KR20220061225A

KR20220061225A - 지도 레벨 표시 방법, 지도 레벨 획득 방법 및 관련 제품

Info

Publication number: KR20220061225A
Application number: KR1020227012267A
Authority: KR
Inventors: 준 첸; 용 우; 신 시옹
Original assignee: 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2022-05-12
Also published as: CN112556700A; EP4024006A4; US20220214189A1; EP4024006A1; WO2021057662A1; JP2022549783A

Abstract

지도 레벨 표시 방법, 지도 레벨 획득 방법, 및 관련 제품이 제공된다. 방법은, 서버(20)가 목표 차량(100)에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량(100)에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계와, 서버(20)가 목표 차량(100)의 목표 차량 내 시스템(10)에 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 이는 운전 안전성을 향상시키는 데 도움이 된다.

Description

지도 레벨 표시 방법, 지도 레벨 획득 방법 및 관련 제품

본 출원은 "MAP LEVEL INDICATION METHOD, MAP LEVEL OBTAINING METHOD, AND RELATED PRODUCT"라는 명칭으로 2019년 9월 25일자로 중국 국가지식재산청에 제출된 중국 특허출원 번호 201910915973.0에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 참조에 의해 본원에 통합된다.

기술분야

본 발명은 지능형 차량의 분야에 관한 것으로, 구체적으로는 지도 레벨 표시 방법, 지도 레벨 획득 방법 및 관련 제품에 관한 것이다.

차량의 주행 동안, 차량 내 시스템은 차량의 주행 상태에 기초하여 대응하는 지도 레벨을 결정하고, 지도 레벨에 기초하여 대응하는 지도 데이터를 다운로드하여 안전 운전을 유지한다. 따라서, 차량의 주행 상태가 확연히 변경되는 경우, 예를 들어 지리적 범위가 확연히 변경되거나, 차량 속도가 너무 빠르거나, 속도 변경이 너무 빠른 경우, 지도 레벨은 적시에 변경되어야 한다. 그러나, 차량 내 시스템의 데이터 처리 능력은 비교적 낮거나 느리고, 지도 레벨은 차량의 주행 상태의 변경 정보에 기초하여 적시에 변경될 수 없다. 결과적으로, 현재 주행 상태와 일치하지 않는 지도 레벨이 사용됨으로써 교통 안전에 영향을 미칠 수 있다.

본 출원은 운전 안전성을 향상시키기 위한 지도 레벨 표시 방법, 지도 레벨 획득 방법 및 관련 제품을 제공한다.

제1 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는, 지도 레벨 표시 방법으로서,

서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계와,

서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템(target in-vehicle system)에 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하는 단계를 포함하는,

지도 레벨 표시 방법을 제공한다.

제2 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는, 지도 레벨 획득 방법으로서,

목표 차량 내 시스템이 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하는 단계 ― 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하고, 제1 지도 레벨은 목표 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 와,

목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하는 단계를 포함하는,

지도 레벨 획득 방법을 제공한다.

이 실시예의 솔루션에서, 서버는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다. 주행 상태에서 서버의 처리 속도 및 처리 능력이 차량 내 시스템보다 높기 때문에, 차량 내 시스템에 대한 매칭된 지도 레벨이 신속하게 계산되어 차량 내 시스템이 매칭된 지도 레벨을 적시에 사용하는 것을 보장한다. 차량 내 시스템은 매칭된 제1 지도 레벨을 사용하고 제1 지도 레벨에 기초하여 제어 동작을 수행하기 때문에, 운전 안전성이 향상된다.

이 실시예의 방법은 서버에 의해 수행될 수 있거나, 서버의 칩에 의해 수행될 수 있다. 이 실시예에서, 서버는 설명을 위한 예로서 사용된다. 또한, 이 실시예의 서버는 지도 서버 또는 클라우드 서버일 수 있다.

선택적으로, 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계 전에, 이 실시예의 방법은,

서버가 RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태를 수신하는 단계와,

서버가 RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하는 단계를 더 포함한다.

이 실시예에서, 서버는 RSU 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태를 수신할 수 있으므로, 목표 차량의 현재 주행 상태가 포괄적으로 획득되어 획득된 제어 파라미터가 목표 차량의 현재 주행 상태에 더 잘 부합하는 것을 보장할 수 있다. 이러한 방식으로, 결정된 제1 지도 레벨은 목표 차량의 현재 주행 상태와 더 잘 매칭된다. 이는 목표 차량 내 시스템이 매칭된 제1 지도 레벨을 사용하여 운전 안전성이 향상되는 것을 보장한다.

또한, 이 실시예의 방법은,

서버가 목표 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 추가로 수신하는 단계와,

서버가 다른 차량의 주행 상태와, RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하는 단계를 더 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 서버는 RSU 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 수신할 수 있고, 복수의 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량의 제어 파라미터를 포괄적으로 결정할 수 있으므로, 제어 파라미터는 목표 차량이 주행하는 도로의 전반적 정보를 포함하고, 결정된 제1 지도 레벨은 목표 차량의 현재 주행 상태에 더 잘 매칭된다. 이는 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 의해 목표 차량의 주행을 제어할 때 운전 안전성이 향상되는 것을 보장한다.

일부 가능한 구현에서, 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 것은,

서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 것을 포함하는데, 미리 설정된 매핑 관계는 제1 지도 레벨과 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 서버는 미리 설정된 매핑 관계를 사용하여 제1 지도 레벨을 신속하게 결정할 수 있다. 이는 지도 서비스 기능을 수행하기 위한 서버의 응답 속도를 향상시킨다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량이 위치하는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 제어 파라미터는 차량의 주행 상태에 대한 풍부한 정보를 포함한다. 서버에 의해 제어 파라미터에 기초하여 결정된 제1 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 더 잘 부합하므로, 운전 안전성이 향상된다.

예를 들어, 제어 파라미터의 차량 속도 범위는 차량 속도 정보를 포함하고, 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리는 도로 상태 정보를 포함한다. 차량 속도가 비교적 낮거나 도로가 비교적 혼잡하거나 정체되는 실제 사례에서, 차량의 단거리 교통사고를 피하기 위해, 서버는 더 높은 지도 레벨을 결정하고, 그 지도 레벨에 대응하는 더 높은 정밀도의 지도 데이터를 사용하도록 차량 내 시스템에 지시한다. 다른 예로, 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리는 목표 차량의 현재 주행 도로의 유형을 포함한다. 상이한 도로 유형은 상이한 교통량을 수용할 수 있고 상이한 도로 시설을 가지므로, 목표 차량의 주행 속도가 고정되어 있더라도 목표 차량이 상이한 유형의 도로를 주행할 때 상이한 지도 레벨이 요구된다. 따라서, 이 실시예의 솔루션에서, 서버에 의해 결정된 제1 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 더 잘 부합한다.

일부 가능한 구현에서, 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계 전에, 방법은,

서버가 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하는 단계를 더 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제1 메시지는 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 목표 차량 내 시스템에 지시하는 데 사용된다.

이에 대응하여, 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하는 것은,

목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것, 및/또는

목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어는 것을 포함하고,

주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 서버에 의해 결정된 제1 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 부합하기 때문에, 목표 차량 내 시스템이 목표 자량의 주행을 제어하기 위해 제1 지도 레벨에 기초하여 대응하는 제어 동작을 수행함으로써, 목표 차량의 주행 중 안전성이 향상되어 교통 안전이 향상된다.

일부 가능한 구현에서, 지도 데이터는 서버에 의해 목표 차량 내 시스템에 제공된다.

이에 대응하여, 지도 데이터는 서버로부터 목표 차량 내 시스템에 의해 획득된다.

서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

이에 대응하여, 목표 차량 내 시스템이 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하는 단계 전에, 방법은,

목표 차량 내 시스템이 서버에 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

이 실시예의 솔루션에서, 목표 차량 내 시스템은 서버에 요청 메시지를 능동적으로 전송한다. 요청 메시지를 수신한 후, 서버는 요청 메시지에 적시에 응답하고, 매칭된 지도 레벨을 목표 차량 내 시스템에 전달하므로, 목표 차량 내 시스템은 주행 상태에 매칭되는 지도 레벨을 사용할 수 있고 목표 차량의 주행을 제어할 수 있다. 이는 운전 안전성을 향상시킨다.

서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

제1 메시지는 확인응답(acknowledgment) 정보를 사용하여 제1 지도 레벨을 표시한다.

목표 차량 내 시스템이 서버에 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

제1 메시지는 확인응답 정보를 사용하여 제1 지도 레벨을 표시한다.

이 실시예의 솔루션에서, 목표 차량 내 시스템은 목표 차량 내 시스템이 사용하고자 하는 지도 레벨을 서버에 능동적으로 보고하여 목표 차량 내 시스템에 의해 지도 서비스 기능을 사용하는 유연성을 향상시킨다. 또한, 서버는 목표 차량의 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량 내 시스템에 의해 실제로 사용될 수 있는 지도 레벨을 결정한다. 목표 차량 내 시스템에 의해 실제로 사용될 수 있는 지도 레벨을 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어하여 목표 차량의 주행 안전성을 보장한다.

서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 제2 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

제1 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 사용하여 요청 메시지에 응답하는 데 사용된다.

목표 차량 내 시스템이 서버에 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는데, 요청 메시지는 제2 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 목표 차량 내 시스템은 목표 차량 내 시스템이 사용하고자 하는 지도 레벨을 서버에 능동적으로 보고하여 목표 차량 내 시스템에 의해 지도 서비스 기능을 사용하는 유연성을 향상시킬 수 있다. 또한, 서버는 목표 차량의 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량 내 시스템에 의해 실제로 사용될 수 있는 지도 레벨을 결정하고, 목표 차량 내 시스템이 사용하고자 하는 지도 레벨을 목표 차량 내 시스템이 사용할 수 있는지 여부를 지도 레벨에 기초하여 결정한다. 목표 차량 내 시스템에 의해 실제로 사용될 수 있는 지도 레벨을 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어하여 목표 차량의 주행 안전성을 보장한다.

일부 가능한 구현에서, 방법은,

서버가 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송하는 단계를 더 포함하는데, 여기서 지도 중단 표시는 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 목표 차량 내 시스템에 지시하는 데 사용된다.

이에 대응하여, 이 구현에서, 방법은,

목표 차량 내 시스템이 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하는 단계와,

목표 차량 내 시스템이 지도 중단 표시에 따라 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하는 단계를 더 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 서버는 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 목표 차량 내 시스템에 능동적으로 지시한다. 구체적으로, 목표 차량 내 시스템이 지도 서비스 기능을 필요로 하지 않는 경우, 목표 차량 내 시스템에 대한 지도 서비스는 적시에 비활성화된다. 지도 중단 표시를 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 적시에 중단하므로, 추가 오버헤드가 감소된다(예를 들어, 지도 서비스 기능의 사용 동안의 비용이 감소될 수 있음).

