KR20220056263A - Active road sign and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 능동형 도로 표지판 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정식으로 도로 안내 정보를 제공함과 아울러 능동적으로 실시간 도로 안내 정보를 추가로 제공할 수 있도록 하는, 능동형 도로 표지판 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an active road sign and a control method therefor, and more particularly, to an active road sign and a control method therefor, which provide fixed road guidance information and actively additionally provide real-time road guidance information it's about
일반적으로 도로의 표지판에는 규제, 지시, 주의 및 보조표지에 해당하는 교통안전 표지판과 도로의 현황을 안내하는 도로 표지판 등이 있으며, 이러한 기존의 표지판(즉, 고정식 도로 표지판)은, 도 1의 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 통상 알루미늄 재질의 베이스판재 위에 재귀반사지를 부착하여 문자나 도형을 표현하는 구조로 구성되어 있으며, 자동차의 전조등 불빛의 재귀반사를 통해 야간에도 표지판 상에 도안화된 문자나 도형의 식별이 용이하도록 되어 있다.In general, road signs include traffic safety signs corresponding to regulations, directions, cautions, and auxiliary signs and road signs guiding the current state of the road, and these existing signs (ie, fixed road signs) are shown in FIG. As shown in a) and (b), it is usually composed of a structure that expresses characters or figures by attaching a retro-reflective paper on a base plate made of aluminum. It is designed to make it easy to identify the designed characters or figures.
그러나 상기와 같은 종래의 표지판(또는 도로 표지판)들은 주변이 밝은 주간에는 비교적 표지판의 내용 식별이 용이하지만, 야간과 같이 어두운 때에는 재귀반사에 의한 식별가능범위가 좁은 각도로 제한되고, 특히 산악도로, 급커브길, 공사구간 또는 고속주행을 위한 도로 등에 있어서는 운전자가 인지하는 거리가 짧기 때문에 비교적 근거리에 접근해야만 식별이 가능하게 되어 교통사고 발생의 위험성이 대단히 높다. 특히 일교차가 큰 지역에서는 기온 차에 의해 표지판의 표면에 결로 현상이 발생하여 재귀반사의 특성을 완전히 상실하게 되어 도로표지판의 본연의 정보전달 기능을 전혀 수행하지 못하는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional signs (or road signs) as described above are relatively easy to identify the contents of the sign during the day when the surroundings are bright, but when it is dark, such as at night, the recognizable range by retroreflection is limited to a narrow angle, especially on mountain roads, On sharp curves, construction sections, or roads for high-speed driving, since the distance perceived by the driver is short, identification is possible only when approaching relatively close, and the risk of traffic accidents is very high. In particular, in areas with a large daily temperature difference, condensation occurs on the surface of the sign due to the temperature difference, and the retroreflection characteristic is completely lost. .
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 표지판의 내부나 외부에 조명을 설치한 조명식 표지판이 제안되기도 하였으나, 이러한 조명식 표지판에도 단점이 발생함에 따라, 도 2의 (a)~(c)에 도시된 바와 같이, 표지판의 특정 부분(예 : 검정색 숫자의 테두리부분과 빨간색 원형띠 부분)에만 빛이 투과되고 나머지는 빛을 차단하거나 조사되지 않도록 함으로써 상기 특정 부분의 시인성을 높여주면서, 확산판의 전면에는 투과율이 좋은 재귀반사시트를 부착함으로써 엘이디 빛 투과와 함께 재귀반사성능을 유지할 수 있도록 하여 시인성을 향상시킨 발광 반사 겸용 표지판이 제안되기도 하였다.In order to improve this problem, an illuminated sign with lights installed inside or outside the sign has been proposed, but as such an illuminated sign also has disadvantages, as shown in (a) to (c) of FIG. 2, The light transmits only to a specific part of the sign (eg, the border of black numbers and the part of the red circle) and the rest of the light is blocked or not irradiated to increase the visibility of the specific part, while the front of the diffuser plate has good transmittance. By attaching a retroreflective sheet to the LED light transmission and to maintain the retroreflective performance, a luminescent and reflective sign with improved visibility has also been proposed.
