KR101792077B1 - Agricultural drone for aviation disaster prevention - Google Patents

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KR101792077B1
KR101792077B1 KR1020160115643A KR20160115643A KR101792077B1 KR 101792077 B1 KR101792077 B1 KR 101792077B1 KR 1020160115643 A KR1020160115643 A KR 1020160115643A KR 20160115643 A KR20160115643 A KR 20160115643A KR 101792077 B1 KR101792077 B1 KR 101792077B1
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오승진
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주식회사 고스턴
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Abstract

The present invention relates to an agricultural control drone for spraying pesticides for aviation control, comprising: a guard portion in which an interior space is formed to store pesticide and in which a plurality of through holes is formed; a shaft frame disposed in the through holes of the guard portion; a rotor connected to one end of the shaft frame; a rotor blades connected to the rotor to generate a thrust force when the rotor rotates; a pesticide insertion port formed on an upper side of the guard portion; a plug for sealing the pesticide insertion port; a pesticide supply pipe formed on one side of the guard portion; a spraying portion formed on a lower side of the pesticide supply pipe to spray pesticide; a control portion formed at one side of the guard portion and connected to the rotor and the spraying portion; and a power supply device for supplying electricity to the control portion and the rotor.

Description

농업용 방제드론{AGRICULTURAL DRONE FOR AVIATION DISASTER PREVENTION}[0001] AGRICULTURAL DRONE FOR AVIATION DISASTER PREVENTION [0002]

본 발명은 농업용 방제드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농약 살포 작업 시 유동방지를 위해 해면체가 구비된 농업용 방제드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drones for agricultural use, and more particularly to an agricultural drones equipped with a sponge for preventing the flow of agricultural chemicals.

대한민국의 농업기술(agricultural technology)은 꾸준히 발전되어 왔다.Korea's agricultural technology has been steadily developed.

하지만, 세부영역에서 아직도 선진국에 비해 경쟁력을 갖지 못하고 있어 농산물 개방시대에 대응할 수 있는 기술력과 경쟁력의 확보가 급선무로 지적되고 있다.However, it still lacks competitiveness in developed countries, and it is pointed out that it is urgent to secure technological competitiveness and competitiveness to cope with the agriculture opening age.

현재, 벼를 주축으로 한 답작(畓作)에 있어 기계화(동력화)가 많이 진전되어 있으나, 농촌인력의 구조가 고령화됨에 따라 기계화의 중요성이 더욱 강조되고 있다. Currently, mechanization (harnessing) has progressed greatly in the field of rice-making, but the importance of mechanization has been emphasized as the structure of rural manpower is aging.

특히 농작업에 큰 비중을 차지하는 방제작업에 있어 생력화(省力化, laborsaving / 노동력을 줄이는 일)의 연구개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.Research and development of labor-saving (labor saving, laborsaving / labor reduction) is urgently required in the control work which occupies a large portion in agricultural work.

최근 통계에 의하면, 농가에서는 생산노동력의 5-15% 이상을 방제작업에 할애하고 있는 실정이다. According to recent statistics, farmers are allocating more than 5-15% of the production labor to the control work.

통상적으로 작목에 따라서 연간 10회 이상의 작업으로 큰 부담이 되고 있다. 특히, 작업자에 의한 동력분무기를 이용한 노동집약적인 방제작업은 생산비의 절감이 어렵고, 고압용 노즐에서 발생된 미세입자의 비산(飛散)으로 인한 손실은 물론 근접 작업자의 중독사고가 우려되며, 불균일한 살포(撒布)로 인하여 방제효과의 감소를 초래한다.It is usually a burden to work more than 10 times a year depending on the content. In particular, labor-intensive cleaning work using a power sprayer by a worker is difficult to reduce the production cost, is liable to be caused by the scattering of fine particles generated from the high-pressure nozzle, and accidental poisoning by a nearby worker, The spraying results in a reduction in the effect of controlling.

이렇듯, 과도한 노동력투하와 더불어 전술한 각종 문제점 발생에 따른 방제작업의 기피현상 등이 심화되고 있어, 새로운 방제작업 체계의 도입이 필요하다.In this way, as a result of excessive dropping of the labor force and the avoidance of the control work due to various problems described above, etc., it is necessary to introduce a new control work system.

