 USB 포트 등일 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 바람직하게 디스플레이를 갖는다. 상기 디스플레이는 터치에 민감한 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계에는 바람직하게도 모든 필수 소모품들에 대한 정보를 획득할 수 있는 자동 장착 수단이 제공된다. 그리고, 상기 준비 단계에서, 상기 치과용 공기 기계에는 획득된 모든 필수 소모품들에 대한 정보에 따라 필수 소모품 중 하나 이상이 상기 자동 장착 수단을 통해 자동으로 장착된다.

본 발명의 대안적인 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계에는 바람직하게는 준비 단계에서 상기 획득된 모든 필수 소모품들에 대한 정보에 따라 작업자에 의해 필수 소모품 중 하나 이상이 수동으로 장착된다. 상기 치과용 공구 기계는 바람직하게도 상기 치과용 공구 기계를 구비할 때 상기 사용자 인터페이스를 통해 작업자에게 안내를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계에는 바람직하게는 준비 단계에서 상기 치과용 공구 기계에 상기 필수 소모품들이 올바르게 장착되었는지 그리고 상기 획득된 필수 소모품에 대한 정보에 따라 상기 치과용 공구 기계가 사용할 준비가 되었는지의 여부를 결정하기 위한 식별 수단이 구비된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 제조 방법에 사용되는 치과용 공구는 각각 소형화된 RFID 태그들을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 소형화된 RFID 태그는 바람직하게는 판독-전용 유형이다. 상기 소형화된 RFID 태그는 소형화된 에어 코어 코일(air core coil)을 갖는 것이 바람직하다. 상기 소형화된 RFID 태그는 특히 상기 치과용 공구와 관련된 치과용 공구 특정 정보를 저장한다. 상기 치과용 공구 특정 정보는 적어도 고유 ID, 예를 들어 상기 치과용 공구를 명확하게 식별하기 위한 범용 고유 식별자(Universal Unique Identifier; UUID)를 포함한다. 상기 치과용 공구 특정 정보는 바람직하게도 상기 치과용 공구의 유형, 제조업체, 로트 번호, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보를 추가로 포함한다. 상기 치과용 공구 기계의 식별 수단은 바람직하게는 상기 소형화된 RFID 태그들을 판독 및/또는 기록하기 위한 트랜시버 유닛을 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 제조 방법에 사용되는 냉각 윤활제 저장 탱크에는 RFID 태그가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 RFID 태그는 바람직하게는 판독-전용 유형이다. 상기 RFID 태그는 바람직하게는 에어 코어 코일을 갖는다. 상기 RFID 태그는 특히 상기 냉각 윤활제와 관련된 냉각 윤활제 특정 정보를 저장한다. 상기 냉각 윤활제 특정 정보는 적어도 고유 ID, 예를 들어 상기 냉각 윤활제를 명확하게 식별하기 위한 범용 고유 식별자(UUID)를 포함한다. 상기 냉각 윤활제 특정 정보는 바람직하게도 상기 냉각 윤활제의 유형 및 제조업체 중 적어도 하나에 대한 정보를 추가로 포함한다. 상기 치과용 공구 기계의 식별 수단은 바람직하게는 상기 탱크의 RFID 태그를 판독 및/또는 기록하기 위한 트랜시버 유닛을 갖는다.

본 발명의 대안적인 실시예에 따르면, 상기 RFID 태그 또는 소형화된 RFID 태그 대신 광학적으로 판독 가능한 매체가 사용될 수 있다. 따라서, 상기 식별 수단에는 상기 광학 매체를 판독하기 위한 광학 판독기가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 제조 시스템은 바람직하게는, 결정 단계에서, 상기 공작물의 가공에 사용되는 하나 이상의 필수 소모품의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간을 결정하기 위한 결정 수단을 포함한다. 상기 결정 수단은 바람직하게는 상기 치과용 공구 기계의 작동을 모니터링하기 위한 CAD/CAM 소프트웨어를 갖는 PC를 통해 구성된다.

