KR20220058785A - Agricultural unmanned aerial sprayer with easy battery installation - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an agricultural unmanned aerial applicator having an easily detachable battery, the agricultural unmanned aerial applicator comprising: a body unit; an arm unit provided with a plurality of arms; a flight unit; a support unit connected and installed at a lower portion of the body unit; a spray unit; and a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit.

Description

배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기{AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL SPRAYER WITH EASY BATTERY INSTALLATION}Agricultural unmanned aerial spreader with easy battery detachment {AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL SPRAYER WITH EASY BATTERY INSTALLATION}

본 발명은 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 살포부의 저장탱크에 평면부를 형성하고, 그 평면부에 심플한 구성을 가지면서도 확실하게 배터리를 착탈 가능하게 결합할 수 있는 배터리결합수단을 구비하여 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural unmanned aerial spreader with easy battery attachment and detachment, and more particularly, a flat part is formed in the storage tank of the spraying part, and the flat part has a simple configuration while reliably attaching and detaching a battery. It relates to an unmanned aerial sprayer for agriculture that is provided with a battery coupling means so that the battery is easy to attach and detach.

일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.In general, a drone is a flying vehicle in the shape of an airplane or helicopter that flies by induction of radio waves without a person on board. Developed as a reconnaissance aircraft, it was also used for reconnaissance and surveillance by penetrating deep inland.

이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.Recently, the scope of use of these drones is gradually expanding, such as being used for transportation purposes, and various products with various sizes and performances are being developed according to the purpose of use. is becoming

뿐만 아니라 넓은 농경지에 약제 또는 씨앗을 살포하기 위한 농업용 무인 항공살포기도 널리 사용되고 있는 추세이다.In addition, agricultural unmanned aerial sprayers for spraying pharmaceuticals or seeds on a wide farmland are widely used.

이러한 농업용 무인 항공살포기의 경우 액상형, 분말형, 정제형, 고상형 등 다양한 형태의 약제 또는 씨앗을 탑재하여 넓은 면적에 농약을 살포할 수 있다.In the case of such an unmanned aerial sprayer for agriculture, various types of drugs or seeds, such as liquid, powder, tablet, and solid, can be loaded and pesticides can be sprayed over a large area.

농업용으로 이용되는 드론의 경우, 소기의 목적을 수행하기 위한 원하는 비행시간을 확보하기 위해 완충된 보조배터리를 여러개 구비하여 작업도중에 수시로 배터리를 교체하면서 필요한 작업을 수행하게 되고, 드론을 이용한 작업 중에 배터리의 교체 편리성이 작업의 효율성을 증진시키는데 많은 영향을 끼치고 있는 실정이다.In the case of drones used for agricultural purposes, in order to secure the desired flight time to perform the intended purpose, several auxiliary batteries are provided, and the necessary work is performed while frequently replacing the batteries during work. Convenience of replacement is having a great influence on improving work efficiency.

이러한 배터리의 교체편리성이 농업용 드론에 있어서 작업효율성을 증대시키고, 작업시간 단축, 경비절감 등 다양한 유용한 효과를 제공하기 때문에 드론에 장착되는 배터리의 편리한 교체 구조를 제공할 필요성이 제기되었다.The need to provide a convenient replacement structure for the battery mounted on the drone has been raised because the convenience of replacing the battery increases work efficiency in agricultural drones, and provides various useful effects such as shortening of work time and cost reduction.

종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-166225호(2016.10.06.)에는 "농약 살포용 드론 및 카트리지 타입 농약 공급통"이 제안된 바 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1885517호(2018.08.06. 공고)에는 "방제용 드론"이 제안된 바 있으며, 등록특허공보 제10-1952791호(2019.02.28. 공고)에는 "드론의 배터리하우징 결합구조"가 제안된 바 있다.As a prior art, Korean Patent Publication No. 10-166225 (2016.10.06.) proposes "a drone for spraying pesticide and cartridge-type pesticide supply container", and Korean Patent Publication No. 10-1885517 (2018.08.06) . Announcement), a "control drone" has been proposed, and "a battery housing combination structure of a drone" has been proposed in Patent Registration No. 10-1952791 (announcement on February 28, 2019).

