KR102518530B1 - Road situation/condition guidance system and method thereof - Google Patents

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KR102518530B1
KR102518530B1 KR1020220108749A KR20220108749A KR102518530B1 KR 102518530 B1 KR102518530 B1 KR 102518530B1 KR 1020220108749 A KR1020220108749 A KR 1020220108749A KR 20220108749 A KR20220108749 A KR 20220108749A KR 102518530 B1 KR102518530 B1 KR 102518530B1
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이종한
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주식회사 나우시스템
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Abstract

The present invention relates to a road situation guidance system and a method thereof. The road situation guidance system of the present invention comprises: a plurality of sensor devices; a plurality of road guidance electronic signs; and a control server. The plurality of sensor devices are provided in groups corresponding to each vulnerable section of a road and the road guidance electronic signs are provided to correspond to each sensor device in the groups. The control server receives detection information from the sensor devices and displays guidance information corresponding to the detection information on the road guidance electronic signs. According to the present invention, road conditions, such as traffic conditions, weather conditions, and accident situations, are detected in real-time by each of the various types of sensors, and the guidance information corresponding to the detection information is displayed on the road guidance electronic signs and provided to drivers, and when an event occurs in a road situation, accidents can be prevented by inducing safe driving.

Description

도로 상황 안내 시스템 및 그 방법{ROAD SITUATION/CONDITION GUIDANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF}Road condition guidance system and method {ROAD SITUATION/CONDITION GUIDANCE SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 도로 상황 안내 시스템 및 그의 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 도로의 취약 구간에 설치되는 다양한 종류의 센서들을 활용하여 도로 상황에 따른 다양한 감지 정보들을 획득하여 도로 상황을 실시간으로 모니터링하고, 도로 안내 전광판을 이용하여 도로 상황에 따른 안내 정보를 표출하고, 차량 및 운전자 단말기로 도로 상황을 안내하여 도로에서의 사고 발생을 예방하도록 하는 도로 상황 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road condition information system and method thereof, and more specifically, to monitor the road condition in real time by obtaining various detection information according to the road condition by utilizing various types of sensors installed in vulnerable sections of the road, A road situation guidance system and method for displaying guidance information according to road conditions using a road guidance display board and preventing accidents on the road by guiding the road conditions to a vehicle and a driver's terminal.

최근 정보 통신 기술의 발전으로 실시간 교통 정보를 수집 및 관리할 수 있는 교통 정보 시스템이 구축되고 있다. 이러한 교통 정보 시스템은 교통 시설의 이용 효율을 극대화하고 교통 편의와 안전을 제공하고 있다. 교통 정보 시스템은 최근 차량 증가에 따른 교통난과 심각한 사회 문제로 대두되고 있는 교통 사고를 완화시키는데 활용될 수 있다. 이러한 교통난과 교통 사고는 주로 인적 요인, 차량적 요인, 도로 환경적 요인 등이 결합되어 발생하게 된다. 이 때, 도로 환경적 요인은 다양한 교통 상황에 따라 달라질 수 있다. 하지만, 종래의 교통 정보 시스템은 다양한 교통 상황에 따라 적응적으로 제어하는데 한계가 크다.Recently, with the development of information and communication technology, a traffic information system capable of collecting and managing real-time traffic information is being built. These traffic information systems maximize the use efficiency of traffic facilities and provide traffic convenience and safety. The traffic information system can be used to alleviate traffic accidents caused by the recent increase in vehicles and traffic accidents that are emerging as serious social problems. Such traffic congestion and traffic accidents are mainly caused by a combination of human factors, vehicular factors, road environmental factors, and the like. At this time, road environmental factors may vary according to various traffic conditions. However, conventional traffic information systems have significant limitations in adaptively controlling traffic according to various traffic conditions.

일반적으로 도로는 차량 운행 속도가 높고, 고속으로 주행하고 있는 차량 또는 차량 전방의 기상 악화, 도로 노면의 수막 발생이나 결빙 상태 등인 경우, 차량 운행 조건은 매우 위험한 상태가 되며, 이에 이러한 전방 위험 상태를 인지하여 안전 운전을 유도할 수 있는 장치가 필요하다.In general, when a vehicle is operating at a high speed on a road, the vehicle is traveling at high speed, the weather deteriorates in front of the vehicle, the water film or ice on the road surface, etc., the vehicle driving condition becomes very dangerous. There is a need for a device that can recognize and induce safe driving.

그러므로 최근에는 도로 안내 전광판(Variable Message Sign : VMS)을 도로 주변에 설치하고, 이를 통해 도로 상황이나 도로 주변에 대한 다양한 정보들 예를 들어, 도로의 습윤, 수막, 결빙, 눈, 낙하물 등의 도로 노면 상태, 전방의 교통 사고 발생 등의 교통 상태 정보, 기후 정보, 속도 정보 등 도로 상황을 주행 중인 차량에게 제공하여 안전 운전을 유도하고 있다.Therefore, recently, variable message sign (VMS) has been installed around the road, and through this, various information about the road conditions or road surroundings, for example, road wetness, water film, ice, snow, falling objects, etc. It induces safe driving by providing road conditions such as road surface conditions, traffic condition information such as the occurrence of a traffic accident ahead, climate information, and speed information to vehicles in motion.

그러나 기존의 도로 안내 전광판은 전반적인 지역, 도로 등에 따라 안내 정보를 제공할 뿐, 도로의 취약 구간들 예를 들어, 결빙 구간, 터널 구간, 안개 발생 구간, 어린이 보호 구간, 사고 다발 구간 등에 적합한 도로 상황을 정확하게 안내하지 못하는 문제점이 있다.However, the existing road guidance display board only provides guidance information according to the overall area and road, and road conditions suitable for vulnerable sections of the road, such as icy sections, tunnel sections, foggy sections, child protection sections, and accident-prone sections. There is a problem with not being able to guide you accurately.

한국 등록특허공보 제10-2173428호(공고일 2020년 11월 03일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2173428 (published on November 03, 2020) 한국 등록특허공보 제10-2312714호(공고일 2021년 10월 14일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2312714 (Public date October 14, 2021) 한국 등록특허공보 제10-2138493호(공고일 2020년 07월 28일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2138493 (published on July 28, 2020) 한국 등록특허공보 제10-2286329호(공고일 2021년 08월 06일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2286329 (Announcement Date August 06, 2021)

본 발명의 목적은 다양한 센서들을 이용하여 다양한 도로 상황을 실시간 감지하고, 이를 모니터링하여 차량의 운전자에게 도로 상황에 적합한 안내 정보를 제공하는 도로 상황 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a road condition guidance system and method for detecting and monitoring various road conditions in real time using various sensors and providing guidance information suitable for the road conditions to a driver of a vehicle.

본 발명의 다른 목적은 다양한 센서들을 이용하여 측정된 도로 상황에 대한 측정값으로부터 평균값을 산출하고 기준값과 비교하여 도로 상황에 따른 차량의 속도를 조절하도록 안내하는 도로 상황 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a road condition guidance system and method for guiding to adjust the speed of a vehicle according to road conditions by calculating an average value from measured values for road conditions measured using various sensors and comparing them with a reference value will be.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 센서들을 활용하여 도로 상황을 실시간으로 도로 안내 전광판에 표출하여 사전에 사고를 예방하기 위한 도로 상황 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a road condition guidance system and method for preventing accidents in advance by displaying road conditions on a road guidance electronic board in real time using various sensors.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 다양한 센서들과 도로 안내 전광판을 이용하여 실시간으로 도로 상황을 안내하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 다양한 센서들을 활용하여 도로 상황을 실시간으로 도로 안내 전광판에 표출하고 인접한 위치의 차량 운전자에게 도로 상황을 안내함으로써, 도로의 교통 상황, 기상 상황에 따른 사고를 예방할 수 있다.In order to achieve the above objects, the road condition guidance system of the present invention provides information on road conditions in real time using various sensors and road guidance electronic boards. The road condition guidance system of the present invention can prevent accidents due to traffic conditions and weather conditions on the road by displaying the road conditions on the road guidance electronic board in real time using various sensors and guiding the road conditions to the driver of a nearby vehicle. can

이 특징에 따른 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은, 도로의 일정 구간별로 그룹화하여 설치되고, 그룹별 도로 상황에 따른 감지 정보를 획득하는 복수 개의 센서 장치; 그룹별로 설치된 상기 센서 장치들 각각에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 그룹별 상기 센서 장치들로부터 획득된 감지 정보를 전송받아서 표시하고, 상기 센서 장치들로부터 감지된 감지 정보에 대응되는 안내 정보를 표시하는 복수 개의 도로 안내 전광판; 및 통신망을 통하여 상기 센서 장치들 각각으로부터 감지 정보를 실시간으로 전송받아서 감지 정보를 비교, 분석하여 도로 상황에 대한 이벤트가 발생되는지를 판별하고, 이벤트가 발생되면, 해당 그룹의 상기 도로 안내 전광판으로 이벤트 발생에 대응되는 안내 정보를 표출하도록 제어하고, 상기 센서 장치로부터 획득된 감지 정보를 상기 도로 안내 전광판에 인접하게 위치하는 차량의 운전자 단말기와 차량 단말기 중 적어도 하나로 무선 통신망을 통해 상기 도로 안내 전광판에 표시된 안내 정보를 전송하는 관제 서버를 포함한다.A road condition guidance system according to the present invention according to this feature includes a plurality of sensor devices that are grouped and installed for each section of the road and obtain sensing information according to road conditions for each group; At least one corresponding to each of the sensor devices installed in each group is provided, receives and displays sensing information acquired from the sensor devices in each group, and displays guide information corresponding to the sensing information sensed from the sensor devices. a plurality of road guidance electronic boards; and receiving detection information from each of the sensor devices through a communication network in real time, comparing and analyzing the detection information to determine whether an event on the road situation occurs, and if an event occurs, the event is transmitted to the road guidance electronic signboard of the corresponding group. control to display guide information corresponding to occurrence, and display the detected information obtained from the sensor device on the road guide sign board through a wireless communication network to at least one of a driver's terminal and a vehicle terminal of a vehicle positioned adjacent to the road guide sign board. Includes a control server that transmits guidance information.