대안적인 실시예들에 따르면, 상기 치과용 공구의 소형화된 RFID 태그 및/또는 상기 탱크의 RFID 태그는 각각 바람직하게도 판독 및 기록 유형이다. 이와 같은 대안적인 실시예들에 있어서, 상기 치과용 공구 특정 정보는 바람직하게는, 상기 치과용 공구 기계의 결정 수단을 통해 결정되고 또한 상기 트랜시버 유닛을 통해 상기 치과용 공구상의 소형화된 RFID 태그로 기록될 수 있는, 상기 치과용 공구의 잔여 서비스 수명 또는 대안적으로 상기 치과용 공구의 사용 시간을 추가로 포함한다. 이와 같은 대안적인 실시예에 있어서, 냉각 윤활제 특정 정보는 바람직하게는, 상기 치과용 공구 기계의 결정 수단을 통해 결정될 수 있고 상기 트랜시버 유닛을 통해 상기 탱크상의 대응하는 RFID 태그에 기록될 수 있는, 상기 냉각 윤활제의 잔여 서비스 수명 또는 대안적으로 상기 냉각 윤활제의 사용 시간을 추가로 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 제조 방법에 사용되는 공작물에는 바람직하게도 각각 QR 코드가 제공된다. 바코드 또는 기타 광학적으로 판독 가능한 매체가 대안적으로 사용될 수 있다. 상기 QR 코드는 특히 공작물과 관련된 공작물 특정 정보를 저장한다. 상기 공작물 특정 정보는 적어도 고유 ID, 예를 들어 상기 공작물을 명확하게 식별하기 위한 범용 고유 식별자(UUID)를 포함한다. 상기 공작물 특정 정보는 바람직하게도 적어도 상기 공작물의 유형, 제조업체, 재료, 크기, 수축률, 및 색상에 대한 정보를 추가로 포함한다. 상기 치과용 공구 기계의 식별 수단은 상기 QR 코드 등을 판독하기 위한 카메라와 같은 광학 유닛을 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계에는 적어도, 하나 이상의 상이한 치과용 공구에 대한 상술된 치과용 공구 특정 정보 및/또는 탱크에 있는 하나 이상의 상이한 냉각 윤활제에 대한 윤활제 특정 정보, 및/또는 하나 이상의 상이한 공작물에 대한 공작물 특정 정보를 저장하기 위한 데이터 저장 유닛으로 정보를 전송하거나 그리고/또는 상기 데이터 저장 유닛으로부터 정보를 수신하기 위한 통신 수단이 제공되는 것이 바람직하다. 상기 데이터 저장 유닛은 상기 치과용 공구 기계의 내부 또는 상기 치과용 공구 기계의 외부에, 예를 들어 PC 또는 클라우드에 위치할 수 있고, 또한 네트워크, 인터넷 등을 통해 액세스할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계는 바람직하게는 측정 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계에서 상기 측정 수단을 통해 치과용 공구 기계에 장착된 필수 소모품들을 측정하고 및/또는 치과용 공구 기계가 교정되었는지의 여부를 측정한다. 상기 교정은, 예를 들어, 상기 공작물이 상기 치과용 공구와 접촉하는 센서를 이용하여 다양한 접촉 동작을 통해 측정될 수 있다. 상기 냉각 윤활제의 충전 레벨은 대응하는 센서로 측정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치과용 공구 기계는 바람직하게는 테스트 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계에서 상기 테스트 수단을 통해, 상기 시작 단계를 시작하기 위해 필수적인 하나 이상의 집합체(aggregate)가 적절하게 기능하고 또한 사용 준비가 되어 있는지의 여부를 테스트한다. 그와 같은 집합체는 예를 들어 냉각 윤활제 순환 유닛 등을 포함한다.

