KR102088953B1 - Crop Dusting Drones - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 방제용 드론에 관한 것으로, 구체적으로는 농지에 농약 및 비료를 살포하여 방제작업을 수행하도록 조립조건에 따라 상/하방향으로 분사가능한 분사노즐이 포함된 방제용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone for controlling, and specifically, to a drone for controlling that includes a spray nozzle that can be sprayed in the up / down direction according to the assembly conditions to spray and spray pesticides and fertilizer on farmland.
일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.In general, drones are airplanes or helicopter-shaped vehicles that fly by the induction of radio waves without humans riding.In the beginning, they were used as targets instead of being used in the practice shooting of air aircraft, anti-aircraft guns, and missiles. It was developed as a reconnaissance aircraft and penetrated deep into the enemy's inland area, and was used for reconnaissance and surveillance purposes.
이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.These drones are being used for transportation purposes in recent years, and the range of applications is gradually widening, and products with various sizes and performances are being developed in various ways depending on the purpose of use. Is becoming.
한편, 현재 농촌에서 수행되고 있는 농약 및 비료의 살포방식은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 농민이나 작업자가 직접 살포하거나 길다란 비닐봉지에 농약을 담아 양끝에서 비닐봉지를 잡고 살포하는 방식으로 수행되고 있다.On the other hand, the spraying method of pesticides and fertilizers currently being carried out in rural areas is carried out by diluting the pesticide in water and spraying it in a sprayer, or spraying it directly by farmers or workers, or by putting a plastic bag at both ends and spraying it. have.
그러나, 이러한 종래의 살포방식은 다수의 인력이 농약에 중독되어 건강을 해칠 수 있는 문제가 있고, 농촌 인력이 격감되고 있는 현재 살포 인력을 용이하게 구할 수 없다는 문제점이 있으며, 농약을 살포하는 과정에서 농작물을 밟고 지나다녀야 하기 때문에 농작물의 피해가 발생하는 문제점이 있었다.However, such a conventional spraying method has a problem that a large number of manpower may be poisoned by pesticides and harm health, and there is a problem that the current manpower of spraying of rural manpower is not readily available, and in the process of spraying pesticides There was a problem in that the crops were damaged because they had to step on the crops.
또한, 농약을 분무기와 호스를 이용하여 살포하는 방식은 농민이나 작업자가 직접 끌고 들어가서 살포해야 하기 때문에 작업성이 저하되는 문제와 작업이 불편한 문제점이 있었다. 최근 비행기 및 헬리콥터와 같은 유인 항공기에 농약 및 비료를 살포할 수 있도록 농기계를 장착하여 수행하고 있으나, 이는 일반 농민들이 사용하기에는 가격이 너무 부담이 되어 현실성이 떨어지고, 대규모 영농단지에는 적합하다 하더라도 우리나라와 같은 협소한 면적을 경작하는 농가에는 적합하지 못한 문제점이 있었다. In addition, the method of spraying pesticides using a sprayer and a hose has a problem in that workability is deteriorated and work is inconvenient because farmers or workers must directly drag and spray. Recently, manned aircraft, such as airplanes and helicopters, are equipped with agricultural machinery to spray pesticides and fertilizers, but this is too costly for general farmers to use, so it is less realistic and suitable for large-scale farming. There was a problem that was not suitable for a farmhouse cultivating the same narrow area.
또한, 무인 헬기용 방제 장치는 전봇대, 나무 등 장애물이 있는 경우 헬기의 접근이 어려워 이에 따라 특정 지역은 농약을 살포하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the control device for unmanned helicopters is difficult to access the helicopter when there are obstacles such as power poles and trees, and accordingly, there is a problem in that certain areas cannot spray pesticides.