또한, 종래의 농업용 방제드론은 사고시에 프로펠러 때문에 사람이 다치거나 구조물에 충돌시 구조물이 손상되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional drip irrigation drip irrigation system has a problem in that when a person is injured due to a propeller or a structure collides with a structure during a crash, the structure is damaged.

이러한 문제를 해결하기 위해, 원격으로 드론을 조종하면서 농약을 살포할 수 있는 것에 대한 기술이 모색되었다.In order to solve this problem, a technique for remote spraying of pesticides while controlling the drone was sought.

종래의 기술로 한국등록실용신안공보 20-0343358호(발명의 명칭: 무인항공 농약 살포기)와 같은 발명이 제안되었다.A conventional Korean Patent Registration No. 20-0343358 (the name of the invention: unmanned aviation pesticide sprayer) was proposed.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히 가드부에 농약을 저장할 수 있고, 농약 살포 작업 시 유동방지를 위해 해면체가 구비된 농업용 방제드론을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an agricultural control drones which are capable of storing pesticides in a guard portion and equipped with a sponge for preventing the flow of agricultural chemicals.

또한, 본 발명은 사람 또는 구조물과 충돌시에 충격을 흡수할 수 있고 안정성을 높일 수 있는 농업용 방제드론을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an agricultural control drones capable of absorbing impacts and increasing stability when colliding with people or structures.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서, 내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부; 상기 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임; 상기 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터; 상기 로터와 연결되어, 상기 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익; 상기 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구; 상기 농약투입구를 밀봉시키는 마개; 상기 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관; 상기 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부; 상기 가드부의 일측에 형성되고, 상기 로터 및 상기 분사부와 연결되는 제어부; 및 상기 제어부 및 상기 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an agricultural control drones for spraying pesticides for aviation control, comprising: a guard part having a space formed therein for storing pesticides therein and having a plurality of through holes; A shaft frame disposed in the through hole of the guard portion; A rotor connected to one end of the shaft frame; A rotor connected to the rotor to generate a thrust force when the rotor rotates; An agrochemical injecting port formed above the guard portion; A cap for sealing the pesticide input port; An agrochemical supply pipe formed on one side of the guard portion; A spraying part formed on the lower side of the pesticide supply pipe and spraying pesticide; A control unit formed at one side of the guard unit and connected to the rotor and the jetting unit; And a power supply unit for supplying electricity to the control unit and the rotor.

또한, 상기 농약투입구의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 필터;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a filter formed on an inlet side of the pesticide inlet so as to filter out impurities.

또한, 상기 농업용 방제드론의 착륙 시 상기 가드부의 손상을 방지하도록 상기 가드부 하측에 형성되는 복수개의 지지부;를 더 포함하고, 상기 지지부는, 상기 가드부의 하측과 연결되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 하측에 형성되는 수평프레임; 및 상기 수직프레임 및 상기 수평프레임을 결합시키는 결합부재;를 포함할 수 있다.And a plurality of support portions formed below the guard portions to prevent damage to the guard portions when the drones for agricultural use are landed, wherein the support portions include: a vertical frame connected to a lower side of the guard portion; A horizontal frame formed below the vertical frame; And a coupling member coupling the vertical frame and the horizontal frame.

또한, 상기 수평프레임 하측에 형성되어 상기 수평프레임의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a slip prevention member formed below the horizontal frame to prevent slippage of the horizontal frame.

또한, 상기 가드부에 내재되어, 상기 농업용 방제드론의 비행 시 유동방지 기능을 제공하는 해면체;를 더 포함할 수 있다.The gauze may further include a sponge body provided in the guard portion to provide a flow prevention function during flight of the agricultural dunnage.

또한, 상기 해면체는, 육면체 형상을 가진 스폰지 재질로 형성될 수 있다.In addition, the sponge body may be formed of a sponge material having a hexahedral shape.