일부 가능한 구현에서, 서버가 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송하는 단계 전에, 방법은,

서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 지도 중단 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는데, 지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

이에 대응하여, 목표 차량 내 시스템이 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하는 단계 전에, 방법은,

목표 차량 내 시스템이 서버에 지도 중단 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는데, 지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

이 실시예의 솔루션에서, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨의 사용의 중단을 서버에 능동적으로 요청할 수 있고, 즉, 목표 차량 내 시스템에 대한 지도 서비스 기능을 비활성화할 것을 능동적으로 요청할 수 있다. 이는 지도 서비스 기능을 사용할 때의 유연성을 향상시킨다. 그러면, 서버는 지도 중단 요청을 수신하고, 목표 차량 내 시스템이 현재 지도 서비스를 사용할 필요가 없다고 판정할 때 목표 차량 내 시스템에 대한 지도 서비스를 중단한다. 지도 중단 표시를 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 적시에 중단하므로 추가 오버헤드가 감소된다(예를 들어, 지도 서비스 기능의 사용 동안의 비용이 감소될 수 있음).

제3 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는, 서버로서,

목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하도록 구성된 처리 모듈과,

목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하도록 구성된 송수신기 모듈을 포함하는, 서버를 제공한다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정할 때, 처리 모듈은 구체적으로,

목표 차량에 대응하는 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하도록 구성되는데, 미리 설정된 매핑 관계는 제1 지도 레벨과 제어 파라미터 간의 대응관계를 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 처리 모듈은 또한, 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 처리 모듈이 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 송수신기 모듈은 또한 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되고,

처리 모듈은 또한 RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 파라미터를 획득하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 송수신기 모듈은 또한 목표 차량 내 시스템이 아닌 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되고,

RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 파라미터를 획득할 때, 처리 모듈은 구체적으로,

적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 파라미터를 획득하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 제1 메시지는 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 목표 차량 내 시스템에 지시하는 데 사용되는데,

제어 동작은 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것을 포함하고/하거나,

제어 동작은 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어하는 것을 포함하고,

일부 가능한 구현에서, 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 송수신기 모듈은 또한 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하도록 구성되는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송하기 전에, 송수신기 모듈은 또한 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 지도 중단 요청 메시지를 수신하도록 구성되는데, 지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

제4 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는, 차량 내 시스템으로서,

서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하도록 구성된 송수신기 모듈 ― 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하고, 제1 지도 레벨은 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 과,

제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 구성된 처리 모듈을 포함하는,

차량 내 시스템을 제공한다.

일부 가능한 구현에서, 제1 지도 레벨은 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 서버에 의해 결정되고, 미리 설정된 매핑 관계는 제1 지도 레벨과 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 제어 레벨, 및 차량이 위치하는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 획득된다.

일부 가능한 구현들에서, 제어 파라미터는 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 서버에 의해 획득된다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 서버에 의해 획득되고, 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태는 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 서버에 업로드된다.

일부 가능한 구현에서, 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행할 때, 처리 모듈은 구체적으로,

제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것, 및/또는

제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어하는 것을 수행하도록 구성되는데,

일부 가능한 구현에서, 지도 데이터는 차량 내 시스템에 의해 서버로부터 획득된다.

일부 가능한 구현에서, 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하기 전에, 송수신기 모듈은 또한 서버에 요청 메시지를 전송하도록 구성되는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

일부 가능한 구현에서, 송수신기 모듈은 또한 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하도록 구성되고,

처리 모듈은 또한 지도 중단 표시에 따라 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하기 전에, 송수신기 모듈은 또한 서버에 지도 중단 요청 메시지를 전송하도록 구성되는데, 지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

제5 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는, 프로그램을 저장하도록 구성된 메모리와, 메모리에 저장된 프로그램을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하는 장치를 제공한다. 메모리에 저장된 프로그램이 실행될 때, 프로세서는 제1 양태 또는 제2 양태에서의 적어도 하나의 방법을 수행하도록 구성된다.

제6 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 디바이스에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 저장하고, 디바이스에 의해 실행될 때, 프로그램 코드는 제1 양태 또는 제2 양태에서의 적어도 하나의 방법을 구현하는 데 사용된다.

제7 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양태 또는 제2 양태에서의 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있게 된다.

제8 양태에 따르면, 본 출원의 실시예는 칩을 제공한다. 칩은 프로세서 및 데이터 인터페이스를 포함한다. 프로세서는 데이터 인터페이스를 사용하여 메모리에 저장된 명령어를 판독하여 제1 양태 또는 제2 양태에서의 적어도 하나의 방법을 수행한다.

선택적으로, 구현에서, 칩은 메모리를 더 포함할 수 있고, 메모리는 명령어를 저장하고, 프로세서는 메모리에 저장된 명령어를 실행하도록 구성되며, 명령어가 실행될 때 프로세서는 제1 양태 또는 제2 양태에서의 적어도 하나의 방법을 수행하도록 구성된다.

제9 양태에 따르면, 전자 디바이스가 제공된다. 전자 디바이스는 제3 양태의 서버 또는 제4 양태의 차량 내 시스템을 포함한다.

본 발명의 이러한 양태 또는 다른 양태는 다음 실시예의 설명에서 더 명확해지고 더 잘 이해될 수 있다.

도 1a는 본 출원의 실시예에 따른 지도 서비스의 시나리오의 개략도이다.
도 1b는 본 출원의 실시예에 따른 지도 서비스 시스템의 구조의 개략도이다.
도 1c는 본 출원의 실시예에 따른 서버의 구조의 개략도이다.
도 1d는 본 출원의 실시예에 따른 다른 서버의 구조의 개략도이다.
도 1e는 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 서비스 시스템의 구조의 개략도이다.
도 1f는 본 출원의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 구조의 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 또 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 또 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 또 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 서버의 구조의 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 차량 내 시스템의 구조의 개략도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 다른 서버의 구조의 개략도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 다른 차량 내 시스템의 구조의 개략도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품의 구조의 개략도이다.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 설명한다.

기존의 차량이 주행 중일 때, 차량 내 시스템은 차량의 주행 상태 정보를 수집하고, 차량의 주행 상태에 기초하여 지도 레벨을 결정하고, 그런 다음, 지도 레벨에 대응하는 전자 지도를 사용하여 지도 레벨에 대응하는 지도 데이터를 다운로드/업데이트하여 안전 운전을 구현한다. 따라서, 차량의 주행 상태가 확연히 변경될 때, 지도 레벨은 적시에 변경되어야 하고, 지도 데이터는 적시에 다운로드/업데이트되어야 한다.

차량 내 시스템의 데이터 수집 능력은 상대적으로 국소화되고 제한된다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 차량의 주행 상태가 빠르게 변경되는 경우, 예를 들어, 지리적 범위가 확연히 변경되거나, 차량 속도가 너무 빠르거나, 속도 변경이 너무 빠른 경우, 차량 내 시스템은 차량의 주행 상태를 적시에 수집할 수 없고, 따라서 현재 주행 상태에 대응하는 지도 레벨을 적시에 결정할 수 없다. 또한, 차량 내 시스템의 데이터 처리 능력은 비교적 낮거나 느리기 때문에, 차량 속도가 너무 높아 차량 내 시스템의 하드웨어 또는 소프트웨어 능력에 대응하는 속도 범위를 초과하거나, 속도 변경이 너무 빨라 차량 내 시스템의 하드웨어 또는 소프트웨어 능력에 대응하는 속도 변경 범위를 초과하는 경우, 차량의 주행 상태의 변경에 적시에 대응할 수 없다.

따라서, 차량 내 시스템의 데이터 수집 능력 및 처리 능력이 제한되기 때문에, 차량 내 시스템은 현재 주행 상태와 매칭되지 않는 지도 레벨을 사용한다. 결과적으로, 정확한 도로 상태 정보가 획득될 수 없어 교통 안전에 영향을 미치게 된다.

도 1a는 본 출원의 실시예에 따른 지도 서비스의 시나리오의 개략도이다. 시나리오는 클라우드, 광대역 네트워크(LTE/5G) 및 지능형 커넥티드 차량을 포함한다. 클라우드는 클라우드 서버와 지도 서버를 포함하며, 고정밀 지도 서비스 기능을 갖는다. 지능형 커넥티드 차량은 (다양한 자동 운전 레벨 또는 자동 운전 등급에서의) 다양한 유형의 차량과, 차량 내 소프트웨어(컴퓨팅 플랫폼) 및 하드웨어(카메라, 레이더, 칩 및 단말)를 포함한다. 지능형 커넥티드 차량은 광대역 네트워크를 통해 클라우드에 액세스하여 클라우드 서버 또는 지도 서버에 의해 제공되는 정확한 지도 레벨을 획득하고 클라우드 서버 또는 지도 서버에 의해 제공되는 고정밀 지도 데이터를 획득하여, 안전 운전을 구현한다. 또한, 지능형 커넥티드 차량들은 카메라, 레이더, 광대역 네트워크를 사용하여 서로로부터 주행 상태 정보를 추가로 획득하고, 클라우드 서버 또는 지도 서버에 주행 상태 정보를 제공하여, 더 시기 적절하고 정확한 지도 레벨 및 지도 데이터를 획득한다.

도 1b는 본 출원의 실시예에 따른 지도 서비스 시스템의 아키텍처의 개략도이다. 지도 서비스 시스템은 서버(20)와 목표 차량 내 시스템(10)을 포함한다.

서버(20)는 지도 서버(201) 및/또는 클라우드 서버(202)를 포함하고, 지도 서버(201)와 클라우드 서버(202)는 동일한 서비스 기능 또는 상이한 서비스 기능을 갖는다.

도 1c에 도시된 바와 같이, 클라우드 서버가 지도 서비스 기능을 갖지 않는 경우, 지도 서버(201)로부터 지도 데이터가 획득되도록 클라우드 서버(202)는 정보 교환을 위한 캐리어의 역할을 하여 목표 차량 내 시스템(10)과 지도 서버(201) 간의 정보 교환을 구현한다. 도 1d에 도시된 바와 같이, 클라우드 서버(202)가 지도 서비스 기능을 가진 후, 목표 차량 내 시스템(10)은 지도 서버(201) 및/또는 클라우드 서버(202)와 직접 정보를 교환하여 지도 서버(201) 또는 클라우드 서버(202)로부터 지도 데이터를 획득할 수 있다.

목표 차량 내 시스템(10)은 목표 차량(100)에 포함된다.