이 특징에 있어서, 상기 센서 장치는, 적어도 온도 센서, 안개 센서, 미세먼지 센서, 속도 센서, 소음 센서 및 영상 센서들 중 상기 구간에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 상기 센서들 각각으로부터 측정된 측정값을 상기 관제 서버로 전송하고; 상기 관제 서버는, 그룹별로 설치된 상기 센서 장치들 각각으로부터 동일한 센서들의 측정값을 수집하여 평균값을 산출하고, 기설정된 동일한 센서들의 기준값과 평균값을 비교, 분석하여 이벤트 발생 여부를 판별하고, 판별 결과에 대응하는 안내 정보를 해당 그룹의 상기 도로 안내 전광판에 출력시킨다.In this feature, the sensor device is provided with at least one of a temperature sensor, a fog sensor, a fine dust sensor, a speed sensor, a noise sensor, and an image sensor corresponding to the section, and the measurement measured from each of the sensors is provided. transmits a value to the control server; The control server collects the measurement values of the same sensors from each of the sensor devices installed in each group to calculate an average value, compares and analyzes the reference value and the average value of the same sensors set in advance to determine whether an event has occurred, and determines whether an event has occurred. Corresponding guidance information is output to the road guidance electric signboard of the corresponding group.

이 특징에 있어서, 상기 관제 서버는, 상기 센서 장치들의 각각의 구간에서의 사고 발생 여부, 상기 센서 장치의 측정된 온도, 안개 농도, 차량 속도, 미세넘지 농도, 소음 세기들 각각에 대응하여 차량의 속도를 제한하는 속도 감속율을 상기 도로 안내 전광판에 더 안내 표시하도록 제어한다.In this feature, the control server determines whether an accident occurs in each section of the sensor devices, the measured temperature of the sensor device, the fog concentration, the vehicle speed, the fine crossing concentration, and the noise intensity of the vehicle in response to each. The speed deceleration rate limiting the speed is controlled to be further displayed on the road guidance electronic board.

이 특징에 있어서, 상기 관제 서버는, 상기 센서 장치의 영상 센서로부터 획득된 영상을 분석하여 도로 상황 발생을 판별하고, 판별된 도로 상황에 따른 차량의 속도 및 획득된 영상을 상기 도로 안내 전광판에 표시하도록 더 제어한다.In this feature, the control server analyzes the image obtained from the image sensor of the sensor device to determine the occurrence of a road situation, and displays the speed of the vehicle and the obtained image according to the determined road situation on the road guidance electronic board. more control to

이 특징에 있어서, 상기 도로 안내 전광판은, 표시 패널의 전면 일측에 고정 설치되어 상기 표시 패널의 표출 화면에 대한 영상을 획득하고, 설치된 장소의 주변에서 사고가 발생되면, 사고 발생에 따른 영상을 획득하여 통신망을 통해 상기 관제 서버로 전송하는 감시 카메라;를 더 포함하되, 상기 관제 서버는, 상시 감시 카메라의 상기 표시 패널의 표출 화면에 대한 영상을 모니터링하여 상기 표시 패널과 표출 화면의 이상 여부를 판별하고; 상기 센서 장치의 영상 센서 또는 상기 감시 카메라로부터 사고 발생에 따른 영상을 전송받아서 해당 장소로 긴급 출동하여 사고를 조치하도록 관련 기관으로 전달한다.In this feature, the road guidance electronic signboard is fixedly installed on one side of the front side of the display panel to obtain an image of the display screen of the display panel, and when an accident occurs in the vicinity of the installed place, the image according to the accident is acquired. and a surveillance camera that transmits the data to the control server through a communication network, wherein the control server continuously monitors an image of the display panel of the display panel of the surveillance camera to determine whether the display panel and the display screen are abnormal. do; An image according to an accident is received from the image sensor of the sensor device or the monitoring camera, and the video is transmitted to a related institution to urgently dispatch to the corresponding place and take action on the accident.

이 특징에 있어서, 상기 관제 서버는, 상기 센서 장치들 각각으로부터 전송되는 센서별 각각의 측정값에 대해 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준값을 설정하고, 상기 센서 장치들 각각으로부터 전송되는 센서별 측정값들을 실시간 수집하고, 수집된 센서별 측정값들에 대한 평균값을 산출하여, 산출된 평균값을 기준값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 판별하는 모니터링부; 상기 모니터링부로부터 이벤트 발생 여부에 따른 판별 결과를 전달받아서 판별 결과에 따라 해당 안내 정보를 상기 도로 안내 전광판으로 표출하도록 제어하는 도로 안내 전광판 제어부; 및 상기 도로 안내 전광판의 전면 일측에 설치되고 상기 도로 안내 전광판의 표시 화면에 대한 영상을 획득하는 감시 카메라로부터 영상을 전달받아서 상기 도로 안내 전광판 및 표시 화면에 대한 이상 여부를 판별하는 영상 분석부를 포함한다.In this feature, the control server sets a reference value for determining whether an event has occurred for each measured value for each sensor transmitted from each of the sensor devices, and the measured value for each sensor transmitted from each of the sensor devices. a monitoring unit that collects data in real time, calculates an average value for the measured values for each sensor, and compares the calculated average value with a reference value to determine whether an event has occurred; a road guidance electric signboard control unit that receives a determination result according to whether an event has occurred from the monitoring unit and controls the display of corresponding guidance information on the road guidance electronic signboard according to the determination result; And an image analysis unit for receiving an image from a surveillance camera installed on one side of the front side of the road guidance electronic signboard and acquiring an image of a display screen of the road guidance electronic signboard and determining whether or not there is an abnormality in the road guidance electronic signboard and display screen. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 도로의 이동 방향을 따라 복수 개의 센서 장치와 적어도 하나의 도로 안내 전광판을 그룹 단위로 설치하고, 다양한 종류의 센서들을 이용하여 도로의 교통 상황, 기상 상황 등을 감지하고, 감지된 정보에 대응하는 안내 정보를 도로 안내 전광판에 표출하도록 처리함으로써, 예를 들어, 교통 상황, 기상 상황, 사고 발생 상황 등의 도로 상황을 실시간으로 감지하여 운전자에게 제공하고, 도로 상황에서의 이벤트 발생 시, 안전 운전을 유도하여 사고를 예방할 수 있다.As described above, the road condition guidance system of the present invention installs a plurality of sensor devices and at least one road guidance electronic signboard in a group unit along the moving direction of the road, and uses various types of sensors to determine the traffic condition of the road, the weather By detecting the situation, and processing the guidance information corresponding to the detected information to be displayed on the road guidance electronic board, for example, traffic conditions, weather conditions, accident situations, etc. are detected in real time and provided to the driver , When an event occurs in road conditions, accidents can be prevented by inducing safe driving.

또 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 도로의 취약 구간들 예를 들어, 결빙 구간, 터널 구간, 어린이 보호 구간, 사고 다발 구간, 안개 발생 구간 등의 각각에 다양한 종류의 센서들이 구비되는 복수 개의 센서 장치들을 설치하고, 센서들 각각으로부터 도로 상황에 따른 다양한 감지 정보를 획득하여 관제 센터로 실시간 제공하여 실시간으로 도로 상황을 모니터링하도록 제공하고, 감지 정보를 분석하여 도로 상황에 따른 다양한 안내 정보를 도로 안내 전광판으로 표출시킴으로써, 취약 구간의 설치 장소에 따라 도로의 특성 상황을 보다 정확하게 감지하고, 이를 통해 도로의 취약 구간에서의 사고 예방 및 안전 운전을 안내할 수 있다.In addition, the road condition information system of the present invention includes a plurality of sensor devices equipped with various types of sensors in each of vulnerable sections of the road, such as an icing section, a tunnel section, a child protection section, an accident-prone section, and a fog-occurring section. by installing various detection information according to road conditions from each of the sensors and providing it to the control center in real time to monitor the road conditions in real time, and analyzing the detection information to provide various guidance information according to road conditions to the road guidance board By expressing as , it is possible to more accurately detect the characteristics of the road according to the installation location of the vulnerable section, and through this, it is possible to guide accident prevention and safe driving in the vulnerable section of the road.

또한 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 도로 안내 전광판에 인접하는 차량의 차량 단말기나 운전자 단말기로 이벤트 발생 상황에 따른 안내 정보를 전송함으로써, 차량의 추돌 센서, 크루즈 컨트롤러, 블랙박스, 네비게이션 등과 연계하여 차량 운전자가 차량 속도를 더욱 조절하여 안전 운전을 유도할 수 있다.In addition, the road situation guidance system of the present invention transmits guidance information according to event occurrence situations to a vehicle terminal or driver terminal of a vehicle adjacent to a road guidance electronic signboard, thereby linking a vehicle collision sensor, cruise controller, black box, navigation, etc. The driver can induce safe driving by further adjusting the vehicle speed.

도 1은 본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 상황 안내 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 안내 전광판의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of a road condition guidance system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of a road condition guidance system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram showing the configuration of a road guidance electric signboard according to an embodiment of the present invention, and
4 is a flowchart showing the processing procedure of the road condition guidance system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited due to the examples described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of components in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템은 도로의 이동 방향을 따라 복수 개의 센서 장치와 적어도 하나의 도로 안내 전광판을 그룹 단위로 설치하고, 다양한 종류의 센서들을 이용하여 도로의 교통 상황, 기상 상황 등을 감지하고, 감지된 정보에 대응하는 안내 정보를 도로 안내 전광판에 표출하도록 처리한다.A road condition guidance system according to the present invention installs a plurality of sensor devices and at least one road guidance display board in a group unit along the moving direction of the road, and detects traffic conditions, weather conditions, etc. on the road using various types of sensors. and process the guidance information corresponding to the sensed information to be displayed on the road guidance board.

또 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 도로 안내 전광판에 표시된 안내 정보를 인접한 위치의 차량 단말기와 운전자 단말기로 도로 상황에 대한 안내 정보를 전송한다.In addition, the road condition guidance system according to the present invention transmits the guidance information displayed on the road guidance electronic board to the vehicle terminal and the driver terminal located adjacent thereto.

따라서 본 발명의 도로 상황 안내 시스템은 다양한 종류의 센서들 각각으로부터 도로 상황 예를 들어, 교통 상황, 기상 상황, 사고 발생 상황 등을 실시간으로 감지하여 운전자에게 제공하고 도로 상황에서의 이벤트 발생 시, 안전 운전을 유도하여 사고를 예방할 수 있다.Therefore, the road situation guidance system of the present invention detects road conditions, such as traffic conditions, weather conditions, accident situations, etc. in real time from each of various types of sensors and provides them to the driver, and when an event occurs in the road situation, safety Accidents can be prevented by encouraging driving.

이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached.

