KR20220061736A - Green-house control system by hanging-bed weight measurement - Google Patents

Green-house control system by hanging-bed weight measurement Download PDF

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KR20220061736A
KR20220061736A KR1020200148059A KR20200148059A KR20220061736A KR 20220061736 A KR20220061736 A KR 20220061736A KR 1020200148059 A KR1020200148059 A KR 1020200148059A KR 20200148059 A KR20200148059 A KR 20200148059A KR 20220061736 A KR20220061736 A KR 20220061736A
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임대규
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농업회사법인 유한회사 식물공장
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Abstract

The present invention relates to a greenhouse control system through bed weight measurement which can automatically supply a nutrient solution or water thereto. The greenhouse control system through bed weight measurement comprises: a growth unit formed such that one end of a wire is connected to a plurality of rectangular hanging beds and the other end of the wire is wound on a rotary shaft rotating by a power motor to vertically move the hanging beds in the rotating direction of the rotary shaft; a sensor unit formed to sense the intensity of tension formed on the wire to generate weight information in which the weight of the hanging beds is recorded; and a central server including an analysis unit analyzing information transmitted from the sensor unit and a control unit controlling the environment of the growth unit in accordance with analysis results by the analysis unit. The central server analyzes sensing information including the weight information transmitted from the sensor unit to adjust the height of the hanging beds.

Description

베드 무게측정을 통한 온실제어시스템{Green-house control system by hanging-bed weight measurement}Green-house control system by hanging-bed weight measurement

본 발명은 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물을 키우기 위한 공간이 와이어에 매달린 상태로 형성되는 행잉베드의 하중을 감지할 수 있는 로드셀이 각 행잉베드에 마련되어 행잉베드의 하중 측정이 가능하며, 측정되는 행잉베드의 하중에 따라서 작물의 생장률이나 양액 공급 여부 등을 파악하여 제어할 수 있고, 작물의 생장으로 인해 행잉베드가 기준 하중을 초과하거나, 각 행잉베드 간의 하중 비율이 불균형을 나타내는 경우 이를 조절하는 것이 가능한 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a greenhouse control system through bed weight measurement, and more particularly, a load cell capable of sensing the load of a hanging bed in which a space for growing crops is suspended from a wire is provided in each hanging bed. It is possible to measure the load of the hanging bed, and depending on the load of the measured hanging bed, it is possible to grasp and control the growth rate of the crop or whether or not the nutrient solution is supplied. It relates to a greenhouse control system through bed weighing that can control when the ratio shows an imbalance.

일반적으로 작물의 재배는 작물의 생장 상태를 지속적으로 확인하면서 작물이 생장하는 주변의 환경을 조절하여 작물이 생장하기에 적합한 조건을 유지해주어야 한다.In general, in the cultivation of crops, it is necessary to maintain suitable conditions for crop growth by continuously checking the growth status of crops and controlling the surrounding environment in which crops grow.

각종 시설이나 기술의 발전으로 인해 계절의 변화에 따라서 작물의 비중이 달라지는 것이 아니라 원하는 시점에 작물을 생장시킬 수 있는 기능성 온실의 개발이 이루어지고 있으며, 이를 통해 해당 작물에 적합한 환경을 제공할 수 있다.Due to the development of various facilities and technologies, the proportion of crops does not change according to the change of season, but functional greenhouses that can grow crops at a desired time are being developed, and through this, an environment suitable for the crops can be provided. .

또한, 온실 내에서도 재배하는 형태에 따라 다양한 재배방식으로 구분될 수 있으며, 그 중에서 작물을 제배하기 위한 공간으로 마련되는 베드를 이용한 수경재배방식에 대한 연구가 진행되고 있다.In addition, it can be divided into various cultivation methods depending on the type of cultivation in the greenhouse, and among them, research on a hydroponics method using a bed provided as a space for cultivating crops is in progress.

그러나, 수경재배방식은 각각 베드가 형성되는 높이 간에 차이가 발생하기 때문에 온도, 습도, 공기의 질이나 밀도까지 차이가 날 수 있으며, 이로 인해 생장하는 작물에 대한 생산량의 차이가 발생할 수 있다.However, in the hydroponics method, since there is a difference between the heights at which each bed is formed, there may be differences in temperature, humidity, air quality or density, and this may cause a difference in production for growing crops.

또한, 와이어에 의해 베드가 상단으로부터 매달린 상태로 구성되는 경우, 작물의 생장 속도가 달라짐으로 인해 각 베드 간의 무게 불균형으로 인한 낙하 등 안전사고의 위험이 발생할 수 있는 가능성도 있다.In addition, when the bed is configured in a state in which the bed is suspended from the top by a wire, there is a possibility that a safety accident such as a fall due to a weight imbalance between each bed may occur due to a change in the growth rate of a crop.

한편, 온실 내 수경재배방식을 위한 시스템의 예로써, 한국등록특허 제10-2144743호 '다단 수경재배용 재배조'에서는 내부 중앙에 배수로가 종방향으로 형성되고, 비닐하우스 길이에 맞도록 종방향으로 이음연결되고, 작물 열매를 유인하기 위한 날개부가 좌우 대칭되게 형성되며, 상부가 개방되게 형성되는 베드(bed); 상기 배수로 상에 안착되고, 배수공이 종방향으로 등간격을 유지하여 형성되는 바닥면과, 상기 바닥면 가장자리에 절첩가능하게 연장형성되고 작물을 식재할 수 있도록 관통공이 형성되는 좌우 측벽과, 상기 측벽 가장자리에 절첩가능하게 연장형성되는 덮개를 포함하여 이루어지는 에코백(eco-bag); 상기 에코백에 수용되고, 상기 관통공을 통해 작물이 식재되는 판상 형태의 배지(media);를 구비하는 것을 특징으로 하는 다단 수경재배용 재배조가 개시되어 있다.On the other hand, as an example of a system for hydroponic cultivation in a greenhouse, in Korean Patent No. 10-2144743 'Multi-level hydroponic cultivation tank', a drainage channel is formed in the center of the inside in the longitudinal direction, The seam is connected, the wing portion for attracting the crop fruit is formed symmetrically left and right, the bed is formed to be open at the top (bed); A bottom surface that is seated on the drainage channel and is formed by maintaining equal intervals in the longitudinal direction, left and right side walls extending foldably on the edge of the bottom surface and having through holes for planting crops, the side walls; Eco-bag (eco-bag) comprising a cover that is formed to be extended to be foldable on the edge; A multi-stage hydroponic cultivation tank is disclosed, which is accommodated in the eco-bag and includes a plate-shaped medium in which crops are planted through the through hole.

그러나, 제10-2144743호와 같은 다단 수경재배용 재배조는 수경재배를 위한 장방형의 베드만 개시되어 있을 뿐, 베드의 무게를 측정하고 높낮이를 조절할 수 있는 다른 어떠한 수단도 기재되지 않았다.However, in multi-stage hydroponic cultivation tanks such as No. 10-2144743, only a rectangular bed for hydroponics is disclosed, and no other means for measuring the weight of the bed and adjusting the height is not described.

또한, 한국등록특허 제10-1806264호 '태양광 패널을 포함한 식물 재배용 하이베드'에서도 지면으로부터 일정높이에 위치되도록 지지프레임의 상부에서 길이방향으로 나란하게 연장된 한 쌍의 지지파이프 사이에 물받이를 설치하고, 상기 물받이 상부에 배양토를 충진하고 딸기, 토마토, 피망, 고추 등의 식물을 식재하는 그물망을 설치하며, 상기 한 쌍의 지지파이프 외측으로 연장되고 각각의 지지파이프를 중심으로 개폐되는 시트열선이 포함된 억초시트가 형성되어 일교차가 심한 봄 또는 가을에 낮에는 억초시트를 열고 밤에는 억초시트를 닫고 억초시트에 연장형성된 끈을 묶어 잡초가 자라는 것을 억제할 뿐만 아니라 베드 내에 일정한 온도를 유지하여 식물의 뿌리 손상을 최소화하는 태양광 패널을 포함한 식물 재배용 하이베드가 개시되어 있으나, 상기와 같은 제10-1806264호와 같은 종래의 식물 재배용 하이베드도 식물을 재배하기 위한 베드의 구성만이 개시되어 있을 뿐, 베드의 하중을 감지하여 작물의 생장정도를 판단할 수 있거나 높낮이를 조절할 수 있는 다른 어떠한 수단도 기재되지 않았다. In addition, in Korea Patent No. 10-1806264 'High Bed for Plant Cultivation including Solar Panel', a drip tray is installed between a pair of support pipes extending in parallel from the upper part of the support frame in the longitudinal direction so as to be positioned at a certain height from the ground. A sheet heating wire extending outside the pair of support pipes and opening and closing around each support pipe is installed, filling the upper part of the drip tray with culture soil, and installing a net for planting plants such as strawberries, tomatoes, green peppers, and red peppers. In spring or autumn, when the temperature difference between the two is severe, the grass sheet is opened during the day, and the grass sheet is closed at night. A high bed for plant cultivation including a solar panel that minimizes damage to the roots of plants is disclosed, but only the configuration of a bed for cultivating plants is disclosed in the conventional high bed for plant cultivation such as No. 10-1806264 as described above. There is, however, no other means for judging the degree of crop growth by sensing the load on the bed or for adjusting the height.