지도 레벨 표시를 위해, 서버(20)는 목표 차량(100)에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량(100)에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하고, 광대역 네트워크를 통해 목표 차량 내 시스템(10)에 제1 메시지를 전송하여, 목표 차량 내 시스템(10)이 제1 지도 레벨을 사용할 수 있음을 제1 메시지를 사용하여 표시한다.

도 1e를 참조하면, 지도 서비스 시스템은 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)(30)을 더 포함한다. 노변 유닛(30)은 목표 차량(100)의 주행 상태를 획득하고, 광대역 네트워크를 통해 서버(20)에 주행 상태를 전송하여, 서버(20)가 주행 상태에 기초하여 목표 차량(100)에 대응하는 제어 파라미터를 결정하게 한다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량 내 시스템(10)은 목표 차량(100)을 완전히 또는 부분적으로 자동 운전 모드로 구성한다. 예를 들어, 목표 차량(100)은 자동 운전 모드에서 목표 차량(100)을 제어할 수 있으며, 수동 조작을 통해 차량의 현재 상태 및 주변 환경을 결정할 수 있고, 주변 환경 내의 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태 또는 가능한 거동을 결정할 수 있고, 적어도 하나의 다른 차량이 가능한 거동을 수행할 가능성에 대응하는 신뢰 레벨을 결정할 수 있고, 결정된 정보에 기초하여 목표 차량(100)을 제어할 수 있다.

도 1f를 참조하면, 차량(100)은 주행 시스템(102), 센서 시스템(104), 제어 시스템(106), 하나 이상의 주변 디바이스(108), 전원(110), 컴퓨터 시스템(112), 및 사용자 인터페이스(116)와 같은 다양한 시스템을 포함할 수 있다. 선택적으로, 차량(100)은 더 많거나 더 적은 시스템을 포함할 수 있고, 각 시스템은 복수의 요소를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)의 모든 시스템 및 요소는 유선 또는 무선으로 상호접속될 수 있다.

주행 시스템(102)은 차량(100)이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 구성요소를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 주행 시스템(102)은 엔진(118), 에너지원(119), 전달 장치(120), 및 휠/타이어(121)를 포함할 수 있다. 엔진(118)은 내연 기관, 전기 모터, 공기 압축 엔진, 또는 다른 유형의 엔진의 조합, 예를 들어, 가솔린 엔진과 전기 모터를 포함하는 하이브리드 엔진, 또는 내연 기관과 공기 압축 엔진을 포함하는 하이브리드 엔진일 수 있다. 엔진(118)은 에너지원(119)을 기계적 에너지로 변환한다.

에너지원(119)의 예는 가솔린, 디젤, 기타 오일 기반 연료, 프로판, 기타 압축 가스 기반 연료, 에탄올, 태양 전지판, 배터리, 및 기타 전원을 포함한다. 에너지원(119)은 또한 차량(100)의 다른 시스템에 에너지를 제공할 수 있다.

전달 장치(120)는 엔진(118)으로부터 휠(121)로 기계적 동력을 전달할 수 있다. 전달 장치(120)는 기어박스, 차동 장치, 및 구동 샤프트를 포함할 수 있다. 실시예에서, 전달 장치(120)는 다른 구성요소, 예를 들어 클러치를 더 포함할 수 있다. 구동 샤프트는 하나 이상의 휠(121)에 결합될 수 있는 하나 이상의 샤프트를 포함할 수 있다.

센서 시스템(104)은 차량(100)의 주변 환경에 대한 정보를 감지하는 여러 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 시스템(104)은 포지셔닝 시스템(122)(포지셔닝 시스템은 GPS일 수 있거나 BeiDou 시스템 또는 다른 포지셔닝 시스템일 수 있음), 관성 측정 유닛(inertial measurement unit, IMU)(124), 레이더(126), 레이저 거리 측정기(128) 및 카메라(130)를 포함할 수 있다. 센서 시스템(104)은 모니터링되는 차량(100)의 내부 시스템에 센서(예를 들어, 차량 내 공기 품질 모니터, 연료 게이지, 및 오일 온도 게이지)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서들 중 하나 이상으로부터의 센서 데이터는 물체 및 물체의 대응하는 특징(위치, 모양, 방향, 속도 등)을 검출하는 데 사용될 수 있다. 이러한 검출 및 식별은 자율 주행 차량(100)의 안전 동작의 핵심 기능이다.

포지셔닝 시스템(122)은 차량(100)의 지리적 위치를 추정하도록 구성될 수 있다. IMU(124)는 관성 가속도에 기초하여 차량(100)의 위치 및 방향 변화를 감지하도록 구성된다. 일 실시예에서, IMU(124)는 가속도계와 자이로스코프의 결합일 수 있다.

레이더(126)는 무선 신호를 사용하여 차량(100)의 주변 환경에서 물체를 감지할 수 있다. 일부 실시예에서, 물체를 감지하는 것에 추가하여, 레이더(126)는 또한 물체의 속도 및/또는 이동 방향을 감지하도록 구성될 수 있다.

레이저 거리 측정기(128)는 레이저를 사용하여 차량(100)이 위치한 환경에서 물체를 감지할 수 있다. 일부 실시예에서, 레이저 거리 측정기(128)는 하나 이상의 레이저 소스, 레이저 스캐너, 하나 이상의 검출기, 및 다른 시스템 구성요소를 포함할 수 있다.

카메라(130)는 차량(100)의 주변 환경의 복수의 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다. 카메라(130)는 정적 카메라 또는 비디오 카메라일 수 있다.

제어 시스템(106)은 차량(100) 및 차량(100)의 구성요소의 동작을 제어한다. 제어 시스템(106)은 조향 시스템(132), 가속기(134), 브레이크 유닛(136), 센서 융합 알고리즘(138), 컴퓨터 비전 시스템(140), 경로 제어 시스템(142) 및 장애물 회피 시스템(144)을 포함하는 다양한 요소를 포함할 수 있다.

조향 시스템(132)은 차량(100)의 이동 방향을 조절하도록 동작할 수 있으며, 예를 들어 조향 휠 시스템일 수 있다.

가속기(134)는 엔진(118)의 동작 속도를 제어하고 차량(100)의 속도를 추가로 제어하도록 구성된다.

브레이크 유닛(136)은 감속하도록 차량(100)을 제어하도록 구성된다. 브레이크 유닛(136)은 마찰을 사용하여 휠(121)을 감속시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 브레이크 유닛(136)은 휠(121)의 운동 에너지를 전류로 변환할 수 있다. 브레이크 유닛(136)은 대안적으로 휠(121)의 회전 속도를 다른 방법을 사용하여 감소시켜 차량(100)의 속도를 제어할 수 있다.

컴퓨터 비전 시스템(140)은 차량(100)의 주변 환경에서 물체 및/또는 특징을 식별하기 위해 카메라(130)에 의해 캡처된 이미지를 처리 및 분석하도록 동작할 수 있다. 물체 및/또는 특징은 교통 신호, 도로 경계 및 장애물을 포함할 수 있다. 컴퓨터 비전 시스템(140)은 물체 인식 알고리즘, SFM(Structure from Motion) 알고리즘, 비디오 추적, 및 기타 컴퓨터 비전 기술을 사용할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 비전 시스템(140)은 환경에 대한 지도를 그리고, 물체를 추적하고, 물체의 속도를 추정하는 등을 수행하도록 구성될 수 있다.

경로 제어 시스템(142)은 차량(100)의 주행 경로를 결정하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 경로 제어 시스템(142)은 센서(138), GPS(122), 및 하나 이상의 미리 결정된 지도로부터의 데이터에 기초하여 차량(100)에 대한 주행 경로를 결정할 수 있다.

장애물 회피 시스템(144)은 다른 방식으로 차량(100)의 환경에서 잠재적 장애물을 식별하고, 평가하고, 회피하거나 우회하도록 구성된다.

확실히, 예를 들어, 제어 시스템(106)은 도시되고 설명된 것 이외의 구성요소를 추가하거나 대신 포함할 수 있거나, 위에 도시된 구성요소 중 일부를 생략할 수 있다.

차량(100)은 주변 디바이스(108)를 사용하여 외부 센서, 다른 차량, 다른 컴퓨터 시스템 또는 사용자와 상호작용한다. 주변 디바이스(108)는 무선 통신 시스템(146), 차량 내 컴퓨터(또는 디스플레이)(148), 마이크로폰(150), 및/또는 스피커(152)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 주변 디바이스(108)는 사용자 인터페이스(116)와 상호작용하기 위한 수단을 차량(100)의 사용자에게 제공한다. 예를 들어, 차량 내 컴퓨터(또는 디스플레이)(148)는 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(116)는 또한 사용자로부터 입력을 수신하도록 차량 내 컴퓨터(또는 디스플레이)(148)를 동작시킬 수 있다. 차량 내 컴퓨터(또는 디스플레이)(148)는 터치스크린을 사용하여 동작될 수 있다. 다른 경우에, 주변 디바이스(108)는 차량에 위치한 다른 디바이스와 통신하기 위한 수단을 차량(100)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 마이크로폰(150)은 차량(100)의 사용자로부터 오디오(예를 들어, 음성 커맨드 또는 기타 오디오 입력)를 수신할 수 있다. 마찬가지로, 스피커(152)는 차량(100)의 사용자에게 오디오를 출력할 수 있다.

무선 통신 시스템(146)은 직접 또는 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 디바이스와 무선으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(146)은 CDMA, EVD0, 또는 GSM/GPRS와 같은 3G 셀룰러 통신, LTE와 같은 4G 셀룰러 통신, 또는 5G 셀룰러 통신을 사용할 수 있다. 무선 통신 시스템(146)은 Wi-Fi를 통해 무선 근거리 통신망(wireless local area network, WLAN)과 통신할 수 있다. 일부 실시예에서, 무선 통신 시스템(146)은 적외선 링크, 블루투스, 또는 지그비를 통해 디바이스와 직접 통신할 수 있다. 예를 들어, 다른 무선 프로토콜의 다양한 차량 통신 시스템이 존재한다. 예를 들어, 무선 통신 시스템(146)은 하나 이상의 전용 단거리 통신(dedicated short range communications, DSRC) 디바이스를 포함할 수 있고, 이러한 디바이스는 차량들 및/또는 노변 스테이션들 간의 공공 및/또는 개인 데이터 통신을 포함할 수 있다.

전원(110)은 차량(100)의 다양한 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 실시예에서, 전원(110)은 재충전 가능한 리튬 이온 또는 납산(lead-acid) 배터리일 수 있다. 이러한 배터리의 하나 이상의 배터리 팩은 차량(100)의 구성요소에 전력을 공급하기 위한 전원으로서 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 전원(110) 및 에너지원(119)은 예를 들어 일부 순수 전기 차량에서 함께 구현될 수 있다.

