KR102246833B1 - Vehicle Congestion and Road Situation Notification System - Google Patents

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KR102246833B1
KR102246833B1 KR1020190136661A KR20190136661A KR102246833B1 KR 102246833 B1 KR102246833 B1 KR 102246833B1 KR 1020190136661 A KR1020190136661 A KR 1020190136661A KR 20190136661 A KR20190136661 A KR 20190136661A KR 102246833 B1 KR102246833 B1 KR 102246833B1
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congestion
vehicle
display
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이승훈
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주식회사 엘에스에이치
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Abstract

The present invention relates to a system for notifying a driver of vehicle congestion and road situation, in which a display unit is installed at the edge of a road to notify the driver of various conditions on the road on which vehicles are moving and a controller complexly analyzes a plurality of signals applied through a congestion detection device, which includes a camera detecting the number of vehicles existing within a predetermined area and a radar measuring the speed of vehicles or detecting the number of vehicles entering and leaving a drowsiness shelter, and compares an analysis result with stored data to display a comparison result on a display unit, thereby enabling the driver to safely drive or change a moving route according to the road conditions. Accordingly, various road conditions including a fog sign, an accident sign, a congestion sign, the speed, a slip caution sign, and the like are informed to the driver to enable the driver to make decision so that safe driving is realized, thereby providing an effect of preventing accidents.

Description

차량 정체 및 도로 상황 알림시스템{Vehicle Congestion and Road Situation Notification System}Vehicle Congestion and Road Situation Notification System

본 발명은 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로를 주행하는 차량의 운전자가 전방의 상황을 미리 파악할 수 있도록 차량의 이동경로에 따른 전방 상황을 실시간으로 제공하여 운전자로 하여금 상황에 대처하거나 또는 이동 경로를 변경할 수 있도록 한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle congestion and road condition notification system, and more particularly, to a driver of a vehicle traveling on a road in real time by providing a front situation according to a moving route of the vehicle so that the driver of the vehicle driving on the road can grasp the situation in advance. It relates to a vehicle congestion and road condition notification system capable of coping with a situation or changing a moving route.

일반적으로 국내에는 수천만대의 자동차가 운행하고 있으며, 자동차 보급률에 상응한 다수의 교통 정보가 제공되고 있다. 상기의 교통 정보는 교통방송을 포함하여 유료 전화 정보, 도로상의 전광판 문자 정보 및 GPS를 이용한 네비게이터 등이 존재하고 있다.In general, tens of millions of cars are in operation in Korea, and a number of traffic information corresponding to the car penetration rate is provided. The traffic information includes toll phone information including traffic broadcasting, text information on an electric sign on a road, and a navigator using GPS.

상기 네비게이터는 도로의 정체를 그래픽화하여 사용자가 쉽게 정보를 습득할 수 있도록 할 뿐 아니라 사용자 중심의 정보가 제공됨에 따라 사용자와 시스템 정보간의 일대일 대응에 의한 사용편의성이 극대화될 수 있는 장점이 있다.The navigator has the advantage of not only allowing the user to easily acquire information by graphicalizing the congestion of the road, but also maximizing the ease of use by a one-to-one correspondence between the user and system information as user-centered information is provided.

이러한 네비게이터는 각 시스템별로 GPS를 갖춰야 하며, GPS로부터 수신되는 정보를 그래픽 정보로 변환시켜 모니터 상으로 표시한다. 또한 사용자의 입력 정보에 따른 소정의 연산 시스템을 갖추고 있어 목적지까지의 주행 경로를 포함한 소요 시간 및 정체 상황 등의 정보를 얻을 수 있는 것이다.Such a navigator must have a GPS for each system, and the information received from the GPS is converted into graphic information and displayed on a monitor. In addition, it is equipped with a predetermined calculation system according to the user's input information, it is possible to obtain information such as the time required, including the driving route to the destination and congestion conditions.

그러나, 이와 같은 네비게이터는 가격적인 부담이 여전히 존재하고 있고, 특히 전방의 교통 상황을 실시간으로 제공하는데 한계가 있기 때문에, 소정 거리만큼 이격된 전방의 교통 상황을 실시간으로 전달받을 수 없는 단점이 있다.However, such a navigator still has a price burden, and in particular, there is a limitation in providing the traffic situation in front of it in real time, so there is a disadvantage that it is not possible to receive the traffic situation in the front spaced apart by a predetermined distance in real time.

또한, 도로상의 전광판에 의한 교통 상황 정보 표시는 거시적인 교통 정체 상황을 표시하고, 특정 지점, 구간에 대한 정체 상황을 문자로 알려주는 정도이며, 이 역시 전방의 교통 상황을 실시간으로 전송해주는 것에 한계가 여전히 남아 있는 문제점이 있다.In addition, the display of traffic situation information by an electric sign on the road indicates a macroscopic traffic congestion situation and informs the congestion situation for a specific point or section by text, and this is also limited in transmitting the traffic situation in front of it in real time. There are still problems that remain.

한편, 최근 5년간 전국 터널의 교통사고 사망자는 270% 증가한 것으로 파악되고 있다. 한국도로공사가 발표한 자료에 의하면 터널 교통사고로 인한 사망자가 2008년 7명에서 2012년 19명으로 270% 증가한 것으로 나타났다.Meanwhile, the number of traffic accident deaths in tunnels nationwide has increased by 270% over the past five years. According to data released by the Korea Expressway Corporation, the number of deaths from tunnel traffic accidents increased by 270% from 7 in 2008 to 19 in 2012.

교통안전공단 자료에 의하면, 2007년도 터널 사고 건수가 497건인 반면 2011년도에는 652건으로 해마다 증가하는 것으로 나타나고 있다. 이는 전국에 터널이 많아지고 시공기술 발달로 터널 길이가 길어졌으나 터널 안전운전에 대한 운전자의 인식이 상대적으로 부족하여 사고가 증가하고 있는 것으로 파악된다.According to the Korea Transportation Safety Authority's data, the number of tunnel accidents in 2007 was 497, whereas in 2011 it was 652, which is increasing year by year. This is because the number of tunnels nationwide has increased and the length of the tunnel has become longer due to the development of construction technology.

터널의 특성상 터널 통과 직후 급한 내리막 경사나 급커브가 있는 경우가 많아 터널 내에서 미리 감속을 하지 않을 경우 대형 사고가 발생할 확률이 높다. 특히 산간 지방의 터널 출구부는 응달져 있어서 겨울철에는 영하의 기온에 결빙되어 있는 구간이 많아 터널에서와 같은 속도로 주행하거나 제동할 경우 미끄럼에 의한 교통사고 발생 위험성이 높게 나타난다.Due to the nature of the tunnel, there are often sudden downhill slopes or sharp curves right after passing through the tunnel, so if you do not decelerate in advance in the tunnel, there is a high probability of a major accident. In particular, the exit of the tunnel in the mountainous region is shady, so in winter, there are many sections that are frozen at sub-zero temperatures, so when driving or braking at the same speed as in the tunnel, there is a high risk of traffic accidents caused by slipping.

이와 같은 사고는 터널안 또는 출구쪽의 상황 또는 교통사고가 발생한 것을 사전에 운전자가 사전에 인지하지 못하여 일어나므로 터널 진입전에는 고속도로의 전광판, 긴급 사이렌 등을 이용해 신속히 운전자에게 인지시킬 수 있다면 2차 사고를 예방할 수 있다.Such an accident occurs because the driver does not know in advance that the situation in the tunnel or the exit or that a traffic accident has occurred, so before entering the tunnel, if the driver can quickly recognize it by using an electric sign on the highway or an emergency siren, the second accident Can be prevented.

국내에 터널 진입 차단 시설이 있지만 이는 화재시 시스템과 연동되어 있어 정체시 사용하기에는 부적절하며 관리자에 의해서 수동조작될 수 있다. 터널 내부, 터널 외부의 CCTV를 이용하여 차단 안내가 이루어지고, 터널 진입전 스크린이나 전광판으로 진입 여부를 운전자에게 인지시킨다. 이는 터널 내의 화재시 이용되는 것으로서, 대부분 화재시 시스템이 연동되어 있다. 이와 같은 경우는 터널 내 화재 사고에 국한된다. There are tunnel entry blocking facilities in Korea, but these are linked to the system in case of fire, so they are inappropriate for use in congestion and can be manipulated manually by an administrator. Blocking guidance is provided using CCTV inside the tunnel and outside the tunnel, and the driver is notified of entry through a screen or an electric sign before entering the tunnel. This is used in case of a fire in a tunnel, and most of the systems are interlocked in case of a fire. Such cases are limited to fire accidents in tunnels.

향후 폭발적인 차량 증가와 터널 이용 차량의 증가로 교통사고 예방차원의 상습정체 구간에 정체를 알릴 수 있는 시스템이 적용될 것으로 기대된다. 터널 교통사고의 위험성이 해마다 늘고 있는 실정이기 때문에 교통안전공단이나 한국도로공사 등은 사고를 예방하기 위한 대안 기술, 방법 등을 연구하고 있다.In the future, due to the explosive increase in vehicles and the number of vehicles using tunnels, it is expected that a system that can notify congestion in the regular congestion section to prevent traffic accidents will be applied. Since the risk of tunnel traffic accidents is increasing year by year, the Korea Transportation Safety Authority and Korea Expressway Corporation are researching alternative technologies and methods to prevent accidents.

