KR20220063617A

KR20220063617A - 이차전지용 리드탭 적재장치

Info

Publication number: KR20220063617A
Application number: KR1020200149672A
Authority: KR
Inventors: 김지호; 여수연; 이훈희
Original assignee: 주식회사 폴
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2022-05-17
Also published as: CN114464965A; KR102538362B1

Abstract

개시되는 이차전지용 리드탭 적재장치는, 검사공정의 후단 측에 이어지게 설치되며, 검사공정으로부터 공급되는 리드탭들이 적층되는 로딩 영역이 마련된 정렬 플레이트를 가지는 스테이지 어셈블리; 정렬 플레이트에 탑재되며, 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 일측을 Y축 방향으로 가압해 리드탭을 정렬시키는 제 1 정렬 툴, 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 타측을 제 1 정렬 툴의 가압 방향에 대향하는 Y축 방향으로 가압해 리드탭들을 정렬시키는 제 2 정렬 툴 및 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 일단 측을 X축 방향으로 가압해 리드탭들을 정렬시키는 제 3 정렬 툴을 가지는 정렬 툴 어셈블리; 및 스테이지 어셈블리의 후단 측에 배치되며, 정렬 툴 어셈블리와 함께 로딩 영역에 적층된 리드탭을 타단 측을 정렬시키고, 정렬된 리드탭들을 파지해 하부 측에 배치된 트레이에 적재시키는 그리퍼들을 가지는 그리퍼 어셈블리;를 포함한다.

Description

이차전지용 리드탭 적재장치{DEVICE FOR LOADING LEAD TAP OF SECONDARY BATTERY}

본 발명(Disclosure)은, 이차전지용 리드탭 적재장치에 관한 것으로, 상세하게는 검사공정을 거친 리드탭들을 자동으로 트레이(tray)에 적재할 수 있게 하는 이차전지용 리드탭 적재장치에 관한 것이다.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 이차전지용 리드탭은 이차전지를 사용하는 기기나 시스템의 구동을 위하여 외부회로의 접속단자로 사용된다. 이를 위해서, 리드탭은 이차전지의 전극에 연결된다.

리드탭은 누구나 알 수 있듯이, 리드탭을 구성하는 금속리드의 소정의 위치에 이차전지의 케이스와의 밀봉과 절연을 위해서 합성수지로 구성된 절연필름(이하 "필름"이라 한다.)이 양면에 융착된다.

한편, 제조된 리드탭들은 치수 및 외형 검사공정을 거친 후 포장(packing)되어 고객사로 제공된다.

그런데, 전술한 종래 리드탭에 대한 포장은 작업자들의 수작업에 의해 이루어지는 문제점이 있었다.

그리고 전술한 문제로 인해 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 다수의 작업자들을 필요로 하기 때문에 인건비가 상승하는 또 다른 문제점이 있었다.

그리고 종래 리드탭 포장은 작업자의 숙련도에 따라 포장품질이 상이하여 제품의 신뢰도를 떨어뜨리는 또 다른 문제점이 있었다.

한국등록특허공보 제10-2081671호. 한국등록특허공보 제10-1542159호.