차량(100)의 일부 또는 모든 기능은 컴퓨터 시스템(112)에 의해 제어된다. 컴퓨터 시스템(112)은 적어도 하나의 프로세서(113)를 포함할 수 있다. 프로세서(113)는 데이터 저장 장치(114)와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 명령어(115)를 실행한다. 컴퓨터 시스템(112)은 대안적으로 분산 방식으로 차량(100)의 개별 구성요소 또는 시스템을 제어하는 복수의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.

프로세서(113)는 상업적으로 이용가능한 CPU와 같은 임의의 통상적인 프로세서일 수 있다. 대안적으로, 프로세서는 ASIC 또는 다른 하드웨어 기반 프로세서와 같은 전용 디바이스일 수 있다. 비록 도 1f는 프로세서, 메모리, 및 컴퓨터의 다른 요소들을 동일 블록에서 기능적으로 도시하지만, 당업자는 프로세서, 컴퓨터 또는 메모리가 동일한 물리적 하우징에 수용될 수 있거나 수용되지 않을 수 있는 복수의 프로세서, 컴퓨터, 메모리를 실제로 포함할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 메모리는 하드 디스크 드라이브이거나, 또는 컴퓨터의 것과 다른 하우징에 위치한 다른 저장 매체일 수 있다. 따라서, 프로세서 또는 컴퓨터에 대한 언급은 병렬로 동작하거나 동작하지 않을 수 있는 프로세서들 또는 컴퓨터들 또는 메모리들의 세트에 대한 언급을 포함하는 것으로 이해된다. 본 명세서에 설명된 단계들을 수행하기 위해 단일 프로세서를 사용하는 것과는 달리, 조향 구성요소 및 감속 구성요소와 같은 일부 구성요소는 각각의 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 구성요소별 기능과 관련된 계산만을 수행한다.

본 명세서에 설명된 다양한 양태에서, 프로세서는 차량에서 멀리 떨어져 위치할 수 있고 차량과 무선으로 통신할 수 있다. 다른 양태에서, 본 명세서에 설명된 프로세스 중 일부는 차량 내부에 배치된 프로세서에서 수행되는 반면, 다른 프로세스는 원격 프로세서에 의해 수행된다. 프로세스는 단일 동작을 수행하는 데 필요한 단계들을 포함한다.

일부 실시예에서, 데이터 저장 장치(114)는 명령어(115)(예를 들어, 프로그램 로직)를 포함할 수 있고, 명령어(115)은 위에서 설명된 기능을 포함하는 차량(100)의 다양한 기능을 수행하기 위해 프로세서(113)에 의해 실행될 수 있다. 데이터 저장 장치(114)는 주행 시스템(102), 센서 시스템(104), 제어 시스템(106), 및 주변 디바이스(108) 중 하나 이상에 데이터를 전송하고/하거나, 그로부터 데이터를 수신하고/하거나, 그와 상호작용하고/하거나, 그들 제어하기 위한 명령어를 포함하는 추가 명령어를 더 포함할 수 있다.

명령어(115)에 추가하여, 데이터 저장 장치(114)는 도로 지도, 경로 정보, 위치, 방향, 속도 및 차량의 다른 차량 데이터, 및 기타 정보와 같은 데이터를 더 저장할 수 있다. 이러한 정보는 차량(100)이 자동 모드, 반자동 모드 및/또는 수동 모드에서 동작할 때 차량(100) 및 컴퓨터 시스템(112)에 의해 사용될 수 있다.

카메라(130)는 운전자 모니터링 시스템(driver monitoring system, DMS) 카메라, 조종석 모니터링 시스템(cockpit monitoring system, CMS) 카메라, 및 다음 차량 이미지를 획득하기 위해 사용되는 후방 카메라를 포함할 수 있다. DMS 카메라는 운전자 머리의 이미지를 획득하도록 구성된다. CMS 카메라는 운전자에 의해 운전되는 차량의 내부의 이미지를 획득하도록 구성되는데, 이미지는 운전자의 머리를 디스플레이한다. 프로세서(113)는 DMS 카메라에 의해 획득된 이미지 및 CMS 카메라에 의해 획득된 이미지에 기초하여 운전자의 인간 눈의 공간적 위치를 획득한다.

사용자 인터페이스(116)는 차량(100)의 사용자에게 정보를 제공하거나 사용자로부터 정보를 수신하도록 구성된다. 선택적으로, 사용자 인터페이스(116)는, 주변 디바이스(108)의 세트 내에, 무선 통신 시스템(146), 차량 내 컴퓨터(또는 디스플레이)(148), 마이크로폰(150), 및 스피커(152)와 같은 하나 이상의 입력/출력 디바이스를 포함할 수 있다.

컴퓨터 시스템(112)은 다양한 시스템(예를 들어, 주행 시스템(102), 센서 시스템(104), 및 제어 시스템(106)) 및 사용자 인터페이스(116)로부터 수신된 입력 신호에 기초하여 차량(100)의 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(112)은 센서 시스템(104) 및 장애물 회피 시스템(144)에 의해 검출된 장애물을 피하기 위해 제어 시스템(106)으로부터의 신호를 사용하여 조향 유닛(132)을 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 시스템(112)은 차량(100)의 다수의 측면 및 차량(100)의 다양한 시스템에 걸친 제어를 제공한다.

선택적으로, 전술한 구성요소들 중 하나 이상은 차량(100)과 별도로 설치되거나 차량(100)과 연관될 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장 장치(114)는 차량(1100)과 부분적으로 또는 완전히 분리될 수 있다. 전술한 구성요소들은 유선 및/또는 무선 방식으로 함께 통신 가능하게 결합될 수 있다.

선택적으로, 구성요소들은 단지 예일 뿐이다. 실제 응용에서는, 실제 요건에 기초하여 전술한 모듈 내의 구성요소들은 추가되거나 삭제될 수 있다. 도 1f는 본 발명의 실시예에 대한 제한으로 해석되어서는 안 된다.

차량(100)과 같이 도로를 주행하는 자율 주행 차량은, 현재 속도를 조절하도록 결정하기 위해 차량(100)의 주변 환경에서 물체를 식별할 수 있다. 물체는 다른 차량, 교통 제어 디바이스 또는 다른 유형의 물체일 수 있다. 일부 실시예에서, 자율 주행 차량은 식별된 각각의 물체를 독립적으로 고려할 수 있고, 물체의 현재 속도, 물체의 가속도, 및 물체와 차량 사이의 거리와 같은 각 물체의 특성에 기초하여 자율 주행 차량의 조절 대상 속도를 결정할 수 있다.

선택적으로, 자율 주행 차량(100) 또는 자율 주행 차량(100)과 연관된 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 도 1f의 컴퓨터 시스템(112), 컴퓨터 비전 시스템(140), 및 데이터 저장 장치(114))는 식별된 물체의 특성 및 주변 환경의 상태(예를 들어, 도로 상의 교통, 비, 빙판)에 기초하여 식별된 물체의 거동을 예측할 수 있다. 선택적으로, 식별된 모든 물체는 서로의 거동에 의존하며, 따라서, 식별된 모든 물체는 식별된 단일 물체의 거동을 예측하기 위해 함께 고려될 수 있다. 차량(100)은 식별된 물체의 예측된 거동에 기초하여 차량(100)의 속도를 조절할 수 있다. 즉, 자율 주행 차량은 예측된 물체의 동작에 기초하여 차량이 조절되어야 하는 특정 안정 상태(예를 들어, 가속, 감속 또는 정지)를 결정할 수 있다. 이 프로세스에서, 차량(100)의 속도를 결정하기 위해 또 다른 요인, 예를 들어, 차량(100)이 주행하는 도로 상의 차량(100)의 수평적 위치, 도로의 곡률, 정적 물체와 동적 물체 사이의 근접성이 고려될 수 있다.

자율 주행 차량의 속도를 조절하기 위한 명령어를 제공하는 것에 추가하여, 자율 주행 차량이 주어진 궤적을 따르고/따르거나 자율 주행 차량과 자율 주행 차량 근처의 물체(예를 들어, 도로의 인접 차선에 있는 자동차) 사이의 횡방향 및 종방향 안전 거리를 유지하도록, 컴퓨팅 디바이스는 차량(100)의 조향 각도를 수정하기 위한 명령어를 더 제공할 수 있다.

차량(100)은 자율 주행을 지원하는 차량, 예를 들어, 자동차, 트럭, 오토바이, 버스, 선박, 비행기, 헬리콥터, 잔디 깎는 기계, 오락용 차(entertainment car), 유원지 차량, 건설 디바이스, 트램, 골프 카트, 기차 및 손수레일 수 있다. 이는 본 발명의 실시예에서 특별히 제한되지 않는다.

도 2는 본 출원의 실시예에 따른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다. 이 방법은 다음과 같은 단계들을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

201: 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다.

또한, 서버는 미리 설정된 매핑 관계 및 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정할 수 있다. 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨 및 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

지리적 환경의 카테고리는 도시 도로 유형, 고속도로 유형, 경관 유형 및 지리적 지형 유형 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

도시 도로 유형은 고속도로, 간선 도로 및 브랜치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

고속도로 유형은 프리웨이(freeway), 1종 고속도로(first class highway), 2종 고속도로, 및 3종 고속도로 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 1종 고속도로는 서로 다른 방향 및 분할된 차선으로 차량이 주행하는 데 사용할 수 있고 입구와 출구가 부분적으로 통제되거나 몇몇 인터체인지가 있는 고속도로일 수 있다. 1종 고속도로는 주요 정치 및 경제 중심지와 주로 연결되고, 핵심 산업 및 광산 지역으로 이어지며, 국가 간선 고속도로이다. 4차선 1종 고속도로는 일반적으로 예상 설계 수명 동안 다양한 차량으로부터 환산된 승용차 15000 내지 30000대의 연간 평균 주야간 교통량에 적합할 수 있다. 6차선 1종 고속도로는 일반적으로 예상 설계 수명 동안 다양한 차량으로부터 환산된 승용차 25000 내지 55000대의 연간 평균 주야간 교통량에 적합할 수 있다. 2종 고속도로는 정치 및 경제 중심지 또는 대규모 산업 및 광산 지역과 같은 장소에 연결된 간선 고속도로 또는 교통량이 많은 교외 고속도로일 수 있다. 2종 고속도로는 일반적으로 예상 설계 수명 동안 다양한 차량으로부터 환산된 중형 트럭 3000 내지 7500대의 연간 평균 주야간 교통량에 적합할 수 있다. 3종 고속도로는 카운티와 카운티 레벨을 넘는 타운을 연결하는 일반 간선 고속도로이다. 일반적으로, 3종 고속도로는 다양한 차량의 주행에 적합할 수 있다. 3종 고속도로는 일반적으로 예상 설계 수명 동안 다양한 차량으로부터 환산된 중형 트럭 1000 내지 4000대의 연간 평균 주야간 교통량에 적합할 수 있다.

