KR20220063117A - 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 - Google Patents

환자 개인화된 의치 부품의 모델링 Download PDF

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KR20220063117A
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denture
geometry
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이리 치오사
메이크 겔스
틸만 스타인브레처
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엑소캐드 게엠베하
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Abstract

본 발명은 환자 개인화된 의치 부품(140)의 모델링 방법에 관한 것이다. 이 방법은 디지털 3차원 환자 상황 모델(118), 디지털 3차원 의치 부품 모델(114) 및 환자 특이적 경계설정 표면을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공을 포함한다. 이 의치 부품 모델의 의치 부품 기하가 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 적응된다. 이 환자 개인화된 적응 과정은 또한 의치 부품 모델에 대한 사용자 정의 변경의 상호작용적 및 반복적인 실행을 포함하는데, 이 의치 부품 모델은 각각의 사용자 정의 변경의 과정 동안 각 사용자 정의 변경으로 초래되는 변경 상태에 도달할 때까지 중간 단계들의 순서를 동적으로 통과한다. 상응하는 변경 상태에 도달할 때까지 관련있는 중간 단계들의 순서의 동적인 통과가 그래픽 사용자 표면(119)의 수단에 의해 디스플레이 장치(108) 상에 표시된다.

Description

환자 개인화된 의치 부품의 모델링
본 발명은 환자 개인화된 의치 부품의 모델링의 컴퓨터 구현 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 시스템, 그리고 그 방법의 실시를 위한 처리 시스템에 관한 것이다.
의치 부품들은 대개 기계나 전적으로 수동에 의해 제조된다. 의치 부품의 정밀한 사이징 외에도, 특히 그 가운데 상응하는 의치 부품이 배열되어야 하는 나머지 환자 치아의 상태와 함께 의치 부품의 미학이 중요한 역할을 수행하므로, 심지어 그 의치 부품이 기계에 의해 생산되는 경우에도 대개 손에 의한 마무리 공정이 제공된다. 일반적으로 어떠한 두 개의 치아 세트가 동일하지 않으므로, 환자 개인화된 의치 부품의 모델링에 대한 높은 요구가 존재하며, 이는 그 치수의 측면 그리고 그 외양의 측면 모두에서 정밀하게 적응되어야 한다. 심지어 의치 부품의 기계 기반 생산의 경우에 있어서도, 컴퓨터 모델을 사용하는 상응하는 의치 부품의 손에 의한 사전 모델링을 대개 수행한다. 하지만 이와 관련하여 알려진 모델링 방법들이 복잡하고 번거로운 것으로 입증된 바 있다. 예를 들어, 모델에 대한 각각의 개별적 변경을 손으로 개별적으로 수행해야 한다. 특히, 치과 모델에 대한 하나의 변경은 이미 이전에 적응된 모델의 영역들이 추가의 변경에 따른 결과로 인해 더 이상 맞지 않으며 또한 조절되어야 함을 의미하는 경우가 반복적으로 나타날 수 있다.
본 발명의 목적은 의치 부품의 모델링의 향상된 방법을 가능케하는 것이다.
본 발명의 기반을 형성하는 목적은 독립 청구항 각각의 특징들에 의해 성취된다. 본 발명의 실시예가 종속 청구항들에 의해 기술된다.
실시예들은 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터 구현된 방법을 포함하는데, 그 방법은:
디지털 3차원 환자 상황 모델의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들을 정의하는 제공,
시작 상태에서, 일차 디지털 3차원 의치 부품 모델의 제공에 있어서, 그 일차 의치 부품 모델이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들을 정의하고, 또한
시작 상태에 있어서 일차 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
일차 의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 일차 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
환자 개인화된 적응 과정의 배열된 일차 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 일차 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 일차 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 일차 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치 상에서 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 일차 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 일차 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함한다.
설계 모델들은 사용자가 시작 상태로부터 진행하여 디지털 3차원 의치 부품 모델을 환자 상황 기하의 개별 상태에 적응시키도록 허용한다. 환자 상황 기하는 그 의치 부품 모델이 적응되어야 하는 환자의 치아 세트에서 배열된 하나 이상의 객체들에 의해 정의된다. 이 정의된 기하학적 적응 기준들은 각 사용자 정의된 변경이 구현되도록 하며 동시에 상응하는 적응 기준들을 만족시키도록 보장한다. 다시 말하면, 기하학적 적응 기준을 위반하는 상태는 그러므로 의치 부품 모델에 대한 사용자 정의된 변경의 결과로서 스스로 확립되는 것이 방지될 수 있다. 다시 한 번 상응하는 적응 기준을 만족시키기 위해, 사용자 정의된 변경의 결과로 실시예들은 의치 부품 모델에 대한 교정의 필요를 박멸하는 이점을 갖는다. 그리하여 이전에 이루어진 변경에 의해 이미 만족되었지만 새로운 상태에 의해 위반된 적응 기준을 다시 한 번 만족시키기 위해 교정의 필요를 초래하는 사용자 정의된 변경의 문제를회피할 수 있다. 상응하는 교정은 적어도 부분적으로 반복되어야 하는 정도까지 이전의 사용자 정의된 변경이 반전되도록 유발할 수 있으며, 이는 상응하는 적응 기준의 만족의 측면에서 문제를 초래할 수 있다. 상응하는 기하학적 적응 기준을 일관되게 정의함으로써, 한 편으로 상응하는 적응 기준의 동시 만족에 대한 시간 소모가 큰 반복적 어림짐작 그리고 다른 한 편으로 의치 부품 모델의 환자 개인화된 적응에 대한 사용자 정의 변경의 회피를 보장할 수 있다.
더욱이 중간 상태들의 순서의 동적 통과에 대한 표시는 사용자가 자신이 정의한 사용자 정의 변경에 따른 외적 효과를 더 잘 이해하도록 허용한다. 그리므로 특히, 사용자는 동적으로 통과되는 중간 단계들의 하나가 사용자가 추구하는 의치 부품 모델의 유리한 변경 상태인지 파악할 수 있다. 그러한 경우, 사용자는 사용자 정의 변경의 일부를 반전시킴으로써 상응하는 중간 상태에 도달할 수 있다. 그리하여 이 방법의 실용성이 증가하며, 처리 시간을 유의하게 감소시킬 수 있다.
여기서 상태 특이적 상태 기하가 개별 중간 상태 및 초래되는 변경 상태 모두에 대하여 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 것이 특히 유리하다. 그리하여 중간 단계들 및/또는 벼경 상태의 상태 기하들은 시작 기하로부터 각 경우마다 개별적으로 계산할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정의 변경이 정렬된 의치 부품 모델에 대해 이루어지면, 그 의치 부품 모델은 중간 단계들의 순서를 통과한다. 이 순서의 개별 중간 상태에 대한 상태 특이적 상태 기하를 계산할 수 있다. 이 상태 기하들의 개별 상태는 시작 기하로부터 계산되며, 즉, 특히 이전에 계산된 중간 상태들로부터의 일체의 영향 없이 계산된다. 특히 이 순서의 개별 중간 상태는 한 단계의 결과를 다음 단계의 시작 값으로 가정하는 반복 절차의 단계들의 결과가 아니다. 다시 말하면, 특히 이 순서의 중간 상태를 이 순서의 다음 중간 상태를 계산하는 시작 값으로 사용하지 않는다. 중간 상태의 계산을 위한 시작 상태로서 시작 기하를 매번 사용한다. 예를 들어, 만약 사용자 정의 변경이 반전되어 중간 상태들의 순서를 거꾸로 통과하면, 특히 그 순서를 거꾸로 통과할 때의 중간 상태들이 순서를 정방향으로 통과할 때의 중간 상태들과 정확히 일치하는데, 이는 이 상태들이 각각 시작 기하로부터 계산되며 따라서 이 계산들은 일체의 편차없이 동일하기 때문이며, 편차는 시간에 따라서 혹은 통과하는 중간 단계들의 숫자에 따라 증가할 수 있고 또한 예를 들어, 다른 반올림 오류와 같은 숫자상 영향에 의해 초래될 수 있다. 예를 들어, 마찬가지로 시작 기하로부터 계산되는 변경 상태는 따라서 통과하는 중간 단계들로부터 독립적일 수 있으며, 이러한 중간 단계의 계산 시 특히 반올림 오류와 같은 숫자상 영향으로부터 독립적일 수 있다. 매번 시작 기하로부터 개별 상태 기하를 계산함으로써 사용자에 의한 각각의 사용자 정의 변경이 어려움없이 취소될 수 있도록 보장된다. 특히 미리 통과된 중간 상태에 대한 의치 부품 모델의 적응이 이로써 원활하게 될 수 있다. 특히 사용자 자신에 의한 사용자 정의 변경들의 조합을 더 이상 취소시킬 수 없으므로 사용자가 새로 모델링을 시작하도록 강제되는 경우를 피할 수 있다. 상태에서 상태로의 경우마다 수치 근사 방법을 사용하여 의치 부품 모델의 적응을 계산한다면, 이러한 상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 반올림 오류와 같은 수치의 영향의 결과로 의치 부품 모델의 고정된 기준 상태 없이는 일반적으로 변경을 와전히 가변적으로 만들 수 없을 것이다. 현재의 경우, 고정 기준 상태는 시작 기하의 형태로 제공된다. 그리하여 실시예들은 환자 개인화된 의치 부품에 대해 더 빠르고 더 쉽게 이행되는 모델링을 허용할 수 있다.
실시예들에서 변경 상태가 각각 시작 기하로부터 개별적으로 계산되므로, 각 변경 상태에 대해 변경 데이터의 조합이 생성될 수 있고 이는 시작 기하와 비교하여 상응하는 변경 상태에 대해 이루어진 변경을 정의하는 추가의 이점을 가질 수 있다. 이러한 변경 데이터의 조합은 일차 의치 부품 모델에 대한 일체의 변경을 간단한 형태로 이차 의치 모델로 이전하는 것을 가능케한다. 예를 들어, 이 목적을 위해 변경 데이터의 조합에서 정의된 변경이 이차 의치 부품 모델에 적용된다. 이것은 시작 기하로부터 직접 계산된 변경이므로, 수치 성격상 및/또는 의치 부품 모델에 특이적일 수 있는 부정확성과 같은 이전 동안의 부정확성이 감소될 수 있다.
특히 서로 독립적인 의치 부품들과 같은 복수의 의치 부품들을 모델링해야 하는 경우 이전에 기술된 이점이 발효한다.
의치 부품은 하나 이상의 부재하거나 존재하는 자연 치아 및/또는 이들의 하나 이상의 부품들을 교체하며/하거나 보완하기 위해 환자의 치아 세트의 내부나 표면에 배열하는 모든 형태의 객체를 의미하는 것으로 이해한다. 의치 부품들은 예를 들어 브리지, 인레이, 오버레이, 크라운 등을 포함할 수 있다. 의치 부품은 예를 들어 산화 아연 세라믹, 산화 알루미늄 세라믹과 같은 세라믹, 금속이나 금속 합금 등의 의치 물질로부터 생산된다. 예를 들어, CrCo 합금, 금 또는 금 합금이 사용된다. 더욱이 의치 물질은 플라스틱도 포함할 수 있다.