하지만, 상기의 종래기술은 고정가이드에 고정롤러를 장착하고, 그 고정롤러에 배터리하우징의 가이드롤러가 끼워져 결합되는 구조로 구조가 비교적 복잡한 문제점이 있었다. However, in the prior art, there is a problem in that the structure is relatively complicated in that the fixed roller is mounted on the fixed guide, and the guide roller of the battery housing is fitted and coupled to the fixed roller.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 심플한 구성을 가지면서도 확실하게 배터리를 살포부의 저장탱크에 착탈 가능하게 결합시킬 수 있는 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to have a simple configuration and reliably attach a battery to the storage tank of the spraying part for easy attachment and detachment of the battery. It is to provide an unmanned aerial spreader.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 살포부는 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 약제 또는 씨앗이 저장되는 저장탱크가 구비되되, 상기 저장탱크는 상부면 중앙에 일정 면적의 평면부가 형성되고, 상기 전원공급부는, 상기 저장탱크의 평면부에 안착될 수 있는 직육면체 형상의 배터리와, 상기 배터리를 상기 저장탱크의 평면부에 착탈 가능하게 결합할 수 있는 배터리결합수단을 포함하여 구성되되, 상기 배터리결합수단은 상기 저장탱크의 평면부에 설치된 일정 길이를 갖는 가이드레일과, 상기 배터리에 설치되고 상기 가이드레일에 결합되어 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 전후 슬라이딩 이동될 수 있는 슬라이딩가이드와, 상기 슬라이딩가이드와 일체로 후방으로 이동되는 상기 배터리의 최대 후방 이동거리를 제한하는 스토퍼와, 상기 배터리가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리의 위치를 고정하는 이탈방지구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the agricultural unmanned aerial sprayer for easy removal of the battery according to the present invention comprises: a main body; an arm unit provided with a plurality of arms radially symmetrically connected to a side surface of the body unit; a flight unit provided with propellers respectively installed at the front ends of the plurality of arms to enable flight; a support part connected to the lower part of the body part to enable landing; a spraying part supported and installed on the main body or the support part so as to enable the spraying of drugs or sowing of seeds to the outside; a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit; In the unmanned aerial sprayer for agriculture, including, the spraying part is disposed in the center of the support part and is provided with a storage tank for storing medicines or seeds therein, wherein the storage tank is formed with a flat portion of a certain area in the center of the upper surface, the The power supply unit is configured to include a battery having a rectangular parallelepiped shape that can be seated on the flat portion of the storage tank, and a battery coupling means capable of detachably coupling the battery to the flat portion of the storage tank, the battery coupling The means includes: a guide rail having a predetermined length installed on the flat part of the storage tank; a sliding guide installed in the battery and coupled to the guide rail to slide forward and backward in the longitudinal direction of the guide rail; and the sliding guide. and a stopper for limiting the maximum rearward movement distance of the battery to be moved backward integrally with the battery, and a departure prevention device for fixing the position of the battery in a state in which the battery is positioned at the maximum rearward movement distance. .