그러나 이러한 도로 표지판(예 : 이정표)은 조명을 이용해 시인성은 향상되었지만 실시간으로 가변되는 도로 정보를 능동적으로 안내하지 못하는 문제점이 있다. 이에 따라 실시간 도로 정보를 제공할 수 있는 전광판이 설치되기도 하였으나, 이러한 전광판은 전력 소비가 많고, 설치비용 대비 전광판을 통해 제공하는 정보가 단순 정보로 제한적이며(예 : 1km 앞 정체, 졸음운전 방지 표어, 과속운전 주의 안내 등), 만약 전원이 차단될 경우에는 도로 표지판의 가장 기본적인 기능인 이정표로서의 기능조차도 수행하지 못하는 문제점이 있었다.However, these road signs (eg, milestones) have a problem in that although visibility is improved by using lighting, they cannot actively guide road information that changes in real time. As a result, an electronic signboard that can provide real-time road information was installed, but such signage consumes a lot of power, and the information provided through the signboard is limited to simple information compared to the installation cost (e.g., congestion 1km ahead, slogan to prevent drowsy driving) , warning guidance for speeding driving, etc.), there was a problem that even the function as a milestone, the most basic function of a road sign, could not be performed if the power was cut off.
따라서 전원이 차단되더라도 이정표로서의 기본적인 기능을 수행하면서, 아울러 전원이 정상적으로 공급될 경우에는 능동적으로 실시간 도로 안내 정보를 추가로 제공할 수 있도록 하는 능동형 도로 표지판이 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for an active road sign that performs a basic function as a milestone even when the power is cut off, and can actively provide additional real-time road guidance information when power is normally supplied.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1775576호(2017.08.31. 등록, 발광, 반사 겸용 표지판)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1775576 (2017.08.31. Registered, luminescent, and reflective signs).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 고정식으로 도로 안내 정보를 제공함과 아울러 능동적으로 실시간 도로 안내 정보를 추가로 제공할 수 있도록 하는, 능동형 도로 표지판 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and is an active road sign that provides road guidance information in a fixed manner and actively provides real-time road guidance information in addition. and to provide a method for controlling the same.
본 발명의 일 측면에 따른 능동형 도로 표지판은, 기존의 고정식 도로 표지판의 지정된 영역에 복수의 엘이디 소자나 엘씨디 소자로 구현되어, 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴에 따라 다양한 색상 중 적어도 하나 이상으로 글자나 기호를 표시하도록 구현된 정보 출력부; 지정된 서버와 유무선 방식으로 통신하거나, 주변에 V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식으로 방송을 수행하는 통신부; 및 상기 지정된 서버로부터 도로 표지판을 통해 안내되는 지정된 도로 구간에서 발생되는 실시간 교통 정보를 수신하고, 상기 실시간 교통 정보에 대응하여 미리 설정된 조명 패턴을 상기 정보 출력부를 통해 출력하며, 아울러 상기 실시간 교통 정보를 상기 통신부를 통해 주변에 방송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An active road sign according to an aspect of the present invention is implemented as a plurality of LED elements or LCD elements in a designated area of an existing fixed road sign, so that letters in at least one of various colors according to a lighting pattern corresponding to real-time traffic information an information output unit implemented to display the B symbol; A communication unit that communicates with a designated server in a wired or wireless manner or performs broadcasting in a V2X (Vehicle to Everything) communication method in the vicinity; and receiving real-time traffic information generated in a designated road section guided through a road sign from the designated server, and outputting a preset lighting pattern in response to the real-time traffic information through the information output unit, and also providing the real-time traffic information and a control unit that broadcasts to the surroundings through the communication unit.
본 발명에 있어서, 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하여, 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴과의 비교를 통해 오차 범위 내에서 조명 패턴이 동일한지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장 여부를 검출하는 고장 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, by detecting the lighting pattern actually displayed on the active road sign and comparing it with the lighting pattern instructed to be output on the active road sign, the active road sign according to whether the lighting pattern is the same within an error range It characterized in that it further comprises; a failure detection unit for detecting whether there is a failure.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 고장 검출부로부터 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하여 전달받을 경우, 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교하여 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴인지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the control unit detects and receives the lighting pattern actually displayed on the active road sign from the failure detection unit, the lighting pattern actually displayed on the active road sign and the lighting pattern instructed to be output on the active road sign are compared Thus, it is characterized in that the failure of the active road sign is detected according to whether the lighting pattern is the same within an error range.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 능동형 도로 표지판의 고장이 검출될 경우, 이 고장 정보를 지정된 서버에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when a failure of the active road sign is detected, the controller transmits the failure information to a designated server.