따라서, 상기와 같은 문제들로 인해 종래에 실시하고 있는 농약 및 비료의 살포와 방제작업은 농촌인구가 격감하고 있는 현실에서 살포 인력난을 해소할 수 없을 뿐만 아니라 효율적인 농약 및 비료의 살포작업이 수행될 수 없는 등의 문제점이 항상 내포되어 있었다.Therefore, due to the above problems, the conventional spraying and controlling operations of pesticides and fertilizers cannot solve the labor shortage of spraying in the reality that the rural population is drastically reduced, and efficient spraying of pesticides and fertilizers is performed. Problems, such as being unable to do so, were always implied.
본 발명의 목적은 분사부의 구성요소 중 하나인 분사노즐이 사용자의 조립에 따라 상/하방향으로 모두 분사가능하며 압력에 따라 분사각도가 조절되도록 구성됨으로써 다양한 위치에 농약을 살포할 수 있도록 한 것이다.An object of the present invention is that one of the components of the injection unit, the injection nozzle can be sprayed in both the up and down directions according to the user's assembly, and the spray angle is adjusted according to the pressure so that the pesticide can be sprayed at various locations. .
특히, 분사호스에 분사부가 연결된 구조로써 나무와 나무 사이에 농약을 살포할 때도 나무 사이에 걸리지 않고 원활하게 농약살포작업이 수행될 수 있도록 하는 것이 목적이다.In particular, the purpose is to ensure that the pesticide spraying operation is smoothly performed without being caught between the trees even when spraying pesticides between the trees as the structure is connected to the spraying hose.
또한 본 발명의 약품탱크가 연결부재에 착탈가능하게 결합됨으로써 약품탱크를 쉽게 교체할 수 있으며, 약품탱크의 일측에 결합된 배터리도 한번에 교체가능하도록 하는 것이다. In addition, the chemical tank of the present invention is detachably coupled to the connecting member so that the chemical tank can be easily replaced, and the battery coupled to one side of the chemical tank can be replaced at once.
상기와 같은 문제를 위해, 본 발명은 드론몸체부(110);For the above problems, the present invention is a
상기 드론몸체부(110)의 상부에 방사상으로 형성되는 다수개의 암(120);A plurality of
상기 암(120)의 단부에 형성되는 프로펠러(130);A
약품탱크(150)가 연결되도록 상기 드론몸체부(110)의 하부에 형성되는 연결부재(140);A
상기 연결부재(140)와 연결되며, 약품을 저장하는 약품탱크(150);A
상기 약품탱크(150)의 일측에 형성되어 전원을 공급하는 배터리(160);A
상기 약품탱크(150)의 약품을 펌핑하여 공급호스로 공급하는 펌프(170);A
상기 약품탱크(150)와 연결되어 약품이 공급되는 공급호스(180); 상기 공급호스(180)로부터 공급되는 약품을 회전하면서 분사하는 분사부(200);를 포함하고,A
호스결합부(220)의 일측이 수용되어 체결되도록 형성되는 하우징(210); 상기 공급호스(180)의 끝단에 끼움결합되며, 공급호스(180)로부터 약품을 공급받도록 약품유입공간(221)이 형성되는 호스결합부(220); 상기 호스결합부(220)의 일측 외주방향을 둘러싸도록 형성되되 상기 하우징(210)의 내부에 수용되도록 형성되는 제1베어링(230); 상기 제1베어링(230)과 소정 간격 이격된 위치에 형성되되 호스결합부(220)의 외주방향을 둘러싸고 하우징(210)의 내부에 수용되도록 형성되는 제2베어링(240);을 포함하고, 상기 하우징(210)은 상기 호스결합부(220)로부터 공급된 약품을 외부로 분출하기 위해 형성되는 소정 갯수의 분사노즐부(211b)를 포함하되, 호스결합부(220)의 타측은 하우징(210)의 외부방향으로 돌출되도록 형성되며, 각 분사노즐부(211b)들의 출구지점(f)에서 약품의 분사방향(d)은 호스결합부(220)의 중심(p)으로부터 반지름방향(r)과 소정의 각도(t)를 이루며 분출되는 것을 특징으로 하고, 상기 하우징(210)은 호스결합부(220)가 체결되어 일부가 감싸지도록 형성되고, 일측에 분사노즐부(211b)가 형성되는 몸통부(211); 몸통부(211)의 상부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)가 관통되도록 제2호스결합부체결구(212a)가 형성되는 제1커버(212); 몸통부(211)의 하부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)의 끝단이 수용되도록 호스결합부체결홈(213a)이 형성되는 제2커버(213);를 포함하고, 상기 호스결합부(220)는 상기 분사노즐부(211b)의 위치와 대응되는 위치에 형성되어 상기 분사노즐부(211b)로 약품을 공급하는 노즐연결구(222);를 포함하고, 상기 몸통부(211)의 분사노즐부(211b)들 중 적어도 한개의 분사노즐부(211b)는 수평방향을 기준으로 상방향을 향하는 각도로 형성되어 방제대상나무의 아래에서 위를 향하여 분사할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 방제용 드론을 제공한다.A