본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 해면체를 구비함에 따라, 드론의 농약 살포작업 시 유동방지가 되는 효과가 있다.The agricultural drip irrigation system according to the embodiment of the present invention has the effect of preventing the flow of the agrochemical spraying operation of the drones by providing the sponge body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부에 농약을 저장하면서도, 추락 시 가드부로 인하여 드론을 보호할 수 있다.Further, the agricultural drip irrigation system according to the embodiment of the present invention can protect the drones due to the guard part during the fall while storing the pesticide in the guard part.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부에 농약 투입 시, 불순물이 들어가는 것을 방지할 수 있다.In addition, the agricultural drip irrigation system according to the embodiment of the present invention can prevent impurities from entering the guard portion when pesticides are added.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 가드부가 충격을 흡수하여 안정성을 향상시킬 수 있다.Also, in the agricultural drip irrigation system according to the embodiment of the present invention, the guard part absorbs the impact and can improve the stability.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 농업용 방제드론의 농약투입구 및 마개를 분리하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 저면사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 구동을 나타내는 동작도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a view of an agricultural control drones according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the pesticide input port and the plug of the agricultural control drones shown in FIG. 1 separated; FIG.
3 is a bottom perspective view of an agricultural control drones according to an embodiment of the present invention.
4 is a view of an agricultural control drones according to another embodiment of the present invention.
5 to 8 are views showing the operation of driving the agricultural control drone according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations can be applied and various embodiments can be made. It is to be understood that the following description covers all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, the terms first, second, and the like are used to describe various components and are not limited to their own meaning, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the specification denote like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms " comprising, "" comprising, "or" having ", and the like are intended to designate the presence of stated features, integers, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 attached hereto.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 농업용 방제드론의 농약투입구 및 마개를 분리하여 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 저면사시도이다.FIG. 1 is a view showing an agricultural control drones according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing separated pesticide input ports and stoppers of the agricultural control drones shown in FIG. 1, and FIG. Of the drones for agricultural use according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론(1)은 가드부(10), 통공(11), 제어부(20), 샤프트프레임(30), 로터(40), 회전익(50), 농약공급관(60), 분사부(70), 농약투입구(80), 필터(81), 마개(82), 지지부(90), 수직프레임(91), 수평프레임(92), 결합부재(93) 및 전원공급장치(100)를 포함할 수 있다.1 to 3, an agricultural control drones 1 according to an embodiment of the present invention includes a guard portion 10, a through hole 11, a control portion 20, a shaft frame 30, a rotor 40, The pesticide supply pipe 60, the spraying unit 70, the pesticide filling port 80, the filter 81, the stopper 82, the support unit 90, the vertical frame 91, the horizontal frame 92, A coupling member 93 and a power supply device 100. [

가드부(10)는 내부에 공간이 형성되어 농약이 저장될 수 있다. 또한, 가드부(10)는 복수개의 통공(11)이 형성될 수 있다.The guard portion 10 may have a space formed therein to store the pesticide. In addition, the guard portion 10 may be formed with a plurality of through holes 11.

또한, 가드부(10)는 농업용 방제드론이 추락 시, 농업용 방제드론의 손상을 방지하기 위해서 농업용 방제드론을 보호하는 역할을 한다.Further, the guard portion 10 protects the agricultural control drones in order to prevent damage to the agricultural control drones when the agricultural control drones fall down.

샤프트프레임(30)은 가드부(10)의 통공(11)에 배치될 수 있다.The shaft frame 30 can be disposed in the through hole 11 of the guard portion 10. [

로터(40)는 샤프트프레임(30)의 일단과 연결될 수 있다.The rotor 40 may be connected to one end of the shaft frame 30.

회전익(50)은 로터(40)와 연결될 수 있다. 회전익(50)은 로터(40)의 회전 시 추력을 발생시킬 수 있다.The rotor blade (50) can be connected to the rotor (40). The rotor blade (50) can generate a thrust force when the rotor (40) rotates.

농약투입구(80)는 가드부(10)의 상측에 형성될 수 있다.The pesticide dosing port 80 may be formed on the upper side of the guard portion 10.

마개(82)는 농약투입구(80)를 밀봉시킬 수 있다.The plug 82 can seal the pesticide inlet 80.

필터(81)는 농약투입구(80)의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 역할을 한다.The filter 81 is formed at the inlet side of the pesticide inlet 80 and serves to filter out impurities.

또한, 필터(81)는 활성탄 섬유 재질로 형성될 수 있다.Further, the filter 81 may be formed of an activated carbon fiber material.

농약공급관(60)은 가드부(10)의 일측에 형성될 수 있다.The pesticide supply pipe (60) may be formed on one side of the guard part (10).

분사부(70)는 농약공급관(60)의 하측에 형성되어 농약이 분사될 수 있도록 할 수 있다.The sprayer (70) is formed below the pesticide supply pipe (60) so that the pesticide can be sprayed.

분사부(70)는 솔레노이드 밸브 또는 니들 밸브를 사용할 수 있다.The jetting section 70 may use a solenoid valve or a needle valve.

