KR20220061536A - 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법 - Google Patents

무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 WiFi CCTV(Closed Circuit Television)와 같은 무선통신 카메라에서 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지하여 움직임 감지 효율을 향상하기 위한 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법은, (a) 무선통신 카메라에 촬영된 화면의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 단계; (b) 무선통신 카메라의 주변에 있는 하나 이상의 AP(Access Point)로부터 발생하는 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 단계; 및 (c) 상기 제1 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 화면내 객체의 움직임 여부를 판단하기 위한 단계;를 포함할 수 있다.

Description

무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법{Apparatus and method for motion detection in wireless communication camera}
본 발명은 무선통신 카메라에서 움직임을 감지하기 위한 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 WiFi CCTV(Closed Circuit Television)와 같은 무선통신 카메라에서 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지하여 움직임 감지 효율을 향상하기 위한, 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 감시시스템 등에서 사람 또는 사물의 움직임을 검출하는 방법으로 카메라 등의 영상장치에 의해 영상정보를 획득하여 이에 의해 획득된 영상으로부터 움직임을 검출하는 다양한 방법들이 존재한다.
이와 같은 움직임 검출 방법이 사용되는 곳으로 카메라 등을 구비한 다양한 감시 또는 방법시스템이 있다. 특히, 최근 관련기술의 발전에 힘입어 종래 산업현장 등에서 사용되던 제한된 기능의 산업용 WiFi CCTV에 다양한 형태와 기능을 갖춘 가정용 WiFi CCTV가 등장하고 있는데, 그 가운데에는 가정에서 보안 및 방범의 기능을 수행하는 방범용 WiFi CCTV도 있으며, 방범용 WiFi CCTV는 외부인의 침입을 감지하여 이를 사용자에게 알려주는 기능을 수행하기 위해 카메라로 획득한 영상정보로부터 밝기 변화를 측정하여 영상의 영역 사이에 사람 또는 사물 등의 움직임이 있는지 여부를 검출하는 방법을 이용한다.
예를 들어, WiFi CCTV에서의 움직임 감지는 촬영된 영상 프레임들을 RGB에서 GRAY로 변환하여 현재 프레임과 이전 프레임의 밝기를 비교하고 비교된 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서면 움직임이 발생했다고 판단한다.
그러나, 전술한 종래의 움직임 감지 방식은 빛에 의해 일부 영역의 밝기가 갑자기 변경되면(예를 들어, 감시 구역 내 특정 위치에 라이트가 밝게 비춰지면) 현재 프레임과 이전 프레임의 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서 움직임이 발생했다고 오판하게 되는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-0717861호(2007.05.07.)
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 WiFi CCTV(Closed Circuit Television)와 같은 무선통신 카메라에서 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지하여 움직임 감지 효율을 향상하기 위한, 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치는, 무선통신 카메라에 촬영된 화면의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 제1 판단부; 무선통신 카메라의 주변에 있는 하나 이상의 AP(Access Point)로부터 발생하는 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 제2 판단부; 및 상기 제1 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 화면내 객체의 움직임 여부를 판단하기 위한 제3 판단부;를 포함할 수 있다.
상기 제2 판단부는 상기 비콘신호(들)에 대한 각 지터(Jitter)값의 변화 여부를 기초로 상기 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단할 수 있다.
상기 제3 판단부는, 일 예로 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 다른 에로 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있으며, 또 다른 예로 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 지터값 모두가 0인 경우 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 측면에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법은, (a) 무선통신 카메라에 촬영된 화면의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 단계; (b) 무선통신 카메라의 주변에 있는 하나 이상의 AP(Access Point)로부터 발생하는 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 단계; 및 (c) 상기 제1 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 화면내 객체의 움직임 여부를 판단하기 위한 단계;를 포함할 수 있다.
상기 단계 (b)는 상기 비콘신호(들)에 대한 각 지터(Jitter)값의 변화 여부를 기초로 상기 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단할 수 있다.
상기 단계 (c)는, 일 예로 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 단계 (b)에서 상기 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 다른 예로 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있으며, 또 다른 예로 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 단계 (b)에서 상기 지터값 모두가 0인 경우 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션을 제공할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 다양한 측면에 따르면, WiFi CCTV(Closed Circuit Television)와 같은 무선통신 카메라에서 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지할 수 있고, 이로 인해 움직임 오감지를 줄여 움직임 감지 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 대한 설명 시 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 시스템의 구성도로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 통신망(1), WiFi CCTV(Closed Circuit Television)(2), 및 AP(Access Point)(3)를 포함할 수 있다.
통신망(1)은 WiFi CCTV(2)가 AP(3)를 통해 서버 장치 등과 같은 다른 기기와 유선, 무선 및/또는 인터넷 등으로 연결하여 통신할 수 있도록 하는 단독 또는 복합의 어떤 망이어도 무방하다.
WiFi CCTV(2)는 본 발명이 적용되는 무선통신 카메라의 일 예를 나타낸 것으로서, 예를 들어, CCTV 카메라로부터 촬영되어 획득한 영상정보로부터 외부인의 침입을 감지하여 이를 사용자에게 알려주는 보안 및 방범의 기능의 WiFi CCTV를 포함할 수 있다.