상기와 같이 차량이 이동하는 진행방향의 전방의 정체상황을 운전자가 파악할 수 있도록 차량의 정체 알림에 대한 선행문헌으로 대한민국 등록특허공보 제10-1712615호(2017.03.07.공고)의 "차량 정체 알림 장치"는 도로를 따라 이동하는 차량의 속도를 지속적으로 측정하는 레이더 센서, 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도를 이용하여 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서의 차량 정체 여부를 판단하는 제어기, 상기 레이더 센서가 설치된 지점의 도로 및 주변을 촬영하는 카메라 및 상기 차량의 진행 방향을 기준으로, 상기 레이더 센서가 설치된 지점보다 후방에 설치되되, 상기 제어기로부터 전송된 전방의 차량 정체에 관한 정보 및 정지 영상을 표시하는 정보 표시기를 포함하여 이루어지되, 상기 제어기는 상기 레이더 센서로부터 순차적으로 전송되는 측정된 차량 속도를 입력받는 차량 속도 입력부, 상기 카메라로부터 정지 영상을 순차적으로 입력받는 정지 영상 입력부, 상기 순차적으로 입력되는 측정된 차량속도를 이용하여 전방의 차량 정체 여부를 판단하고 상기 순차적으로 입력되는 정지 영상을 이용하여 현재 정지영상의 전송 여부를 판단하는 판단 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 판단 제어부는 상기 레이더 센서에서 측정된 차량의 속도가 사전에 설정된 기준 속도 미만인 경우에 차량 정체가 발생한 것으로 결정하되, 상기 레이더 센서로부터 순차적으로 연속해서 전송되는 적어도 두개 이상의 차량의 속도가 연속해서 상기 기준 속도 미만인 경우에 상기 레이더 센서가 설치된 지점에서 차량 정체가 발생하고 있는 것으로 결정한 후, 차량 정체 발생 정보를 상기 정보 표시기로 전송하고, 상기 판단 제어부는 상기 정지 영상 입력부로 전송된 정지 영상을 입력받은 후, 현재 정지 영상과 이전에 전송되어 저장되어 있는 이전 정지 영상을 비교한 결과, 상기 이전 정지 영상 대비 상기 현재 정지 영상의 변화 정도가 한계 변화 정도를 벗어난 경우에만 상기 현재 정지 영상을 상기 정보 표시기에 전송하고, 상기 이전 정지 영상을 삭제함과 동시에 상기 현재 정지 영상을 새롭게 저장하며, 상기 정보 표시기는 상기 전방의 차량 정체 여부를 표시하되, 문자를 통하여 정체 상황 여부를 표시하거나 또는 색깔을 통하여 정체 상황 여부를 표시하는 정체 상황 표시부, 상기 전방의 차량의 속도를 표시하는 전방 차량속도 표시부, 상기 전방에 차량 정체가 발생한 경우 알람 신호를 발생하는 알람 발생부 및 상기 판단 제어부에서 전송되는 현재 정지 영상을 표시하는 전방 정지 영상 표시부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. As described above, as a prior document for the notification of vehicle congestion so that the driver can grasp the congestion in the direction in which the vehicle is moving as described above, "Vehicle Congestion Notification" in Korean Patent Publication No. Device" is a radar sensor that continuously measures the speed of a vehicle moving along a road, a controller that determines whether a vehicle is congested at a point where the radar sensor is installed using the vehicle speed measured by the radar sensor, and the radar sensor Is installed behind the point where the radar sensor is installed, based on the camera for photographing the road and surroundings at the point where is installed, and the direction of travel of the vehicle, and displays information about the vehicle congestion in the front and a still image transmitted from the controller. A vehicle speed input unit receiving a measured vehicle speed sequentially transmitted from the radar sensor, a still image input unit receiving a still image sequentially from the camera, and the sequentially inputted And a determination control unit configured to determine whether a vehicle is congested in front using the measured vehicle speed, and to determine whether to transmit a current still image using the sequentially input still images, wherein the determination control unit is provided by the radar sensor. It is determined that vehicle congestion has occurred when the measured vehicle speed is less than a preset reference speed, but the radar sensor when the speeds of at least two or more vehicles successively transmitted from the radar sensor are successively less than the reference speed After determining that vehicle congestion is occurring at the point where is installed, the vehicle congestion occurrence information is transmitted to the information indicator, and the determination control unit receives the still image transmitted to the still image input unit, and then the current still image and the previous As a result of comparing the previous still image that has been transmitted and stored, the current still image is transmitted to the information display only when the degree of change of the current still image compared to the previous still image is outside the limit change degree. The current still image is newly stored while deleting the previous still image, and the information indicator indicates whether the vehicle is congested in front of the vehicle, but indicates whether the vehicle is congested through text or color. A situation display unit, a front vehicle speed display unit that displays the speed of the vehicle in front, an alarm generator that generates an alarm signal when a vehicle congestion occurs in the front, and a front still image display unit that displays a current still image transmitted from the determination control unit It characterized in that it is configured to include.

상기의 선행문헌인 등록특허공보 제10-1712615호는 도로를 주행하는 차량의 운전자가 소정 거리만큼 떨어진 전방의 차량 정체 여부를 사전에 인지할 수 있기 때문에, 운전자로 하여금 속도감속을 통한 주의 운전을 할 수 있도록 한다. 더 나아가 전방의 차량 정체 상황에 따라 이동 경로를 자유롭게 변경할 수 있도록 하는 장점이 있다. 따라서, 사전에 교통 사고를 미연에 방지할 수 있고, 차량 혼잡도를 사전에 분산시키는 효과를 가지고 있다. Registration Patent Publication No. 10-1712615, which is the preceding document, allows the driver of a vehicle traveling on a road to recognize in advance whether a vehicle in front of a vehicle is congested a predetermined distance away, so that the driver should be careful to drive through speed reduction. To be able to do it. Furthermore, there is an advantage of allowing the movement path to be freely changed according to the vehicle congestion situation in front. Therefore, it is possible to prevent traffic accidents in advance, and has an effect of dispersing vehicle congestion in advance.

그러나, 단순히 차량의 속도만을 측정하여 정체에 대해서만 운전자가 인식하므로 그 정체가 어떠한 상황에서 발생되었는지 정확하게 인지하지 못해 차량의 이동경로를 쉽게 변경할 수 없는 문제점이 있다. However, since the driver recognizes only the congestion by simply measuring the speed of the vehicle, there is a problem in that the moving path of the vehicle cannot be easily changed because the congestion is not accurately recognized in what situation.

상기와 같이 차량이 이동하는 전방의 상황을 운전자가 파악하여 상황에 따라 대처할 수 있도록 하는 선행문헌으로 대한민국 등록특허공보 제10-1771642호(2017.08.25. 공고)의 "커브길 도로 안전 표시장치"는 전면에 개방 가능하게 도어(미도시)가 설치되는 함체와; 배터리의 전원 또는 상용전원을 안정적으로 공급할 수 있도록 함체 내측에 설치되는 별도의 PCB로 설치되는 전원부와; 표시부에서 필요한 전원의 공급, 파손, 구동 정지, 작동불량 상태의 점검, 작동제어, 프로그램 업그레이드, ID 설정 및 통신을 제어할 수 있도록 표시부에 전원 공급, 파손, 구동 정지, 작동불량 상태의 점검, 프로그램 업그레이드, ID 설정 및 통신을 제어하는 CPU와, 경사가 급한 도로의 일측에 설치되는 복수의 표시부에 각각의 아이디를 설정하여 복수의 표시부에 개별적으로 작동상태 및 고장 유무를 CPU에서 파악할 수 있도록 CPU 및 표시부와 연결되는 ID설정부와, CPU 및 표시패널과 연결되어 전류의 전압을 측정하여 표시부의 구동상태, 파손 상태 및 고장을 진단하는 센서와, CPU와 전기적으로 연결되어 표시부의 전원공급상태, 파손 유무, 프로그램 업그레이드를 무선방식으로 외부의 전자기기와 근거리 또는 원격지에서 통신하는 통신모듈과, 차량의 진행방향, 안개지역, 차량 사고, 차량 정체를 표시하는 표시부와 연결하여 CPU의 제어에 의해 이미지가 표시되도록 연결되는 접속부와, CPU의 상태, 표시부의 상태 및 프로그램을 업그레이드할 수 있도록 CPU와 연결되어 외부의 전자기기와 연결되는 포트와, CPU 및 표시부를 초기상태로 복귀시키기 위하여 전원을 온/오프 할 수 있도록 CPU와 연결되는 리셋부와, 외부의 전자기기와 원거리 또는 근거리 통신을 할 수 있도록 통신모듈과 연결되어 함체에 설치되는 안테나로 이루어져 전원부와 연결되어 전원을 공급받으며 함체 내측에 PCB 형태로 설치되는 컨트롤러와; 차량의 이동방향으로 순차 점등, 안개 상태 표시, 전방사고표시 및 정체를 표시하여 급커브로 이루어진 도로의 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 일측이 개방되어 표시패널에서 이미지 형태로 도로 상황 표시, 안개표시, 차량 사고표시 및 정체 표시를 확인할 수 있도록 외주연에 방수고무가 설치된 투명패널이 일측에 설치되고, 투명패널이 설치된 타측은 개폐 가능하게 개폐도어가 설치되어 기둥에 고정되는 표시부함체와, 표시패널이 도로의 일측에 일정 높이로 설치될 수 있도록 표시부함체의 하부에 설치되는 기둥과, 컨트롤러의 제어에 의해 차량이동 방향표시, 안개 표시, 사고표시 및 정체표시를 할 수 있도록 LED가 일정간격으로 설치되는 PCB로 이루어져 표시부함체에 설치되는 표시패널로 이루어져 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 도로 일측의 기둥에 설치되는 표시부와; 전원부로 전원을 공급할 수 있도록 전기적으로 연결되어 태양빛에 의해 전기를 발전해 배터리에 저장하는 태양광발전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. As described above, the “curve road safety display device” of Korean Patent Publication No. 10-1771642 (Announcement on Aug 25, 2017) as a prior document that allows the driver to understand the situation in front of the vehicle moving and cope with the situation according to the situation. A case in which a door (not shown) is installed so as to be open to the front; A power supply unit installed as a separate PCB installed inside the enclosure so as to stably supply power of the battery or commercial power; Power supply to the display unit, damage, operation stop, malfunction check, program to control the supply, damage, operation stop, malfunction status check, operation control, program upgrade, ID setting and communication control from the display unit CPU that controls upgrade, ID setting, and communication, and by setting each ID on a plurality of display units installed on one side of a steep road, the CPU and the CPU and the CPU can identify the operating status and failure status individually on the plurality of display units. An ID setting unit connected to the display unit, a sensor connected to the CPU and display panel to measure the voltage of the current to diagnose the driving status, damage status, and failure of the display unit, and the power supply status and damage of the display unit by being electrically connected to the CPU. The presence or absence of a program upgrade is connected to a communication module that communicates with external electronic devices in a short or remote location in a wireless manner, and a display unit that displays the direction of the vehicle, the fog area, the vehicle accident, and the vehicle congestion, and the image is displayed under the control of the CPU. The connection part connected to be displayed, the port connected to the CPU and connected to external electronic devices so that the status of the CPU, the status of the display part, and the program can be upgraded, and the power is turned on/off to return the CPU and the display to the initial state. It consists of a reset unit connected to the CPU so that it can be used, and an antenna that is connected to the communication module and installed in the enclosure to communicate with external electronic devices in a long distance or short distance.It is connected to the power supply unit to receive power and is in the form of a PCB inside the enclosure. A controller to be installed; One side is opened so that the driver can understand in advance the situation of the road consisting of sharp curves by sequentially lighting up in the direction of vehicle movement, fog status indication, forward accident indication and congestion, and road status indication and fog indication in the form of images on the display panel. , A transparent panel with waterproof rubber installed on the outer periphery is installed on one side to confirm vehicle accident indication and congestion indication, and the other side on which the transparent panel is installed has an opening and closing door installed to allow opening and closing, and a display sub-frame and a display panel fixed to the pillar. A pillar installed at the lower part of the display unit so that it can be installed at a certain height on one side of the road, and LEDs are installed at regular intervals to display the direction of vehicle movement, fog, accident, and congestion under the control of the controller. A display unit consisting of a display panel that is composed of a printed circuit board (PCB) and is electrically connected to the controller to be installed on a pillar on one side of the road; It characterized in that it comprises a photovoltaic power generation unit that is electrically connected to supply power to the power supply unit and generates electricity by sunlight and stores it in a battery.