따라서, 수경재배를 위한 행잉베드의 시스템을 구성함에 있어 각 행잉베드의 하중을 감지하여 작물의 생장정도를 판단할 수 있으며, 하중비율에 따라서 행잉베드의 높이를 자동으로 조절하는 것이 가능한 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, in composing the hanging bed system for hydroponics, it is possible to detect the load of each hanging bed to determine the degree of crop growth, and it is possible to automatically adjust the height of the hanging bed according to the load ratio. There is a need to develop a greenhouse control system through

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 작물을 생장시키기 위해 마련되는 행잉베드의 하중을 측정하도록 형성되며, 측정되는 행잉베드의 하중을 실시간으로 기록하고 분석하여 작물의 상태를 파악할 수 있으며, 각 행잉베드 간의 하중 비율을 분석하여 하중에 따른 행잉베드의 위상을 가변시킬 수 있으며, 양액 또는 수분을 스스로 공급하는 것이 가능한 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, is formed to measure the load of a hanging bed provided for growing crops, and records and analyzes the load of the measured hanging bed in real time to determine the state of the crop. The purpose of this is to provide a greenhouse control system through bed weight measurement that can vary the phase of the hanging bed according to the load by analyzing the load ratio between each hanging bed, and can supply nutrient solution or moisture by itself.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템에 있어서, 복수개로 마련되는 장방형의 행잉베드에 와이어의 일단이 연결되고 타단이 동력모터에 의해 회전하는 회전축에 권취되어 상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 행잉베드가 수직방향으로 이동하도록 형성되는 생장부; 상기 와이어에 형성되는 장력의 세기를 감지하여 상기 행잉베드의 하중이 기록된 무게정보를 생성하도록 형성되는 센서부; 상기 센서부로부터 전송되는 정보들을 분석하는 분석부와 상기 분석부에 의한 분석결과에 따라서 상기 생장부의 환경을 제어하는 제어부를 포함하는 중앙서버;를 포함하고, 상기 중앙 서버는, 상기 센서부로부터 전송되는 상기 무게 정보를 포함하는 감지정보를 분석하여 상기 행잉베드의 높이를 조절할 수 있다.In the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, one end of a wire is connected to a plurality of rectangular hanging beds and the other end is wound on a rotating shaft rotated by a power motor a growth part formed so that the hanging bed moves in a vertical direction according to the rotation direction of the rotation shaft; a sensor unit formed to sense the strength of the tension formed on the wire and generate weight information in which the load of the hanging bed is recorded; a central server including an analysis unit for analyzing the information transmitted from the sensor unit and a control unit for controlling the environment of the growth unit according to the analysis result by the analysis unit; including, wherein the central server is transmitted from the sensor unit It is possible to adjust the height of the hanging bed by analyzing the sensing information including the weight information.

이때, 상기 센서부는, 상기 회전축과 상기 행잉베드를 연결하는 와이어의 중간에 형성되는 로드셀에 의해 상기 행잉베드의 하중을 감지하는 무게측정센서;를 포함하고, 상기 무게측정센서는, 상기 로드셀이 감지하는 장력의 세기를 측정하여 상기 행잉베드의 하중이 기록되는 무게정보를 생성하며, 상기 무게정보를 상기 제어부로 전송할 수 있다.At this time, the sensor unit includes a weight sensor for sensing the load of the hanging bed by a load cell formed in the middle of the wire connecting the rotating shaft and the hanging bed, wherein the weight measurement sensor is detected by the load cell By measuring the strength of the tension to generate weight information in which the load of the hanging bed is recorded, the weight information may be transmitted to the control unit.

이때, 상기 중앙 서버의 분석부는, 상기 센서부로부터 전송되는 감지정보를 분석하여 상기 무게정보를 포함하는 분석정보를 생성하는 감지정보 분석부; 상기 감지정보 분석부에서 분석된 분석정보에 따라서 상기 생장부의 환경을 조절하기 위한 판단신호를 생성하는 판단부;를 포함하고, 상기 판단부는, 상기 제어부로 상기 판단신호를 전송하며, 상기 제어부가 상기 생장부를 제어할 수 있다.At this time, the analysis unit of the central server, the detection information analysis unit for generating analysis information including the weight information by analyzing the detection information transmitted from the sensor unit; a determination unit for generating a determination signal for controlling the environment of the growth unit according to the analysis information analyzed by the detection information analysis unit; wherein the determination unit transmits the determination signal to the control unit; You can control the growth.

또한, 상기 감지정보 분석부는, 상기 무게측정센서로부터 전송되는 무게정보를 이용하여 상기 행잉베드의 하중비율, 작물 생장비율, 수분 보유량 및 양액 주입시기를 포함하는 정보를 분석하는 무게정보 분석 알고리즘을 통해 분석정보를 생성할 수 있다.In addition, the detection information analysis unit, using the weight information transmitted from the weight measurement sensor, the weight information analysis algorithm to analyze the information including the load ratio of the hanging bed, crop growth ratio, water retention and nutrient solution injection time Analysis information can be created.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 상기 생장부의 행잉베드는, 상기 회전축과 서로 수직 방향으로 배치되어 다수의 상기 와이어와 연결되며, 하나의 행잉베드에 형성되는 복수의 와이어가 서로 다른 회전축에 연결되고, 짝수열에 배치되는 상기 행잉베드와 연결되는 와이어가 권취되는 방향과 홀수열에 배치되는 상기 행잉베드와 연결되는 와이어가 권취되는 방향이 서로 반대로 권취되어 상기 회전축의 회전 방향에 따라 짝수열과 홀수열의 수직이동방향이 서로 반대될 수 있다.At this time, the hanging bed of the growth part of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention is disposed in a direction perpendicular to the rotation axis and connected to a plurality of the wires, and a plurality of hanging beds formed in one hanging bed of the wire is connected to different rotation shafts, and the direction in which the wire connected to the hanging bed arranged in an even-numbered column is wound and the wire connected to the hanging bed arranged in an odd-numbered column are wound in opposite directions to each other, so that the rotation of the rotation shaft Depending on the direction, the vertical movement directions of the even-numbered column and the odd-numbered column may be opposite to each other.

이때, 상기 센서부는, 상기 행잉베드의 짝수열과 홀수열의 하중비율을 비교하여 과중량 여부를 판단하며 과중량으로 판단되는 행잉베드에 대하여 수직 방향으로의 이동 여부를 결정하고, 과중량이 감지될 시에 일정 주기로 추적 관찰을 실시할 수 있다.At this time, the sensor unit compares the load ratio of the even-numbered column and the odd-numbered column of the hanging bed to determine whether it is overweight, and determines whether to move in the vertical direction with respect to the hanging bed determined to be overweight, and when the overweight is detected Follow-up may be performed at regular intervals.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 상기 센서부는, 상기 작물온실 내부의 온도와 습도를 감지하여 온습도 정보를 생성하는 습도센서; 상기 작물온실 내부의 움직임 동작을 감지하여 모션 정보를 생성하는 모션감지센서; 상기 작물온실 내부의 이산화탄소, 산소를 포함하는 공기질을 감지하여 공기질 정보를 생성하는 공기질 센서; 및 상기 행잉베드로 조사되는 광량을 감지하여 광량노출정보를 생성하는 조도감지센서;를 더 포함하고, 상기 감지정보는, 상기 온습도 정보, 상기 모션 정보, 상기 공기질 정보 및 상기 조도 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, a humidity sensor for generating temperature and humidity information by sensing the temperature and humidity inside the crop greenhouse; a motion detection sensor for generating motion information by sensing a motion inside the crop greenhouse; an air quality sensor for generating air quality information by sensing the air quality including carbon dioxide and oxygen inside the crop greenhouse; and an illuminance sensor for generating light exposure information by sensing the amount of light irradiated to the hanging bed, wherein the detection information may include the temperature and humidity information, the motion information, the air quality information, and the illuminance information. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 상기 제어부는, 상기 회전축에 연결되는 동력모터를 제어하여 상기 행잉베드의 높낮이를 조절하는 동력모터 제어부; 상기 행잉베드에서 생장하는 작물에 양액을 공급 및 공급량을 제어하는 양액 공급부; 상기 작물온실 내부의 온습도를 조절하는 온습도 조절부;를 포함하고, 상기 판단신호에 의해 상기 동력모터 제어부, 양액 공급부 및 온습도 조절부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, a power motor control unit for controlling the power motor connected to the rotating shaft to adjust the height of the hanging bed; a nutrient solution supply unit for supplying and controlling the amount of nutrient solution to the crops growing in the hanging bed; and a temperature/humidity control unit for adjusting the temperature and humidity inside the crop greenhouse, and may control the power motor control unit, the nutrient solution supply unit, and the temperature/humidity control unit according to the determination signal.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 상기 중앙 서버는, 상기 분석부에서 분석되는 분석정보에 대하여 알림을 실시하는 알림부;를 더 포함하고, 상기 알림부는, 상기 작물온실을 관리하는 관리자가 소지하는 관리자 단말에 알림정보를 전송할 수 있다.In addition, the central server of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, a notification unit for notifying the analysis information analyzed by the analysis unit; further comprising, the notification unit, the Notification information may be transmitted to a manager terminal possessed by a manager who manages the crop greenhouse.

이때 상기 분석부는, 상기 조도감지센서의 광량노출정보에 따라서 각 행잉베드의 작물이 햇빛에 노출되는 광량을 분석하며, 상기 제어부는, 상기 광량노출정보에 의해 생성되는 판단정보에 따라서 상기 동력모터 제어부를 제어하여 상기 다수의 행잉베드의 높이를 조절함에 따라 각각의 행잉베드에 조사되는 광량이 일정하게 유지될 수 있다.At this time, the analysis unit analyzes the amount of light exposed to sunlight by the crops of each hanging bed according to the light amount exposure information of the illuminance sensor, and the control unit, the power motor control unit according to the determination information generated by the light amount exposure information By controlling the height of the plurality of hanging beds, the amount of light irradiated to each of the hanging beds can be kept constant.

