KR20220066088A - 소형화된 rfid 태그를 갖는 치과용 도구 및 이를 사용하는 치과용 cnc 밀링/그라인딩 머신 - Google Patents

소형화된 rfid 태그를 갖는 치과용 도구 및 이를 사용하는 치과용 cnc 밀링/그라인딩 머신 Download PDF

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안드레아스 슈아에퍼
올리페어 노바라
미하엘 투르제어
페터 포르노프
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덴츠플라이 시로나 인코포레이티드
시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 공작물(6)로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(dental CNC milling/grinding machine)에 사용하기 위한 치과용 도구(1)로서, 샤프트(2)를 포함하는 것인, 치과용 도구(1)에 있어서, 샤프트(2)의 후단부(2a) 전방에 배열되는 소형화된 RFID 태그(miniaturized RFID tag)(3)를 더 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 도구(1)에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)으로서, 공작물(6)로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 하나 이상의 치과용 도구(1)를 교환 가능하게 수용하고 구동하도록 각각 구성되는 하나 이상의 캐리지 유닛(5b)을 포함하는 머신 구획부(5a); 치과용 도구(1)의 소형화된 RFID 태그(3)를 판독 및/또는 기록하도록 각각 구성되는 하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c); 및 소형화된 RFID 태그(3)로부터 판독된 정보에 기초하여 트랜스시버 유닛(5c) 및 캐리지 유닛(5b)을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)에 관한 것이다.

Description

소형화된 RFID 태그를 갖는 치과용 도구 및 이를 사용하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신
본 발명은, 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(dental CNC milling/grinding machine)에 사용하기 위한 치과용 도구에 관한 것이다. 본 발명은 또한, 하나 이상의 치과용 도구를 사용하여 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신에 관한 것이다.
일반적으로, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은, 적어도 하나의 공작물을 장착하기 위한 장착 유닛; 및 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 적어도 하나의 치과용 도구를 각각 구동하기 위한 하나 이상의 캐리지 유닛(carriage units)을 구비한다. 치과용 도구의 샤프트는, 캐리지 유닛의 치과용 도구 모터에 장착될 수 있다. 일반적으로, CAD/CAM 소프트웨어를 사용하여 치아 수복물을 구성하며 그리고 상응하는 가공 데이터를 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신에 제공한다. 공작물 및 치과용 도구는 소모품이다. 시장에서 입수할 수 있는 공작물 및 치과용 도구는, 크기, 형상, 및 재료가 다양하다. 가공하기 전에, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신에는, 사용자에 의해 원하는 공작물 및 적어도 하나의 적절한 치과용 도구가 장착되어야 한다. 치과용 도구가 가공 공정과 구체적으로 매칭되지 않으면, 치아 수복물이 원하는 품질로 가공되지 않을 수 있는 위험이 존재한다. 최악의 경우, 이전 가공 공정에서 이전에 사용된 적이 있는 경우, 치과용 도구의 총 수명 또는 잔여 서비스 수명이 초과될 수 있다. 이러한 경우, 치과용 도구가 파손되어, 치아 수복물이 손상을 입게 될 것이다. 덜 심한 경우에는, 부적절한 치과용 도구의 사용으로 인해 치아 수복물의 가공이 허용할 수 없는 낮은 품질로 완료된다. 이러한 모든 경우에, 사용자 만족도가 떨어질 수 있으며, 사용자는 품질에 대해 불만을 가질 수 있다.
본 발명의 목적은, 위에서 설명한 종래 기술의 문제점들을 극복하고, 제조된 치아 수복물이 사용될 수 없거나 또는 허용할 수 없는 낮은 품질을 갖는 위험을 방지하거나 또는 감소시킬 수 있는, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신과 함께 사용하기 위한 치과용 도구를 제공하는 것이다.
이러한 목적은, 본원의 청구항 제1항에 한정된 치과용 도구, 및 청구항 제13항에 한정된 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신을 통해 달성된다. 다른 청구항들은 추가적 개선예들과 관련된다.
본 발명은, 공작물로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신에 사용하기 위한 치과용 도구를 제공한다. 치과용 도구는, 샤프트, 및 샤프트의 후단부 전방에 배열되는 소형화된 RFID 태그(miniaturized RFID tag)를 구비한다.