본 출원인이 출원하여 등록받은 특허등록 제10-1771642호는 차량이 이동하는 방향의 전방에 대해 안개, 전방사고 및 정체 상태를 원격지에 위치한 관리자서버 또는 컴퓨터를 통해 인가되는 신호를 표시부하여 운전자가 전방 상황에 대해 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.Patent Registration No. 10-1771642, filed and registered by the present applicant, displays a signal applied through a remote manager server or computer for fog, forward accident, and congestion in the front of the vehicle moving direction. It has the effect of being able to cope with the situation.

그러나, 본 출원이 출원한 등록특허공보 제10-1771642호는 차량이 이동하는 도로의 전방 상황에 대해 자체적으로 판단하여 표시하는 것이 아니라, 관리자서버 또는 컴퓨터로부터 무선으로 인가되는 데이터 신호에 의해 표시되므로 관리자가 자리를 비운 사이에 발생되는 사고 등과 같은 긴급한 상황에 대해서 바로 알리지 못하므로 운전자가 도로의 상황을 정확하게 인지하지 못하는 문제점을 가지고 있다. However, since the registered patent publication No. 10-1771642 filed for this application is not self-determined and displayed on the situation in front of the road on which the vehicle is moving, it is displayed by a data signal wirelessly applied from an administrator server or a computer. There is a problem in that the driver does not accurately recognize the situation of the road because the manager cannot immediately notify of an emergency situation such as an accident that occurs while away from the desk.

대한민국 등록특허공보 제10-1712615호(2017.03.07.공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1712615 (announced on March 7, 2017) 대한민국 등록특허공보 제10-1771642호(2017.08.25. 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1771642 (announced on Aug 25, 2017)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 도로를 주행하는 차량의 운전자가 전방의 상황을 미리 파악할 수 있도록 차량의 이동경로에 따른 전방 상황을 실시간으로 제공하여 운전자로 하여금 전방 상황에 신속하게 대처하거나 또는 이동 경로를 변경하여 안전하게 운행을 할 수 있도록 한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention provides the front situation according to the moving path of the vehicle in real time so that the driver of the vehicle traveling on the road can grasp the situation ahead in advance so that the driver can quickly respond to the situation ahead or Or, it aims to provide a vehicle congestion and road condition notification system that enables safe driving by changing a moving route.

또한, 본 발명은 안개표시, 사고표시, 정체상황, 속도표시, 미끄럼주의 등을 포함하는 다양한 도로 상황을 표시하여 운전자가 상황에 맞게 운행을 할 수 있도록 한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention is to provide a vehicle congestion and road condition notification system that displays various road conditions including fog indication, accident indication, congestion situation, speed indication, and skid attention, etc. so that the driver can drive according to the situation. The purpose.

또한, 본 발명은 표시부의 상태를 원격지에서 실시간으로 파악하여 수리가 필요한지 여부를 확인할 수 있도록 함은 물론 고장의 발생을 예측하여 예방정비가 이루어질 수 있도록 한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle congestion and road condition notification system capable of predicting the occurrence of a failure and performing preventive maintenance by identifying the status of the display unit in real time from a remote location to check whether repair is necessary. It is done.

또한, 본 발명은 원격지에 위치한 관리서버에서 표시부로 표시되는 내용을 직접 컨트롤하여 긴급한 상황에 대해 운전자가 대처할 수 있도록 한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle congestion and road condition notification system that enables a driver to respond to an urgent situation by directly controlling the content displayed on a display unit in a remote management server.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, The present invention is a means for achieving the above object,

차량이 이동하는 도로의 다양한 상황에 대해 운전자에게 알릴 수 있도록 도로의 가장자리에 표시부를 설치하고, 소정 영역 내에 위치하는 차량의 수를 파악, 차량의 속도를 측정 또는 졸음쉼터에 입출하는 차량의 수를 파악하는 센서를 포함하여 구성되는 정체감지장치를 통해 인가되는 다수의 신호를 컨트롤러에서 복합적으로 분석하고, 분석한 데이터를 기반으로 기 저장된 데이터와 비교하여 표시부로 표시하여 운전자가 도로의 상황에 따라 안전운행 또는 이동 경로를 변경할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템를 제공한다. A display is installed on the edge of the road so that the driver can be notified of various conditions on the road the vehicle is moving on, and the number of vehicles located within a certain area is identified, the vehicle speed is measured, or the number of vehicles entering and leaving the drowsy shelter. The controller comprehensively analyzes a number of signals applied through the congestion detection device, which includes a sensor to detect, and compares the analyzed data with the previously stored data and displays it on the display, allowing the driver to be safe according to the situation of the road. It provides a vehicle congestion and road condition notification system, characterized in that it is possible to change the driving or moving route.

본 발명의 정체감지장치는, 컨트롤러와 유,무선으로 연결되어 도로에서 운행 중인 차량의 속도를 체크할 수 있도록 카메라, 레이다로 구성되며, 상기 카메라는 도로에서 상습적으로 일어나는 정체구역 또는 특정 지역의 도로 가장자리에 소정 간격으로 설치되어 도로의 소정 영역 내에 위치된 차량을 촬영하고, 촬영된 영상을 컨트롤러로 인가하고, 상기 레이다는 도로의 일측에 설치되어 차량으로 쏘아 반사되어 돌아오는 시간을 파악하여 차량의 속도를 측정하고, 측정한 속도에 따른 데이터신호를 컨트롤러로 인가하며 또한, 레이다는 졸음운전을 예방하기 위한 졸음쉼터에 설치되어 진출입하는 차량을 파악한 데이터 신호를 컨트롤러에 인가하는 것을 특징으로 한다. The congestion detection device of the present invention is composed of a camera and a radar to check the speed of a vehicle running on a road by being connected to a controller by wire or wirelessly, and the camera is a congestion area that occurs regularly on a road or a road in a specific area. Vehicles installed at predetermined intervals on the edge and located within a predetermined area of the road are photographed, the captured image is applied to the controller, and the radar is installed on one side of the road and reflected by the vehicle to determine the return time. It measures the speed and applies a data signal according to the measured speed to the controller, and the radar is installed in a drowsy shelter to prevent drowsy driving and applies a data signal to the controller to identify vehicles entering and exiting.