도 1은 본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of a road condition guidance system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 사고 예방 및 안전 운전을 안내하기 위하여, 도로의 취약 구간들 각각에 다양한 종류의 센서들 예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 안개 센서, 속도 센서, 미세먼지 센서, 소음 센서, 영상 센서 등이 구비되는 복수 개의 센서 장치(200)들을 설치하고, 센서들 각각으로부터 도로 상황에 따른 다양한 감지 정보를 획득하여 각각의 센서 장치(200)의 인접한 위치에 설치된 도로 안내 전광판(300)에 표출시키고, 관제 서버(100)로 실시간 제공하여 이를 통해 관제실, 상황실 등의 관제 센터에서 실시간으로 도로 상황을 모니터링하도록 제공하고, 관제 서버(100)에서 감지 정보를 분석하여 도로 상황에 따른 다양한 안내 정보를 도로 안내 전광판(300)으로 표출시킨다.Referring to FIG. 1 , the road condition guidance system 2 of the present invention uses various types of sensors, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, A plurality of sensor devices 200 equipped with a fog sensor, a speed sensor, a fine dust sensor, a noise sensor, an image sensor, etc. are installed, and various detection information according to road conditions is obtained from each of the sensors, and each sensor device 200 ) is displayed on the road guidance electronic signboard 300 installed at an adjacent location, and provided to the control server 100 in real time, thereby providing real-time monitoring of road conditions in control centers such as control rooms and control rooms, and control server 100 The detected information is analyzed and various guidance information according to the road conditions is displayed on the road guidance display board 300.

본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로의 취약 구간에 복수 개의 센서 장치들(200)과 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)을 그룹 단위로 설정하여 그룹별로 감지 정보 및 이에 대응하는 안내 정보를 제공하도록 처리한다.The road condition guidance system 2 of the present invention sets a plurality of sensor devices 200 and at least one road guidance electronic signboard 300 in a group unit in a vulnerable section of the road, detecting information for each group and corresponding guidance information. process to provide

또 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 안내 전광판(300)의 주변에 운행하는 차량의 차량 단말기(또는 운전자 단말기)(400)로 해당 안내 정보를 전송하여 안전 운전을 유도한다.In addition, the road condition guidance system 2 of the present invention induces safe driving by transmitting corresponding guidance information to the vehicle terminal (or driver terminal) 400 of a vehicle operating near the road guidance display board 300 .

또한 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로에서 교통 사고 등의 사고가 발생된 경우, 사고 지점에 위치하는 센서 장치(200)를 통해 도로 상황의 영상 정보와 음성 정보 등을 획득하고, 해당 센서 장치(200)의 위치 정보와 영상 정보 및 음성 정보 등을 관제 서버(100)로 전송하여 상황실, 관제실, 119 소방 센서 및 사설 출동업체 등의 긴급 출동 조직으로 전달하여 신속하게 사고를 조치할 수 있도록 처리하여 인명 사상을 최소화할 수 있다.In addition, when an accident such as a traffic accident occurs on the road, the road condition guidance system 2 of the present invention obtains video information and audio information of the road condition through the sensor device 200 located at the accident point, and The location information, video information, and audio information of the sensor device 200 are transmitted to the control server 100 and delivered to emergency dispatch organizations such as the control room, control room, 119 fire sensor, and private dispatchers to quickly take action on accidents. By doing so, human casualties can be minimized.

따라서 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 다양한 종류의 센서들 각각으로부터 도로 상황 예를 들어, 교통 상황, 기상 상황, 사고 발생 상황 등을 도로 안내 전광판(300), 차량 단말기 및 운전자 단말기(400) 등을 통해 실시간으로 운전자에게 안내하고 이벤트 발생 시, 안전 운전을 유도하여 사고를 예방할 수 있다.Therefore, the road condition information system 2 of the present invention provides road information, for example, traffic conditions, weather conditions, accident occurrence situations, etc., from various types of sensors to the road guidance electronic signboard 300, the vehicle terminal, and the driver terminal 400. ), etc., it is possible to prevent accidents by guiding drivers in real time and inducing safe driving when an event occurs.

이를 위해 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 복수 개의 센서 장치(200), 복수 개의 도로 안내 전광판(300) 및 관제 서버(100)를 포함한다. 또 도로 상황 안내 시스템(2)은 차량 단말기(또는 운전자 단말기)(400)를 더 포함한다.To this end, the road condition guidance system 2 of the present invention includes a plurality of sensor devices 200, a plurality of road guidance electric signs 300, and a control server 100. In addition, the road condition guidance system 2 further includes a vehicle terminal (or driver terminal) 400 .

센서 장치(200)들과 도로 안내 전광판(300) 및 관제 서버(100)들은 예를 들어, 유무선 통신망 등의 통신망(4)을 통해 연결되어 상호 데이터 전송이 이루어진다. 또 도로 안전 전광판(300)과 차량 단말기(또는 운전자 단말기)(400)들은 예를 들어, 비콘, 지그비, 와이파이, ISM 밴드 등의 근거리 무선 통신망, 근거리 센서 네트워크 등의 통신망(4)을 통해 연결되어 운전자에게 도로 상황에 따른 안내 정보를 전송한다.The sensor devices 200, the road guidance display board 300, and the control server 100 are connected through a communication network 4 such as, for example, a wired or wireless communication network, so that data is transmitted to each other. In addition, the road safety display board 300 and the vehicle terminal (or driver terminal) 400 are connected through a communication network 4 such as a short-range wireless communication network such as beacon, ZigBee, Wi-Fi, and ISM band, and a short-range sensor network. It transmits guidance information according to road conditions to the driver.

이러한 도로 상황 안내 시스템(2)은 예를 들어, 사고가 빈번히 발생되는 도로 구간, 사고 발생 가능성이 높은 도로 구간, 기상 상황의 변화가 빠른 도로 구간, 터널 구간, 어린이 보호 구간, 노약자 보호 구간 등 도로의 취약 구간들이 위치하는 지역 단위로 구비될 수 있다. 이를 위해 취약 구간에는 복수 개의 센서 장치(200)와 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)이 도로의 이동 방향 각각에 대응하여 복수 개의 그룹들로 구성되고, 각 그룹별로 센서 장치(200)들의 감지 정보를 이용하여 도로 안내 전광판(300)에 동일한 내용의 감지 정보와 안내 정보를 표시하도록 처리한다.The road condition guidance system 2 includes, for example, road sections where accidents frequently occur, road sections with a high possibility of accidents, road sections with rapid changes in weather conditions, tunnel sections, children protection sections, and elderly protection sections. It may be provided in units of regions where the vulnerable sections of are located. To this end, in the vulnerable section, a plurality of sensor devices 200 and at least one road guidance electronic signboard 300 are configured in a plurality of groups corresponding to each direction of movement of the road, and the sensor devices 200 detect information for each group. It is processed to display detection information and guidance information of the same content on the road guidance electronic signboard 300 using .

구체적으로, 센서 장치(200)는 도로의 상황 예를 들어, 도로의 교통 상황, 기상 상황, 사고 발생 상황 등을 감지하기 위한 다양한 센서들을 구비한다. 센서 장치(200)는 예를 들어, 관제 센서, 온도 센서, 습도 센서, 안개 센서, 속도 센서, 미세먼지 센서, 소음 센서, 영상 센서(또는 CCTV 카메라) 등을 포함하고, 도로 주변의 서로 다른 위치에 적어도 하나가 구비되어 설치된다.Specifically, the sensor device 200 includes various sensors for detecting road conditions, for example, road traffic conditions, weather conditions, accident situations, and the like. The sensor device 200 includes, for example, a control sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a fog sensor, a speed sensor, a fine dust sensor, a noise sensor, an image sensor (or a CCTV camera), and the like, and is located at different locations around the road. At least one is provided and installed.

센서 장치(200)는 복수 개가 구비되고, 도로의 취약 구간들 예를 들어, 결빙 구간, 터널 구간, 노약자 및 어린이 보호 구간, 사고 다발 구간 등에 각각 설치된다. 센서 장치(200)는 각 센서들로부터 감지된 감지 정보를 통신망(4)을 통해 도로 안내 전광판(300)과 관제 서버(100)로 실시간 전송한다.A plurality of sensor devices 200 are provided, and are installed in vulnerable sections of the road, for example, an icing section, a tunnel section, a section protecting the elderly and children, and an accident-prone section. The sensor device 200 transmits the sensing information sensed by each sensor to the road guidance electronic signboard 300 and the control server 100 through the communication network 4 in real time.

센서 장치(200)는 예를 들어, 차량의 이동 방향에 따라 복수 개의 구역들로 구분된 취약 구간들 각각에 설치되고, 도로 안내 전광판(300)과 관제 서버(100)에서 각각의 센서 장치(200)들의 설치 장소, 위치 등을 판별하기 위하여 각 구간들에 대응되는 식별 정보를 구비한다. 센서 장치(200)는 통신망(4)을 통하여 각각의 센서들로부터 감지 정보를 도로 안내 전광판(300)과 관제 서버(100)로 전송한다.The sensor device 200 is installed, for example, in each of the vulnerable sections divided into a plurality of zones according to the moving direction of the vehicle, and each sensor device 200 in the road guidance electronic signboard 300 and the control server 100 ) is provided with identification information corresponding to each section in order to determine the installation place and location of the sections. The sensor device 200 transmits sensing information from each sensor to the road guidance electronic signboard 300 and the control server 100 through the communication network 4 .

여기서 관제 센서는 상황실, 관제실 등의 관제 센터에서 해당 구간의 사고 발생 시, 이를 영상 센서 등을 통해 감지되면, 제어 신호를 도로 안내 전광판(300)으로 전송하여 사고 발생 상황에 따른 안내 정보 예를 들어, 전방 사고 정보, 서행 유지, 서행 속도 등을 표시하도록 한다.Here, the control sensor transmits a control signal to the road guidance electronic signboard 300 when an accident in the corresponding section occurs in a control center such as a control room or a control room, and when it is detected through an image sensor, etc. , forward accident information, slow speed maintenance, slow speed, etc. are displayed.

온도 센서의 경우, 측정된 온도에 따라 국가 또는 학회의 방침에 상응하는 결빙 구간 속도 감속율을 도로 안내 전광판(300)에 표출한다.In the case of the temperature sensor, the speed deceleration rate in the icing section corresponding to the national or academic policy is displayed on the road guidance display board 300 according to the measured temperature.

안개 센서의 경우, 안개의 농도에 따라 가시 거리와 속도를 연계하여 속도 감속율을 도로 안내 전광판(300)에 표출한다.In the case of the fog sensor, the speed deceleration rate is expressed on the road guidance display board 300 by linking the visible distance and the speed according to the concentration of the fog.

속도 센서는 구간에서의 차량 속도를 표출하고, 신호 단속기, 어린이 보호 구역, 도로의 결빙 상태 등에 적합한 제한 속도를 표출한다. The speed sensor expresses the speed of the vehicle in the section, and expresses the speed limit suitable for traffic control, child protection zone, and icy conditions on the road.