본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템은, 행잉베드에 연결되는 와이어에 로드셀이 마련되어 와이어에 형성되는 장력의 크기를 측정할 수 있으며, 측정되는 행잉베드의 하중에 따라서 행잉베드의 높이를 조절할 수 있고, 일정시간마다 측정되는 행잉베드의 하중을 분석하여 작물의 생장률, 각 행잉베드 간의 하중비율, 양액 투입시기를 조절할 수 있는 장점이 있다.In the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, a load cell is provided on a wire connected to the hanging bed to measure the amount of tension formed on the wire, and according to the measured load of the hanging bed, the hanging bed It has the advantage of being able to control the height of the plant and controlling the growth rate of crops, the load ratio between each hanging bed, and the time of nutrient solution input by analyzing the load of the hanging bed measured at regular intervals.

또한, 각 행잉베드 간의 하중비율을 분석하여 작물의 생장률 차이를 비교할 수 있고, 하중의 불균형으로 인한 낙하의 위험을 사전에 방지할 수 있다.In addition, by analyzing the load ratio between each hanging bed, the difference in the growth rate of crops can be compared, and the risk of falling due to an imbalance in the load can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 기본 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 생장부를 보여주는 도면이다.
도 3은 센서부의 세부 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 중앙서버의 세부 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 무게정보 분석 알고리즘의 연산방법 흐름을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a basic configuration of a greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the growth part of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a detailed configuration of a sensor unit.
4 is a diagram showing a detailed configuration of a central server.
5 is a diagram showing the flow of the calculation method of the weight information analysis algorithm.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various transformations may be applied and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as 1st, 2nd, etc. are terms used to describe various components, meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification refer to like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below are intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It should be construed as not precluding the possibility of addition or existence of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 기본 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템의 생장부를 보여주는 도면이고, 도 3은 센서부의 세부 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 중앙서버의 세부 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the basic configuration of a greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the growth part of the greenhouse control system through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a diagram showing the detailed configuration of the sensor unit, and FIG. 4 is a diagram showing the detailed configuration of the central server.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 생장부(100), 센서부(200) 및 중앙서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4 , the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention is configured to include a growth unit 100 , a sensor unit 200 and a central server 300 . can

먼저, 생장부(100)는 딸기나 토마토 등 수경재배방식을 이용하여 재배할 수 있는 작물이 생장할 수 있는 공간을 마련하는 것으로, 유리온실이나 비닐하우스의 내측에 마련되는 공간에 형성되고, 생장부(100)에 대한 정보를 바탕으로 유리온실이나 비닐하우스의 실내 환경을 제어함으로써 재배하기 위한 작물이 생장하기 위한 환경을 조절할 수 있도록 할 수 있다.First, the growth unit 100 is to provide a space in which crops that can be grown using a hydroponic cultivation method, such as strawberries or tomatoes, can grow, and is formed in a space provided inside a glass greenhouse or a plastic house and grows By controlling the indoor environment of a glass greenhouse or a plastic house based on the information about the part 100, it is possible to control the environment for growing crops for cultivation.

생장부(100)는 행잉베드(110), 회전축(120) 및 와이어(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 장방형으로 길게 형성되는 다수의 행잉베드(110)가 상단에 위치하는 회전축(120)에 매달리는 형상으로 형성되어 행잉베드(110)가 지면으로부터 이격되도록 하여 공중에 위치하도록 할 수 있다.The growth part 100 may include a hanging bed 110, a rotation shaft 120 and a wire 130, and a plurality of hanging beds 110 formed in a long rectangular shape are located at the top of the rotation shaft 120. It is formed in a shape to be hung on the hanging bed 110 so as to be spaced apart from the ground so that it can be positioned in the air.

이때, 행잉베드(110)는 와이어(130)의 일단이 연결된 상태에서 타단이 회전축(120)에 권취되는 형태로 매달리도록 할 수 있으며, 회전축(120)의 회전에 의해 와이어(130)가 회전축(120)의 외측면으로 권취되거나 풀리는 상태에 따라서 행잉베드(110)가 지면으로부터의 높이가 조절되도록 할 수 있다.At this time, the hanging bed 110 may be suspended in a state in which one end of the wire 130 is connected while the other end is wound around the rotating shaft 120, and the wire 130 is rotated by the rotation of the rotating shaft 120 ( The height of the hanging bed 110 from the ground may be adjusted according to the state in which it is wound or unwound to the outer surface of the 120).

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 상단에 위치하는 회전축(120)의 회전방향에 따라서 와이어(130)에 의해 연결된 행잉베드(110)가 수직방향으로 승강하거나 하강하도록 하여 높이를 조절할 수 있다.That is, in the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, the hanging bed 110 connected by the wire 130 according to the rotation direction of the rotation shaft 120 located at the top is vertical. The height can be adjusted by ascending or descending.

이때, 후술하겠지만, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 다수의 행잉베드(110)가 나란히 배열될 수 있으며, 행잉베드(110)가 형성되는 길이방향과 회전축(120)이 형성되는 길이방향이 서로 수직으로 배치되는 형태로 형성될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.At this time, as will be described later, in the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, a plurality of hanging beds 110 may be arranged side by side, and the longitudinal direction and the axis of rotation in which the hanging beds 110 are formed. The longitudinal directions in which 120 are formed may be formed in a form in which they are disposed perpendicular to each other, and a detailed description thereof will be described later.

센서부(200)는 행잉베드(110)를 포함하는 생장부(100)에 대한 정보를 감지하기 위한 것으로, 생장부(100) 또는 온실 내부의 환경을 감지하기 위한 센서들이 구비될 수 있으며, 각 센서들에 의해 생장부(100) 또는 온실 내부의 환경들로부터 감지되는 결과들을 이용하여 감지 정보로 생성하도록 할 수 있다.The sensor unit 200 is for detecting information on the growth part 100 including the hanging bed 110, and sensors for detecting the growth part 100 or the environment inside the greenhouse may be provided, each It is possible to generate detection information by using the results detected from the environment inside the growth unit 100 or the greenhouse by the sensors.

이때, 센서부(200)는 와이어(130)를 통해 회전축(120)에 매달리는 형태로 형성되는 행잉베드(110)의 하중을 감지할 수 있도록 무게측정센서(210)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the sensor unit 200 may be configured to include a weight measurement sensor 210 to sense the load of the hanging bed 110 formed in the form of hanging on the rotating shaft 120 through the wire 130 .

무게측정센서(210)는 양쪽으로 형성되는 장력의 세기를 측정할 수 있는 로드셀이 행잉베드(110)와 회전축(120)의 사이에 형성되는 와이어(130)의 중간 부분에 형성되도록 하여 행잉베드(110)의 하중에 따라 와이어(130)에 형성되는 장력의 크기를 측정하도록 할 수 있다.The weight sensor 210 allows a load cell capable of measuring the strength of the tension formed on both sides to be formed in the middle of the wire 130 formed between the hanging bed 110 and the rotation shaft 120, so that the hanging bed ( It is possible to measure the magnitude of the tension formed on the wire 130 according to the load of 110).

이때, 무게측정센서(210)는 행잉베드(110)와 연결되는 각 와이어(130)에 개별적으로 형성될 수 있으며, 각 무게측정센서로부터 감지되는 와이어(130)의 장력 크기를 감지하여 행잉베드(110)의 하중을 측정하도록 할 수 있다.At this time, the weighing sensor 210 may be individually formed on each wire 130 connected to the hanging bed 110, and by detecting the amount of tension of the wire 130 sensed by each weighing sensor, the hanging bed ( 110) can be measured.

무게측정센서(210)는 측정된 행잉베드(110)의 하중에 대한 무게정보를 생성할 수 있으며, 생성된 무게정보는 중앙서버(300)의 분석부(310)로 송신하도록 할 수 있다.The weight sensor 210 may generate weight information for the measured load of the hanging bed 110 , and the generated weight information may be transmitted to the analysis unit 310 of the central server 300 .

또한, 센서부(200)는 행잉베드(110)의 하중을 감지하는 무게측정센서(210) 외에도 생장부(100)를 포함하는 온실 내부의 환경을 감지할 수 있도록 다른 센서들을 포함하여 구성할 수 있으며, 센서부(200)에 포함되는 센서들의 구성은 아래에서 자세히 서술하기로 한다.In addition, the sensor unit 200 may include other sensors to detect the environment inside the greenhouse including the growth unit 100 in addition to the weight sensor 210 for detecting the load of the hanging bed 110 . In addition, the configuration of the sensors included in the sensor unit 200 will be described in detail below.

중앙서버(300)는 센서부(200)로부터 전송되는 감지 정보를 분석하는 분석부(310)와 분석부(310)에 의해 분석되는 결과에 따라서 생장부(100)를 포함하는 온실 내부의 환경을 제어하는 제어부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.The central server 300 analyzes the analysis unit 310 for analyzing the sensed information transmitted from the sensor unit 200 and the environment inside the greenhouse including the growth unit 100 according to the result analyzed by the analysis unit 310 . It may be configured to include a control unit 320 to control.

분석부(310)는 센서부(200)로부터 전송되는 생장부(100) 또는 온실 내부의 환경에 대한 감지 정보를 수신하여 분석하기 위하여 마련될 수 있으며, 감지정보로부터 생성되는 분석정보를 제어부(320)와 공유하거나 전송하도록 할 수 있다.The analysis unit 310 may be provided to receive and analyze sensing information about the environment inside the greenhouse or the growth unit 100 transmitted from the sensor unit 200, and the control unit 320 to analyze the analysis information generated from the sensing information. ) can be shared or transmitted.

이때, 분석부(310)는 센서부(200)의 각 센서들에 의해 수신되는 정보에 대하여 개별적으로 분석하는 것이 가능하며, 각 센서들의 감지 정보들을 전체적으로 분석할 수도 있다.In this case, the analysis unit 310 may individually analyze information received by each of the sensors of the sensor unit 200 , and may also analyze the sensing information of each sensor as a whole.