본 발명의 컨트롤러는, 표시부에 전원 공급, 파손, 구동 정지, 작동불량 상태의 점검, 프로그램 업그레이드, ID 설정 및 통신을 제어하는 마이컴과; 정체감지장치에서 인가되는 데이터신호의 저장 및 프로그램이 저장되는 메모리부와; 도로의 일측에 설치되는 복수의 표시부 각각에 아이디를 설정하여 복수의 표시부에 개별적으로 작동상태 및 고장 유무를 마이컴에서 파악할 수 있도록 마이컴 및 표시부와 연결되는 설정부와; 마이컴의 제어에 의해 이미지가 표시되도록 차량의 진행방향에 따른 다양한 도로 상황을 표시하는 표시부와 연결되는 접속부와; 마이컴 및 표시부와 연결되어 전류의 전압을 측정해 표시부의 구동상태, 파손 상태 및 고장을 진단하는 진단부와; 마이컴 및 표시부를 초기상태로 복귀시키기 위하여 전원을 온/오프 할 수 있도록 마이컴과 연결되는 리셋부와; 마이컴과 전기적으로 연결되어 표시부의 전원공급상태, 파손 유무, 프로그램 업그레이드를 외부의 전자기기 또는 관리서버와 유무선방식으로 통신하는 통신모듈과; 카메라, 레이다 중 어느 하나 또는 이들의 결합에 의해 인가되는 데이터신호를 입력받아 메모리에 저장 및 연산부에서 연산이 이루어지도록 마이컴과 연결되는 입력부와; 입력부를 통해 인가되어 메모리에 저장된 데이터를 통해 차량의 속도를 파악하여 정체의 유무를 판단, 통신모듈을 통해 관리서버에서 인가되는 기상데이터와 카메라를 통해 인가되는 데이터에 의해 안개의 발생 유무를 판단하는 연산부와; 마이컴과 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원부와; 외부의 전자기기와 연결되어 마이컴의 상태, 표시부의 상태 및 프로그램을 업그레이드할 수 있도록 마이컴과 연결되는 포트;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The controller of the present invention includes a microcomputer that controls power supply to the display unit, damage, stop driving, inspection of malfunctioning states, program upgrade, ID setting, and communication; A memory unit for storing a data signal and a program applied from the congestion detection device; A setting unit connected to the microcomputer and the display unit so that the operation status and the presence or absence of a failure can be individually identified by the plurality of display units by setting IDs on each of the plurality of display units installed on one side of the road; A connection unit connected to a display unit for displaying various road conditions according to a traveling direction of the vehicle so that an image is displayed under the control of a microcomputer; A diagnostic unit connected to the microcomputer and the display unit to measure a voltage of a current to diagnose a driving state, a damage state, and a failure of the display unit; A reset unit connected to the microcomputer to turn on/off power to return the microcomputer and the display unit to an initial state; A communication module electrically connected to the microcomputer to communicate power supply status of the display unit, whether there is damage, or upgrade of a program with an external electronic device or a management server in a wired or wireless manner; An input unit connected to a microcomputer to receive a data signal applied by any one of a camera and a radar, or a combination thereof, and store the data in a memory and perform an operation in the operation unit; Determines the presence or absence of congestion by grasping the speed of the vehicle through data applied through the input unit and stored in the memory, and determining whether or not fog is generated by the weather data applied from the management server through the communication module and the data applied through the camera. An operation unit; A power supply unit electrically connected to the microcomputer to supply power; It characterized in that it comprises a; port connected to the microcomputer to be connected to an external electronic device to upgrade the status of the microcomputer, the status of the display unit, and a program.

본 발명의 연산부는, 소정 영역 내에 차량의 수를 파악하는 카메라, 차량의 속도를 측정 또는 졸음쉼터에 입출하는 차량의 수를 파악하는 레이다 각각에서 인가되는 데이터신호, 이들 중 2개에서 인가되는 신호 또는 이들 전부에서 인가되는 데이터신호를 분석하여 마이컴으로 인가하고, 마이컴을 통해 도로에 정체 현상이 발생하였는지를 판단하는 것을 특징으로 한다. The operation unit of the present invention includes a camera that determines the number of vehicles in a predetermined area, a data signal applied from each of the radars that measure the speed of the vehicle or determine the number of vehicles entering and exiting the drowsy shelter, and a signal applied from two of them. Alternatively, the data signals applied from all of them are analyzed and applied to a microcomputer, and it is characterized in that it is determined whether a congestion phenomenon has occurred in the road through the microcomputer.

본 발명의 표시부는, 차량의 이동방향으로 도로의 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 일측이 개방되어 표시패널에서 이미지 또는 글자 형태로 순차 점등, 안개 표시, 전방 사고 표시, 정체 표시를 포함하며 도로의 상황에 따른 상황에 대해 표시를 확인할 수 있도록 외주연에 방수고무가 설치된 투명패널이 일측에 설치되고, 투명패널이 설치된 타측은 개폐 가능하게 개폐도어가 설치되어 기둥에 고정되는 표시부함체와, 컨트롤러의 제어에 의해 차량이동 방향표시, 안개 표시, 사고표시 및 정체표시를 할 수 있도록 LED가 일정간격으로 설치되는 PCB로 이루어져 표시부함체에 설치되는 표시패널과; 표시패널이 도로의 일측에 일정 높이로 설치될 수 있도록 표시부함체의 하부에 설치되는 기둥을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the display unit of the present invention, one side is opened so that the driver can grasp the condition of the road in advance in the direction of movement of the vehicle, and the display panel includes sequential lighting in the form of an image or text, a fog display, a front accident display, and a congestion display. A transparent panel with waterproof rubber installed on the outer periphery is installed on one side so that you can check the display of the situation according to the situation, and the other side where the transparent panel is installed has an opening and closing door installed so that it can be opened and fixed to the pillar, and the controller A display panel formed on a display unit made of a PCB in which LEDs are installed at regular intervals so as to display a vehicle movement direction, a fog display, an accident display, and a congestion display by control; The display panel is characterized in that it includes a pillar installed under the display sub-frame so that the display panel can be installed at a predetermined height on one side of the road.

본 발명은 차량의 이동경로에 따른 전방 상황을 실시간으로 제공하여 운전자로 하여금 전방 상황에 대처하거나 또는 이동 경로를 변경하여 안전운행을 할 수 있도록 함으로서 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing accidents in advance by providing a forward situation according to a moving path of a vehicle in real time so that a driver can cope with the forward situation or change a moving path to make safe driving.

또한, 본 발명은 안개표시, 사고표시, 정체상황, 속도표시, 미끄럼주의 등을 포함하는 다양한 도로 상황을 표시함으로서 운전자가 돌발상황에 대처하여 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of preventing accidents by responding to unexpected situations by displaying various road conditions including fog indication, accident indication, congestion situation, speed indication, and skid attention.

또한, 본 발명은 표시부의 상태를 원격지에서 실시간으로 파악하여 수리가 필요한 표시부를 확인할 수 있도록 함은 물론 고장의 발생을 예측하여 예방정비가 이루어지는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the state of the display unit can be identified in real time from a remote location so that the display unit requiring repair can be identified, and the occurrence of a failure is predicted to perform preventive maintenance.

도 1은 본 발명에 의한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 함체 내측에 PCB형태로 설치되는 컨트롤러의 구성을 블록형태로 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 3f는 도 1에 도시된 표시부에 도로의 상황에 따라 표시되는 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing a vehicle congestion and road condition notification system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a controller installed in the form of a PCB inside the enclosure shown in FIG. 1.
3A to 3F are diagrams illustrating states displayed according to a condition of a road on the display unit illustrated in FIG. 1.

이하, 본 발명의 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템에 대한 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of the vehicle congestion and road condition notification system of the present invention will be described.

본 발명은 본 출원인이 출원하여 등록받은 대한민국 특허등록 제10-1771642호의 개량 발명이다. The present invention is an improved invention of Korean Patent Registration No. 10-1771642 filed and registered by the present applicant.

본 발명의 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템은 차량이 이동하는 도로의 다양한 상황을 운전자에게 실시간으로 제공하기 위해 소정 영역을 촬영하여 차량의 수를 파악하기 위한 카메라(210), 차량의 속도를 측정 또는 졸음쉼터에 입출하는 차량의 대수를 파악하는 레이다(220)를 포함하여 구성되는 정체감지장치(200)를 통해 인가되는 다수의 신호를 컨트롤러(300)에서 복합적으로 분석하고, 분석한 데이터에 따른 도로 상황을 표시부(500)를 통해 실시간으로 제공하여 운전자가 도로의 상황에 신속하게 대처하거나 또는 이동 경로를 변경할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. The vehicle congestion and road condition notification system of the present invention captures a predetermined area in order to provide the driver with various conditions of the road the vehicle is moving in real time, the camera 210 for determining the number of vehicles, the vehicle speed measurement or A number of signals applied through the congestion detection device 200 including the radar 220 configured to determine the number of vehicles entering and leaving the drowsy shelter are analyzed by the controller 300 in a complex manner, and the road according to the analyzed data It is characterized in that the situation is provided in real time through the display unit 500 so that the driver can quickly respond to the situation on the road or change the moving route.

본 발명에 의한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. A vehicle congestion and road condition notification system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3f를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템은 함체(100), 정체감지장치(200), 컨트롤러(300), 표시부(500), 태양광발전부(600) 및 관리서버(700)를 포함한다. When described in detail with reference to FIGS. 1 to 3F, the vehicle congestion and road condition notification system of the present invention includes a housing 100, a congestion detecting device 200, a controller 300, a display unit 500, and a solar power generation unit. It includes 600 and a management server 700.