미세먼지 센서는 미세먼지 농도에 따라 국가 또는 학회의 방침에 상응하는 속도 감속율과 차문 개폐 여부 등의 차량 운행을 보조하는 정보를 도로 안내 전광판(300)에 표출한다.The fine dust sensor displays on the road guidance display board 300 information that assists vehicle operation, such as a speed deceleration rate corresponding to the policy of the country or academic society according to the concentration of fine dust and whether or not the car door is opened or closed.

소음 센서는 구간에서의 차량 추돌 사고 등에 의해 발생되는 소음을 감지하여 음성 정보를 획득하고, 획득된 음성 정보를 분석하여 경음기 발생 소음, 차량 추돌 시 발생 소음 등을 분리하고, 통신망(4)을 통해 해당 정보를 도로 안내 전광판(300)에 표출되도록 전송한다.The noise sensor acquires voice information by detecting noise generated by vehicle collisions in the section, analyzes the acquired voice information, separates horn generated noise and vehicle collision noise, etc. The corresponding information is transmitted to be displayed on the road guidance board 300.

영상 센서는 사고 다발 구간, 터널 내부 등에서의 이벤트 발생 시, 이벤트 상황을 영상으로 모니터링 및 분석하여 영상과 속도 감속율 등을 도로 안내 전광판(300)에 표출한다. 이 때, 관제 센터에서 사고 다발 구간의 영상을 분석하여 차량 속도를 유추하거나 도로 안내 전광판(300)의 표시 상태를 확인하여 정상 동작하는지를 판별하는데 활용한다. 또 영상 센서는 취약 구간에서 사고가 발생되면, 사고에 대한 영상을 획득하여 관제 서버(100)로 전송하고, 이를 통해 상황실, 관제실, 119 소방 센서 및 사설 출동업체 등의 긴급 출동 조직으로 전달하도록 제공하여 사고를 신속하게 조치할 수 있도록 한다.The image sensor monitors and analyzes the event situation as an image when an event occurs in an accident-prone section or inside a tunnel, and displays the image and speed deceleration rate on the road guidance display board 300. At this time, the control center analyzes the image of the accident-prone section to infer the vehicle speed or checks the display state of the road guidance electronic signboard 300 and uses it to determine whether it operates normally. In addition, when an accident occurs in a vulnerable section, the video sensor acquires an image of the accident and transmits it to the control server 100, through which it is provided to emergency dispatch organizations such as the control room, control room, 119 firefighting sensor, and private dispatchers. so that accidents can be dealt with quickly.

도로 안내 전광판(300)은 도로의 주변에 설치되고, 관제 서버(100)의 제어를 받아서 센서 장치(200)들 각각으로부터 측정된 감지 정보를 전송받아서 표시한다. 도로 안내 전광판(300)은 관제 서버(100)의 제어를 받아서 센서 장치(200)들 각각으로부터 측정된 감지 정보를 이용하여 현장에 적합한 다양한 안내 정보 예를 들어, 교통 정보, 도로 상황, 기상 상황, 사고 발생 상황 등에 따라 센서 장치(200)들로부터 획득된 감지 정보에 대응되는 안내 정보를 표시한다. 도로 안내 전광판(300)은 텍스트, 이미지, 동영상 등을 이용하여 안내 정보를 표시한다.The road guidance electronic signboard 300 is installed around the road, receives and displays detected information measured from each of the sensor devices 200 under the control of the control server 100 . The road guidance electronic board 300 receives the control of the control server 100 and uses the detected information measured from each of the sensor devices 200 to provide various guidance information suitable for the site, for example, traffic information, road conditions, weather conditions, Guidance information corresponding to the sensed information obtained from the sensor devices 200 is displayed according to an accident situation or the like. The road guidance electronic signboard 300 displays guidance information using text, images, videos, and the like.

도로 안내 전광판(300)은 적어도 하나가 복수 개의 센서 장치(200)들과 하나의 그룹으로 그룹화되고, 동일 그룹 내에 설치된 센서 장치(200)들로부터 전송되는 감지 정보에 대응하는 동일한 내용의 안내 정보를 표시한다. 또 도로 안내 전광판(300)은 통신망(4)을 통해 그룹 내의 센서 장치(200)들로부터 감지 정보를 전송받아서 다양한 감지 정보를 표시할 수 있다.At least one of the road guidance electronic signboards 300 is grouped into a group with a plurality of sensor devices 200, and provides guidance information of the same content corresponding to sensing information transmitted from the sensor devices 200 installed in the same group. display In addition, the road guidance electronic board 300 may receive sensing information from the sensor devices 200 in the group through the communication network 4 and display various types of sensing information.

관제 서버(100)는 예컨대, 로컬 서버, 클라우드 서버 등으로 구비되고 관제실, 상황실 등의 관제 센터에 구비된다. 관제 서버(100)는 통신망(4)을 통하여 센서 장치(200)들과 도로 안내 전광판(300)들과 데이터 통신이 이루어지도록 연결된다. 관제 서버(100)는 센서 장치(200)들로부터 전송된 감지 정보를 실시간으로 수집 및 모니터링하고, 감지 정보를 해당 도로 안내 전광판(300)으로 전송하여 표시하도록 제어한다. 관제 서버(100)는 감지 정보를 분석하여 해당 감지 정보에 대응되는 안내 정보를 도로 안내 전광판(300)으로 표출시킨다.The control server 100 is provided as, for example, a local server, a cloud server, and the like, and is provided in a control center such as a control room or situation room. The control server 100 is connected to data communication with the sensor devices 200 and the road guidance electronic boards 300 through the communication network 4 . The control server 100 collects and monitors the sensed information transmitted from the sensor devices 200 in real time, transmits the sensed information to the corresponding road guidance electronic signboard 300, and displays it. The control server 100 analyzes the sensed information and displays guidance information corresponding to the sensed information on the road guidance sign board 300 .

이를 위해 관제 서버(100)는 센서 장치(200)들 각각으로부터 동일한 종류의 센서별로 감지 정보를 수집하여 취합한다. 관제 서버(100)는 수집 및 취합된 감지 정보를 실시간으로 모니터링한다. 관제 서버(100)는 모니터링된 감지 정보를 센서별로 분석하고, 기설정된 기준값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 판별하고, 이에 대응하여 도로 안내 전광판(300)으로 해당 안내 정보를 표출시킨다.To this end, the control server 100 collects and collects sensing information for each sensor of the same type from each of the sensor devices 200 . The control server 100 monitors the collected and collected sensing information in real time. The control server 100 analyzes the monitored sensing information for each sensor, compares it with a preset reference value, determines whether an event has occurred, and displays corresponding guidance information through the road guidance display board 300 in response thereto.

이 때, 관제 서버(100)는 예를 들어, 감지 정보가 속도인 경우, 속도가 최저인 센서 장치가 어떤 위치의 센서 장치인지를 판별하고, 각 센서 장치들 간의 최저값과 해당 센서 장치의 감지 정보를 판별하여 속도에 대한 순위를 산출하고, 이를 통해 해당 구간의 도로 안내 전광판(300)과 해당 구간을 운행하는 차량의 차량 단말기나 운전자 단말기(400)들로 속도를 감속하여 운행하도록 안내할 수 있다. 이에 관제 서버(100)는 도로 안내 전광판(300)으로 센서들의 최저값과 차상위 최저값을 순차적으로 표출시킨다.At this time, for example, if the detection information is speed, the control server 100 determines which position of the sensor device has the lowest speed, and determines the lowest value between each sensor device and the detection information of the corresponding sensor device. is determined to calculate the ranking for the speed, and through this, the road guidance electronic signboard 300 of the section and the vehicle terminal or driver terminal 400 of the vehicle operating in the section can be guided to drive by reducing the speed. . Accordingly, the control server 100 sequentially displays the lowest value and the next lowest value of the sensors through the road guidance electronic board 300 .

여기서 속도의 최저값이 온도 센서에 의한 것이면, 결빙 여부, 온도값, 감속 속도, 결빙 위치 등을 표출한다. 관제 센서에 의한 것이면, 사고 지점, 사고 내용, 감속 정보 등을 표출한다. 안개 센서에 의한 것이면, 안개 농도, 가변 속도, 가시 거리 등을 표출한다. 속도 센서이면, 결빙, 신호 단속기, 어린이 보호 구역 등을 표출한다. 또 미세먼지 센서이면, 미세먼지 농도값, 차문 개폐 여부, 가변 속도 등을 표출한다. 소음 센서이면, 추동 지점 등을 표출한다. 그리고 영상 센서이면, 상황 발생 지점, 영상, 속도 등을 표출한다. 이 경우, 도로 안내 전광판(300)은 표출된 안내 정보에 대응하는 음성 메시지를 더 출력하거나, 차량 단말기 또는 운전자 단말기(400)로 음성 메시지를 전송할 수도 있다.Here, if the lowest value of the speed is by the temperature sensor, whether or not it is frozen, the temperature value, the deceleration speed, and the location of the ice are expressed. If it is by the control sensor, the accident point, accident content, deceleration information, etc. are displayed. If it is by the fog sensor, it expresses the fog concentration, variable speed, and visible distance. If it is a speed sensor, it expresses icing, traffic jammers, child protection areas, etc. In addition, if it is a fine dust sensor, it expresses the fine dust concentration value, whether the car door is opened or not, variable speed, etc. If it is a noise sensor, it expresses a driving point and the like. And if it is an image sensor, the situation occurrence point, image, speed, etc. are expressed. In this case, the road guidance electronic board 300 may further output a voice message corresponding to the displayed guidance information or transmit the voice message to the vehicle terminal or driver terminal 400 .

또 관제 서버(100)는 무선 통신망을 통해 도로 주변에 위치하거나 지나가는 차량 단말기와 운전자 단말기(400) 등으로 도로 안내 전광판(300)에 표출된 안내 정보를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 관제 서버(100)는 특정 구간에서 사고가 발생된 경우, 해당 구간의 센서 장치(200)들로부터 획득된 사고에 대한 영상 정보와 사고 발생에 따른 음성 정보를 전송받고, 이를 상황실, 관제실, 119 소방 센서 및 사설 출동업체 등의 긴급 출동 조직으로 전달하여 사고를 신속하게 조치하도록 처리할 수 있다.In addition, the control server 100 may transmit guidance information displayed on the road guidance display board 300 to vehicle terminals and driver terminals 400 located near or passing by the road through a wireless communication network. For example, when an accident occurs in a specific section, the control server 100 receives image information about the accident acquired from the sensor devices 200 in the section and audio information according to the occurrence of the accident, and sends them to the control room, It can be delivered to emergency dispatch organizations such as the control room, 119 firefighting sensor, and private dispatch companies so that accidents can be promptly dealt with.