제어부(320)는 분석부(310)로부터 감지정보들에 대해 분석한 결과를 바탕으로 생장부(100) 또는 온실 내부의 환경을 일정하게 유지할 수 있도록 형성될 수 있다.The control unit 320 may be formed to constantly maintain the environment inside the growth unit 100 or the greenhouse based on the analysis result of the sensing information from the analysis unit 310 .

더 자세하게는, 제어부(320)는 생장부(100)의 행잉베드(110), 회전축(120)의 동작을 제어할 수 있으며, 온실 내부의 온도, 습도를 조절하거나, 작물에 공급하는 양액의 공급시기나 양을 조절하도록 할 수 있다.In more detail, the control unit 320 may control the operations of the hanging bed 110 and the rotation shaft 120 of the growth unit 100 , and control the temperature and humidity inside the greenhouse, or supply the nutrient solution supplied to the crops. You can adjust the timing or quantity.

즉, 분석부(310)로부터 분석되는 결과에 따라서 작물이 생장할 수 있는 조건이 일정하게 유지될 수 있도록 시스템을 제어하는 역할을 할 수 있다.That is, according to the analysis result from the analysis unit 310, it can serve to control the system so that the conditions for growing crops can be constantly maintained.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 센서부(200)의 무게측정센서(210)를 통해 행잉베드(110)의 하중이 감지되면, 분석부(310)가 행잉베드(110)의 하중에 대한 분석을 실시하여 행잉베드(110)를 승강시키거나 하강하도록 하는 것이 가능하다.At this time, in the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, when the load of the hanging bed 110 is detected through the weight measurement sensor 210 of the sensor unit 200, the analysis unit 310 ) by performing an analysis on the load of the hanging bed 110, it is possible to elevate or lower the hanging bed 110.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 분석부(310)는 센서부(200)로부터 전송되는 감지정보를 분석하기 위한 감지정보 분석부(311)와 결과에 따라 생장부(100)를 포함하는 온실 내부의 환경을 일정하게 조절하기 위한 판단을 실시하는 판단부(312)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the analysis unit 310 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention includes a detection information analysis unit ( 311) and a determination unit 312 that determines to constantly control the environment inside the greenhouse including the growth unit 100 according to the result.

더 자세하게는, 감지정보 분석부(311)는 센서부(200)로부터 전송되는 감지정보를 분석하여 생장부(100)를 포함하는 온실에 대한 상태를 분석할 수 있으며, 바람직하게는 무게정보를 포함하는 감지정보를 분석하여 행잉베드(110)에서 재배하는 작물의 상태 즉, 작물의 생장률이나 각 베드간의 작물생장속도의 차이 등을 분석하도록 할 수 있다.In more detail, the sensing information analysis unit 311 may analyze the state of the greenhouse including the growth unit 100 by analyzing the sensing information transmitted from the sensor unit 200, preferably including weight information. It is possible to analyze the state of the crop grown in the hanging bed 110 by analyzing the sensing information, that is, the growth rate of the crop or the difference in the crop growth rate between the beds.

이때, 감지정보 분석부(311)는 무게정보를 포함하는 감지정보의 분석한 결과가 기록된 분석정보를 생성할 수 있으며, 생성된 분석정보를 판단부(312)에 전송하도록 하거나 공유할 수 있다.At this time, the detection information analysis unit 311 may generate analysis information in which the analysis result of the detection information including weight information is recorded, and transmit or share the generated analysis information to the determination unit 312 . .

판단부(312)는 분석정보를 통해 확인되는 현재 생장부(100)를 포함하는 온실의 상태를 기준으로 온실 내부의 환경을 제어하기 위한 판단을 내리기 위하여 형성될 수 있다.The determination unit 312 may be formed to make a determination to control the environment inside the greenhouse based on the condition of the greenhouse including the current growth unit 100 identified through the analysis information.

더 자세하게는, 판단부(312)는 작물을 재배하기 위한 최적의 조건을 기준으로 감지정보 분석부(311)에서 전송된 분석정보를 비교하여 최적의 조건으로부터 기준에 미달되거나 초과되는 정보와 관련된 구성을 제어하여 일정한 조건을 유지하도록 생장부(100)를 포함한 온실을 제어할 수 있다.In more detail, the determination unit 312 compares the analysis information transmitted from the sensing information analysis unit 311 on the basis of the optimal conditions for cultivating crops, and the configuration related to information that falls short of or exceeds the standards from the optimal conditions. to control the greenhouse including the growth part 100 to maintain constant conditions.

이때, 판단부(312)는 감지정보 분석부(311)로부터 무게정보에 대하여 분석된 분석정보를 확인하여 행잉베드(110)의 높이를 조절하도록 하도록 할 수 있다.At this time, the determination unit 312 may check the analysis information analyzed for the weight information from the detection information analysis unit 311 to adjust the height of the hanging bed 110 .

예컨대, 다수로 마련된 각각의 행잉베드(110)의 하중에 대한 무게정보를 분석하였을 때에 서로 간의 행잉베드(110) 간의 하중비율이 크게 차이가 나는 경우, 하중이 많이 나가는 행잉베드(110)를 하강하도록 하여 하중의 차이로 인한 불균형을 해소하도록 할 수 있으며, 일정기간동안 측정된 행잉베드(110)의 하중에 큰 변화가 발생하지 않을 경우에는 작물의 생장속도가 더딘 것으로 판단하여 양액의 공급량을 늘리거나, 해당 행잉베드(110)가 더 많은 햇빛에 노출될 수 있도록 높이를 조절할 수 있다.For example, when weight information for the load of each of the hanging beds 110 provided in plurality is significantly different from each other in the load ratio between the hanging beds 110, the hanging bed 110 with a large load is lowered. In this way, the imbalance due to the difference in load can be resolved, and if there is no significant change in the measured load of the hanging bed 110 for a certain period of time, it is determined that the growth rate of the crop is slow and the amount of nutrient solution supplied is increased. Alternatively, the height can be adjusted so that the corresponding hanging bed 110 can be exposed to more sunlight.

즉, 판단부(312)는 행잉베드(110)의 하중을 측정하여 작물의 생장률을 관찰하거나, 생장부(100)에 형성되는 행잉베드(110)간의 무게 불균형이 인지되는 경우 이를 해결하는 방향으로 생장부(100) 또는 온실을 제어하도록 할 수 있다.That is, the determination unit 312 measures the load of the hanging bed 110 to observe the growth rate of the crop, or to resolve the weight imbalance between the hanging beds 110 formed in the growth unit 100 when the weight imbalance is recognized. The growth part 100 or the greenhouse may be controlled.

다시 말하자면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 무게측정센서(210)를 포함하는 센서부(200)가 작물을 재배하기 위해 마련되는 행잉베드(110)의 하중변화를 관찰하고, 감지정보 분석부(311)에 의해 행잉베드(110)의 하중변화에 대한 원인을 분석한 결과를 분석정보에 기록하고, 판단부(312)는 분석정보를 이용하여 생장부(100)를 포함하는 온실을 제어하기 위한 판단정보를 생성하여 제어부(320)에 전송할 수 있다. 이때, 제어부(320)는 판단부(312)에서 송신하는 판단정보에 따라서 온실 내의 구성을 제어하여 온실을 관리하는 관리자의 개입을 최대한 절제하면서도 작물의 재배환경을 일정하게 유지하도록 할 수 있다.In other words, in the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, the sensor unit 200 including the weight measurement sensor 210 is provided for cultivating crops. Observe the load change, and record the result of analyzing the cause of the load change of the hanging bed 110 by the sensing information analysis unit 311 in the analysis information, and the determination unit 312 uses the analysis information to determine the growth part Determination information for controlling the greenhouse including 100 may be generated and transmitted to the control unit 320 . In this case, the control unit 320 may control the configuration in the greenhouse according to the determination information transmitted from the determination unit 312 so that the intervention of a manager who manages the greenhouse is minimized while maintaining a constant growing environment of crops.

도 5는 무게정보 분석 알고리즘의 연산방법 흐름을 보여주는 도면이다.5 is a diagram showing the flow of the calculation method of the weight information analysis algorithm.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 감지정보 분석부(311)는 무게측정센서(210)로부터 전송되는 무게정보를 분석하기 위하여 무게정보 분석 알고리즘을 더 포함하여 구성될 수 있다.4 to 5 , the detection information analysis unit 311 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention analyzes the weight information transmitted from the weight measurement sensor 210 . It may be configured to further include a weight information analysis algorithm.

더 자세하게는, 무게정보 분석 알고리즘은 무게측정센서(210)에 의해 측정되는 행잉베드(110)의 하중을 측정하고, 이전의 측정결과 또는 동일한 환경에서 동시에 재배가 시작된 다른 행잉베드(110)의 하중과 비교하여 작물의 생육상태를 확인하거나 행잉베드(110)의 불균형 여부를 판단하도록 할 수 있다.In more detail, the weight information analysis algorithm measures the load of the hanging bed 110 measured by the weight measurement sensor 210, and the previous measurement result or the load of another hanging bed 110 that was started growing at the same time in the same environment. It is possible to check the growth status of crops or to determine whether the hanging bed 110 is unbalanced by comparing with the .

이때, 기본적으로 무게정보 분석 알고리즘은 행잉베드(110) 간 하중의 불균형을 방지하기 위하여 하중을 비교하도록 할 수 있고, 과거의 기록과 비교하여 시간에 따른 변화를 관찰하도록 할 수도 있다.At this time, basically, the weight information analysis algorithm may compare loads to prevent imbalance of loads between the hanging beds 110, and may observe changes over time compared to past records.

이때, 무게정보 분석 알고리즘은 행잉베드(110) 간의 하중을 비교하기 위하여 5단계로 구분되는 연산방법을 실시할 수 있다.In this case, the weight information analysis algorithm may perform a calculation method divided into five steps in order to compare the loads between the hanging beds 110 .