AP(3)는 WiFi CCTV(2)와 무선 접속하여 WiFi CCTV(2)를 통신망(1)으로 연결시키기 위한 액세스 포인트를 나타내는 것으로, 예를 들어, 본 실시예에서는 WiFi CCTV(2)의 주변에 설치된 하나 이상의 AP(3)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, WiFi CCTV(2)의 주변에 설치된 하나 이상의 AP(3)는 기 설정된 주기(예를 들어 0.1초)마다 한번씩 비콘신호를 방사하고, WiFi CCTV(2)는 주변의 AP(3)로부터 방사된 비콘신호를 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치(20)의 구성도로서, 장치(20)는 도 1의 무선통신 카메라로서의 WiFi CCTV(2)에 포함되거나 별도로 구성될 수 있고, 동 도면에 도시된 바와 같이, 제1 판단부(21), 제2 판단부(23), 및 제3 판단부(25)를 포함할 수 있다.
제1 판단부(21)는 WiFi CCTV(2)의 카메라로부터 촬영된 영상(화면)의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 것으로, 예를 들어, 촬영된 영상 프레임들을 RGB에서 GRAY로 변환하여 현재 프레임과 이전 프레임의 밝기를 비교하고 비교된 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서는 지의 여부를 판단할 수 있다.
제2 판단부(23)는 WiFi CCTV(2)의 주변에 있는 하나 이상의 AP(3)로부터 주기적으로 발생하는 비콘신호(들)이 기준점(기준 주기)보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 것으로서, 하나 이상의 주변 AP(3)로부터 주기적으로 발생하는 비콘신호(들)을 수신하고, 수신된 각 신호가 기 설정된 기준점(기준 주기)과 비교하여 얼마나 빨리 또는 늦게 나타나는 가를 판단할 수 있는데, 예를 들어, 수신된 비콘신호(들)에 대한 각 지터(Jitter)값을 산출하고 산출된 지터값의 변화 여부를 기초로 해당 비콘신호가 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단할 수 있다.
본 실시예에서 제2 판단부(23)는, 일 예로 비콘신호가 지연 없이 수신되는 경우 해당 비콘신호가 기준점에 부합하게 되어 지터값이 0이 되므로 해당 비콘신호의 지터값에 변화가 없는 것 즉, 해당 비콘신호가 기준점보다 빨리 또는 늦게 수신된 것이 아닌 기준점에 부합하여 정확히 수신된 것으로 판단하고, 다른 예로 비콘신호가 (장애물 등에 의해) 지연되어 수신되는 경우 해당 비콘신호가 기준점에 부합하지 않게 되어 지터값이 0이 되지 않으므로 해당 비콘신호의 지터값에 변화가 발생한 것 즉, 해당 비콘신호가 기준점보다 빨리 또는 늦게 수신된 것으로 판단할 수 있다.
이상적인 기준점(reference point)으로부터의 시간 변위를 나타내는 지터값은 신호가 기준점보다 얼마나 빨리 혹은 늦게 나타나는 가를 표현하는 값으로서, 이상적인 신호의 에지 포인터와 실제 수신된 신호의 파형과의 차이인 TIE(Time Interval Error) 지터와 주기(period) 지터, 그리고 싸이클-싸이클 지터 등을 포함할 수 있다.
제3 판단부(25)는 제1 판단부(21)의 판단 결과 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 영상(화면)내에서 객체의 움직임이 있는 지의 여부를 판단하기 위한 것으로서, 일 예로 제1 판단부(21)에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어나지 않은 것으로 판단되면 제3 판단부(25)는 움직임이 없는 것으로 판단하고, 다른 예로 제1 판단부(21)에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어났지만(이 경우 종래에는 움직임이 있는 것으로 판단하지만) 제2 판단부에서 수신된 비콘신호(들)의 지터값 모두가 0인 경우에는 제3 판단부(25)에서 움직임이 없는 것으로 판단하여 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지할 수 있으며, 또 다른 예로 제1 판단부(21)에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어나고 제2 판단부(23)에서 수신된 비콘신호(들)의 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 것으로 판단된 경우 제3 판단부(25)는 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따르면, 빛에 의해 일부 영역의 밝기가 갑자기 변경(예를 들어, 감시 구역 내 특정 위치에 라이트가 밝게 비춰)되어 현재 프레임과 이전 프레임의 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서더라도 종래와 같이 바로 움직임이 발생했다고 판단하지 않고, 선후 프레임 간 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서는 경우에는 주변에서 수신되는 비콘신호의 지터값을 추가로 고려하여 해당 비콘신호(들)의 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우에만 움직임이 발생한 것으로 판단하고, 반대로 해당 비콘신호(들)의 지터값 모두가 0인 경우에는 (선후 프레임 간 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서는 경우라도) 움직임이 없는 것으로 판단함으로써 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법의 흐름도로서, 도 1-2의 장치(2,20)에 적용되므로 해당 장치의 동작과 병행하여 설명한다.
WiFi CCTV(2)의 장치(20)는 촬영된 영상의 프레임을 RGB에서 GRAY로 변환하여 각 프레임의 밝기를 산출하고(S301), 현재 프레임과 이전 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하며(S303), 또한 하나 이상의 주변 AP(3)로부터 방사되는 비콘신호(들)를 수신하고 수신된 주변 비콘신호(들)에 대한 지터값을 산출하고(S305), 산출된 지터값(들)이 모두 0인지의 여부를 판단한다(S307).
이어, 단계 S303에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어나지 않은 것으로 판단되면 움직임이 없는 것으로 판단한다(S309).
또한, 단계 S303에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어나고 단계 S307에서 지터값(들)이 모두 0인 것으로 판단되는 경우에도 움직임이 없는 것으로 판단한다(S309).
또한, 단계 S303에서 밝기 변화량이 임계치를 벗어나고 단계 S307에서 지터값(들) 중 적어도 하나가 0이 아닌 것으로 판단되면 움직임이 발생한 것으로 판단한다(S311).
따라서, 단계 S301-S303을 통해 선후 프레임 간 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서는 것으로 판단되는 경우에는 단계 S305-S307을 통해 주변에서 수신되는 비콘신호의 지터값을 추가로 고려하여 해당 비콘신호(들)의 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우에만 단계 S311에서 움직임이 발생한 것으로 판단하고, 대조적으로 해당 비콘신호(들)의 지터값 모두가 0인 경우에는 (선후 프레임 간 밝기 차이가 설정된 임계치를 넘어서는 경우라도) 단계 S311을 통해 움직임이 없는 것으로 판단함으로써, 주변 조도 변화로 인한 움직임 오감지를 방지할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법에 따르면 해당 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 구현할 수 있다.
다른 한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법에 따르면 해당 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션을 구현할 수 있다.
또 다른 한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법에 따르면 해당 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 구현할 수 있다.
예를 들어, 전술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 또는 이러한 기록 매체에 저장된 애플리케이션으로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록 매체는 본 발명의 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 통신망
2: WiFi CCTV(무선통신 카메라)
3: AP(Access Point)
20: 무선통신 카메라의 움직임 감지 장치
21: 제1 판단부
23: 제2 판단부
25: 제3 판단부