의치 부품 기하란 의치 부품 특이적 경계설정 표면에 의해 형성된 의치 부품의 기하학적 형태 및/또는 형태들을 나타낸다. 이 형태들은 거리, 길이, 너비, 높이, 각도, 점, (상부) 면 또는 체적과 같은 기하학적 변수나 기하학적 변수들의 비율에 의해 정량적으로 기술될 수 있다. 의치 부품 모델은 사전정의된 의치 부품 모델들의 집합 즉, 라이브러리로부터 선택할 수 있거나 특정 용도를 위해 생산할 수 있다. 이 목적을 위해, 디지털 3차원 모델의 템플릿으로서 환자 치아 세트의 물리적 객채들을 사용할 수 있거나, 기존의 환자 특이적 디지털 3차원 모델들을 템플릿 및/또는 시작 모델로 사용할 수 있다.
환자 상황 기하란 존재하며/하거나 보완되어야 하는 환자 치아 세트의 하나 이상의 객체들의 환자 특이적 경계설정 표면들에 의해 형성되는 환자 치아 세트의 상응하는 객체들의 환자 상황 모델에 포함되는 환자 상황 모델이나 모델들의 기하학적 형태 및/또는 형태들을 나타낸다. 이 형태들은 거리, 길이, 너비, 높이, 각도, 점, (상부) 면 또는 체적과 같은 기하학적 변수나 기하학적 변수들의 비율에 의해 정량적으로 기술될 수 있다. 환자 상황 모델이란 의치 부품을 맞추어야 하거나 적응시켜야 하는 환자 치아 세트의 치아 상태 및/또는 하나 이상의 부품들의 상태를 대표한다. 이 경우, 환자 상황 모델은 예를 들어, 환자 치아 세트 및/또는 환자 치아 세트의 하나 이상의 부품들에 대한 검사에 기반한다.
실시예들에 따르면, 사용자 정의 변경은 이의 입력 시 각각의 경우마다 동시에 표시된다. 실시예들은 사용자가 실행한 적응의 가시화가 사용자에게 직접 제공되는 이점을 가질 수 있다. 이 경우 중간 상태와 초래되는 변경 상태는 그때 그때 실시간으로 계산된다.
실시예들에 따르면, 시작 기하에 의해 정의되며 의치 부품의 특징인 형태학적 기능들을 유지하면서 의치 기하가 적응된다. 실시예들은 상응하는 의치 부품이 그 기본적인 기능적 및/또는 미학적 특성을 항상 유지하는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 초래되는 변경 기하의 제공은 환자 개인화된 의치 부품 기하로 초래되는 변경 기하의 사용을 포함한다. 실시예들은 초래되는 변경 기하가 예를 들어 CAM 방법이나 신속 원형화 방법과 같은 적합한 처리 방법의 수단에 의해 의치 부품을 생산하기 위해 예를 들어 환자 개인화된 치아 기하로 직접 사용될 수 있는 이점을 가진다. 이는 예를 들어, CNC과 같은 물질 제거 처리 방법이거나 예를 들어 3D 인쇄와 같은 첨가 처리 방법일 수 있다.
실시예들에 따르면, 초래되는 변경 기하의 제공은 초래되는 변경 기하를 이차 디지털 3차원 의치 부품 모델로의 이전을 포함하는데, 여기서 이차 의치 부품 모델은 일차 의치 부품 모델보다 더 높은 해상도를 갖는다. 실시예들은 환자 개인화된 의치 부품의 다단계 모델링을 허용하는 이점을 가질 수 있다. 여기서 모델링된 의치 부품의 정확성은 단계마다 증가한다. 예를 들어, 일차 해상도를 가진 일차 디지털 3차원 의치 부품 모델은 일차 모델링 단계에서 사용할 수 있다. 이 해상도는 예를 들어 비교적 거친 해상도일 수 있으며, 이는 의치 부품 모델의 기본적 치수를 환자 상황 모델의 조건들에 대해 적은 컴퓨팅 노력을 통해 신속히 적응시키는 것을 허용한다. 그리고 나서 초래되는 변경 기하를 일차 의치 부품 모델보다 더 높은 해상도를 갖는 이차 의치 부품 모델로 이전시킬 수 있다. 다시 말하면, 사용자는 이미 이루어진 변경 내용을 활용할 수 있다. 그 다음 이차 의치 부품 모델을 환자 상황 기하의 상응하는 조건들에 대해 미세 조정할 수 있다.
실시예들에 따르면, 기하학적 적응 기준은 환자 상황 모델의 환자 특이적 경계설정 표면들과 의치 부품 모델의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들 사이의 양 및/또는 음의 거리나 오프셋에 대한 하나 이상의 수용가능한 최대 및/또는 최소 값을 정의한다. 실시예들은 기하학적 적응 기준으로 인해, 의치 부품 모델의 계산되는 상태 특이적 상태 기하들이 각각 환자 특이적 경계설정 면들의 측면에서 하나 이상의 기본적인 기하학적 관계들을 만족시키는 것이 보장될 수 있는 이점을 가질 수 있다. 음의 거리는 환자 특이적 경계설정 표면과 의치 부품 특이적 경계설정 표면 사이의 거리를 나타내는데, 여기서 의치 부품 특이적 경계설정 표면은 환자 상황 모델의 내부로 연장된다. 양의 거리는 환자 특이적 경계설정 표면과 의치 부품 특이적 경계설정 표면 사이의 거리를 나타내는데, 여기서 의치 부품 특이적 경계설정 표면은 환자 상황 모델의 외부로 연장된다.
실시예들에 따르면, 환자 특이적 경계설정 면들은 환자 상황 모델에 의해 포함되는 하나 이상의 대략적 치아의 그리고/또는 환자 상황 모델에 의해 포함되는 하나 이상의 의치 부품의 환자 상황 모델에 의해 포함되는 하나 이상의 상태의 경계설정 면들이다. 실시예에 따프면, 하나 이상의 수용가능한 최대 및/또는 최소 값은 영이다. 실시예들은 의치 부품 모델과 환자 상황 모델의 경계설정 면들의 침투를 원칙적으로 배제시킬 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면 기하학적 적응 기준은 의치 부품 모델의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들 사이의 양의 거리에 대한 하나 이상의 수용가능한 최저 값을 정의한다. 다시 말하면, 기하학적 적응 기준은 의치 부품 모델의 최저 물질 두께를 정의한다.
실시예에 따르면, 환자 특이적 경계설정 표면을 사용하여 정의한 기하학적 적응 기준은 의치 부품 기하에 대한 환자 개인화된 적응의 과정 동안 계산되는 상태 특이적 상태 기하들에 의하여 만족되는 다음 가운데 하나 이상의 기하학적 기준을 포함한다: 경계설정 표면들에 의해 제한되는 의치 부품 모델의 물질 두께가 사전정의된 일차 최저값 미만으로 내려가지 않는다; 의치 부품 모델의 경계설정 면들 및 환자 상황 모델의 경계설정 면들의 최대 침투 깊이가 사전정의된 최대 값을 초과하지 않는다; 의치 부품 모델의 경계설정 면들과 환자 상황 모델의 경계설정 면들 사이의 최저 거리가 사전정의된 최저 값 미만으로 내려가지 않는다.
예를 들어, 의치 부품 모델의 물질 두께가 사전정의된 최저 값 미만으로 내려갈 수 없다고 명시된다. 실시예들은 그리하여 의치 부품의 내구성 및 높은 안정성이 보장될 수 있는 이점을 가질 수 있다. 그리하여 특히 환자 치아 세트의 객체의 부분들, 예를 들어 치아의 남은 부분이 의치 부품 모델을 완전히 침투하지 않고 의치 부품 모델의 이동의 결과로서 그로부터 일부 튀어나오도록 보장될 수도 있다. 두 개의 경계설정 면들 사이의 거리가 사용자 정의 변경의 결과에 의해 감소되어 상기 거리가 사전정의된 일차 최저 값과 일치하는 경우, 이 상응하는 경계설정 면들의 추가적 접근이 이에 따라 방지될 수 있다. 오히려 그 거리가 상응하는 최저 값으로 일정하게 유지되고 또한 의치 부품 모델의 기하학적 변형의 결과로 추가의 변경이 발생한다. 예를 들어, 사용자가 의치 부품 모델을 환자 상황 기하 이내로 이동시키는 것을 원한다면, 예를 들어 의치 부품 모델의 치관이 실제로 이동하는 상황이 발생할 수 있다. 하지만 의치 부품 모델의 아래 부분은 정지 상태로 있거나 아래 부분의 경계설정 면들의 영역이 정지 상태로 있게 된다.
실시예들에 따르면, 최대 침투 깊이나 최소 거리가 제한되는 환자 상황 모델의 경계설정 면들은, 환자 상황 모델에 포함되는 하나 이상의 상대 환자 상황 모델에 포함되는 하나 이상의 대략적 치아 및/또는 환자 상황 모델에 포함되는 하나 이상의 의치 부품의 환자 상황 모델이 포함되는 하나 이상의 대합의 경계설정 면들이다.
예를 들면, 의치 부품 모델의 경계설정 면들 그리고 환자 상황 모델의 경계설정 면들의 최대 침투 깊이가 사전정의된 최대 값을 초과하지 않도록 규정할 수 있다. 여기서 예를 들면 어떠한 침투도 수용될 수 없거나, 상응하는 침투가 수용가능하다면 상기 침투가 허용가능한 최대 값으로 제한될 수 있다고 규정할 수 있다. 의치 부품 모델과 환자 상황 모델 사이의 제한된 침투는 수용할 수 있는데, 예를 들면 의치 부품 모델과 대합 사이의 침투이다. 여기서 물을 때 환자가 접촉의 감각을 갖도록 보장할 수 있도록 그리고 효과적인 씹기를 보장할 수 있도록 하기 위해 최저 침투가 방편일 수 있다.
더욱이 초기에 의치 부품 모델을 전체로 환자 상황 기하에 적응시키기 위해 그리고 모델링 과정의 끝에서 미세 조정 동안 나머지 최저 침투를 국부적으로 교정하기 위해, 모델링 과정 동안 무제한의 침투가 방편일 수 있다. 예를 들어, 의치 부품 모델의 표면 기하에 대한 국부적 변형에 의해서 또는 의치 부품 모델의 물질의 국부적 제거에 의해서 이를 성취할 수 있다.
예를 들어, 의치 부품 모델의 경계설정 면들과 환자 상황 모델의 경계설정 면들 사이의 최대 거리가 사전정의된 최대 값을 초과하지 않도록 규정할 수 있다. 실시예들은 그리하여 일부 구간에서 의치 부품 모델과 환자 상황 모델 사이의 거리가 너무 크지 않도록 보장될 수 있는 이점을 가질 수 있다.
예를 들어, 의치 부품 모델의 경계설정 면들과 환자 상황 모델의 경계설정 면들 사이의 최소 거리가 사전정의된 최소 값을 초과하지 않도록 규정할 수 있다. 실시예들은 그리하여 일부 구간에서 의치 부품 모델과 환자 상황 모델 사이의 거리가 너무 작지 않도록 보장될 수 있는 이점을 가질 수 있다.
적응 기준의 하나에 의해 규정된 한도 값에 도달하게 되면, 그리하여 예를 들어 의치 부품 모델의 변형에 의한 추가의 사용자 개별 변경이 그 적응 기준들이 만족된다는 단서 하에 허용된다고 정의될 수 있다.
