KR20220052564A - 옴니휠을 이용한 서빙 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 옴니휠을 이용한 서빙 로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 몸체부(10); 상기 몸체부(10)를 지면에 대해 지지하면서 움직이게 하는 복수 개의 구동부(12); 상기 몸체부(10)의 양측에서 수직으로 형성된 2개의 기둥부(14); 및 상기 기둥부(14)를 지면에 대해 평행하게 연결하면서 음식물을 올려놓을 수 있는 수용부(16)를 포함하는, 옴니휠을 이용한 서빙 로봇에 관한 것이다.

Description

옴니휠을 이용한 서빙 로봇{SERVING ROBOT}

본 발명은 옴니휠을 이용한 서빙 로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 몸체부(10); 상기 몸체부(10)를 지면에 대해 지지하면서 움직이게 하는 복수 개의 구동부(12); 상기 몸체부(10)의 양측에서 수직으로 형성된 2개의 기둥부(14); 및 상기 기둥부(14)를 지면에 대해 평행하게 연결하면서 음식물을 올려놓을 수 있는 수용부(16)를 포함하는, 옴니휠을 이용한 서빙 로봇에 관한 것이다.

일반적으로, 서빙로봇은 이동수단과, 물체를 집거나 내려놓을 수 있는 파지수단, 외부 영상을 촬상하는 촬영수단, 영상화면을 출력하는 디스플레이수단 등의 수단을 구비하여 사용자에게 서비스를 수행하도록 형성된다.

그러나, 식당과 같은 영역에서 서비스를 실시할 수 있을 만큼 최적화되어 있는 서빙로봇의 개발성과는 미미한 편이다. 더 자세하게는 식당과 같은 영역에서 음식물 및 음료를 주문받고, 주문한 대상과 주문된 메뉴를 저장하여 음식물 및 음료를 제공하고, 해당 영역안에서 손님을 맞이하며, 장애물을 회피하고, 안정적으로 음식물 및 음료를 이송하는 등의 복잡한 작업을 요하는 응용 분야는 그 개발성과가 적은 편이라 할 수 있다.

이는, 기존에 개발되어 있는 서빙로봇의 기능이 한정적이므로, 식당 내에서 서빙을 할 수 있을 만큼 특화되도록 구성되지 못하였으며, 따라서 서빙로봇은 상용화되지 못하는 실정이다.

이러한, 종래의 서빙로봇은 몸체를 구성하는 몸체부를 일체형으로 형성하고 파지수단인 로봇암을 몸체부의 좌우측으로 형성하는 것이 일반적이며, 주행을 위한 바퀴부가 형성되도록 구성되므로, 이러한 서빙로봇은 좌,우측 또는 후방에 위치한 물체를 집어 들지 못하며, 서빙로봇의 전방에 위치하지 않은 물체를 집어 들기 위해서는 서빙로봇이 주행을 하여 집어 들고자 하는 물체가 서빙로봇의 전방에 위치하도록 해야 하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 서빙로봇은 영상화면을 출력하는 디스플레이 수단이 전면에 고정되어 형성되도록 설계되는 것이 일반적이며, 사용자는 이러한 서빙로봇에 구성된 디스플레이 수단의 고정적인 화면에 맞추어 대상 사용자가 고개를 숙이거나, 화면의 정면으로 이동하여야 하는 불편함이 도출되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 서빙로봇은 음식물과 음료와 같은 물체를 파지할 수 있는 파지수단을 구비하였지만, 사람이 많은 식당과 같은 장소에서 이동 중에 파지한 음식물 또는 음료를 떨어뜨리거나, 음식물 또는 음료를 인식하지 못하여 집어 들지 못하는 오작동 상황을 발생하는 문제점과, 사람이 많고 잦은 이동이 이루어지는 음식점 또는 식당과 같은 특정한 장소에는 부적합한 문제점이 있다.

KR 10-1083700 B1

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로봇의 구동 바퀴를 옴니휠을 사용하여 다양한 방향 전환과 이동 경로를 신속하게 찾아가는 서빙 로봇을 제공하고자 한다.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다.

본 발명에 따른 옴니휠을 이용한 서빙 로봇은,

몸체부(10);

상기 몸체부(10)를 지면에 대해 지지하면서 움직이게 하는 복수 개의 구동부(12);

상기 몸체부(10)의 양측에서 수직으로 형성된 2개의 기둥부(14); 및

상기 기둥부(14)를 지면에 대해 평행하게 연결하면서 음식물을 올려놓을 수 있는 수용부(16)를 포함한다.

또한, 상기 구동부(12)는 옴니휠인 것이 특징인,

옴니휠을 이용한 서빙 로봇

본 발명에 따르면 로봇의 구동 바퀴를 옴니휠을 사용하여 다양한 방향 전환과 이동 경로를 신속하게 찾아가는 서빙 로봇을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 옴니휠을 이용한 서빙 로봇의 구성도

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 예시하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것으로 해석되지 않는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다.

본 발명에 따른 옴니휠을 이용한 서빙 로봇은, 몸체부(10); 상기 몸체부(10)를 지면에 대해 지지하면서 움직이게 하는 복수 개의 구동부(12); 상기 몸체부(10)의 양측에서 수직으로 형성된 2개의 기둥부(14); 및 상기 기둥부(14)를 지면에 대해 평행하게 연결하면서 음식물을 올려놓을 수 있는 수용부(16)를 포함한다.

또한, 상기 구동부(12)는 옴니휠인 것이 특징이다.

기존의 서빙 로봇은 고가의 로봇이 대부분이었다. 이를 저렴하게 제작하기 위해서는 저가의 센서를 사용하고, 저가의 액추에이터를 사용하면서, 로봇의 구동을 위한 구조를 최대한 단순하게 하는 것이 필요하다.

본 발명에서는 RFID 기술을 이용하여 로봇의 동작을 결정하고, 프로세싱으로 테이블 번호를 입력하며, Xbee를 이용하여 테이블 번호의 무선 송수신이 가능한 기술을 제공하고 있다.

본 발명에 따르면 저렴한 액츄에이터와 센서를 이용하여 제작 비용을 확연하게 낮추고, 소형매장이나 초기 자본금이 적은 자영업자들도 쉽게 접근할 수 있도록 함과 동시에, 서빙 로봇을 사용함으로써 사람간의 대면 접촉을 줄일 수 있는 효과가 있다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

Claims (2)

1. 몸체부(10);
   상기 몸체부(10)를 지면에 대해 지지하면서 움직이게 하는 복수 개의 구동부(12);
   상기 몸체부(10)의 양측에서 수직으로 형성된 2개의 기둥부(14); 및
   상기 기둥부(14)를 지면에 대해 평행하게 연결하면서 음식물을 올려놓을 수 있는 수용부(16)를 포함하는,
   옴니휠을 이용한 서빙 로봇
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동부(12)는 옴니휠인 것이 특징인,
   옴니휠을 이용한 서빙 로봇
   
   

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