여기서, 상기 전원공급부는 상기 배터리를 외측에서 커버하는 배터리하우징을 더 포함하여 구성되고, 상기 배터리결합수단은 상기 가이드레일이 상기 저장탱크의 평면부에 상호 일정 간격을 두고 좌우 한쌍으로 배치되되 상호 마주보는 면에 전후방향으로 길게 가이드홀이 형성되고, 상기 슬라이딩가이드는 상기 가이드홀에 삽입되어 슬라이딩 가능한 형상을 갖고 상기 배터리하우징의 하단부 양측면에 각각 외측으로 돌출되어 형성되며, 상기 스터퍼는 상기 배터리하우징에 형성된 슬라이딩가이드의 후단부 위치에서 상기 가이드홀에 걸릴 수 있는 형상으로 형성되고, 상기 이탈방지구는 상기 배터리가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리의 전단부가 걸릴 수 있게 상기 저장탱크의 평면부에 상방으로 돌출되되, 상기 배터리가 상기 저장탱크의 평면부에 결합되는 경우 상기 배터리하우징이 상기 가이드레일을 따라 후방으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 외력에 의해 함몰 가능하고 외력이 제거되는 경우 탄성력에 상방으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.Here, the power supply unit is configured to further include a battery housing that covers the battery from the outside, and the battery coupling means is arranged such that the guide rails are arranged in a left and right pair at a predetermined distance from each other on the flat surface of the storage tank and face each other. A guide hole is formed on the viewing surface in the front-rear direction, and the sliding guide is inserted into the guide hole and has a slidable shape and is formed to protrude outwardly from both sides of the lower end of the battery housing, respectively, and the stuffer is the battery housing. It is formed in a shape that can be caught by the guide hole at the rear end position of the sliding guide formed on the flat surface of the storage tank so that the front end of the battery can be caught while the battery is positioned at the maximum rear movement distance. Doedoe protruding upward from the unit, when the battery is coupled to the flat portion of the storage tank, the battery housing can be depressed by an external force so that it can be slid backwards along the guide rail. It is characterized in that it protrudes.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기는 가이드레일, 슬라이딩가이드, 스토퍼 및 이탈방지구의 조합으로 이루어진 배터리결합수단의 유기적인 결합관계에 의하여 심플한 구성을 가지면서도 확실하게 배터리를 살포부의 저장탱크에 착탈 가능하게 결합시킬 수 있는 장점이 있다.According to the above configuration, the agricultural unmanned aerial spreader with easy battery attachment and detachment according to the present invention has a simple configuration and sure There is an advantage that the battery can be detachably coupled to the storage tank of the spraying part.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 살포부 및 전원공급부의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 살포부 및 전원공급부의 결합 사시도1 is a perspective view of an unmanned aerial sprayer for agriculture that is easy to attach and detach a battery according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a spraying unit and a power supply unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a combined perspective view of the spraying unit and the power supply unit according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the agricultural unmanned aerial spreader for easy battery detachment according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 살포부 및 전원공급부의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 살포부 및 전원공급부의 결합 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of an unmanned aerial sprayer for agriculture that is easy to attach and detach a battery according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a spraying unit and a power supply according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention is a combined perspective view of a spraying unit and a power supply unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기는 본체부(10)와, 아암부(20)와, 비행부(30)와, 지지부(40)와, 살포부(50)와, 전원공급부(60)를 포함한다.1 to 3, the agricultural unmanned aerial sprayer with easy battery attachment and detachment according to an embodiment of the present invention has a body portion 10, an arm portion 20, a flight portion 30, and a support portion 40 ), and a spray unit 50 , and a power supply unit 60 .

상기 본체부(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 무인 항공살포기의 중심부에 위치되고, 각종 센서 및 컨트롤러 등이 탑재되며, 상기 아암부(20) 및 상기 지지부(40)가 각각 측방 및 하방으로 연결 지지될 수 있도록 하는 중심프레임의 역할을 하는 구성이다.The main body portion 10 is located in the center of the agricultural unmanned aerial spreader according to an embodiment of the present invention, and various sensors and controllers are mounted, and the arm portion 20 and the support portion 40 are respectively lateral and It is a configuration that plays the role of a central frame that can be connected and supported downward.

본 발명의 일실시예에서는 상기 본체부(10)에 탑재되는 각종 센서 및 컨트롤러 등을 비와 같은 외부 환경 요인으로부터 보호하기 위한 보호커버(11)가 상부로 착탈 가능하게 장착된다.In one embodiment of the present invention, a protective cover 11 for protecting various sensors and controllers mounted on the main body 10 from external environmental factors such as rain is detachably mounted on the upper part.

상기 아암부(20)는 상기 본체부(10)의 측면에 복수개가 방사대칭형으로 연결되어 그 선단부에 프로펠러(31) 및 노즐익스텐션바(52a) 등을 지지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.A plurality of the arm units 20 are radially symmetrically connected to the side surface of the main body unit 10 to support the propeller 31 and the nozzle extension bar 52a at their distal ends.

본 발명의 일실시예에서 상기 아암부(20)는 상기 복수개의 아암(21)이 총 4개로 이루어져 이웃하는 아암(21)과 상호 90도 각도를 형성한다.In one embodiment of the present invention, the arm unit 20 includes a total of four of the plurality of arms 21 to form a mutual 90 degree angle with the neighboring arms 21 .

상기 비행부(30)는 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암(21)의 선단부에 각각 설치된 프로펠러(31)가 구비된 구성이다.The flight unit 30 has a configuration in which propellers 31 respectively installed at the front ends of the plurality of arms 21 are provided to enable flight.

상기 지지부(40)는 착지가 가능하도록 상기 본체부(10)의 하부에 연결 설치되는 구성이다.The support part 40 is configured to be connected to the lower part of the main body part 10 so that landing is possible.