경관 유형은 시골 도로, 교외 도로, 도회지 도로 및 도시 도로 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

지리적 지형 유형은 고지대, 산악 지대, 평야, 분지 및 구릉지 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

표 1은 지리적 환경의 카테고리가 고속도로 유형인 예를 사용하여 전술한 미리 설정된 매핑 관계를 보여준다.

지도 레벨	제어 파라미터
지도 레벨	차량 속도 범위(km/h)	차량 가속 범위(m/s²)	차량 감속 범위(m/s²)	차량 자동 운전 레벨	차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리
레벨 1	80 ~ 100	1.0 ~ 3.0	1.0 ~ 3.0	L1	고속도로
레벨 2	30 ~ 80	0.5 ~ 1.0	0.5 ~ 1.0	L1 또는 L2	1종 고속도로 또는 2종 고속도로
레벨 3	0 ~ 30	0.1 ~ 0.5	0.1 ~ 0.5	L3 ~ L5	3종 고속도로

예를 들어, 목표 차량에 대응하는 차량 속도 범위가 30 내지 80km/h이고, 차량 가속도가 0.5 내지 1.0m/s²인 경우, 서버는 목표 차량의 제1 지도 레벨이 레벨 2라고 판정할 수 있다. 다른 예로, 목표 차량에 대응하는 차량 속도 범위가 30 내지 80km/h이고, 차량 가속도가 0.5 내지 1.0m/s²이고, 차량 자동 운전 레벨이 L1 또는 L2인 경우, 서버는 또한 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨이 레벨 2라고 판정한다.일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 지도 요소 유형 및 하드웨어 구성 레벨을 더 포함할 수 있다.

지도 요소 유형은 차선, 차선 경사, 차선 곡률, 차선 안내, 도로 경계, 가로등, 신호등 및 교통 표지판/게시판 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 교통 표지판/게시판은 예를 들어 개방형, 폐쇄형, 양방향, 단방향, 속도 제한, 교통 통제, 번호판 제한 등 중 하나 이상일 수 있다. 각 지도 레벨은 전술한 지도 요소 유형의 일부 또는 전부에 대응하고, 상이한 지도 레벨은 상이한 지도 요소 유형에 대응할 수 있다.

하드웨어 구성 레벨은 레벨 1, 레벨 2, 및 레벨 3의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 각 지도 레벨은 전술한 하드웨어 구성 레벨의 일부 또는 전부에 대응하고, 상이한 지도 레벨은 상이한 하드웨어 구성 레벨에 대응할 수 있다.

예를 들어, 하드웨어 구성 레벨이 레벨 1인 경우, 목표 차량에 대응하는 하드웨어 구성은 단안 카메라, 양안 카메라 또는 삼안 카메라일 수 있다. 하드웨어 구성 레벨이 레벨 2인 경우, 목표 차량에 대응하는 하드웨어 구성은 밀리미터파 레이더 또는 초음파 레이더일 수 있다. 하드웨어 구성 레벨이 레벨 3인 경우, 목표 차량의 하드웨어 구성 레벨은 16채널 라이더, 32채널 라이더 또는 64채널 라이더일 수 있다.

전술한 제어 파라미터의 특정 형태는 단지 예에 불과하다는 점에 유의해야 한다. 본 발명의 실시예는 이에 제한되지 않으며, 실제 응용에서는 다른 유형의 제어 파라미터가 대신 사용될 수 있다. 예를 들어, 경관 유형은 다른 경관 도로를 더 포함할 수 있다. 지리적 지형 유형도 다른 유형을 포함할 수 있다.

202: 서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 메시지를 전송한다.

제1 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함하고, 표시 정보를 사용하여 제1 지도 레벨을 표시한다.

또한, 제1 메시지를 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 제1 메시지를 파싱하고(parse), 제1 메시지의 표시 정보를 사용하여 제1 지도 레벨이 사용될 수 있다고 판정한다.

203: 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다.

선택적으로, 제어 동작은 다음을 포함한다: 목표 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하고/하거나, 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어하는데, 주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함한다.

구체적으로, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨과 지도 정밀도 레벨 사이의 매핑 관계에 기초하여 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨을 결정하고(예를 들어, 지도 레벨이 레벨 1인 경우, 대응하는 지도 정밀도 레벨도 레벨 1임), 제1 지도 레벨(또는 지도 정밀도 레벨)에 대응하는 지도 요소를 획득한 다음, 서버로부터 지도 요소(또는 지도 정밀도 레벨)에 대응하는 지도 데이터를 획득하고, 지도 데이터를 사용한다.

예를 들어, 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 요소가 신호등을 포함하는 경우, 목표 차량 내 시스템은 현재 주행 중인 도로 상의 신호등의 레이아웃 정보를 서버로부터 다운로드한 후, 레이아웃 정보에 기초하여 목표 차량 내 시스템에 의해 관리되는 디스플레이 인터페이스에 디스플레이되는 전자 지도 상에 도로 상의 신호등을 디스플레이한다.

또한, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계 및 제1 지도 레벨에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제1 지도 레벨에 대응하는 주행 파라미터의 값 범위가 획득된 후, 목표 차량의 주행 파라미터가 값 범위 내로 제어되어 안전 운전을 구현한다.

표 2는 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계를 보여준다.

지도 레벨	주행 파라미터
지도 레벨	속도 범위(km/h)	가속 범위(m/s²)	감속 범위(m/s²)	자동 운전 레벨	하드웨어 구성 레벨
레벨 1	80 ~ 100	1.0 ~ 3.0	1.0 ~ 3.0	L1	레벨 1
레벨 2	30 ~ 80	0.5 ~ 1.0	0.5 ~ 1.0	L1 또는 L2	레벨 2
레벨 3	0 ~ 30	0.1 ~ 0.5	0.1 ~ 0.5	L3 ~ L5	레벨 3

예를 들어, 제1 지도 레벨이 레벨 1인 경우, 목표 차량 내 시스템은 목표 차량의 주행 속도를 80 내지 100km/h의 범위로 제어할 수 있고, 가속도를 1.0 내지 3.0 m/s² 범위로 제어할 수 있고, 감속도를 1.0 내지 3.0 m/s² 범위로 제어할 수 있고, 목표 차량의 자동 운전 레벨을 L1으로 설정할 수 있으며, 하드웨어 구성 레벨을 레벨 1로 설정할 수 있다.이 실시예의 솔루션에서, 서버는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량의 지도 레벨을 결정한다는 것을 알 수 있다. 제어 파라미터는 목표 차량의 현재 주행 상태와 관련된 풍부한 정보를 포함하므로 획득된 지도 레벨은 더 정확하다. 또한, 서버는 비교적 높은 컴퓨팅 능력을 가지고 있기 때문에, 목표 차량 내 시스템에 대해 현재 주행 상태와 매칭되는 지도 레벨이 신속하게 계산될 수 있어서, 차량 내 시스템은 매칭된 지도 레벨을 적시에 사용할 수 있다. 그런 다음, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨에 대응하는 지도 데이터를 사용하고/하거나 지도 레벨에 기초하여 목표 차량의 주행을 제어한다. 이는 운전 안전성을 향상시킨다.

도 3은 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다. 이 실시예에서 도 1에 도시된 실시예와 동일한 본 명세서에서 반복적으로 설명되지 않는다. 이 실시예의 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다.

301: 서버가 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득한다.

주행 상태는 목표 차량의 현재 주행 상태 정보 및/또는 현재 주행 상태 변경 정보를 포함할 수 있다. 현재 주행 상태 정보는 현재 순간의 주행 상태 또는 현재 순간 이전의 최근 시구간(예를 들어, 1초 또는 1분) 내의 주행 상태의 평균값이다. 현재 주행 상태 변경 정보는 현재 주행 상태 정보와 현재 순간 이전의 시구간(예를 들어, 1초 또는 1분)의 대응하는 순간에서의 주행 상태 정보 사이의 변화량이다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량의 주행 상태는 목표 차량 내 시스템에 의해 서버로 전송되고/되거나 RSU에 의해 서버로 전송된다. 즉, 목표 차량의 주행 상태는 목표 차량 내 시스템에 의해 서버로 전송될 수 있거나, 목표 차량의 주행 상태는 RSU에 의해 서버로 전송될 수 있거나, 목표 차량의 주행 상태는 목표 차량 내 시스템 및 RSU에 의해 서버로 전송될 수 있다. 목표 차량 내 시스템 및 RSU에 의해 서버에 제공되는 목표 차량의 주행 상태는 동일 유형의 파라미터일 수도 있고, 또는 다른 유형의 파라미터일 수도 있다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량의 주행 상태를 수신하는 것 외에, 서버는 서버에 의해 관리되는 범위에서 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 추가로 수신할 수 있고/있거나 RSU에 의해 업로드되는 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태를 수신할 수 있다. 서버는 목표 차량의 주행 상태와 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태의 조합에 기초하여 목표 차량의 제어 파라미터를 획득한다. 구체적으로, 목표 차량의 주행 상태와 복수의 차량의 주행 상태의 조합에 기초하여 목표 차량이 주행하는 도로의 전반적 정보가 결정되고, 전반적 정보에 기초하여 목표 차량의 제어 파라미터가 결정된다. 복수의 차량은 목표 차량의 주행에 영향을 미치는 적어도 하나의 다른 차량에 속하는 차량이다.

주행 상태는 차량 속도, 가속도, 감속도, 자동 운전 레벨, 하드웨어 구성 레벨, 및 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

또한, 서버는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 결정한다. 구체적으로, 서버는 목표 차량의 주행 상태에 포함된 각 파라미터에 대응하는 값 범위에 기초하여 목표 차량의 제어 파라미터를 결정할 수 있다. 차량 속도 범위를 획득하는 예를 사용하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하는 프로세스를 설명한다. 표 1에 보여진 바와 같이, 목표 차량의 속도가 속하는 차량 속도 범위에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터의 차량 속도 범위가 획득된다.

302: 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다.

302의 구현 프로세스에 대해서는 201에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 여기에서 설명되지 않는다.

303: 서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 메시지를 전송한다.

304: 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다.

304의 구현 프로세스에 대해서는 203에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 여기에서 설명되지 않는다.