본 발명에 있어서, 상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태를 검출하는 전원상태 검출부; 및 상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태가 불량인 경우, 상기 상용 전원을 대체하여 전원을 인가하는 보조 전원부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 상용 전원의 상태가 불량인 경우, 상기 상용 전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 보조 전원부에서 전원을 공급받도록 제어하고, 아울러 고장 정보를 지정된 서버에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power state detection unit for detecting the state of the commercial power applied to the active road sign; And when the state of the commercial power applied to the active road sign is bad, an auxiliary power supply unit to replace the commercial power supply and apply power; the control unit, when the state of the commercial power is bad, the It cuts off the input of commercial power, controls to receive power from the auxiliary power unit through power switching instead, and delivers fault information to a designated server.
본 발명의 다른 측면에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법은, 능동형 도로 표지판의 제어부가 지정된 서버로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 교통 정보를 V2X 통신 방식으로 능동형 도로 표지판 주변에 방송하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 교통 정보에 대응하여 설정된 조명 패턴을 능동형 도로 표지판에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an active road sign, comprising: receiving real-time traffic information from a designated server by a controller of the active road sign; Broadcasting, by the control unit, the traffic information in the vicinity of an active road sign in a V2X communication method; and outputting, by the control unit, a lighting pattern set in response to the traffic information to an active road sign.
본 발명에 있어서, 상기 조명 패턴은, 지정된 서버로부터 수신한 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴으로서, 조명을 이용하여 지정된 모양, 색상, 글자, 및 기호를 표시하는 패턴인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lighting pattern is a lighting pattern corresponding to real-time traffic information received from a designated server, characterized in that it is a pattern for displaying a designated shape, color, letter, and symbol using lighting.
본 발명에 있어서, 상기 조명 패턴을 능동형 도로 표지판에 출력하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 비교하여 지정된 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴인지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장을 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of outputting the lighting pattern to the active road sign, the control step of detecting a lighting pattern actually displayed on the active road sign; and comparing the lighting pattern instructed to be output to the active road sign by the control unit with the lighting pattern actually displayed on the active road sign, and determining the failure of the active road sign according to whether it is the same lighting pattern within a specified error range. It is characterized in that it further includes;
본 발명에 있어서, 상기 능동형 도로 표지판의 고장을 판단하는 단계에서, 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교한 결과, 지정된 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴이 아닌 경우, 상기 제어부는, 상기 능동형 도로 표지판이 고장인 것으로 판단하여 지정된 서버에 고장 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of determining the failure of the active road sign, as a result of comparing the lighting pattern actually displayed on the active road sign with the lighting pattern instructed to be output on the active road sign, the same lighting within the specified error range If it is not a pattern, the control unit determines that the active road sign has a failure, and transmits failure information to a designated server.
본 발명에 있어서, 상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태를 판단하는 단계; 및 상기 상용 전원의 상태가 정상이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 상용전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 보조 전원부에서 전원을 공급받도록 제어함과 아울러 지정된 서버에 고장 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of determining, by the control unit, the state of commercial power applied to the active road sign; and when the state of the commercial power is not normal, the control unit cuts off the input of the commercial power, and instead controls to receive power from the auxiliary power unit through power switching and transmits fault information to a designated server; It is characterized in that it further comprises.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 고정식으로 도로 안내 정보를 제공함과 아울러 능동적으로 실시간 도로 안내 정보를 추가로 제공할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention provides road guidance information in a fixed manner and actively provides real-time road guidance information additionally.
도 1은 종래에 재귀반사를 이용한 고정식 도로 표지판의 사진을 보인 예시도.
