KR20220061125A

KR20220061125A - 평행 전기 차축 기어 조립체용 베어링 지지부

Info

Publication number: KR20220061125A
Application number: KR1020227007926A
Authority: KR
Inventors: 채드 라벨
Original assignee: 리나마 코포레이션
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2022-05-12
Also published as: CN114502410A; JP2022552614A; US11873885B2; US20220381325A1; CA3151066A1; WO2021054938A1; EP4031396A1

Abstract

차량의 휠 조립체 및 전기 차축에 구동력을 제공하는 전기 모터를 가진 구동 장치(10)용 베어링(72, 74)이 배열되어 있다. 상기 구동 장치는 한 쌍의 베어링 그리고 상기 모터의 메인 샤프트에 장착되어 있으며 상기 메인 샤프트와 동축인 제1 구동 기어와, 상기 제1 구동 기어에 회전 가능하게 결합되어 있고 중간 샤프트에 장착되어 있으며 상기 중간 샤프트와 동축으로 되어 중간 샤프트 조립체를 형성하는 제1 피동 기어를 가진 감속 기어 조립체(12)를 포함하고 있다. 상기 감속 기어 조립체는 상기 중간 샤프트에 장착되어 있으며 상기 중간 샤프트와 동축인 제2 구동 기어와, 상기 제2 구동 기어와 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 피동 기어를 포함하고 있다. 상기 한 쌍의 베어링 중의 제1 베어링은 제1 베어링과 제2 베어링 사이의 거리를 감소시키기 위해 상기 제1 피동 기어와 상기 제2 구동 기어 사이의 상기 중간 샤프트 조립체와 칸막이 벽에 장착되어 있다.

Description

평행 전기 차축 기어 조립체용 베어링 지지부

본 발명은 차량의 전기 차축용 기어 조립체에 관한 것이다.

자동차의 전기 차축용 구동 장치는 일반적으로 감속 기어박스(reducer gearbox), 보다 일반적으로는 모터의 속력 또는 회전 운동을 감소시키기 위한 기어 장치 또는 감속 기어 조립체(reduction gear assembly)를 포함하고 있다. 감소된 속력은 차량의 바퀴에 전달되는 증가된 토크로 변환된다. 상기 기어 조립체는 일반적으로 복수의 베어링에 의해 지지되며 차량의 구동 장치를 위한 제한된 공간 내에 설치되어야 한다. 전기 차축은 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차(HEV)의 일부일 수 있다.

하나의 실시례에 따르면, 차량의 전기 차축용 구동 장치가 개시되어 있고, 상기 구동 장치는 휠 조립체에 구동력을 제공하는 전기 모터를 가지고 있다. 상기 구동 장치는 칸막이 벽 부분을 가진 하우징, 모터에 의해 구동되는 메인 샤프트 및 메인 샤프트에 결합된 감속 기어 조립체를 포함하고 있고, 상기 감속 기어 조립체는 1단 기어 조립체, 중간 샤프트 및 2단 기어 조립체를 가지고 있다. 1단 기어 조립체는 메인 샤프트에 장착되어 있으며 메인 샤프트와 동축인 제1 구동 기어와, 제1 구동 기어에 회전 가능하게 결합되어 있고 중간 샤프트에 장착되어 있으며 중간 사프트와 동축인 제1 피동 기어를 가지고 있다. 2단 기어 조립체는 중간 샤프트에 장착되어 있으며 중간 샤프트와 동축인 제2 구동 기어와, 제2 구동 기어와 회전 가능하게 결합된 제2 피동 기어를 가지고 있다. 상기 제1 피동 기어, 제2 구동 기어 및 중간 샤프트는 중간 샤프트 조립체를 형성한다. 상기 중간 샤프트 조립체는 한 쌍의 베어링을 포함하고 있다. 상기 한 쌍의 베어링 중의 제1 베어링은 상기 하우징의 칸막이 벽 부분에 그리고 제1 피동 기어와 제2 구동 기어 사이의 중간 샤프트 조립체에 장착되어 있다.

일부 실시례에서, 제1 베어링은 상기 하우징의 칸막이 벽 부분과 제1 피동 기어 사이에 장착되어 있다. 제1 피동 기어와 제2 구동 기어는 상기 중간 샤프트와 일체로 될 수도 있다.