본 발명의 일실시예에서 상기 지지부(40)는 상기 본체부(10)의 하부에 연결되어 상기 살포부(50)가 지지되도록 하기 위한 지지프레임(41)과, 지면에 안정적인 착지를 위해 상기 지지프레임(41)에서 하부로 벌어지게 연장된 다리프레임(42)으로 구성된다.In one embodiment of the present invention, the support portion 40 is connected to the lower portion of the main body portion 10 to support the support frame 41 for the spraying portion 50 to be supported, and the support for a stable landing on the ground. It is composed of a leg frame (42) extending to the lower part of the frame (41).

상기 살포부(50)는 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부(10) 또는 상기 지지부(40)에 지지 설치되는 구성이다.The spraying part 50 is configured to be supported and installed on the main body 10 or the support part 40 so that the spraying of the drug or the sowing of seeds is possible to the outside.

상기 살포부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 약제의 분사가 가능하도록 약제 저장탱크(51a)와 분사노즐(521a)이 구비된 노즐익스텐션바(52a)를 포함하여 구성된 약제 살포부(50a)로 구성될 수도 있고, 씨앗의 분사가 가능하도록 씨앗 저장탱크(51b)를 포함하여 구성된 씨앗 살포부(50b)로 구성될 수도 있다.The spraying unit 50 is configured to include a nozzle extension bar (52a) provided with a chemical storage tank (51a) and a spray nozzle (521a) to enable the injection of the drug as shown in FIG. ) may be configured, and may be configured as a seed spreading unit (50b) configured to include a seed storage tank (51b) to enable the spraying of seeds.

상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)는 상부면 중앙에 일정 면적의 평면부(511)가 형성되어 상기 배터리결합수단(63)에 의해 배터리가 결합된다.The drug storage tank (51a) or the seed storage tank (51b) is formed with a flat portion 511 of a certain area in the center of the upper surface, the battery is coupled by the battery coupling means (63).

상기 전원공급부(60)는 상기 비행부(30) 및 살포부(50)에 전원을 공급하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 배터리(61)와, 배터리하우징(62)과, 배터리결합수단(63)을 포함하여 구성된다.The power supply unit 60 is configured to supply power to the flight unit 30 and the spray unit 50, and in one embodiment of the present invention, a battery 61, a battery housing 62, and a battery coupling means ( 63) is included.

상기 배터리(61)는 직육면체 형상으로 상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)로 이루어진 저장탱크(51)의 평면부(511)에 안착될 수 있는 구성이다.The battery 61 is configured to be seated on the flat portion 511 of the storage tank 51 made of the medicine storage tank 51a or the seed storage tank 51b in a rectangular parallelepiped shape.

상기 배터리하우징(62)은 상기 배터리(61)를 외측에서 커버하는 구성이다.The battery housing 62 is configured to cover the battery 61 from the outside.

상기 배터리결합수단(63)은 상기 배터리(61)를 상기 저장탱크(51)의 평면부(511)에 착탈 가능하게 결합할 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 가이드레일(631)과, 슬라이딩가이드(632)와, 스토퍼(633)와, 이탈방지구(634)를 포함하여 구성된다.The battery coupling means 63 has a configuration capable of detachably coupling the battery 61 to the flat part 511 of the storage tank 51, and in one embodiment of the present invention, a guide rail 631, It is configured to include a sliding guide (632), a stopper (633), and a separation prevention device (634).

상기 가이드레일(631)은 일정 길이를 갖고 상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)로 이루어진 저장탱크(51)의 평면부(511)에 설치되는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 저장탱크(51)의 평면부(511)에 상호 일정 간격을 두고 좌우 한쌍으로 배치되는데, 상호 마주보는 면에 전후방향으로 길게 가이드홀(631a)이 형성된다.The guide rail 631 has a predetermined length and is configured to be installed in the flat portion 511 of the storage tank 51 comprising the medicine storage tank 51a or the seed storage tank 51b, one embodiment of the present invention In an example, a pair of left and right are arranged at a predetermined distance from each other on the flat portion 511 of the storage tank 51 , and guide holes 631a are formed on the opposite surfaces in the front and rear directions.

상기 슬라이딩가이드(632)는 상기 배터리(61)에 설치되고 상기 가이드레일(631)에 결합되어 상기 가이드레일(631)의 길이방향을 따라 전후 슬라이딩 이동될 수 있는 구성이다.The sliding guide 632 is installed in the battery 61 and is coupled to the guide rail 631 so as to be able to slide forward and backward in the longitudinal direction of the guide rail 631 .