본 발명은 또한 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템으로 하여금 본 발명의 방법 단계들을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 실행 가능 코드들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 데이터 저장 장치를 제공한다.

본 발명은 또한 치아 수복물을 제조하기 위해 상술된 기능성 유닛들/부품들을 갖는 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템을 제공한다. 상기 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템은 본 발명의 방법 단계들을 실행한다.

다음의 설명에 있어서는, 본 발명의 추가적인 양태들 및 유리한 효과들이 예시적인 실시예들을 사용하고 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1a는 종래 기술에 따른 치아 수복물을 제조하는 작업 흐름도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 수복물을 제조하는 작업 흐름도이다.

본 발명의 치아 제조 시스템(미도시)은 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계, 구강 스캐너와 같은 스캐닝 수단, 및 CAD/CAM 소프트웨어를 갖는 PC를 포함한다. 상기 치아 제조 시스템의 다른 기능적 수단, 부품 또는 유닛들은 나중에 설명된다. 상기 치아 제조 시스템은 본 발명의 치아 수복물 제조 방법에 따라 작동된다.

도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 치아 수복물의 제조 방법을 부분적으로 설명한다. 상기 방법은 구축될 치아 수복물을 결정하기 위한 스캐닝 데이터를 생성하기 위한 스캐닝 수단을 통해 환자를 구강내 스캐닝하는 스캐닝 단계(S1); 구성 수단, 즉 상기 PC를 통해 상기 공작물로부터 상기 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계에 대한 구성 데이터를 준비하는 구성 단계(S2)로서, 상기 구성 데이터는 상기 공작물 내의 상기 치아 수복물의 적어도 기하학적 구성을 한정하는, 상기 구성 단계(S2); 상기 구성 데이터에 따라 상기 공작물로부터 상기 치아 수복물의 가공을 시작하는 시작 단계(S3); 및 상기 구성 단계(S2)가 종료되기 전에, 적어도 상기 시작 단계(S3)를 시작하는 데 필수적인 모든 소모품들을 구비하여 상기 치과용 공구 기계의 준비를 시작하고 또한 상기 시작 단계(S3)를 시작하기 전에 상기 치과용 공구 기계의 준비를 완료하는 준비 단계(S4)를 포함한다.

상기 필수 소모품들은 적어도 치과용 공구, 공작물 및 탱크에 제공된 냉각 윤활제를 포함한다. 상기 치과용 공구는 상기 치과용 공구 기계의 캐리지 유닛의 치과용 공구 모터 내에 삽입될 수 있다. 상기 공작물 또는 다중 공작물 홀더는 상기 치과용 공구 기계의 샤프트 내에 삽입될 수 있다. 상기 탱크는 상기 치과용 공구 기계의 냉각 윤활제 순환 유닛에 교체 가능하게 장착될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 준비 단계(S4)는 상기 구성 단계(S2)를 시작하기 전에 시작된다. 다른 대안적인 실시예들에 있어서, 상기 준비 단계(S4)는 상기 스캐닝 단계(S1)의 시작 전에 또는 상기 스캐닝 단계(S1)의 시작과 동시에 또는 상기 스캐닝 단계(S1)의 종료 전에 시작된다.

일 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는 자동 장착 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계(S4)에서 자동으로 장착되며, 자동 장착 수단을 통해 상기 필수 소모품들 중 하나 이상을 구비한다.

대안적인 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계에는 상기 준비 단계(S4)에서 상기 치과용 공구 기계의 사용자 인터페이스의 안내에 따라 작업자에 의해 필수 소모품 중 하나 이상이 수동으로 장착된다.