상기 함체(100)는 전면에 개방 가능하게 도어(미도시)가 설치되어 사각형상으로 이루어진 PCB로 구성되는 컨트롤러(300)가 내측에 설치될 수 있도록 공간이 형성되어 표시부(500)의 포스트(620)에 고정되거나 별도로 설치된다. The housing 100 is provided with a door (not shown) so as to be open on the front side, and a space is formed so that the controller 300 composed of a rectangular PCB can be installed inside the post 620 of the display unit 500. ) Or installed separately.

또한, 상기 함체(100)는 원기둥형태의 고정부재가 설치되어 도로의 일측에 일정 높이로 설치되거나 또는 밴딩부재가 일측에 설치되어 전봇대 또는 가로등포스트 등에 설치될 수 있도록 한다.In addition, the housing 100 is provided with a cylindrical fixing member to be installed at a certain height on one side of the road, or a bending member is installed on one side to be installed on a power pole or a street light post.

상기 정체감지장치(200)는 소정 영역 내에 위치하는 차량의 대수를 파악, 도로에서 운행 중인 차량의 속도를 체크 또는 졸음쉼터의 입출 차량을 체크 할 수 있도록 카메라(210), 레이다(220)를 포함하여 구성되어 컨트롤러(300)와 유,무선으로 연결된다. The congestion detection device 200 includes a camera 210 and a radar 220 to identify the number of vehicles located within a predetermined area, check the speed of vehicles running on the road, or check vehicles entering and exiting the drowsy shelter. It is configured to be connected to the controller 300 by wire or wireless.

상기 카메라(210)는 도로에서 상습적으로 일어나는 정체구역 또는 특정 지역의 도로 가장자리에 소정 간격으로 설치되어 도로에 소정 영역 내에 위치된 차량을 촬영하고, 촬영된 영상을 컨트롤러(300)로 인가한다. The camera 210 photographs a vehicle located in a predetermined area on the road by being installed at a predetermined interval at a congestion area occurring regularly on the road or at the edge of a road in a specific area, and applies the captured image to the controller 300.

상기 레이다(220)는 도로의 일측에 설치되어 차량으로 쏘아 반사되어 오는 시간을 체크하여 차량의 속도를 측정하고, 측정한 속도에 따른 데이터신호를 컨트롤러(300)로 인가한다. The radar 220 is installed on one side of the road and measures the speed of the vehicle by checking the time that is reflected and reflected by the vehicle, and applies a data signal according to the measured speed to the controller 300.

또한, 레이다(220)는 졸음운전을 예방하기 위한 졸음쉼터에 설치되어 진출입하는 차량 대수를 파악한 데이터 신호를 컨트롤러(300)에 인가한다. In addition, the radar 220 is installed in a drowsy shelter to prevent drowsy driving and applies a data signal to the controller 300 to determine the number of vehicles entering and exiting.

상기 컨트롤러(300)는 표시부(500)에 전원 공급, 파손, 구동 정지, 작동불량 상태의 점검, 프로그램 업그레이드, ID 설정 및 통신을 제어하는 마이컴(310)과, 카메라(210), 레이다(220)에서 인가되는 데이터신호를 저장하며, 마이컴(310), 연산부(390)에서 필요한 프로그램이 저장되는 메모리(320)와, 도로의 일측에 설치되는 복수의 표시부(500) 각각에 아이디를 설정하여 복수의 표시부(500)에 개별적으로 작동상태 및 고장 유무를 마이컴(310)에서 파악할 수 있도록 마이컴(310) 및 표시부(500)와 연결되는 설정부(330)와, The controller 300 includes a microcomputer 310, which controls power supply, damage, operation stop, malfunction status check, program upgrade, ID setting and communication to the display unit 500, a camera 210, and a radar 220. It stores the data signal applied from the microcomputer 310, the memory 320, which stores programs required by the operation unit 390, and a plurality of display units 500 installed on one side of the road. A setting unit 330 connected to the micom 310 and the display unit 500 so that the operation state and the presence or absence of a failure can be identified by the microcomputer 310 individually on the display unit 500,

마이컴(310)의 제어에 의해 이미지가 표시되도록 차량의 진행방향에 따른 안개표시, 사고표시, 정체상황, 속도표시, 미끄럼주의 등을 포함하는 다양한 상황 정보를 표시하는 표시부(500)와 연결되는 접속부(340)와, 마이컴(310) 및 표시부(500)와 연결되어 전류 및 전압을 측정하여 표시부(500)의 구동상태, 파손 상태 및 고장을 진단하는 진단부(350)와, 마이컴(310) 및 표시부(500)를 초기상태로 복귀시키기 위하여 전원을 온/오프 할 수 있도록 마이컴(310)과 연결되는 리셋부(360)와, 마이컴(310)과 전기적으로 연결되어 표시부(500)의 전원공급상태, 파손 유무, 프로그램 업그레이드를 외부의 전자기기 또는 관리서버(700)와 유선 또는 무선방식으로 통신하는 통신모듈(370)과, 카메라(210), 레이다(220) 중 어느 하나 또는 이들의 결합에 의해 인가되는 데이터신호를 입력받아 메모리(320)에 저장 및 연산부(390)에서 연산이 이루어지도록 마이컴(310)과 연결되는 입력부(380)와, 입력부(380)를 통해 인가되어 메모리(320)에 저장된 데이터를 통해 차량의 속도를 파악하여 정체의 유무를 판단, 통신모듈(370)을 통해 인가되는 기상데이터와 카메라(210)를 통해 인가되는 데이터에 의해 안개의 발생 유무를 판단하는 연산부(390)와, 마이컴(310)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원부(400), 및 외부의 전자기기와 연결되어 마이컴(310)의 상태, 표시부(500)의 상태 및 프로그램을 업그레이드할 수 있도록 마이컴(310)과 연결되는 포트(410)를 포함한다. A connection unit connected to the display unit 500 that displays various situational information including fog display, accident display, congestion situation, speed display, and skid attention according to the driving direction of the vehicle so that an image is displayed under the control of the micom 310 340, a diagnosis unit 350 connected to the micom 310 and the display unit 500 to measure current and voltage to diagnose a driving state, a damage state, and a failure of the display unit 500, the micom 310, and The power supply state of the display unit 500 by being electrically connected to the reset unit 360 connected to the micom 310 and electrically connected to the micom 310 so as to turn on/off the power to return the display unit 500 to the initial state , The presence or absence of damage, the program upgrade by a communication module 370 that communicates with an external electronic device or management server 700 in a wired or wireless manner, and any one of the camera 210, the radar 220, or a combination thereof An input unit 380 connected to the microcomputer 310 and an input unit 380 connected to the microcomputer 310 so that the applied data signal is received and stored in the memory 320 and calculated by the operation unit 390, and applied through the input unit 380 and stored in the memory 320. An operation unit 390 that determines the presence or absence of fog by grasping the speed of the vehicle through data to determine the presence or absence of congestion, weather data applied through the communication module 370 and data applied through the camera 210, and , The power supply unit 400 electrically connected to the microcomputer 310 to supply power, and the microcomputer 310 connected to an external electronic device to upgrade the status of the microcomputer 310, the status of the display unit 500, and programs. ) And a port 410 connected to it.

상기 진단부(350)는 표시부(500)의 전류 및 전압을 측정하여 고장이 발생한 표시부(500)에 대한 데이터를 마이컴(310)으로 인가하고, 마이컴(310)은 진단부(350)에서 측정한 데이터를 기준으로 전류 및 전압의 이상이 발생한 표시부(500)의 ID 및 어드레스를 유,무선통신망을 통해 관리서버(700)로 인가하여 해당 표시부(500)의 고장 여부를 판단할 수 있도록 한다. The diagnosis unit 350 measures the current and voltage of the display unit 500 and applies data on the display unit 500 in which a fault has occurred to the micom 310, and the micom 310 is measured by the diagnosis unit 350. The ID and address of the display unit 500 in which an abnormality in current and voltage occurs based on data is applied to the management server 700 through a wired or wireless communication network, so that it is possible to determine whether or not the display unit 500 has failed.

상기 표시부(500)는 도로의 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 차량의 이동방향으로 일측이 개방되어 표시패널(520)에서 이미지 또는 글자 형태로 순차 점등, 안개표시, 전방사고표시, 정체표시 등의 도로 상황을 표시를 할 수 있도록 외주연에 방수고무(512)가 설치된 투명패널(511)이 일측에 설치되고, 투명패널(511)이 설치된 타측은 개폐 가능하게 개폐도어가 설치되어 기둥(530)에 고정되는 표시부함체(510)와, 컨트롤러(300)의 제어에 의해 차량이동 방향표시, 순차점등표시, 안개표시, 사고표시, 정체표시 등의 도로 상황을 알 수 있도록 LED가 일정간격으로 설치되는 PCB로 이루어져 표시부함체(510)에 설치되는 표시패널(520)과, 표시패널(520)이 도로의 일측에 일정 높이로 설치될 수 있도록 표시부함체(510)의 하부에 설치되는 기둥(530)을 포함하여 구성된다. One side of the display unit 500 is opened in the direction of movement of the vehicle so that the driver can grasp the condition of the road in advance, and the display panel 520 sequentially illuminates in the form of an image or text, a fog display, a front accident display, a congestion display, and the like. A transparent panel 511 with waterproof rubber 512 installed on the outer periphery is installed on one side to display road conditions, and the other side on which the transparent panel 511 is installed is provided with an opening door so that it can be opened and closed, and the pillar 530 LEDs are installed at regular intervals so as to know road conditions such as vehicle movement direction indication, sequential lighting indication, fog indication, accident indication, and congestion indication by the control of the display subcarrier 510 fixed on and the controller 300. A display panel 520 made of a PCB and installed on the display unit 510, and a pillar 530 installed under the display unit 510 so that the display panel 520 can be installed at a predetermined height on one side of the road. It consists of including.

