KR20210087894A

KR20210087894A - Road environment analysis and control system

Info

Publication number: KR20210087894A
Application number: KR1020210000238A
Authority: KR
Inventors: 박정훈; 서민호; 이중호; 이용광
Original assignee: 마스코리아 주식회사
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-07-13

Abstract

The present invention relates to a road environment analysis and control system. According to an embodiment of the present invention, there is an effect of generating environmental information by detecting and analyzing the environmental condition of a road, and preventing the risk of an accident by notifying a driver or an autonomous vehicle of the dangerous section of the road through the generated environmental information in advance. In addition, there is an effect of taking necessary measures for road maintenance/repair preemptively through the generated environmental information. The road environment analysis and control system includes a plurality of environmental information generation modules, and a control center server.

Description

Road environment analysis and control system {ROAD ENVIRONMENT ANALYSIS AND CONTROL SYSTEM}

본 발명은 도로 환경 분석 및 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a road environment analysis and control system.

종래의 노면 동결 방지 시스템, 도로교통 안전시설 등의 경우, 고산지대에 위치하는 터널의 입출구부에 노면 결빙시 염화칼슘 등 제설재를 살포하는 자동화 시스템 정도의 것이 있다.In the case of a conventional road surface freezing prevention system and road traffic safety facility, there is an automated system that sprays a snow removal agent such as calcium chloride when the road surface freezes at the entrance and exit of a tunnel located in an alpine area.

그런데, 이와 같은 종래 기술의 경우, 제설재에 의해 차량의 미끄러짐을 방지할 수는 있지만, 차량 운행 중 도로에서 벌어지는 갑작스런 상황에 따라 운전자가 운전에 어려움을 느끼는 경향이 있다.However, in the case of such a prior art, although it is possible to prevent the vehicle from slipping by the snow removal material, the driver tends to feel difficult in driving according to a sudden situation occurring on the road while the vehicle is running.

또한, 콘크리트 포장의 결빙방지 시스템으로, 도로에 열선을 설치하는 방안이 있으나, 각각의 개별제어가 어려워 광범위한 적용은 힘든 상황이며, 결빙지역의 예측이 어려워 도로 유지관리시 결빙지역을 육안 또는 사고발생에 의해 파악하여 관리하고 있는 실정이다.In addition, there is a plan to install a heating wire on the road as an anti-icing system for concrete pavement, but it is difficult to apply a wide range because it is difficult to control each individually, and it is difficult to predict the freezing area. It is being identified and managed by

따라서, 도로의 각종 상황 발생을 파악 및 미리 예측하여, 선제적으로 운전자에게 알리고, 도로 상황에 따라 적절한 관리 프로세스(예로, 적설시 제설작업 등)로 대응할 수 있도록 하는 시스템의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need to develop a system that detects and predicts occurrence of various situations on the road in advance, notifies the driver in advance, and responds with an appropriate management process (eg, snow removal work, etc.) according to road conditions.

한국공개특허 제10-2013-0123181호 '미끄러운 노면에서 발생되는 안전사고를 예방하는 노면결빙예방시스템'Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2013-0123181 No. 'Road icing prevention system to prevent safety accidents occurring on slippery roads'

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 도로의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보를 생성하고, 생성된 환경정보를 통해 도로의 위험구간을 운전자 또는 자율주행차에게 미리 알려서 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 도로 환경 분석 및 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in the background described above, detects and analyzes the environmental state of the road to generate environmental information, and informs the driver or autonomous vehicle of the danger section of the road in advance through the generated environmental information to reduce the possibility of accidents The purpose is to provide a road environment analysis and control system that can be prevented in advance.