일부 실시례에서, 제1 피동 기어와 제1 베어링은 모터에 축방향으로 인접한 중간 샤프트의 근위 단부에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 베어링 중의 제2 베어링은 상기 하우징과 중간 샤프트의 원위 단부 사이에 장착되어 있다. 상기 한 쌍의 베어링은 고정 베어링(fixed bearing) 쌍, 플로팅 베어링(floating bearing) 쌍 또는 조정 베어링(adjusted bearing) 쌍의 다양한 조합 중의 하나일 수 있다.

일부 실시례에서, 제1 베어링은 중간 샤프트의 근위 단부를 향하는 방향의 축방향 하중을 지지하도록 구성되어 있고, 제2 베어링은 중간 샤프트의 원위 단부를 향하는 방향의 축방향 하중을 지지하도록 구성되어 있다. 중간 샤프트는 제1 피동 기어로부터 제2 구동 기어까지 연속적으로 연장될 수 있고 메인 샤프트와 평행하게 메인 샤프트로부터 반경 방향으로 이격될 수 있다.

일부 실시례에서, 상기 하우징의 칸막이 벽 부분은 구동력을 휠 조립체로 전달하기 위한 제2 피동 기어에 결합된 차동 장치의 베어링 한 단부를 회전 가능하게 지지하도록 구성되어 있다. 제2 피동 기어의 회전 속력은 제1 피동 기어의 회전 속력보다 작을 수 있다. 메인 샤프트는 모터에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.

이하에서는, 하나의 예로서, 본 출원의 예시적인 실시례를 나타내는 첨부 도면을 참조할 것이다.
도 1은 본 발명의 한 실시례에 따른 차량의 전기 차축용 구동 장치의 단면도를 나타내고 있고;
도 2는 도 1의 일부분의 확대 단면도를 나타내고 있고;
도 3은 본 발명의 한 실시례에 대한 제1 피동 기어에 대한 제1 베어링의 축방향 거리에 대한 베어링 손상의 그래프를 나타내고 있고; 그리고
도 4는 본 발명의 다른 실시례에 대한 제1 피동 기어에 대한 제1 베어링의 축방향 거리에 대한 베어링 손상의 그래프를 나타내고 있다.
유사한 구성요소를 나타내기 위해 유사한 참조 번호가 상이한 도면에 사용될 수 있다.

본 발명은 배터리 전기 자동차(BEV) 및 하이브리드 전기 자동차(HEV)를 포함하는 자동차의 전기 차축용 구동 장치에 관한 것이다. 구체적으로는, 본 발명은 상기 구동 장치에 감속 기어 조립체를 지지하기 위한 베어링의 구성에 관한 것이다.

일부 전기 차축 또는 eAxle은 차량의 바퀴에 전달되는 토크를 증가시키고 속력을 감소시키기 위해 전기 모터에 결합되는 감속 기어박스 또는 기어 조립체를 포함하고 있다. 상기 기어박스는 종종 평행 축으로 배열된 2개의 헬리컬 기어단 또는 스퍼 기어단(gear stage)으로 구성되어 있다. 1단의 피동 기어와 2단의 구동 기어는 2개의 베어링에 의해 지지된 중간 샤프트에 부착될 수 있다. 기존의 배열 형태는 서로 인접한 기어와 중간 샤프트의 각 외측 단부를 지지하는 하나의 베어링을 가지는 것이다. 이 배열 형태는 고정/플로팅, 플로팅 또는 조정 베어링 배열로 축 방향으로 고정될 수 있다.

본 발명의 실시례에 따르면, 중간 샤프트를 지지하는 베어링의 위치를 1단의 피동 기어 근처로 이동시킴으로써 감속 기어 조립체용 베어링 배열이 개선된다. 구체적으로 설명하면, 이 베어링은 상기 하우징의 칸막이 벽 부분과 1단의 피동 기어와 2단의 구동 기어 사이에 배치된 중간 샤프트 조립체에 장착된다. 하나의 실시례에서, 상기 베어링은 상기 하우징 및 1단의 피동 기어에 장착된다. 따라서 중간 샤프트는 상기 베어링을 통해 상기 하우징에 의해 지지된다. 제2 베어링은 중간 샤프트의 원위 단부에 배치되어 있다. 제1 베어링과 제2 구동 기어 사이의 거리를 줄임으로써, 각 베어링의 피로 수명이 더욱 균형이 잡힌다.