Claims (15)

  1. 무선통신 카메라에 촬영된 화면의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 제1 판단부;
    무선통신 카메라의 주변에 있는 하나 이상의 AP(Access Point)로부터 발생하는 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 제2 판단부; 및
    상기 제1 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 화면내 객체의 움직임 여부를 판단하기 위한 제3 판단부;
    를 포함하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 판단부는 상기 비콘신호(들)에 대한 각 지터(Jitter)값의 변화 여부를 기초로 상기 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제3 판단부는 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우 움직임이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제3 판단부는 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제3 판단부는 상기 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 지터값 모두가 0인 경우 움직임이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 카메라는 WiFi CCTV(Closed Circuit Television)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 장치.
  7. (a) 무선통신 카메라에 촬영된 화면의 이전 프레임과 현재 프레임 간의 밝기 변화량이 임계치를 벗어나는 지의 여부를 판단하기 위한 단계;
    (b) 무선통신 카메라의 주변에 있는 하나 이상의 AP(Access Point)로부터 발생하는 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하기 위한 단계; 및
    (c) 상기 제1 및 제2 판단부의 판단 결과를 조합하여 화면내 객체의 움직임 여부를 판단하기 위한 단계;
    를 포함하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 단계 (b)는 상기 비콘신호(들)에 대한 각 지터(Jitter)값의 변화 여부를 기초로 상기 비콘신호(들)이 기준점보다 얼마나 빨리 또는 늦게 수신되는 가를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단계 (c)는 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 단계 (b)에서 상기 지터값 중 적어도 하나가 0이 아닌 경우 움직임이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 단계 (c)는 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 단계 (c)는 상기 단계 (a)에서 밝기 변화량이 상기 임계치를 벗어나고 상기 단계 (b)에서 상기 지터값 모두가 0인 경우 움직임이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 무선통신 카메라는 WiFi CCTV(Closed Circuit Television)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 한 항의 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  14. 제7항 내지 제12항 중 한 항의 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 하드웨어와 결합하여 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 애플리케이션.
  15. 제7항 내지 제12항 중 한 항의 상기 무선통신 카메라에서의 움직임 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터에서 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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