본 발명은 또한, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신을 제공한다. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은: 본 발명의 하나 이상의 치과용 도구를 교환 가능하게 수용하고 구동하도록 구성되는, 적어도 하나의 캐리지 유닛; 치과용 도구의 소형화된 RFID 태그를 판독 및/또는 기록하도록 구성되는, 적어도 하나의 트랜스시버 유닛(transceiver unit); 및 하나 이상의 소형화된 RFID 태그로부터 판독된 정보에 기초하여 트랜스시버 유닛 및 캐리지 유닛을 제어하도록 구성되는, 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 주요 유리한 효과가, 소형화된 RFID 태그를 이용하여 치과용 도구와 관련된 치과용 도구 특정 정보를 저장할 수 있다는 점이다. 이에 의해, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 트랜스시버 유닛을 통해, 치과용 도구 특정 정보가, 빠르고 명확하게 획득될 수 있다. 따라서, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은, 치과용 도구 특정 정보에 기초하여 작동될 수 있다. 이에 의해, 허용할 수 없는 낮은 품질로 공작물로부터 치아 수복물을 가공할 위험이, 가능한 한 많이 방지되거나 또는 감소될 수 있다. 이에 의해, 치과용 도구의 파손 및 이에 따른 치아 수복물의 손상의 위험도 또한, 가능한 한 많이 회피되거나 또는 감소될 수 있다. 본 발명의 또 다른 주요 유리한 효과가, 사용자가 치과용 도구 특정 정보의 로그(log)를 기억하거나 또는 유지할 필요가 제거될 수 있으며, 그리고 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신이 안전하고 사용자 친화적으로 작동될 수 있다는 점이다. 예를 들어, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신이, 치과용 도구가 가공 공정을 위한 충분한 잔여 서비스 수명을 갖고 있다고 결정할 때, 사용자는, 치과용 도구를 안전하게 재사용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 사용자는, 캐리지 유닛 상의 지정되지 않은 치과용 도구 모터에서 치과용 도구를 사용하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 또 다른 주요 유리한 효과가, 소형화된 RFID 태그가, 간단한 취급에 의해, 말하자면 안전한 판독 및/또는 기록이 직접 접촉 내지 수 밀리미터의 거리까지의 범위에서 항상 발생할 수 있도록 치과용 도구의 후단부를 트랜스시버 유닛에 접근시킴에 의해, 효과적으로 판독될 수 있다는 것이다. 소형화된 RFID 태그가 샤프트의 후단부 전방에 배열됨에 따라, 소형화된 RFID 태그와 통신하기 위한 반구형 입체각을 적어도 갖는 회전 독립적인 각도 범위가, 보장된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 치과용 도구는, 소형화된 RFID 태그를 수용하고 밀봉하는, 견고한 보호 하우징을 구비하는 것이 바람직하다. 보호 하우징은, 바람직하게, 소형화된 RFID 태그를 봉지하는 플라스틱 재료로 제조된다. 보호 하우징의 전방 섹션은, 바람직하게, 샤프트의 후단부에 기계적으로 연결된다. 대안적으로, 접착제가, 연결을 위해 사용될 수 있다. 소형화된 RFID 태그는, 바람직하게, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 트랜스시버 유닛과의 RF 통신을 용이하게 하기 위해, 샤프트 외부에서, 보호 하우징의 후방 섹션에 매립된다. 소형화된 RFID 태그와 보호 하우징 사이의 공간은, 밀봉 재료로 채워지는 것이 바람직하다. 보호 하우징 및 소형화된 RFID 태그는, 바람직하게, 치과용 도구의 샤프트 상에서 동심의, 회전 대칭의 그리고 균형 잡힌 배열을 갖는다. 이에 의해, 치과용 도구는, 어떠한 문제없이, 예를 들어 분당 60,000 회전까지의, 비교적 높은 회전 속도로, 캐리지 유닛의 치과용 도구 모터 내에서 사용될 수 있다. 보호 하우징은 선택 사항이다. 따라서, 소형화된 RFID 태그는, 직접적으로 샤프트의 후단부 전방에 배열될 수 있으며, 그리고 접착 시일 등을 통해 제자리에 고정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보호 하우징의 전방 섹션은, 바람직하게, 치과용 도구의 샤프트의 후단부에 형성되는 보어(bore) 내로 끼워진다. 이에 의해, 연결 및 밀봉이 더욱 향상될 수 있다. 이 실시예에서, 소형화된 RFID 태그를 수용하는 하우징의 후방 섹션은, 샤프트의 후단부의 전방에서, 특히 보어 외부에 배열된다. 이에 의해, 트랜스시버 유닛은, 전체 후방 방향 및 전체 반경 방향을 통해 소형화된 RFID 태그와 방해받지 않고 통신할 수 있다.