본 발명의 일실시예에서 상기 슬라이딩가이드(632)는 상기 가이드홀(631a)에 삽입되어 슬라이딩 가능한 형상을 갖고, 상기 배터리하우징(62)의 하단부 양측면에 각각 외측으로 돌출되어 형성된다.In an embodiment of the present invention, the sliding guide 632 is inserted into the guide hole 631a to have a slidable shape, and is formed to protrude outward from both sides of the lower end of the battery housing 62 , respectively.

상기 스토퍼(633)는 상기 슬라이딩가이드(632)와 일체로 후방으로 이동되는 상기 배터리(61)의 최대 후방 이동거리를 제한하는 구성이다.The stopper 633 is configured to limit the maximum rearward movement distance of the battery 61 that is integrally moved rearward with the sliding guide 632 .

본 발명의 일실시예에서 상기 스토퍼(633)는 상기 배터리하우징(62)에 형성된 슬라이딩가이드(632)의 후단부 위치에서 상기 가이드홀(631a)에 걸릴 수 있는 형상으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the stopper 633 is formed in a shape that can be caught by the guide hole 631a at the rear end position of the sliding guide 632 formed in the battery housing 62 .

상기 이탈방지구(634)는 상기 배터리(61)가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리의 위치를 고정하는 구성이다.The separation prevention device 634 is configured to fix the position of the battery in a state in which the battery 61 is located at the maximum rearward movement distance.

본 발명의 일실시예에서 상기 이탈방지구(634)는 상기 배터리(61)가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리(61)의 전단부가 걸릴 수 있게 상기 저장탱크(51)의 평면부(511)에 상방으로 돌출되되, 상기 배터리(61)가 상기 저장탱크(51)의 평면부(511)에 결합되는 경우 상기 배터리하우징(62)이 상기 가이드레일(631)을 따라 후방으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 외력에 의해 함몰 가능하고 외력이 제거되는 경우 탄성력에 상방으로 돌출되도록 구성된다.In an embodiment of the present invention, the escape prevention device 634 is a flat portion of the storage tank 51 so that the front end of the battery 61 can be caught while the battery 61 is positioned at the maximum rearward movement distance. When the battery 61 is coupled to the flat part 511 of the storage tank 51 , the battery housing 62 slides backward along the guide rail 631 . It can be depressed by an external force so that it can be and is configured to protrude upward by an elastic force when the external force is removed.

상기와 같은 가이드레일(631), 슬라이딩가이드(632), 스토퍼(633) 및 이탈방지구(634)의 조합으로 이루어진 배터리결합수단(63)의 유기적인 결합관계에 의하여 심플한 구성을 가지면서도 확실하게 상기 배터리(61)를 상기 살포부(50)의 저장탱크(51)에 착탈 가능하게 결합시킬 수 있게 되는 것이다. By the organic coupling relationship of the battery coupling means 63 consisting of a combination of the guide rail 631, the sliding guide 632, the stopper 633, and the separation prevention tool 634 as described above, it has a simple configuration and reliably The battery 61 can be detachably coupled to the storage tank 51 of the spray unit 50 .

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The agricultural unmanned aerial spreader for easy removal of the battery described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

10 본체부
11 보호커버
20 아암부
21 아암
30 비행부
31 프로펠러
40 지지부
41 지지프레임
42 다리프레임
50 살포부
50a 약제 살포부
50b 씨앗 살포부
51 저장탱크
511 평면부
60 전원공급부
61 배터리
62 배터리하우징
63 배터리결합수단
631 가이드레일
631a 가이드홀
632 슬라이딩가이드
633 스토퍼
634 이탈방지구10 body part
11 protective cover
20 arm
21 arm
30 flight
31 propeller
40 support
41 support frame
42 leg frame
50 spray unit
50a drug dispensing unit
50b seed spreader
51 storage tank
511 flat part
60 power supply
61 battery
62 battery housing
63 battery coupling means
631 guide rail
631a guide hole
632 sliding guide
633 stopper
634 escape area

Claims (2)