도 2는 종래에 시인성을 향상시킨 발광 반사 겸용 표지판의 사진을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 상기 도 3에 있어서, 서버로부터 전달되는 실시간 교통 정보에 대응하여 능동형 도로 표지판에 출력되는 조명 패턴을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 8은 상기 도 3에 있어서, V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식으로 능동형 도로 표지판에서 교통 정보를 수신하는 차량에 출력되는 정보를 설명하기 위하여 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a photograph of a fixed road sign using a conventional retroreflection.
2 is an exemplary view showing a photograph of a light-emitting reflection combined sign with improved visibility in the prior art.
3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an active road sign according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a method for controlling an active road sign according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a method of controlling an active road sign according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining a method of controlling an active road sign according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view illustrating a lighting pattern output to an active road sign in response to real-time traffic information transmitted from a server in FIG. 3 .
FIG. 8 is an exemplary view illustrating information output to a vehicle receiving traffic information from an active road sign in a V2X (Vehicle to Everything) communication method in FIG. 3 .
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 능동형 도로 표지판 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an active road sign and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an active road sign according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 능동형 도로 표지판은, 고장 검출부(110), 전원상태 검출부(120), 보조 전원부(130), 제어부(140), 정보 출력부(150), 및 통신부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the active road sign according to the present embodiment includes a
상기 고장 검출부(110)는 본 실시예에 따른 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴(서버로부터 수신한 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴)을 검출한다.The
또한 상기 고장 검출부(110)는 상기 도로 표지판(즉, 능동형 도로 표지판)에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교하여 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴(예 : 일부 조명 픽셀의 고장에 의해 조명 패턴에 오차가 발생할 수 있으며, 조명 픽셀에 따라 색상이나 밝기에 오차가 발생할 수 있음)인지 여부에 따라 상기 도로 표지판의 고장 여부를 검출할 수 있다.In addition, the
예컨대 상기 고장 검출부(110)는 상기 능동형 도로 표지판을 촬영할 수 있는 카메라(미도시)나 상기 정보 출력부(150)에 구성된 조명 픽셀들의 온오프 상태를 각기 스캔할 수 있는 회로로 구현될 수 있다.For example, the
또한 상기 고장 검출부(110)는 본 실시예에 따른 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴(서버로부터 수신한 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴)을 검출하여 상기 제어부(140)에 전달하여, 상기 제어부(140)가 상기 도로 표지판(즉, 능동형 도로 표지판)에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교하여 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴인지 여부에 따라 상기 도로 표지판의 고장 여부를 검출하게 할 수도 있다.In addition, the
상기 전원상태 검출부(120)는 본 실시예에 따른 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)의 상태를 검출하여 상기 제어부(140)에 전달한다.The power
예컨대 상기 전원상태 검출부(120)는 상기 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)이 과전압 상태인지 차단 상태인지 검출한다.For example, the power
상기 보조 전원부(130)는 상기 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)의 상태가 불량(고장)인 경우, 상기 상용 전원을 대체하여 사용하기 위한 보조 전원으로서, 배터리(미도시) 및 태양광 발전기(미도시) 중 적어도 하나를 포함한다.The
상기 제어부(140)는 상기 전원상태 검출부(120)를 통해 검출된 상기 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)의 상태가 불량(고장)인 경우, 상기 상용전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 상기 보조 전원부(130)에서 전원을 공급받도록 제어한다.When the state of the commercial power (eg, Korea Electric Power 220V power) detected through the power