분사부(70)는 솔레노이드 밸브 또는 니들 밸브를 이용함으로써, 농약이 떨어지는 위치를 넓히고, 낙하속도를 증가시킬 수 있다.By using the solenoid valve or the needle valve, the jetting section 70 can widen the dropping position of the pesticide and increase the dropping speed.

제어부(20)는 가드부(10)의 일측에 형성될 수 있다. 제어부(20)는 로터(40) 및 분사부(70)와 연결될 수 있다.The control unit 20 may be formed on one side of the guard unit 10. The control unit 20 may be connected to the rotor 40 and the jetting unit 70.

또한, 제어부(20)는 무선통신모듈을 포함할 수 있다.In addition, the control unit 20 may include a wireless communication module.

또한, 제어부(20)는 GPS 수신기 및 송수신안테나를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 20 may include a GPS receiver and a transmission / reception antenna.

제어부(20)는 메인보드(mainboard) 또는 마더보드(motherboard)의 역할을 수행하는 부품이다. 제어부(20)는 CPU나 램과 같은 시스템이 작동되기 위한 주요 부품 장착과 주변 장치를 연결할 수 있는 인터페이스를 제공하는 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 제어부(20)는 CPU, 사운드카드, 네트워크 카드, 램 및 저장장치 등이 내장될 수 있다. 또한, 제어부(20)는 ASIC회로나 FPGA회로가 사용될 수 있다. 또한, 제어부(20)는 복수의 범용 데이터 입출력 소자와 2개의 UART(universal asynchronous receiver/ transmitter)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 데이터 버스로부터 전송되는 데이터를 처리할 수 있다. 또한, 제어부(20)는 복수의 범용 데이터 입출력 소자에 연결되는 범용 데이터 입출력 포트 단자와 UART에 연결되는 UART 접속 단자를 포함할 수 있다.The control unit 20 is a part performing a role of a mainboard or a motherboard. The control unit 20 may be a printed circuit board (PCB) that provides a main component for operating a system such as a CPU or a RAM, and an interface for connecting peripheral devices. The control unit 20 may include a CPU, a sound card, a network card, a RAM, and a storage device. The control unit 20 may be an ASIC circuit or an FPGA circuit. In addition, the control unit 20 may include a plurality of general-purpose data input / output elements and two UARTs (universal asynchronous receiver / transmitters). Also, the control unit 20 can process data transmitted from the data bus. In addition, the control unit 20 may include a universal data input / output port terminal connected to a plurality of general-purpose data input / output elements and a UART connection terminal connected to the UART.

또한, 제어부(20)는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다. 유연인쇄 전자기술는 필름이나 섬유소재 등에 전도성 전자잉크를 분사해 인쇄하듯이 전자회로를 제조할 수 있다. 이에 따라, 제어부(20)는 휘어지면서도 제기능을 발휘할 수 있다.Further, the control unit 20 can be manufactured using a flexible printed electronic technology. Flexible printing electronics can produce electronic circuits as if they were printed by spraying conductive electronic ink on film or textile materials. Thus, the control unit 20 can exhibit its function while being bent.

또한, 제어부(20)는 파워로직부 및 중앙처리부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 20 may include a power unit and a central processing unit.

파워로직부는 배터리의 전력량을 측정할 수 있다. 또한, 파워로직부는 중앙처리부와 연결될 수 있다. 또한, 파워로직부는 제어부(20) 및 전원공급장치(100) 등의 전력 사용량을 측정 및 분석할 수 있다. 또한, 파워로직부는 파워로직부 자체의 전력 사용량을 측정 및 분석할 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 파워로직부는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다.The power logic unit can measure the amount of power in the battery. Further, the power logic unit can be connected to the central processing unit. In addition, the power logic unit can measure and analyze the power consumption of the control unit 20, the power supply device 100, and the like. In addition, the power logic unit can be formed in a structure capable of measuring and analyzing the power consumption of the power unit itself with power. The power logic portion can also be fabricated using flexible printed electronics technology.

파워로직부는 배터리의 전력량을 측정할 수 있다. 또한, 파워로직부는 중앙처리부와 연결될 수 있다. The power logic unit can measure the amount of power in the battery. Further, the power logic unit can be connected to the central processing unit.