이 실시예의 솔루션에서는, 서버가 적어도 하나의 다른 차량의 수신된 주행 상태에 기초한 조합을 통해 목표 차량이 주행하는 도로의 전반적 정보를 획득하고, 전반적 정보에 기초하여 목표 차량의 제어 파라미터를 결정하여, 차량 내 시스템의 데이터 수집 능력이 제한되는 문제가 해결된다는 것을 알 수 있다. 제어 파라미터는 목표 차량의 현재 주행 상태와 관련된 풍부한 정보를 포함하므로, 획득된 지도 레벨은 더 정확하다. 또한, 서버는 비교적 높은 컴퓨팅 능력을 가지고 있기 때문에, 목표 차량 내 시스템에 대해 현재 주행 상태에 매칭되는 지도 레벨이 빠르게 계산될 수 있어서, 목표 차량 내 시스템은 매칭된 지도 레벨을 적시에 사용할 수 있다. 또한, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨에 대응하는 지도 데이터를 사용하고/하거나 목표 차량의 주행을 제어한다. 이는 운전 안전성을 향상시킨다.

도 4는 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다. 이 실시예에서 도 2 및 도 3에 도시된 실시예와 동일한 내용은 여기에서 반복적으로 설명되지 않는다. 이 방법에는 다음과 같은 단계들을 포함한다.

401: 목표 차량 내 시스템이 서버에 요청 메시지를 전송한다.

요청 메시지의 요청 기능은 목표 차량 내 시스템의 요청 목적에 따라 다르다는 것을 이해할 수 있다.

선택적으로, 요청 메시지가 서버에 지도 레벨을 표시하도록 요청하는 데 사용되는 경우, 즉, 요청 메시지가 어떠한 지도 레벨의 표시 정보도 전달하지 않는 경우, 요청 메시지는 지도 레벨을 목표 차량 내 시스템에 전송하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

선택적으로, 요청 메시지가 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함하는 경우, 즉, 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨을 사용하기를 원한다는 것을 목표 차량 내 시스템이 요청 메시지를 사용하여 서버에 보고하는 경우, 요청 메시지는 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨을 사용할 수 있는지 여부를 판정하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

선택적으로, 요청 메시지가 제2 지도 레벨의 표시 정보를 포함하는 경우, 즉, 목표 차량 내 시스템이 제2 지도 레벨을 사용하고자 하는 것을 목표 차량 내 시스템이 요청 메시지를 사용하여 서버에 보고하는 경우, 요청 메시지는 목표 차량 내 시스템이 제2 지도 레벨을 사용할 수 있는지 여부를 판정하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

402: 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다.

선택적으로, 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 서버는 먼저 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득한다. 구현 프로세스에 대해서는 301에서의 설명을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명되지 않는다.

403: 서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 메시지를 전송한다.

요청 메시지가 지도 레벨의 표시 정보를 전달하지 않는 경우, 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하는 데 사용된다. 제1 메시지를 수신한 후, 목표 차량 내 시스템은 제1 메시지를 파싱하고, 제1 메시지의 표시 정보를 사용하여 제1 지도 레벨이 사용될 수 있다고 판정한다.

요청 메시지가 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함하는 경우, 서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 사용될 수 있는 지도 레벨이 목표 차량 내 시스템이 사용하고자 하는 지도 레벨과 일치하는 제1 지도 레벨이라고 판정하기 때문에, 제1 메시지는 확인응답 정보를 사용하여 제1 지도 레벨을 표시할 수 있다. 구체적으로, 제1 메시지는 제1 지도 레벨의 확인응답 정보를 포함하고, 서버는 확인응답 정보를 사용하여 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨을 사용할 수 있음을 표시한다.

요청 메시지가 제2 지도 레벨의 표시 정보를 포함하는 경우, 서버가 목표 차량 내 시스템에 의해 사용될 수 있는 차량 내 시스템이 목표 차량 내 시스템이 사용하고자 하는 지도 레벨과 일치하지 않는 제1 지도 레벨이라고 판정하기 때문에, 제1 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 사용하여 요청 메시지에 응답하는 데 사용된다. 구체적으로, 서버는, 제1 지도 레벨의 표시 정보를 사용하여, 목표 차량 내 시스템이 제2 지도 레벨을 사용할 수 없으며 목표 차량 내 시스템에 의해 사용될 수 있는 지도 레벨이 제1 지도 레벨임을 표시한다.

404: 목표 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다.

404의 구현 프로세스에 대해서는 203에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 여기에서 설명되지 않는다.

이 실시예의 솔루션에서는 목표 차량 내 시스템이 서버에 지도 요청을 능동적으로 보낼 수 있다는 것을 알 수 있다. 이는 지도 서비스 기능의 유연성을 향상시킨다. 서버는 비교적 높은 컴퓨팅 능력을 가지고 있기 때문에 요청 메시지에 적시에 응답할 수 있다. 또한, 서버는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량의 지도 레벨을 결정한다. 제어 파라미터는 목표 차량의 현재 주행 상태와 관련된 풍부한 정보를 포함하기 때문에, 획득된 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 더 잘 부합한다. 또한, 목표 차량 내 시스템은 지도 레벨에 대응하는 지도 데이터를 사용하고/하거나 목표 차량의 주행을 제어한다. 이는 운전 안전성을 향상시킨다.

도 5는 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다. 이 실시예에서 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예와 동일한 내용은 여기에서 반복적으로 설명되지 않는다. 이 실시예의 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다.

501: 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다.

서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 서버는 먼저 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득한다. 제어 파라미터를 획득하는 자세한 프로세스에 대해서는 301에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명되지 않는다.

또한, 서버가 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하기 전에, 목표 차량 내 시스템은 먼저 서버에 요청 메시지를 전송할 수 있다. 자세한 내용에 대해서는 401에서의 내용을 참조한다.

502: 서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 메시지를 전송한다.

502의 특정 구현 프로세스에 대해서는 403에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명되지 않는다.

503: 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다.

503의 구현 프로세스에 대해서는 203에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 여기에서 설명되지 않는다.

504: 서버가 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송한다.

지도 중단 표시는 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 목표 차량 내 시스템에 지시하는 데 사용된다.

이 실시예의 솔루션에서는 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량의 지도 레벨을 결정한다는 것을 알 수 있다. 제어 파라미터는 목표 차량의 현재 주행 상태와 관련된 풍부한 정보를 포함하기 때문에, 획득된 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 더 잘 부합한다. 또한, 서버는 비교적 높은 컴퓨팅 능력을 가지고 있기 때문에, 목표 차량 내 시스템에 대해 현재의 주행 상태에 매칭되는 지도 레벨이 빠르게 계산될 수 있다. 이는 지도 서비스 기능의 응답 속도를 향상시킨다. 또한, 서버는 목표 차량 내 시스템에 대한 지도 서비스를 능동적으로 비활성화하므로, 목표 차량 내 시스템의 추가 오버헤드가 감소될 수 있다.

도 6은 본 출원의 실시예에 따른 다른 지도 레벨 표시 방법의 개략적 흐름도이다. 이 실시예에서 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예와 동일한 내용은 여기에서 반복적으로 설명되지 않는다. 이 실시예의 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다.

601: 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정한다.

서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 서버는 먼저 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득함에 유의해야 한다. 제어 파라미터를 획득하는 자세한 프로세스에 대해서는 301에서의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명되지 않는다.

또한, 서버가 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하기 전에, 목표 차량 내 시스템이 먼저 서버에 요청 메시지를 전송할 수 있다. 자세한 내용에 대해서는 401의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 다시 설명되지 않는다.

602: 서버가 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 메시지를 전송한다.

603: 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다.

603의 구현 프로세스에 대해서는 203의 내용을 참조한다. 자세한 내용은 여기에서 설명되지 않는다.

604: 목표 차량 내 시스템이 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 요청 메시지를 전송한다.

지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함하고, 지도 중단 요청 메시지는 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단할 수 있는 것을 확인해주도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

605: 서버가 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송한다.

지도 중단 표시는 목표 차량 내 시스템이 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 허용됨을 표시하는 데 사용된다.

이 실시예의 솔루션에서는 서버가 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량의 지도 레벨을 결정한다는 것을 알 수 있다. 제어 파라미터는 목표 차량의 현재 주행 상태와 관련된 풍부한 정보를 포함하기 때문에, 획득된 지도 레벨은 목표 차량의 실제 주행 요건에 더 잘 부합한다. 또한, 서버는 비교적 높은 컴퓨팅 능력을 가지고 있기 때문에, 목표 차량 내 시스템에 대해 현재의 주행 상태에 매칭되는 지도 레벨이 빠르게 계산될 수 있다. 이는 지도 서비스 기능의 응답 속도를 향상시키고 운전 안전성을 향상시킨다. 또한, 목표 차량 내 시스템은 지도 서비스 비활성화할 것을 서버에 능동적으로 요청할 수 있으므로, 목표 차량 내 시스템의 추가 오버헤드가 감소된다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량 내 시스템은 또한, 지도 레벨의 사용 또는 중단을 구현하기 위해, 차량 내 단말기, 웨어러블 디바이스 또는 사용자 장비를 통해 사용자 및/또는 서버와 정보를 교환할 수 있다.

예를 들어, 목표 차량 내 시스템은 차량 내 단말기의 터치스크린을 통해 사용자에 의해 입력된 제1 지도 레벨을 수신한다. 사용자에 의해 입력된 제1 지도 레벨을 수신한 후, 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨을 사용하고, 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행한다. 대안적으로, 제1 지도 레벨을 중단하는 입력된 표시 정보를 수신한 후, 차량 내 시스템은 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단한다.

이 실시예의 솔루션에서는 차량 내 시스템과 사용자 간의 상호작용을 통해, 사용자가 지도 레벨의 사용을 자율적으로 제어하여 사용자 경험이 개선된다는 것을 알 수 있다.

도 7은 본 출원의 실시예에 따른 서버 구조의 블록도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서버(700)는,

목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하도록 구성된 처리 모듈(701)과,

목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하도록 구성된 송수신기 모듈(702)을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정할 때, 처리 모듈(701)은 구체적으로,

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 처리 모듈(701)은 또한 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터를 획득하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 처리 모듈(701)이 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 송수신기 모듈(702)은 또한 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되고,

처리 모듈(701)은 또한 RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 파라미터를 획득하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 송수신기 모듈(702)은 또한 목표 차량 내 시스템이 아닌 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되며,

RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 제어 파라미터를 획득할 때, 처리 모듈(701)은 구체적으로,

일부 가능한 구현에서, 지도 데이터는 서버(700)에 의해 목표 차량 내 시스템에 제공된다.

일부 가능한 구현에서, 처리 모듈(701)이 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하기 전에, 송수신기 모듈(702)은 또한 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하도록 구성되는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

일부 가능한 구현에서, 송수신기 모듈(702)은 또한 목표 차량 내 시스템에 지도 중단 표시를 전송하도록 구성되는데, 지도 중단 표시는 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 목표 차량 내 시스템에 지시하는 데 사용된다.