작은 기어(2단의 구동 기어)의 부하(load)는 일반적으로 큰 기어(1단의 피동 기어)의 부하보다 훨씬 높다. 베어링들 사이의 거리를 감소시키면 보다 컴팩트한 패키지를 가능하게 하여 상기 구동 장치를 개선시킬 수도 있다. 베어링들에 대한 공차(tolerance) 누적과 이로 인한 소음이 감소될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시례에 따른 구동 장치(10) 및 감속 기어 조립체(12)의 단면도이다. 구동 장치(10)는 하우징(14)을 가지고 있다. 하우징(14)은 하우징 부분들의 조립체로 구성될 수 있다. 하우징(14)은 전기 모터(16) 및 감속 기어 조립체(12)를 수용하고 있다. 도 1은 모터(16)의 왼쪽에 위치된 감속 기어 조립체(12)를 나타내고 있지만, 감속 기어 조립체(12)는 기준틀에 따라 모터(16)의 오른쪽에 위치될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 이와 같이, 왼쪽, 오른쪽, 정상부, 바닥부, 상부, 하부 등과 같은, 본 명세서 또는 청구범위에 사용된 방향에 대한 표현은 설명의 편의를 위해 사용되어 있으며 어떠한 면에서도 본 발명의 범위를 제한하려고 한 것은 아니다.

왼쪽 및 오른쪽 출력 샤프트(20, 22)는 하우징(14)으로부터 뻗어 있으며 각각의 왼쪽 및 오른쪽 휠 조립체(도시되어 있지 않음)와 연결되어 각각의 왼쪽 및 오른쪽 휠 조립체에 토크를 전달하기 위한 왼쪽 및 오른쪽 허브(24, 26)를 지지하고 있다. 왼쪽 및 오른쪽 출력 샤프트(20, 22)는 차동 장치(30)와 같은 조립체를 통하여 감속 기어 조립체(12) 및 모터(16)에 연결되어 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 오른쪽 출력 샤프트(22)는 구동 장치(10)의 메인 샤프트(32)와 동축이고 구동 장치(10)의 메인 샤프트(32) 내에 회전 가능하게 지지되어 있다. 메인 샤프트(32)는 또한 구동 장치(10)의 구동 샤프트 또는 모터로 지칭될 수 있으며 구동 장치(10)의 구동 샤프트 또는 모터에 해당할 수 있다.

감속 기어 조립체(12)는 모터(16)에 의해 차동 장치로 제공되는 회전 속력을 감소시키고 토크를 증가시키도록 작동한다. 감속 기어 조립체(12)는 중간 샤프트(42) 주위에 배열된 1단 기어 조립체(38) 및 2단 기어 조립체(40)를 포함하고 있다. 구체적으로 설명하면, 1단 기어 조립체(38)는 제1 구동 기어(50) 및 제1 피동 기어(52)를 포함하고 있다. 제1 피동 기어(52)와 중간 샤프트(42)는 중간 샤프트 조립체를 형성한다. 제1 구동 기어(50)는 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)에 장착되어 있으며 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)와 동축이다. 하나의 실시례에서, 제1 구동 기어(50)는 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)와 일체로 되어 있고 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)의 일부분으로 형성되어 있다. 제1 피동 기어(52)는 중간 샤프트(42)에 장착되어 있으며 중간 샤프트(42)와 동축이고 제1 구동 기어(50)와 회전 가능하게 결합되어 있다. 일부 실시례에서, 제1 피동 기어(52)는 중간 샤프트(42)와 일체로 되어 있고 중간 샤프트(42)의 일부분으로 형성되어 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 제1 피동 기어(52)는 중간 샤프트(42)의 근위 단부(54), 즉 축방향으로 모터(16)에 인접해 있는 중간 샤프트의 단부에 장착되어 있다.