본 발명의 대안적인 실시예에 따르면, 하우징의 전방 섹션은, 바람직하게, 치과용 도구의 샤프트의 후단부에 형성되는 감소된 직경 섹션 상에 끼워진다. 이에 의해, 연결 및 밀봉도 또한 더욱 향상될 수 있다. 이 실시예에서, 소형화된 RFID 태그를 수용하는 하우징의 후방 섹션은, 감소된 직경 섹션의 전방에서, 특히 샤프트의 외부에 배열된다. 또한, 이 대안적인 실시예에서도, 트랜스시버 유닛은, 전체 후방 방향 및 전체 반경 방향을 통해 소형화된 RFID 태그와 방해받지 않고 통신할 수 있다. 또한, 감소된 직경 섹션은, 바람직하게, 하나 이상의 원주 방향으로 연장되는 돌출부를 갖는다. 그리고 하우징의 전방 섹션은, 돌출부 상에 끼워진다. 이에 의해, 연결 및 밀봉이 더욱 향상될 수 있다. 대안적으로, 감소된 직경 섹션은, 하우징의 전방 섹션 상에 형성되는 정합 클로들(matching claws)과 각각 맞물리는 하나 이상의 원주 방향으로 연장되는 홈을 구비한다. 이에 의해, 연결 및 밀봉 또한, 더욱 향상될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소형화된 RFID 태그는, 판독 전용 유형인 것이 바람직하다. 소형화된 RFID 태그는, 특히 치과용 도구와 관련된 치과용 도구 특정 정보를 저장한다. 치과용 도구 특정 정보는, 적어도, 고유 ID를, 예를 들어, 치과용 도구를 명확하게 식별하기 위한 범용 단일 식별자(Universal Unique Identifier)(UUID)를 포함한다. 치과용 도구 특정 정보는, 치과용 도구의 유형, 제조사, 로트 번호, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다. 대안적인 실시예에 따르면, 소형화된 RFID 태그는, 바람직하게, 판독 및 기록 유형이다. 이 대안적인 실시예에서, 치과용 도구 특정 정보는, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신을 통해 결정될 수 있으며 그리고 트랜스시버 유닛을 통해 소형화된 RFID 태그에 기록될 수 있는, 치과용 도구의 잔여 서비스 수명 또는 대안적으로 치과용 도구의 사용 시간을 더 포함하는 것이 바람직하다. 소형화된 RFID 태그는, 소형화된 에어 코어 코일(air core coil)을 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은, 바람직하게, 적어도 하나 이상의 상이한 치과용 도구에 대한 이상에 설명된 치과용 도구 특정 정보를 저장하기 위한, 데이터 저장 유닛으로 정보를 전송하기 위한 및/또는 데이터 저장 유닛으로부터 정보를 수신하기 위한 통신 유닛을 갖도록 제공된다. 데이터 저장 유닛은, 고유 ID를 통해 치과용 도구 특정 정보를 판독하고, 기록하며, 중복 기록하고(overwriting), 업데이트하기 위해 액세스될 수 있다. 데이터 저장 유닛은, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 내부 또는 외부에 놓일 수 있다. 데이터 저장 유닛은, 네트워크, 인터넷 등을 통해 액세스할 수 있다. 데이터 저장 유닛은, 적어도, 치과용 도구를 식별하기 위한 고유 ID 및, 유형, 제조사, 로트 번호, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 치과용 도구 특정 정보, 그리고 치과용 도구의 잔여 서비스 수명을 저장한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은, 바람직하게, 트랜스시버 유닛을 통해 고유하게 식별된 치과용 도구에 관한 치과용 도구 특정 정보에 기초한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이를 구비한다. 치과용 도구의 소형화된 RFID 태그는, 트랜스시버 유닛을 통해 판독된다. 그 후, 소형화된 RFID 태그로부터 판독된 및/또는 데이터 저장 유닛으로부터 수신된 치과용 도구 특정 정보는, 디스플레이 상에 디스플레이된다. 