또한, 생성된 환경정보를 통해 선제적으로 도로의 유지/보수를 위한 필요조치를 취할 수 있는 도로 환경 분석 및 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it aims to provide a road environment analysis and control system that can preemptively take necessary measures for road maintenance/repair through the generated environmental information.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 구간별로 열선(101)이 매설된 도로(103) 주변에 설치되되, 상기 도로(103)의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보(i_n, n은 자연수)를 생성하는 복수개의 환경정보생성모듈(105); 및 상기 환경정보생성모듈(105)로부터 상기 환경정보(i_n)를 인가받아 저장하는 데이터저장부(107)와, 상기 데이터저장부(107)에 저장된 상기 환경정보(i_n)를 분석하여 상기 도로(103)의 위험구간을 추출하는 데이터분석부(109)와, 추출된 상기 위험구간 내에 매설된 열선(101)의 작동을 제어하는 제어부(111)와, 추출된 상기 위험구간에 대한 상태정보(SI)를 생성하는 알림생성부(113)를 포함하는 관제센터서버(115);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 환경 분석 및 관제 시스템을 제공한다.In order to achieve this object, an embodiment of the present invention is installed around a road 103 in which a heating wire 101 is buried for each section, and the environmental information (i_n, n) is detected and analyzed by detecting and analyzing the environmental condition of the road (103). is a natural number) generating a plurality of environment information generating module 105; and a data storage unit 107 that receives and stores the environment information i_n from the environment information generation module 105, and analyzes the environment information i_n stored in the data storage unit 107 to determine the road ( 103), the data analysis unit 109 for extracting the dangerous section, the control unit 111 for controlling the operation of the heating wire 101 buried in the extracted dangerous section, and the extracted state information (SI) for the dangerous section ), a control center server 115 including a notification generating unit 113 for generating; provides a road environment analysis and control system, characterized in that it includes.

본 발명의 일실시예에 의하면, 도로의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보를 생성하고, 생성된 환경정보를 통해 도로의 위험구간을 운전자 또는 자율주행차에게 미리 알려서 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, environmental information is generated by detecting and analyzing the environmental state of the road, and the risk of an accident is prevented in advance by notifying the driver or the autonomous vehicle of the dangerous section of the road through the generated environmental information in advance. There is an effect that can be done.

또한, 생성된 환경정보를 통해 선제적으로 도로의 유지/보수를 위한 필요조치를 취할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of taking necessary measures for road maintenance/repair preemptively through the generated environmental information.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 환경 분석 및 관제 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 표시장치의 일예를 나타낸 도면이다.
도 3과 도 4는 표시장치에 포함된 디스플레이부의 상하 높이 및 각도 조절 구조에 대한 일예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a road environment analysis and control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a display device.
3 and 4 are views illustrating an example of a structure for adjusting the vertical height and angle of a display unit included in a display device.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 환경 분석 및 관제 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a road environment analysis and control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 표시장치의 일예를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a display device.

도 3과 도 4는 표시장치에 포함된 디스플레이부의 상하 높이 및 각도 조절 구조에 대한 일예를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views illustrating an example of a structure for adjusting the vertical height and angle of a display unit included in a display device.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 도로 환경 분석 및 관제 시스템(100)은, 구간별로 열선(101)이 매설된 도로(103) 주변에 설치되되, 도로(103)의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보(i_n, n은 자연수)를 생성하는 복수개의 환경정보생성모듈(105); 및 환경정보생성모듈(105)로부터 환경정보(i_n)를 인가받아 저장하는 데이터저장부(107)와, 데이터저장부(107)에 저장된 환경정보(i_n)를 분석하여 도로(103)의 위험구간을 추출하는 데이터분석부(109)와, 추출된 위험구간 내에 매설된 열선(101)의 작동을 제어하는 제어부(111)와, 추출된 위험구간에 대한 상태정보(SI)를 생성하는 알림생성부(113)를 포함하는 관제센터서버(115);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these figures, the road environment analysis and control system 100 according to an embodiment of the present invention is installed around a road 103 in which a heating wire 101 is buried for each section, the road 103 a plurality of environment information generation modules 105 for detecting and analyzing the environmental state of the environment information (i_n, n is a natural number); and a data storage unit 107 that receives and stores the environment information i_n from the environment information generation module 105, and analyzes the environment information i_n stored in the data storage unit 107 to form a dangerous section of the road 103 The data analysis unit 109 for extracting the , the control unit 111 for controlling the operation of the heating wire 101 buried in the extracted dangerous section, and a notification generator for generating the state information (SI) for the extracted dangerous section (113) including a control center server (115); characterized in that it includes.

