JP6800358B1 - 歯科補綴装置の設計方法および設計装置 - Google Patents
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Abstract
Description
コンピュータによって歯科補綴装置を設計するための方法であって、
上下顎歯列のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて歯の修復部位を決定するステップ、
上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットの中から、前記修復部位に関連する歯の複数の咬耗形状データを読み出すステップ、
前記上下顎歯列の咬耗度合いに応じて前記複数の咬耗形状データの中から咬耗形状データを選択するステップ、
選択した前記咬耗形状データを前記修復部位に配置するステップ、
前記修復部位に配置された前記咬耗形状データから歯科補綴装置の形状データを作成するステップ、
を含む。
歯科補綴装置を設計するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶した記憶部と、
を備え、
前記記憶部は、上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットを記憶し、
前記命令は、
上下顎歯列のスキャンデータを取得すること、
前記スキャンデータに基づいて歯の修復部位を決定すること、
前記上下顎の歯の形状データのセットの中から、前記修復部位に関連する歯の複数の咬耗形状データを読み出すこと、
前記上下顎歯列の咬耗度合いに応じて前記複数の咬耗形状データの中から咬耗形状データを選択すること、
選択した前記咬耗形状データを前記修復部位に配置すること、
前記修復部位に配置された前記咬耗形状データから歯科補綴装置の形状データを作成すること、
を含む。
近年、CAD/CAM技術を用いて歯科補綴装置を製造する方法が歯科領域において普及しつつある。このような方法においては、コンピュータに患者の口腔内形状データを入力し、患者の口腔内環境に調和する形状の歯科補綴装置をコンピュータ上で作成している。そして、作成した形状データに基づいて機械加工をすることによって、歯科補綴装置を製造している。
図1は、本発明に係る実施の形態1の歯科補綴装置の製造システム1の一例を示すブロック図である。図1に示すように、歯科補綴装置の製造システム1は、スキャナ10、設計装置20及び加工装置30を備える。
スキャナ10は、上下顎歯列の形状をスキャンする。例えば、スキャナ10は、患者の口腔内を直接スキャンすることによって、患者の上下顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータを取得する。あるいは、スキャナ10は、患者の口腔内形状を再現した模型をスキャンすることによって、患者の上下顎歯列の形状データ、即ちスキャンデータを取得する。なお、模型は、患者の口腔内を印象材で印象採得し、石膏を流すことによって作製される。
設計装置20は、スキャナ10から上下顎歯列のスキャンデータを取得し、スキャンデータに基づいて歯科補綴装置を設計する。設計装置20は、スキャンデータと、上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットと、を用いて歯科補綴装置の形状データを設計する。設計装置20は、例えば、コンピュータである。
加工装置30は、設計装置20で設計された設計データに基づいて歯科補綴装置を加工する。例えば、加工装置30は、3Dプリンタ、切削装置であってもよい。
設計装置20について詳細に説明する。図2は、本発明に係る実施の形態1の設計装置20の一例を示すブロック図である。図2に示すように、設計装置20は、プロセッサ21、記憶部22、入力部23及び表示部24を備える。設計装置20は、例えば、コンピュータである。
プロセッサ21は、例えば、中央処理ユニット(CPU)、マイクロプロセッサ、又はコンピュータ実行可能命令の実行が可能なその他の処理ユニットである。プロセッサ21は、記憶部22に記憶された命令を実行可能である。
記憶部22は、例えば、プロセッサにより実行される命令を記憶するコンピュータ記録媒体である。記憶部22は、例えば、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ又はその他のメモリ技術、CD−ROM、DVD又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶デバイスであってもよい。
入力部23は、ユーザによる入力を受け付ける機器である。入力部23は、例えば、キーボード、マウス、音声入力器を含んでもよい。ユーザは、入力部23を操作することによって、歯科補綴装置の設計を行うことができる。