일 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는 통신 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계(S4)에서 통신 수단을 통해 다른 장치, 바람직하게는 PC와 통신함으로써 모든 필수 소모품들에 대한 정보를 획득한다. 대안적으로, 상기 준비 단계(S4)에서, 모든 필수 소모품들에 대한 정보는 사용자 인터페이스 또는 상기 치과용 공구 기계의 다른 입력 수단을 통해 작업자에 의해 수동으로 입력된다. 상기 입력 수단은 USB 포트 등일 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는 식별 수단을 갖는다. 상기 식별 수단은 치과용 공구의 소형화된 RFID 태그를 판독 및 기록(이하, 도 1b에서 간단히 "스캐닝"이라고도 칭함)하기 위한 트랜시버 유닛, 상기 냉각 윤활제를 저장하는 탱크의 RFID 태그를 판독 및 기록하기 위한 또 다른 트랜시버 유닛, 및 상기 공작물상의 QR 코드를 판독하기 위한 카메라를 포함한다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계(S4)에서 상기 식별 수단을 통해, 상기 치과용 공구 기계에 상기 필수 소모품들이 올바르게 장착되어 있는지 그리고 획득된 모든 필수 소모품들에 대한 정보에 따라 상기 치과용 공구 기계가 사용할 준비가 되어 있는지의 여부를 결정한다.

대안적인 실시예에 있어서, 광학적으로 판독가능한 매체가 RFID 태그 또는 소형화된 RFID 태그 대신에 사용될 수 있다. 따라서, 상기 식별 수단에는 상기 매체를 판독하기 위한 광학 판독기, 카메라 등이 제공될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 치아 제조 시스템은 상기 공작물의 가공에 사용되는 하나 이상의 필수 소모품의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간을 결정하기 위한 결정 수단을 갖는다. 결정 단계에서, 상기 공작물의 가공에 사용되는 하나 이상의 필수 소모품의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간은 상기 결정 수단을 통해 결정된다. 상기 치과용 공구의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간은 상기 치과용 공구의 소형화된 RFID 태그에 기록되거나 또는 검색을 위한 별도의 데이터 저장 장치에 기록될 수 있다. 마찬가지로, 상기 탱크의 냉각 윤활제의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간은 상기 탱크의 RFID 태그에 기록되거나 또는 검색을 위한 별도의 데이터 저장 장치에 기록될 수 있다. 상기 데이터 저장 유닛은 바람직하게는 PC에 또는 상기 치과용 공구 기계에 또는, 예를 들어 의료 장소, 클라우드 등과 같은, 외부 위치에 위치할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는 치과용 공구 기계에 장착된 필수 소모품들을 측정하고 및/또는 치과용 공구 기계의 교정 여부를 측정하기 위한 측정 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계(S4)에서 상기 측정 수단을 통해 치과용 공구 기계에 구비된 필수 소모품들을 측정하고 및/또는 치과용 공구 기계의 교정 여부를 측정한다. 상기 측정 수단은 하나 이상의 터치 센서를 갖는다. 상기 치과용 공구, 상기 공작물 및 상기 교정의 측정은 상기 치과용 공구로 다양한 방식으로 상기 공작물을 터치하여 수행된다. 상기 측정 수단은 상기 탱크의 냉각 윤활제의 충전 레벨을 측정하기 위한 충전 레벨 센서를 갖는다.

일 실시예에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는 테스트 수단을 갖는다. 상기 치과용 공구 기계는 상기 준비 단계(S4)에서 상기 테스트 수단을 통해, 상기 시작 단계(S3)를 시작하기 위해 필수적인 하나 이상의 집합체가 존재하는지, 적절하게 기능하는지 그리고 사용할 준비가 되어있는지의 여부를 테스트한다. 예를 들어, 상기 공작물, 상기 다중 공작물 홀더, 상기 다중 공작물 홀더의 이동 샤프트, 상기 치과용 공구 모터, 상기 캐리지 유닛, 상기 냉각 윤활제 순환 유닛 등이 모두 테스트된다.