이하, 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

먼저, 환경정보생성모듈(105)은, 도로(103) 주변에 설치되는데, 도로(103)에는 구간별로 열선(101)이 매설된다.First, the environment information generating module 105 is installed around the road 103, and the heating wire 101 is buried in the road 103 for each section.

열선(101)은 도로(103)에서의 설치 위치에 따라 모듈화되어 미리 설치될 수 있다.The heating wire 101 may be modularized and pre-installed according to an installation location on the road 103 .

환경정보생성모듈(105)은, 도로(103)의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보(i_n)를 생성한다.The environmental information generation module 105 detects and analyzes the environmental state of the road 103 to generate environmental information i_n.

환경정보생성모듈(105)은 복수개로 제공될 수 있다(도면의 105-1~105-n, n은 2 이상의 자연수).A plurality of environmental information generating modules 105 may be provided (105-1 to 105-n in the drawing, n is a natural number equal to or greater than 2).

환경정보생성모듈(105)은, 일예로, 도로(103)를 촬영하는 카메라모듈을 포함할 수 있는데, 카메라모듈은 가시광선 카메라 또는 적외선 카메라를 선택적으로 또는 모두 포함할 수 있다.The environment information generating module 105 may include, for example, a camera module for photographing the road 103, and the camera module may include a visible light camera or an infrared camera selectively or all.

이를 통해 도로(103)의 환경상태에 대한 환경정보(i_n)가, 블랙아이스 유무에 대한 정보, 적설량에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Through this, the environmental information i_n on the environmental condition of the road 103 may include at least one of information on the presence or absence of black ice and information on the amount of snow.

또한, 환경정보생성모듈(105)은, 온도센서, 강우량측정센서, 적설량측정센서 등 다양한 센서들을 포함할 수 있다.In addition, the environmental information generation module 105 may include various sensors such as a temperature sensor, a rainfall measurement sensor, and a snow amount measurement sensor.

아울러, 환경정보생성모듈(105)은, 엣지 컴퓨팅부를 포함할 수 있는데, 엣지 컴퓨팅부에는 인공지능(AI) 분석 알고리즘이 적용되어, 도로(103)의 환경상태를 분석할 수 있다.In addition, the environment information generation module 105 may include an edge computing unit, an artificial intelligence (AI) analysis algorithm is applied to the edge computing unit to analyze the environmental state of the road 103 .

물론, 환경정보생성모듈(105)은, 후술할 관제센터서버(115)와 통신이 가능하도록 유선 또는 무선통신모듈을 갖는다.Of course, the environment information generating module 105 has a wired or wireless communication module to enable communication with the control center server 115 to be described later.

한편, 환경정보생성모듈(105)은, 독립적인 장치로 도로(103)의 주변에 설치될 수도 있고, 도로(103) 주변에 기존 설치되어 있는 가로등, 신호등, 전신주 등에 추가적으로 설치될 수도 있다.Meanwhile, the environmental information generating module 105 may be installed around the road 103 as an independent device, or may be additionally installed in a street lamp, a traffic light, a telephone pole, etc. which are already installed around the road 103 .

이어서, 관제센터서버(115)는, 데이터저장부(107), 데이터분석부(109), 제어부(111) 그리고 알림생성부(113)를 포함한다.Subsequently, the control center server 115 includes a data storage unit 107 , a data analysis unit 109 , a control unit 111 , and a notification generation unit 113 .

데이터저장부(107)는, 환경정보생성모듈(105)로부터 환경정보(i_n)를 인가받아 저장한다.The data storage unit 107 receives and stores the environment information i_n from the environment information generation module 105 .