이에 의해, 사용자는, 식별된 치과용 도구에 대한 자세한 정보를 얻을 수 있으며, 그리고 이 치과용 도구가 후속 가공 공정에 적합한지 여부를 결정할 수 있다. 디스플레이는 또한 바람직하게, 치과용 도구가 사용자에 의해 장착되어야 하는 캐리지 유닛 상의 관련 위치들 및 후속 가공 공정에 필요한 치과용 도구 또는 치과용 도구들에 대한, 치과용 도구 특정 정보를 보여준다. 따라서, 디스플레이는, 치과용 도구, 공작물 등의 측면에서 후속 가공 공정에 대해 사용자에게 알리고 또한 안내하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 유닛은, 치과용 도구 특정 정보를 기초로, 치과용 도구가, 마모되었거나 또는 잔여 서비스 수명이 충분하지 않거나, 또는 캐리지 유닛의 지정되지 않은, 즉, 잘못된 위치에 장착된 것으로 결정되는 경우, 캐리지 유닛의 구동을 억제한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신은, 트랜스시버 유닛을 덮는 패널(panel)을 구비한다. 패널은, 소형화된 RFID 태그와 트랜스시버 유닛 사이의 RF 통신을 허용하기 위해, 충분히 얇으며 그리고 트랜스시버 유닛에 인접한다. 트랜스시버 유닛의 위치는, 사용자가 트랜스시버 유닛 근처에서 치과용 도구를 쉽게 찾을 수 있도록 패널에 표시되거나 또는 쉽게 인식될 수 있다. 이에 의해, 치과용 도구는, 캐리지 유닛 상의 임의의 위치에 장착되기 전에 식별될 수 있다. 이로써, 사용자는, 예를 들어 치과용 도구를 캐리지 유닛에 장착하기 전에 디스플레이를 통해 안내될 수 있다. 예를 들어, 치과용 도구가 후속 가공 공정에 적합한지 여부 및 캐리지 유닛 상에서 어떤 위치에 장착되어야 하는지에 대해, 사용자는, 정보를 받을 수 있다. 음향 안내가, 대안적으로 사용될 수 있다.
대안적인 실시예에 따르면, 하나 이상의 트랜스시버 유닛이, 하나 이상의 캐리지 유닛에서 치과용 도구들의 장착 위치들에 가깝게 배열된다. 따라서, 치과용 도구는, 캐리지 유닛에 장착된 후에도 식별될 수 있다. 이로써, 사용자는, 적절한 치과용 도구가 캐리지 유닛 상의 지정된 정확한 위치에 장착되었는지 여부를 알 수 있다. 유사하게, 사용자는 또한, 디스플레이를 통해 추가로 안내될 수도 있다. 각각의 트랜스시버 유닛의 안테나는, 바람직하게, 캐리지 유닛에서 치과용 도구 모터의 연관된 스테이터에 의해 구성된다. 대안적으로, 하나 이상의 별개의 안테나가, 각 트랜스시버 유닛을 위해 캐리지 유닛들 내에 배열될 수 있다.
후속 설명에서, 본 발명의 추가의 양태들 및 유리한 효과들이, 예시적인 실시예를 사용함에 의해 그리고 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 도구의 개략적인 부분 확대 단면도이고;
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 도구의 개략적인 부분 확대 단면도이며;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 치과용 도구의 개략적인 부분 확대 단면도이고;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다양한 치과용 도구의 개략적인 측면도이며;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 도구의 소형화된 RFID 태그를 위한 보호 하우징의 개략적인 확대 측면도이고;
도 6은 도 5의 보호 하우징의 개략적인 수직 단면도이며;
도 7은 도 5의 보호 하우징의 개략적인 사시도이고;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 개략적인 정면도이며;
도 9는, 머신 구획부의 덮개가 개방되어 있는, 도 8의 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 개략적인 사시도이고;
도 10은, 디스플레이는 소모품을 보여주는, 도 8의 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 디스플레이의 개략적인 확대 사시도이다.
