KR20220065914A - 졸음운전자를 위한 자동비상주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 상태를 판단하여 졸음운전시 비상주행을 통해서 안전한 장소로 자동 주행하여 비상주차하는 시스템에 관한것이다.
본 발명에 따른 비상주차 시스템은 운전자의 얼굴을 향하도록 차량의 계기판 상단에 부착되어, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라(100)와; 상기 카메라(100)를 통하여 촬영되어 전송되는 운전자 얼굴 영상을 분석하여 운전자의 졸음 상태를 감지하는 운전자 졸음 상태 감지 시스템(210)과, 운전자 졸음 상태 감지 결과에 따라 주행모드가 전환되며, 비상주행 시에 네비게이션(400)의 안전장소 주행(420)에 나타나는 주행 경로를 추종하여 차량을 제어하는 시스템 제어 알고리즘(220)이 설치된 소형 컴퓨터(200)와; 운전자가 주행전환을 하기 위해 정상주행 모드(310)에서 비상주행 모드(320)로, 또는 비상주행 모드(320)에서 정상주행 모드(310)로 전환을 소형 컴퓨터(200)에 요청하는 주행전환 스위치(300)와; 상기 소형 컴퓨터(200)와 결합하여 시스템 제어 알고리즘(220)에 필요한 데이터를 전송하고 시스템의 주행모드에 따라서 운전자에게 목적지 주행(410)과 안전장소 주행(420)을 보여주는 네비게이션(400);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

졸음운전자를 위한 자동비상주차 시스템 {Auto Emergency Parking System for Drowsy Driver}

본 발명은 차량 비상주차 시스템에 관한 것으로, 특히 졸음운전을 감지한 경우 차량의 자동비상주차 시스템에 관한 것이다.

종래의 차량 비상주차는 프로그램이 자동으로 감지하여 작동하는 방식이 아니라 운전자가 수동으로 주차를 하고 이를 주변에 신호로 알리는 것을 말한다. 그런데, 택배기사 등 주로 배달이나 차량운행이 주된 업무인 직업군에 종사하는 사람들은 운전자의 컨디션이 나쁠 경우 정상적인 판단이 불가능하여 수동으로 주차를 못한다.

이러한 문제를 해소하기 위하여 고속도로 등의 택배기사나 차량운행이 주된 업무인 직업군들을 위하여 차량이 정차를 할 수 있는 공간이 생겼지만 사람들은 자신의 상태를 항상 객관적으로 파악할 수 없으므로 컨디션 조절에 실패하여 사고가 발생하는 경우가 많이 있다.

대한민국 특허번호 10-1208428 (2012.11.29. 등록)

본 발명은 상술한 종래의 차량 비상주차의 문제점을 해결할 수 있도록 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 컨디션 난조로인한 졸음운전이 사고발생으로 이어지지 않고 안전한 비상주차를 수행하는 자동비상주차 시스템을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템은 운전자의 얼굴을 향하도록 차량의 계기판 상단에 부착되어, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라를 통하여 촬영되어 전송되는 운전자 얼굴 영상을 분석하여 운전자의 졸음 상태를 감지하는 운전자 졸음 상태 감지 시스템과, 운전자 졸음 상태 감지 결과에 따라 주행모드가 전환되며, 비상주행 시에 네비게이션의 안전장소 주행에 나타나는 주행 경로를 추종하여 차량을 제어하는 시스템 제어 알고리즘이 설치된 소형 컴퓨터와; 운전자가 주행전환을 하기 위해 정상주행 모드에서 비상주행 모드로, 또는 비상주행 모드에서 정상주행 모드로 전환을 소형 컴퓨터에 요청하는 주행전환 스위치와; 상기 소형 컴퓨터와 결합하여 시스템 제어 알고리즘에 필요한 데이터를 전송하고 시스템의 주행모드에 따라서 운전자에게 목적지 주행과 안전장소 주행을 보여주는 네비게이션;을 포함하여 이루어진다.