물론, 데이터저장부(107)가 환경정보생성모듈(105)로부터 환경정보(i_n)를 인가받을 때, 앞에서 설명한 환경정보생성모듈(105)의 유선 또는 무선통신모듈을 통해 인가받을 수 있게 된다.Of course, when the data storage unit 107 receives the environment information i_n from the environment information generation module 105, it can be authorized through the wired or wireless communication module of the environment information generation module 105 described above.

한편, 데이터저장부(107)는, 외부서버(119)로부터 공공데이터정보(D)를 인가받을 수도 있다.Meanwhile, the data storage unit 107 may receive the public data information D from the external server 119 .

여기서, 공공데이터정보(D)는, 날씨정보, 교통정보, 도로상황정보 등을 포함할 수 있다.Here, the public data information D may include weather information, traffic information, road condition information, and the like.

데이터분석부(109)는, 데이터저장부(107)에 저장된 환경정보(i_n)를 분석하여 도로(103)의 위험구간을 추출한다.The data analysis unit 109 analyzes the environmental information i_n stored in the data storage unit 107 to extract a dangerous section of the road 103 .

물론, 데이터분석부(109)는, 도로(103)의 위험구간 추출시, 상술한 공공데이터정보(D)를 더 포함하여 분석 후 추출할 수도 있다.Of course, when the data analysis unit 109 extracts the dangerous section of the road 103, the above-described public data information (D) may be further included and extracted after analysis.

데이터분석부(109)는, 환경정보(i_n)의 분석시 머신 러닝 또는 딥러닝 등 기계학습 알고리즘을 이용한다.The data analysis unit 109 uses a machine learning algorithm such as machine learning or deep learning when analyzing the environment information i_n.

제어부(111)는, 데이터분석부(109)에 의해 추출된 위험구간 내에 매설된 열선(101)의 작동을 제어한다.The control unit 111 controls the operation of the heating wire 101 buried in the danger section extracted by the data analysis unit 109 .

일예로, 제어부(111)는, 데이터분석부(109)에 의해 추출된 위험구간에 블랙아이스가 형성되어 있을 경우, 해당 위험구간 내에 매설된 열선(101)을 작동시켜 블랙아이스를 제거하게 된다.For example, when black ice is formed in the danger section extracted by the data analysis unit 109, the control unit 111 operates the heating wire 101 buried in the danger section to remove the black ice.

알림생성부(113)는, 데이터분석부(109)에 의해 추출된 위험구간에 대한 상태정보(SI)를 생성한다.The notification generating unit 113 generates state information (SI) for the danger section extracted by the data analysis unit 109 .

이러한 상태정보(SI)는, 제설작업을 수행하는 작업자가 소지한 단말기 등에 송출될 수도 있다.Such state information SI may be transmitted to a terminal possessed by a worker performing a snow removal operation.

또한, 알림생성부(113)는, 생성된 상태정보(SI)를 무선통신방식으로 자율주행차 또는 비자율주행차(운전자)에게 전송할 수 있으며, 상기한 무선통신방식은 일예로 V2X(Vehicle to Everything), LTE, 5G 방식 등이 될 수 있다.In addition, the notification generator 113 may transmit the generated state information (SI) to an autonomous vehicle or a non-autonomous vehicle (driver) in a wireless communication method, and the wireless communication method is, for example, V2X (Vehicle to Everything). ), LTE, 5G, and the like.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 도로 환경 분석 및 관제 시스템(100)은, 도로(103) 주변에 설치되며, 상기 상태정보(SI)를 인가받아 표시하는 표시장치(117);를 더 포함한다.On the other hand, the road environment analysis and control system 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the vicinity of the road 103, the display device 117 receiving the approval and displaying the status information (SI); further includes do.