본 발명은 분사부의 구성요소 중 하나인 분사노즐이 사용자의 조립에 따라 상/하방향으로 모두 분사가능하며 압력에 따라 분사각도가 조절되도록 구성됨으로써 다양한 위치에 농약을 살포할 수 있도록 함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the spray nozzle, which is one of the components of the spray unit, can be sprayed in both the up and down directions according to the user's assembly. There is an effect that can be improved.
또한, 분사호스에 분사부가 연결된 구조로써 나무와 나무 사이에 농약을 살포할 때도 나무 사이에 걸리지 않고 원활하게 농약살포작업이 수행됨으로써 작업자가 수작업으로 농약을 살포하지 않더라도 드론을 이용하여 농약을 살포시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the spray hose is connected to the sprayer, so even when spraying pesticides between trees and trees, pesticide spraying is performed smoothly without being caught between the trees. There are advantages.
그리고 본 발명의 약품탱크가 연결부재에 착탈가능하게 결합됨으로써 약품탱크를 쉽게 교체할 수 있으며, 약품탱크의 일측에 결합된 배터리도 한번에 교체가능하도록 함으로써 준비시간을 단축시키는 효과가 있다.In addition, the chemical tank of the present invention is detachably coupled to the connecting member so that the chemical tank can be easily replaced, and the battery coupled to one side of the chemical tank can be replaced at once, thereby reducing preparation time.
도 1은 본 발명의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 방제용 드론을 측면에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 방제용 드론을 정면에서 바라봤을 때의 도면이다.
도 4는 본 발명의 분사부를 정면에서 바라본 모습의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 분사부를 상부에서 바라본 모습의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 분사부의 또 다른 예시를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 분사부의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 실시예이다.1 is a view showing the overall appearance of the present invention.
2 is a view of the drone for the control of the present invention as viewed from the side.
3 is a view when the drone for the control of the present invention is viewed from the front.
4 is a cross-sectional view of the injection part of the present invention as viewed from the front.
5 is a cross-sectional view of the injection part of the present invention as viewed from the top.
6 is a cross-sectional view showing another example of the injection unit of the present invention.
7 is an exploded view of the injection unit of the present invention.
8 is an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various conversions may be applied and various embodiments may be provided. In addition, it should be understood that the contents described below include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as “first” and “second” are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only for distinguishing one component from other components.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numerals used throughout this specification denote the same components.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as “include”, “have” or “have” described below are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists. It should be interpreted and understood to not preclude the existence or addition possibility of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
도 1은 본 발명의 방제용 드론에 관한 사시도로써, 본 발명의 방제용 드론(1)은 드론몸체부(110), 암(120), 프로펠러(130), 연결부재(140), 약품탱크(150), 배터리(160), 펌프(170), 공급호스(180), 분사부(200)를 포함하여 구성된다.1 is a perspective view of a drone for the control of the present invention, the
도 2 및 도 3을 참고하여 각 구성요소를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3 to look at each component in detail as follows.