실시예들은 의치 부품 모델 및 환자 상황 모델의 경계설정 면들의 침투가 원칙적으로 배제될 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 기하학적 적응 기준이 계층적으로 구조화된다. 서로 호환되지 않는 기하학적 적응 기준의 경우, 계층적 구조에 의거하여 개별 기하학적 적응 기준이 하나 이상의 다른 기하학적 적응 기준보다 우선한다. 예를 들어, 복수의 기하학적 적응 기준이 예를 들어 사전설정의 형태로 또는 사용자의 선택에 의해 규정된다. 이러한 기하학적 적정 기준에 대해 사전설정의 형태로 또는 사용자의 선택에 의해 계층적 구조나 순서가 규정된다. 두 가지 이상의 규정된 기하학적 적응 기준으로부터 모순이 초래되는 경우, 즉 이 기하학적 적응 기준을 동시에 만족시킬 수 없는 경우, 계층적 구조에 의거하여 비호환성 기하학적 적응 기준 가운데 특정한 기하학적 적응 기준이 비호환성 기하학적 적응 기준 가운데 다른 것들보다 우선하게 된다. 예를 들어, 추가의 기하학적 적응 기준이 하나 이상의 모순때문에 더 이상 만족될 수 없을 때까지 기하학적 적응 기준이 순서대로 만족된다. 이러한 경우, 예를 들어 상응하는 추가의 기하학적 적응 기준이 만족되지 못한다는 사실이 수용될 수 있다. 대안적으로 상응하는 추가의 기하학적 적응 기준에 의해 규정되는 최대 값들이 순서대로 즉 계층적 순서에 따라 증가될 수 있으며/있거나 상응하는 추가의 기하학적 적응 기준에 의해 규정되는 최소 값들이 순서대로, 즉 계층적 순서에 따라 감소될 수 있는데, 이러한 증가와 감소는 초기의 기하학적 적응 기준이 또한 만족될 때까지 이루어진다. 최대 값들의 증가 그리고 최소 값들의 감소는 예를 들어 점증적으로, 예를 들어 사전정의된 증분으로 이루어질 수 있다. 실시예들은 기하학적 적응 기준 사이의 충돌을 계층적 구조에 기반하여 해결할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 예를 들어, 물질 두께의 최저 값 유지에 대한 선택 기준에 의해 침투 깊이의 제한에 대한 적응 기준보다 더 높은 무게를 둘 수 있다. 예를 들어, 두 가지의 적응 기준 사이의 모순이 있는 경우, 계층적으로 더 낮은 적응 기준에 더 적은 무게를 둘 수 있다; 예를 들어, 최저 물질 두께와 최대 수용가능한 침투 깊이 사이에 모순이 있는 경우, 최대 수용가능한 침투 깊이에 더 무게를 둘 수 있다. 이러한 충돌에 의해 위반되는 적응 기준은, 예를 들어 각 모델링 동작의 끝에 의치 부품 모델의 미세 조정 과정 동안 구제할 수 있다. 예를 들어, 원하는 침투가 의치 부품 모델에서 국소적 변형이나 물질의 제거에 의해 제거될 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자 정의된 변경은 실시간으로 표시된다. 실시예들은 사용자가 사용자 정의된 변경 내용의 영향을 직접 보고 이를 빠르고 효과적으로 적응시킬 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자 정의된 변경 각각은 상호작용하는 사용자 입력에 의해 정의되는 다음 변경 가운데 적어도 하나를 포함한다: 의치 부품 모델의 사전정의된 연장 방향으로 의치 부품 모델의 연장에 대한 크기 조정; 환자 상황 모델에 대한 의치 부품 모델의 이동; 그리고 환자 상황 모델에 대한 의치 부품 모델의 회전.
실시예들에 따르면, 경우마다 사용자 정의된 변경의 입력은 그래픽 사용자 표면에 의해 제공되는 상호작용적 디지털 처리 도구의 수단에 의해 그래픽 사용자 표면에 가시적으로 제시되는 의치 부품 모델의 경계설정 표면에서 적어도 한 영역을 선택하고 상호작용적으로 처리하는 것을 포함한다.
실시예들에 따르면 상호작용 처리는 이 영역에 의해 경계설정되는 의치 부품 기하에서 영역의 변형 및/또는 용적 부분의 삭감을 포함한다.
변형은 의치 부품의 일반적 형태가 가능한 최대의 정도까지 유지되는 이점을 가질 수 있다. 실시예들은 일반적 치아 형태가 변경없이 남을 수 있는 반면 국부적 적응을 할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 특히 경계설정 표면에서 다른 영역들 사이의 유연한 전이가 보장될 수 있다.
선택적으로 오프셋에 의한 경계설정 표면의 절단은 의치 부품이 절단 영역의 외부에서 최소한으로만 변경되거나 전혀 변경되지 않는 이점을 가질 수 있다. 예를 들면, 치아 상에서 치아 면이나 교합 면으로 알려진 것이 이렇게 성취될 수 있다. 실시예들은 기하의 나머지 부분이 가능한 최대 정도까지 변경없이 유지될 수 있으면서 의치 부품 모델의 국소 적응이 이루어지는 이점을 가질 수 있다.
국소 절단 및/또는 변형의 수단에 의해, 예를 들어 접촉이 대략적으로 및/또는 교합적으로 최적화될 수 있다. 예를 들어, 위치 부품 모델의 교합 경계설정 표면과 환자 상황 모델에 포함되는 ?? 부품에서 대합의 교합 경계설정 표면 사이의 접촉은 따라서 최적화될 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자 특이적 변경이 입력 장치를 사용하여 입력된다. 입력 장치는 예를 들어, 마우스, 키패드, 터치패드, 터치스크린, 입력 펜이나 스타일러스, 3차원 촉각 입력 장치 및/또는 몸짓 인식용 장치를 포함한다. 실시예들에 따르면, 입력 장치는 그래픽 사용자 표면 상에서 상호작용 처리 도구를 제어하기 위해 사용된다. 실시예들에 따르면, 상호작용 디지털 처리 도구는 그래픽 사용자 표면 상에서 표면의 한 영역을 선택하여 그 선택한 영역의 이동하는 커서를 포함한다. 이러한 이동은 예를 들어, 드래그앤드롭 기능으로 수행할 수 있다. 커서는 모든 설계의 것일 수 있으며, 특히 커서에 의해 제공되는 처리 옵션들을 상징화하는 도구나 상호작용 디지털 처리 도구로서 설계할 수 있다. 실시예들에 따르면, 이러한 처리는 물질의 국소적 적용, 물질의 제거, 홀의 평활화 및/또는 홀의 심화를 포함한다. 실시예들에 따르면, 표면의 점이 선택된다. 실시예들에 따르면, 그 영역이 페인트브러시 기능의 수단에 의해 선택된다.
실시예들에 따르면, 디지털 3차원 의치 부품 모델에서 하나 이상의 영역이 기능 특이적으로 정의된다. 영역은 예를 들어, 교두, 첨두, 홀, 저작 면 등을 포함한다. 실시예들에 따르면, 이것은 하나 이상의 영역에 대해 변경 가능의 여부가 기능적으로 구체적으로 정의되느네, 예를 들어 그 원래 형태 및/또는 위치가 유지되는 여부가 정의된다. 실시예들에 따르면, 사용자는 기능적으로 및 구체적으로 정의되는 영역이 변경가능하며/하거나 상응하는 영역이 어느 정도까지 변경가능하거나 또는 상응하는 영역이 변경가능하지 않은지 여부를 예를 들어 사용자 입력이나 핫키를 통해 정의할 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자 정의된 변경은 핫키, 숫자 값 또는 기타 2D 제어 요소를 통해 직접 입력되는데, 중간 알고리즘이 입력에 따라 디지털 3차원 의치 부품 모델에 대한 변경을 구현한다. 예를 들어, 변경은 관절 상태, 수축, 부기 및/또는 치아 노화나 치아 편평화에 대한 변경을 포함할 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자 정의된 변경의 입력은 일차 의치 부품 모델의 선택된 영역, 예를 들어 치관이나 치관의 영역에서 물질을 가상적으로 추가나 제거하기 위해 조절가능한 물질 적용 값의 조절을 포함한다. 실시예들에 따르면, 물질 적용 값은 물질 추가의 경우에는 양이거나 물질 제거의 경우에는 음일 수 있다.
실시예들은 물질 추가 및/또는 제거를 실시간으로 수행할 수 있고 사용자가 평가할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 예를 들어, 생산해야 할 의치 부품에 적용시켜야 하는 세라믹 버니어에 필요한 층 두께를 신속히 추정할 수 있다.
물질 제거나 축소 그리고 물질 추가나 부기는 기술적으로 크기 조정에 대해 전적으로 상응하지 않는다. 오히려 그것은 어떤 영역에 걸쳐서 의치 부품 모델의 중심에 대해 일정한 거리 값에 의한 의치 부품 모델 표면에서 그 영역의 이동이다. 이 경우 일정한 거리 값은 중심으로부터 거리에 대해 비의존적이다.
실시예들에 의하면, 의치 부품 모델의 사전정의된 영역은 물질 제거 및/또는 물질 추가의 수단에 의해 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 이러한 영역은 세라믹으로 덧댐해야 하는 미학적으로 관련있는 영역이다. 미학적으로 관련있는 영역이란 의치 부품이 환자의 치아 세트에 따라 배열될 때 정상적 입의 움직임의 과정 동안 일상적으로 보이는 생산해야 할 의치 부품의 영역에 상응하는 의치 부품 모델의 영역이다.
실시예들에 따르면 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열은 환자 상황 모델에서 정의된 위치 부품의 프렙 마진에 대해 의치 부품 모델을 자동적으로 적응시킴을 포함한다. 실시예들은 명시된 프렙 마진이 항상 환자 상황 모델에 의해 만족된다는 이점을 가질 수 있다. 그러므로 특히 의치 부품 모델에 대한 사용자 정의 변경의 결과로 프렙 마진을 만족시키기 위한 교정의 필요를 근절하는 것이 가능하다. 상응하는 프렙 마진을 예를 들어 공정의 시작 시 사용자에 의해 정의하고 환자 상황 모델의 환자 개인화된 조건에 적응시킬 수 있다.
실시예들에 따르면 이 방법은 또한 다음의 단계를 포함한다:
일차 의치 부품 모델의 변경 상태의 선택,
일차 의치 부품 모델의 선택된 변경 상태에 대한 저작 운동의 시뮬레이션에 있어서, 씹는 운동의 시뮬레이션이 환자 상황 모델에 포함되는 의치 부품 모델의 대합에 대하여 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 상대적 위치들의 순서의 계산을 포함하며, 의치 부품 모델의 적어도 하나의 교합 경계설정 면과 대합의 교합 경계설정 면이 각 상대적 위치마다 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 디스플레이 장치에 표시되는 시뮬레이션.
실시예들은 환자의 동적인 저작 움직임에 대한 의치 부품 모델의 적용에 따른 영향을 시뮬레이션할 수 있는 수단인 가상 교합기가 제공되는 이점을 가질 수 있다. 그러므로 의치 부품의 적응이 대합에 대하여 개별적인 상대적 위치 설정뿐만 아니라 저작 움직임 진행 동안의 상대적 위치 설정에도 적합하도록 보장할 수 있다.