연산방법은, 각 행잉베드의 하중을 측정하는 단계(S1), 측정된 하중을 비교하여 더 무거운 행잉베드의 하중(a)을 확인하는 단계(S2), S2에서 확인된 하중(a)로부터 가벼운 행잉베드의 하중의 차이(b)를 확인하는 단계(S3), 하중의 차이(b)값에 연산을 위한 조정값(n)을 곱한 값과 무거운 행잉베드의 하중(a)를 비교하는 단계(S4), 결과 정리 단계(S5)를 포함할 수 있다.The calculation method includes the steps of measuring the load of each hanging bed (S1), comparing the measured loads to confirm the heavier load (a) of the hanging bed (S2), and light from the load (a) confirmed in S2. Checking the difference (b) in the load of the hanging bed (S3), comparing the value obtained by multiplying the difference in load (b) by the adjustment value (n) for calculation with the load (a) of the heavy hanging bed ( S4), it may include a result arrangement step (S5).

이때, 연산방법에서 하중을 비교하기 위한 행잉베드(110)는 동일한 회전축(120)에 매달리는 형태의 행잉베드(110)일 수도 있고, 다수로 마련되는 행잉베드(110) 중에서 짝수열에 배열되는 행잉베드(110)와 홀수열에 배열되는 행잉베드(110)간의 하중을 비교할 수도 있으며, 그 외에도 서로간의 하중 비교가 필요한 경우에는 입력되는 설정에 따라 서정되는 행잉베드(110)의 하중에 대하여 연산방법을 적용하여 무게정보를 분석하도록 할 수 있다.At this time, the hanging bed 110 for comparing the load in the calculation method may be a type of hanging bed 110 suspended on the same rotation shaft 120, and among the hanging beds 110 provided in plurality, the hanging beds are arranged in even rows. It is also possible to compare the loads between 110 and the hanging beds 110 arranged in odd columns. In addition, if load comparison between each other is required, the calculation method is applied to the load of the hanging beds 110 set according to the input setting. Thus, it is possible to analyze the weight information.

또한, s3단계에서 하중의 차이값(b)에 곱해지는 조정값(n)은 작물의 종류, 행잉베드의 기본 하중 등의 조건에 따라서 1 내지 10의 범위 내에서 다양하게 정해질 수 있으나, 바람직하게는 s3단계에서 사용되는 n값은 3을 사용하도록 할 수 있다.In addition, the adjustment value (n) multiplied by the difference value (b) of the load in step s3 may be variously determined within the range of 1 to 10 depending on conditions such as the type of crop and the basic load of the hanging bed, but preferably For example, the value of n used in step s3 can be set to 3.

예컨대, 짝수열의 행잉베드(110)와 홀수열의 행잉베드(110) 간의 하중을 비교할 때, 짝수열의 행잉베드(110)가 더 무거울 경우 a값은 짝수열의 행잉베드(110)의 하중으로 정해지며, b값은 짝수열의 행잉베드(110) 하중으로부터 홀수열의 행잉베드(110) 하중을 제한 나머지 값으로 정해질 수 있고, 조정값인 n을 3으로 사용하였을 때에 3b의 값과 a의 값을 비교하여 결과를 해석할 수 있다.For example, when comparing the load between the even-numbered row of the hanging bed 110 and the odd-numbered row of the hanging bed 110, if the even-numbered row of the hanging bed 110 is heavier, the value a is determined by the load of the even-numbered row of the hanging bed 110, The value of b can be determined as the remaining value after subtracting the load of the hanging bed 110 of the odd column from the load of the hanging bed 110 of the even column. interpret the results.

이때, 조정값인 n값은 b에 곱하도록 할 수 있으나, a값을 n값으로 나누어 b값과 비교할 수도 있다.In this case, the adjusted value of n may be multiplied by b, but may be compared with b by dividing the value of a by n.

이때, 연산방법의 s5단계에서는 연산된 결과에 대한 분석정보를 생성하여 판단부(312)로 전송하게 되며, 판단부(312)에서는 전송결과를 이용하여 현재 생장부(100) 및 행잉베드의 상태를 판단하도록 할 수 있다.At this time, in step s5 of the calculation method, analysis information on the calculated result is generated and transmitted to the determination unit 312 , and the determination unit 312 uses the transmission result to the current state of the growth unit 100 and the hanging bed can be judged.

예컨대, 분석정보를 통해 각 행잉베드(110) 간의 하중 차이가 크지 않다고 판단되면, 행잉베드(110)의 높이를 현재 상태로 유지하거나 다른 감지정보에 대한 분석결과에 따라서 높이를 조절할 수 있으며, 하중의 차이가 크다고 판단되는 경우에는 하중이 무거운 행잉베드(110) 즉, a값을 가지는 행잉베드(110)의 승강을 정지 또는 금지시키고, 일정기간 후에 지면방향으로 하강하도록 하는 판단정보를 생성할 수 있다.For example, if it is determined through the analysis information that the load difference between the respective hanging beds 110 is not large, the height of the hanging bed 110 may be maintained in the current state or the height may be adjusted according to the analysis result for other sensing information, and the load When it is determined that the difference between there is.

또한, 이때의 판단정보에는 일정간격마다 새로운 무게정보를 획득하여 연산방법에 의한 연산을 실시하도록 하여 대상 행잉베드(110)의 상태를 점검할 수 있으며, 후속된 연산방법의 결과에서 하중 차이가 크지 않다고 판단될 경우에는 행잉베드(110)에 대한 승하강 금지를 해제할 수 있다.In addition, in the determination information at this time, it is possible to check the state of the target hanging bed 110 by acquiring new weight information at regular intervals and performing the calculation according to the calculation method, and the load difference is large in the result of the subsequent calculation method If it is determined that it is not, the prohibition of lifting and lowering for the hanging bed 110 may be released.

도 2을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 생장부(100)는 상단에 위치하는 회전축(120)의 길이방향과 하단에 위치하는 행잉베드(110)의 길이방향이 서로 수직으로 배치될 수 있으며, 하나의 행잉베드(110)에는 하나 이상의 와이어(130)가 일정간격으로 연결될 수 있고, 행잉베드(110)와 연결되는 하나 이상의 와이어(130)의 타측이 회전축(120)에 권취되는 방식으로 연결되어 행잉베드(110)가 지면으로부터 이격된 상태에서 위치하도록 형성될 수 있다.2, the growth part 100 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention is a hanging bed ( The longitudinal directions of 110 may be disposed perpendicular to each other, and one or more wires 130 may be connected to one hanging bed 110 at regular intervals, and one or more wires 130 connected to the hanging bed 110 . The other side of the is connected in such a way that it is wound around the rotating shaft 120 may be formed so that the hanging bed 110 is located in a state spaced apart from the ground.

더 자세하게는, 행잉베드(110)에 연결되는 와이어(130)는 서로 수직 방향으로 배치되는 행잉베드(110)와 회전축(120)이 동일판 평면에 위치하는 경우 서로 접하는 지점에 연결될 수 있으며, 하나의 행잉베드(110)에 연결되는 와이어의 개수는 상단부분에 형성되는 회전축(120)의 수와 일치할 수 있고, 하나의 행잉베드(110)에 형성되는 와이어(130)의 간격도 회전축(120)이 형성되는 간격과 일치하도록 할 수 있다.In more detail, the wire 130 connected to the hanging bed 110 may be connected to a point in contact with each other when the hanging bed 110 and the rotation shaft 120 disposed in the vertical direction are located on the same plane. The number of wires connected to the hanging bed 110 of the may coincide with the number of rotation shafts 120 formed in the upper portion, and the spacing of the wires 130 formed in one hanging bed 110 is also the rotation shaft 120 . ) can be made to coincide with the formed interval.

예컨대, 6개의 행잉베드(110)가 나란히 배열되는 상태에서 3개의 회전축(120)이 상단부분에 배열되는 경우에는 각각의 행잉베드(110)에 3개의 와이어(130)가 연결되도록 할 수 있으며, 반대로 하나의 회전축(120)에는 하단부분에 위치하는 6개의 행잉베드(110)와 연결된 6개의 와이어(130)가 행잉베드(110)가 형성되는 간격과 동일하게 형성될 수 있다.For example, when the three rotating shafts 120 are arranged at the upper end in a state in which the six hanging beds 110 are arranged side by side, the three wires 130 can be connected to each of the hanging beds 110, Conversely, six wires 130 connected to six hanging beds 110 positioned at the lower end of one rotation shaft 120 may be formed at the same spacing as the hanging beds 110 are formed.

이때, 와이어(130)가 회전축(120)에 권취되는 방향은 연결되는 행잉베드(110)에 따라 달라질 수 있으며, 바람직하게는 서로 나란히 형성되는 다수의 행잉베드(110) 중에서 짝수열에 배치되는 행잉베드(110)와 연결되는 와이어(130)가 권취되는 방향과 홀수열에 배치되는 행잉베드(110)와 연결되는 와이어(130)가 권취되는 방향이 서로 반대가 되도록 할 수 있다.At this time, the direction in which the wire 130 is wound around the rotating shaft 120 may vary depending on the connected hanging bed 110 , and preferably, among a plurality of hanging beds 110 formed side by side with each other, the hanging beds are arranged in even rows. A direction in which the wire 130 connected to 110 is wound and a direction in which the wire 130 connected to the hanging bed 110 disposed in odd-numbered columns are wound may be opposite to each other.