이러한 표시장치(117)에 대한 구체적 일예를 설명하면, 표시장치(117)는, 상태정보(SI)를 표시하는 디스플레이부(201); 디스플레이부(201)를 지지하도록 하측에 결합되는 지주부(203); 및 지주부(203)의 하측에 결합되며, 도로(103)의 바닥면에 지지되는 베이스플레이트부(205);를 포함한다.A specific example of the display device 117 will be described. The display device 117 includes a display unit 201 that displays status information SI; a holding portion 203 coupled to the lower side to support the display unit 201; and a base plate portion 205 coupled to the lower side of the holding portion 203 and supported on the bottom surface of the road 103 .

디스플레이부(201)는, 관제센터서버(115)로부터 인가된 상태정보(SI)를 표시한다.The display unit 201 displays the status information (SI) applied from the control center server 115 .

디스플레이부(201)는, 상태정보(SI)를 텍스트 형식으로 표시할 수 있다.The display unit 201 may display the status information SI in a text format.

또한, 디스플레이부(201)는, 환경정보생성모듈(105)로부터 도로(103)의 환경상태를 탐지하고 분석하여 생성한 환경정보(i_n)를 인가받아 표시할 수 있다.Also, the display unit 201 may receive and display the environment information i_n generated by detecting and analyzing the environmental condition of the road 103 from the environment information generating module 105 .

좀 더 구체적으로, 디스플레이부(201)는, 환경정보생성모듈(105)에 포함된 카메라모듈이 도로(103)를 촬영하여 생성한 촬영이미지(이는 환경정보(i_n)에 포함)를 표시할 수 있다.More specifically, the display unit 201 may display a photographed image (which is included in the environment information i_n) generated by the camera module included in the environment information generation module 105 photographing the road 103 . have.

이 때, 디스플레이부(201)에 표시되는 촬영이미지는, 후행 차량의 운전자에게 시각적으로 경각심을 주도록, 명암(밝기)이 주기적으로 밝아지거나 어두워질 수 있다.At this time, in the photographed image displayed on the display unit 201, the contrast (brightness) may be periodically brightened or darkened so as to visually alert the driver of the following vehicle.

이어서, 지주부(203)는, 디스플레이부(203)를 지지하도록 디스플레이부(203)의 하측에 결합된다.Next, the support unit 203 is coupled to the lower side of the display unit 203 to support the display unit 203 .

지주부(203)는 일예로, 원기둥 또는 각기둥 형상의 강관으로 제공될 수 있다.The holding part 203 may be provided as, for example, a steel pipe having a cylindrical or prismatic shape.

한편, 지주부(203)에 결합된 디스플레이부(203)는, 상하로 슬라이딩 이동되면서 그 위치 및 각도가 변경될 수도 있다.Meanwhile, the position and angle of the display unit 203 coupled to the support unit 203 may be changed while sliding up and down.

지주부(203)에 결합된 디스플레이부(203)의 위치 및 각도 변경 장치에 대한 일예를 설명하면, 지주부(203)에 구비되며, 디스플레이부(203)에 상하 이동을 위한 구동력을 제공하는 상하구동부(301); 상하구동부(301)와 디스플레이부(203)를 연결하되, 디스플레이부(203)와 연결되는 지점에서 디스플레이부(203)의 각도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 각도구동부(303);를 포함한다.When describing an example of a device for changing the position and angle of the display unit 203 coupled to the holding unit 203 , it is provided in the holding unit 203 and provides a driving force for vertical movement to the display unit 203 . driving unit 301; and an angle driving unit 303 that connects the vertical drive unit 301 and the display unit 203 and provides a driving force for adjusting the angle of the display unit 203 at a point connected to the display unit 203 .

상하구동부(301)는 일예로 실린더(301a)와 실린더로드(301b) 구조로 제공될 수 있다.The vertical drive unit 301 may be provided in a structure of, for example, a cylinder 301a and a cylinder rod 301b.

각도구동부(303)는 일단이 실린더로드(301b)에 결합되고, 타단이 디스플레이부(203)의 후면에 결합된다.One end of the angle driving unit 303 is coupled to the cylinder rod 301b, and the other end is coupled to the rear surface of the display unit 203 .