중간 샤프트(42)는 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)로부터 반경방향으로 이격되어 있으며 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)와 평행하다. 1단 기어 조립체(38)의 제1 구동 기어(50)는 모터(16)에 결합되어 있고 1단 기어 조립체(38)의 제1 피동 기어(52)는 중간 샤프트(42)에 결합되어 있다. 2단 기어 조립체(40)의 제2 구동 기어(58)는 중간 샤프트(42)에 결합되어 있고 2단 기어 조립체(40)의 제2 피동 기어(60)는 왼쪽 및 오른쪽 출력 샤프트(20, 22)를 구동하기 위한 차동 장치(30)의 케이스(44)와 결합되어 있다. 1단 기어 조립체와 2단 기어 조립체(38, 40)의 기어(50, 52, 58, 60)는 헬리컬 기어 또는 스퍼 기어일 수 있다.

상기한 바와 같이, 2단 기어 조립체(40)는 제2 구동 기어(58) 및 제2 피동 기어(60)를 포함하고 있다. 제2 구동 기어(58)는 중간 샤프트(42)에 장착되어 있으며 중간 샤프트(42)와 동축이다. 하나의 실시례에서, 제2 구동 기어(58)는 중간 샤프트(42)와 일체로 되어 있으며 중간 샤프트(42)의 일부분으로 형성되어 있다. 따라서, 제2 구동 기어(58)와 제1 피동 기어(52)는 동일한 회전 축을 가지고 있다. 하나의 실시례에서, 중간 샤프트(42)는 제1 피동 기어(52)로부터 제2 구동 기어(58)까지 연속으로 뻗어 있다. 제2 피동 기어(60)는 제2 구동 기어(58)와 회전가능하게 결합되어 있다. 제2 피동 기어(60)는 또한 감속 기어 조립체(12)로부터 차동 장치(30)와 좌우 바퀴로 토크를 전달하기 위해 차동 장치(30)의 케이스(44)에 장착되어 있으며 차동 장치(30)의 케이스(44)에 의해 지지되어 있다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 차동 장치(30)는 하우징(14)의 일부분일 수 있는 하우징 벽의 칸막이 벽(62)에 의해 지지되어 있고 메인 샤프트(32)와 동일한 회전축을 가지고 있다. 차동 장치(30)는 통상적으로 두 개의 베어링(64, 66)에 의해 지지되고, 상기 두 개의 베어링(64, 66)은 테이퍼 롤러 베어링, 깊은 홈 볼 베어링, 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 또는 깊은 홈과 원통형 롤러 베어링(deep groove and cylindrical roller bearings)의 조합일 수 있다. 또한, 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)는 모터(16)의 양측의 축방향으로 이격된 적어도 2개의 베어링(68, 70)에 의해 지지된다. 상기 베어링(64, 66)과 유사하게 메인 샤프트 또는 모터 샤프트(32)를 지지하는 이 베어링(68, 70)은 볼 베어링, 테이퍼 롤러 베어링, 깊은 홈 볼 베어링, 앵귤러 콘택트 볼 베어링 또는 깊은 홈과 원통형 롤러 베어링의 조합일 수 있다.

중간 샤프트(42)를 위한 한 쌍의 베어링이 도 1에 그리고 도 2의 확대도에 도시되어 있다. 이 한 쌍의 베어링은 제1 베어링(72)과 제2 베어링(74)을 포함하고 있다. 제1 베어링(72)과 제2 베어링(74)은 깊은 홈 볼 베어링, 원통형 롤러 베어링, 앵귤러 콘택트 볼 베어링, 또는 테이퍼 롤러 베어링일 수 있다. 제1 베어링(72)은 중간 샤프트(42)의 근위 단부 근처에서 상기 제1 피동 기어(52)와 하우징(14)에 장착되어 있다. 제2 베어링(74)은 중간 샤프트(42)의 원위 단부(76)에서 중간 샤프트(42)와 하우징(14) 사이에 장착되어 있다.