본 발명(Disclosure)은, 리드탭 검사공정에서 공급되는 리드탭들을 적층시켜 자동으로 정렬시키고, 정렬된 리드탭들을 자동으로 트레이에 적재할 수 있게 하는 이차전지용 리드탭 적재장치의 제공을 일 목적으로 한다.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치는, 검사공정의 후단 측에 이어지게 설치되며, 검사공정으로부터 공급되는 리드탭들이 적층되는 로딩 영역이 마련된 정렬 플레이트를 가지는 스테이지 어셈블리; 정렬 플레이트에 탑재되며, 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 일측을 Y축 방향으로 가압해 리드탭을 정렬시키는 제 1 정렬 툴, 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 타측을 제 1 정렬 툴의 가압 방향에 대향하는 Y축 방향으로 가압해 리드탭들을 정렬시키는 제 2 정렬 툴 및 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 일단 측을 X축 방향으로 가압해 리드탭들을 정렬시키는 제 3 정렬 툴을 가지는 정렬 툴 어셈블리; 및 스테이지 어셈블리의 후단 측에 배치되며, 정렬 툴 어셈블리와 함께 로딩 영역에 적층된 리드탭을 타단 측을 정렬시키고, 정렬된 리드탭들을 파지해 하부 측에 배치된 트레이에 적재시키는 그리퍼들을 가지는 그리퍼 어셈블리;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 정렬 플레이트에는 로딩 영역에 적층된 리드탭들의 정렬 및 파지 시 그리퍼 어셈블리의 그리퍼들 및 정렬 로드가 출입하는 절개공이 정렬 플레이트의 후단에서부터 X축 방향을 따라 로딩 영역 측으로 연장되게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 스테이지 어셈블리는, 상부면이 정렬 플레이트의 하부면과 마주하게 배치되는 베이스 플레이트; 및 베이스 플레이트 하부 측에 설치되어 정렬 플레이트를 Y축 방향으로 이동시키는 제 1 Y축 엘엠 유닛;을 더 포함하되, 정렬 플레이트는 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치된 다수의 수직한 포스트의 상단에 설치되어 지지되며, 제 1 Y축 엘엠 유닛의 제 1 Y축 캐리어에는 베이스 플레이트가 탑재되어 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 제 1 정렬 툴은, 정렬 실린더; 및 정렬 실린더의 작동에 의해 Y축 방향으로 선회 작동하여 리드탭들의 일측을 가압해 정렬시키는 푸시링크;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 푸시링크는 X축 방향을 따라 수평하게 연장된 바 형상으로 제공되고, 선회핀을 매개로 정렬 플레이트의 상부면에 Y축 방향으로 선회 가능하게 장착되며, 푸시링크의 자유단 측은 로딩 영역의 일측으로 연장되되 푸시링크의 자유단과 이어지는 푸시링크의 일측면에는 리드탭들의 일측에 접촉해 리드탭들을 가압하는 제 1 정렬블록이 장착되고, 정렬 실린더는 그리퍼 어셈블리에 대향하는 정렬 플레이트의 전단 측 상부면 상에 설치되되, 정렬 실린더는 정렬 실린더 로드를 Y축 방향으로 신장 및 복귀시키며, 정렬 실린더 로드의 연장단에는 푸시링크의 고정단 측이 선회 가능하게 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 제 2 정렬 툴은, 정렬 플레이트의 하부 측에 설치되는 제 2 Y축 엘엠 유닛; 및 제 2 Y축 엘엠 유닛의 작동에 의해 Y축 방향으로 직선 왕복 이동하면서 리드탭들의 타측을 가압해 정렬시키는 제 2 정렬블록;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 제 2 정렬블록은 육면체 형상으로 제공되고, 일측면이 로딩 영역에 적층되는 리드탭들의 타측과 마주하게 정렬 플레이트의 상부면 상에 배치되되, 제 2 정렬블록은 로딩 영역의 타측에서부터 Y축 방향을 따라 로딩 영역의 타측 외부로 연장되게 형성된 Y축 가이드공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, Y축 가이드공에 끼워진 제 2 정렬블록의 하단은 제 2 Y축 엘엠 유닛의 제 2 Y축 캐리어에 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 제 3 정렬 툴은, 정렬 플레이트의 하부 측에 설치되는 제 1 X축 엘엠 유닛; 및 제 1 X축 엘엠 유닛의 작동에 의해 X축 방향으로 직선 왕복 이동하면서 리드탭들의 일단 측을 가압해 정렬시키는 제 3 정렬블록;을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 제 3 정렬블록은 육면체 형상으로 제공되고, 일측면이 로딩 영역에 적층되는 리드탭들의 일단측과 마주하게 정렬 플레이트의 상부면 상에 배치되되, 제 3 정렬블록은 로딩 영역의 일단측에서부터 X축 방향을 따라 로딩 영역의 일단측 외부로 연장되게 형성된 X축 가이드공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, X축 가이드공에 끼워진 제 3 정렬블록의 하단은 제 1 X축 엘엠 유닛의 제 1 X축 캐리어에 연결될 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 그리퍼들은 그리퍼 브라켓의 일측면에 설치된 그리퍼 이송 실린더들의 그리퍼 이송 실린더 로드에 각각 탑재되되, 그리퍼들은 그리퍼 이송 실린더들의 작동에 의해 서로 근접하게 이동되어 리드탭들을 파지하거나 서로 멀어지게 이동되어 리드탭에 대한 파지를 해제할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 그리퍼들 사이에는 리드탭들 정렬 시 리드탭의 타단 측에 접촉해 리드탭을 정렬시키는 정렬 로드가 장착되되, 정렬 로드는 어느 하나의 그리퍼에 고정되어 마주하는 또 다른 그리퍼 측으로 연장되고, 정렬 로드의 연장단 측으로는 또 다른 그리퍼가 슬라이딩 가능하게 끼워질 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 그리퍼 어셈블리는, 리드탭 정렬 및 파지 시 제 2 X축 캐리어를 작동시켜 그리퍼 및 정렬 로드를 X축 방향을 따라 절개공 내부로 이동시키며, 리트탭들 파지한 그리퍼들을 X축 방향을 따라 트레이의 상부 측으로 이동시키는 제 2 X축 엘엠 유닛; 그리퍼 브라켓의 타측면에 연결되는 종동축을 가지되, 종동축을 작동시켜 그리퍼들의 첨단부에 파지된 리드탭들은 트레이 측으로 선회시키며, 트레이에 리드탭 적재 완료 시 종동축을 작동시켜 그리퍼들을 복귀시키는 로터리 유닛; 및 Z축 캐리어를 가지며, 제 2 X축 캐리어에 탑재되어 연결되고, Z축 캐리어에는 로터리 유닛이 탑재되어 연결되되, 그리퍼들에 파지된 리드탭들이 트레이 적재되도록 로터리 유닛 및 그리퍼들을 Z축 방향을 따라 상기 트레이 측으로 하강시키고, 트레이에 리드탭 적재 완료 시 로터리 유닛 및 그리퍼들을 Z축 방향을 따라 상승시키는 Z축 엘엠 유닛;을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치에서, 트레이는 제 3 Y축 엘엠 유닛의 제 3 Y축 캐리어에 탑재된 안치대에 안치되어 Y축 방향으로 이동되며, 그리퍼에 파지된 상기 리드탭들은 제 3 Y축 엘엠 유닛과 제 2 X축 엘엠 유닛의 작동에 의해 적재 위치가 결정되어 트레이의 적재홈에 각각 적재될 수 있다.

본 발명에 의하면, 검사공정에서 공급되는 리드탭들을 적층시켜 자동으로 정렬시키고, 정렬된 리트탭들을 자동으로 트레이에 적재할 수 있기 때문에 작업능률의 향상을 기대할 수 있으면서 인건비 등을 절감할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 리트탭들을 자동으로 트레이에 적재할 수 있기 때문에 동일한 포장품질을 유지할 수 있으며, 그로 인해 제품의 신뢰도를 높일 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 스테이지 어셈블리 및 정렬 툴 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 스테이지 어셈블리 및 정렬 툴 어셈블리를 평면에서 바라 본 도면.
도 4는 도 1에 도시된 그리퍼 어셈블리의 일부를 나타낸 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 그리퍼 어셈블리를 측면에서 바라 본 측면도.
도 6은 도4의 그리퍼 어셈블리의 그리퍼들에 파지된 리드탭이 트레이에 적재되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.

이하, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치의 설치 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 리드탭(L) 제조 공정 중 제조되는 리드탭(L)의 칫수 및 외형을 검사하는 검사공정(I)의 후단 측에 설치된다.

이렇게 설치된 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 검사공정(I) 측으로부터 공급되어 적층되는 리드탭(L)들을 자동으로 정렬시킨 후, 정렬이 완료된 리드탭(L)들을 트레이(T)에 자동으로 적재시킬 수 있게 한다.