도면에 도시된 참조 부호들은 아래에 나열된 요소들을 나타내며, 예시적인 실시예의 후속 설명에서 참조될 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 치과용 도구(1)는, 공작물(6)로부터 치아 수복물을 가공하기 위한 치과용 CNC(computer numeric controlled)(컴퓨터 수치 제어) 밀링/그라인딩 머신(5)에 사용하기에 적합하다. 치과용 도구(1)는, 공작물을 밀링/그라인딩하는데 적합하며, 그리고 바람직하게, 공작물(6)을 터치하여 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)을 교정하는데도 또한 적합하다. 도 4에는, 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 다양한 치과용 도구(1)가 도시된다. 이러한 치과용 도구(1)는, 예를 들어 유형, 길이 및 동심도가 다양하다. 이들의 길이는, 일반적으로 40 mm 내지 60 mm 범위이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 치과용 도구(1)는, 샤프트(2) 및 샤프트(2)의 후단부(2a)에 연결되는 보호 하우징(4)을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 도구(1)의 보호 하우징(4) 내부를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 소형화된 RFID 태그(3)는, 샤프트(2)의 후단부(2a) 전방에 배열된다. 소형화된 RFID 태그(3)는, 바람직하게, 판독 전용 유형이다. 대안적으로, 판독 및 기록 유형이, 사용될 수 있다. 소형화된 RFID 태그(3)는 또한, 에어 코어 코일과 일체형로 제공될 수 있다. 소형화된 RFID 태그(3)는, 보호 하우징(4)에 의해 덮인다. 그러나, 보호 하우징(4)은, 선택 사항이다. 대안적으로, 소형화된 RFID 태그(3)는, 어떤 실런트 접착제와 더불어 샤프트(1)의 후단부(2a)의 전방에 직접 접착될 수 있다. 보호 하우징(4)의 전방 섹션(4a)은, 샤프트(2)의 후단부(2a)에 연결된다. 소형화된 RFID 태그(3)는, 샤프트(2) 외부에 그리고 보호 하우징(4)의 후방 섹션(4b)에 배열된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 치과용 도구(1)는, 홈들(2c-2)을 갖는 감소된 직경 섹션(2c)을 구비한다. 하우징(4)의 전방 섹션(4a)은, 클로들(4a-1)을 구비한다. 클로들(4a-1)은, 홈들(2c-2) 내로 끼워진다.
도 2는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 치과용 도구(1)를 도시한다. 이러한 대안적인 실시예에서, 감소된 직경 섹션(2c)은, 홈(2c-2) 대신에 돌출부들(2c-1)을 구비한다. 이러한 대안적인 실시예에서, 보호 하우징(4)의 전방 섹션(4a)은, 클로(4a-1) 없이 제공되며 그리고 돌출부들(2c-1) 상에 끼워진다. 도 2의 파선은, 소형화된 RFID 태그(3)가 조립 이후에 위치되는 위치를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 대안적인 실시예에 따른 치과용 도구(1)를 도시한다. 이 대안적인 실시예에서, 샤프트(2)의 후단부(2a)는, 보어(2b)를 구비한다. 그리고 보호 하우징(4)의 전방 섹션(4a)은, 보어(2b) 내로 끼워진다. 유사하게, 도 3에서, 파선은, 소형화된 RFID 태그(3)가 조립 이후에 위치되는 위치를 나타낸다.