각도구동부(303)의 타단에는, 디스플레이부(203)의 각도를 조절하기 위한 구동력을 제공하는 모듈이 제공된다.At the other end of the angle driving unit 303 , a module providing a driving force for adjusting the angle of the display unit 203 is provided.

이러한 모듈은 모터와 기어 구조로 제공될 수 있다.Such a module may be provided with a motor and gear structure.

이어서, 베이스플레이트부(205)는, 지주부(203)의 하측에 결합된다.Next, the base plate part 205 is coupled to the lower side of the support post part 203 .

베이스플레이트부(205)는 평판 형태로 제공될 수 있다.The base plate part 205 may be provided in the form of a flat plate.

베이스플레이트부(205)는 도로(103)의 바닥면에 지지된다.The base plate part 205 is supported on the bottom surface of the road 103 .

여기서, 바닥면은 도로(103)의 가장자리 영역일 수 있다.Here, the bottom surface may be an edge region of the road 103 .

한편, 표시장치(117)는, 베이스플레이트부(205)의 하면에 구비되는 이동부재(207); 및 베이스플레이트부(205)의 도로(103)변 위치를 가변시키도록 이동부재(207)에 구동력을 제공하는 구동부(209);를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the display device 117, the moving member 207 provided on the lower surface of the base plate portion 205; and a driving unit 209 providing a driving force to the moving member 207 to change the position of the road 103 side of the base plate unit 205 .

이동부재(207)는 일예로, 이동바퀴로 제공될 수 있다.The moving member 207 may be provided as, for example, a moving wheel.

이동부재(207)는 구동부(209)로부터 제공된 구동력으로 작동하는데, 구동부(209)는 일예로 전동모터로 제공될 수 있으며, 이동부재(207)가 작동됨으로써, 베이스플레이트부(205)의 도로(103)변 위치가 가변된다.The moving member 207 operates with a driving force provided from the driving unit 209, and the driving unit 209 may be provided as an electric motor, for example, and by operating the moving member 207, the road ( 103) The position of the side is variable.

즉, 도로(103)의 위험구간 상태(블랙아이스 면적, 적설 구간 길이 등)에 따라, 후방 차량에게 환경정보(i_n), 상태정보(SI)를 더 빨리 제공할 필요가 있는 경우(이는 위험구간 상태별로 기저장된 데이터에 의해 관제센터서버(115)가 판단할 수 있음), 구동부(209)에서 제공한 구동력에 의해 이동부재(207)가 작동함으로써, 표시장치(117)가 기존 위치로부터 도로(103)를 따라 후방 차량을 향하는 방향으로 더 이동하여, 후방 차량에게 환경정보(i_n), 상태정보(SI) 등을 더 빨리 제공할 수 있게 되는 것이다.That is, when it is necessary to provide the environment information i_n and the state information SI to the rear vehicle more quickly according to the dangerous section condition (black ice area, snow section length, etc.) of the road 103 (this is a dangerous section) The control center server 115 can determine based on the data stored in advance for each state) and the moving member 207 is operated by the driving force provided by the driving unit 209, so that the display device 117 moves from the existing position to the road ( 103) in the direction toward the rear vehicle, the environment information i_n, the state information SI, and the like can be provided to the rear vehicle more quickly.

한편, 표시장치(117)는 스피커(211)를 포함하여서, 상태정보(SI)에 대응되는 음향을 송출할 수도 있다.Meanwhile, the display device 117 may include a speaker 211 to transmit a sound corresponding to the status information SI.

또한, 표시장치(117)는 발광모듈(213)을 포함하여서, 상태정보(SI)에 대응되는 광을 송출할 수도 있다.Also, the display device 117 may include the light emitting module 213 to emit light corresponding to the state information SI.

이러한 표시장치(117)는 도로(103)를 따라 소정 간격 이격되며 복수개로 제공될 수도 있다.The display devices 117 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the road 103 and may be provided in plurality.