실시예들에 따르면, 동적 순서의 개별적인 상대적 위치마다, 대합의 교합 경계설정 면을 침투하는 의치 부품 모델의 교합 경계설정 면의 영역이 표시된다. 실시예들에 따르면, 저작 움직임은 포괄적인 저작 움직임이다. 실시예들에 따르면, 저작 움직임은 환자 개인화된 저작 움직임이다.
저작 움작임의 시뮬레이션의 과정 동안, 예를 들어 의치 부품에 대한 대합의 상대적 위치가 영향을 받으며 연장되고/되거나 변형된다. 예를 들어, 시뮬레이션의 과정 동안, 서로 중첩되지 않는 하나 이상의 사전결졍된 위치들은 움직임 경로의 수단에 의해 접근되며, 상응하는 사전결정된 위치에서 대합의 위치로 적응된다. 이는 예를 들어, 사용자가 슬라이더를 사용하여 가상 교합기에 의해 미리 계산되는 턱 이동 위치를 선택한 다음 상응하는 위치의 결과 표시가 사용자에게 직접 제공되는 경우이다.
예를 들어, 시뮬레이션의 과정 동안, 이동 경로들에 의해 조합되는 다수의 대합 위치의 중첩으로 새로운 가상 대합이 생성되고 각 경우마다 반대 치아의 개별 운동에서 가상 각인으로 보여진다. 이 경우 새로운 인공 경계설정 면이 모든 턱 이동 경로의 엔벨로프로부터 생성된다.
가상 교합기란 실제 교합기의 간소화된 디지털 시뮬레이션으로 표준 운동 프로파일을 갖는 저작 운동, 예를 들어 좌/우 외측방 운동, 추진, 후퇴 등의 시뮬레이션을 위한 치의학 장치를 나타낸다. 대안적으로 턱의 운동 경로들도 환자의 측정 시스템으로부터 로딩할 수 있으며 대합의 이동에 사용될 수 있다.
실시예들은 의치 부품 모델과 환자 상황 기하에서 대합 사이의 동적 상호작용을 저작의 과정 동안 고려할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 그러므로 특히, 치아 부품 모델은 다른 상호작용 상황들에 적응될 수 있다.
실시예들에 따르면, 시작 상태에서 제공되는 의치 부품 모델은 의치 부품의 포괄적인 모델이다. 실시예들은 의치 부품 모델의 점들 사이의 거리 비율과 같은 기초적인 기하학적 조건들을 정의하는 기하학적 모델을 사용할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 모델링의 과정 동안, 상응하는 포괄적 모델을 환자 개인화된 환자 상황 모델의 조건들에 적응시킬 수 있다. 여기서 기저 포괄적 모델의 포괄적 조건들은 예를 들어 유지될 수 있다. 상응하는 포괄적 의치 부품 모델이, 예를 들어 상기 모델을 로딩할 수 있는 라이브러리 형태로 제공된다.
실시예들에 따르면, 시작 상태에서의 의치 부품 모델의 제공은 환자 상황 모델에 포함된 치아 및/또는 치아 부품의 선택 및 복사를 포함한다. 실시예들에 따르면, 그 제공 과정은 미러링도 포함한다. 실시예들은 의치 부품의 모델링을 위해 환자 상황 모델의 환자 개인화된 조건들에 적어도 부분적으로 적응시킨 의치 부품 모델로부터 이미 시작할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 그러므로 사전에 이미 적응시킨 종류의 의치 부품 모델은 그 적응 과정이 단축되는 이점을 가질 수 있다. 실시예들은 기존의 환자 개인화된 객체들을 참고할 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 시작 상태에서 의치 부품 모델의 제공은 환자 상황 모델에 이미 적응시킨 환자 개인화된 의치 부품의 선택 및 복사를 포함한다. 실시예들에 따르면, 그 제공 과정은 미러링도 포함한다. 실시예들은 기존의 환자 개인화된 의치 부품들을 참고할 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 환자 치아 세트의 객체는 하나 이상의 다음 객체를 포함한다: 치아, 치아 스텀프, 잇몸, 의치, 임플란트, 치주 기구, 로케이터, 교합 안정장치, 바, 치과 보철물이나 부분 치과 보철물, 제거가능한 부분 의치, 임시 의치, 필링 또는 인레이. 치주 기구란 치아의 기능적 고정 장치를 말하며 "어태치먼트"라는 용어로도 칭한다. 로케이터란 제거가능한 의치를 임플란트에 연결하는 기성 연결 요소를 말한다. 교합 안전장치란 특히 플라스틱으로 만든 치열 중에 적응시켰으며, 예를 들어 구괄절병소의 치료를 위해 사용되는 보철물 유사 지지대를 말한다. 바는 예를 들어 바에 유지되는 보철물의 체결을 위해 사용된다. 바는 바 보철물의 고정 및/또는 지지를 위한 고정 및/또는 지지 기능을 제공한다. 이러한 종류의 바는 예를 들어 둥글거나 사각형의 단면적을 가질 수 있다. 바는 적어도 두 개의 치아나 임플란트의 고정을 위해 사용되는데, 이 바는 예를 들어 치근 캡, 치지대 치관 또는 상부구조를 위해 고용될 수 있다. 예를 들어, 복수의 바가 상호연결될 수 있다.
실시예들에 따르면, 이 방법은 환자 개인화된 의치 부품 기하로 정의되는 변경 기하를 사용한 환자 개인화된 의치 부품의 생산도 포함한다.
실시예들에 따르면, 환자특이적 및 의치 부품 특이적 경계설정 표면은 다음 방법들의 하나를 사용하여 구현된다: 상응하는 메시 구조의 꼭지점 및/또는 메시 구조의 다각형 내부의 점이 상응하는 경계설정 표면을 정의하는 다각형 메시 구조, 점 데이터군의 점들이 상응하는 경계설정 표면을 정의하는 점 데이터군, 복셀 격자를 포함하는 3차원 체적 데이터 구조 또는 3차원 부호 거리장.
실시예들에 따르면, 동적 순서의 숫자 및 증분은 표시되는 애니메이션의 원하는 표적 프레임 속도에 따라 또는 가시적으로 기대되는 변경에 따라 결정된다. 그러므로 컴퓨터가 불필요하게 로딩되는 것을 방지하고 또한 동시에 가능한 최상의 상호작용성을 보장하는 것이 가능하다. 예를 들어, 움직임의 가속화를 위해 더 적은 중간 단계가 계산될 수 있다. 반대로 미세 조정을 위한 움직임의 가속화를 위해 더 많은 중간 단계가 계산될 수 있다.
실시예들은 한편으로 높은 정도의 상호작용성이 보장될 수 있는 반면, 다른 편으로 컴퓨터의 컴퓨터 노력이 감소될 수 있는 이점을 가질 수 있다. 또한 중간 단계의 숫자를 감소시켜서 동적 순서를 더 빨리 진행시킬 수 있으며 이로써 의치 부품 모델을 더 빨리 적응시킬 수 있다.
실시예들에 따르면, 의치 부품 모델의 사전정의된 구역들이 경계 외부로 유지된다. 상응하는 경계들은 예를 들어 사전정의되거나 사용자에 의해 설정될 수 있다. 실시예들은 제한된 크기만의 전이 구역을 사전정의된 구역 외부에서 탄력적으로 변경시킬 수 있는 이점을 가질 수 있다. 예를 들어, 치아 첨두가 반대 턱의 저작 표면에서 적절한 위치로 배열될 때까지 이것을 끌 수 있기 위해, 그 위치가 상응하는 사전정의된 구역이라면 치아 교두 자체를 너무 상당히 변형시킬 필요가 없다.
실시예들에 따르면, 최적의 치아 형태를 성취하기 위해 같은 턱에서 근처에 또는 반대 턱에 배열되는 의치 부품 모델은 서로에게 영향을 준다. 이 경우, 예를 들어, 위턱이 아래턱보다 우선순위를 가질 수 있으며 치아 세트의 앞에 배열되는 의치 부품들이 미학적 이유로 인해 더 뒤쪽으로 배열되는 의치 부품들보다 우선순위를 가질 수 있다. 예를 들어, 혼합된 형태들이 제공될 수 있으며 그 우선순위는 백분률로 정의된다. 여기서 어떤 두 개의 상호 영향을 주는 의치 부품이 더 큰 우선순위를 가지며 어떤 것이 더 낮은 우선순위를 갖는지 정의할 수 있다. 실시예들은 우선순위를 정의함으로써 의치 부품 모델의 상호 영향을 주는 적응들 사이의 충돌을 해결할 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자가 선택하는 하나 이상의 의치 부품들은 환자 모델의 경계설정 표면 상에 유지되거나 그 표면에 대해 자리잡으며 오프셋이 있을 수 있다. 그러므로 예를 들어, 의치 부품과 대합 사이의 접촉 면은 특정 위치에서 강제될 수 있다. 동시에 예를 들어, 대합에 대하여 상응하는 의치 부품의 첨두나 홈을 위해 충분한 공간을 남기기 위해, 다른 의치 부품들을 선택적으로 동일한 경계설정 표면과의 접촉을 벗어나게 할 수 있으며, 오프셋이 있을 수 있다. 실시예들은 의치 부품 모델의 다른 영역들 및/또는 다른 의치 부품 모델들에 대한 적응에 요구되는 다른 요건들이 만족될 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 환자 특이적 밀/또는 의치 부품 특이적 경계설정 표면의 경계는 사용자가 기하학적으로 생성된 객체들을 통해 정의할 수 있다. 예를 들면, 평면 형태의 디지털 경계가 예를 들어 스피 만곡이나 윌슨 만곡의 현태로 로딩되어 배치될 수 있다. 더욱이 디지털 경계가 예를 들어 라이브러리로부터 로딩된다. 예를 들면, 구형 캡이 라이브러리로부터 로딩되어 배치된다. 구형 캡은 이가 없는 턱이나 반대쪽 턱의 사전조립된 치아 배열을 위한 위치결졍 보조로 사용된다. 그 결과 실시예들은 모델링이 더욱 효율적이고 더욱 효과적으로 실행될 수 있는 이점을 가질 수 있다. 특히 추가 요소들의 보완이 간소화될 수 있다.
실시예들에 따르면, 환자 특이적 경계설정 표면의 하나가 예를 들어, 치아 스텀프, 치아 임플란트 부품 및/또는 치아 지대치 부품과 같은 환자 특이적 경계설정 표면에 대해 최저 두께 면으로 정의된다. 예를 들어, 치아 스텀프의 오프셋 면을 재정의할 수 있다; 최저 두께 표면을 로딩할 수 있거나 물질 특이적으로 생성된 오프셋 면을 선택적으로 정의할 수 있다.
실시예들에 따르면, 치아 다듬기가 초과되는 경우 물리적으로 존재하는 형태를 절대적으로 고려하여 실시간으로 적응시킨다. 이 적응은 예를 들어 절단에 의해 그리고/또는 물리적으로 사전정의된 형태 내에서 가용한 자유 공간에 대한 치아 형태학과 같은 사전정의된 형태학의 고려 하에 생산된다. 이것은 예를 들어 전체 보철 치아의 경우 유리할 수 있다. 실시예들에 따르면 이를 각 치아 부품의 추가 면에 로딩하고 항상 의치 부품과 함께 또는 의치 부품에 대해 이동하며 이를 현재 모델링된 의치 부품 기하의 경계설정으로 사용하여 구현할 수 있다. 상응하는 면을 예를 들어 프리폼 라이브러리로부터 로딩할 수 있으며, 즉 사전제작된 임플란트 연결이 있는 블랭크의 사용을 위한 형태의 라이브러리 또는 전체 보철물 치아 라이브러리로부터 로딩할 수 있다.