또한 상기 제어부(140)는 상기 도로 표지판의 고장이 검출될 경우 이 고장 정보를 서버(예 : 교통정보 제공 서버)(미도시)에 전달한다.In addition, when a failure of the road sign is detected, the
또한 상기 제어부(140)는 상기 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)의 상태가 불량(고장)인 경우 이 고장 정보를 서버(예 : 도로관리공사 서버)에 전달한다.In addition, when the state of the commercial power source (eg, Korea Electric Power 220V power supply) is bad (failure), the
상기 서버(예 : 교통정보 제공 서버)(미도시)는 상기 도로 표지판을 통해 안내되는 도로 구간에서 실시간 발생되는 정보를 상기 통신부(160)를 통해 전달한다. 이 때 상기 도로 표지판을 통해 안내되는 도로 구간은 미리 지정된다.The server (eg, a traffic information providing server) (not shown) transmits information generated in real time in a road section guided through the road sign through the
상기 정보 출력부(150)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 상기 서버(미도시)로부터 전달되는 실시간 교통 정보에 대응하여 설정된 조명 패턴을 출력한다(도 7 참조). The
또한 상기 정보 출력부(150)는 고정식 도로 표지판의 지정된 영역에 복수의 엘이디 소자나 엘씨디 소자 등으로 구현되어, 교통 정보에 대응하는 조명 패턴에 따라 다양한 색상 중 적어도 하나 이상으로 표시될 수 있고, 점멸되거나, 글자나 기호를 표시할 수도 있다.In addition, the
또한 상기 제어부(140)는 상기 서버(미도시)에서 전달되는 실시간 교통 정보에 대응한 조명 패턴을 설정한다.In addition, the
또한 상기 제어부(140)는 상기 서버(미도시)에서 전달되는 실시간 교통 정보를 V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식을 통해 주변에 방송한다. In addition, the
이에 따라 상기 V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식으로 교통 정보를 수신하는 차량은, 도 8의 (a),(b)에 도시된 바와 같이, 차량 내부의 정보 출력 수단(예 : AVN 장치, 클러스터 계기판 등)을 통해 출력할 수 있다. Accordingly, as shown in (a) and (b) of FIG. 8 , the vehicle receiving the traffic information in the V2X (Vehicle to Everything) communication method has information output means inside the vehicle (eg, AVN device, cluster instrument panel) etc.) can be printed.
또한 도면에 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 본 실시예에 따른 능동형 도로 표지판은, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 신호등에 적용될 경우, 횡단보도를 횡단하는 보행자를 인식하여 다가오는 차량(또는 회전하는 차량)에 보행자 횡단 정보를 V2X 통신으로 전달하여 차량 내부의 정보 출력 수단(예 : AVN 장치, 클러스터 계기판 등)을 통해 출력함으로써, 보행자 표시 및 위험 표시를 통해 사고를 방지할 수도 있다.Also, although not specifically shown in the drawings, the active road sign according to this embodiment, as shown in FIG. 8 ( c ), when applied to a traffic light of a crosswalk, recognizes a pedestrian crossing the crosswalk and approaches By transmitting pedestrian crossing information to the vehicle (or rotating vehicle) through V2X communication and outputting it through information output means inside the vehicle (eg AVN device, cluster instrument panel, etc.) there is.
상기 통신부(160)는, 상기 제어부(140)의 제어에 따라, 상기 서버(미도시)와 유무선 방식으로 통신하거나, 본 실시예에 따른 능동형 도로 표시판의 주변에 V2X 통신 방식으로 방송을 수행할 수 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling an active road sign according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 제어부(140)는 서버(예 : 교통정보 제공 서버)(미도시)로부터 실시간 교통 정보를 수신할 경우(S101), 상기 교통 정보에 대응하는 조명 패턴(서버로부터 수신한 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴으로서, 모양, 색상, 글자, 기호 등으로 구성된 조명 패턴)을 설정한다(S102)(도 7 참조).Referring to FIG. 4 , when the
예컨대 상기 교통 정보에 대응하는 조명 패턴은 미리 지정되어 내부 메모리(미도시)에 룩업 테이블 형식으로 저장될 수 있으며, 도 7의 (a)~(d)에 도시된 바와 같이, 도로 정체중인 경우, 공사 등에 의해 우회해야 하는 경우, 긴급 상황(예 : 화재, 응급, 사고)이 발생한 경우, 및 소통이 원활한 경우 등에 대응하여, 색상을 변경하거나 점선으로 표시하거나 기호나 글자(예 : 우회)를 출력할 수 있다. For example, the lighting pattern corresponding to the traffic information may be specified in advance and stored in the form of a lookup table in an internal memory (not shown), and as shown in (a) to (d) of FIG. 7 , when the road is congested, When a detour is required due to construction, etc., in case of an emergency (eg fire, emergency, accident), or when communication is smooth, the color is changed, displayed as a dotted line, or a symbol or character (eg detour) is output. can do.