이때, 짝수열이나 홀수열에 대한 기준은 절대적이지 않으며, 바라보는 방향에 따라서 짝수나 홀수의 판단이 달라질 수 있다. 다만, 다수의 행잉베드(110)가 배치된 상태에서 서로 연속하지 않는 행잉베드(110)끼리 동일한 권취방향을 가지도록 형성될 수 있다.In this case, the criterion for an even or odd number sequence is not absolute, and the judgment of an even number or an odd number may vary depending on the viewing direction. However, in a state in which a plurality of hanging beds 110 are disposed, the hanging beds 110 that are not continuous with each other may be formed to have the same winding direction.

즉, 생장부(100)의 회전축(120)이 회전하게 되면 짝수열 또는 홀수열의 행잉베드(110)가 승강하도록 동작할 수 있으며, 권취되는 방향이 반대인 행잉베드(110)는 하강하도록 할 수 있다.That is, when the rotation shaft 120 of the growth part 100 rotates, the even-numbered or odd-numbered rows of the hanging beds 110 may be operated to ascend and descend, and the hanging beds 110 in the opposite winding direction may be descended. there is.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 무게측정센서(210)에 의해 측정된 무게정보에 대하여 상기와 같이 짝수열의 행잉베드(110)와 홀수열의 행잉베드(110)에 대하여 구분하여 비교하도록 할 수 있으며, 짝수열에 대한 행잉베드(110)의 하중과 홀수열에 대한 행잉베드(110)의 하중에 대해 연산방법을 통해 분석한 결과에 대하여 분석정보를 생성하도록 할 수 있다.Therefore, in the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention, the even-numbered hanging beds 110 and odd-numbered rows of hanging beds as described above with respect to the weight information measured by the weighing sensor 210 . (110) can be divided and compared, and analysis information is generated for the result of analysis through the calculation method for the load of the hanging bed 110 for even-numbered columns and the load of the hanging bed 110 for odd-numbered columns can do.

이때, 짝수열에 대한 행잉베드(110)의 하중과 홀수열에 대한 행잉베드(110)의 하중은 생장부(100)에 마련되는 각 행잉베드(110)에 개별적으로 형성되는 무게측정센서(210)로부터 측정되는 무게정보를 짝수열과 홀수열로 구분하고 취합하여 연산방법에 적용하는 것도 가능하나, 바람직하게는, 짝수열 중 하나의 행잉베드(110)의 무게와 홀수열 중 하나의 행잉베드(110)의 무게를 각각 짝수열과 홀수열의 행잉베드(110)에 대한 대표 하중으로 간주하여 분석을 실시하도록 할 수 있다.At this time, the load of the hanging bed 110 for the even-numbered column and the load of the hanging bed 110 for the odd-numbered column are from the weighing sensor 210 that is individually formed on each hanging bed 110 provided in the growth part 100. It is also possible to divide and collect the measured weight information into an even column and an odd column and apply it to the calculation method, but preferably, the weight of one of the even columns and the one of the odd columns. The weight of can be considered as a representative load for the hanging bed 110 of the even and odd columns, respectively, and the analysis can be carried out.

그러나, 상기와 같은 방법은 예시적인 것으로서, 각 무게측정센서(210)에 의해 취합되는 무게정보는 각각의 행잉베드(110)에 대하여 개별적으로 관리하는 것이 가능하기도 하며, 짝수열과 홀수열로 행잉베드(110)를 그룹화하지 않고 다른 방법으로 그룹화하는 것도 가능하다.However, the above method is exemplary, and the weight information collected by each weighing sensor 210 can be managed individually for each hanging bed 110, and the hanging beds are arranged in even rows and odd rows. It is also possible to group (110) in other ways without grouping it.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 센서부(200)는 온습도센서(220), 모션감지센서(230), 공기질 센서(240) 및 조도감지센서(250)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the sensor unit 200 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention includes a temperature and humidity sensor 220 , a motion sensor 230 , an air quality sensor 240 and It may be configured to further include an illuminance sensor 250 .

온습도센서(220)는 생장부(100)를 포함하는 온실 내부의 온도와 습도를 감지하도록 할 수 있다.The temperature and humidity sensor 220 may detect the temperature and humidity inside the greenhouse including the growth part 100 .

이때, 온습도센서(220)는 온실 내부에 하나 이상으로 마련될 수 있으며, 바람직하게는 행잉베드(110)가 승하강이 가능한 범위 내에 형성되도록 할 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 온실 내부의 천장, 입구, 지면 부근 등에 다양하게 구비되도록 하여 온실 내부 온도 및 습도에 대하여 전체적으로 파악하는 것이 가능하도록 할 수 있다.At this time, one or more temperature-humidity sensors 220 may be provided inside the greenhouse, and preferably, the hanging bed 110 may be formed within an elevating range, but is not limited thereto, and the ceiling inside the greenhouse; It can be provided in various ways at the entrance, near the ground, etc., so that it is possible to grasp the temperature and humidity inside the greenhouse as a whole.

이때, 다수의 온습도센서(220)는 각각 측정되는 온도와 습도에 대하여 측정되는 결과에 대하여 온습도 정보로 기록할 수 있으며, 분석부(310)에 전송하도록 할 수 있다.In this case, the plurality of temperature-humidity sensors 220 may record temperature and humidity information for the measured temperature and humidity, respectively, and transmit it to the analysis unit 310 .

모션감지센서(230)는 적외선 감지방식을 이용하여 온실 내에서의 사람의 움직임을 감지하여 위치를 파악하도록 할 수 있다. 이때, 바람직하게는 생장부(100)가 형성되는 공간을 통과하거나 작업하는 사람을 감지하는 것이 가능하도록 생장부(100)을 기준으로 모션감지센서(230)가 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 온실의 입구 등에 설치되도록 할 수도 있다.The motion sensor 230 may detect the movement of a person in the greenhouse by using an infrared sensing method to determine the location. At this time, preferably, the motion detection sensor 230 may be formed based on the growth part 100 so that it is possible to detect a person passing through the space where the growth part 100 is formed or working, but is not limited thereto. , it may be installed at the entrance of a greenhouse, etc.

이때, 모션감지센서(230)에 의해 감지 범위 내에 움직임이 감지되면 감지결과에 대하여 모션 정보를 생성하여 분석부(310)로 전송하도록 할 수 있다.In this case, when motion is detected within the detection range by the motion detection sensor 230 , motion information may be generated for the detection result and transmitted to the analysis unit 310 .

공기질 센서(240)는 온실 내부 또는 생장부에서 재배하는 작물에 의한 이산화탄소 또는 탄산가스를 포함하는 공기 내의 가스 농도를 감지하도록 할 수 있다.The air quality sensor 240 may detect a gas concentration in the air including carbon dioxide or carbon dioxide gas by crops grown inside the greenhouse or in the growth section.

이때, 공기질 센서(240)는 온실 내부에 다수로 마련될 수 있으나, 다수로 형성되는 각 행잉베드(110)에 마련되어 작물에 생장에 따라 달라지는 이산화탄소 또는 탄산가스의 농도를 감지하거나, 온실 내부 공기에 대한 가스 농도를 관측하여 공기질 정보를 생성하여 분석부로 전송할 수 있다.At this time, the air quality sensor 240 may be provided in plurality in the greenhouse, but it is provided in each hanging bed 110 formed in plurality to detect the concentration of carbon dioxide or carbon dioxide gas that varies depending on the growth of crops, or to the air inside the greenhouse. By observing the gas concentration, air quality information can be generated and transmitted to the analysis unit.

이때, 분석부는 공기질 정보를 기준으로 온실 내부의 환기 필요여부를 판단할 수 있으며, 광 입사량 등에 따라 달라지는 가스 농도의 차이를 분석하여 행잉베드(110)의 높이를 조절하도록 할 수도 있다.In this case, the analysis unit may determine whether ventilation is necessary inside the greenhouse based on the air quality information, and may adjust the height of the hanging bed 110 by analyzing the difference in gas concentration that varies depending on the amount of light incident.

조도감지센서(250)는 온실 내부로 유입되는 빛의 광량을 측정하기 위해 마련되는 것으로, 더 자세하게는 행잉베드(110)에 재배되는 작물에 도달하는 빛의 광량을 측정하도록 할 수 있다.The illuminance sensor 250 is provided to measure the amount of light flowing into the greenhouse, and in more detail, it can measure the amount of light reaching the crops grown in the hanging bed 110 .

이때, 조도감지센서(250)는 다수로 형성되는 각 행잉베드(110)에 하나 이상으로 구비될 수 있으며, 각각의 행잉베드(110) 방향으로 조사되는 광량을 감지하여 광량노출정보를 생성하여 분석부(310)로 전송할 수 있다.At this time, the illuminance sensor 250 may be provided in one or more in each hanging bed 110 formed in plurality, and generates and analyzes the amount of light exposure information by sensing the amount of light irradiated in the direction of each hanging bed 110 . may be transmitted to the unit 310 .

즉, 광량노출정보는 각각의 행잉베드(110)에서 재배하는 작물에 조사되는 광량으로 판단될수 있으며, 광량노출정보가 분석부(310)로 전송되면, 분석부(310)는 각 행잉베드(110)의 높이 차이에 따라 발생하는 광량의 불균형이 조절되도록 행잉베드(110)의 높이를 조절할 수 있다.That is, the light exposure information may be determined as the amount of light irradiated to the crops grown in each hanging bed 110 , and when the light exposure information is transmitted to the analysis unit 310 , the analysis unit 310 transmits each hanging bed 110 . ), the height of the hanging bed 110 may be adjusted so that an imbalance in the amount of light generated according to the height difference is adjusted.