실시예들은 프리폼 또한 의치 부품 모델과 병행아여 효과적으로 및 효율적으로 고려할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 실시예들은 라이브러리에서도 변경이 효과적으로 그리고 효율적으로 구현될 수 있는 이점을 가질 수 있다. 특히, 실시예들은 이미 이루어진 적응을 채택할 수 있고 처음부터 시작할 필요가 없다는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 라이브러리를 변경시킬 수 있는데, 일차 라이브러리로부터의 일차 의치 부품 모델을 이차 라이브러리로부터의 이차 의치 부품 모델로 교체하는 것이다. 실시예들에 따르면, 일차 의치 부품 모델의 현재 변경 기하가 이차 의치 부품 모델로 이전된다. 이는 예를 들어, 위치결정 그리고 예를 들어 교두, 홀 또는 기타 접촉 점의 위치인 일차 의치 부품 모델의 형태를 포함할 수 있다. 실시예들은 라이브러리가 변경되어라도 모든 적응을 다시 수행할 필요가 없는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 동일한 의치 부품에 대하여 여러 라이브러리들로부터의 복수의 의치 부품 모델들을 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 보여준다. 실시예들은 동일한 의치 부품에 대해 의치 부품 모델들을 동시에 보여줄 수 있으며 또한 모델들을 그때 그때 이동하거나 변경시킬 수도 있는 이점을 가질 수 있다. 적응 및 표시를 분할 화면 디스플레이에 의해서 또는 예를 들어, 투명하게 및/또는 다른 색상을 이용하여 중첩의 형태로서 동시에 구현할 수 있다.
실시예들은 여러 라이브러리들을 동시에 고려할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 이것은 다수의 라이브러리에 대해 하나의 동일한 적응을 동시에 수행하는 것을 가능케 하므로, 결국 여러 라이브러리들에 대한 대한 동일한 적응 결과가 생성될 수 있고 또한 이것들로부터 선택을 할 수 있다. 그러므로 특히, 하나의 라이브러리에 대하여 그리고 다수 및/또느 모든 라이브러리에 대해 동시에 적응이 이루어질 수 있다.
실시예들에 따르면, 의치 부품은 예를 들어 브리지 라이브러리로부터 로딩되는 브리지이다. 실시예들은 이 브리지에 포함되는 개별 치아나 복수의 치아의 상대적 위치 및/또는 크기가 고정되게 사전정의되는 이점을 가질 수 있다. 이것은 예를 들어, 뒤쪽에 있는 치아들의 전체 보철물에 있어서 유리할 수 있다. 실시예들에 따르면, 이러한 어금니들은 함께 로딩되고 크기 및 위치에 있어서 서로 상대적으로 고정되게 정의된다. 실시예들에 따르면, 전체 치아 브리지가 하나의 표면으로 공동으로 보관된다.
실시예들은 브리지 및/또는 브리지 부품의 경우, 이러한 브리지 및/또는 브리지 부품의 하나의 객체나 의치 부품 모델로 제공되고 적응되므로 간소화되고 가속화될 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 예를 들어 라이브러리로부터 로딩되는 의치 부품 모델은 치은 구성요소를 포함한다. 실시예들은 치은 구성요소도 의치 부품 모델에 직접 포함되고 또한 예를 들어 의치 부품 모델의 치아 폼에 대한 변경 시 변형시키며/거나 이동시킬 수 있는 이점을 가질 수 있다. 실시예들에 따르면, 치은 구성요소를 갖춘 의치 부품 모델은 브리지 모델이며 이것은 예를 들어 브리지 라이브러리로부터 로딩된다.
실시예들에 따르면, 디지털 치은 구성요소는 주어진 의치 부품 모델에 대하여 예를 들어 그때 그때 자동적으로 생성된다. 예를 들어, 대략적 경계설정 면들 사이의 거리가 너무 커다란 경우 혹은 환자의 턱으로부터의 거리가 너무 큰 경우 치은 구성요소가 생성된다. 실시예들은 잇몸에 있는 간격을 방지하거나 자동적으로 충진할 수 있는 이점을 가질 수 있다. 실시예들은 의치 부품 모델의 적응 동안 치은 구성요소를 효과적으로 그리고 효율적으로 고려할 수도 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 앞니의 전환과 변형이 대칭적으로 구현된다. 예를 들어, 전환과 변형이 대칭적으로 미러링된다. 실시예들은 앞니에 대해 대칭적 적응을 구현할 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들에 따르면, 이 방법은 치아 고령화 혹은 준마모의 시뮬레이션을 포함한다. 노화의 증가하는 정도에 따라, 예를 들어 홈이 점점 더 커지고 치아 교두가 점점 더 낮아지며/거나 저작 표면이 점점 더 평평하게 된다. 노화의 정도를 예를 들어 조절가능한 값의 수단에 의해 사용자 정의 변경으로 입력할 수 있다. 그리하여 경험적으로 시뮬레이션된 치아 노화 과정을 예를 들어, 그때 그때 제어할 수 있는 실시예들은 모델링의 기간 동안 노화 과정을 효과적으로 및 효율적으로 고려할 수 있는 이점을 가질 수 있다.
실시예들은 또한 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램 제품이 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령을 갖춘 비휘발성 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함하는데 있어서, 컴퓨터 시스템의 프로세서에 의한 프로그램 명령의 실행은 컴퓨터 시스템으로 하여금 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 방법을 수행하도록 촉구하며, 상기 방법은:
디지털 3차원 환자 상황 모델의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들을 정의하는 제공,
시작 상태에서, 디지털 3차원 의치 부품 모델의 제공에 있어서, 그 의치 부품 모델이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들을 정의하고, 또한
시작 상태에 있어서 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
환자 개인화된 적응 과정의 배열된 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치 상에서 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함한다.
실시예들에 따르면, 이 컴퓨터 프로그램 제품은 환자 개인화된 의치 제품의 상기언급된 하나 이상의 모델링 방법을 실행하도록 구성된다.
실시예들은 또한 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터 시스템을 포함하는데 있어서, 이 컴퓨터 시스템은 저장 매체, 프로세서, 입력 장치 및 디스플레이 장치를 포함하며, 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터-판독 기능 명령들이 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 시스템의 프로세서에 의한 프로그램 명령들의 실행은 컴퓨터 시스템으로 하여금 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 방법의 수행을 촉구하며, 상기 방법은 :
디지털 3차원 환자 상황 모델의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들을 정의하는 제공,
시작 상태에서, 디지털 3차원 의치 부품 모델의 제공에 있어서, 그 의치 부품 모델이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들을 정의하고, 또한
시작 상태에 있어서 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
환자 개인화된 적응 과정의 배열된 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치 상에서 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함한다.
실시예들에 따르면, 이 컴퓨터 시스템은 환자 개인화된 의치 제품의 상기언급된 하나 이상의 모델링 방법을 실행하도록 구성된다.
실시예들은 또한 환자 개인화된 의치 부품을 생산하는 처리 시스템을 포함하는데 있어서, 그 처리 시스템은 상기언급된 실시예들 가운데 하나에 따른 컴퓨터 시스템 그리고 환자 개인화된 의치 부품 기하의 사용에 의해 의치 물질로부터 환자 개인화된 의치 부품의 생산을 위한 처리 장치도 포함한다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 다음에 기술된 도면을 참조하여 더 상세히 설명한다:
제1도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 예시적 컴퓨터 시스템의 개략적 블록 선도를 보여준다,
제2도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 예시적 방법의 개략적 흐름도를 보여준다,
제3도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 예시적 처리 시스템의 개략적 블록 선도를 보여준다,
제4도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 예시적 처리 시스템의 개략적 블록 선도를 보여준다,
제5A-C도는 예시적 의치 부품 모델 및 환자 상황 모델을 보여준다,
제6A-C도는 예시적 의치 부품 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제7A-E도는 예시적 의치 부품 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제8A-E도는 예시적 의치 부품 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제9A-D도는 예시적 의치 부품 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제10A-D도는 예시적 의치 부품 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제11A-C도는 의치 부품 모델 및 환자 상황 모델의 예시적 적응을 보여준다,
제12도는 의치 부품 모델 및 환자 상황 모델의 예시적 침투 상황을 보여준다,
제13A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다,
제14A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다,
제15A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다,
제16A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다,
제17A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다. 그리고
제18A-C도는 의치 부품 모델의 예시적 준마모를 보여준다.
서로 상응하는 다음 실시예들의 요소들은 동일한 참조 번호에 의해 표시된다.
제1도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터 시스템(100)의 개략적 블록 선도를 보여준다. 이 컴퓨터 시스템(100)은 하나 이상의 프로세서 및 하나 이상의 저장 매체를 갖춘 하드웨어 구성요소(102)를 포함한다. 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령들은 하나 이상의 저장 매체에 저장된다. 하드웨어 구성요소(102)의 하나 이상의 프로세서에 의한 프로그램 명령들의 실행은 컴퓨터 시스템(100)으로 하여금 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 방법의 수행을 촉구한다. 컴퓨터 시스템(100)은 또 그래픽 사용자 표면(110)을 표시하는 디스플레이 장치(108)을 포함한다. 컴퓨터 시스템(100)은 또 상호작용적 사용자 입력을 실행하기 위한 키보드(104) 및 마우스(106)와 같은 입력 장치를 포함한다. 그래픽 사용자 표면(110)은 제어 요소들(112)을 포함하며, 이는 입력 장치(104, 106)와 함께 사용하여 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)의 모델링을 선택할 수 있다. 이 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)은 그래픽 사용자 표면에도 나타나며 사용자는 마찬가지로 그래픽 사용자 표면 상에 제공되는 환자 상황 모델(118)에 대해 입력 장치(104, 106)를 사용하여 환자 개인화된 방식으로 상기 모델을 적응시킬 수 있다. 의치 부품 모델(114)은 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품 특이적 경계설정 표면(116)에 의해 정의된다. 환자 특이적 경계설정 표면(120)의 수단에 의해, 환자 상황 모델(114)은 환자 상황 기하를 정의한다. 환자 특이적 경계설정 표면(120)은 환자 치아 세트에서 하나 이상의 객체들의 경계설정 표면이다. 더욱이 그래픽 사용자 표면은, 예를 들어 디지털 처리 도구(122)를 포함하며, 이는 사용자가 입력 장치(104, 106)의 수단에 의해 의치 부품 모델(114) 및/또는 환자 개인화된 방식으로 적응시켜야 할 의치 부품 모델(114)의 영역을 선택하여 처리하거나 변경하도록 허용한다. 상응하는 사용자 정의 변경은, 예를 들어 의치 부품 모델(114)의 이동, 회전 및/또는 크기 조정을 포함한다. 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령 또는 의치 부품 모델(114)의 사용자 정의 변경에 대한 기하학적 적응 기준을 정의하며, 상기 기준이 만족되어야 한다. 다시 말하면, 사전정의된 기하학적 적응 기준을 만족시키는 변경만이 수용가능하다. 만약 사용자가 입력 장치(104, 106)를 사용하여 의치 부품 모델을 변경시키면, 예를 들어 환자 상황모델에 대해 이동되는 경우, 상응하는 변경이 의치 부품 모델(114)의 중간 상태들의 동적 순서로 사용자 표면(110) 상에 나타나는데, 사용자 정의 변경의 입력에 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 상기 모델은 통과를 진행한다. 다시 말해서, 사용자는 예를 들어 환자 상황 모델(120)에 대하여 그래픽 사용자 표면(110) 내에서 의치 부품 모델을 이동 회전 및/또는 크기 조정할 수 있는데, 상응하는 변경이 동적인 이미지 순서로 실시간으로 나타난다.