상기 태양광발전부(600)는 도로의 일측에 앙카볼트에 의해 고정할 수 있도록 하부에 받침대가 설치되는 포스트(620)와, 태양광에 의해 전기를 발생시킬 수 있도록 포스트(620)의 상부에 설치되는 태양전지판(610)과, 태양전지판(610)에서 생산되는 전기를 컨트롤하여 배터리(640)에 저장할 수 있도록 태양전지판(610)과 배터리(640) 사이에 연결되어 포스트(620)에 설치되는 발전컨트롤러(630)와, 태양전지판(610)으로부터 발생되는 전기를 저장하여 표시부(500)로 인가할 수 있도록 전원을 충방전하는 배터리(640)를 포함하여 구성된다. The photovoltaic power generation unit 600 includes a post 620 having a pedestal installed underneath so as to be fixed by an anchor bolt on one side of the road, and an upper portion of the post 620 so as to generate electricity by sunlight. The installed solar panel 610 is connected between the solar panel 610 and the battery 640 so that electricity produced by the solar panel 610 can be controlled and stored in the battery 640 and installed on the post 620. It includes a power generation controller 630 and a battery 640 that charges and discharges power so that electricity generated from the solar panel 610 can be stored and applied to the display unit 500.

상기 관리서버(700)는 컨트롤러(300)의 통신모듈(370)을 통해 인가되는 데이터신호에 의해 표시부(500) 및 컨트롤러(300)의 고장상태를 파악함은 물론 도로에서 긴급하게 발생하는 상황에 따라 표시부(500)를 직접 컨트롤하여 운전자에게 도로의 전방 상황을 실시간으로 제공할 수 있도록 유,무선통신망을 통해 컨트롤러(300)와 연결된다. The management server 700 not only recognizes the failure state of the display unit 500 and the controller 300 by a data signal applied through the communication module 370 of the controller 300, but also responds to an urgent situation on the road. Accordingly, it is connected to the controller 300 through a wired or wireless communication network so that the display unit 500 can be directly controlled to provide the driver with a situation in front of the road in real time.

또한, 상기 관리서버(700)는 원격지에 위치한 것에 한정하는 것은 아니며, 관리서버(700)와 연동되는 프로그램이 설치된 이동형 스마트단말(미도시)을 포함한다. 상기 스마트단말은 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템이 설치된 근거리에서 유,무선통신망과 접속하여 컨트롤러(300)에 데이터신호를 인가하거나 또는 컨트롤러(300)의 상태를 진단할 수 있다. In addition, the management server 700 is not limited to a remote location, and includes a mobile smart terminal (not shown) in which a program interlocking with the management server 700 is installed. The smart terminal may apply a data signal to the controller 300 or diagnose the state of the controller 300 by connecting to a wired or wireless communication network at a short distance in which the vehicle congestion and road condition notification system is installed.

또한, 상기 스마트단말은 컨트롤러(300)의 포트(410)와 유선으로 연결된 상태에서 프로그램의 업그레이드, 고장의 유무 등에 따른 작업을 한다. In addition, the smart terminal performs a task according to an upgrade of a program, the presence or absence of a malfunction, etc. while being connected to the port 410 of the controller 300 by wire.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템을 통해 차량의 정체 또는 도로의 상황에 대하여 표시부(500)를 제어하는 과정을 설명한다. A process of controlling the display unit 500 with respect to a vehicle congestion or a road condition through the vehicle congestion and road condition notification system according to the present invention configured as described above will be described.

특정 지역 또는 상습적으로 정체되는 지역의 도로 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 도로 및 졸음쉼터에 카메라(210), 레이다(220)를 설치하고, 카메라(210), 레이다(220)와 컨트롤러가 유선 또는 무선으로 연결하여 측정한 각각의 데이터신호를 수신할 수 있도록 한다. Cameras 210 and radar 220 are installed on roads and drowsiness shelters so that the driver can identify road conditions in a specific area or in a habitually congested area, and the camera 210, radar 220 and controller are wired or It connects wirelessly so that each measured data signal can be received.

상기 컨트롤러(300)는 카메라(210)에서 촬영한 영상에 대하여 이진화하고, 이진화된 영상을 토대로 도로 자체의 색을 배제한 상태에서 색깔의 변화가 발생한 부분에 대한 영상을 분석하여 특정 영역 내에 몇 차량의 대수를 파악하여 마이컴(310)과 연산부(390)에서 판단한다. The controller 300 binarizes the image captured by the camera 210, and analyzes the image of the part where the color change occurs while excluding the color of the road itself based on the binarized image. The logarithm is determined and determined by the microcomputer 310 and the operation unit 390.

상기 판단은 메모리(320)에 저장된 기설정 데이터를 기준하여 이를 비교, 분석한다. The determination is made based on preset data stored in the memory 320 and compared and analyzed.

상기 카메라에 의해 촬영된 영역내에 차량이 5대가 있는 경우 이진화로 변환된 도로의 색과 차량의 색상이 다르게 나타나고, 이렇게 다르게 나타나는 색상에 대한 값을 산출하여 도로의 색에 따른 값과 비교한다.When there are 5 vehicles in the area photographed by the camera, the color of the road converted into binary and the color of the vehicle appear differently, and a value for the color that appears differently is calculated and compared with a value according to the color of the road.

예를 들어, 도로에 의해 나타나는 색의 값을 '100'으로 기준한 상태에서 차량의 색상에 따른 변화된 값이 '100' 이하인지 이상인지 아니면 '100'과 같은 값이 산출되는지 판단하여 특정 영역내에서 위치된 차량의 숫자를 산정한다. For example, in a state based on the value of the color displayed by the road as '100', it is determined whether the changed value according to the color of the vehicle is less than or equal to '100', or whether a value such as '100' is calculated and The number of vehicles located in is calculated.

그리고 특정 영역내에서 차량간의 간격이 좁게 형성되어 도로의 색이 표출되지 않는 경우, 차량의 색깔에 따른 값이 다르게 나타남으로 그 색의 경계를 기준으로 차량의 수를 파악한다.In addition, when the color of the road is not displayed because the distance between vehicles is narrow in a specific area, the number of vehicles is determined based on the boundary of the color because the value according to the color of the vehicle is different.

상기와 같이 특정 영역내에 위치된 차량의 수에 따라 정체 상태를 파악한다. 예를 들어, 특정 영역내에 차량의 수가 10대 이하인 경우에는 교통 상황이 원활한 것으로 판단하고, 특정 영역내에 차량의 수가 11대에서 20대 사이인 경우에는 정체가 발생할 수 있는 상황으로 인지하여 예비정체로 판단하며, 특정 영역내에 차량의 수가 21대 이상 인 경우에는 정체가 시작되는 것으로 판단한다.As described above, the congestion condition is determined according to the number of vehicles located in a specific area. For example, if the number of vehicles in a specific area is 10 or less, it is judged that the traffic situation is smooth, and when the number of vehicles in a specific area is between 11 and 20, it is recognized as a situation that may cause congestion and becomes a preliminary congestion. When the number of vehicles in a specific area is 21 or more, it is determined that congestion begins.

상기 컨트롤러(300)는 레이다(220)를 통해 인가되는 차량의 속도를 측정하여 정체가 발생하는지 판단하는데, 이때 레이다(220)가 설치되는 위치가 도로의 가장자리에 위치하기 때문에 대부분 저속 차량들이 가장자리 부근의 차선으로 운행하므로 이를 기준하고, 다수의 차량을 통해 측정된 속도의 평균값을 토대로 원활한 상태인지, 정체가 발생하고 있는 예비정체인지 아니면 정체가 시작되었는지를 마이컴(310)과 연산부(390)에서 판단한다. The controller 300 measures the speed of the vehicle applied through the radar 220 to determine whether congestion occurs.At this time, since the position where the radar 220 is installed is located at the edge of the road, most low-speed vehicles are located near the edge. As it operates in the lane of, it is determined by the microcomputer 310 and the operation unit 390 whether it is in a smooth state, whether it is a preliminary congestion, or whether congestion has started based on the average value of the speed measured by a number of vehicles. do.

예를 들어, 다수의 차량의 속도를 체크하여 차량의 속도가 80Km 이상인 경우에는 정체 현상이 없이 원할하게 이동하는 것으로 판단하고, 차량의 속도가 40에서 80Km 인 경우에는 정체현상이 발생할 수 있는 예비 정체로 판단하며, 차량의 속도가 40Km 이하인 경우에는 정체가 발생하는 것으로 판단한다.For example, by checking the speed of multiple vehicles, it is determined that the vehicle is moving smoothly without congestion if the vehicle speed is over 80Km, and if the vehicle speed is 40 to 80Km, a preliminary congestion may occur. If the vehicle speed is less than 40Km, it is determined that congestion occurs.

이때 차량의 속도를 판단하는 현재의 시간을 판단하여 정체 현상이 발생하는 시간대 인지 아니면 단순히 차량이 증가하여 일시적으로 느리게 이동하는 시간대 인지를 판단한다. At this time, the current time for determining the speed of the vehicle is determined to determine whether it is a time zone in which congestion occurs or a time zone in which the vehicle is simply increased and temporarily moves slowly.