여기서, 검사공정(I)에는 제조되는 리드탭(L)들의 칫수, 표면에 묻은 이물, 얼룩 및 스크래치 등을 검사하는데, 검사공정(I)을 수행하는 검사장비는 본 출원인의 등록특허인 "한국등록특허공보 제10-2081671호"에 개시된 "2차전지용 리드탭의 2열 자동 검사 시스템"일 수 있다.

그리고 전술한 "2차전지용 리드탭의 2열 자동 검사 시스템"에 대응하도록 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 한 쌍으로 제공될 수 있다.

하기에는 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)에 대해 설명하며, 설명의 편의를 위해 제조되는 리드탭(L)의 진행 방향을 X축으로, X축에 대하여 수직으로 교차하는 방향을 Y축으로, 그리고 상하 방향을 Z축으로 하여 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 스테이지 어셈블리(110), 정렬 툴 어셈블리(130) 및 그리퍼 어셈블리(160)를 포함한다.

먼저, 스테이지 어셈블리(110)는 검사공정(I)의 후단 측에 이어지게 설치되며, 스테이이지 어셈블리(110)에는 검사공정(I)으로부터 공급되는 리드탭(L)들이 적층된다.

스테이지 어셈블리(110)는 리드탭(L)들이 적층되는 정렬 플레이트(116)와, 정렬 플레이트(116)를 지지하는 베이스 플레이트(112)를 포함한다.

베이스 플레이트(112)는 상부면이 정렬 플레이트(116)의 하부면과 마주하게 정렬 플레이트(116)의 하부 측에 이격 배치되고, 베이스 플레이트(112)의 상부면 상에는 다수의 수직한 포스트(114)들이 설치된다.

이때, 포스트(114)들의 상단 측에는 정렬 플레이트(116)가 설치되어 지지된다.

정렬 플레이트(116)는 수평한 판 형상으로 제공되고, 정렬 플레이트(116)의 상부면 상에는 검사공정(I)으로부터 공급되는 리드탭(L)들이 적층되는 로딩 영역(118)이 마련된다.

그리고 정렬 플레이트(116)에는 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 정렬 및 파지 시 후술하는 그리퍼 어셈블리(150)의 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)가 출입하는 절개공(120)이 형성된다.

이때, 절개공(120)은 도시된 바와 같이 그리퍼 어셈블리(160)와 마주하는 정렬 플레이트(116)의 후단에서부터 X축 방향을 따라 로딩 영역(118) 측으로 연장되게 형성된다.

여기서, 리드탭(L)은 검사공정(I)에서 주행 로봇(도시되지 않음)에 진공 흡착되어 로딩 영역(118)의 상부 측으로 공급되고, 진공을 해제하는 주행 로봇에 의해 로딩 영역(118) 측으로 낙하되어 순차적으로 적층된다.

한편, 스테이지 어셈블리(110)는 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향을 따라 이동시키는 통상의 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)을 더 포함한다.

제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(112)의 하부 측에 설치되며, 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)의 제 1 Y축 캐리어(122a)에는 정렬 플레이트(116)를 지지하는 베이스 플레이트(112)가 탑재되어 연결된다.

이러한 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 검사공정(I)으로부터 공급되는 리드탭(L)들의 사이즈(size)에 대응하도록 제 1 Y축 캐리어(122a)를 작동시켜 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 또한, 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 및 파지 시 절개공(120)을 통해 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)가 출입할 수 있도록 제 1 Y축 캐리어(122a)를 작동시켜 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향으로 이동시킨다.

바람직하게는, 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 리드탭(L) 정렬 시 정렬 로드(169)가 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 타단 중심부에 접촉하도록 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향으로 이동시키며, 또한 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 리트탭(L) 파지 시 그리퍼(162a, 162b)들이 적층된 리드탭(L)들의 상부 및 하부 중심부를 가압해 파지할 수 있도록 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향으로 이동시킨다.

여기서, 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)의 구성은 본 발명에서는 특별히 한정하지 않는다. 다만 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)이 기 설정된 수치정보에 따라 정렬 플레이트(116)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다면 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.

일례로, 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 서보 모터(servo motor) 또는 스텝모터(step motor)에서 발생하는 회전 토크(torque)를 직선운동으로 변환시키는 볼 스크루(ball screw) 및 볼 스크루 너트(ball screw)와, 볼 스크루 너트에 탑재되는 제 1 Y축 캐리어(122a)와, 제 1 Y축 캐리어(122a)의 주행을 보조하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide) 등을 이루어질 수 있으며, 이러한 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

정렬 툴 어셈블리(130)는 그리퍼 어셈블리(160)의 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)와 함께 정렬 플레이트(116)의 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

정렬 툴 어셈블리(130)는 정렬 플레이트(116)에 탑재되는 제 1, 제 2 및 제 3 정렬 툴(132, 144, 152)을 포함한다.

제 1 정렬 툴(132)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 일측을 Y축 방향으로 가압해 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

이를 위해서, 제 1 정렬 툴(132)은 정렬 실린더(140)와, 정렬 실린더(140)의 작동에 의해 Y축 방향으로 선회 작동하는 푸시링크(134)를 포함한다.

푸시링크(134)는 도시된 바와 같이 대략 X축 방향을 따라 수평하게 연장된 바(bar) 형상으로 제공되며, 제 2 및 제 3 정렬 툴(144, 152)에 간섭되지 않게 중심부가 선회핀(136)을 매개로 정렬 플레이트(116)의 상부면 상에 좌우로, 즉 Y축 방향으로 선회 가능하게 장착된다.

그리고 푸시링크(134)는 정렬 실린더(140)의 정렬 실린더 로드(142)에 연결되는 고정단과, 로딩 영역(118)의 일측으로 연장되는 자유단을 가진다.