이때, 센서부(200)에서 생성되는 감지정보는 상술한 바와 같이 온습도 정보, 모션 정보, 공기질 정보, 및 광량노출정보를 포함할 수 있으며, 각 정보들은 감지정보로 통합되어 분석부(310)로 전달되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 아니하고, 각각의 정보들이 개별적으로 분석부로 전송되는 것도 가능하다.At this time, the detection information generated by the sensor unit 200 may include temperature and humidity information, motion information, air quality information, and light exposure information as described above, and each information is integrated into the detection information and sent to the analysis unit 310 . It is possible to transmit, but is not limited thereto, and it is also possible for each piece of information to be individually transmitted to the analysis unit.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 제어부(320)는 동력모터 제어부(321), 양액 공급부(322) 및 온습도 조절부(323)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control unit 320 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention includes a power motor control unit 321 , a nutrient solution supply unit 322 , and a temperature and humidity control unit 323 . may be included.

동력모터 제어부(321)는 생장부(100)의 회전축(120)에 동력을 전달하는 동력모터(140)를 제어하기 위한 것으로, 분석부(310)에서 전달되는 판단정보에 의해 행잉베드(110)의 높이조절이 필요한 경우 동력모터 제어부(321)를 제어하여 회전축(120)에 동력을 전달하도록 할 수 있다.The power motor control unit 321 is for controlling the power motor 140 that transmits power to the rotation shaft 120 of the growth unit 100, and the hanging bed 110 according to the determination information transmitted from the analysis unit 310. When it is necessary to adjust the height of the motor, it is possible to control the power motor control unit 321 to transmit power to the rotating shaft 120 .

이때, 동력모터 제어부(321)는 회전축(120)에 각각 형성되는 동력모터(140)에 대하여 개별적으로 동작하도록 할 수 있으며, 각 동력모터(140)이 동일하게 동작하도록 조절할 수 있다.In this case, the power motor control unit 321 may operate individually with respect to the power motors 140 respectively formed on the rotation shaft 120 , and may control each power motor 140 to operate in the same manner.

또한, 각 동력모터(140)가 서로 다른 힘으로 동작하거나, 개별적으로 움직이도록 하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to make each power motor 140 operate with a different force or move individually.

즉, 동력모터 제어부(321)는 각 회전축(120)에 개별적으로 형성되는 동력모터(140)에 대하여 개별적으로 움직임을 제어할 수 있으며, 판단정보에 따라서 동력모터(140)를 동작하도록 할 수 있다.That is, the power motor control unit 321 may individually control the movement of the power motor 140 formed individually on each rotation shaft 120 , and may operate the power motor 140 according to the determination information. .

이때, 바람직하게는, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)은 동력모터 제어부(321)에 의해 각 회전축(120)을 제어하는 과정에서 도 2에 도시된 바와 같이 각 회전축(120)의 일단에 개별적으로 구비되는 각각의 동력모터(140)가 동일한 방향으로 회전을 실시하도록 하며, 동일한 회전속도로 회전하도록 제어되어 회전축(120)의 길이방향과 수직으로 배치된 각각의 행잉베드(110)가 지면과 수평을 유지하면서 승하강하도록 할 수 있다.At this time, preferably, the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention controls each rotation shaft 120 by the power motor control unit 321 as shown in FIG. 2 . Each power motor 140 individually provided at one end of each rotation shaft 120 rotates in the same direction, and is controlled to rotate at the same rotation speed, each disposed perpendicular to the longitudinal direction of the rotation shaft 120 . of the hanging bed 110 can be raised and lowered while maintaining level with the ground.

즉, 하나의 행잉베드(110)에 연결되어 있는 와이어(130)는 서로 다른 회전축(120)과 연결되어 각각의 회전축(120)이 회전하는 속도에 따라서 와이어(130)의 연결부분의 승하강 속도가 차이날 수 있으나, 동력모터 제어부(321)에 의해 각 회전축(120)에 구비되는 동력모터(140)의 회전속도가 동일하게 제어됨으로 인해 서로 다른 회전축(120)과 연결되는 하나의 행잉베드(110)가 승하강하는 과정에서 지면과 수평을 유지할 수 있으며, 다수의 회전축(120)과 서로 연결되는 생장부(100)의 다수의 행잉베드(110)는 짝수열과 홀수열의 승하강 속도 및 높이가 동일하게 조절되도록 할 수 있다.That is, the wire 130 connected to one hanging bed 110 is connected to different rotation shafts 120 , so that the rising/falling speed of the connection part of the wire 130 according to the rotation speed of each rotation shaft 120 . may be different, but because the rotation speed of the power motor 140 provided in each rotation shaft 120 is controlled equally by the power motor control unit 321, one hanging bed connected to the different rotation shafts 120 ( 110) can be maintained horizontally with the ground in the process of elevating and descending, and the plurality of hanging beds 110 of the growth part 100 connected to each other with the plurality of rotation shafts 120 have the ascending and descending speed and height of the even and odd columns. can be adjusted in the same way.

양액 공급부(322)는 행잉베드(110)에서 재배하는 작물에 공급하기 위한 양액을 공급하는 양액 공급부(미도시)와 연결되어 양액 공급부(미도시)를 제어할 수 있으며, 분석부(310)로부터 작물에 양액의 공급이 필요하다고 판단되는 경우, 양액의 주입조건이 기록된 판단정보를 수신하여 양액 공급부(미도시)를 작동하도록 할 수 있다.The nutrient solution supply unit 322 may be connected to a nutrient solution supply unit (not shown) that supplies a nutrient solution for supplying a nutrient solution to crops grown in the hanging bed 110 to control the nutrient solution supply unit (not shown), and from the analysis unit 310 When it is determined that the crops need to supply the nutrient solution, the nutrient solution supply unit (not shown) may be operated by receiving the determination information in which the injection conditions of the nutrient solution are recorded.

온습도 조절부(323)는 온도를 조절하기 위한 펠티어 소자 또는 히팅장치, 습도를 조절하기 위한 초음파 가습장치 등이 온실 내부에 형성될 수 있으며, 각각 마련되는 온도조절장치와 가습장치의 동작을 제어하도록 할 수 있다.The temperature and humidity control unit 323 may include a Peltier element or a heating device for controlling the temperature, an ultrasonic humidifier for controlling humidity, etc. may be formed inside the greenhouse, and to control the operation of the temperature control device and the humidifier provided respectively. can do.

이때, 온습도 조절부(323)는 판단정보로부터 온도조절 또는 습도조절에 대한 정보가 입력되면 각각의 온도조절장치와 가습장치를 동작하도록 할 수 있다.In this case, the temperature/humidity control unit 323 may operate the respective temperature control devices and humidifiers when information on temperature control or humidity control is input from the determination information.

즉, 제어부(320)는 분석부(310)의 판단부(312)로부터 판단신호를 수신하여 동력모터 제어부(321), 양액 공급부(322) 및 온습도 조절부(323)를 제어할 수 있으며, 그 밖에도 온실 내부에 형성되는 기계적 구성에 대하여 제어하도록 할 수 있다.That is, the control unit 320 may receive the determination signal from the determination unit 312 of the analysis unit 310 to control the power motor control unit 321, the nutrient solution supply unit 322, and the temperature and humidity control unit 323, and the In addition, it is possible to control the mechanical configuration formed inside the greenhouse.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템(1)의 중앙서버(300)는 알림부(330)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the central server 300 of the greenhouse control system 1 through bed weight measurement according to an embodiment of the present invention may further include a notification unit 330 .

알림부(330)는 센서부(200)에서 측정된 결과에 대한 분석부(310)의 분석정보 및 판단정보에 대하여 생장부(100)를 관리하는 관리자에게 해당 사실을 알리도록 할 수 있다.The notification unit 330 may notify the manager who manages the growth unit 100 with respect to the analysis information and determination information of the analysis unit 310 for the result measured by the sensor unit 200 .

더 자세하게는, 알림부(330)는 분석부(310)로부터 생성되는 분석정보와 판단정보가 기록된 알림정보를 생성할 수 있으며, 생장부(100)를 관리하는 관리자가 소지하는 관리자 단말(P)과 통신하여 알림정보를 전송하도록 할 수 있다.In more detail, the notification unit 330 may generate notification information in which the analysis information and determination information generated from the analysis unit 310 are recorded, and the manager terminal P possessed by the manager who manages the growth unit 100 . ) to transmit notification information.

이때, 중앙서버(300)의 알림부(330)는 전송된 알림정보에 대하여 피드백이 필요한 경우 관리자 단말(P)로부터 피드백 정보를 송신할 수도 있다.In this case, the notification unit 330 of the central server 300 may transmit feedback information from the manager terminal P when feedback is required for the transmitted notification information.

예컨대, 행잉베드(110)의 하중에 대하여 연산방법을 이용하여 연산한 결과, 이상없는 것으로 분석되었으나, 관리자의 판단으로 행잉베드(110)의 높이를 조절하고자 하는 경우, 이에 대한 정보를 관리자 단말(P)에 입력하게 되면, 알림부(330)는 수신된 피드백 정보를 판단부(312)로 조절할 수 있다.For example, as a result of calculating the load of the hanging bed 110 by using the calculation method, it was analyzed that there was no abnormality, but when the administrator wants to adjust the height of the hanging bed 110 at the discretion of the administrator, information about this is provided to the administrator terminal ( When input to P), the notification unit 330 may adjust the received feedback information to the determination unit 312 .