드론몸체부(110)는 프로펠러(130)와 약품탱크(150) 사이에 위치하여 둘을 연결하는 부분이다. 또한 상기 드론몸체부(110)는 암(120)이 연결되기 위해 드론몸체부(110)의 상부 중심에 위치하는 중심부(111)를 포함한다.The
암(120)은 상기 드론몸체부(110)의 중심부(111)를 중심으로 방사상으로 다수 개가 형성되되, 바람직하게는 8개의 암이 동일한 간격 상으로 형성되어 중심부 형성되 드론몸체부(110)의 중심부(111)를 중심으로 회전된다.A plurality of
프로펠러(130)는 상기 암(120)의 단부에 형성되되 드론의 이륙과 착륙을 위한 동력을 발생시킨다. 즉 다수 개의 암(120)의 단부에 프로펠러(130)가 각각 형성되는 것이다.
연결부재(140)는 약품탱크(150)가 탈착가능하게 연결되도록 상기 드론몸체부(110)의 하부에 형성되는 것으로, 약품탱크(150)를 연결하여 고정시키기 위해 일측에 조인트부(141)가 형성된다. 상기 조인트부(141)는 약품탱크(150)와 연결부재(140)가 연결되기 위해 형성되는 것으로 핀 형태 등 어떤 형태도 무방하며, 약품탱크(150)를 다 사용하고 나면 연결부재(140)의 조인트부(141)를 해체하여 약품탱크(150)를 교체할 수 있다. 또한 이를 통해서 약품탱크(150)의 일측에 형성된 배터리(160)도 함께 교체할 수 있다.The connecting
약품탱크(150)는 상기 연결부재(140)와 연결되며, 약품을 저장하는 것이다. 상기 약품탱크(150)가 연결부재(140)의 하부에 연결됨으로써 지면에 안착될 때 방제용 드론(1)의 다리 역할을 할 수 있다.The
배터리(160)는 상기 약품탱크(150)의 일측에 형성되는 것으로, 방제용 드론(1)이 구동되도록 전원을 공급하는 역할을 한다. 또한 상기 배터리(160)는 약품탱크(150)와 분리가능하도록 결합됨으로써 배터리(160)를 별도로 교체할 수 있도록 한다.The
펌프(170)는 상기 약품탱크(150)의 일측에 형성되는 것으로, 약품탱크(150)에 담긴 약품을 펌핑하여 공급호스(180)로 공급하는 역할을 한다. 또한 상기 펌프(170)는 약품탱크(150)와 분리가능하도록 결합됨으로써 펌프(170)를 별도로 교체할 수 있다.The
공급호스(180)는 상기 약품탱크(150)와 연결되어 약품이 공급되는 것이다. 상기 공급호스(180)는 사용 용도에 따라 유연성(flexible)을 가진 소재로 형성될 수도 있으며, 파이프(pipe)와 같이 딱딱한 소재로 형성될 수도 있다.The
분사부(200)는 상기 공급호스(180)로부터 공급되는 약품을 분사하는 것으로, 도 4 내지 도 7을 통해 상기 분사부(200)의 구성요소를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The
상기 분사부(200)는 하우징(210), 호스결합부(220), 제1베어링(230), 제2베어링(240)을 포함하여 구성된다. The
도 7은 하우징(210), 호스결합부(220)가 분리된 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which the
하우징(210)는 호스결합부(220)가 수용되어 체결되도록 형성되되, 호스결합부(220)의 일부가 외부로 돌출되도록 형성된다.The
상기 하우징(210)은 나뭇가지 및 장애물에 걸리는 것을 방지하기 위해 달걀과 같은 볼 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The
상기 하우징(210)은 몸통부(211), 제1커버(212), 제2커버(213)를 포함하여 형성된다.The
몸통부(211)는 제1호스결합부체결구(211a), 분사노즐부(211b)를 포함하되, 제1호스결합부체결구(211a)는 호스결합부(220)가 체결되어 일부가 감싸지도록 형성된다.The
상기 분사노즐부(211b)는 호스결합부(220)로부터 공급된 약품을 외부로 분출하기 위해 형성된 것으로, 일측은 호스결합부(220)의 노즐연결구(222)와 연결되고 약품이 외부로 분출되도록 외부와 연결된 통로를 형성한다. 상기 분사노즐부(211b)는 약품이 상방으로 분사되도록 분사노즐부(211b)의 통로가 외부를 향하는 방향으로 상방경사지도록 형성되는 것이 바람직하다.The
즉, 분사노즐부(211b)는 도 3과 같이 분사부(200)를 정면에서 바라봤을 때 분사노즐부(211b)와 호스결합부(220) 사이에 소정 각도(a)가 생기도록 호스결합부(220)를 기준으로 분사노즐부(211b)가 소정 각도 기울어지도록 형성되는 것이 바람직하다.That is, the