파워로직부는 배터리의 전력을 측정하여, 배터리의 잔류량이 표시되도록 중앙처리부에 전달하고, 이 정보가 디스플레이부(도면 미도시)에 표시될 수 있다.The power logic unit measures the power of the battery and transmits the remaining amount of the battery to the central processing unit so that the information can be displayed on the display unit (not shown).

또한, 파워로직부는 큰 전력을 소비하는 정상 동작 모드와 상대적으로 작은 파워를 소비하는 대기 모드를 가질 수 있다.Further, the power logic section may have a normal operation mode consuming a large power and a standby mode consuming a relatively small power.

중앙처리부는 설정된 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고, 그 출력 결과를 이용하여 연결된 장치를 제어할 수 있다. 중앙처리부는 제어를 위해 프로그램이 설치될 수 있다. 이러한 프로그램은 배터리 백업 및 비휘발성 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 중앙처리부는 입력에 대해 실시간 처리 능력을 가짐으로써, 정해진 시간의 입력 조건에 대해 출력을 정해진 조건에 따라 처리 또는 반응할 수 있다. 중앙처리부는 중앙처리장치(CPU)로 형성될 수 있다. 중앙처리부는 제어장치, 연산장치 및 레지스터들로 구성될 수 있다.The central processing unit sequentially performs logic processing by the set program and controls the connected apparatus using the output result. The central processing unit can be installed with a program for control. These programs can be stored in battery backup and nonvolatile memory. In addition, the central processing unit has real-time processing capability for the input, so that the output can be processed or reacted according to a predetermined condition for a predetermined time input condition. The central processing unit may be formed by a central processing unit (CPU). The central processing unit may be composed of a controller, an arithmetic unit, and registers.

또한, 중앙처리부는 인출(fetch), 해독(decode) 및 실행(execute) 단계로 구성된 일련의 동작을 반복함으로써 명령어를 실행해 나갈 수 있다.In addition, the central processing unit can execute a command by repeating a series of operations including a fetch, a decode, and an execute step.

여기에서, 제어장치는 프로그램 명령어를 해석할 수 있다. 또한, 제어장치는 해석된 명령에 의미에 따라 연상장치, 주기억장치 및 입출력장치 등에 동작을 지시할 수 있다.Here, the control device can interpret the program instructions. In addition, the control device can direct the operation of the associative device, the main storage device, and the input / output device according to the meaning of the interpreted command.

중앙처리부는 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함할 수 있다. 중앙처리부에는 메모리부가 포함될 수 있다. 메모리부는 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터세트(DATA SET), 적어도 하나의 응용프로그램 코드, 응용 데이터세트 및 본 발명을 구현하기 위한 프로그램 코드와 데이터세트를 저장할 수 있다.The central processing unit may include at least one processor and execution memory. The central processing unit may include a memory unit. The memory unit may store a communication program code and a communication data set (DATA SET) for processing a wireless communication connection, at least one application program code, an application data set, and a program code and data set for implementing the present invention.

또한, 중앙처리부는 유연인쇄 전자기술을 사용하여 제조될 수 있다.Also, the central processing unit can be manufactured using flexible printed electronics technology.

전원공급장치(100)는 제어부(20) 및 로터(40)에 전기를 공급할 수 있다.The power supply 100 may supply electricity to the control unit 20 and the rotor 40.

또한, 전원공급장치(100)는 배터리가 내재될 수 있다. 또한, 배터리는 교체 및 충전이 가능한 구조로 형성될 수 있다. Also, the power supply 100 may have a built-in battery. Also, the battery may be formed in a structure that can be replaced and charged.

또한, 배터리는 캐패시터(CAPACITOR)가 사용될 수 있다.Also, a capacitor (CAPACITOR) may be used for the battery.

또한, 본 발명은 가드부(10)에 내재되어, 농업용 방제드론의 비행 시 유동방지 기능을 제공하는 해면체(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a sponge (not shown) which is contained in the guard portion 10 and provides a flow prevention function during flight of the agricultural control drones.

해면체는 육면체 형상을 가진 스폰지 재질로 형성될 수 있다.The sponge body may be formed of a sponge material having a hexahedral shape.

또한, 본 발명은 농업용 방제드론의 착륙 시 가드부(10)의 손상을 방지하도록 가드부(10) 하측에 형성되는 복수개의 지지부(90)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a plurality of support portions 90 formed below the guard portion 10 to prevent the guard portion 10 from being damaged when the agricultural drip irrigation system is landed.