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Accordingly, the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

1: 온실제어시스템
100: 생장부
110: 행잉베드
120: 회전축
130: 와이어
140: 동력모터
200: 센서부
210: 무게측정센서
220: 온습도센서
230: 모션감지센서
240: 공기질 센서
250: 조도감지센서
300: 중앙서버
310: 분석부
311: 감지정보 분석부
312: 판단부
320: 제어부
321: 동력모터 제어부
322; 양액 공급부
323: 온습도 조절부
330: 알림부
P: 관리자 단말1: Greenhouse control system
100: growth part
110: hanging bed
120: axis of rotation
130: wire
140: power motor
200: sensor unit
210: weight sensor
220: temperature and humidity sensor
230: motion detection sensor
240: air quality sensor
250: illuminance sensor
300: central server
310: analysis unit
311: detection information analysis unit
312: judgment unit
320: control unit
321: power motor control unit
322; Nutrient supply unit
323: temperature and humidity control unit
330: notification unit
P: manager terminal

Claims (11)

복수개로 마련되는 장방형의 행잉베드에 와이어의 일단이 연결되고 타단이 동력모터에 의해 회전하는 회전축에 권취되어 상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 행잉베드가 수직방향으로 이동하도록 형성되는 생장부;
상기 와이어에 형성되는 장력의 세기를 감지하여 상기 행잉베드의 하중이 기록된 무게정보를 생성하도록 형성되는 센서부;
상기 센서부로부터 전송되는 정보들을 분석하는 분석부와 상기 분석부에 의한 분석결과에 따라서 상기 생장부의 환경을 제어하는 제어부를 포함하는 중앙서버;를 포함하고,
상기 중앙 서버는,
상기 센서부로부터 전송되는 상기 무게 정보를 포함하는 감지정보를 분석하여 상기 행잉베드의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
a growth part having one end of a wire connected to a plurality of rectangular hanging beds and the other end being wound on a rotating shaft rotated by a power motor so that the hanging bed moves in a vertical direction according to the rotational direction of the rotating shaft;
a sensor unit formed to sense the strength of the tension formed on the wire and to generate weight information in which the load of the hanging bed is recorded;
A central server including an analysis unit for analyzing the information transmitted from the sensor unit and a control unit for controlling the environment of the growth unit according to the analysis result by the analysis unit;
The central server,
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that the height of the hanging bed is adjusted by analyzing the sensing information including the weight information transmitted from the sensor unit
 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 회전축과 상기 행잉베드를 연결하는 와이어의 중간에 형성되는 로드셀에 의해 상기 행잉베드의 하중을 감지하는 무게측정센서;를 포함하고,
상기 무게측정센서는,
상기 로드셀이 감지하는 장력의 세기를 측정하여 상기 행잉베드의 하중이 기록되는 무게정보를 생성하며, 상기 무게정보를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
According to claim 1,
The sensor unit,
Containing; and a weight sensor for sensing the load of the hanging bed by a load cell formed in the middle of the wire connecting the rotating shaft and the hanging bed,
The weight sensor is
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that by measuring the strength of the tension sensed by the load cell, weight information in which the load of the hanging bed is recorded, and transmitting the weight information to the control unit
 제2항에 있어서,
상기 중앙 서버의 분석부는,
상기 센서부로부터 전송되는 감지정보를 분석하여 상기 무게정보를 포함하는 분석정보를 생성하는 감지정보 분석부;
상기 감지정보 분석부에서 분석된 분석정보에 따라서 상기 생장부의 환경을 조절하기 위한 판단신호를 생성하는 판단부;를 포함하고,
상기 판단부는,
상기 제어부로 상기 판단신호를 전송하며, 상기 제어부가 상기 생장부를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
3. The method of claim 2,
The analysis unit of the central server,
a detection information analysis unit that analyzes the detection information transmitted from the sensor unit and generates analysis information including the weight information;
a determination unit that generates a determination signal for controlling the environment of the growth unit according to the analysis information analyzed by the detection information analysis unit;
The judging unit,
Transmitting the determination signal to the control unit, greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that the control unit controls the growth unit
 제3항에 있어서,
상기 감지정보 분석부는,
상기 무게측정센서로부터 전송되는 무게정보를 이용하여 상기 행잉베드의 하중비율, 작물 생장비율, 수분 보유량 및 양액 주입시기를 포함하는 정보를 분석하는 무게정보 분석 알고리즘을 통해 분석정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
4. The method of claim 3,
The sensing information analysis unit,
By using the weight information transmitted from the weighing sensor, the analysis information is generated through a weight information analysis algorithm that analyzes information including the load ratio of the hanging bed, the crop growth ratio, the water retention amount and the nutrient solution injection time. Greenhouse control system through bed weight measurement
 제4항에 있어서,
상기 생장부의 행잉베드는,
상기 회전축과 서로 수직 방향으로 배치되어 다수의 상기 와이어와 연결되며, 하나의 행잉베드에 형성되는 복수의 와이어가 서로 다른 회전축에 연결되고,
짝수열에 배치되는 상기 행잉베드와 연결되는 와이어가 권취되는 방향과 홀수열에 배치되는 상기 행잉베드와 연결되는 와이어가 권취되는 방향이 서로 반대로 권취되어 상기 회전축의 회전 방향에 따라 짝수열과 홀수열의 수직이동방향이 서로 반대되는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
5. The method of claim 4,
The hanging bed of the growth part,
It is disposed in a direction perpendicular to the rotation shaft and connected to a plurality of the wires, and a plurality of wires formed in one hanging bed are connected to different rotation shafts,
The direction in which the wire connected to the hanging bed disposed in the even-numbered column is wound and the direction in which the wire connected to the hanging bed disposed in the odd-numbered column is wound are opposite to each other, and the vertical movement direction of the even-numbered column and the odd-numbered column according to the rotation direction of the rotation shaft Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that these are opposite to each other
 제5항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 행잉베드의 짝수열과 홀수열의 하중비율을 비교하여 과중량 여부를 판단하며 과중량으로 판단되는 행잉베드에 대하여 수직 방향으로의 이동 여부를 결정하고, 과중량이 감지될 시에 일정 주기로 추적 관찰을 실시하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
6. The method of claim 5,
The sensor unit,
By comparing the load ratio of the even column and the odd column of the hanging bed, it is determined whether or not it is overweight, and it is determined whether to move in the vertical direction with respect to the hanging bed determined to be overweight, and when the overweight is detected, follow-up observation is carried out at regular intervals. Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that
 제2항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 작물온실 내부의 온도와 습도를 감지하여 온습도 정보를 생성하는 습도센서;
상기 작물온실 내부의 움직임 동작을 감지하여 모션 정보를 생성하는 모션감지센서;
상기 작물온실 내부의 이산화탄소, 산소를 포함하는 공기질을 감지하여 공기질 정보를 생성하는 공기질 센서; 및
상기 행잉베드로 조사되는 광량을 감지하여 광량노출정보를 생성하는 조도감지센서;를 더 포함하고,
상기 감지정보는,
상기 온습도 정보, 상기 모션 정보, 상기 공기질 정보 및 상기 조도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
3. The method of claim 2,
The sensor unit,
a humidity sensor for generating temperature and humidity information by sensing the temperature and humidity inside the crop greenhouse;
a motion detection sensor for generating motion information by sensing a motion inside the crop greenhouse;
an air quality sensor for generating air quality information by sensing the air quality including carbon dioxide and oxygen in the crop greenhouse; and
Further comprising; an illuminance sensor for generating light exposure information by sensing the amount of light irradiated to the hanging bed;
The sensing information is
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that it includes the temperature and humidity information, the motion information, the air quality information, and the illuminance information
 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전축에 연결되는 동력모터를 제어하여 상기 행잉베드의 높낮이를 조절하는 동력모터 제어부;
상기 행잉베드에서 생장하는 작물에 양액을 공급 및 공급량을 제어하는 양액 공급부;
상기 작물온실 내부의 온습도를 조절하는 온습도 조절부;를 포함하고,
상기 판단신호에 의해 상기 동력모터 제어부, 양액 공급부 및 온습도 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
4. The method of claim 3,
The control unit is
a power motor control unit for controlling the power motor connected to the rotating shaft to adjust the height of the hanging bed;
a nutrient solution supply unit for supplying and controlling the amount of nutrient solution to the crops growing in the hanging bed;
Including; a temperature and humidity control unit for controlling the temperature and humidity inside the crop greenhouse;
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that the power motor control unit, the nutrient solution supply unit, and the temperature and humidity control unit are controlled by the determination signal
 제8항에 있어서,
상기 동력모터 제어부는,
상기 회전축에 연결되는 각각의 동력모터에 대하여 동일한 속도 및 동일한 방향으로 동작하도록 하여 상기 행잉베드가 지면으로부터 수평을 유지하면서 승하강하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
9. The method of claim 8,
The power motor control unit,
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that by controlling each power motor connected to the rotation shaft to operate at the same speed and in the same direction so that the hanging bed is raised and lowered while maintaining the level from the ground
 제3항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
상기 분석부에서 분석되는 분석정보에 대하여 알림을 실시하는 알림부;를 더 포함하고,
상기 알림부는,
상기 작물온실을 관리하는 관리자가 소지하는 관리자 단말에 알림정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
4. The method of claim 3,
The central server,
Further comprising; a notification unit for notifying the analysis information analyzed by the analysis unit;
The notification unit,
Greenhouse control system through bed weight measurement, characterized in that the notification information is transmitted to the manager terminal possessed by the manager who manages the crop greenhouse
 제7항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 조도감지센서의 광량노출정보에 따라서 각 행잉베드의 작물이 햇빛에 노출되는 광량을 분석하며,
상기 제어부는,
상기 광량노출정보에 의해 생성되는 판단정보에 따라서 상기 동력모터 제어부를 제어하여 상기 다수의 행잉베드의 높이를 조절함에 따라 각각의 행잉베드에 조사되는 광량이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 베드 무게측정을 통한 온실제어시스템
8. The method of claim 7,
The analysis unit,
Analyzes the amount of light exposed to sunlight by crops in each hanging bed according to the light exposure information of the illuminance sensor,
The control unit is
Bed weight measurement, characterized in that the amount of light irradiated to each of the hanging beds is constantly maintained as the heights of the plurality of hanging beds are adjusted by controlling the power motor controller according to the determination information generated by the light exposure information. Greenhouse control system through
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102492093B1 (en) * 2022-06-03 2023-01-30 조영환 System of hydroponics device

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