본 발명의 자동비상주차 시스템은 운전자의 졸음 상태를 감지하여 자동으로 비상 주차할 수 있도록 함으로써 졸음운전으로 인한 교통사고의 발생 빈도를 감소시킴은 물론, 졸음운전의 발생을 기록하고 데이터베이스를 구축하여 이를 활용할 수 있어 비상주차 공간을 늘리거나 다른 활용 방안들에 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 전체적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템에서 소형 컴퓨터 내부의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템에서 주행전환 스위치 내부의 구성도이다.
도 4은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템에서 네비게이션 내부의 구성도이다.
도 5은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템에서 내부적으로 수행하는 전체 기능의 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 전체적인 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 센서(100)에서 데이터를 소형 컴퓨터(200)로 전송하고 네비게이션(400)과 결합하여 차량을 제어하며, 운전자가 주행전환 스위치(300)를 이용해 데이터를 소형 컴퓨터(200)로 전달하여 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 소형 컴퓨터 내부 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 소형 컴퓨터(200)는 카메라 센서(100)에서 운전자 졸음 상태 감지 시스템(210)으로 데이터를 전달받아 운전자의 상태를 감지하고 그에 따른 결과를 시스템 제어 알고리즘(220)으로 전달하여 네비게이션과 결합되어 차량을 제어하며, 이 때 운전자가 주행전환 스위치(300)을 이용하여 시스템 제어 알고리즘(220)으로 주행전환을 요청하면 운전자가 차량을 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 주행전환 스위치 내부의 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 시스템이 정상주행 모드(310)이면 비상주행 모드(320)으로, 비상주행 모드(320)이면 정상주행 모드(310)으로 전환하는 요청을 운전자가 원하는 경우에 조작하여 소형 컴퓨터에 전달한다.

도 4는 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 네비게이션 내부의 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 네비게이션(400)은 소형 컴퓨터(200)와 결합하여 작동하며, 소형 컴퓨터(200)의 시스템 제어 알고리즘(220)의 주행모드에 따라서 목적지 주행(410)과 안전장소 주행(420)을 전환하여 운전자에게 보여준다.

도 5은 본 발명에 따른 자동비상주차 시스템의 전체적인 기능 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 센서(100)에서 운전자의 이미지 정보를 소형 컴퓨터(200)의 운전자 졸음 상태 감지 시스템(210)으로 전달하여 운전자의 졸음 상태를 감지하고(S210), 그 결과에 따라서 시스템 제어 알고리즘(220)의 주행모드가 전환된다.

정상주행으로 전환되면 본 발명의 전체적인 시스템은 항상 순환되면서 소형 컴퓨터(200)가 운전자의 상태를 지속적으로 확인한다.

비상주행으로 전환되면(S220), 시스템 제어 알고리즘(220)이 네비게이션(400)에 등록된 목적지와 현재 차량의 위치 사이의 안전한 장소(ex. 졸음쉼터, 휴게소)를 찾아서 경로를 생성하여 자동으로 주행하며, 등록된 목적지가 없으면 현재 차량의 위치에서 가장 가까운 안전한 장소(ex. 졸음쉼터, 휴게소)로 자동 주행한다.

비상주행이 종료되고 비상정차되면 자동으로 비상등을 점등하여 주변에 비상정차 상황을 알리고 시스템을 종료한다.

비상주행으로 진행하다가 운전자가 주행 전환 스위치(300)를 이용하여 주행 전환을 요청(S300)한다면 정상주행으로 전환하여 운전자에게 차량 제어를 넘겨준다.

100 : 카메라 센서
200 : 소형 컴퓨터
210 : 운전자 졸음 상태 감지
220 : 시스템 제어 알고리즘
300 : 주행전환 스위치
310 : 정상주행 모드
320 : 비상주행 모드
400 : 네비게이션
410 : 목적지 주행
420 : 안전장소 주행

Claims (2)

1. 운전자의 얼굴을 향하도록 차량의 계기판 상단에 부착되어, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라(100)와;
   상기 카메라(100)를 통하여 촬영되어 전송되는 운전자 얼굴 영상을 분석하여 운전자의 졸음 상태를 감지하는 운전자 졸음 상태 감지 시스템(210)과, 운전자 졸음 상태 감지 결과에 따라 주행모드가 전환되며, 비상주행 시에 네비게이션(400)의 안전장소 주행(420)에 나타나는 주행 경로를 추종하여 차량을 제어하는 시스템 제어 알고리즘(220)이 설치된 소형 컴퓨터(200)와;
   운전자가 주행전환을 하기 위해 정상주행 모드(310)에서 비상주행 모드(320)로, 또는 비상주행 모드(320)에서 정상주행 모드(310)로 전환을 소형 컴퓨터(200)에 요청하는 주행전환 스위치(300)와;
   상기 소형 컴퓨터(200)와 결합하여 시스템 제어 알고리즘(220)에 필요한 데이터를 전송하고 시스템의 주행모드에 따라서 운전자에게 목적지 주행(410)과 안전장소 주행(420)을 보여주는 네비게이션(400);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동비상주차 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 소형 컴퓨터(200)에 설치된 시스템 제어 알고리즘(220)은 비상주행 시에 주행 경로 추종에 차선 인식을 이용한 주행을 결합하여 안전한 장소까지 비상주행하는 것을 특징으로 하는 자동비상주차 시스템.
   

Images