지지부(90)는 수직프레임(91), 수평프레임(92) 및 결합부재(93)을 포함할 수 있다.The support 90 may include a vertical frame 91, a horizontal frame 92, and a coupling member 93.

수직프레임(91)은 가드부(10)의 하측과 연결될 수 있다.The vertical frame 91 may be connected to the lower side of the guard portion 10.

수평프레임(92)은 수직프레임(91)의 하측에 형성될 수 있다.The horizontal frame 92 may be formed on the lower side of the vertical frame 91.

결합부재(93)는 수직프레임(91) 및 수평프레임(92)을 결합시킬 수 있다.The engaging member 93 can engage the vertical frame 91 and the horizontal frame 92.

또한, 본 발명은 수평프레임(92) 하측에 형성되어, 수평프레임(92)의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a slip prevention member (not shown) formed below the horizontal frame 92 to prevent slippage of the horizontal frame 92.

미끌림방지부재는 고무 또는 실리콘 재질이 사용될 수 있다.The slip prevention member may be made of rubber or silicone.

또한, 본 발명은 제어부(20)와 연결되는 컨트롤러(도면 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the present invention may include a controller (not shown) connected to the control unit 20.

컨트롤러(도면 미도시)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 컨트롤러는 스마트 단말기 등이 사용될 수 있다.A controller (not shown) may be connected to the control unit 20. [ The controller may be a smart terminal or the like.

또한, 무선신호를 보내는 방식으로 적외선(IR), 블루투스(BLUETOOTH), 지그비(ZIG-BEE), 와이파이(WI-FI) 및 무선 주파수(RF) 통신방식을 이용할 수 있다.In addition, infrared (IR), bluetooth, ZIG-BEE, Wi-Fi and radio frequency (RF) communication methods can be used as a method of transmitting a wireless signal.

컨트롤러는 스마트 폰(Smart Phone), 개인정보단말기(PDA, Personal Digital Assistant), IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) 단말기, CDMA(Code Division Multiple Access) 단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말기, GSM(Global System for Mobile communication) 단말기, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기 외 기타 터치스크린을 사용하는 전자기기가 사용될 수 있다.The controller may be a smart phone, a personal digital assistant (PDA), an International Mobile Telecommunication 2000 (IMT-2000) terminal, a Code Division Multiple Access (CDMA) terminal, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) (Global System for Mobile communication) terminal, a UMTS (Universal Mobile Telecommunication Service) terminal, or any other electronic device using a touch screen may be used.

또한, 다른 실시 예로 본 발명은 센서부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. In another embodiment, the present invention may further include a sensor unit (not shown).

센서부는 가드부(10) 일측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 센서부는 농약투입구(80)의 일측에 형성되어, 마개(82)의 유무를 감지할 수 있다.The sensor part may be formed on one side of the guard part 10. [ Specifically, the sensor unit may be formed at one side of the pesticide input port 80 to sense the presence or absence of the plug 82.

또한, 센서부는 제어부(20)와 연결될 수 있다.In addition, the sensor unit may be connected to the control unit 20.

본 발명은 센서부의 정보를 제어부에서 전달받아, 농약투입구(80)에 마개(82)가 덮혀있지 않은 경우, 로터(40)가 회전되지 않도록 설정될 수 있다.The present invention can be set such that the rotor 40 is not rotated when the pest 82 is not covered with the pesticide input port 80 by receiving the information of the sensor unit from the control unit.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론을 나타낸 도면이고, 도 5 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론의 구동을 나타내는 동작도이다.FIG. 4 is a view showing an agricultural control drone according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 8 are operation diagrams showing driving of an agricultural control drone according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 농업용 방제드론은 주름부재, 제1 실린더, 제2 실린더, 제3 실린더 및 제4 실린더가 추가로 형성되는 실시 예인 것을 제외하고는 도 1 내지 도 3과 동일한 구성요소를 포함한다. 따라서, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 동일한 구성요소에 대한 중복된 설명은 생략하고, 변경된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.4 to 8, the agricultural drip irrigation system according to another embodiment of the present invention is a drip irrigation system except that the corrugated member, the first cylinder, the second cylinder, the third cylinder and the fourth cylinder are additionally formed And includes the same components as those in Figs. Therefore, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and redundant description of the same constituent elements is omitted, and the modified constituent elements will be mainly described.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 농업용 방제드론(1)은 가드부(10), 통공(11), 제어부(20), 샤프트프레임(30), 로터(40), 회전익(50), 농약공급관(60), 주름부재(61), 분사부(70), 농약투입구(80), 필터(81), 마개(82), 지지부(90), 수직프레임(91), 수평프레임(92), 결합부재(93), 전원공급장치(100), 제1 실린더(210), 제2 실린더(220), 제3 실린더(230) 및 제4 실린더(240)를 포함할 수 있다.4 to 8, the agricultural drip irrigation system 1 according to the embodiment of the present invention includes a guard portion 10, a through hole 11, a control portion 20, a shaft frame 30, a rotor 40, The pesticide supply pipe 60, the wrinkle member 61, the spraying unit 70, the pesticide filling port 80, the filter 81, the plug 82, the support unit 90, the vertical frame 91, And may include a horizontal frame 92, a coupling member 93, a power supply 100, a first cylinder 210, a second cylinder 220, a third cylinder 230 and a fourth cylinder 240 have.

