JP2022170625A - サービングロボットを制御するための方法、システムおよび非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
200:ロボット制御システム
210:情報獲得部
220:目的地管理部
230:通信部
240:制御部
300:サービングロボット
Claims (11)
- サービングロボットを制御するための方法であって、
サービングロボットに結合される支持台に関する重さ情報および前記支持台に関するイメージ情報のうち少なくとも一つを獲得する段階、
前記重さ情報および前記イメージ情報のうち少なくとも一つに基づいて前記支持台に載置されるか前記支持台から片づけられる少なくとも一つのサービング客体を認識する段階、および
前記認識の結果およびサービング場所内の少なくとも一つの顧客の注文情報に基づいて、前記サービングロボットの少なくとも一つの目的地を決定する段階を含む、方法。 - 前記認識する段階で、前記注文情報にさらに基づいて前記支持台に載置されるか前記支持台から片づけられる少なくとも一つのサービング客体を認識する、請求項1に記載の方法。
- 前記注文情報には前記少なくとも一つの顧客の注文時間が含まれ、
前記決定する段階で、前記注文時間から経過した時間にさらに基づいて前記少なくとも一つの目的地を決定する、請求項1に記載の方法。 - 前記決定する段階で、前記認識の結果および前記注文情報に基づいて、前記サービングロボットが前記少なくとも一つの目的地を離れるための基準をさらに決定する、請求項1に記載の方法。
- 前記決定する段階で、前記認識の結果が所定水準以下の信頼度を有する場合に、前記サービングロボットの少なくとも一つの目的地を決定するための追加情報の入力を使用者に要請する、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載された方法を実行するためのコンピュータプログラムを記録する、非一過性のコンピュータ読み取り可能記録媒体。
- サービングロボットを制御するためのシステムであって、
サービングロボットに結合される支持台に関する重さ情報および前記支持台に関するイメージ情報のうち少なくとも一つを獲得する情報獲得部、および
前記重さ情報および前記イメージ情報のうち少なくとも一つに基づいて前記支持台に載置されるか前記支持台から片づけられる少なくとも一つのサービング客体を認識し、前記認識の結果およびサービング場所内の少なくとも一つの顧客の注文情報に基づいて、前記サービングロボットの少なくとも一つの目的地を決定する目的地管理部を含む、システム。 - 前記目的地管理部は、前記注文情報にさらに基づいて前記支持台に載置されるか前記支持台から片づけられる少なくとも一つのサービング客体を認識する、請求項7に記載のシステム。
- 前記注文情報には前記少なくとも一つの顧客の注文時間が含まれ、
前記目的地管理部は、前記注文時間から経過した時間にさらに基づいて前記少なくとも一つの目的地を決定する、請求項7に記載のシステム。 - 前記目的地管理部は、前記認識の結果および前記注文情報に基づいて、前記サービングロボットが前記少なくとも一つの目的地を離れるための基準をさらに決定する、請求項7に記載のシステム。
- 前記目的地管理部は、前記認識の結果が所定水準以下の信頼度を有する場合に、前記サービングロボットの少なくとも一つの目的地を決定するための追加情報の入力を使用者に要請する、請求項7に記載のシステム。
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