表示部24は、情報を表示する機器である。表示部24は、例えば、ディスプレイである。例えば、表示部24には、歯科補綴装置を設計するための設計画面が表示される。設計画面には、上下顎歯列のスキャンデータ及び咬耗形状データが含まれている。
図3は、咬耗度合いの異なる上下顎歯列のセットの形状データの一例を示す概略図である。図3に示すように、上下顎歯列のセットの形状データは、上顎の歯の形状データのセットと、下顎の歯の形状データのセットと、を含む。
咬耗度合いの異なる上下顎歯列のセットは、例えば、咬耗度合いの異なる歯列模型に基づいて作成される。具体的には、咬耗度合いの異なる歯列模型を製作し、咬耗度合いの異なる歯列模型の三次元形状データを取得する。これにより、上下顎歯列の複数の歯のそれぞれにおいて、咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを作成することができる。
インレーワックス(インレーワックスミディアム,GC社,日本)及びエバンス彫刻刀を用いて、28種の歯の彫刻物を製作する。この彫刻物を複印象用シリコーン(デュプリコーン,松風,日本)で複印象を行い、超硬質石膏(ニューフジロック,GC,日本)で歯の彫刻物を石膏に置換する。石膏製歯の彫刻物を、平均値咬合器上で、解剖学的歯軸に準じて配列を行う。前歯部を垂直被蓋1.0mm、水平被蓋1.0mmとする。また、臼歯部は、1歯対2歯咬合下でABCコンタクトを付与して、犬歯誘導咬合を再現する。そして、パラフィンワックスを用いて歯肉形成を行い、歯列模型を製作する。複印象用シリコーンを用いて、歯列模型を複印象し、石膏製歯列模型を製作する。
製作した石膏製上下顎歯列模型を、半調節性咬合器(プロアーチIV,松風、日本)に装着する。矢状課路角を33度、側方課路角を10.7度、イミディエートサイドシフトを1.0mmとする。そして、咬頭嵌合位、左右側方運動及び前方運動における咬合接触部を咬合紙で印記し、印記された部分を、エバンス彫刻刀で削合し、この作業を繰り返すことで擬似的な咬耗状態の歯列模型を製作する。模型の削合量は、上下第二大臼歯の咬耗量の合計値:0mm,0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mmとする。咬耗量の合計値に達した段階で、技工用デスクトップスキャナー(D2000,3Shape,デンマーク)を用いて三次元計測を行い、擬似的な咬耗度合いの異なる歯列模型の三次元形状データを取得する。
三次元計測した歯列模型形状データを三次元CADソフトウェア(RHINOCEROUS,ROBERT McNeel & Associates, フランス)でトリムを行い、穴埋め処理を行うことで、それぞれ一本ずつの歯の咬耗形状データを作成する。
歯科補綴装置の設計方法について説明する。図19は、本発明に係る実施の形態1の設計方法の一例を示すフローチャートである。図19に示すように、歯科補綴装置の設計方法は、取得ステップST1、決定ステップST2、読み出すステップST3、選択ステップST4、配置ステップST5及び作成ステップST6を含む。なお、当該設計方法は、設計装置20によって実施される。
本発明に係る実施の形態1の設計方法及び設計装置によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明の実施の形態2に係る設計方法について説明する。なお、実施の形態2では、主に実施の形態1と異なる点について説明する。実施の形態2においては、実施の形態1と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態2では、実施の形態1と重複する記載は省略する。
本発明に係る実施の形態2の設計方法によれば、以下の効果を奏することができる。
本発明の実施の形態3に係る設計方法について説明する。なお、実施の形態3では、主に実施の形態2と異なる点について説明する。実施の形態3においては、実施の形態2と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態3では、実施の形態2と重複する記載は省略する。
本発明に係る実施の形態3の設計方法によれば、以下の効果を奏することができる。
実施例1及び2と比較例1及び2とを用いて、歯科補綴装置の形状データの設計を行った。実施例1及び2は、実施の形態1の設計装置20を用いて歯科補綴装置の形状データの設計を行った。実施例1及び2では、上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットを用いて、歯科補綴装置の形状データの設計を行った。なお、実施例1及び2では、図18に示す上下顎の歯の形状データのセットを用いた。比較例1及び2は、CADソフトウェア(DentalSystem2018.2.0,3Shape,デンマーク)を用いて、歯科補綴装置の形状データの設計を行った。比較例1及び2では、咬耗を考慮していない上下顎の歯の形状データ(VITA社の歯の形状データ)を用いて、歯科補綴装置の形状データの設計を行った。