주름부재(61)는 가드부(10)와 농약공급관(60)가 연결되는 부위에 형성될 수 있다. 주름부재(61)는 신축성을 가진 재질로 형성될 수 있다. 주름부재(61)는 실리콘 또는 고무가 사용될 수 있다.The corrugated member 61 may be formed at a portion where the guard portion 10 and the pesticide supply pipe 60 are connected. The wrinkle member 61 may be formed of a material having stretchability. The wrinkle member 61 may be made of silicone or rubber.

또한, 주름부재(61)는 다단구조로 된 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.In addition, the corrugated member 61 may be formed of a plastic material having a multi-stage structure.

제1 실린더(210)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제1 실린더(210)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제1 실린더(210)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 실린더(210)가 신장되고, 제2 실린더(220)의 길이가 짧아지도록 동작 되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 5에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.The first cylinder 210 may be formed between the guard portion 10 and the pesticide supply pipe 60. In addition, the first cylinder 210 can change the angle of the pesticide supply pipe 60. The first cylinder 210 may be connected to the controller 20. Specifically, when the first cylinder 210 is extended and the second cylinder 220 is operated to be shorter in length, the angle of the pesticide supply pipe 60 can be moved in the direction of the arrow shown in Fig.

제2 실린더(220)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제2 실린더(220)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제2 실린더(220)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 실린더(220)가 신장되고, 제1 실린더(210)의 길이가 짧아지도록 동작 되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 6에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.The second cylinder 220 may be formed between the guard portion 10 and the pesticide supply pipe 60. In addition, the second cylinder 220 can change the angle of the pesticide supply pipe 60. The second cylinder 220 may be connected to the controller 20. Specifically, when the second cylinder 220 is extended and the first cylinder 210 is operated to be shortened in length, the angle of the pesticide supply pipe 60 can be moved in the direction of the arrow shown in Fig.

제3 실린더(230)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제3 실린더(230)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제3 실린더(230)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제3 실린더(230)가 짧아지도록 동작되고, 제4 실린더(240)가 신장되도록 동작되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 7에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.The third cylinder 230 may be formed between the guard portion 10 and the pesticide supply pipe 60. In addition, the third cylinder 230 can change the angle of the pesticide supply pipe 60. The third cylinder 230 may be connected to the controller 20. Specifically, when the third cylinder 230 is operated to be shortened and the fourth cylinder 240 is operated to be extended, the angle of the pesticide supply pipe 60 can be moved in the direction of the arrow shown in Fig.

제4 실린더(240)는 가드부(10)와 농약공급관(60) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 제4 실린더(240)는 농약공급관(60)의 각도를 변화시킬 수 있다. 제4 실린더(240)는 제어부(20)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제4 실린더(240)가 짧아지도록 동작되고, 제3 실린더(230)가 신장되도록 동작되는 경우, 농약공급관(60)의 각도가 도 8에 나타낸 화살표 방향으로 이동될 수 있다.The fourth cylinder 240 may be formed between the guard portion 10 and the pesticide supply pipe 60. In addition, the fourth cylinder 240 can change the angle of the pesticide supply pipe 60. The fourth cylinder 240 may be connected to the control unit 20. Specifically, when the fourth cylinder 240 is operated to be shortened and the third cylinder 230 is operated to be extended, the angle of the pesticide supply pipe 60 can be moved in the direction of the arrow shown in Fig.