도 1 내지 도 3에 도시된 각 실시예에서, 소형화된 RFID 태그(3)는, RF 통신을 위해 샤프트(2)에 의해 원주 방향으로 그리고 후방으로 차단되지 않도록 배열된다. 보호 하우징(4)은, 무선 주파수를 투과시킬 수 있다. 하우징(4)은, 바람직하게, 플라스틱 재료로 이루어진다. 보호 하우징(4)은, 일반적으로 U-자형 단면을 갖는, 원통 형상인 것이 바람직하다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 또한, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)을 제공한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 공작물(6) 및 치과용 도구(1)와 같은 소모품에 접근하기 위한 머신 구획부(5a)를 개방/폐쇄하기 위한 덮개(5g)를 구비한다. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은: 적어도 하나의 공작물(6)을 장착하기 위한 장착 유닛; 본 발명에 따른 하나 이상의 치과용 도구(1)를 교환 가능하게 수용하고 구동하도록 각각 구성되는, 동시 가공을 위한 2개의 대향하는 캐리지 유닛(5b)을 포함하는 머신 구획부(5a); 치과용 도구(1)의 소형화된 RFID 태그(3)를 판독하도록 구성되는 하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c); 및 소형화된 RFID 태그(3)로부터 판독된 정보에 기초하여 트랜스시버 유닛(5c) 및 캐리지 유닛(5b)을 개별적으로 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 포함한다. 각 트랜스시버 유닛(5c)은, 소형화된 RFID 태그(3)를 단지 판독하도록 구성된다. 대안적으로, 트랜스시버 유닛(5c)은 또한, 소형화된 RFID 태그(3)를 판독 및 기록하도록 구성될 수도 있을 것이다. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 바람직하게, 데이터 저장 유닛으로 정보를 전송하기 위한 및/또는 데이터 저장 유닛으로부터 정보를 수신하기 위한 통신 유닛을 구비한다. 이러한 정보는 또한, 치과용 도구 특정 정보와 관련될 수 있다. 데이터 저장 유닛은, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신 내부에 놓이는 것이 바람직하다. 데이터 저장 유닛은 또한, 치과용 도구(1)의 치과용 도구 특정 정보를 저장할 수 있다. 대안적으로, 데이터 저장 유닛은, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)의 외부에 놓일 수 있고, 네트워크, 인터넷 등을 통해 액세스할 수 있다. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 바람직하게, 치과용 도구(1)에 관한 치과용 도구 특정 정보에 기초한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이(5e)를, 더욱 바람직하게는 터치스크린 디스플레이(5e)를, 구비한다. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c)을 완전히 또는 부분적으로 덮는 패널(5f)을 구비한다. 패널(5f)은, 충분히 얇거나, 또는 소형화된 RFID 태그(3)와 트랜스시버 유닛(5c) 사이의 RF 통신을 허용하는 구멍을 구비한다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c)은, 하나 이상의 캐리지 유닛(5b)에서 치과용 도구(1)의 장착 위치(P1, P2, P1', P2')에 가깝게 배열된다. 하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c)의 안테나는, 바람직하게, 하나 이상의 캐리지 유닛(5b)에서 치과용 도구 모터의 연관된 스테이터에 의해 구성된다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 하나 이상의 별개의 안테나가, 트랜스시버 유닛들(5c)을 위해 캐리지 유닛들(5b) 내에 배열될 수 있을 것이다.
치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 바람직하게, 공작물(6) 또는 치과용 도구(1)와 같은 소모품의 바코드를, 이들을 인식하기 위해, 판독하기 위한 카메라(5d)를 또한 구비한다. 인식된 소모품들은, 부가적인 안내 정보와 함께 디스플레이(5e) 상에 스크립트 및/또는 아이콘을 사용하여 디스플레이될 수 있다. 샤프트(2)의 후방 단부는 바람직하게, 이를 캐리지 유닛(5b) 내로, 즉 치과용 도구 모터의 스핀들 내로, 장착하기 위한 장착 나사(도시되지 않음)를 구비한다. 샤프트(2)는, 장착 공정 동안 샤프트(2)의 전방 단부와 형상 맞춤식으로 맞물리는 회전 렌치를 사용함으로써 장착될 수 있다. 대안적으로, 장착 나사 대신에, 다른 유형의 연결이, 사용될 수 있을 것이다.
치과용 도구(1)의 소형화된 RFID 태그(3)는, 구체적으로 치과용 도구(1)와 관련되는, 치과용 도구 특정 정보를 저장한다. 치과용 도구 특정 정보는, 적어도 치과용 도구(1)를 식별하기 위한 고유 ID를 포함한다. 치과용 도구 특정 정보는, 치과용 도구(1)의 제조사, 로트 번호, 유형, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다. 소형화된 RFID 태그(3)가 판독 및 기록 유형인 경우, 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)은, 이 경우, 트랜스시버 유닛(5c)을 통해 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명을 또한 저장한다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 데이터 저장 유닛은, 적어도, 치과용 도구(1)를 식별하기 위한 고유 ID 및, 제조사, 로트 번호, 유형, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보, 그리고 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명을 포함한다. 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명은, 디스플레이(5e) 상에서 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)에 의해 모니터링될 수 있다.