이때, 푸시링크(134)의 자유단과 이어지는 푸시링크(134)의 일측면에는 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 시 리드탭(L)들의 일측에 접촉해 적층된 리드탭(L)들을 Y축 방향을 따라 제 2 정렬 툴(144) 측으로 가압하는 제 1 정렬블록(138)이 장착된다.

한편, 정렬 실린더(140)는 통상의 에어 실린더(air cylinder)로 제공되며, 그리퍼 어셈블리(160)에 대향하는 정렬 플레이트(116)의 전단 측 상부면 상에 설치된다.

그리고 정렬 실린더(140)는 정렬 실린더 로드(142)를 Y축 방향으로 신장 및 복귀시키는데, 이때 정렬 실린더 로드(142)의 연장단에는 전술한 바와 같이 푸시링크(134)의 고정단 측이 선회 가능하게 연결된다.

즉, 로딩 영역(118)에 적층된 로드탭(L) 정렬 시 정렬 실린더(140)가 정렬 실린더 로드(142)를 신장시키면, 푸시링크(134)는 선회핀(136)을 중심으로 선회되는데, 이때 푸시링크(134)의 자유단 측은 로딩 영역(118)의 일측으로 선회되고, 이에 의해 제 1 정렬블록(138)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 일측에 접촉해 리드탭(L)들을 제 2 정렬 툴(144) 측으로 가압해 적층된 리드탭(L)들의 일측을 정렬시킨다.

반대로, 리드탭(L)들의 정렬 완료 시 정렬 실린더(140)가 정렬 실린더 로드(142)를 복귀시키면, 마찬가지로 푸시링크(134)는 선회핀(136)을 중심으로 선회되는데, 이때 푸시링크(134)의 자유단 측은 로딩 영역(118)의 일측 외부로 선회되고, 이에 의해 제 1 정렬블록(138)은 정렬이 완료된 리드탭(L)들의 일측에서 이격된다.

여기서, 정렬 실린더 로드(142)의 신장 및 복귀 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

제 2 정렬 툴(144)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 타측을 제 1 정렬 툴(132)의 가압 방향에 대향하는 Y축 방향으로 가압해 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

제 2 정렬 툴(144)은 통상의 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)과, 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)의 작동에 의해 Y축 방향으로 직선 왕복 이동하는 제 2 정렬블록(146)을 포함한다.

제 2 정렬블록(146)은 도시된 바와 같이 소정의 높이를 가지는 육면체 형상으로 제공되며, 일측면이 로딩 영역(118)에 적층되는 리드탭(L)들의 타측과 마주하게 정렬 플레이트(116)의 상부면 상에 배치된다.

그리고 제 2 정렬블록(146)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 시 일측면이 리드탭(L)들의 타측에 접촉해 적층된 리드탭(L)들을 Y축 방향을 따라 제 1 정렬 툴(132) 측으로 가압할 수 있도록 정렬 플레이트(116)에 이동 가능하게 배치된다.

이를 위해서, 정렬 플레이트(116)에는 제 2 정렬블록(146)의 하단 측이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 Y축 가이드공(148)이 관통되게 형성되고, Y축 가이드공(148)은 도시된 바와 같이 로딩 영역(118)의 타측에서부터 Y축 방향을 따라 로딩 영역(118)의 타측 외부로 연장되게 형성된다.

제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 정렬 플레이트(116)의 하부 측에 설치되며, 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)의 제 2 Y축 캐리어(150a)에는 Y축 가이드공(148)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 제 2 정렬블록(146)에 연결된다.

이러한 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L) 정렬 시 제 2 Y축 캐리어(150a)를 작동시켜 제 2 정렬블록(146)을 Y축 가이드공(148)을 따라 로딩 영역(118)의 타측으로 이동시키는데, 이때 제 2 정렬블록(146)의 일측면은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 타측에 접촉해 리드탭(L)들을 제 1 정렬 툴(132) 측으로 가압해 리드탭(L)들의 타측을 정렬시킨다.

반대로, 리드탭(L)들의 정렬 완료 시 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 제 2 Y축 캐리어(150a)를 작동시켜 제 2 정렬블록(146)을 Y축 가이드공(148)을 따라 복귀시키는데, 이때 제 2 정렬블록(146)은 정렬이 완료된 리드탭(L)들의 타측에서 이격된다.

여기서, 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)의 구성은 본 발명에서는 특별히 한정하지 않는다. 다만 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)이 기 설정된 수치정보에 따라 제 2 정렬블록(146)을 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다면 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.

일례로, 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)과 대동소이한 구성을 가질 수 있으며, 이러한 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

제 3 정렬 툴(152)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 일단 측을 X축 방향으로 가압해 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

제 3 정렬 툴(152)은 통상의 제 1 X축 엘엠 유닛(158)과, 제 1 X축 엘엠 유닛(158)의 작동에 의해 X축 방향으로 직선 왕복 이동하는 제 3 정렬블록(154)을 포함한다.

제 3 정렬블록(154)은 제 2 정렬블록(146)과 마찬가지로 도시된 바와 같이 소정의 높이를 가지는 육면체 형상으로 제공되며, 일측면이 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 일단 측과 마주하게 정렬 플레이트(116)의 상부면 상에 배치된다.

그리고 제 3 정렬블록(154)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 시 일측면이 리드탭(L)들의 일단 측에 접촉해 적층된 리드탭(L)들을 X축 방향을 따라 절개공(120) 내부로 삽입되는 그리퍼 어셈블리(160)의 정렬 로드(169) 측으로 가압할 수 있도록 정렬 플레이트(116)에 이동 가능하게 배치된다.

이를 위해서, 정렬 플레이트(116)에는 제 3 정렬블록(154)의 하단 측이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 X축 가이드공(156)이 관통되게 형성되고, X축 가이드공(156)은 도시된 바와 같이 로딩 영역(118)의 일단 측에서부터 X축 방향을 따라 로딩 영역(118)의 일단 측 외부로 연장되게 형성된다.