10 スキャナ
20 設計装置
21 プロセッサ
22 記憶部
23 入力部
24 表示部
30 加工装置
A1,A2 修復部位
B1 干渉領域
D1,D2,D11,D12 咬耗形状データ
L1,L2 仮想曲線
M1,M2 距離
M11,M12 干渉量
T1 上顎中切歯
T2 上顎側切歯
T3 上顎犬歯
T4 上顎第一小臼歯
T5 上顎第二小臼歯
T6 上顎第一大臼歯
T7 上顎第二大臼歯
T8 下顎中切歯
T9 下顎側切歯
T10 下顎犬歯
T11 下顎第一小臼歯
T12 下顎第二小臼歯
T13 下顎第一大臼歯
T14 下顎第二大臼歯
Claims (11)
- 歯科補綴装置を設計するためのコンピュータの作動方法であって、前記コンピュータが前記歯科補綴装置を設計するために実行するステップとして、
上下顎歯列のスキャンデータを取得するステップ、
前記スキャンデータに基づいて歯の修復部位を決定するステップ、
上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットの中から、前記修復部位に関連する歯の複数の咬耗形状データを読み出すステップ、
前記上下顎歯列の咬耗度合いに応じて前記複数の咬耗形状データの中から咬耗形状データを選択するステップ、
選択した前記咬耗形状データを前記修復部位に配置するステップ、
前記修復部位に配置された前記咬耗形状データから歯科補綴装置の形状データを作成するステップ、
を含み、
前記選択するステップは、
上下顎歯列を側方から見て、上顎における臼歯の頬側咬頭頂、犬歯の尖頭および切歯の切縁を結ぶ第1仮想曲線と、下顎における臼歯の頬側咬頭頂、犬歯の尖頭および切歯の切縁を結ぶ第2仮想曲線と、のうち少なくとも1つを含む仮想曲線を作成すること、
前記仮想曲線に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択すること、
を有する、
コンピュータの作動方法。 - 前記複数の咬耗形状データは、複数の歯のそれぞれにおいて、咬耗する部分を歯冠側から歯根側に向かって段階的に削った複数の歯の形状データを含む、
請求項1に記載のコンピュータの作動方法。 - 前記上下顎の歯の形状データのセットは、
上顎中切歯、上顎側切歯、上顎犬歯、上顎第一小臼歯、上顎第二小臼歯、上顎第一大臼歯及び上顎第二大臼歯を含む上顎の歯の形状データと、
下顎中切歯、下顎側切歯、下顎犬歯、下顎第一小臼歯、下顎第二小臼歯、下顎第一大臼歯及び下顎第二大臼歯を含む下顎の歯の形状データと、
を含む、
請求項1又は2に記載のコンピュータの作動方法。 - 前記上顎の歯の形状データは、
前記上顎中切歯において、対合歯と接触する舌側面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎中切歯の咬耗形状データと、
前記上顎側切歯において、対合歯と接触する舌側面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎側切歯の咬耗形状データと、
前記上顎犬歯において、対合歯と接触する舌側面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎犬歯の咬耗形状データと、
前記上顎第一小臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎第一小臼歯の咬耗形状データと、
前記上顎第二小臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎第二小臼歯の咬耗形状データと、
前記上顎第一大臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎第一大臼歯の咬耗形状データと、
前記上顎第二大臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の上顎第二大臼歯の咬耗形状データと、
を含み、
前記下顎の歯の形状データは、
前記下顎中切歯において、対合歯と接触する切縁を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎中切歯の咬耗形状データと、
前記下顎側切歯において、対合歯と接触する切縁を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎側切歯の咬耗形状データと、
前記下顎犬歯において、対合歯と接触する尖頭を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎犬歯の咬耗形状データと、