사용자는, 예를 들어 CAD/CAM 소프트웨어를 통해 설정되는 다음 가공 공정에서의 사용을 위해 계획되는, 공작물(6) 및 치과용 도구(1)와 관련된 정보의 디스플레이(5e)를 통해, 안내될 수 있다. 예를 들어, 공작물의 유형(6), 사용될 치과용 도구(1)의 유형, 필요한 최소 잔여 서비스 수명, 캐리지 유닛(5b) 상의 지정된 장착 위치들(P1, P2, P1', P2'), 또는 이와 유사한 것이, 도 10에 도시된 바와 같이 사용자에게 디스플레이(5e) 상에서 디스플레이될 수 있다. 제어 유닛은, 장착된 공작물(6)이 잘못되었거나, 또는 장착된 치과용 도구(1)가, 마모되었거나, 또는 잔여 서비스 수명이 충분하지 않거나, 또는 캐리지 유닛(5b)의 잘못된 위치에 장착된 것으로 결정되는 경우, 캐리지 유닛(5b)의 구동을 억제할 수 있다.
사용자는, 예를 들어 캐리지 유닛(5b)에 장착하기 이전에 또는 장착한 이후에, 트랜스시버 유닛(5c)을 통해 식별되는 치과용 도구(1)에 관한 정보의 디스플레이(5e)를 통해 정보를 받을 수 있다. 잔여 서비스 수명, 치과용 도구(1)의 유형, 장착 위치, 또는 이와 유사한 것과 같은 식별된 치과용 도구(1)에 대한 치과용 도구 특정 정보는, 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 공작물(6)은, 카메라(5d)를 통해 판독될 바코드를 갖도록 제공될 수 있으며, 그리고 관련 정보는, 도 10에 도시된 바와 같이 디스플레이(5e) 상에 디스플레이될 수 있다.
1: 치과용 도구
2: 샤프트
2a: 후단부
2b: 보어
2c: 감소된 직경 섹션
2c-1: 돌출부
2c-2: 홈
3: (에어 코어 코일을 갖는) 소형화된 RFID 태그
4: 하우징
4a: 전방 섹션
4a-1: 클로
4b: 후방 섹션
5: 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신
5a: 머신 구획부
5b: 캐리지 유닛
5c: 트랜스시버 유닛
5d: 카메라
5e: 디스플레이
5f: 패널
5g: 덮개
6: 공작물
P1, P2: 왼쪽 캐리지 유닛(5b) 상에서의 치과용 도구(1)의 위치들
P1', P2': 오른쪽 캐리지 유닛(5b) 상에서의 치과용 도구(1)의 위치들

Claims (21)

  1. 공작물(6)로부터 치아 수복물을 가공하기 위해 제13항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(dental CNC milling/grinding machine)(5)에 장착되도록 구성되는 치과용 도구(1)로서, 샤프트(2)를 포함하는 것인, 치과용 도구(1)에 있어서,
    상기 샤프트(2)의 후단부(2a) 전방에 배열되는 소형화된 RFID 태그(3)를 더 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 도구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소형화된 RFID 태그(3)를 덮는 보호 하우징(4)으로서, 상기 하우징(4)의 전방 섹션(4a)이, 상기 샤프트(2)의 상기 후단부(2a)에 연결되며, 그리고 상기 소형화된 RFID 태그(3)는, 상기 하우징(4)의 후방 섹션(4b)에 그리고 상기 샤프트(2) 외부에 배열되는 것인, 보호 하우징(4)을 더 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 도구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 샤프트(2)의 상기 후단부(2a)는, 보어(bore)(2b)를 구비하고, 상기 하우징(4)의 상기 전방 섹션(4a)은, 상기 보어(2b) 내로 끼워지는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 샤프트(2)의 상기 후단부(2a)는, 감소된 직경 섹션(2c)을 구비하고, 상기 하우징(4)의 상기 전방 섹션(4a)은, 상기 감소된 직경 섹션(2c) 상에 끼워지는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감소된 직경 섹션(2c)은, 하나 이상의 돌출부(2c-1)를 구비하고, 상기 하우징(4)의 상기 전방 섹션(4a)은, 상기 돌출부(2c-1) 상에 끼워지는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 감소된 직경 섹션(2c)은, 하나 이상의 홈(2c-2)을 구비하며, 그리고 상기 하우징(4)의 상기 전방 섹션(4a)은, 하나 이상의 클로(claws)(4a-1)를 구비하며, 상기 클로(4a-1)는, 상기 홈(2c-2) 내에 끼워지는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소형화된 RFID 태그(3)는, 판독 전용 유형 또는 판독 및 기록 유형인 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소형화된 RFID 태그(3)는, 에어 코어 코일(air core coil)을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소형화된 RFID 태그(3)는, 상기 치과용 도구(1)와 구체적으로 관련되는 치과용 도구 특정 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 치과용 도구 특정 정보는, 적어도 상기 치과용 도구(1)를 식별하기 위한 고유 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 치과용 도구 특정 정보는, 상기 치과용 도구(1)의 제조사, 로트 번호(lot number), 유형, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 치과용 도구 특정 정보는, 상기 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 도구.