제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)에 간섭되지 않게 정렬 플레이트(116)의 하부 측에 설치되며, 제 1 X축 엘에 유닛(158)의 제 1 X축 캐리어(158a)에는 X축 가이드공(156)에 슬라이딩 가능하게 끼워진 제 3 정렬블록(154)에 연결된다.

이러한 제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L) 정렬 시 제 1 X축 캐리어(158a)를 작동시켜 제 3 정렬블록(154)을 X축 가이드공(156)을 따라 로딩 영역(118)의 일단 측으로 이동시키는데, 이때 제 3 정렬블록(154)의 일측면은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들의 일단 측에 접촉해 리드탭(L)들을 절개공(120) 내부로 삽입되는 그리퍼 어셈블리(160)의 정렬 로드(169) 측으로 가압해 리드탭(L)들의 일단 측을 정렬시킨다.

반대로, 리드탭(L)들의 정렬 완료 시 제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 제 1 X축 캐리어(158a)를 작동시켜 제 3 정렬블록(154)을 X축 가이드공(156)을 따라 복귀시키는데, 이때 제 3 정렬블록(154)은 정렬이 완료된 리드탭(L)들의 일단 측에서 이격된다.

여기서, 제 1 X축 엘엠 유닛(158)의 구성은 본 발명에서는 특별히 한정하지 않는다. 다만 제 1 X축 엘엠 유닛(158)이 기 설정된 수치정보에 따라 제 3 정렬블록(154)을 X축 방향으로 이동시킬 수 있다면 제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.

일례로, 제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)과 대동소이한 구성을 가질 수 있으며, 이러한 제 1 X축 엘엠 유닛(158)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

그리퍼 어셈블리(160)는 도시된 바와 같이 스테이지 어셈블리(110)의 후단 측에 배치되어 정렬 어셈블리(130)와 함께 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들에 접촉해 리드탭(L)들을 정렬시키며, 정렬된 리드탭(L)들을 파지해 그리퍼 어셈블리(160)의 하부 측에 배치된 트레이(T; 도 1 참조)에 적재시킨다.

그리퍼 어셈블리(160)는 한 쌍으로 제공되는 그리퍼(162a, 162b)와, 통상의 제 2 X축 엘엠 유닛(174), 통상의 Z축 엘엠 유닛(172) 및 통상의 로터리 유닛(170)을 포함한다.

그리퍼(162a, 162b)들은 도시된 바와 같이 그리퍼 브라켓(164)의 일측면에 설치된 그리퍼 이송 실린더(166a, 166b)들의 그리퍼 이송 실린더 로드(168a, 168b)에 각각 탑재되어 연결된다.

이때, 그리퍼(162a, 162b)들은 그리퍼 이송 실린더(166a, 166b)들의 작동에 의해 서로 근접하거나 멀어지게 이동된다.

즉, 그리퍼(162a, 162b)들은 로딩 영역(118)에서 정렬이 완료된 리드탭(L)들 파지 시 그리퍼 이송 실린더(166a, 166b)의 작동에 의해 서로 근접하는 방향으로 이동하여 적층된 리드탭(L)들을 파지하며, 파지한 리드탭(L)들을 트레이(T)에 적재 시 그리퍼 이송 실린더(166a, 166b)의 작동에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 리드탭(L)들이 트레이(T)에 적재되게 한다.

한편, 그리퍼(162a, 162b)들 사이에는 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 시 리드탭(L)의 타단 측을 정렬시키는 정렬 로드(169)가 장착된다.

정렬 로드(169)는 도시된 바와 같이 어느 하나의 그리퍼(162a)에 고정되어 마주하는 또 다른 그리퍼(162b) 측으로 연장되며, 정렬 로드(169)의 연장단 측으로는 또 다른 그리퍼(162b)가 슬라이딩 가능하게 끼워진다.

이렇게 형성된 한 쌍의 그리퍼(162a, 162b)와 정렬 로드(169)는 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 시 절개공(120) 내부로 삽입되는데, 이때 그리퍼(162a, 162b)들의 첨단부들은 그리퍼 이송 실린더(166a, 166b)의 작동에 의해 서로 멀어지는 방향으로 이동해 적층된 리드탭(L)의 상부 및 하부 측으로 삽입되고, 정렬 로드(169)에는 제 3 정렬 툴(152)의 제 3 정렬블록(154)에 의해 X축 방향을 따라 그리퍼(162a, 162b) 측으로 가압되는 적층된 리드탭(L)들의 타단 측해 접촉해 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

바람직하게는, 정렬 로드(169)는 한 쌍의 그리퍼(162a, 162b)에 파지되는 리드탭(L)들에 간섭되지 않게 그리퍼(162a, 162b)들의 첨단부에서 이격 배치되게 형성된다.

한편, 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 도시된 바와 같이 스테이지 어셈블리(110)에 간섭되지 않게 그리퍼 브라켓(164)의 타측면과 마주하게 설치되며, Z축 엘엠 유닛(172)은 도시된 바와 같이 제 2 X축 엘엠 유닛(174)의 제 2 X축 캐리어(174a)에 탑재되어 연결된다.

그리고 로터리 유닛(170)은 종동축(170a)을 가지며, 도시된 바와 같이 Z축 엘엠 유닛(172)의 Z축 캐리어(172a)에 탑재되어 연결되는데, 이때 로터리 유닛(170)의 종동축(170a)을 그리퍼 브라켓(164)의 타측면에 연결되어 그리퍼(162a, 162b)들을 스테이지 어셈블리(110)와 트레이(T) 사이에서 선회시킨다.

이렇게 형성된 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들 정렬 및 파지 시 제 2 X축 캐리어(174a)를 작동시켜 그리퍼(162a, 162b) 및 정렬 로드(169)를 X축 방향을 따라 절개공(120) 내부로 이동시키며, 또한 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 제 2 X축 캐리어(174a)를 작동시켜 적층된 리트탭(L)들을 파지한 그리퍼(162a, 162b)들을 X축 방향을 따라 트레이(T)의 상부 측으로 이동시킨다.