본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서,
상기 살포부는, 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 약제 또는 씨앗이 저장되는 저장탱크가 구비되되, 상기 저장탱크는 상부면 중앙에 일정 면적의 평면부가 형성되고,
상기 전원공급부는, 상기 저장탱크의 평면부에 안착될 수 있는 직육면체 형상의 배터리와, 상기 배터리를 상기 저장탱크의 평면부에 착탈 가능하게 결합할 수 있는 배터리결합수단을 포함하여 구성되되,
상기 배터리결합수단은, 상기 저장탱크의 평면부에 설치된 일정 길이를 갖는 가이드레일과, 상기 배터리에 설치되고 상기 가이드레일에 결합되어 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 전후 슬라이딩 이동될 수 있는 슬라이딩가이드와, 상기 슬라이딩가이드와 일체로 후방으로 이동되는 상기 배터리의 최대 후방 이동거리를 제한하는 스토퍼와, 상기 배터리가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리의 위치를 고정하는 이탈방지구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기.a body part; an arm unit provided with a plurality of arms radially symmetrically connected to a side surface of the body unit; a flight unit provided with propellers respectively installed at the front ends of the plurality of arms to enable flight; a support part connected to the lower part of the body part to enable landing; a spraying part supported and installed on the main body or the support part so as to enable the spraying of drugs or seeding of seeds to the outside; a power supply unit for supplying power to the flight unit and the spray unit; In the agricultural unmanned aerial spreader comprising,
The spraying unit is provided with a storage tank disposed in the center of the support and storing medicines or seeds therein, the storage tank is formed with a flat portion of a certain area in the center of the upper surface,
The power supply unit is configured to include a battery having a rectangular parallelepiped shape that can be seated on the flat portion of the storage tank, and a battery coupling means capable of detachably coupling the battery to the flat portion of the storage tank,
The battery coupling means includes a guide rail having a predetermined length installed in the flat portion of the storage tank, and a sliding guide installed in the battery and coupled to the guide rail to slide forward and backward in the longitudinal direction of the guide rail; , A stopper for limiting the maximum rearward movement distance of the battery that is moved backward integrally with the sliding guide, and a departure prevention device for fixing the position of the battery in a state where the battery is located at the maximum rearward movement distance An unmanned aerial spreader for agriculture, characterized in that it is easy to attach and detach the battery. 제1항에 있어서,
상기 전원공급부는, 상기 배터리를 외측에서 커버하는 배터리하우징을 더 포함하여 구성되고,
상기 배터리결합수단은,
상기 가이드레일이 상기 저장탱크의 평면부에 상호 일정 간격을 두고 좌우 한쌍으로 배치되되 상호 마주보는 면에 전후방향으로 길게 가이드홀이 형성되고,
상기 슬라이딩가이드는 상기 가이드홀에 삽입되어 슬라이딩 가능한 형상을 갖고 상기 배터리하우징의 하단부 양측면에 각각 외측으로 돌출되어 형성되며,
상기 스터퍼는 상기 배터리하우징에 형성된 슬라이딩가이드의 후단부 위치에서 상기 가이드홀에 걸릴 수 있는 형상으로 형성되고,
상기 이탈방지구는 상기 배터리가 최대 후방 이동거리에 위치된 상태에서 상기 배터리의 전단부가 걸릴 수 있게 상기 저장탱크의 평면부에 상방으로 돌출되되, 상기 배터리가 상기 저장탱크의 평면부에 결합되는 경우 상기 배터리하우징이 상기 가이드레일을 따라 후방으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 외력에 의해 함몰 가능하고 외력이 제거되는 경우 탄성력에 상방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 배터리 착탈이 용이한 농업용 무인 항공살포기.According to claim 1,
The power supply unit is configured to further include a battery housing that covers the battery from the outside,
The battery coupling means,
The guide rails are arranged in a pair of left and right at a predetermined distance from each other in the flat portion of the storage tank, and guide holes are formed in the front and rear directions on opposite surfaces,
The sliding guide is inserted into the guide hole, has a slidable shape, and is formed to protrude outward from both sides of the lower end of the battery housing, respectively,
The stuffer is formed in a shape that can be caught in the guide hole at the rear end position of the sliding guide formed in the battery housing,
The escape prevention device protrudes upward to the flat portion of the storage tank so that the front end of the battery can be caught in a state in which the battery is located at the maximum rear movement distance, and when the battery is coupled to the flat portion of the storage tank, the An unmanned aerial sprayer for easy battery detachment, characterized in that the battery housing can be retracted by an external force so that it can be slid backwards along the guide rail, and protrude upward due to an elastic force when the external force is removed.
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