다만 본 실시예에서 상기 조명 패턴은 이해를 돕기 위해서 도시된 것이므로 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있음에 유의한다.However, it should be noted that, in this embodiment, the lighting pattern is shown for better understanding, and thus may be variously changed according to the embodiment.
또한 상기 제어부(140)는 상기 교통 정보를 V2X 통신 방식으로 능동형 도로 표지판(또는 도로 표지판) 주변에 방송하고(S103), 아울러 상기 설정된 조명 패턴을 능동형 도로 표지판(실질적으로는 도로 표시판의 정보 출력부)에 출력한다(S104).In addition, the
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling an active road sign according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 제어부(140)는 고장 검출부(110)를 통해 능동형 도로 표지판(실질적으로는 도로 표시판의 정보 출력부)에 실제 표시된 조명 패턴을 검출한다(S201).Referring to FIG. 5 , the
또한 상기 제어부(140)는 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴이 동일한지 비교한다(S202).In addition, the
또한 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교하여(S203), 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴(예 : 일부 조명 픽셀의 고장에 의해 조명 패턴에 오차가 발생할 수 있으며, 조명 픽셀에 따라 색상이나 밝기에 오차가 발생할 수 있음)인 경우(S203의 예), 상기 능동형 도로 표지판(실질적으로는 도로 표시판의 정보 출력부)이 정상인 것으로 판단한다(S204).In addition, by comparing the lighting pattern actually displayed on the active road sign with the lighting pattern instructed to be output on the active road sign (S203), the same lighting pattern within the error range (eg, an error in the lighting pattern due to malfunction of some lighting pixels) may occur, and an error may occur in color or brightness depending on the lighting pixel) (Yes in S203), it is determined that the active road sign (actually the information output unit of the road sign board) is normal (S204) .
그런데 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교한 결과(S203), 상기 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴(예 : 일부 조명 픽셀의 고장에 의해 조명 패턴에 오차가 발생할 수 있으며, 조명 픽셀에 따라 색상이나 밝기에 오차가 발생할 수 있음)이 아닌 경우(S203의 아니오), 상기 능동형 도로 표지판(실질적으로는 도로 표시판의 정보 출력부)이 고장인 것으로 판단하여 서버(예 : 도로관리공사 서버)(미도시)에 고장 정보를 전송한다(S205).However, as a result of comparing the lighting pattern actually displayed on the active road sign with the lighting pattern instructed to be output on the active road sign (S203), the same lighting pattern within the error range (for example, the lighting pattern due to malfunction of some lighting pixels) error may occur, and an error may occur in color or brightness depending on the lighting pixel) (No in S203), it is determined that the active road sign (actually the information output unit of the road sign board) is defective to transmit the failure information to a server (eg, a road management corporation server) (not shown) (S205).
이에 따라 해당 능동형 도로 표지판의 관리자가 신속하게 고장(능동형 도로 표지판의 고장)에 대응할 수 있도록 한다.Accordingly, the manager of the active road sign can quickly respond to a breakdown (failure of the active road sign).
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 능동형 도로 표지판의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling an active road sign according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 제어부(140)는 전원상태 검출부(120)를 통해 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)의 상태를 판단한다(S301).Referring to FIG. 6 , the
예컨대 상기 제어부(140)는 상기 상용 전원(예 : 한국전력 220V 전원)이 과전압 상태인지 차단 상태인지 등을 검출한다.For example, the
이에 따라 상기 상용 전원의 상태가 정상으로 판단된 경우(S302의 예), 상기 제어부(140)는 상기 능동형 도로 표지판의 전원 입력 상태가 정상인 것으로 판단한다(S303).Accordingly, when it is determined that the state of the commercial power is normal (Yes in S302), the
그러나 상기 상용 전원의 상태가 정상이 아닌 경우(S302의 아니오), 상기 제어부(140)는 상기 능동형 도로 표지판의 전원 입력 상태가 비정상(고장)인 것으로 판단하여, 상기 상용전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 상기 보조 전원부(130)에서 전원을 공급받도록 제어함과 아울러 서버(미도시)(예 : 도로관리공사 서버)에 고장 정보를 전송한다(S304).However, if the state of the commercial power is not normal (No in S302), the
이에 따라 해당 능동형 도로 표지판의 관리자가 신속하게 고장(전원 고장)에 대응할 수 있도록 한다.Accordingly, the manager of the active road sign can quickly respond to a breakdown (power failure).