구체적으로는, 하나의 실시례에서, 제1 베어링(72)의 내륜(80)은 제1 피동 기어(52)의 샤프트 부분(82)의 외주면에 장착되어 있다. 내륜(80)은 리테이닝 링(84)과 제1 피동 기어(52)에 의해 형성된 제1 숄더(86) 사이에 중간 샤프트(42)에 대해 축방향으로 고정될 수 있다. 제1 베어링(72)의 외륜(88)은 하우징(14)에, 구체적으로는, 감속 기어 조립체(12)를 향해서 반경방향 안쪽으로 뻗어 있는 하우징(14)의 한 부분(90)에 장착되어 있다. 하나의 실시례에서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 하우징(14)의 이 부분(90)은 차동 장치(30)를 지지하는 하우징 벽의 칸막이 벽(62)을 형성할 수도 있다. 하나의 실시례에서, 외륜(88)은 하우징(14)의 칸막이 벽 부분(90)에 의해 형성된 제1 숄더(92)에 축방향 오른쪽으로(즉, 중간 샤프트(42)의 근위 단부(54)를 향하는 방향으로) 고정되어 있다.

제2 베어링(74)은, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 하우징(14)과 중간 샤프트(42) 사이에 공지된 구성으로 유지될 수 있다. 하나의 실시례에서, 제2 베어링(74)의 내륜(98)은 중간 샤프트(42)의 원위 단부(76)에 인접하게 중간 샤프트(42)에 장착되어 있다. 제2 베어링(74)의 외륜(100)은 하우징(14)의 내부 표면에 장착되어 있다. 제2 베어링(74)의 외륜(100)은 하우징(14)에 의해 형성된 제2 숄더(102)에 축방향 왼쪽으로(즉, 중간 샤프트(42)의 원위 단부를 향하는 방향으로) 고정될 수 있다.

이와 같이, 하나의 실시례에서, 제1 베어링과 제2 베어링(72, 74) 각각은 중간 샤프트(42)의 각각의 근위 단부와 원위 단부(54, 76)에 대해 한 방향으로 고정될 수 있다. 다른 실시례에서, 제1 베어링(72)은 고정 베어링일 수 있고 제2 베어링(74)은 플로팅 베어링으로 구성될 수 있다. 대안적으로, 제2 베어링(74)은 고정 베어링일 수 있고 제1 베어링(72)은 플로팅 베어링일 수 있다.

일부 실시례에서, 제1 베어링과 제2 베어링(72, 74)은 아래의 표 1에 표시된 유형과 구성으로 될 수 있다.

제1 베어링(72)	제2 베어링(74)	베어링 배열
깊은 홈 볼 베어링 - 고정	깊은 홈 볼 베어링 - 플로팅	고정/플로팅
깊은 홈 볼 베어링 - 플로팅	깊은 홈 볼 베어링 - 고정	고정/플로팅
깊은 홈 볼 베어링 - 반고정	깊은 홈 볼 베어링 - 반고정	조정
앵귤러 콘택트 볼 베어링	앵귤러 콘택트 볼 베어링	조정
테이퍼 롤러 베어링	테이퍼 롤러 베어링	조정
깊은 홈 볼 베어링 - 고정	원통형 롤러 베어링	고정/플로팅
원통형 롤러 베어링	깊은 홈 볼 베어링	고정/플로팅

표 1: 본 발명의 실시례에 따른 제1 베어링과 제2 베어링(72, 74)의 구성

도 3 및 도 4는 제1 피동 기어(52)에 대한 제1 베어링과 제2 베어링(72, 74)의 상이한 축방향 위치에 대한 베어링 손상의 감소를 보여주는 그래프(300, 400)를 나타내고 있다. 제1 베어링(72)은 오른손 또는 RH 베어링으로 표시되어 있고 제2 베어링(74)은 왼손 또는 LH 베어링으로 표시되어 있다. 거리 "x"가 감소하고 음수가 됨에 따라, 다시 말해서, 제1 베어링(72)이 제1 피동 기어(52)에 대해 왼쪽에 위치된 상태에서, 두 베어링의 손상이 감소되는 것을 알 수 있다. LH 베어링 또는 제2 베어링(74)의 손상은 RH 베어링 또는 제1 베어링(72)의 손상이 증가되는 것보다 훨씬 크게 감소하여 제1 베어링(72)과 제2 베어링(74) 사이의 손상 균형이 잡힌다. 도 3은 고정된 상태의 제1 베어링(72)과 플로팅 상태의 제2 베어링(74)을 나타낸다. 도 4는 제1 베어링과 제2 베어링(72, 74) 각각이 중간 샤프트(42)의 각각의 근위 단부와 원위 단부에 대해 한 방향으로 고정되어 있고 예압(preload)되어 있는 상태(조정된 베어링 배열(adjusted bearing arrangement)로 알려져 있음)를 나타낸다.