그리고 차량 단말기(400)는 예를 들어, 차량의 네비게이션, 블랙박스 등으로 구비되고, 운전자 단말기(400)는 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 폰 등으로 구비된다. 차량 단말기 또는 운전자 단말기(400)들 각각은 인접하는 도로 안내 전광판(300)으로부터 감지 정보와 안내 정보를 전송받아서 표시하거나, 또는 관제 서버(100)로부터 감지 정보와 안내 정보를 전송받아서 표시할 수 있다.In addition, the vehicle terminal 400 is provided as, for example, vehicle navigation, a black box, and the like, and the driver terminal 400 is provided as, for example, a smart phone or a tablet phone. Each of the vehicle terminals or driver terminals 400 may receive and display detection information and guidance information from an adjacent road guidance display board 300, or may receive detection information and guidance information from the control server 100 and display them. .

또 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 안내 전광판(300)에 차량 속도 센서(미도시됨)를 구비하여 결빙, 안개, 호우, 속도 서행 시, 자동으로 속도를 지정한 값으로 가감하도록 표시하고, 관련 정보를 차량 단말기(또는 운전자 단말기)(400)로 전송하여 차량의 추돌 센서, 크루즈 컨트롤러, 블랙박스, 네비게이션 등과 연계하여 속도를 자동 제어할 수 있도록 조절한다.In addition, the road condition guidance system 2 of the present invention is equipped with a vehicle speed sensor (not shown) on the road guidance display board 300 to automatically increase or decrease the speed to a specified value in the case of freezing, fog, heavy rain, or slow speed Display and transmits the related information to the vehicle terminal (or driver terminal) 400 to automatically control the speed in conjunction with the collision sensor, cruise controller, black box, navigation, etc. of the vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 상황 안내 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 안내 전광판의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a road condition guidance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a road guidance electric signboard according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 구간의 서로 다른 위치에 설치된 복수 개의 센서 장치(200)와 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)이 그룹 단위로 설정되어 도로의 차량 이동 방향에 따라 일정 영역에 설치된다. 따라서 도로 상황 안내 시스템(2)은 복수 개의 그룹별 각각에 복수 개의 센서 장치(200)들과 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)이 구비된다.2 and 3, the road condition guidance system 2 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sensor devices 200 and at least one road guidance display board 300 installed at different locations in a road section. It is set in a group unit and installed in a certain area according to the vehicle movement direction on the road. Accordingly, the road condition guidance system 2 includes a plurality of sensor devices 200 and at least one road guidance electronic signboard 300 for each of a plurality of groups.

센서 장치(200)는 예를 들어, 도로 주변의 지지대, 가로등, 신호등 등에 설치되고, 복수 개가 도로의 이동 방향에 따라 그룹 단위로 구성되고, 각 그룹별로 통신망(4)을 통하여 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)이 연결되게 구성된다.The sensor device 200 is installed, for example, on a support pole, a street light, or a traffic light around a road, and a plurality of sensor devices 200 are configured in a group unit according to the moving direction of the road, and at least one road guidance through the communication network 4 for each group. The electronic display board 300 is configured to be connected.

구체적으로, 이 실시예의 센서 장치(200)는 다양한 센서(210 ~ 260)들 예컨대, 온도 센서(210), 안개 센서(220), 속도 센서(230), 미세먼지 센서(240), 소음 센서(250) 및 영상 센서(260) 등을 포함한다.Specifically, the sensor device 200 of this embodiment includes various sensors 210 to 260, for example, a temperature sensor 210, a fog sensor 220, a speed sensor 230, a fine dust sensor 240, a noise sensor ( 250) and an image sensor 260.

이러한 센서 장치(200)는 하나의 그룹 내에 대체로 유사하거나 동일한 구성의 센서들을 갖도록 구비되어, 예를 들어, 과속이 많은 구간, 안개가 자주 끼는 지역, 결빙이 많은 지역, 주거 지역이 많은 구간 등 취약 구간의 설치 장소에 따라 도로의 특성 상황을 보다 정확하게 감지하기 위해 상술한 센서(210 ~ 260)들 중 적어도 하나가 구비될 수 있다.This sensor device 200 is provided to have sensors having substantially similar or identical configurations within one group, and, for example, areas with high speeding, areas with frequent fog, areas with a lot of ice, areas with many residential areas, etc. At least one of the above-described sensors 210 to 260 may be provided to more accurately detect a characteristic situation of a road according to an installation location of a section.

예컨대, 온도 센서(210)는 도로 주변의 기상 온도를 측정하여 도로 표면의 결빙 상태 등을 판별하는데 활용된다. 이에 관제 서버(100)는 온도의 기준값을 설정하고, 동일 그룹 내의 센서 장치(100)들에 구비된 복수 개의 온도 센서(210)의 측정값들의 평균값을 산출하고, 산출된 평균 온도값을 기준값과 비교, 분석한다.For example, the temperature sensor 210 is used to determine the icy state of the road surface by measuring the weather temperature around the road. Accordingly, the control server 100 sets a reference temperature value, calculates an average value of measured values of a plurality of temperature sensors 210 provided in sensor devices 100 in the same group, and converts the calculated average temperature value to the reference value. Compare, analyze.

예를 들어, 온도 기준값을 0℃로 설정하고, 평균값이 0℃ 이하로 산출되면, 관제 서버(100)는 도로 표면의 결빙 상태로 판별하여 제한 속도로 운행하도록 안내 정보를 표출시키고, 0℃ 내지 35℃ 이내의 경우에는 정상 상태로 해당 안내 정보를 제공하지 않으며, 평균값이 35℃ 이상의 경우에는 폭염 등에 대한 안내 정보를 표출시킨다. 이 때, 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 결빙 시, 도로에 설치된 열선(미도시됨)을 자동으로 구동시켜서 도로 표면을 해동하여 차량의 사고를 예방하도록 처리할 수도 있다.For example, if the temperature reference value is set to 0°C and the average value is calculated to be less than 0°C, the control server 100 determines the frozen state of the road surface and displays guidance information to drive at the speed limit, and If the temperature is within 35℃, the guide information is not provided in a normal state, and if the average value is 35℃ or higher, information about heat waves is displayed. In this case, the road condition guidance system 2 may automatically operate a heating wire (not shown) installed on the road to thaw the road surface when the road is icy, thereby preventing a vehicle accident.

안개 센서(220)는 도로 주변의 안개 농도를 측정하여 가시 거리 등을 판별하는데 활용된다. 이에 관제 서버(100)는 예를 들어, 안개 기준값을 PM10 농도로 설정하고, 평균 안개 농도값이 그 이상으로 산출되면, 안개 주의를 안내하는 안내 정보를 표출시킨다.The fog sensor 220 is used to determine the visibility distance by measuring the concentration of fog around the road. Accordingly, the control server 100 sets the fog reference value to the PM10 concentration, for example, and when the average fog concentration value is calculated above that value, guide information for guiding the attention of the fog is displayed.

속도 센서(230)는 차량의 속도를 감지하여 과속 여부를 판별하는데 활용된다. 속도 센서(230)는 예를 들어, 설치 장소에 대해 결빙 구간, 터널 내부 구간, 어린이 보호 구역 등에 따라 차량의 제한 속도를 표출시키거나 관련 구간에 대한 안내 정보와 속도 정보를 표출시킨다.The speed sensor 230 detects the speed of the vehicle and is used to determine whether or not it is speeding. The speed sensor 230 displays, for example, the speed limit of the vehicle according to an icing section, a section inside a tunnel, a child protection area, etc., or guide information and speed information for a related section with respect to the installation location.

미세먼지 센서(240)는 예를 들어, 도로 주변의 미세먼지 농도를 측정하여 미세먼지 농도값과 함께 마스크 착용, 차량 운행 시의 차문 개폐 여부를 안내하는데 활용된다.The fine dust sensor 240 measures, for example, the concentration of fine dust around the road and is used to guide whether a car door is opened or closed while wearing a mask and driving a vehicle together with the fine dust concentration value.

소음 센서(250)는 도로 주변의 소음을 측정하여 차량 사고 발생 여부를 판별하거나, 도로 주변의 거주 지역에서의 경고음 등의 발생을 최소화하도록 안내하는데 활용된다.The noise sensor 250 measures the noise around the road to determine whether a vehicle accident has occurred or is used to guide minimizing the generation of warning sounds in residential areas near the road.

영상 센서(260)는 도로의 교통 상황, 운행 중인 차량 상태 등에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 차량 사고 발생 여부를 판별하는데 활용된다. 또 영상 센서(260)는 해당 구간에서의 차량 사고 발생 시, 사고 발생에 따른 영상을 획득하고, 신속한 조치가 이루어지도록 이를 관제 서버(100)로 전송한다.The image sensor 260 acquires images of traffic conditions on the road, the state of a vehicle in operation, and the like, and is used to determine whether a vehicle accident has occurred. In addition, the image sensor 260 acquires an image according to the accident when a vehicle accident occurs in the corresponding section, and transmits it to the control server 100 so that prompt action can be taken.

이 실시예의 도로 안내 전광판(300)은 도로의 주변에 그룹별로 적어도 하나가 설치된다. 도로 안내 전광판(300)은 동일한 그룹 내에 포함된 센서 장치(200)들의 다양한 감지 정보에 대응되는 안내 정보를 관제 서버(100)로부터 전송받아서 표출한다.At least one road guidance electronic display board 300 of this embodiment is installed around the road for each group. The road guidance display board 300 receives and displays guidance information corresponding to various sensed information of the sensor devices 200 included in the same group from the control server 100 .

이 때, 도로 안내 전광판(300)는 그룹별로 적어도 하나가 구비되어 통신망(4)을 통해 센서 장치(200)들 각각으로부터 감지된 감지 정보를 전송받고, 전송된 감지 정보와 함께 감지 정보에 대해 동일한 그룹에서 동일한 안내 정보를 표출하도록 구비된다.At this time, at least one road guidance electronic signboard 300 is provided for each group to receive the sensed information from each of the sensor devices 200 through the communication network 4, and to transmit the sensed information together with the transmitted sensed information. It is provided to express the same guide information in a group.

구체적으로, 도로 안내 전광판(300)은 VMS 표출부(310)와 감시 카메라(330) 및 스마트 함체(350)로 구성된다. VMS 표출부(310)는 표시 패널(312), 조도 센서(314), 냉각팬(316), 도어 센서(318), 통신 모듈(320) 및 전원 공급 장치(322) 등을 포함한다.Specifically, the road guidance electronic board 300 is composed of a VMS display unit 310, a monitoring camera 330, and a smart enclosure 350. The VMS display unit 310 includes a display panel 312, an illuminance sensor 314, a cooling fan 316, a door sensor 318, a communication module 320, and a power supply 322.