제2도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 예시적 방법의 개략적 흐름도를 보여준다. 디지털 3차원 환자 상황 모델이 블록 200에 제공되어 있다. 환자 상황 모델은 환자 치아의 세트에서 하나 이상의 객체들이 환자 특이적 경계설정 표면을 정의한다. 다시 말해서, 환자 상황 모델은 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 할 모델이며 환자 치아 세트의 시작 상황을 반영한다. 환자 특이적 경계설정 표면은 환자 상황 기하나 영역 구조를 정의한다. 환자 상황 모델이나 경계설정 표면을 예를 들어, 다각형 메시 구조의 수단에 의해 설명하며, 예를 들면 삼각형의 수단에 의해, 점 데이터군의 수단에 의해, 3차원 체적 데이터 구조의 수단에 의해 또는 3차원 부호 거리장의 수단에 의해 설명한다. 환자 상황 모델은 예를 들어 환자의 입 안에서 환자 치아 세트나 환자 치아 세트의 객체를 직접 측정하거나 또는 예를 들어 석고나 플라스틱으로 만들어진 환자 치아 세트나 환자 치아 세트의 객체에서 적어도 하나의 인상이나 모델을 간접적으로 측정하여 생성된다. 예를 들어, 이러한 측정에서 엑스레이 영샹, 단층영상합성 영상 및/또는 컴퓨터 단층촬영 연상이 사용될 수 있다. 더욱이 환자 상황 모델은 하나 이상의 이미 모델링된 디지털 3차원 의치 부품 모델 즉, 환자의 치아 세트 내부나 위에서 사용을 위해 이미 고정적으로 정의되었으며 마찬가지로 모델링의 과정 동안 의치 부품의 적응 시 고려해야 하는 객체들을 포함할 수 있다.
디지털 3차원 의치 부품 모델은 블록 202에서 시작 상태로 제공된다. 환자 상황 모델과 유사하게, 의치 부품 모델로 경계설정 표면 즉 의치 부품 특이적 경계설정 표면을 통해 정의된다. 이 경계설정 표면은 의치 부품 기하를 기술한다. 의치 부품 모델이나 그 경계설정 표면은 예를 들어 다각형 메시구조의 수단에 의해, 예를 들어 삼각형의 수단에 의해, 점 데이터군의 수단에 의해, 3차원 체적 데이터 구조의 수단에 의해 또는 3차원 부호 거리장의 수단에 의해 기술된다. 이 의치 부품 모델은, 예를 들어 포괄적 모델, 예를 들어 라이브러리로부터 로딩되는 치아, 환자 상황 모델에 포함되는 객체의 사본, 이에 적응시킨 환자 개인화된 의치 부품 모델의 사용 또는 부분적으로 적응시킨 환자 개인화된 의치 부품 모델일 수 있다. 시작 상태의 의치 부품 모델은 시작 기하의 형태인 의치 부품 기하를 갖는다.
환자 특이적 경계설정 표면을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준이 블록 204에 정의되어 있다. 이 적응 기준들은 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 모델의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면에 의해 만족되어야 한다. 다시 말해서, 적응 기준을 만족시키는 의치 부품 기하의 적응만이 허용되거나, 의치 부품 기하의 적응을 위한 사용자 정의 변경이 적응 기준을 만족시키도록 구현된다. 이 적응 기준은 예를 들어 수용가능한 환자 특이적 경계설정 표면과 의치 부품 특이적 경계설정 표면 사이의 수용가능한 최대 및/또는 최소의 양 및/또는 음 거리나 오프셋을 정의한다. 더욱이 이 적응 기준은 예를 들어 수용가능한 물질 최저 두께, 즉 두 개의 의치 부품 특이적 경계설정 표면 사이의 수용가능한 최저 오프셋을 정의한다. 만약 사용자가 정의된 변경을 실행하면, 예를 들어 환자 상황 모델에 대하여 의치 부품 모델을 이동시키며 그에 따라 적응 기준이 위반된다면, 예를 들어 의치 부품 특이적 경계설정 표면이 환자 특이적 경계설정 표면으로 침투하게 되어 수용가능한 최저의 음 오프셋이 초과된다면, 그 변경은 따라서 그 적응 기준과 호환되는 정도까지만 구현된다. 이러한 이동의 경우, 이는 예를 들어 그 적응 기준에 의거하여 수용가능한 환자 특이적 경계설정 표면에 대하여 최대 이동 상태에 도달한 의치 부품 특이적 경계설정 표면으로 하여금 상응하는 환자 특이적 경계설정 표면에 대하여 더 멀리 더 이상 이동될 수 없도록 할 것이다. 적응 기준과 충돌하지 않는, 예를 들어 수용가능한 최대 이동 상태에 아직 도달하지 않은 의치 부품 특이적 경계설정 표면은 더 멀리 이동할 수 있으며 이는 의치 부품 기하의 변형을 초래한다. 여기서 변형이란, 예를 들어 의치 부품 기하의 기본적인 기하학적 관계들, 즉 의치 부품의 형태의 특징적인 성질이 가능한 한 최대의 정도까지 유지되도록 이루어진다. 의치 부품 기하의 기본적인 기하학적 관계들은, 예를 들어 거리 비율, 곡률 비율 등을 포함할 수 있다. 이 적응 기준은 예를 들어 사전정의될 수 있으며/거나 사용자에 의해 설정될 수 있다. 의치 부품 기하의 변형은 예를 들어 라플라스 변환 과정을 사용하여 계산할 수 있다.
블록 206에는 의치 부품 모델의 의치 부품 기하가 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대해 환자 개인화된 방식으로 적응되어 있다. 이를 달성하기 위해, 의치 부품 모델이 의치 부품의 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치로 배열된다. 더욱이 배열된 의치 부품 모델에서 상호작용적인 사용자 정의 변경이 반복적으로 실행된다. 이 변경은 예를 들어 의치 부품 모델의 연장에 있어서 사전정의된 방향을 따라 의치 부품의 연장에 대한 크기 조정, 환자 상황 모델에 대하여 의치 부품 모델의 이동 및/또는 환자 상황 모델에 대한 의치 부품 모델의 회전을 포함한다. 예를 들어, 그래픽 사용자 표면 상에서 가시적으로 복제되는 의치 부품 모델의 경계설정 표면의 적어도 한 영역이 그래픽 사용자 표면에 의해 제공되는 상호작용적 디지털 처리 도구의 수단에 의해 선택적으로 그리고 상호작용적으로 처리된다.
이 경우 사용자 정의 변경의 각 과정 동안 의치 부품 모델이 각 사용자 정의 변경에 의해 초래되는 변경 사태에 도달할 때까지 중간 상태들의 순서를 거쳐 통과한다. 상응하는 중간 단계 그리고 그에 따른 변경 상태마다, 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 일차 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 상응하는 중간 상태에서 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준은 만족된다. 사용자 정의 변경은 각각 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 디스플레이 장치 상에 표시된다. 사용자 정의 변경은 각각 예를 들어 그 입력에 대해 동시에 표시된다. 경우마다 사용자 정의 변경 각각의 표시는 상응하는 변경 상태에 도달할 때까지 이에 대한 관련있는 상태 특이적 상태 기하가 계산되면서, 중단 상태들의 관련있는 순서를 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 표시를 포함한다. 이 동적 순서에 의한 중간 단계들의 숫자 및 증분은 사전정의되며/거나 사용자가 설정할 수 있다. 실시예들에 따르면, 컴퓨터 시스템의 가용한 컴퓨팅 파워에 따라 자동적으로 적용될 수 있다.
블루 208에서는 일차 의치 부품 모델의 환자 개인화된 적응에 따라 초래되는 변경 기하를 사용하여 환자 개인화된 의치 부품의 생산에 필요한 환자 개인화된 의치 부품 기하가 제공된다. 예를 들어, 생산하는 의치 부품에 필요한 환자 개인화된 의치 부품 기하로 초래되는 변경 기하가 사용된다. 이의 달성을 위해, 예를 들어 제작된 의치 부품의 출력에 대한 사용자의 출력 명령의 응답으로, 물리적 의치 부품, 의치 부품의 반제품 또는 의치 재료, 예를 들어 치아 수복 물질로부터 만들어진 의치 부품의 원형을 자동적으로 생산하기 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하를 포함하는 디지털 데이터 세트가 생성된다. 예를 들어, CAM이나 CNC 밀링과 3D 인쇄와 같은 신속한 원형제작 방법의 수단에 의해 자동화된 생산이 구현된다. 의치 부품 반제품이란 의치와 유사한 형태를 가지며 그로부터 추가의 후속, 예를 들어 수동 처리 단계들에 의해 의치 부품이 생산되는 반가공된 제품을 말한다.
대안적 실시예들에 따르면, 초래되는 변경 기하의 제공에는 이 초래되는 변경 기하의 유일한 치아 부품의 이차 디지털 3차원 의치 부품 모델로의 이전이 포함된다. 이 이차 의치 부품 모델은 일차 의치 부품 모델보다 더 높은 해상도를 갖는다. 그 다음 이전에 기술된 방법을 이 이차 의치 부품 모델에 대해 반복할 수 있는데, 이차 의치 부품 모델의 시작 상태는 포괄적 시작 상태에 의해서, 즉 채택된 변경 기하에 대해 독립적으로 또는 채택된 변경 기하에 의해서 정의된다. 이 경우 "채택된 변경 기하에 대해 독립적으로"란 표현은 채택된 변경 기하를 일차 사용자정의 변경으로 처리한다는 의미이다.
제3도는 환자 개인화된 의치 부품이 생산용 처리 시스템(160)의 개략적 블록 선도를 보내준다. 처리 시스템(160)은 제1도에 따른 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터 시스템(100)을 포함한다. 이 컴퓨터 시스템(100)의 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령들은 또한 블랭크(136)의 의치 물질이나 치아 수복 물질(138)로부터 환자 개인화된 의치 부품(140)을 생산하기 위한 처리 장치(130)를 생산하도록 구성된다. 이 생산을 위해, 예를 들어 환자 개인화된 의치 부품 기하가 사용되며 이것은 컴퓨터(100)를 사용한 환자 개인화된 의치 부품의 모델링의 결과이다. 상응하는 의치 부품 기하는 예를 들어, 일련의 생산 모델로서 제공되며 컴퓨터 시스템(100)이 예를 들어 CAM 처리 장치인 처리 장치(130)를 환자 개인화된 의치 부품 기하에 따라 제어한다. 여기서 처리 장치(130)는, 예를 들어 의치 부품(140)이 물질 제거 처리 방법을 사용하여 처리 도구(130)로써, 환자 개인화된 의치 부품 기하에 상응하는 상기 의치 부품의 기하인 블랭크(136)로부터 작업되도록 작동시킨다. 이를 달성하기 위해, 처리 장치(130)는 고정 장치(134)에 의해 유지되는 블랭크(136)를 제공한다.