상기한 실시례의 특정의 개조 및 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 상기한 실시례들은 예시적인 것이며 제한적인 것으로 간주되지 않는다. 본 명세서에 기술된 구동 장치 구성요소 및 베어링의 다른 조합 및 구성이 본 발명의 범위 내에 포함될 수 있다.

Claims

차량의 전기 차축용 구동 장치로서, 상기 구동 장치는 휠 조립체에 구동력을 제공하는 전기 모터를 가지고 있으며,
칸막이 벽 부분을 가진 하우징;
상기 모터에 의해 구동되는 메인 샤프트;
상기 메인 샤프트에 결합되어 있으며, 1단 기어 조립체, 중간 샤프트 및 2단 기어 조립체를 가진 감속 기어 조립체; 그리고
한 쌍의 베어링;
을 포함하고 있고,
상기 1단 기어 조립체는,
상기 메인 샤프트에 장착되어 있으며 상기 메인 샤프트와 동축인 제1 구동 기어, 및
상기 제1 구동 기어에 회전가능하게 결합되어 있고, 상기 중간 샤프트에 장착되어 있으며 상기 중간 샤프트와 동축인 제1 피동 기어,
를 가지고 있고,
상기 2단 기어 조립체는,
상기 중간 샤프트에 장착되어 있으며 상기 중간 샤프트와 동축인 제2 구동 기어, 및
상기 제2 구동 기어와 회전가능하게 결합되어 있는 제2 피동 기어,
를 가지고 있고,
상기 제1 피동 기어, 상기 제2 구동 기어 및 상기 중간 샤프트가 중간 샤프트 조립체를 형성하고,
상기 한 쌍의 베어링 중의 제1 베어링이 상기 하우징의 칸막이 벽 부분 및 상기 제1 피동 기어와 상기 제2 구동 기어 사이의 상기 중간 샤프트 조립체에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 베어링이 상기 하우징의 칸막이 벽 부분과 상기 제1 피동 기어 사이에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 피동 기어가 상기 중간 샤프트와 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 피동 기어와 상기 제1 베어링이 상기 모터에 축방향으로 인접한 상기 중간 샤프트의 근위 단부에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 베어링 중의 제2 베어링이 상기 하우징과 상기 중간 샤프트의 원위 단부 사이에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 베어링이 고정 베어링 또는 플로팅 베어링 중의 하나로 이루어지고, 상기 제2 베어링이 고정 베어링 또는 플로팅 베어링 중의 다른 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 베어링이 상기 중간 샤프트의 근위 단부를 향하는 방향의 축방향 하중을 지지하도록 구성되어 있고, 상기 제2 베어링이 상기 중간 샤프트의 원위 단부를 향하는 방향의 축방향 하중을 지지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 구동 기어가 상기 중간 샤프트와 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제7항에 있어서, 상기 중간 샤프트가 상기 제1 피동 기어로부터 상기 제2 구동 기어까지 연속으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 베어링이 상기 하우징 내의 상기 중간 샤프트 조립체를 단독으로 지지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간 샤프트가 상기 메인 샤프트와 평행하고 상기 메인 샤프트로부터 반경방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제10항에 있어서, 상기 하우징의 칸막이 벽 부분이 구동력을 휠 조립체로 전달하기 위한 상기 제2 피동 기어에 결합된 차동 장치의 한 단부를 회전 가능하게 지지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 피동 기어의 회전 속력이 상기 제1 피동 기어의 회전 속력보다 작은 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 구동 기어가 상기 메인 샤프트와 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 피동 기어를 구동하기 위해 상기 메인 샤프트와 상기 제1 피동 기어에 작동가능하게 연결된 스플라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 샤프트가 상기 모터에 직접 작동 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.