이 실시예에서, 서버(700)는 모듈의 형태로 제공된다. 본 명세서에서 "모듈"은 애플리케이션 특정 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램을 실행하기 위한 프로세서, 메모리, 통합형 로직 회로, 및/또는 전술한 기능을 제공할 수 있는 다른 구성요소일 수 있다. 또한, 전술한 처리 모듈(701) 및 송수신기 모듈(702)은 도 9에 도시된 서버의 프로세서(901)를 사용하여 구현될 수 있다.

도 8은 본 출원의 실시예에 따른 차량 내 시스템을 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 차량 내 시스템(800)은,

서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하도록 구성된 송수신기 모듈(801) ― 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하고, 제1 지도 레벨은 목표 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 과,

제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 구성된 처리 모듈(802)을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제1 지도 레벨은 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 서버에 의해 결정되고, 미리 설정된 매핑 관계는 제1 지도 레벨과 제어 파라미터 간의 대응관계를 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 제어 레벨, 및 차량이 위치한 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 서버에 의해 획득된다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 서버에 의해 획득된다.

일부 가능한 구현에서, 제어 파라미터는 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, RSU에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태 및/또는 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 서버에 의해 획득되고, 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태는 목표 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 서버에 업로드된다.

일부 가능한 구현에서, 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행할 때, 처리 모듈(802)은 구체적으로,

주행 파라미터는, 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함한다.

일부 가능한 구현에서, 지도 데이터는 목표 차량 내 시스템에 의해 서버로부터 획득된다.

일부 가능한 구현에서, 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하기 전에, 송수신기 모듈(801)은 또한 서버에 요청 메시지를 전송하도록 구성되는데, 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 서버에 요청하는 데 사용된다.

일부 가능한 구현에서, 송수신기 모듈(801)은 또한 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하도록 구성되며,

처리 모듈(802)은 또한 지도 중단 표시에 따라 제1 지도 레벨을 사용하는 것을 중단하도록 구성된다.

일부 가능한 구현에서, 서버에 의해 전송된 지도 중단 표시를 수신하기 전에, 송수신기 모듈(801)은 또한 서버에 지도 중단 요청 메시지를 전송하도록 구성되는데, 지도 중단 요청 메시지는 제1 지도 레벨의 표시 정보를 포함한다.

이 실시예에서, 차량 내 시스템(800)은 모듈의 형태로 제공된다. 본 명세서에서 "모듈"은 애플리케이션 특정 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램을 실행하기 위한 프로세서, 메모리, 통합형 로직 회로, 및/또는 전술한 기능을 제공할 수 있는 다른 구성요소일 수 있다. 또한, 전술한 송수신기 모듈(801) 및 처리 모듈(802)은 도 10에 도시된 차량 내 시스템의 프로세서(1001)를 사용하여 구현될 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 서버(900)는 도 9의 구조를 사용하여 구현될 수 있다. 서버(900)는 적어도 하나의 프로세서(901), 적어도 하나의 메모리(902), 및 적어도 하나의 통신 인터페이스(903)를 포함한다. 프로세서(901), 메모리(902) 및 통신 인터페이스(903)는 통신 버스를 통해 서로 접속되고 통신한다.

프로세서(901)는 범용 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 애플리케이션 특정 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 또는 전술한 솔루션 프로그램의 실행을 제어하도록 구성된 하나 이상의 집적 회로일 수 있다.

통신 인터페이스(903)는 이더넷, 무선 액세스 네트워크(RAN) 또는 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network, WLAN)과 같은 통신 네트워크 또는 다른 디바이스와 통신하도록 구성된다.

메모리(902)는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 정적 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 정적 저장 디바이스, 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 동적 저장 디바이스일 수 있고, 또는 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 판독 전용 메모리(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM) 또는 다른 컴팩트 디스크 저장소, 광 디스크 저장소(컴팩트 디스크, 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크, 블루레이 디스크 등을 포함함), 자기 디스크 저장 매체, 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 예상 프로그램 코드를 운반하거나 저장하도록 구성될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체일 수 있다. 그러나, 이는 이러한 것에 제한되지는 않는다. 메모리는 독립적으로 존재할 수 있으며, 버스를 통해 프로세서에 접속된다. 메모리는 대안적으로 프로세서와 통합될 수 있다.

메모리(902)는 전술한 솔루션을 실행하는 데 사용되는 애플리케이션 프로그램 코드를 저장하도록 구성되며, 프로세서(901)는 실행을 제어한다. 프로세서(901)는 메모리(902)에 저장된 애플리케이션 프로그램 코드를 실행하도록 구성된다.

메모리(902)에 저장된 코드는 도 2 내지 도 6 중 어느 하나에서 서버에 의해 수행되는 지도 레벨 표시 방법을 수행하는 데 사용될 수 있는데, 예를 들어,

목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 것과,

목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하는 것을 수행하는 데 사용된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 차량 내 시스템(1000)은 도 10의 구조를 사용하여 구현될 수 있다. 차량 내 시스템(1000)은 적어도 하나의 프로세서(1001), 적어도 하나의 메모리(1002), 및 적어도 하나의 통신 인터페이스(1003)를 포함한다. 프로세서(1001), 메모리(1002) 및 통신 인터페이스(1003)는 통신 버스를 통해 서로 접속되고 통신한다.

프로세서(1001)는 범용 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 애플리케이션 특정 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 또는 전술한 솔루션 프로그램의 실행을 제어하도록 구성된 하나 이상의 집적 회로일 수 있다.

통신 인터페이스(1003)는 이더넷, 무선 액세스 네트워크(RAN), 또는 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network, WLAN)과 같은 통신 네트워크 또는 다른 디바이스와 통신하도록 구성된다.

메모리(1002)는 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 정적 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 정적 저장 디바이스, 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 다른 유형의 동적 저장 디바이스일 수 있고, 또는 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 판독 전용 메모리(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM) 또는 다른 컴팩트 디스크 저장소, 광 디스크 저장소(컴팩트 디스크, 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다목적 디스크, 블루레이 디스크 등을 포함함), 자기 디스크 저장 매체, 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령어 또는 데이터 구조의 형태로 예상 프로그램 코드를 운반하거나 저장하도록 구성될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체일 수 있다. 그러나, 이는 이러한 것에 제한되지는 않는다. 메모리는 독립적으로 존재할 수 있으며, 버스를 통해 프로세서에 접속된다. 메모리는 대안적으로 프로세서와 통합될 수 있다.

메모리(1002)는 전술한 솔루션을 실행하는 데 사용되는 애플리케이션 프로그램 코드를 저장하도록 구성되며, 프로세서(1001)는 실행을 제어한다. 프로세서(1001)는 메모리(1002)에 저장된 애플리케이션 프로그램 코드를 실행하도록 구성된다.

메모리(1002)에 저장된 코드는 도 2 내지 도 6 중 어느 하나에서 목표 차량 내 시스템에 의해 수행되는 지도 레벨 표시 방법을 수행하는 데 사용될 수 있는데, 예를 들어,

서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하는 것 ― 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 나타내고, 제1 지도 레벨은 목표 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 과,

제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하는 것을 수행하는 데 사용된다.

본 발명의 실시예는 컴퓨터 저장 매체를 추가로 제공한다. 컴퓨터 저장 매체는 프로그램을 저장할 수 있고, 프로그램이 실행될 때 전술한 방법 실시예에서 설명된 임의의 지도 레벨 표시 방법의 일부 또는 모든 단계가 포함된다.

프로그램 제품 실시예:

일부 실시예에서, 개시된 방법은 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 머신 판독가능 포맷으로 인코딩되거나 다른 비일시적 매체 또는 제품 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어로서 구현될 수 있다. 도 11은 본 명세서에 도시된 적어도 일부 실시예에 따라 배열된 예시적 컴퓨터 프로그램 제품의 개념적 부분도를 개략적으로 도시한다. 예시적 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨팅 디바이스 상에서 컴퓨터 프로세스를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 일 실시예에서, 예시적 컴퓨터 프로그램 제품(1100)은 신호 전달 매체(1101)를 사용하여 제공된다. 신호 전달 매체(1101)는 하나 이상의 프로그램 명령어(1102)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로그램 명령어는 전술한 기능 또는 도 2 내지 도 6에 대해 설명된 일부 기능을 제공할 수 있다. 또한, 도 11의 프로그램 명령어(1102)는 예시적 명령어를 또한 설명한다.

일부 예에서, 신호 전달 매체(1101)는 컴퓨터 판독가능 매체(1703), 예를 들어, 하드 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 비디오 디스크(DVD), 디지털 테이프, 메모리, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)를 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 일부 구현에서, 신호 전달 매체(1101)는 컴퓨터 기록가능 매체(1104), 예를 들어, 메모리, 판독/기록(R/W) CD, R/W DVD 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 일부 구현에서, 신호 전달 매체(1101)는 통신 매체(1705), 예를 들어, 디지털 및/또는 아날로그 통신 매체(예를 들어, 광섬유, 도파관, 유선 통신 링크, 또는 무선 통신 링크)를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 따라서, 예를 들어, 신호 전달 매체(1101)는 무선 형태(예를 들어, IEEE 802.11 표준 또는 다른 전송 프로토콜을 따르는 무선 통신 매체)로 통신 매체(1105)에 의해 전달될 수 있다. 하나 이상의 프로그램 명령어(1102)는, 예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 실행가능 명령어 또는 하나 이상의 로직 구현 명령어일 수 있다. 일부 예에서, 도 2 내지 도 6에 대해 설명된 컴퓨팅 디바이스 등은, 컴퓨터 판독가능 매체(1103), 컴퓨터 기록가능 매체(1104) 및/또는 통신 매체(1105) 중 하나 이상을 사용하여 컴퓨팅 디바이스에 전송된 프로그램 명령어(1102)에 응답하여, 다양한 조작, 기능 또는 동작를 제공하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에 설명된 배열은 단지 예로서 사용된 것임을 이해해야 한다. 따라서, 당업자라면 다른 배열 및 다른 요소(예를 들어, 머신, 인터페이스, 기능, 시퀀스 및 기능 그룹)가 대신 사용될 수 있으며 예상 결과에 기초하여 일부 요소들은 함께 생략될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 설명된 많은 요소는, 이산 또는 분산된 구성요소로 구현되거나 다른 구성요소와 결합하여 임의의 적절한 위치에서 임의의 적절한 조합으로 구현될 수 있는 기능적 엔티티이다.