표시 패널(312)은 예를 들어, LED 표시 패널 등으로 구비되고, 스마트 함체(350)의 제어를 받아서 관제 서버(100)로부터 전송되는 안내 정보를 표출한다. 이 때, 표시 패널(312)은 센서 장치(100)들 각각의 센서(210 ~ 260)들로부터 측정된 감지 정보들 예를 들어, 온도, 습도, 안개 농도, 속도, 미세먼지 농도 등을 통신망(4)을 통해 전송받아서 표시한다. 표시 패널(312)은 예를 들어, 텍스트, 이미지, 동영상 등을 이용하여 안내 정보를 표출한다.The display panel 312 is provided with, for example, an LED display panel, etc., and displays guide information transmitted from the control server 100 under the control of the smart enclosure 350 . At this time, the display panel 312 transmits sensing information measured from each of the sensors 210 to 260 of the sensor devices 100, for example, temperature, humidity, fog concentration, speed, fine dust concentration, etc. through a communication network ( 4) is received and displayed. The display panel 312 displays guide information using, for example, text, images, and videos.

조도 센서(314)는 도로 안내 전광판(300)의 주변 조도를 감지하고, 감지된 조도 정보를 스마트 함체(350)의 제어부(352)로 전송한다. 이에 제어부(352)는 조도 정보에 따라 표시 패널(312)을 밝기 등을 조절하여 안내 정보를 표출시킨다. 냉각판(316)은 제어부(352)의 제어를 받아서 구동되어 도로 안내 전광판(300)의 동작에 의해 발생되는 열을 냉각시킨다.The illuminance sensor 314 detects ambient illuminance of the road guidance electronic signboard 300 and transmits the detected illuminance information to the control unit 352 of the smart enclosure 350. Accordingly, the control unit 352 adjusts the brightness of the display panel 312 according to the illuminance information to display the guide information. The cooling plate 316 is driven under the control of the controller 352 to cool the heat generated by the operation of the road guidance electronic sign board 300 .

도어 센서(318)은 도로 안내 전광판(300)의 설치, 유지 보수 등을 위해 개방되는 도어의 개폐 여부를 감지한다. 도어 센서(318)는 도어의 개폐 여부를 감지하여 스마트 함체(350)의 제어부(352)로 전송한다. 이에 제어부(352)는 도어의 개폐 여부에 따라 도로 안내 전광판(300)의 동작 상태를 중지, 일시 정지 또는 종료 등으로 조절하고, 표시 패널(312)에 동작 상태에 대한 안내 정보를 표출시킨다.The door sensor 318 detects whether a door opened for installation, maintenance, etc. of the road guidance display board 300 is opened or closed. The door sensor 318 detects whether the door is opened or closed and transmits it to the control unit 352 of the smart enclosure 350. Accordingly, the control unit 352 adjusts the operating state of the road guidance electronic signboard 300 to stop, pause, or end according to whether the door is opened or closed, and displays guidance information about the operating state on the display panel 312.

통신 모듈(320)은 스마트 함체(350)와 연결되어 관제 서버(100)로부터 전송되는 안내 정보를 전달받아서 표시 패널(312)로 표출되게 전송한다. 통신 모듈(320)은 감시 카메라(330)로부터 획득된 영상을 스마트 함체(350)로 전송할 수도 있다. 그리고 전원 공급 장치(322)는 예를 들어, 교류 전원, 태양광 발전기, 풍력 발전기 등 외부로부터 전원을 공급받아서 도로 안내 전광판(300)의 전원을 공급한다.The communication module 320 is connected to the smart enclosure 350, receives guidance information transmitted from the control server 100, and transmits the information to be displayed on the display panel 312. The communication module 320 may transmit the image obtained from the surveillance camera 330 to the smart enclosure 350. In addition, the power supply device 322 supplies power to the road guidance display board 300 by receiving external power such as AC power, a solar power generator, or a wind power generator.

감시 카메라(330)는 예를 들어, 돔 카메라 등으로 구비되고, VMS 표출부(310)의 동작 상태를 모니터링하기 위하여 표시 패널(312)의 전면 일측에 고정 설치되어 표시 패널(312)의 표출 화면에 대한 영상을 획득한다. 감시 카메라(330)는 획득된 영상을 스마트 함체(350)를 통해 관제 서버(100)로 전송한다. 또 감시 카메라(330)는 도로 안내 전광판(300)이 설치된 장소의 주변에서 사고가 발생되면, 사고 발생에 따른 영상을 획득하여 스마트 함체(350)를 통해 관제 서버(100)로 전송할 수도 있다.The surveillance camera 330 is provided as, for example, a dome camera, etc., and is fixedly installed on one side of the front side of the display panel 312 to monitor the operating state of the VMS display unit 310, and displays the screen of the display panel 312. Acquire an image for The surveillance camera 330 transmits the acquired image to the control server 100 through the smart enclosure 350 . In addition, the monitoring camera 330 may obtain an image according to the accident and transmit it to the control server 100 through the smart enclosure 350 when an accident occurs around the place where the road guidance electronic signboard 300 is installed.

이에 관제 서버(100)는 감시 카메라(330)의 영상을 통해 표시 패널(312)의 표출 화면을 모니터링하고, 이를 통해 표시 패널(312), 표출 화면의 안내 정보 등의 상태를 확인하여 이상 여부를 판별하고, 설치 장소에서의 사고 발생 여부 및 사고 발생 상황을 모니터링한다.Accordingly, the control server 100 monitors the display screen of the display panel 312 through the video of the monitoring camera 330, and checks the state of the display panel 312 and the guidance information on the display screen through this to determine whether there is an abnormality. and monitor whether an accident occurs at the installation site and the accident occurrence situation.

스마트 함체(350)는 예를 들어, 도로 안내 전광판(300)이 설치된 지지대, 가로등, 신호등 등에 설치되고, 제어부(352), 통신부(354), 도어 센서(356), 전원 원격 제어 장치(358) 및 전원 공급 장치(360)를 포함한다.The smart enclosure 350 is installed, for example, on a support, a street light, a traffic light, etc. on which the road guidance display board 300 is installed, and a control unit 352, a communication unit 354, a door sensor 356, and a power remote control device 358 and a power supply 360 .

스마트 함체(350)는 도로 안내 전광판(300)들 각각을 식별하기 위한 식별 정보(예를 들어, IP 주소, ID 등)를 제어부(352) 또는 통신부(354)에 구비하고, 이를 통해 설치 위치를 판별한다.The smart enclosure 350 is provided with identification information (eg, IP address, ID, etc.) for identifying each of the road guidance electronic signboards 300 in the control unit 352 or the communication unit 354, through which the installation location can be determined. Determine

제어부(352)는 도로 안내 전광판(300)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(352)는 통신부(354)를 통해 센서 장치(200)들과 관제 서버(100)와 상호 데이터 통신을 처리하도록 제어한다. 제어부(352)는 도어 센서(356), 전원 원격 제어 장치(358) 및 전원 공급 장치(360)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.The control unit 352 controls to process various operations of the road guidance electronic signboard 300 . That is, the control unit 352 controls data communication between the sensor devices 200 and the control server 100 through the communication unit 354 . The controller 352 controls the functions of the door sensor 356, the power remote control device 358, and the power supply device 360 to be mutually organically processed.

통신부(354)는 통신망(4)을 통해 센서 장치(200)들과 관제 서버(100)와 상호 데이터를 전송한다. 즉, 통신부(354)는 센서 장치(200)들로부터 전송되는 감지 정보와, 관제 서버(100)로부터 전송되는 안내 정보를 표시 패널(312)로 전송한다. 통신부(354)는 감시 카메라(330)로부터 획득된 영상을 관제 서버(100)로 전송한다.The communication unit 354 transmits data between the sensor devices 200 and the control server 100 through the communication network 4 . That is, the communication unit 354 transmits sensing information transmitted from the sensor devices 200 and guidance information transmitted from the control server 100 to the display panel 312 . The communication unit 354 transmits the image obtained from the monitoring camera 330 to the control server 100 .

도어 센서(356)는 스마트 함체(350)의 설치, 유지 보수 등을 위해 개방되는 도어의 개폐 여부를 감지한다. 도어 센서(356)는 도어의 개폐 여부를 감지하여 스마트 함체(350)의 제어부(352)로 전송한다. 이에 제어부(352)는 도어의 개폐 여부에 따라 도로 스마트 함체(350)의 동작 상태를 중지, 일시 정지 또는 종료 등으로 조절한다.The door sensor 356 detects whether a door opened for installation, maintenance, and the like of the smart enclosure 350 is opened or closed. The door sensor 356 detects whether the door is opened or closed and transmits it to the control unit 352 of the smart enclosure 350. Accordingly, the control unit 352 adjusts the operation state of the road smart box 350 to stop, pause, or end according to whether the door is opened or closed.

전원 원격 제어 장치(358)는 통신망(4)을 통하여 관제 서버(100)로부터 원격 제어 신호가 전송되면, 이에 응답해서 전원 공급 장치(360)로부터 전원을 공급하도록 제어한다. 전원 원격 제어 장치(358)는 별도의 리모트 컨트롤러 등을 이용하여 근거리 무선 통신망을 통해 원격 제어 신호를 전송받아서 스마트 함체(350)의 전원 공급을 제어할 수도 있다.When a remote control signal is transmitted from the control server 100 through the communication network 4, the power remote control device 358 controls to supply power from the power supply device 360 in response thereto. The power remote control device 358 may control power supply of the smart enclosure 350 by receiving a remote control signal through a local area wireless communication network using a separate remote controller or the like.

전원 공급 장치(360)는 제어부(352) 또는 전원 원격 제어 장치(358)의 제어를 받아서 전원을 공급한다.The power supply unit 360 supplies power under the control of the control unit 352 or the power remote control unit 358 .

그리고 관제 서버(100)는 그룹별로 복수 개의 센서 장치(200)들 각각으로부터 실시간 전송된 감지 정보를 수집하여 모니터링하고, 감지 정보에 대한 기준값을 설정하고, 감지 정보를 분석하여 감지 정보의 측정값에 대한 평균값을 산출한다.In addition, the control server 100 collects and monitors sensing information transmitted in real time from each of the plurality of sensor devices 200 for each group, sets a reference value for the sensing information, and analyzes the sensing information to determine the measurement value of the sensing information. Calculate the average value for

관제 서버(100)는 산출된 평균값과 기준값을 비교하여 도로 상황에 따른 이벤트 발생 여부를 판별한다. 관제 서버(100)는 판별된 이벤트 발생 여부 결과에 따라 안내 정보를 생성하거나 추출하여 도로 안내 전광판(300)으로 표출시킨다.The control server 100 compares the calculated average value with the reference value to determine whether an event occurs according to road conditions. The control server 100 generates or extracts guidance information according to the determined event occurrence result and displays it on the road guidance electronic signboard 300 .