상기 컨트롤러(300)는 카메라(210), 레이다(220)를 통해 졸음쉼터에서 입출하는 차량에 대한 데이터 신호를 수신하고, 수신한 데이터 신호에 따른 차량의 수를 마이컴(310) 및 연산부(390)에서 판단한다. The controller 300 receives data signals for vehicles entering and leaving the drowsy shelter through the camera 210 and the radar 220, and calculates the number of vehicles according to the received data signals by the microcomputer 310 and the calculating unit 390. Judge from

상기 카메라(210), 레이다(220)를 통해 인가되는 데이터 신호에 의해 졸음쉼터로 들어오는 차량의 수가 많고, 졸음쉼터에서 나가는 차량의 수가 적은 경우 정체가 시작되는 것으로 판단한다. When the number of vehicles entering the drowsy shelter is large and the number of vehicles leaving the drowsiness shelter is small by the data signal applied through the camera 210 and the radar 220, it is determined that congestion starts.

또한, 졸음쉼터로 들어오는 차량의 대수를 메모리(320)에 저장된 데이터를 기준하여 적거나 많은 경우 교통이 원활하거나 또는 정체가 시작되는 상태로 판단한다. In addition, if the number of vehicles entering the drowsy shelter is small or large based on the data stored in the memory 320, it is determined that traffic is smooth or congestion begins.

그리고 사고에 의해 차량이 갑자기 정체가 되는 경우에도 상기와 같이 데이터신호를 분석하여 운전자가 알 수 있도록 표시한다. In addition, even when the vehicle suddenly becomes congested due to an accident, the data signal is analyzed and displayed so that the driver can know.

또한, 날씨와 연관되는 경우에는 기상청으로부터 받은 날씨 데이터를 관리서버를 통해 인가받아 카메라(210)에서 촬영한 영상과 함께 분석하는데, 이때 카메라(210)에 의해 촬영된 영상에서 어느 한 부분 또는 전체가 뿌옇게 촬영되어 영상의 이진화 시 색에 대해 분리가 이루어지지 않는 경우 이를 안개 상태로 판단하여 표시부(500)를 통해 표시한다. In addition, in the case of weather related, the weather data received from the Meteorological Agency is approved through the management server and analyzed together with the image captured by the camera 210. At this time, any one part or the whole of the image captured by the camera 210 is analyzed. When the color is not separated when the image is photographed in a blur, it is determined as a fog state and displayed through the display unit 500.

상기 카메라(210), 레이다(220)를 통해 인가되는 데이터신호 또는 기상청과 카메라(210)를 통해 인가되는 데이터를 기준으로 상기와 같이 분석 및 연산하여 차량의 정체 상태를 판단하고, 이를 접속부(340)를 통해 표시패널(520)에 표시하여 운전자에게 상태를 알린다.Based on the data signal applied through the camera 210 and the radar 220, or the data applied through the Meteorological Administration and the camera 210, the analysis and calculation are performed as described above to determine the congestion state of the vehicle, and the connection unit 340 ) Through the display panel 520 to inform the driver of the status.

상기 표시부(500)에 차량의 정체를 표시할 때에는 원활, 서행, 정체와 같은 글자를 직접적으로 표시하여 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 하며, 서행 또는 정체시에는 전방 몇 킬로미터 앞부터 서행 또는 정체가 시작된다고 알려 운전자가 이를 대비할 수 있도록 한다. When displaying the congestion of the vehicle on the display unit 500, characters such as smooth, slow, and congested are directly displayed so that the driver can easily grasp it, and when slow or congested, it is said that slowing or congestion starts from several kilometers ahead. So that the driver can be prepared for this.

그리고 표시부(500)에서 원활, 서행, 정체에 대한 표시는 글자로 표시하는 것에 한정하지 않고, 갈매기 표시와 같은 '∧'의 형상을 표시하면서 색깔로 나타낼 수 있다.In addition, in the display unit 500, smooth, slow, and congested indications are not limited to displaying in letters, and may be displayed in color while displaying a shape of'∧' such as a seagull mark.

예를 들어, 원활하게 운행되는 경우에는 '∧'의 형상을 초록색으로 표시하고, 서행이 되는 경우는 주황색 또는 노란색으로 표시하며, 정체가 시작되는 경우에는 빨간색으로 표시하여 운전자가 쉽게 판단할 수 있다.For example, if the vehicle runs smoothly, the shape of'∧' is displayed in green, when it is slow, it is displayed in orange or yellow, and when congestion starts, it is displayed in red, so that the driver can easily judge it. .

또한, 날씨와 함께 운행 상태를 표시하는 경우에는 '∧'의 형상과 '●'의 형상을 함께 표시하거나 또는 '∧'형상과 '안개'라는 글자를 함께 표시하여 운전자로하여금 쉽게 판별할 수 있도록 한다. In addition, when displaying the driving status along with the weather, the shape of'∧' and the shape of'●' are displayed together, or the shape of'∧' and the letters'fog' are displayed together so that the driver can easily identify it. do.

그리고 상기 표시부(500)에 표시되는 내용은 카메라(210), 레이다(220)에서 획득한 데이터에 의해서만 표시되는 것은 아니며, 원격지에 위치한 관리서버(700)를 통해 특정 지역에 설치된 표시부(500)를 통해 도로의 상황을 표시할 수 있다.In addition, the content displayed on the display unit 500 is not displayed only by the data obtained from the camera 210 and the radar 220, and the display unit 500 installed in a specific area through the management server 700 located at a remote location is displayed. Through it, you can display the situation of the road.

즉, 유,무선통신망을 통해 연결된 관리서버(700)에서 도로 상황에 대한 데이터신호를 인가하면, 컨트롤러(300)의 통신모듈(370)을 통해 마이컴(310)으로 인가되고, 마이컴(310)으로 인가되는 데이터신호를 메모리(320)에 저장한다.That is, when a data signal for road conditions is applied from the management server 700 connected through a wired or wireless communication network, it is applied to the micom 310 through the communication module 370 of the controller 300, and the micom 310 The applied data signal is stored in the memory 320.

상기 저장된 데이터신호를 기준으로 설정부(330) 및 접속부(340)를 통해 해당 표시부(500)의 표시패널(520)에 각각의 표시한다. Each of the stored data signals is displayed on the display panel 520 of the corresponding display unit 500 through the setting unit 330 and the connection unit 340.

예를 들어, 첫번째와 두번째의 표시부(500)에는 전방 몇 킬로미터 앞 이라는 내용을 나누어서 표시하고, 세번째 표시부(500)에는 '사고'라는 문자를 빨간색으로 표시하며, 네번째 표시부(500)에는 정체라는 문자 또는 빨간색의 '∧'의 형상을 표시하여 운전자가 쉽게 도로의 상황을 파악할 수 있도록 한다. For example, on the first and second display parts 500, the contents of a few kilometers ahead are divided and displayed, the letter'accident' is displayed in red on the third display part 500, and the fourth display part 500 displays the character of congestion. Alternatively, a red'∧' shape is displayed so that the driver can easily grasp the condition of the road.

하나의 예를 들어 설명한 상기와 같이, 관리서버(700)를 통해 표시부(500)를 직접 컨트롤 하는 경우에는 운행중 발생한 사고, 낙석 등과 같이 갑작스럽게 발생한 상황에 대해 운전자가 이를 파악하여 안전 운행이 이루어지도록 함은 물론 이동 경로를 변경할 수 있도록 한다. For example, as described above, in the case of directly controlling the display unit 500 through the management server 700, the driver grasps the sudden occurrence of a situation such as an accident while driving, a rockfall, etc., so that a safe driving is performed. Not only does it allow you to change the path of movement.

상기에서 설명한 바와 같이 도로를 주행하는 차량의 운전자가 전방의 상황을 미리 파악할 수 있도록 차량의 이동경로에 따른 전방 상황을 표시하여 줌으로서 운전자로 하여금 전방 상황에 대처하거나 또는 이동 경로를 변경하여 안전운행이 이루어져 사고를 미연에 방지한다. As described above, the driver of the vehicle traveling on the road displays the situation ahead according to the movement path of the vehicle so that the driver of the vehicle driving on the road can know in advance the situation in front, so that the driver responds to the situation ahead or changes the movement path to ensure safe driving. This is done to prevent accidents in advance.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 고안이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 고안의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any design or claimable, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular design. It must be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a sub-combination. Or sub-combination variations.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 고안의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 고안의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 고안의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100: 함체 200: 정체감지장치
210; 카메라 220: 레이다
300: 컨트롤러 310: 마이컴
320: 메모리 330: 설정부
340: 접속부 350: 진단부
360: 리셋부 370: 통신모듈
380: 입력부 390: 연산부
400: 전원부 410: 포트
500: 표시부 510: 표시부함체
511: 투명패널 512: 방수고무
520: 표시패널 530: 기둥
600: 태양광발전부 610: 태양전지판
620: 포스트 630: 발전컨트롤러
640: 배터리 700: 관리서버100: enclosure 200: congestion detection device
210; Camera 220: radar
300: controller 310: microcomputer
320: memory 330: setting unit
340: connection unit 350: diagnosis unit
360: reset unit 370: communication module
380: input unit 390: operation unit
400: power unit 410: port
500: display unit 510: display unit
511: transparent panel 512: waterproof rubber
520: display panel 530: column
600: solar power generation unit 610: solar panel
620: post 630: power generation controller
640: battery 700: management server