종전에는 드론에 의한 방제작업은 식물 위쪽 상공에서 약품을 분사하는 방법이었으나, 본 발명은 식물의 근처 높이 또는 식물의 키높이 아래에서 상방향으로 약품을 분사시킬 수 있어서, 좀 더 효과적으로 식물의 가지 사이 속으로 약품이 분사되는 효과가 있도록 하기 위함이다(도 8 참고).In the past, the control work by the drone was a method of spraying a drug from above the plant, but the present invention can spray the drug upwards from near the height of the plant or below the height of the plant, so it is more effective among the branches of the plant. This is to ensure that the effect of the drug is sprayed (see Figure 8).
또한 도 4와 같이 분사노즐부(211b)를 상부에서 바라봤을 때 다수개의 분사노즐부(211b)가 호스결합부(220)를 중심(p)으로 소정각도를 이루면서 형성된다.In addition, when the
다시 말해서, 각 분사노즐부(211b)들의 출구지점(f)에서 약품의 분사방향(d)은 호스결합부(220)의 중심(p)으로부터 반지름방향(r)과 소정의 각도(t)를 이루며 분출된다(도 4(b) 참고).In other words, the injection direction (d) of the drug at the exit point (f) of each injection nozzle portion (211b) is a radial direction (r) and a predetermined angle (t) from the center (p) of the hose coupling portion (220) And erupted (see FIG. 4 (b)).
이로 인해 분사노즐부(211b)로부터 약품이 분사될 때 약품의 분사력에 의해 분사노즐부(211b)에 회전력이 생김으로써 하우징(210)이 분사방향과 반대되는 방향(c)으로 회전하게 된다. 바람직하게는 분사노즐부(211b)가 서로 영향을 주지 않도록 도면과 같이 4개의 분사노즐부(211b)가 형성되나, 크기나 형태에 따라 이의 개수가 달라짐은 물론이다.Due to this, when the medicine is injected from the
도 3을 참고하면 분사노즐부(211b)로부터 약품이 상방으로 퍼지며 분사되며 분사노즐부(211b)로부터 분사되는 약품의 분사력에 의해 하우징(210)이 c방향으로 회전된다. 특히 약품이 상방으로 퍼지도록 분사노즐부(211b)가 형성됨으로써 포도나무 등 밑에서 위로 약품을 분사해야하는 나무들에도 바짝 붙어서 약품을 고루고루 분사시키는 이점이 있다.Referring to FIG. 3, the medicine is spread upward from the
도 6은 본 발명의 분사노즐부(211b)의 또 다른 실시예에 관한 도면이다.6 is a view related to another embodiment of the
도면과 같이 분사노즐부(211b)는 약품이 상방으로 퍼지도록 형성되는 제1분사노즐부(211b`)와 약품이 하방으로 퍼지도록 형성되는 제2분사노즐부(211b``)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the
상기 제1분사노즐부(211b`)와 제2분사노즐부(211b``)는 호스결합부(220)를 기준으로 상방과 하방으로 각각 기울어지되 동일한 각도로 기울어지는 것이 바람직하며, 상방에서 바라봤을 때 도 4와 같이 바람개비형태로 형성되도록 호스결합부(220)를 중심(p)으로 비틀어져서 형성되는 것이 바람직하다. 이는 앞서 설명된 바와 같이, 하우징(210)이 회전되면서 약품이 전방위로 분사되도록 하기 위함이다.The first
상기와 같이 제1분사노즐부(211b`)와 제2분사노즐부(211b``)가 형성됨에 따라 비스듬히 위아래방향으로 약품이 분사되어 더 넓은 부위에 약품 분사가 가능하다.As described above, as the first