상기와 같이 본 실시예는 단순히 시인성을 향상시키는 것에 목적이 있는 것이 아니라, 고정식으로 도로 안내 정보를 제공함과 아울러 능동적으로 실시간 도로 안내 정보를 추가로 제공할 수 있도록 함으로써, 전원이 인가되지 않더라도 도로 표지판의 기본적인 기능인 이정표의 기능을 수행할 수 있도록 하면서, 추가적으로 제공되는 실시간 도로 안내 정보를 통해 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. 더구나 설치 비용 측면에서도 기존의 전광판 대비 더 저렴한 비용으로 비슷한 정보를 제공할 수 있음으로써 가성비를 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present embodiment does not simply aim to improve visibility, but provides road guidance information in a fixed manner and actively provides real-time road guidance information additionally, so that even when power is not applied, road signs It has the effect of improving the user's convenience through the additionally provided real-time road guidance information while allowing it to perform the function of a milestone, which is the basic function of . Moreover, in terms of installation cost, it is possible to provide similar information at a lower cost compared to the existing electronic signage, thereby improving the cost-effectiveness.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims. Implementations described herein may also be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, and the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.
110 : 고장 검출부
120 : 전원상태 검출부
130 : 보조 전원부
140 : 제어부
150 : 정보 출력부
160 : 통신부110: fault detection unit
120: power state detection unit
130: auxiliary power unit
140: control unit
150: information output unit
160: communication department
Claims (10)
지정된 서버와 유무선 방식으로 통신하거나, 주변에 V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식으로 방송을 수행하는 통신부; 및
상기 지정된 서버로부터 도로 표지판을 통해 안내되는 지정된 도로 구간에서 발생되는 실시간 교통 정보를 수신하고, 상기 실시간 교통 정보에 대응하여 미리 설정된 조명 패턴을 상기 정보 출력부를 통해 출력하며, 아울러 상기 실시간 교통 정보를 상기 통신부를 통해 주변에 방송하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판.
an information output unit implemented as a plurality of LED elements or LCD elements in a designated area of an existing fixed road sign to display letters or symbols in at least one of various colors according to a lighting pattern corresponding to real-time traffic information;
A communication unit that communicates with a designated server in a wired or wireless manner or performs broadcasting in a V2X (Vehicle to Everything) communication method in the vicinity; and
Receive real-time traffic information generated in a designated road section guided through a road sign from the designated server, and output a preset lighting pattern in response to the real-time traffic information through the information output unit, and also display the real-time traffic information Active road sign comprising a; a control unit that broadcasts to the surroundings through a communication unit.
상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하여,
상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴과의 비교를 통해 오차 범위 내에서 조명 패턴이 동일한지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장 여부를 검출하는 고장 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판.
The method of claim 1,
By detecting the lighting pattern actually displayed on the active road sign,
Active type, characterized in that it further comprises a; a failure detection unit for detecting whether the active road sign is broken according to whether the lighting pattern is the same within an error range through comparison with the lighting pattern instructed to be output to the active road sign. road sign.
고장 검출부로부터 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하여 전달받을 경우, 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교하여 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴인지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판.
According to claim 1, wherein the control unit,
When the failure detection unit detects and receives the lighting pattern actually displayed on the active road sign, the lighting pattern actually displayed on the active road sign is compared with the lighting pattern instructed to be output on the active road sign, and whether the same lighting pattern is within the error range An active road sign, characterized in that detecting whether the active road sign is broken according to whether or not there is.
상기 능동형 도로 표지판의 고장이 검출될 경우, 이 고장 정보를 지정된 서버에 전달하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판.
According to claim 3, wherein the control unit,
An active road sign, characterized in that when a failure of the active road sign is detected, the failure information is transmitted to a designated server.
상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태를 검출하는 전원상태 검출부; 및 상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태가 불량인 경우, 상기 상용 전원을 대체하여 전원을 인가하는 보조 전원부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 상용 전원의 상태가 불량인 경우, 상기 상용 전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 보조 전원부에서 전원을 공급받도록 제어하고, 아울러 고장 정보를 지정된 서버에 전달하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판.