Claims (5)

차량이 이동하는 도로의 다양한 상황에 대해 운전자에게 미리 알릴 수 있도록 소정 영역을 촬영하여 차량 대수를 파악하기 위한 카메라(210), 졸음쉼터에 입출하는 차량의 수를 파악하는 레이다(220)를 포함하여 구성되는 정체감지장치(200)와;
소정 영역의 도로를 운행하는 차량 대수를 파악하는 카메라(210), 졸음쉼터에 입출하는 차량 대수를 파악하는 레이다(220) 각각에서 인가되는 데이터를 분석하여 도로에 정체 현상이 발생하였는지를 복합적으로 분석하여 도로에 정체를 판단하는 컨트롤러(300)와;
컨트롤러(300)에서 분석한 데이터에 따른 도로 상황 정보를 실시간으로 제공하는 표시부(500)를 포함하는 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템에 있어서,
상기 정체감지장치(200)는,
컨트롤러(300)와 유,무선으로 연결되어 도로에서 운행 중인 차량의 속도를 체크할 수 있도록 카메라(210), 레이다(220)를 포함하여 구성되며,
상기 카메라(210)는 도로에서 상습적으로 일어나는 정체구역 또는 특정 지역의 도로 가장자리에 소정 간격으로 설치되어 그 영역 내에 위치된 차량을 촬영하여 영상을 컨트롤러(300)로 인가하고,
상기 레이다(220)는 도로의 일측에 설치되어 차량으로 쏘아 반사되어 돌아오는 시간을 파악하여 차량의 속도를 측정하며, 측정한 속도에 따른 데이터신호를 컨트롤러(300)로 인가하고,
상기 컨트롤러(300)는 카메라(210)에서 촬영한 영상에 대하여 이진화하며, 이진화된 영상을 토대로 도로 자체의 색을 배제한 상태에서 색깔의 변화가 발생한 부분에 대한 영상을 분석하여 특정 영역 내에 차량의 대수를 파악하는 것을 특징으로 하는 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템.Including a camera 210 to determine the number of vehicles by photographing a predetermined area so as to notify the driver in advance of various situations on the road the vehicle is moving on, and a radar 220 to determine the number of vehicles entering and leaving the drowsiness shelter. Congestion detecting device 200 and configured;
By analyzing the data applied from each of the camera 210 to determine the number of vehicles running on the road in a certain area and the radar 220 to determine the number of vehicles entering and leaving the drowsiness shelter, a complex analysis of whether congestion has occurred on the road is performed. A controller 300 for determining congestion on the road;
In the vehicle congestion and road condition notification system including a display unit 500 for providing road condition information in real time according to the data analyzed by the controller 300,
The congestion detection device 200,
It is configured to include a camera 210 and a radar 220 to be connected to the controller 300 by wire or wireless to check the speed of the vehicle running on the road,
The camera 210 is installed in a congestion area regularly occurring on a road or a road edge of a specific area at predetermined intervals, photographs vehicles located within the area, and applies an image to the controller 300,
The radar 220 is installed on one side of the road and measures the speed of the vehicle by detecting the time it returns to the vehicle and reflecting it, and applies a data signal according to the measured speed to the controller 300,
The controller 300 binarizes the image captured by the camera 210, and analyzes the image of the part where the color change occurs while excluding the color of the road itself based on the binarized image to determine the number of vehicles in a specific area. Vehicle congestion and road condition notification system, characterized in that to grasp. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(300)는,
표시부(500)에 전원 공급, 파손, 구동 정지, 작동불량 상태의 점검, 프로그램 업그레이드, ID 설정 및 통신을 제어하는 마이컴(310)과;
정체감지장치(200)에서 인가되는 데이터신호를 저장 및 마이컴(310), 연산부(390)에서 필요한 프로그램이 저장되는 메모리(320)와;
복수의 표시부(500) 각각에 아이디를 설정하여 복수의 표시부(500)에 개별적으로 작동상태 및 고장 유무를 마이컴(310)에서 파악할 수 있도록 마이컴(310) 및 표시부(500)와 연결되는 설정부(330)와;
마이컴(310)의 제어에 의해 이미지가 표시되도록 차량의 진행방향에 따른 다양한 도로 상황을 표시하는 표시부(500)와 연결되는 접속부(340)와;
마이컴(310) 및 표시부(500)와 연결되어 전류의 전압을 측정하여 표시부(500)의 구동상태, 파손 상태 및 고장을 진단하는 진단부(350)와;
마이컴(310) 및 표시부(500)를 초기상태로 복귀시키기 위하여 전원을 온/오프 할 수 있도록 마이컴(310)과 연결되는 리셋부(360)와;
마이컴(310)과 전기적으로 연결되어 표시부(500)의 전원공급상태, 파손 유무, 프로그램 업그레이드를 외부의 전자기기 또는 관리서버(700)와 유무선방식으로 통신하는 통신모듈(370)과;
카메라(210), 레이다(220) 중 어느 하나 또는 이들의 결합에 의해 인가되는 데이터신호를 입력받아 메모리(320)에 저장 및 연산부에서 연산이 이루어지도록 마이컴(310)과 연결되는 입력부(380)와;
입력부(380)를 통해 인가되어 메모리(320)에 저장된 데이터를 통해 차량의 속도를 파악하여 정체의 유무를 판단, 통신모듈(370)을 통해 관리서버(700)에서 인가되는 기상데이터와 카메라(210)를 통해 인가되는 데이터에 의해 안개의 발생 유무를 판단하는 연산부(390)와;
마이컴(310)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원부(400)와;
외부의 전자기기와 연결되어 마이컴(310)의 상태, 표시부(500)의 상태 및 프로그램을 업그레이드할 수 있도록 마이컴(310)과 연결되는 포트(410);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템.The method of claim 1,
The controller 300,
A microcomputer 310 for controlling power supply to the display unit 500, damage, stop of operation, inspection of a malfunction state, program upgrade, ID setting, and communication;
A memory 320 for storing a data signal applied from the congestion detecting device 200 and storing a program required by the microcomputer 310 and the operation unit 390;
A setting unit connected to the microcomputer 310 and the display unit 500 so that an ID is set for each of the plurality of display units 500 so that the operation status and the presence or absence of a failure can be individually identified on the plurality of display units 500. 330) and;
A connection unit 340 connected to the display unit 500 for displaying various road conditions according to the traveling direction of the vehicle so that an image is displayed under the control of the microcomputer 310;
A diagnosis unit 350 connected to the microcomputer 310 and the display unit 500 to measure a voltage of a current to diagnose a driving state, a damage state, and a failure of the display unit 500;
A reset unit 360 connected to the micom 310 so as to turn on/off power to return the micom 310 and the display unit 500 to an initial state;
A communication module 370 which is electrically connected to the microcomputer 310 to communicate power supply status of the display unit 500, whether there is damage, or an upgrade of a program with an external electronic device or management server 700 in a wired or wireless manner;
An input unit 380 connected to the microcomputer 310 to receive a data signal applied by any one of the camera 210, the radar 220, or a combination thereof, and store it in the memory 320 and perform calculation in the operation unit. ;
It is applied through the input unit 380 and is applied through the data stored in the memory 320 to determine the presence or absence of congestion by grasping the speed of the vehicle, and the weather data applied from the management server 700 through the communication module 370 and the camera 210 An operation unit 390 that determines whether or not fog is generated based on data applied through );
A power supply unit 400 electrically connected to the microcomputer 310 to supply power;
A port 410 connected to the micom 310 to be connected to an external electronic device to upgrade the state of the micom 310, the state of the display unit 500, and a program;
Vehicle congestion and road condition notification system, characterized in that configured to include. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 표시부(500)는,
차량의 이동방향으로 도로의 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 일측이 개방되어 표시패널(520)에서 이미지 또는 글자 형태로 순차 점등, 안개 표시, 전방 사고 표시, 정체 표시를 포함하며 도로의 상황에 대한 표시를 확인할 수 있도록 외주연에 방수고무(512)가 설치된 투명패널(511)이 일측에 설치되고, 투명패널(511)이 설치된 타측은 개폐 가능하게 개폐도어가 설치되어 기둥(530)에 고정되는 표시부함체(510)와,
컨트롤러의 제어에 의해 차량이동 방향표시, 안개 표시, 사고표시 및 정체표시를 할 수 있도록 LED가 일정간격으로 설치되는 PCB로 이루어져 표시부함체(510)에 설치되는 표시패널(520)과;
표시패널(520)이 도로의 일측에 일정 높이로 설치될 수 있도록 표시부함체(510)의 하부에 설치되는 기둥(530);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 정체 및 도로 상황 알림시스템.The method of claim 1,
The display unit 500,
One side is opened so that the driver can grasp the condition of the road in the direction of movement of the vehicle in advance, and the display panel 520 includes sequential lighting in the form of an image or text, a fog display, an accident in front, and a congestion display. A transparent panel 511 with waterproof rubber 512 installed on the outer periphery is installed on one side, and the other side on which the transparent panel 511 is installed is installed with an opening door so as to be able to be opened and fixed to the pillar 530. A display unit 510,
A display panel 520 installed on the display unit 510 made of a PCB in which LEDs are installed at regular intervals so as to display a vehicle movement direction, a fog display, an accident display, and a congestion display under the control of the controller;
A pillar 530 installed under the display unit 510 so that the display panel 520 can be installed at a predetermined height on one side of the road;
Vehicle congestion and road condition notification system, characterized in that configured to include.
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