그리고 로터리 유닛(170)은 종동축(170a)을 작동시켜 트레이(T)의 상부 측으로 안내된 리드탭(T)들이 트레이(T)에 적재되도록 그리퍼(162a, 162b)들의 첨단부를 트레이(T)의 상부 측으로 선회시키고, 또한 로터리 유닛(170)은 리트탭(L)들이 트레이(T)에 적재되면 종동축(170a)을 작동시켜 그리퍼(162a, 162b)들의 첨단부를 스테이지 어셈블리(110) 측으로 선회시킨다.

그리고 Z축 엘엠 유닛(172)은 리드탭(L)들을 파지한 그리퍼(162a, 162b)의 첨단부가 트레이(T)의 상부 측으로 선회되면, 리드탭(L)들이 트레이(T)에 적재되도록 Z축 캐리어(172a)를 작동시켜 그리퍼(162a, 162b)들을 Z축 방향을 따라 트레이(T) 측으로 하강시키며, 리드탭(L)들이 트레이(T)에 적재되면 Z축 캐리어(172a)를 작동시켜 그리퍼(162a, 162b)들을 Z축 방향을 따라 트레이(T)의 상부 측으로 복귀시킨다.

여기서, 제 2 X축 엘엠 유닛(174) 및 Z축 엘엠 유닛(172)의 구성은 본 발명에서 특별히 한정하지 않는다. 다만 제 2 X축 엘엠 유닛(174) 및 Z축 엘엠 유닛(172)이 기 설정된 수치정보에 따라 제 2 X축 캐리어(174a) 및 Z축 캐리어(172a)를 X축 방향 및 Z축 방향을 따라 이동시킬 수 있다면 제 2 X축 엘엠 유닛(174) 및 Z축 엘엠 유닛(172)은 어떠한 구성을 가지더라도 무방하다.

일례로, 제 2 X축 엘엠 유닛(174) 및 Z축 엘엠 유닛(172)은 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)과 대동소이한 구성을 가질 수 있으며, 제 2 X축 엘엠 유닛(174) 및 Z축 엘엠 유닛(172)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

그리고 로터리 유닛(170)은 종동축(170a)을 가지는 통상의 로터리 실린더 또는 타이밍 벨트 등을 매개로 종동축(170a)을 회전시키는 통상의 서보모터나 스텝모터일 수 있으며, 이러한 로터리 유닛(170)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.

정렬 플레이트(116)의 로딩 영역(118)에 리드탭(L)들이 공급되어 적층되면, 스테이지 어셈블리(110), 정렬 툴 어셈블리(130) 및 그리퍼 어셈블리(160)는 적층된 리드탭(L)들을 정렬시킨다.

적층된 리드탭(L)들의 정렬을 위해서, 스테이지 어셈블리(110)의 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)은 제 1 Y축 캐리어(122a)를 작동시켜 절개공(120)이 그리퍼 어셈블리(160)의 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)과 마주하도록 정렬 플레이트(116)를 이동시킨다.

그리고 그리퍼 어셈블리(160)의 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 제 2 X축 캐리어(174a)를 작동시켜 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)를 절개공(120) 내부로 삽입시킨다.

그리고 전술한 바와 같이 그리퍼(162a, 162b)들 및 정렬 로드(169)가 절개공(120) 내부로 삽입되면, 정렬 툴 어셈블리(130)의 제 1 X축 엘엠 유닛(158)은 제 1 X축 캐리어(158a)를 작동시켜 제 3 정렬블록(154)을 로딩 영역(118)의 일단 측으로 이동시킨다.

이때, 제 3 정렬블록(154)의 일측면은 적층된 리드탭(L)들의 일단 측에 접촉해 리드탭(L)들을 정렬 로드(169) 측으로 가압하는데, 이에 의해 리드탭(L)들의 타단 측은 정렬 로드(169)에 접촉되고, 적층된 리드탭(L)들의 일단 측 및 타단 측은 제 3 정렬블록(154) 및 정렬 로드(169)에 의해 정렬된다.

그리고 제 3 정렬블록(154)이 적층된 리드탭(L)들의 일단 측을 가압하면, 정렬 툴 어셈블리(130)의 정렬 실린더(140)는 정렬 실린더 로드(142)를 신장시켜 제 1 정렬블록(138)을 로딩 영역(118)의 일측으로 선회 이동시키고, 동시에 정렬 툴 어셈블리(130)의 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 제 2 Y축 캐리어(150a)를 작동시켜 제 2 정렬블록(146)을 로딩 영역(118)의 타측으로 이동시킨다.

이때, 제 1 정렬블록(138)은 적층된 리드탭(L)들의 일측에 접촉해 적층된 리드탭(L)들을 제 2 정렬블록(146) 측으로 가압하고, 제 2 정렬블록(146)은 적층된 리드탭(L)들의 타측에 접촉해 적층된 리드탭(L)들을 제 1 정렬블록(138) 측으로 가압하는데, 이에 의해 리드탭(L)들의 일측 및 타측은 제 1 정렬블록(138) 및 제 2 정렬블록(146)에 의해 정렬이 완료된다.

그리고 전술한 바와 같이 적층된 리트탭(L)의 정렬이 완료되면, 제 2 X축 엘엠 유닛(174), 제 1 X축 엘엠 유닛(158), 제 1 Y축 엘엠 유닛(122) 및 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)은 각각 그리퍼(162a, 162b)들과 정렬 로드(169), 제 3 정렬블록(154), 정렬 플레이트(116) 및 제 2 정렬블록(146)를 복귀시키고, 마찬가지로 정렬 실린더(140)는 정렬 실린더 로드(142)를 복귀시켜 제 1 정렬블록(138)을 복귀시킨다.

여기서, 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들에 대한 정렬은 수회 반복 실시될 수 있다.