또한 본 발명의 분사노즐부(211b)는 하방으로만 약품이 퍼지도록 제2분사노즐(211b``)만을 구비할 수도 있으며 이는 사용자의 목적과 용도에 맞게 분사노즐부(211b)의 위치를 조절하여 형성할 수 있다(도면 미도시). 물론 제1분사노즐부(211b')만을 장착할 수도 있다.In addition, the
상기와 같이 도 3의 실시예와 같이 상방으로만 분사노즐부(211b)가 형성되는 경우 공급호스(180)는 유연성을 가진 소재나 파이프같이 딱딱한 소재로 형성되어도 무관하나, 약품이 하방으로 분사되는 제2분사노즐부(211b``)만 구비될 경우 하우징(210)의 무게보다 분사력이 높게 되면 흔들거릴 수도 있기 때문에 파이프같이 딱딱한 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 하지만 공급호스(180)가 유연성을 가진 소재로 형성될 경우 제2분사노즐부(211b``)가 구비된 하우징(210)의 무게를 증량시키기 위해 무게추를 추가로 형성시킴으로써 안정적으로 약품이 분사된다.When the
또한 상기 제1분사노즐부(211b`)와 제2분사노즐부(211b``)는 다수개로 구성되며 상기 노즐들 중에서 적어도 한 개는 수평한 각도 또는 수평방향을 기준으로 상방을 향해 기울어지도록 형성되어 방제대상나무의 아래에서 위를 향하여 분사할 수 있도록 형성된다. 이는 나무에 매달린 과실 속 등을 키높이 정도에서 나무의 과실로 약품이 분사되거나 나무에 분사부(200)가 바짝 붙기 때문에 나무의 내부까지 속속히 약품을 뿌릴 수 있도록 하기 위한 구조로써 본 발명의 가장 큰 특징에 해당한다.In addition, the first
제1커버(212)는 몸통부(211)의 상부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)가 관통되도록 제2호스결합부체결구(212a)가 형성된다.The
제2호스결합부체결구(212a)는 호스결합부(220)가 수용되되, 호스결합부(220)의 단면적보다 큰 단면적을 가지도록 함으로써 호스결합부(220)와 제2호스결합부체결구(212a) 사이에 소정의 간격이 생기도록 형성된다.The second hose
제2커버(213)는 몸통부(211)의 하부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)의 끝단이 수용되도록 호스결합부체결홈(213a)을 포함하여 형성된다.The
호스결합부(220)는 상기 공급호스(180)의 끝단에 끼움결합되며, 공급호스(180)로부터 약품을 공급받도록 약품유입공간(221)을 가지며 공급호스(180)가 끼워지는 부분이 개방된 관의 형태로 형성된다.The
상기 호스결합부(220)는 노즐연결구(222)를 포함하여 형성되며, 상기 노즐연결구(222)는 하우징(210)의 분사노즐부(211b)로 약품을 공급하기 위해 형성된 것으로, 분사노즐부(211b)의 위치와 대응되는 위치에 형성된다.The
바람직하게는 4개의 분사노즐부(211b)로 약품이 공급되도록 4개의 노즐연결구(222)가 형성된다.Preferably, four
제1베어링(230)은 호스결합부(210)의 일측 외주방향을 둘러싸도록 형성되되 상기 하우징(210)의 몸통부(211)의 내부에 수용되며, 제2베어링(240)은 제1베어링(230)과 소정 간격 이격된 위치에 형성되되 호스결합부(220)의 외주방향을 둘러싸고 하우징(210)의 몸통부(211)의 내부에 수용되도록 형성된다.The
즉, 제1베어링(230)은 몸통부(211)의 제1호스결합부체결구(211a)의 상부 부분에 수용되어 형성되며, 제2베어링(240)은 몸통부(211)의 제1호스결합부체결구(211a)의 하부 부분에 수용되어 형성된다.That is, the
상기 제1베어링(230)과 제2베어링(240)은 하우징(210)이 회전시 마찰력을 줄여주기 위해 롤러 베어링으로 형성되는 것이 바람직하나, 이외에 미끄럼 베어링 등으로 형성될 수 있음은 물론이다.The
이와 같이 본 발명의 방제용 드론(1)은 나무와 나무 사이에 공급호스(180)를 위치시킴으로 나무가지나 장애물 등의 걸림없이 약품을 분사할 수 있으며, 특히 포도나무와 같이 밑에서 위로 약품을 분사해야하는 경우 분사노즐부(211b)를 상방으로 위치시켜 분사할 수 있는 등 약품을 분사해야하는 위치에 따라 분사노즐부(211b)를 조절함으로써 다양한 위치에 약품을 분사할 수 있다.As described above, the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It will be obvious to you.