제4도는 대안적 처리 시스템(160)의 개략적 블록 선도를 보여주며, 이 시스템은 제1도의 컴퓨터 시스템(100)에 상응하는 컴퓨터 시스템(100) 이외에 컴퓨터 시스템(100)에 의해 제공되는 환자 개인화된 의치 부품 기하를 사용하여 의치 물질로부터 환자 개인화된 의치 부품(140)의 생산을 위한 처리 장치로 3D 프린터(150) 또한 포함한다. 3D 프린터(150)는 인쇄 요소(152)를 포함하며, 이와 함께 의치 물질이 층으로 출력되어 환자 개인화된 의치 부품 기하에 의거하여 환자 개인화된 의치 부품(140)이 층으로 생성된다.
제5A - 5C도는 환자 개인화된 의치 부품의 모델링에 사용되는 여러 유형의 환자 상황 모델(118)을 보여준다. 제5A도는 환자 상황 모델(118)이 환자 치아 세트에 대한 하나 이상의 스캔에 기반하는 상황을 보여준다. 이 환자 상황 모델(118)은 스캔된 환자 특이적 경계설정 표면(120)에 의해 정의된다. 이것은 상응하는 객체들을 직접 스캔한 경계설정 표면(120)이거나 환자 치아 세트의 실제 객체들의 음 인상이나 양 인상인 스캔일 수 있다. 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)은 이 환자 상황 모델(118)에 적응되며 경계 설정 표면(116)에 의해 정의된다. 제5B도는 환자 치아 세트의 객체들이 모델링된 경계설정 표면(121)을 갖춘 이미 모델링된 디지털 3차원 의치 부품 모델이고, 환자 상황 모델(118)을 형성하고 또한 그에 대해 의치 부품 모델(114)의 적응시키는 상황을 보여준다. 제5C도는 환자 치아 세트에 대해 모델링된 3차원 의치 부품 모델의 스캔한 환자 특이적 경계설정 표면(120) 및 모델링된 경계설정 표면(121)의 조합으로부터 정의된 환자 상황 모델(118)을 마지막으로 보여준다. 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)은 환자 개인화된 방식으로 이 환자 상황 모델에 적응된다.
제 6A - 6C도는 의치 부품 특이적 경계설정 표면(116)을 정의하는 의치 부품 모델(114)에 대한 예시적 사용자 정의 변경을 보여준다. 이 예시적 사용자 정의 변경이란 의치 부품 기하의 반대쪽이 일정하게 유지되는 크기조정이다. 이 크기조정은 예를 들어 치아의 주축을 따르는 것으로, 이 축은 예들 들어 교합 축, 근심연 축 또는 볼쪽 축일 수 있다. 제 6B도는 치아 부품의 시작 상황을 보여준다; 제6A도는 교합 축을 따라 감소된 상응하는 의치 부품 기하의 크기조정을 보여주는 반면, 제6C도는 교합 축을 따라 확대되는 의치 부품 기하의 크기조정을 보여준다.
제7A - 7E도는 사전결정된 최저 두께의 형태로 적응 기준의 고려 하에 있는 앞니에 대한 의치 부품 모델(114)의 증분 변형을 보여준다. 이 최저 두께는 경계(170)에 의해 제시되며, 이 경우 볼쪽 경계설정 면인 의치 부품 특이적 경계설정 표면(116)은 이 경계를 초과해서는 안 된다. 이 의치 부품 모델(114)이 경계(170) 상에 배열되는 경우, 경계는 예를 들어 볼쪽 경계설정 면에 포함되지 않는 뒤쪽 구역에서 의치 부품 모델(114)로부터 돌출할 수 있다. 그러므로 이 경계(170)의 구역(172)은 의치 부품 모델(114)을 침투할 것이다. 만약 앞니나 앞니의 의치 부품 모델(114)이 혀쪽 방향으로 이동하면, 이는 앞니의 변형을 초래하고 그 직경이 혀쪽 방향으로 증가할 것인데 이는 의치 부품 모델(114)의 혀쪽 경계설정 면이 맹시된 경계(170)를 초과할 수 없기 때문이다. 이 경우 그 경계(170)가 눈에 띄게 완전히 둘러싸이게 된다. 어금니, 즉 소구치나 대구치에 대한 상응하는 상황이 제8A - 8E도에 나와 있다. 다시 최저 두께는 경계(170)에 의해 정의되며, 이 경우 경계는 치아의 형태를 가진다. 만약 의치 부품 모델(114)이 교합 방향으로 이동하면 경계설정 표면(116)으로서의 이 교합 면은 적응 기준에 의거하여 사전정의된 경계(170)를 침투해서는 안되며, 이로써 그 교두들은 평평해지고 의치 부품 모델(114)은 교합 방향으로 늘어난다. 경계(170)의 구역(172)은 먼저 교합 면 아래로 의치 부품 모델(114)에 침투할 수 이다. 하지만 만약 교합 면이 경계(170)의 구역 안으로 들어올 때까지 의치 부품 모델(114)이 교합 방향으로 하향 이동하는 경우, 이 교합 면이 경계(170) 위로 이동하며 침투(172)가 사라진다. 제7B - 7E도 그리고 제8B - 8E는 제7E - 8E도에 각각 나와 있는 의치 부품 모델(114)의 변경 기하에 대한 사용자 정의 변경의 과정 동안 통과하는 동적 순서를 추가적으로 각각 보여준다.
제9A - 9D도는 적응시켜야 하는 의치 부품 모델(114)과 환자 상황 모델(118)의 대합치 사이에 어떠한 침투도 허용되지 않는다는 것에 의거하여 적응 기준의 고려 하에서 환자 상황 모델(118)에 포함되는 대합치에 대한 앞니의 의치 부품 모델(114)의 적응을 보여준다. 이 경우, 이미 제7A -7E도에서의 경우와 마찬가지로 앞니의 직경이 혀쪽 방향으로 증가하는데, 동시에 의치 부품 모델(114)의 볼쪽 경계설정 면은 실질적으로 변경되지 않는다. 제9A - 9B도는 제9E에 나와 있는 의치 부품 모델(114)의 변경 기하에 대한 사용자 정의 변경의 과정 동안 통과하는 동적 순서를 예시한다.
제10A - 10D는 제9A - 9D도에서 이미 제공된 동일한 적응 기준 하에서 의치 부품 모델(114)의 그리고 환자 상황 모델(118)의 대합치의 침투가 허용되지 않는 다른 내용에 의거하여 어금니의 의치 부품 모델(114)의 적응을 보여준다. 이 경우, 교합 면이 부분적으로 교합 방향으로 늘어나는데, 여기서 의치 부품 모델(114)이 교합치 주위로 연장된다. 제9A - 9B도는 제9E도에 나와 있는 의치 부품 모델(114)의 변경 기하에 대한 사용자 정의 변경의 과정 동안 통과하는 동적 순서를 예시한다.
제11A도는 의치 부품 모델(114)의 적응을 보여주는데, 여기서 상응하는 의치 부품 모델(114)이 변형되지 않으며, 예를 들어 환자 상황 모델(118)의 대합치와의 침투에 대한 제외 적응 기준이 상응하는 대합치에 의해 보상된다. 따라서 이 대합치는 여기서 그 원래 위치로부터 회전한다. 제11B도는 적응 기준이 의치 부품 모델(114)과 환자 상황 모델(118) 모두에 의해 만족되는 예를 보여주며, 여기서 두 가지 모두 변형된다. 제11C도는 적응 기준이 적응시켜야 하는 의치 부품 모델(114)의 변형에 의해 배타적으로 만족되는 반면, 환자 상황 모델(118)은 변경되지 않는다.
제12도는 이 경우 대합치인 환자 상황 모델(118)의 교합 경계설정면(120)으로 의치 부품 모델(114)의 교합 경계설정 표면(116)의 침투를 보여준다. 침투(172)가 존재하는 상응하는 구역은, 예를 들어 의치 부품 모델(114)의 상응하는 구역의 절단에 의해서 또는 이 구역(172)에서 의치 부품 모델(114)의 교합 경계설정 면(116)을 국소적으로 변형시켜 제거할 수 있다. 제12도는 의치 부품 모델(114) 및 환자 상황 모델(118)의 상대적 포지셔닝에 대한 침투(172)를 보여준다. 가상 교합기의 경우에, 예를 들어 일체의 침투(172)와 함께 의치 부품 모델(114) 및 환자 상황 모델(118)에서 복수의 다른 포지셔닝이 나와있다. 여기서 여러 포지셔닝들은 저작 운동의 과정 동안 통과하는 여러 상대적인 포지셔닝에 상응한다. 존재 가능한 침투(172)는 동적 순서의 형태로 연속적으로 보여질 수 있으며, 다른 포지셔닝들이 연속으로 통과된다. 그러므로 사용자는 일체의 침투(172)로 인해 적응이 필요한지 여부를 포지셔닝마다 연속해서 확인할 수 있으며 해당되는 이러한 적응을 수행할 수 있다. 대안적으로 침투(172)의 중첩을 여러 포지셔닝의 의치 부품 모델(114) 상에 투사할 수 있다. 그러므로 사용자는 침투(172)로 인해 적응이 필요한지 여부를 보고 확인할 수 있으며 해당되는 이러한 적응을 수행할 수 있다. 이 경우에 적응의 실행 시, 사용자는 중첩으로 인한 모든 포지셔닝에 대해 모든 침투(172)를 고려할 수 있다.
제13A - 13C도는 준마모의 구현을 보여주며, 여기서 치경부 한도가 유지되고 두 개의 의치 모델(116)에 의해 형성되는 대합치 사이의 교합이 실질적으로 유지된다. 각 경우 제13A - 13C도의 왼편은 경계설정 면(118)이 있는 의치 모델(116)을 보여준다; 각 경우 오른편은 의치 모델(116)을 관통하는 단면을 보여준다. 제13A, 제13B - 13C도에서 나와 있는 예에서는 마모가 감소되며, 즉 교합면의 교두 그리고 틈의 바닥의 상대적 높이가 증가한다.
제14A - 14C도는 준마모의 구현을 보여주며, 여기서 제13A도와 동일한 제14A도에서 시작하여 제14B 및14C도까지 마모가 증가한다. 마모 증가의 과정 동안, 교합면에서 교두 또는 홈의 바닥의 높이가 감소한다. 이전의 제13A - 13C도와 같이, 치경부 한도가 고정되며 교합은 실질적으로 변경되지 않는다.
제15A - 15C도는 이전의 제13A - 13C도와 유사하게, 준마모의 감소를 보여주고 이는 보다 어린 치아에 상응하는 반면, 제16A - 16C도는 경계설정 표면(116)을 갖춘 의치 부품 모델(114)에서 준마모의 감소를 보여주는데, 이러한 수단에 의해 치아의 노화 과정이 구제될 수 있다. 제16A - 16C도는 여기서 제14A - 14C도에 상응한다. 이러한 종류의 의치 부품 모델(114)에 대한 가상 노화의 경우, 시작 기하가 알고리듬에 따라 변형되며 이는 고령 환자의 치아에서 전형적으로 접하는 특정한 성질을 만족시킨다. 이러한 성질은 예를 들어 치아 표면의 해부학적 구조에 대해 더 평평한 틈 및/또는 더 커다란 평활화를 포함한다.