또 관제 서버(100)는 영상 센서(260), 감시 카메라(330)들 각각으로부터 전송되는 영상을 모니터링 및 분석하고, 이를 통해 도로 상황, 도로 안내 전광판(300)의 이상 여부 등을 판별한다.In addition, the control server 100 monitors and analyzes images transmitted from the image sensor 260 and the monitoring cameras 330, respectively, and determines road conditions and abnormality of the road guidance display board 300 through this.

이 실시예의 관제 서버(100)는 모니터링부(110), VMS 제어부(120) 및 영상 분석부(130)를 포함한다. 이러한 관제 서버(100)는 모니터링부(110), VMS 제어부(120) 및 영상 분석부(130)들을 통합 처리하는 단일 서버, 모니터링부(110), VMS 제어부(120) 및 영상 분석부(130)들 각각에 대응하여 단일 서버들이 다중으로 구비되는 다중 서버로 구비될 수 있다.The control server 100 of this embodiment includes a monitoring unit 110, a VMS control unit 120 and a video analysis unit 130. This control server 100 is a single server that integrates and processes the monitoring unit 110, the VMS control unit 120 and the video analysis unit 130, the monitoring unit 110, the VMS control unit 120 and the video analysis unit 130 Corresponding to each of the single servers may be provided as multiple servers provided in multiple.

모니터링부(110)는 통신망(4)을 통해 도로 안내 전광판(300)의 식별 정보를 인식하고, 이를 통해 위치를 판별한다. 모니터링부(110)는 예를 들어, 센서 장치(100)들 각각으로부터 전송되는 감지 정보를 센서별로 각각의 측정값에 대해 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준값을 설정한다. 모니터링부(110)는 센서 장치(100)들 각각으로부터 전송되는 센서별 측정값들을 수집한다.The monitoring unit 110 recognizes the identification information of the road guidance electronic signboard 300 through the communication network 4 and determines the location thereof. For example, the monitoring unit 110 sets a reference value for determining whether or not an event has occurred for each measurement value of the sensing information transmitted from each of the sensor devices 100 for each sensor. The monitoring unit 110 collects measurement values for each sensor transmitted from each of the sensor devices 100 .

모니터링부(110)는 수집된 센서별 측정값들에 대한 평균값을 산출한다. 모니터링부(110)는 산출된 평균값을 기준값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 판별하고, 판별 결과를 VMS 제어부(120)로 전달한다. 모니터링부(110)는 감시 카메라(330)로부터 영상이 전송되면, 도로 안내 전광판(300)의 상태를 모니터링하거나, 해당 구간에서 발생되는 사고를 모니터링한다.The monitoring unit 110 calculates an average value of the collected measurement values for each sensor. The monitoring unit 110 compares the calculated average value with a reference value to determine whether an event has occurred, and transmits the determination result to the VMS control unit 120 . When an image is transmitted from the monitoring camera 330, the monitoring unit 110 monitors the state of the road guidance electronic signboard 300 or monitors an accident occurring in a corresponding section.

VMS 제어부(120)는 모니터링부(110)로부터 전달된 이벤트 발생 여부의 판별 결과에 따라 해당 안내 정보를 생성하거나, 추출하여 도로 안내 전광판(300)으로 표출하도록 제어한다. 또 VMS 제어부(120)는 모니터링부(110)로부터 전달된 이벤트 발생 여부의 판별 결과에 따라 해당 안내 정보를 도로 안내 전광판(300)에 인접한 위치의 차량 단말기 및/또는 운전자 단말기(400)로 전송하여 운전자에게 알려준다.The VMS control unit 120 generates or extracts corresponding guide information according to a result of determining whether an event has occurred transmitted from the monitoring unit 110 and controls the information to be displayed on the road guidance display board 300 . In addition, the VMS control unit 120 transmits the guidance information to the vehicle terminal and/or driver terminal 400 located adjacent to the road guidance electronic signboard 300 according to the result of determining whether an event has occurred transmitted from the monitoring unit 110. inform the driver

그리고 영상 분석부(130)는 영상 센서(260), 감시 카메라(330)들 각각으로부터 전송되는 영상을 모니터링 및 분석하고, 이를 통해 도로 상황의 교통 상황과 사고 발생 여부 등을 판별하거나, 도로 안내 전광판(300)의 표시 패널, 안내 정보 표시 화면 등의 이상 여부를 판별한다.In addition, the image analysis unit 130 monitors and analyzes the images transmitted from the image sensor 260 and the monitoring cameras 330, and determines the traffic situation and accident occurrence of the road through this, or the road guidance electronic signboard. (300) It is determined whether or not the display panel, guide information display screen, etc. are abnormal.

영상 분석부(130)는 영상으로부터 이벤트가 발생되면, 이벤트 발생을 신속하게 확인 및 조치할 수 있도록 관제 센터의 관리자나 담당자에게 알람을 발생시킬 수 있다. 영상 분석부(130)는 감시 카메라(330)로부터 사고 발생 영상이 전송되면, 이를 분석하여 상황실, 관제실, 119 소방 센서 및 사설 출동업체 등의 긴급 출동 조직으로 전달하도록 제공하고, 도로 안내 전광판(300)의 주변에 운행하는 차량의 차량 단말기(또는 운전자 단말기)(400)로 해당 안내 정보를 전송하여 안전 운전을 유도한다.When an event occurs from the video, the video analyzer 130 may generate an alarm to a manager or person in charge of the control center so that the occurrence of the event can be quickly confirmed and taken. When an accident occurrence video is transmitted from the monitoring camera 330, the video analysis unit 130 analyzes it and provides it to be delivered to an emergency dispatch organization such as a control room, a control room, a 119 firefighting sensor, and a private dispatch company, and provides a road guidance display board (300 ), the guide information is transmitted to the vehicle terminal (or driver terminal) 400 of the vehicle operating in the vicinity of the vehicle to induce safe driving.

따라서 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 평상 시에는 해당 취약 구간에 대해 도로 안내 전광판(300)에 설정된 안내 정보(예를 들어, 교통 정보, 도로 상황 정보, 기상 정보 등)를 표출하도록 처리한다. 도로 상황 안내 시스템(2)은 취약 구간들 각각에 대해, 그룹으로 지정된 각 구역에 설치된 센서 장치(200)들 각각으로부터 측정값을 수집하고, 수집된 측정값들의 평균값을 산출하여 해당 센서들의 기준값과 비교, 분석한다.Therefore, the road condition guidance system 2 of the present invention normally processes guidance information (eg, traffic information, road condition information, weather information, etc.) do. The road condition guidance system 2 collects measurement values from each of the sensor devices 200 installed in each area designated as a group for each of the vulnerable sections, calculates an average value of the collected measurement values, and calculates a reference value and a reference value of the corresponding sensors. Compare, analyze.

또 도로 상황 안내 시스템(2)은 평균값과 기준값을 비교, 분석하여 해당 그룹의 도로 안내 전광판(300)에 비교, 분석 결과에 따른 안내 정보를 표출한다. 예를 들어, 도로 주변의 기준 온도값이 0℃로 설정된 경우, 온도 센서의 산출된 평균값 온도가 0℃ 이하이면, 도로 결빙 주의 메시지를 표출시킨다. 또 안개 센서의 경우, 설정 안개 농도와 습도가 일정 기준으로 상승할 경우, 안개 주의 메시지를 표출시킨다.In addition, the road condition guidance system 2 compares and analyzes the average value and the reference value, and displays guidance information according to the comparison and analysis result on the road guidance electronic signboard 300 of the corresponding group. For example, when the reference temperature value around the road is set to 0°C, and the calculated average value temperature of the temperature sensor is 0°C or less, a road icy warning message is displayed. In addition, in the case of the fog sensor, when the set fog concentration and humidity rise to a certain standard, a fog warning message is displayed.

또 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 도로 안내 전광판(300)에 인접한 위치의 차량 단말기, 운전자 단말기(400)로 도로 안내 전광판(300)에 표시된 안내 정보를 전송하여, 차량 속도를 조절하여 안전 운전을 유도하도록 할 수 있다.In addition, the road condition guidance system 2 of the present invention transmits the guidance information displayed on the road guidance electronic board 300 to the vehicle terminal and driver terminal 400 located adjacent to the road guidance electronic board 300, and adjusts the vehicle speed by It can encourage safe driving.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 1 내지 도 3에 도시된 도로 상황 안내 시스템(2)의 구성에 의해 처리된다.4 is a flowchart showing the processing procedure of the road condition guidance system according to the present invention. This procedure is processed by the configuration of the road condition guidance system 2 shown in FIGS. 1 to 3 .

도 4를 참조하면, 본 발명의 도로 상황 안내 시스템(2)은 단계 S500에서 도로의 취약 구간들 각각에 대해 도로의 이동 방향에 따라 설치되는 복수 개의 센서 장치(200)들과 적어도 하나의 도로 안내 전광판(300)을 단위 그룹을 설정한다.Referring to FIG. 4 , the road condition guidance system 2 of the present invention includes a plurality of sensor devices 200 and at least one road guidance installed along the moving direction of the road for each of the vulnerable sections of the road in step S500. The electronic display board 300 is set as a unit group.

이 때, 설정된 그룹별 각각에 구비되는 센서 장치(200)들 각각에는 다양한 센서들 중 동일한 종류의 센서들이 구비될 수 있다. 예를 들어, 해당 구간이 결빙이 빈번히 발생되는 취약 구간인 경우, 해당 그룹의 센서 장치(200)에는 적어도 온도 센서가 포함된다. 따라서 센서 장치(100)들은 도로의 취약 구간, 그룹별 등에 따라 다양한 센서들로 구성될 수 있다.At this time, the same type of sensors among various sensors may be provided in each of the sensor devices 200 provided in each set group. For example, when the corresponding section is a vulnerable section in which icing frequently occurs, at least a temperature sensor is included in the sensor device 200 of the corresponding group. Accordingly, the sensor devices 100 may be composed of various sensors according to vulnerable sections of the road, groups, and the like.