1 방제용 드론
110 드론몸체부
111 중심부
120 암
130 프로펠러
140 연결부재
141 조인트부
150 약품탱크
160 배터리
170 펌프
180 공급호스
200 분사부
210 하우징
211 몸통부
211a 제1호스결합부체결구
211b 분사노즐부
211b` 제1분사노즐부
211b`` 제2분사노즐부
212 제1커버
212a 제2호스결합부체결구
213 제2커버
213a 호스결합부체결홈
220 호스결합부
221 약품유입공간
222 노즐연결구
230 제1베어링
240 제2베어링1 Control drone
110 drone body
111 Central
120 arms
130 propeller
140 connecting member
141 joint
150 chemical tank
160 batteries
170 pump
180 supply hose
200 injection parts
210 housing
211 Torso
211a 1st hose coupling part fastener
211b Spray nozzle part
211b` 1st injection nozzle part
211b ,, 2nd injection nozzle part
212
212a Second hose coupling part fastener
213 Cover 2
213a Hose joint fastening groove
220 hose joint
221 Drug inflow space
222 Nozzle connector
230 first bearing
240 second bearing
Claims (3)
상기 드론몸체부(110)의 상부에 방사상으로 형성되는 다수개의 암(120);
상기 암(120)의 단부에 형성되는 프로펠러(130);
약품탱크(150)가 연결되도록 상기 드론몸체부(110)의 하부에 형성되는 연결부재(140);
상기 연결부재(140)와 연결되며, 약품을 저장하는 약품탱크(150);
상기 약품탱크(150)의 일측에 형성되어 전원을 공급하는 배터리(160);
상기 약품탱크(150)의 약품을 펌핑하여 공급호스로 공급하는 펌프(170);
상기 약품탱크(150)와 연결되어 약품이 공급되는 공급호스(180);
상기 공급호스(180)로부터 공급되는 약품을 회전하면서 분사하는 분사부(200);를 포함하고,
상기 분사부(200)는
호스결합부(220)의 일측이 수용되어 체결되도록 형성되는 하우징(210);
상기 공급호스(180)의 끝단에 끼움결합되며, 공급호스(180)로부터 약품을 공급받도록 약품유입공간(221)이 형성되는 호스결합부(220);
상기 호스결합부(220)의 일측 외주방향을 둘러싸도록 형성되되 상기 하우징(210)의 내부에 수용되도록 형성되는 제1베어링(230);
상기 제1베어링(230)과 소정 간격 이격된 위치에 형성되되 호스결합부(220)의 외주방향을 둘러싸고 하우징(210)의 내부에 수용되도록 형성되는 제2베어링(240);을 포함하고,
상기 하우징(210)은
상기 호스결합부(220)로부터 공급된 약품을 외부로 분출하기 위해 형성되는 소정 갯수의 분사노즐부(211b);를 포함하되,
호스결합부(220)의 타측은 하우징(210)의 외부방향으로 돌출되도록 형성되며,
각 분사노즐부(211b)들의 출구지점(f)에서 약품의 분사방향(d)은 호스결합부(220)의 중심(p)으로부터 반지름방향(r)과 소정의 각도(t)를 이루며 분출되는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.Drone body part 110;
A plurality of arms 120 formed radially on the top of the drone body portion 110;
A propeller 130 formed at an end of the arm 120;
A connection member 140 formed at a lower portion of the drone body portion 110 to connect the medicine tank 150;
A chemical tank 150 connected to the connecting member 140 and storing chemicals;
A battery 160 formed on one side of the medicine tank 150 to supply power;
A pump 170 that pumps the medicines in the medicine tank 150 and supplies them to a supply hose;
A supply hose 180 connected to the chemical tank 150 and supplied with chemicals;
Includes; injection unit 200 for spraying while rotating the medicine supplied from the supply hose 180,
The injection unit 200 is
A housing 210 formed so that one side of the hose coupling part 220 is received and fastened;
A hose coupling part 220 which is fitted to the end of the supply hose 180 and is formed with a chemical inflow space 221 to receive chemicals from the supply hose 180;
A first bearing 230 formed to surround one side outer circumferential direction of the hose coupling part 220 and formed to be accommodated inside the housing 210;