  13. 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신(5)에 있어서:
    공작물(6)로부터 치아 수복물을 가공하기 위해 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 치과용 도구(1)를 교환 가능하게 수용하고 구동하도록 각각 구성되는 하나 이상의 캐리지 유닛(carriage units)(5b)을, 바람직하게는 동시 가공을 위한 2개의 대향되는 캐리지 유닛(5b)을, 포함하는 머신 구획부(5a),
    치과용 도구(1)의 상기 소형화된 RFID 태그(3)를 판독 및/또는 기록하도록 각각 구성되는 하나 이상의 트랜스시버 유닛(transceiver units)(5c); 및
    상기 소형화된 RFID 태그(3)로부터 판독되는 상기 정보에 기초하여 상기 트랜스시버 유닛(5c) 및 상기 캐리지 유닛(5b)을 제어하도록 구성되는 제어 유닛
    을 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신의 내부 또는 외부에 놓이며 그리고 하나 이상의 치과용 도구(1)의 치과용 도구 특정 정보를 저장하는, 데이터 저장 유닛으로 정보를 전송하도록 및/또는 데이터 저장 유닛으로부터 정보를 수신하도록 구성되는, 통신 유닛을 더 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 데이터 저장 유닛에 저장된 상기 치과용 도구 특정 정보는, 적어도, 치과용 도구(1)를 식별하기 위한 고유 ID 및, 제조사, 로트 번호, 유형, 길이, 및 동심도 중 적어도 하나에 대한 정보, 그리고 상기 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 치과용 도구(1)가 상기 치과용 도구 특정 정보에 기초하여 마모되었거나 또는 잔여 서비스 수명이 충분하지 않다고 결정되는 경우, 치과용 도구(1)의 구동을 억제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    치과용 도구(1)에 관한 상기 치과용 도구 특정 정보에 기초한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이(5e)를 더 포함하는 것에 의해 특징지어지는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  18. 제17항에 있어서,
    디스플레이되는 정보는, 적어도, 치과용 도구(1)의 잔여 서비스 수명 및/또는 상기 치과용 도구(1)가 사용자에 의해 장착되어야 하는 개별적인 캐리지 유닛(5b) 상의 위치(P1, P2; P1', P2')를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c)을 덮는 패널(panel)(5f)을 더 포함하고, 상기 패널(5f)은, 상기 소형화된 RFID 태그(3)와 상기 트랜스시버 유닛(5c) 사이의 통신을 허용하기에 충분할 정도로 얇은 것에 의해 특징지어지는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  20. 제13항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 트랜스시버 유닛(5c)이, 상기 캐리지 유닛(5b) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 캐리지 유닛(5b)은, 각각 치과용 도구(1)를 수용하고 회전시키기 위한 하나 이상의 치과용 도구 모터를 구비하고, 상기 트랜스시버 유닛(5c)의 하나 이상의 안테나가, 개별적으로 상기 치과용 도구 모터의 스테이터에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CNC 밀링/그라인딩 머신.
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