단계 S510에서 관제 서버(100)는 센서 장치(200)들로부터 도로 상황에 따른 다양한 감지 정보 즉, 센서별 측정값들을 각각 전송받아서 수집하고, 이를 통해 도로 상황을 실시간 모니터링한다. 이 때, 관제 서버(100)는 도로 상황에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하기 위하여 각 측정값들에 대한 기준값을 설정, 저장한다. 또 센서 장치(200)들은 감지 정보를 해당 그룹의 도로 안내 전광판(300)에 표출하도록 전송한다.In step S510, the control server 100 receives and collects various detection information according to road conditions from the sensor devices 200, that is, measurement values for each sensor, and monitors the road conditions in real time through this. At this time, the control server 100 sets and stores reference values for each measured value in order to determine whether an event for road conditions has occurred. In addition, the sensor devices 200 transmit the detected information to be displayed on the road guidance electronic signboard 300 of the corresponding group.

단계 S520에서 관제 서버(100)는 측정값들 각각의 평균값을 산출하고, 단계 S530에서 각각의 평균값과 기준값을 비교, 분석한다. 단계 S540에서 관제 서버(100)는 비교, 분석 결과에 따라 이벤트 발생 여부, 사고 발생 여부, 도로 상황 등을 판별하고, 이어서 단계 S550에서 판별 결과에 대응하는 안내 정보를 해당 그룹의 도로 안내 전광판(300)에 표출되도록 전송한다. 이 때, 관제 서버(100)는 도로 안내 전광판(300)에 인접한 위치의 차량 단말기와 운전자 단말기(400)들 중 적어도 하나에 안내 정보를 전송하여 운전자에게 해당 상황을 안내한다.In step S520, the control server 100 calculates an average value of each of the measured values, and compares and analyzes each average value with a reference value in step S530. In step S540, the control server 100 determines whether an event has occurred, whether an accident has occurred, road conditions, etc. according to the comparison and analysis results, and then, in step S550, the guidance information corresponding to the determination result is sent to the road guidance electronic board (300 ) to be displayed. At this time, the control server 100 transmits guidance information to at least one of the vehicle terminal and the driver terminal 400 located adjacent to the road guidance display board 300 to guide the driver about the situation.

이상에서, 본 발명에 따른 도로 상황 안내 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the road condition guidance system according to the present invention have been shown in accordance with the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various changes and modifications are made within the scope of the technical spirit of the present invention. this is possible

2 : 도로 상황 안내 시스템
4 : 통신망
100 : 관제 서버
110 : 모니터링부
120 : VMS 제어부
130 : 영상 분석부
200 : 센서 장치
210 ~ 260 : 센서들
300 : 도로 안내 전광판
310 : VMS 표출부
330 : 감시 카메라
350 : 스마트 함체
400 : 차량 단말기(또는 운전자 단말기)2: Road condition guidance system
4 : communication network
100: control server
110: monitoring unit
120: VMS control unit
130: image analysis unit
200: sensor device
210 to 260: sensors
300: road guidance display board
310: VMS display unit
330: surveillance camera
350: smart enclosure
400: vehicle terminal (or driver terminal)

Claims (6)

도로 상황 안내 시스템에 있어서:
도로의 차량 이동 방향에 따라 일정 구간별로 그룹화하여 설치되고, 그룹별 도로 상황에 따른 감지 정보를 획득하는 복수 개의 센서 장치;
그룹별로 설치된 상기 센서 장치들 각각에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 그룹별 상기 센서 장치들로부터 획득된 감지 정보를 전송받아서 표시하고, 동일 그룹 내에 설치된 상기 센서 장치들로부터 감지된 감지 정보에 대응되는 안내 정보를 표시하는 복수 개의 도로 안내 전광판; 및
통신망을 통하여 상기 센서 장치들 각각으로부터 감지 정보를 실시간으로 전송받아서 수집 및 모니터링하고, 동일한 그룹별로 감지 정보를 비교, 분석하여 도로 상황에 대한 이벤트가 발생되는지를 판별하고, 이벤트가 발생되면, 해당 그룹의 상기 도로 안내 전광판으로 이벤트 발생에 대응되는 안내 정보를 표출하도록 제어하고, 상기 센서 장치로부터 획득된 감지 정보를 상기 도로 안내 전광판에 인접하게 위치하는 차량의 운전자 단말기와 차량 단말기 중 적어도 하나로 무선 통신망을 통해 상기 도로 안내 전광판에 표시된 안내 정보를 전송하는 관제 서버;를 포함하고,
상기 센서 장치는,
적어도 온도 센서, 안개 센서, 미세먼지 센서, 속도 센서, 소음 센서 및 영상 센서들 중 상기 구간에 대응하여 적어도 하나가 구비되고, 상기 센서들 각각으로부터 측정된 측정값을 상기 관제 서버로 전송하고;
상기 관제 서버는,
그룹별로 설치된 상기 센서 장치들 각각으로부터 동일한 종류의 센서들의 측정값을 수집하여 평균값을 산출하고, 기설정된 동일한 센서들의 기준값과 평균값을 비교, 분석하여 이벤트 발생 여부를 판별하고, 판별 결과에 대응하는 안내 정보를 해당 그룹의 상기 도로 안내 전광판에 출력시키며;
상기 도로 안내 전광판은,
표시 패널의 전면 일측에 고정 설치되어 상기 표시 패널의 표출 화면에 대한 영상을 획득하고, 설치된 장소의 주변에서 사고가 발생되면, 사고 발생에 따른 영상을 획득하여 통신망을 통해 상기 관제 서버로 전송하는 감시 카메라;를 더 포함하되,
상기 관제 서버는,
상시 감시 카메라의 상기 표시 패널의 표출 화면에 대한 영상을 모니터링하여 상기 표시 패널과 표출 화면의 이상 여부를 판별하고;
상기 센서 장치의 영상 센서 또는 상기 감시 카메라로부터 사고 발생에 따른 영상을 전송받아서 해당 장소로 긴급 출동하여 사고를 조치하도록 관련 기관으로 전달하는 것을 특징으로 하는 도로 상황 안내 시스템.
In the road condition guidance system:
A plurality of sensor devices that are grouped and installed for each section according to the vehicle movement direction on the road and obtain sensing information according to road conditions for each group;
At least one corresponding to each of the sensor devices installed in each group is provided, receives and displays sensing information acquired from the sensor devices in each group, and corresponds to the sensing information sensed from the sensor devices installed in the same group. A plurality of road guidance electronic boards displaying guidance information; and
It receives, collects, and monitors sensing information from each of the sensor devices in real time through a communication network, compares and analyzes the sensing information by the same group to determine whether an event on the road situation occurs, and if an event occurs, the corresponding group control to display guidance information corresponding to an event occurrence with the road guidance electronic display board, and transmits the detected information obtained from the sensor device to at least one of a driver terminal and a vehicle terminal of a vehicle positioned adjacent to the road guidance electronic display board through a wireless communication network. Including; a control server that transmits the guidance information displayed on the road guidance electronic board through
The sensor device,
At least one of at least a temperature sensor, a fog sensor, a fine dust sensor, a speed sensor, a noise sensor, and an image sensor is provided corresponding to the section, and a measurement value measured from each of the sensors is transmitted to the control server;
The control server,
The average value is calculated by collecting the measurement values of the same type of sensors from each of the sensor devices installed in each group, and the occurrence of an event is determined by comparing and analyzing the average value with the reference value of the same previously set sensors, and information corresponding to the determination result is determined. outputting information to the road guidance electronic board of the corresponding group;
The road guidance electronic signboard,
It is fixedly installed on one side of the front side of the display panel to obtain an image of the display screen of the display panel, and when an accident occurs in the vicinity of the installed place, the video according to the occurrence of the accident is acquired and monitored to transmit it to the control server through a communication network. A camera; further including,
The control server,
monitoring an image of the display screen of the display panel of a regular surveillance camera to determine whether the display panel and the display screen are abnormal;
The road situation information system, characterized in that for receiving an image according to an accident from the image sensor of the sensor device or the monitoring camera and delivering it to a related agency to urgently dispatch to the corresponding place and take action on the accident.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 센서 장치들의 각각의 구간에서의 사고 발생 여부, 상기 센서 장치의 측정된 온도, 안개 농도, 차량 속도, 미세넘지 농도, 소음 세기들 각각에 대응하여 차량의 속도를 제한하는 속도 감속율을 상기 도로 안내 전광판에 더 안내 표시하도록 제어하고;
상기 센서 장치의 영상 센서로부터 획득된 영상을 분석하여 도로 상황을 판별하고, 판별된 도로 상황에 따른 차량의 속도 및 획득된 영상을 상기 도로 안내 전광판에 표시하도록 더 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 상황 안내 시스템.
The method of claim 1,
The control server,
The speed deceleration rate for limiting the speed of the vehicle in response to each of the occurrence of an accident in each section of the sensor devices, the measured temperature of the sensor device, the fog concentration, the vehicle speed, the fine overrun concentration, and the noise intensity is determined on the road. Control to display more information on the information display board;
Road situation guidance characterized by further controlling to analyze the image obtained from the image sensor of the sensor device to determine the road condition, and to display the speed of the vehicle and the obtained image according to the determined road condition on the road guidance electronic board. system.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 관제 서버는,
상기 센서 장치들 각각으로부터 전송되는 센서별 각각의 측정값에 대해 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준값을 설정하고, 상기 센서 장치들 각각으로부터 전송되는 센서별 측정값들을 실시간 수집하고, 수집된 센서별 측정값들에 대한 평균값을 산출하여, 산출된 평균값을 기준값과 비교하여 이벤트 발생 여부를 판별하는 모니터링부;
상기 모니터링부로부터 이벤트 발생 여부에 따른 판별 결과를 전달받아서 판별 결과에 따라 해당 안내 정보를 상기 도로 안내 전광판으로 표출하도록 제어하는 도로 안내 전광판 제어부; 및
상기 감시 카메라로부터 상기 표시 패널의 표출 화면에 대한 영상을 전송받아서 상기 표시 패널 및 표시 화면에 대한 이상 여부를 판별하는 영상 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 상황 안내 시스템.According to claim 1 or claim 3,
The control server,
For each measurement value of each sensor transmitted from each of the sensor devices, a reference value for determining whether an event has occurred is set, the measurement values of each sensor transmitted from each of the sensor devices are collected in real time, and the collected measurement values of each sensor are collected. a monitoring unit that calculates an average value of the values and compares the calculated average value with a reference value to determine whether an event has occurred;
a road guidance electric signboard control unit that receives a determination result according to whether an event has occurred from the monitoring unit and controls the display of corresponding guidance information on the road guidance electronic signboard according to the determination result; and
and a video analyzer configured to receive an image of the display screen of the display panel from the surveillance camera and determine whether or not there is an abnormality in the display panel and the display screen.
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