제17A - 17C도는 어금니의 복수의 의치 부품 모델(114)에서 상응하는 준 마모를 보여주는데, 제17B도는 제17A도에서 마모가 감소하는 것에 대하여 시작 상황을 보여주는 반면 제17C도에서는 상대적으로 증가한다.
제18A - 18C도는 복수의 앞니 의치 모델(114)에서 상응하는 준 마모를 보여주는데, 특히 절치 경계설정 표면(116)의 또는 그로써 포함되는 절치 가장자리의 평탄화에 의한 상응하는 노화 과정이 나와 있다. 또 다시 제18B도는 제18A도에서 마모가 감소하는 것에 대하여 시작 상황을 보여주는 반면 제18C도에서는 상대적으로 증가한다.
100 컴퓨터 시스템
102 하드웨어 구성요소
104 입력 장치
106 입력 장치
108 디스플레이 장치
110 그래픽 사용자 표면
112 제어 요소
114 의치 부품 모델
116 경계설정 표면
118 환자 상황 모델
120 경계설정 표면
121 경계설정 표면
122 디지털 처리 도구
130 처리 장치
132 처치 도구
134 고정 장치
136 블랭크
138 의치 물질
140 의치 부품
150 3D 프린터
152 인쇄 요소
160 처리 시스템
170 경계
172 침투 구역

Claims (20)

  1. 환자 개인화된 의치 부품(140) 모델링의 컴퓨터 구현 방법에 있어서, 그 방법은:
    디지털 3차원 환자 상황 모델의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델(118)이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들(120, 121)을 정의하는 제공,
    시작 상태에서, 일차 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)의 제공에 있어서, 그 일차 의치 부품 모델이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들(116)을 정의하고, 또한
    시작 상태에 있어서 일차 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
    환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
    일차 의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
    환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 일차 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
    환자 개인화된 적응 과정의 배열된 일차 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 일차 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 일차 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 일차 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
    각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치(108) 상에서 그래픽 사용자 표면(110)의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 일차 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
    환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 일차 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함하는 방법.
  2. 제1항에 따른 방법에 있어서, 초래되는 변경 기하의 제공이 초래되는 변경 기하를 환자 개인화된 의치 부품 기하로서의 사용을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 따른 방법에 있어서, 초래되는 변경 기하의 제공이 초래되는 변경 기하를 이차 디지털 3차원 의치 부품 모델로의 이전을 포함하고, 이차 의치 부품 모델이 일차 의치 부품 모델보다 더 높은 해상도를 갖는 방법.
  4. 제1항에 따른 방법에 있어서, 기하학적 적응 기준은 환자 상황 모델의 환자 특이적 경계설정 표면들과 의치 부품 모델의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들 사이의 양 및/또는 음의 거리나 오프셋에 대한 하나 이상의 수용가능한 최대 및/또는 최소 값을 정의하는 방법.
  5. 제1항에 따른 방법에 있어서, 기하학적 적응 기준은 의치 부품 모델의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들 사이의 양의 거리에 대한 하나 이상의 수용가능한 최저 값을 정의하는 방법.
  6. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 기하학적 적응 기준들이 계층적으로 구조화되며, 비호환성 적응 기준들의 경우, 계층적 구조에 의거하여 개별 작응 기준에 대해 하나 이상의 다른 적용 기준보다 우선순위가 주어지는 방법.
  7. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 사용자 정의 변경이 실시간으로 표시되는 방법.
  8. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 사용자 정의된 변경 각각은 상호작용하는 사용자 입력에 의해 정의되는 다음 변경 가운데 적어도 하나를 포함하는 방법: 의치 부품 모델의 사전정의된 연장 방향으로 의치 부품 모델의 연장에 대한 크기 조정; 환자 상황 모델에 대한 의치 부품 모델의 이동; 그리고 환자 상황 모델에 대한 의치 부품 모델의 회전.
  9. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 경우마다 사용자 정의된 변경의 입력은 그래픽 사용자 표면에 의해 제공되는 상호작용적 디지털 처리 도구의 수단에 의해 그래픽 사용자 표면에 가시적으로 제시되는 의치 부품 모델의 경계설정 표면에서 적어도 한 영역을 선택하고 상호작용적으로 처리하는 것을 포함하는 방법.
  10. 제9항에 따른 방법에 있어서, 상호작용 처리는 이 영역에 의해 경계설정되는 의치 부품 기하에서 영역의 변형 및/또는 용적 부분의 삭감을 포함하는 방법.
  11. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열은 환자 상황 모델에서 정의된 위치 부품의 프렙 마진에 대해 의치 부품 모델을 자동적으로 적응시킴을 포함하는 방법.
  12. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 그 방법은 또한:
    일차 의치 부품 모델의 변경 상태의 선택,
    일차 의치 부품 모델의 선택된 변경 상태에 대한 저작 운동의 시뮬레이션에 있어서, 씹는 운동의 시뮬레이션이 환자 상황 모델에 포함되는 의치 부품 모델의 대합에 대하여 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 상대적 위치들의 순서의 계산을 포함하며, 의치 부품 모델의 적어도 하나의 교합 경계설정 면과 대합의 교합 경계설정 면이 각 상대적 위치마다 그래픽 사용자 표면의 수단에 의해 디스플레이 장치에 표시되는 시뮬레이션을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 따른 방법에 있어서, 동적 순서의 개별적인 상대적 위치마다, 대합의 교합 경계설정 면을 침투하는 의치 부품 모델의 교합 경계설정 면의 영역이 표시되는 방법.
  14. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 시작 상태에서 제공되는 의치 부품 모델은 의치 부품의 포괄적인 모델인 방법.
  15. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 환자 치아 세트의 객체는 하나 이상의 다음 객체를 포함하는 방법: 치아, 치아 스텀프, 잇몸, 의치, 임플란트, 치주 기구, 로케이터, 교합 안정장치, 바, 치과 보철물이나 부분 치과 보철물, 제거가능한 부분 의치, 임시 의치, 필링 또는 인레이.
  16. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 이 방법은 환자 개인화된 의치 부품 기하로 정의되는 변경 기하를 사용한 환자 개인화된 의치 부품의 생산도포함하는 방법.
  17. 이전의 청구항들의 하나에 따른 방법에 있어서, 환자특이적 및 의치 부품 특이적 경계설정 표면은 다음 방법들의 하나를 사용하여 구현되는 방법: 상응하는 메시 구조의 꼭지점 및/또는 메시 구조의 다각형 내부의 점이 상응하는 경계설정 표면을 정의하는 다각형 메시 구조, 점 데이터군의 점들이 상응하는 경계설정 표면을 정의하는 점 데이터군, 복셀 격자를 포함하는 3차원 체적 데이터 구조 또는 3차원 부호 거리장.
  18. 환자 개인화된 의치 부품(140)의 모델링을 위한 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품이 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령을 갖춘 비휘발성 컴퓨터-판독가능 저장 매체를 포함하는데 있어서, 컴퓨터 시스템(100)의 프로세서에 의한 프로그램 명령의 실행은 컴퓨터 시스템으로 하여금 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 방법을 수행하도록 촉구하며, 상기 방법은:
    디지털 3차원 환자 상황 모델(118)의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들(120, 121)을 정의하는 제공,
    시작 상태에서, 디지털 3차원 의치 부품 모델(114)의 제공에 있어서, 그 의치 부품 모델이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들(116)을 정의하고, 또한
    시작 상태에 있어서 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
    환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
    의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
    환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
    환자 개인화된 적응 과정의 배열된 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
    각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치(108) 상에서 그래픽 사용자 표면(110)의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
    환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함하는 방법.
  19. 환자 개인화된 의치 부품(140)의 모델링을 위한 컴퓨터 시스템(100)에 있어서, 그 컴퓨터 시스템이 저장 매체, 프로세서, 입력 장치(104, 106) 및 디스플레이 장치(108)를 포함하며, 환자 개인화된 의치 부품의 모델링을 위한 컴퓨터-판독 기능 명령들이 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 시스템의 프로세서에 의한 프로그램 명령들의 실행은 컴퓨터 시스템으로 하여금 환자 개인화된 의치 부품의 모델링 방법의 수행을 촉구하며, 상기 방법은:
    디지털 3차원 환자 상황 모델(118)의 제공에 있어서, 그 환자 상황 모델이 모델링의 과정 동안 의치 부품을 적응시켜야 하는 환자 상황 기하를 정의하는 환자의 치아 세트의 하나 이상의 대상의 표면에 대한 환자 특이적 경계설정 표면들(120, 121)을 정의하는 제공,
    시작 상태에서, 디지털 3차원 의치 부품 모델의 제공에 있어서, 그 의치 부품 모델(114)이 의치 부품 기하를 정의하는 의치 부품의 의치 부품 특이적 경계설정 표면들(116)을 정의하고, 또한
    시작 상태에 있어서 의치 부품 모델이 시작 기하의 형태에서 의치 부품 기하를 가지는 제공,
    환자 특이적 경계설정 표면들을 사용하여 정의된 하나 이상의 기하학적 적응 기준의 제공에 있어서, 그 기준들이 환자 상황 기하에 대한 의치 부품 기하의 환자 개인화된 적응의 과정 동안 의치 부품 특이적 경계설정 표면들에 의해 만족되어야 하는 제공,
    의치 부품 모델의 의치 부품 기하를 환자 개인화된 방식으로 환자 상황 모델의 환자 상황 기하에 대한 적응에 있어서,
    환자 개인화된 적응 과정이 의치 부품에 대한 환자 상황 모델에 대한 환자 상황 모델에 의해 제공되는 시작 위치에서 의치 부품 모델의 배열을 포함하며, 또한,
    환자 개인화된 적응 과정의 배열된 의치의 부품 모델에 대해 반복적이며 상호작용적인 사용자 정의된 변경의 실행도 포함하는 데 있어서, 의치 부품 모델이 각각의 사용자 정의된 변경으로부터 초래되는 변경 상태가 도달할 때까지 각각의 사용자 정의된 변경의 과정 동안 중간 상태의 순서를 동적으로 통과하는데 있어서, 각각의 상응하는 중간 상태 그리고 또한 그 초래되는 변경 상태에 대해 의치 부품 모델의 상태 특이적 상태 기하가 의치 부품 모델의 시작 기하로부터 자동적으로 계산되는 반면 기하학적 적응 기준들을 만족시키는데 있어서,
    각각의 사용자 정의된 변경이 디스플레이 장치(108) 상에서 그래픽 사용자 표면(108)의 수단에 의해 표시되는데 있어서, 사용자 정의된 변경의 각 표시가 관련있는 상태 특이적 상태 기하들이 이에 대해 계산되는 조건에서 상응하는 변경 상태가 도달할 때까지 관련있는 중간 상태들의 순서를 동적으로 통과하는 의치 부품 모델의 표시를 포함하는 제공, 그리고,
    환자 개인화된 의치 부품의 생산이 필요한 위해 환자 개인화된 의치 부품 기하의 제공을 위해 의치 부품의 환자 개인화된 적응으로부터 초래되는 변경 기하의 사용을 포함하는 방법.
  20. 환자 개인화된 의치 부품의 생산을 위한 처리 시스템(160)에 있어서, 제19항에 따른 컴퓨터 시스템 그리고 환자 개인화된 의치 부품 기하의 사용으로 의치 물질(138)로부터 환자 개인화된 의치 부품(140)의 생산을 위한 처리 장치(130, 150)를 포함하는 처리 시스템.
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