간략한 설명을 위해, 전술한 방법 실시예는 일련의 동작으로 표현된다는 점에 유의해야 한다. 그러나, 당업자는 본 발명에 따라 일부 단계가 다른 순서로 수행되거나 동시에 수행될 수 있기 때문에 본 발명이 설명된 동작 순서로 제한되지 않음을 알아야 한다. 또한, 당업자는 명세서에 설명된 모든 실시예는 바람직한 실시예이며 관련된 동작 및 모듈이 반드시 본 발명에 필수적인 것은 아님을 알아야 한다. 또한, 전술한 복수의 실시예는 충돌이 없는 경우 서로 결합될 수 있으며, 특히 동일한 동작들은 서로 결합될 수 있다.

전술한 실시예에서, 실시예의 설명은 각지의 주안점을 갖는다. 실시예에서 구체적으로 설명되지 않은 부분에 대해서는 다른 실시예에서의 관련된 설명을 참조한다.

본 출원에 제공된 여러 실시예에서, 개시된 장치는 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 유닛들로의 분할은 단순히 논리적 기능 분할이며, 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 구성요소는 다른 시스템으로 결합되거나 통합될 수 있고, 또는 일부 특징은 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표현되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 접속은 일부 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 간의 간접 결합 또는 통신 접속은 전기적 형태 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.

별도의 부분으로 설명된 유닛들은 물리적으로 분리될 수도 분리되지 않을 수도 있으며, 유닛으로 표현된 부분은 물리적 유닛일 수도 아닐 수도 있으며, 한 위치에 있을 수도 있고 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 유닛의 일부 또는 전부는 실시예에서 솔루션의 목적을 달성하기 위한 실제 요건에 기초하여 선택될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서의 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있거나, 각각의 유닛이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수 있다. 통합형 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수도 있고, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수도 있다.

통합형 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립 제품으로 판매되거나 사용되는 경우, 통합형 유닛은 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본 발명의 기술적 솔루션 또는 기본적으로 종래 기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 솔루션의 전부 또는 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은 메모리에 저장되며, 본 발명의 실시예에 설명된 방법의 단계들의 전부 또는 일부를 수행하도록 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 디바이스 등일 수 있음)에 지시하기 위한 몇 개의 명령어를 포함한다. 전술한 메모리는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체, 예를 들어, USB 플래시 드라이브, 판독 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory), 이동식 하드 디스크 , 자기 디스크, 또는 광 디스크를 포함한다.

당업자는 실시예의 방법의 단계들의 전부 또는 일부가 관련 하드웨어에 지시하는 프로그램에 의해 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 프로그램은 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, 줄여서 ROM), 랜덤 액세스 메모리(영어: Random Access Memory, 줄여서 RAM), 자기 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예는 위에서 상세히 설명된다. 본 명세서에서는 구체적인 예를 사용하여 본 발명의 원리 및 구현이 설명된다. 실시예에 대한 설명은 단순히 본 발명의 방법 및 핵심 사상을 이해하는 데 도움을 주도록 제공된다. 또한, 당업자는 본 발명의 사상에 기초하여 특정 구현 및 적용 범위의 측면에서 본 발명을 변형할 수 있다. 따라서, 본 명세서의 내용은 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims

지도 레벨 표시 방법으로서,
서버에 의해 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계와,
서버에 의해 상기 목표 차량의 목표 차량 내 시스템(target in-vehicle system)에 상기 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하는 단계를 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항에 있어서,
상기 서버에 의해 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계는, 상기 서버에 의해 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제1 지도 레벨을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 미리 설정된 매핑 관계는 상기 제1 지도 레벨과 상기 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량이 위치하고 있는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서버에 의해 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계 전에, 상기 서버에 의해 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터를 획득하는 단계를 더 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서버에 의해 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계 전에,
상기 서버에 의해, 노변 유닛(road side unit: RSU)에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태를 수신하는 단계와,
상기 서버에 의해, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하는 단계를 더 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제5항에 있어서,
상기 서버에 의해 상기 목표 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 추가로 수신하는 단계를 더 포함하되,
상기 서버에 의해, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하는 단계는, 상기 서버에 의해, 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하는 단계를 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 메시지는 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 상기 목표 차량 내 시스템에 지시하는데 사용되며,
상기 제어 동작은 상기 목표 차량 내 시스템이 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것을 포함하고/하거나,
상기 제어 동작은 상기 목표 차량 내 시스템이 상기 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량의 주행을 제어하는 것을 포함하고,
상기 주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함하는,
지도 레벨 표시 방법.
제7항에 있어서,
상기 지도 데이터는 상기 서버에 의해 상기 목표 차량 내 시스템에 제공되는,
지도 레벨 표시 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서버에 의해 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하는 단계 전에, 상기 서버에 의해 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하되,
상기 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 상기 서버에 요청하는 데 사용되는,
지도 레벨 표시 방법.
지도 레벨 획득 방법으로서,
목표 차량 내 시스템에 의해 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하고, 상기 제1 지도 레벨은 상기 목표 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 와,
상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하는 단계를 포함하는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 지도 레벨은 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 상기 서버에 의해 결정되고, 상기 미리 설정된 매핑 관계는 상기 제1 지도 레벨과 상기 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함하는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 제어 레벨, 및 차량이 위치하고 있는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함하는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 획득되는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 서버에 의해 획득되는,
지도 레벨 획득 방법.
제14항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 서버에 의해 획득되고, 상기 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태는 상기 목표 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 상기 서버에 업로드되는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하는 단계는,
상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 단계, 및/또는
상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함하는,
지도 레벨 획득 방법.
제16항에 있어서,
상기 지도 데이터는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 서버로부터 획득되는,
지도 레벨 획득 방법.
제10항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 목표 차량 내 시스템에 의해 서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하는 단계 전에, 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 상기 서버에 요청 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하되,
상기 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 상기 서버에 요청하는 데 사용되는,
지도 레벨 획득 방법.
서버로서,
목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하도록 구성된 처리 모듈과,
상기 목표 차량의 목표 차량 내 시스템에 상기 제1 지도 레벨을 표시하는 제1 메시지를 전송하도록 구성된 송수신기 모듈을 포함하는,
서버.
제19항에 있어서,
상기 처리 모듈은 구체적으로, 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제1 지도 레벨을 결정하는 방식으로, 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 제1 지도 레벨을 결정하도록 구성되고,
상기 미리 설정된 매핑 관계는 상기 제1 지도 레벨과 상기 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함하는,
서버.
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량이 위치하고 있는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함하는,
서버.
제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 모듈은 또한, 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터를 획득하도록 구성되는,
서버.
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송수신기 모듈은 또한, 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되고,
상기 처리 모듈은 또한, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하도록 구성되는,
서버.
제23항에 있어서,
상기 송수신기 모듈은 또한, 상기 목표 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 다른 차량의 주행 상태를 수신하도록 구성되고,
상기 처리 모듈은 구체적으로, 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하는 방식으로, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 제어 파라미터를 획득하도록 구성되는,
서버.
제19항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 메시지는 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 상기 목표 차량 내 시스템에 지시하는데 사용되며,
상기 제어 동작은 상기 목표 차량 내 시스템이 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것을 포함하고/하거나,
상기 제어 동작은 상기 목표 차량 내 시스템이 상기 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량의 주행을 제어하는 것을 포함하고,
상기 주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함하는,
서버.
제25항에 있어서,
상기 지도 데이터는 상기 서버에 의해 상기 목표 차량 내 시스템에 제공되는,
서버.
제19항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송수신기 모듈은 또한, 상기 목표 차량 내 시스템에 의해 전송된 요청 메시지를 수신하도록 구성되고,
상기 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 상기 서버에 요청하는 데 사용되는,
서버.
차량 내 시스템으로서,
서버에 의해 전송된 제1 메시지를 수신하도록 구성된 송수신기 모듈 ― 상기 제1 메시지는 제1 지도 레벨을 표시하고, 상기 제1 지도 레벨은 상기 차량 내 시스템이 속하는 목표 차량에 대응하는 제어 파라미터에 기초하여 결정됨 ― 과,
상기 제1 지도 레벨에 대응하는 제어 동작을 수행하도록 구성된 처리 모듈을 포함하는,
차량 내 시스템.
제28항에 있어서,
상기 제1 지도 레벨은 상기 목표 차량에 대응하는 상기 제어 파라미터 및 미리 설정된 매핑 관계에 기초하여 상기 서버에 의해 결정되고, 상기 미리 설정된 매핑 관계는 상기 제1 지도 레벨과 상기 제어 파라미터 사이의 대응관계를 포함하는,
차량 내 시스템.
제28항 또는 제29항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 제어 레벨, 및 차량이 위치하고 있는 지리적 환경의 카테고리 중 하나 이상을 포함하는,
차량 내 시스템.
제28항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 획득되는,
차량 내 시스템.
제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 노변 유닛(RSU)에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 서버에 의해 획득되는,
차량 내 시스템.
제32항에 있어서,
상기 제어 파라미터는 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태와, 상기 RSU에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태 및/또는 상기 차량 내 시스템에 의해 업로드되는 상기 목표 차량의 주행 상태에 기초하여 상기 서버에 의해 획득되고, 상기 적어도 하나의 다른 차량의 주행 상태는 상기 차량 내 시스템 이외의 적어도 하나의 다른 차량 내 시스템에 의해 상기 서버에 업로드되는,
차량 내 시스템.
제28항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 처리 모듈은 구체적으로,
상기 제1 지도 레벨에 대응하는 지도 정밀도 레벨에서 지도 데이터를 사용하는 것, 및/또는
상기 제1 지도 레벨과 주행 파라미터 사이의 매핑 관계에 기초하여 상기 목표 차량의 주행을 제어하는 것
을 수행하는 방식으로, 상기 제1 지도 레벨에 대응하는 상기 제어 동작을 수행하도록 구성되고,
상기 주행 파라미터는 차량 속도 범위, 차량 가속 범위, 차량 감속 범위, 차량 자동 운전 레벨, 및 차량 하드웨어 구성 레벨 중 하나 이상을 포함하는,
차량 내 시스템.
제34항에 있어서,
상기 지도 데이터는 상기 차량 내 시스템에 의해 상기 서버로부터 획득되는,
차량 내 시스템.
제28항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서버에 의해 전송된 상기 제1 메시지를 수신하기 전에, 상기 송수신기 모듈은 또한 상기 서버에 요청 메시지를 전송하도록 구성되고,
상기 요청 메시지는 지도 레벨을 표시하도록 상기 서버에 요청하는 데 사용되는,
차량 내 시스템.
장치로서,
프로그램을 저장하도록 구성된 메모리와,
상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하되,
상기 메모리에 저장된 프로그램이 실행될 때, 상기 프로세서는 제1항 내지 제9항 또는 제10항 내지 제18항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는,
장치.
컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 디바이스에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 저장하도록 구성되고, 상기 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 프로그램 코드는 제1항 내지 제9항 또는 제10항 내지 제18항에 따른 방법을 구현하는 데 사용되는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.