한편, 로딩 영역(118)에 적층된 리드탭(L)들이 기 설정된 수량으로 적층된 상태 하에서 전술한 방법에 의해 최종적으로 정렬이 완료되면, 이와 동시 그리퍼 어셈블리(160)의 그리퍼 실린더(166a, 166b)들은 그리퍼(162a, 162b)들이 적층된 리드탭(L)들의 상부 및 하부를 가압해 파지할 수 있도록 그리퍼 이송 실린더 로드(168a, 168b)를 신장시킨다.

그리퍼(162a, 162b)들이 적층된 리드탭(L)들을 파지하면, 그리퍼 어셈블리(160)의 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 제 2 X축 캐리어(174a)를 작동시켜 리드탭(L)들을 파지한 그리퍼(162a, 162b)들을 트레이(T)의 상부 측으로 이동시킨다.

그리고 그리퍼 어셈블리(160)의 로터리 유닛(170)은 종동축(170a)을 작동시켜 리드탭(L)들을 파지한 그리퍼(162a, 162b)들의 첨단부를 트레이(T) 측으로 선회시키는데(도 6참조), 그리퍼 어셈블리(160)의 Z축 엘엠 유닛(172)은 Z축 캐리어(172a)를 작동시켜 그리퍼(162a, 162b)들을 트레이(T) 측으로 하강시킨다.

이때, 리드탭(L)들을 파지한 그리퍼(162a, 162b)들이 트레이(T) 측으로 하강이 완료되면, 리드탭(L)들이 트레이(T)에 적재되도록 그리퍼(162a, 162b)들이 리트탭(L)에 대한 파지를 해제하도록 그리퍼 실린더(166a, 166b)들은 그리퍼 이송 실린더 로드(168a, 168b)를 복귀시키는데, 이에 의해 리드탭(L)들을 트레이(T) 내부로 적재되며, 트레이(T)에 리드탭(L)들이 적재되면 그리퍼(162a, 162b)들은 Z축 엘엠 유닛(172), 로터리 유닛(170) 및 제 2 X축 엘엠 유닛(174)은 그리퍼(162a, 162b)를 복귀시킨다.

한편, 트레이(T)는 도시된 바와 같이 제 3 Y축 엘엠 유닛(180)의 제 3 Y축 캐리어(도시되지 않음)에 탑재된 안치대(182)에 안치되어 Y축 방향으로 이동되는데, 그리퍼(162a, 162b)에 파지된 리드탭(L)들은 제 3 Y축 엘엠 유닛(180)과 제 2 X축 엘엠 유닛(174)의 작동에 의해 적재 위치가 결정되어 트레이(T)들의 적재홈(G)에 각각 적재된다.

여기서, 제 3 Y축 엘엠 유닛(180)은 제 1 Y축 엘엠 유닛(122)과 대동소이한 구성을 가질 수 있으며, 이러한 제 2 Y축 엘엠 유닛(150)의 작동은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 검사공정(I)에서 공급되는 리드탭(L)들을 적층시켜 자동으로 정렬시키고, 정렬된 리트탭(L)들을 자동으로 트레이(T)에 적재할 수 있기 때문에 작업능률의 향상을 기대할 수 있으면서 인건비 등을 절감할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 이차전지용 리드탭 적재장치(100)는 리트탭(L)들을 자동으로 트레이(T)에 적재할 수 있기 때문에 동일한 포장품질을 유지할 수 있으며, 그로 인해 제품의 신뢰도를 높일 수 있게 한다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