Claims (15)

1. 치아 수복물(dental restoration)의 제조 방법으로서,
   공작물로부터 상기 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 공구 기계에 대한 구성 데이터를, 구성 수단을 통해, 준비하는 구성 단계(S2)로서, 상기 구성 데이터는 상기 공작물 내의 상기 치아 수복물의 적어도 기하학적 구성을 한정하는 것인, 구성 단계(S2);
   상기 구성 데이터에 따라 상기 공작물로부터 상기 치아 수복물의 가공을 시작하는 시작 단계(S3)
   를 포함하는 제조 방법에 있어서,
   상기 구성 단계(S2)가 종료되기 전에, 적어도 상기 시작 단계(S3)를 시작하는 데 필수적인 모든 소모품을 구비하여 상기 치과용 공구 기계의 준비를 시작하고, 또한 상기 시작 단계(S3)를 시작하기 전에 상기 치과용 공구 기계의 준비를 완료하는 준비 단계(S4)
   를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
2. 제1 항에 있어서, 상기 준비 단계(S4)는 상기 구성 단계(S2)의 시작 전에 시작되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 치과용 공구 기계에는, 상기 준비 단계(S4)에서, 자동 장착 수단을 통해 필수 소모품 중 하나 이상이 자동으로 장착되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
4. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 치과용 공구 기계에는, 상기 준비 단계(S4)에서, 상기 치과용 공구 기계의 사용자 인터페이스의 안내에 따라 작업자에 의해 필수 소모품 중 하나 이상이 수동으로 장착되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는, 상기 준비 단계(S4)에서, 통신 수단을 통한 다른 디바이스와의 통신에 의해 또는 상기 치과용 공구 기계의 사용자 인터페이스 혹은 다른 입력 수단을 통한 작업자의 수동 입력에 의해, 모든 필수 소모품에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
6. 제5 항에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는, 상기 준비 단계(S4)에서, 식별 수단을 통해, 상기 치과용 공구 기계에 필수 소모품이 올바르게 장착되어 있는지 그리고 상기 획득된 정보에 따라 상기 치과용 공구 기계가 사용할 준비가 되었는지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
7. 제6 항에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는, 상기 준비 단계(S4)에서, 측정 수단을 통해, 상기 치과용 공구 기계에 구비된 필수 소모품을 측정하거나 및/또는 상기 치과용 공구 기계가 교정(calibration)되었는지의 여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
8. 제6 항 또는 제7 항에 있어서, 상기 치과용 공구 기계는, 상기 준비 단계(S4)에서, 테스트 수단을 통해, 상기 시작 단계(S3)를 시작하기 위해 필수적인 하나 이상의 집합체(aggregate)가 적절하게 기능하고 사용할 준비가 되었는지의 여부를 테스트하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   결정 수단을 통해, 상기 공작물의 가공에 사용되는 하나 이상의 필수 소모품의 잔여 서비스 수명 또는 사용 시간을 결정하는 단계
   를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 필수 소모품은 치과용 공구, 공작물, 및 탱크에 제공되는 냉각 윤활제 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 단계(S2)에서 구성될 상기 치아 수복물을 결정하기 위해, 스캐닝 데이터를 생성하기 위한 스캐닝 수단을 통해, 환자를 구강내 스캐닝하거나 또는 환자의 치아 임프린트(imprint)를 구강외 스캐닝하는 스캐닝 단계(S1)
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
12. 제11 항에 있어서, 상기 준비 단계(S4)는, 상기 스캐닝 단계(S1)의 시작 전에 또는 상기 스캐닝 단계(S1)의 시작과 동시에 또는 상기 스캐닝 단계(S1)의 종료 전에, 시작되는 것을 특징으로 하는 제조 방법.
13. 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템으로 하여금 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계를 수행하게 하기 위한 컴퓨터 실행 가능 코드
    를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
14. 제13 항에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치.
15. 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템이 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계를 실행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 치아 수복물을 제조하기 위한 컴퓨터 기반 치아 제조 시스템.

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