한편, 앞에서 설명한 복수개의 환경정보생성모듈(105) 각각은, 복수개의 표시장치(117) 각각에 일체형으로 설치될 수도 있다.Meanwhile, each of the plurality of environment information generating modules 105 described above may be integrally installed on each of the plurality of display devices 117 .

이에 따라 운전자는 주행 상황에서 진행 방향 앞 도로(103)의 위험구간에 대한 상태정보(SI)를 계속해서 인식할 수 있으며, 미리 도로(103) 상황에 대해 대처할 수 있게 된다.Accordingly, the driver can continuously recognize the state information SI for the dangerous section of the road 103 ahead of the traveling direction in the driving situation, and can cope with the road 103 situation in advance.

또한, 표시장치(117)가 복수개로 제공되는 경우, 각각의 표시장치(117)에 표시되는 상태정보(SI)는, GIS(Geographic Information System) DB 기반의 거리정보와 함께 표시될 수 있다.In addition, when a plurality of display devices 117 are provided, the state information SI displayed on each display device 117 may be displayed together with distance information based on a Geographic Information System (GIS) DB.

여기서, GIS DB는 관제센터 서버(115)에 포함될 수도 있고, 별도로 제공되어서 유무선 통신을 통해 관제센터 서버(115)와 연결될 수도 있다.Here, the GIS DB may be included in the control center server 115 or provided separately and may be connected to the control center server 115 through wired/wireless communication.

물론, 상기한 거리정보는 소정 간격 이격되며 설치된 각각의 표시장치(117)에 다르게 표시된다.Of course, the distance information is displayed differently on each display device 117 installed at a predetermined interval.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 도로의 환경상태를 탐지하고 분석하여 환경정보를 생성하고, 생성된 환경정보를 통해 도로의 위험구간을 운전자 또는 자율주행차에게 미리 알려서 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, environmental information is generated by detecting and analyzing the environmental state of the road, and the dangerous section of the road is notified in advance to the driver or the autonomous vehicle through the generated environmental information to cause an accident. It has the effect of preventing the possibility of occurrence in advance.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 도로 환경 분석 및 관제 시스템
101 : 열선
103 : 도로
105 : 환경정보생성모듈
107 : 데이터저장부
109 : 데이터분석부
111 : 제어부
113 : 알림생성부
115 : 관제센터서버
117 : 표시장치
119 : 외부서버
201 : 디스플레이부
203 : 지주부
205 : 베이스플레이트부
207 : 이동부재
209 : 구동부
211 : 스피커
213 : 발광모듈
301 : 상하구동부
303 : 각도구동부100: road environment analysis and control system
101: hot wire
103: road
105: environment information generation module
107: data storage unit
109: data analysis unit
111: control unit
113: notification generator
115: control center server
117: display device
119: external server
201: display unit
203 : landowner
205: base plate part
207: movable member
209: drive unit
211: speaker
213: light emitting module
301: vertical drive part
303: angle driving part

Claims

A plurality of environmental information generating modules (i_n, n is a natural number) for generating environmental information (i_n, n is a natural number) by detecting and analyzing the environmental condition of the road 103, installed around the road 103 in which the heating wire 101 is buried for each section ( 105); and
A data storage unit 107 that receives and stores the environment information i_n from the environment information generation module 105, and analyzes the environment information i_n stored in the data storage unit 107 to determine the road 103 ), the data analysis unit 109 for extracting the danger section, the control unit 111 for controlling the operation of the heating wire 101 buried in the extracted danger section, and the extracted state information (SI) for the dangerous section a control center server 115 including a notification generating unit 113 for generating a;
Road environment analysis and control system comprising a.

The method of claim 1,
a display device 117 installed around the road 103 and displaying the status information SI after being authorized;
Road environment analysis and control system, characterized in that it further comprises.

The method of claim 1,
The environment information generation module 105 includes a camera module for photographing the road 103,
The environmental information (i_n) is a road environment analysis and control system, characterized in that it includes at least one of information on the presence or absence of black ice and information on the amount of snow.