이와 같이, 본 발명은 농약공급관(60)의 각도를 사용자가 컨트롤러를 통해서 제어할 수 있어, 방제작업의 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the angle of the pesticide supply pipe 60 can be controlled by the user through the controller, and the efficiency of the control work can be improved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be clear to the person.

또한, 상기 도면들에 도시된 구성요소들은 설명의 편의상 확대 또는 축소되어 표시될 수 있으므로, 도면에 도시된 구성요소들의 크기나 형상에 본 발명이 구속되는 것은 아니며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.In addition, since the components shown in the drawings can be enlarged or reduced for convenience of description, the present invention is not limited to the size and the shape of the components shown in the drawings, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 농업용 방제드론
10 : 가드부
11 : 통공
20 : 제어부
30 : 샤프트프레임
40 : 로터
50 : 회전익
60 : 농약공급관
61 : 주름부재
70 : 분사부
80 : 농약투입구
81 : 필터
82 : 마개
90 : 지지부
91 : 수직프레임
92 : 수평프레임
93 : 결합부재
100 : 전원공급장치
210 : 제1 실린더
220 : 제2 실린더
230 : 제3 실린더
240 : 제4 실린더1: Agricultural control drones
10:
11: Through hole
20:
30: Shaft frame
40: Rotor
50: Rotor blade
60: Pesticide supply center
61: wrinkle member
70:
80: pesticide input port
81: Filter
82: Plug
90: Support
91: Vertical frame
92: Horizontal frame
93:
100: Power supply
210: first cylinder
220: second cylinder
230: third cylinder
240: fourth cylinder

Claims (4)

항공 방제를 위해 농약을 살포하는 농업용 방제드론에 있어서,
내부에 공간이 형성되어 농약이 저장되며, 복수개의 통공이 형성되는 가드부;
상기 가드부의 통공에 배치되는 샤프트프레임;
상기 샤프트프레임의 일단과 연결되는 로터;
상기 로터와 연결되어, 상기 로터의 회전 시 추력을 발생시키는 회전익;
상기 가드부의 상측에 형성되는 농약투입구;
상기 농약투입구를 밀봉시키는 마개;
상기 가드부의 일측에 형성되는 농약공급관;
상기 농약공급관의 하측에 형성되어 농약이 분사되는 분사부;
상기 가드부의 일측에 형성되고, 상기 로터 및 상기 분사부와 연결되는 제어부; 및
상기 제어부 및 상기 로터에 전기를 공급하는 전원공급장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론.
For agricultural control drones that spray pesticides for aviation control,
A guard part in which a space is formed to store pesticide and in which a plurality of through holes are formed;
A shaft frame disposed in the through hole of the guard portion;
A rotor connected to one end of the shaft frame;
A rotor connected to the rotor to generate a thrust force when the rotor rotates;
An agrochemical injecting port formed above the guard portion;
A cap for sealing the pesticide input port;
A pesticide supply pipe formed on one side of the guard portion;
A spraying part formed on the lower side of the pesticide supply pipe and spraying pesticide;
A control unit formed at one side of the guard unit and connected to the rotor and the jetting unit; And
And a power supply unit for supplying electricity to the control unit and the rotor.
제 1 항에 있어서,
상기 농약투입구의 입구측에 형성되어, 불순물을 걸러내는 필터;를 더 포함하는 농업용 방제드론.
The method according to claim 1,
And a filter formed on an inlet side of the pesticide inlet so as to filter out impurities.
제 1 항에 있어서,
상기 농업용 방제드론의 착륙 시 상기 가드부의 손상을 방지하도록 상기 가드부 하측에 형성되는 복수개의 지지부;를 더 포함하고,
상기 지지부는,
상기 가드부의 하측과 연결되는 수직프레임;
상기 수직프레임의 하측에 형성되는 수평프레임; 및
상기 수직프레임 및 상기 수평프레임을 결합시키는 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 방제드론.
The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of supports formed below the guard portion to prevent damage to the guard portions when the agricultural drip irrigation is landed,
The support portion
A vertical frame connected to a lower side of the guard portion;
A horizontal frame formed below the vertical frame; And
And an engaging member for engaging the vertical frame and the horizontal frame.
제 3 항에 있어서,
상기 수평프레임 하측에 형성되어 상기 수평프레임의 미끌림을 방지하는 미끌림방지부재;를 더 포함하는 농업용 방제드론.

The method of claim 3,
And a slip prevention member formed below the horizontal frame to prevent slippage of the horizontal frame.

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