It includes; a second bearing 240 formed at a position spaced apart from the first bearing 230 at a predetermined distance and surrounding the outer circumferential direction of the hose coupling part 220 and being accommodated inside the housing 210;
The housing 210
Including ;; a predetermined number of injection nozzle portion 211b formed to eject the chemical supplied from the hose coupling portion 220 to the outside;
The other side of the hose coupling portion 220 is formed to protrude in the outer direction of the housing 210,
At the exit point (f) of each injection nozzle part (211b), the injection direction (d) of the drug is ejected while forming a predetermined angle (t) with the radius (r) from the center (p) of the hose coupling part (220). Drone for the control, characterized in that.
상기 하우징(210)은
호스결합부(220)가 체결되어 일부가 감싸지도록 형성되고, 일측에 분사노즐부(211b)가 형성되는 몸통부(211);
몸통부(211)의 상부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)가 관통되도록 제2호스결합부체결구(212a)가 형성되는 제1커버(212);
몸통부(211)의 하부에 결합되도록 형성되며, 호스결합부(220)의 끝단이 수용되도록 호스결합부체결홈(213a)이 형성되는 제2커버(213);를 포함하고,
상기 호스결합부(220)는
상기 분사노즐부(211b)의 위치와 대응되는 위치에 형성되어 상기 분사노즐부(211b)로 약품을 공급하는 노즐연결구(222);를 포함하는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.According to claim 1,
The housing 210
A body portion 211 in which a hose coupling portion 220 is fastened and formed to be partially enclosed, and an injection nozzle portion 211b is formed on one side;
A first cover 212 formed to be coupled to an upper portion of the body portion 211 and having a second hose coupling portion fastening hole 212a formed to penetrate the hose coupling portion 220;
It is formed to be coupled to the lower portion of the body portion 211, the second cover 213 is formed with a hose coupling portion fastening groove (213a) is formed so that the end of the hose coupling portion 220 is accommodated,
The hose coupling part 220 is
It is formed at a position corresponding to the position of the injection nozzle portion 211b, the nozzle connector 222 for supplying the chemical to the injection nozzle portion 211b; control drone comprising a.
상기 몸통부(211)의 분사노즐부(211b)들 중 적어도 한개의 분사노즐부(211b)는 수평방향을 기준으로 상방향을 향하는 각도로 형성되어 방제대상나무의 아래에서 위를 향하여 분사할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.
According to claim 2,
At least one spray nozzle part 211b of the spray nozzle parts 211b of the body part 211 is formed at an angle toward an upward direction based on a horizontal direction, so that it can be sprayed upward from the bottom of the tree to be controlled. Drone for control characterized in that formed.
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|---|---|---|---|
| KR1020180109604A KR102088953B1 (en) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | Crop Dusting Drones |
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