Claims

검사공정의 후단 측에 이어지게 설치되며, 상기 검사공정으로부터 공급되는 리드탭들이 적층되는 로딩 영역이 마련된 정렬 플레이트를 가지는 스테이지 어셈블리;
상기 정렬 플레이트에 탑재되며, 상기 로딩 영역에 적층된 상기 리드탭들의 일측을 Y축 방향으로 가압해 상기 리드탭을 정렬시키는 제 1 정렬 툴, 상기 로딩 영역에 적층된 상기 리드탭들의 타측을 상기 제 1 정렬 툴의 가압 방향에 대향하는 Y축 방향으로 가압해 상기 리드탭들을 정렬시키는 제 2 정렬 툴 및 상기 로딩 영역에 적층된 상기 리드탭들의 일단 측을 X축 방향으로 가압해 상기 리드탭들을 정렬시키는 제 3 정렬 툴을 가지는 정렬 툴 어셈블리; 및
상기 스테이지 어셈블리의 후단 측에 배치되며, 상기 정렬 툴 어셈블리와 함께 상기 로딩 영역에 적층된 상기 리드탭을 타단 측을 정렬시키고, 정렬된 상기 리드탭들을 파지해 하부 측에 배치된 트레이에 적재시키는 그리퍼들을 가지는 그리퍼 어셈블리;를 포함하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 정렬 플레이트에는 상기 로딩 영역에 적층된 상기 리드탭들의 정렬 및 파지 시 상기 그리퍼 어셈블리의 상기 그리퍼들 및 정렬 로드가 출입하는 절개공이 상기 정렬 플레이트의 후단에서부터 X축 방향을 따라 상기 로딩 영역 측으로 연장되게 형성되는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스테이지 어셈블리는,
상부면이 상기 정렬 플레이트의 하부면과 마주하게 배치되는 베이스 플레이트; 및
상기 베이스 플레이트 하부 측에 설치되어 상기 정렬 플레이트를 Y축 방향으로 이동시키는 제 1 Y축 엘엠 유닛;을 더 포함하되,
상기 정렬 플레이트는 상기 베이스 플레이트의 상부면 상에 설치된 다수의 수직한 포스트의 상단에 설치되어 지지되며,
상기 제 1 Y축 엘엠 유닛의 제 1 Y축 캐리어에는 상기 베이스 플레이트가 탑재되어 연결되는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 정렬 툴은,
정렬 실린더; 및
상기 정렬 실린더의 작동에 의해 Y축 방향으로 선회 작동하여 상기 리드탭들의 일측을 가압해 정렬시키는 푸시링크;를 포함하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 4에 있어서,
상기 푸시링크는 X축 방향을 따라 수평하게 연장된 바 형상으로 제공되고, 선회핀을 매개로 상기 정렬 플레이트의 상부면에 Y축 방향으로 선회 가능하게 장착되며,
상기 푸시링크의 자유단 측은 상기 로딩 영역의 일측으로 연장되되 상기 푸시링크의 자유단과 이어지는 상기 푸시링크의 일측면에는 상기 리드탭들의 일측에 접촉해 상기 리드탭들을 가압하는 제 1 정렬블록이 장착되고,
상기 정렬 실린더는 상기 그리퍼 어셈블리에 대향하는 상기 정렬 플레이트의 전단 측 상부면 상에 설치되되, 상기 정렬 실린더는 상기 정렬 실린더 로드를 Y축 방향으로 신장 및 복귀시키며, 상기 정렬 실린더 로드의 연장단에는 상기 푸시링크의 고정단 측이 선회 가능하게 연결되는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제 2 정렬 툴은,
상기 정렬 플레이트의 하부 측에 설치되는 제 2 Y축 엘엠 유닛; 및
상기 제 2 Y축 엘엠 유닛의 작동에 의해 Y축 방향으로 직선 왕복 이동하면서 상기 리드탭들의 타측을 가압해 정렬시키는 제 2 정렬블록;을 포함하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 6에 있어서,
상기 제 2 정렬블록은 육면체 형상으로 제공되고, 일측면이 상기 로딩 영역에 적층되는 상기 리드탭들의 타측과 마주하게 상기 정렬 플레이트의 상부면 상에 배치되되,
상기 제 2 정렬블록은 상기 로딩 영역의 타측에서부터 Y축 방향을 따라 상기 로딩 영역의 타측 외부로 연장되게 형성된 Y축 가이드공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며,
상기 Y축 가이드공에 끼워진 상기 제 2 정렬블록의 하단은 상기 제 2 Y축 엘엠 유닛의 제 2 Y축 캐리어에 연결되는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제 3 정렬 툴은,
상기 정렬 플레이트의 하부 측에 설치되는 제 1 X축 엘엠 유닛; 및
상기 제 1 X축 엘엠 유닛의 작동에 의해 X축 방향으로 직선 왕복 이동하면서 상기 리드탭들의 일단 측을 가압해 정렬시키는 제 3 정렬블록;을 포함하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제 3 정렬블록은 육면체 형상으로 제공되고, 일측면이 상기 로딩 영역에 적층되는 상기 리드탭들의 일단측과 마주하게 상기 정렬 플레이트의 상부면 상에 배치되되,
상기 제 3 정렬블록은 상기 로딩 영역의 일단측에서부터 X축 방향을 따라 상기 로딩 영역의 일단측 외부로 연장되게 형성된 X축 가이드공에 슬라이딩 가능하게 끼워지며,
상기 X축 가이드공에 끼워진 상기 제 3 정렬블록의 하단은 상기 제 1 X축 엘엠 유닛의 제 1 X축 캐리어에 연결되는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 2에 있어서,
상기 그리퍼들은 그리퍼 브라켓의 일측면에 설치된 그리퍼 이송 실린더들의 그리퍼 이송 실린더 로드에 각각 탑재되되,
상기 그리퍼들은 그리퍼 이송 실린더들의 작동에 의해 서로 근접하게 이동되어 상기 리드탭들을 파지하거나 서로 멀어지게 이동되어 상기 리드탭에 대한 파지를 해제하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 10에 있어서,
상기 그리퍼들 사이에는 상기 리드탭들 정렬 시 상기 리드탭의 타단 측에 접촉해 상기 리드탭을 정렬시키는 상기 정렬 로드가 장착되되,
상기 정렬 로드는 어느 하나의 상기 그리퍼에 고정되어 마주하는 또 다른 그리퍼 측으로 연장되고, 상기 정렬 로드의 연장단 측으로는 또 다른 상기 그리퍼가 슬라이딩 가능하게 끼워지는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 11에 있어서,
상기 그리퍼 어셈블리는,
상기 리드탭 정렬 및 파지 시 제 2 X축 캐리어를 작동시켜 상기 그리퍼 및 상기 정렬 로드를 X축 방향을 따라 절개공 내부로 이동시키며, 상기 리트탭들 파지한 상기 그리퍼들을 X축 방향을 따라 상기 트레이의 상부 측으로 이동시키는 제 2 X축 엘엠 유닛;
상기 그리퍼 브라켓의 타측면에 연결되는 종동축을 가지되, 상기 종동축을 작동시켜 상기 그리퍼들의 첨단부에 파지된 상기 리드탭들은 상기 트레이 측으로 선회시키며, 상기 트레이에 상기 리드탭 적재 완료 시 상기 종동축을 작동시켜 상기 그리퍼들을 복귀시키는 로터리 유닛; 및
Z축 캐리어를 가지되 상기 제 2 X축 캐리어에 탑재되어 연결되고, 상기 Z축 캐리어에는 상기 로터리 유닛이 탑재되어 연결되되, 상기 그리퍼들에 파지된 상지 리드탭들이 상기 트레이 적재되도록 상기 로터리 유닛 및 상기 그리퍼들을 Z축 방향을 따라 상기 트레이 측으로 하강시키고, 상기 트레이에 상기 리드탭 적재 완료 시 상기 로터리 유닛 및 상기 그리퍼들을 Z축 방향을 따라 상승시키는 Z축 엘엠 유닛;을 더 포함하는 이차전지용 리드탭 적재장치.
청구항 12에 있어서,
상기 트레이는 제 3 Y축 엘엠 유닛의 제 3 Y축 캐리어에 탑재된 안치대에 안치되어 Y축 방향으로 이동되며,
상기 그리퍼에 파지된 상기 리드탭들은 상기 제 3 Y축 엘엠 유닛과 상기 제 2 X축 엘엠 유닛의 작동에 의해 적재 위치가 결정되어 상기 트레이의 적재홈에 각각 적재되는 이차전지용 리드탭 적재장치.