前記下顎第一小臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎第一小臼歯の咬耗形状データと、
前記下顎第二小臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上2.00mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎第二小臼歯の咬耗形状データと、
前記下顎第一大臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎第一大臼歯の咬耗形状データと、
前記下顎第二大臼歯において、対合歯と接触する咬合面を歯冠側から歯根側に向かって0.00mm以上1.50mm以下の範囲で段階的に削った複数の下顎第二大臼歯の咬耗形状データと、
を含む、
請求項3に記載のコンピュータの作動方法。 - 前記読み出すステップは、前記複数の咬耗形状データを表示部に表示すること、を有し、
前記選択するステップは、ユーザの操作により入力部に入力された入力情報に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択すること、を有する、
請求項1〜4のいずれか一項に記載のコンピュータの作動方法。 - 前記仮想曲線に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択することは、
前記仮想曲線上に歯の先端が配置されるように、前記修復部位に前記複数の咬耗形状データを配置すること、
前記複数の咬耗形状データにおいて、前記仮想曲線上に歯の先端が配置された咬耗形状データで表される歯の辺縁隆線と、前記咬耗形状データで表される歯と隣り合う歯の辺縁隆線と、の間の距離を算出すること、
算出した前記距離に基づいて前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択すること、
を有する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のコンピュータの作動方法。 - 前記仮想曲線に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択することは、
前記仮想曲線上に歯の先端が配置されるように、前記修復部位に前記複数の咬耗形状データを配置すること、
前記複数の咬耗形状データにおいて、上顎歯列と下顎歯列とを咬合したときの咬耗形状データで表される歯と対合歯との干渉量又は離間量を算出すること、
算出した前記干渉量又は前記離間量に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択すること、
を有する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のコンピュータの作動方法。 - 算出した前記干渉量又は前記離間量に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択することは、前記干渉量又は前記離間量が0.5mm以下である咬耗形状データを選択する、
請求項7に記載のコンピュータの作動方法。 - 歯科補綴装置を設計するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶した記憶部と、
を備え、
前記記憶部は、上下顎歯列のそれぞれの歯において咬耗度合いの異なる複数の咬耗形状データを有する上下顎の歯の形状データのセットを記憶し、
前記命令は、
上下顎歯列のスキャンデータを取得すること、
前記スキャンデータに基づいて歯の修復部位を決定すること、
前記上下顎の歯の形状データのセットの中から、前記修復部位に関連する歯の複数の咬耗形状データを読み出すこと、
前記上下顎歯列の咬耗度合いに応じて前記複数の咬耗形状データの中から咬耗形状データを選択すること、
選択した前記咬耗形状データを前記修復部位に配置すること、
前記修復部位に配置された前記咬耗形状データから歯科補綴装置の形状データを作成すること、
を含み、
前記選択することは、
上下顎歯列を側方から見て、上顎における臼歯の頬側咬頭頂、犬歯の尖頭および切歯の切縁を結ぶ第1仮想曲線と、下顎における臼歯の頬側咬頭頂、犬歯の尖頭および切歯の切縁を結ぶ第2仮想曲線と、のうち少なくとも1つを含む仮想曲線を作成すること、
前記仮想曲線に基づいて、前記複数の咬耗形状データの中から前記咬耗形状データを選択すること、
を有する、
設計装置。 - コンピュータに請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータに請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラム。
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