The method of claim 1,
a power state detection unit for detecting a state of commercial power applied to the active road sign; And when the state of the commercial power applied to the active road sign is bad, the auxiliary power supply unit to replace the commercial power and apply power;
The control unit is
When the state of the commercial power is bad, the input of the commercial power is cut off, control to receive power from the auxiliary power unit through power switching instead, and also the failure information is transmitted to a designated server Active road sign .
상기 제어부가 상기 교통 정보를 V2X 통신 방식으로 능동형 도로 표지판 주변에 방송하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 교통 정보에 대응하여 설정된 조명 패턴을 능동형 도로 표지판에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판의 제어 방법.
Receiving real-time traffic information from a designated server by the control unit of the active road sign;
Broadcasting, by the control unit, the traffic information in the vicinity of an active road sign in a V2X communication method; and
and outputting, by the controller, a lighting pattern set in response to the traffic information to an active road sign.
지정된 서버로부터 수신한 실시간 교통 정보에 대응하는 조명 패턴으로서, 조명을 이용하여 지정된 모양, 색상, 글자, 및 기호를 표시하는 패턴인 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판의 제어 방법.
The method of claim 6, wherein the illumination pattern,
As a lighting pattern corresponding to real-time traffic information received from a designated server, a control method of an active road sign, characterized in that it is a pattern for displaying a designated shape, color, letter, and symbol using lighting.
상기 조명 패턴을 능동형 도로 표지판에 출력하는 단계 이후,
상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 검출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴을 비교하여 지정된 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴인지 여부에 따라 상기 능동형 도로 표지판의 고장을 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판의 제어 방법.
7. The method of claim 6,
After the step of outputting the lighting pattern to the active road sign,
detecting, by the control unit, a lighting pattern actually displayed on the active road sign; and
determining, by the controller, a failure of the active road sign according to whether the lighting pattern instructed to be output to the active road sign is the same within a specified error range by comparing the lighting pattern actually displayed on the active road sign; Control method of an active road sign, characterized in that it further comprises.
상기 능동형 도로 표지판에 실제 표시된 조명 패턴과 상기 능동형 도로 표지판에 출력하도록 지시한 조명 패턴을 비교한 결과, 지정된 오차 범위 내에서 동일한 조명 패턴이 아닌 경우,
상기 제어부는, 상기 능동형 도로 표지판이 고장인 것으로 판단하여 지정된 서버에 고장 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판의 제어 방법.
The method of claim 8, wherein in the step of determining the failure of the active road sign,
As a result of comparing the lighting pattern actually displayed on the active road sign and the lighting pattern instructed to be output on the active road sign, if the lighting pattern is not the same within the specified error range,
The control method of an active road sign, characterized in that the control unit determines that the active road sign has a failure and transmits failure information to a designated server.
상기 제어부가 상기 능동형 도로 표지판에 인가되는 상용 전원의 상태를 판단하는 단계; 및
상기 상용 전원의 상태가 정상이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 상용전원의 입력을 차단하고, 대신 전원 스위칭을 통해 보조 전원부에서 전원을 공급받도록 제어함과 아울러 지정된 서버에 고장 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 도로 표지판의 제어 방법.7. The method of claim 6,
determining, by the controller, a state of commercial power applied to the active road sign; and
When the state of the commercial power is not normal, the control unit cuts off the input of the commercial power, and instead controls to receive power from the auxiliary power unit through power switching and transmits fault information to a designated server; Control method of an active road sign, characterized in that it further comprises.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200139910A KR20220056263A (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Active road sign and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020200139910A KR20220056263A (en) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | Active road sign and control method thereof |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20220056263A true KR20220056263A (en) | 2022-05-06 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20220056263A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102518530B1 (en) * | 2022-08-29 | 2023-04-05 | 주식회사 나우시스템 | Road situation/condition guidance system and method thereof |
-
2020
- 2020-10-27 KR KR1020200139910A patent/KR20220056263A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102518530B1 (en) * | 2022-08-29 | 2023-04-05 | 주식회사 나우시스템 | Road situation/condition guidance system and method thereof |
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