KR20220051971A - High speed Paper lamination reverse loading device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄 또는 재단된 합지(또는 용지)가 일정한 수량 가지런히 적층된 상태에서 이를 동시에 반전시켜 적재하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 반전 적재장치를 구조적으로 진일보시켜 합지를 반전/적재하여 배출하는 과정을 고속으로 정밀한 반복동작하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 생산속도를 배가하고, 다수개의 합지의 적층 시 휨 발생 없이 안정되게 적재되어 전반적인 공정 자동화 간의 안정화와 원활한 흐름을 더욱 더 극대화할 수 있는 고속의 합지 반전 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for loading and reversing the printed or cut paper (or paper) at the same time in a state in which a certain amount of paper (or paper) is stacked neatly. By repeating the discharging process at high speed and precision, the speed and accuracy of operation as well as the production speed are doubled. It relates to a high-speed paper reversing loading device.
최근 각종 홍보물이나 보고서, 책자 등 각종 인쇄물의 사용이 증가하고 있으며, 이러한 인쇄물 등의 제작 및 유통과정에서 대량으로 처리해야 하는 공정이 증가하고 있다. 한편 각종 인쇄물이나 코팅용지 등은 합지(용지) 자체의 특성에 의해 일측 방향으로 수축되거나 또는 인쇄시 발생하는 열이나 마찰의 영향에 따라 용지의 특성이 변화하여 일측 방향으로의 휨이 발생되고, 골판지의 경우에도 골판지의 상면과 배면의 수축률이 다르고 인쇄가 되어 있는 경우에는 인쇄시 발생하는 열이나 마찰 등의 영향으로 일측 방향으로의 휨 현상이 발생하게 된다. Recently, the use of various printed materials such as various promotional materials, reports, and booklets is increasing, and processes that must be processed in large quantities in the process of producing and distributing such printed materials are increasing. On the other hand, various printed materials or coated papers are shrunk in one direction due to the characteristics of the paper (paper) itself, or the characteristics of the paper change depending on the effect of heat or friction generated during printing, resulting in bending in one direction, and corrugated cardboard Even in the case of corrugated cardboard, the shrinkage rate of the top and back surfaces is different, and in the case of printing, bending in one direction occurs under the influence of heat or friction generated during printing.
이러한 각종 인쇄물, 코팅용지, 박스지 등의 경우 유통이나 제작을 위해 대량으로 적재하게 되면 일측 방향으로의 휨 현상이 가중되기 때문에 이후 실제 사용에 있어 용지가 둘둘 말리거나 박스 제조시에 불량이 발생하며, 다수로 적재 시 기울어져 넘어져 안전성 등의 문제점이 있다. In the case of these various printed materials, coated paper, box paper, etc., when a large amount is loaded for distribution or production, the bending phenomenon in one direction is aggravated. , there are problems such as safety due to tilting and falling when loading in a large number.
이러한 문제점을 해결하기 위해 용지를 대량으로 적재하는 경우 일정량마다 적재 방향을 상하 반전하여 휨 현상을 완화시키는 방식으로 적재를 하고 있으나, 이는 모두 작업자가 손으로 일정 묶음씩 뒤집어서 적재하는 방식으로 이루어지고 있으므로 작업이 용이하지 않고 적재시간 및 비용이 증가하는 문제점이 있다. 이러한 상기의 문제점을 보완하기 위해 자동으로 반전하는 장치가 활발하게 개발되고 있으며, 이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 등록실용신안공보 제20-0325888호(선행문헌 1), 한국 공개실용신안공보 제20-2008-0004812호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In order to solve this problem, when a large amount of paper is loaded, the loading direction is reversed for each predetermined amount to alleviate the warping phenomenon. There is a problem in that the operation is not easy and the loading time and cost increase. In order to compensate for the above problems, an automatic reversing device is being actively developed, and as a prior art document that can be referenced in this regard, Korean Utility Model Registration No. 20-0325888 (Prior Document 1), Korea Publication Utility Model Publication No. 20-2008-0004812 (Prior Document 2) and the like are known.
선행문헌 1은 수직 및 수평 프레임(110, 120)을 결합하여 상면이 경사진 테이블의 형태로 구성하되, 수평 프레임(120)의 사이로 구동 드럼(130)과 벨트 풀리(150)를 결합한 후, 벨트(140)를 걸고, 일측 구동 드럼(130)과 구동 모터(160)를 체인(161)으로 결합한 본체부(100)와, 상기 수평 프레임(120) 상에 고정구(240)를 이용하여 협지구(210)를 설치하되, 반전 모터(230)와 체인(231)으로 결합하여 180ㅀ회동하도록 구성한 구동부(200)와, 본체부(100)를 통해 이송된 골판지(400)가 적재되도록 구동 모터(330)에 의해 상ㆍ하측으로 승강하는 승강판(340)이 결합된 적재부(300)로 구성됨을 특징으로 하는 골판지의 자동 반전장치를 제시한다.
그러나 상기의 선행문헌 1에 의하면, 상기 과정에서는 컨베이어가 연속적으로 이어져 있으므로, 컨베이어에 의해 협지구 내부로 골판지가 여러 장씩 쌓는 데는 어려움이 있었으며, 상기 협지구가 180°도 회전한 상태에서, 다시 골판지가 포크의 범위까지 다 벗어날 때까지는 제 위치로 복귀하지 못하는 문제점 있었으며, 상기 협지구가 회전하는 동안에는 이어 따라오는 골판지의 이동은 중단해야하므로 연속적인 생산이 어려운 단점이 있다.However, according to the preceding
선행문헌 2는 일정 높이의 프레임(11)이 짜여서, 상기 프레임(11)의 하부에는, 상기 회동지지대(12)가 일정 높이로 상승하여 90°이상 회전하도록 구성하며, 상기 프레임(11) 상부에는 회동지지대(12) 바깥 측으로 실린더(14)를 평행하게 고정하고, 그 실린더(14)의 로드에는 밀개(15)가 고정된 구조의 자동 반전 장치(10)가 구비되어; 상기 회동지지대(12)가 프레임(11) 하부에 위치할 때 보다 높은 위치 설치되는 공급 컨베이어(30); 상기 이송 컨베이어(40)와 같은 높이에서 그 상ㆍ하로 각각 롤러(21)(21')가 설치된 구조의 롤러급지부(20); 상기 자동 반전 장치(10); 상기 회동지지대(12)가 상승한 높이와 평행하게 설치되는 이송 컨베이어(40); 적재부(50)가 순차로 설치된 자동 반전 스태커를 제시한다. In
그러나 상기의 선행문헌 2에 의하면, 일정 수량이 적층된 용지모듈 단위로 공급하고 공급된 용지모듈을 교번하여 상하 반전시켜 자동 적재함으로써, 용지의 휨 발생을 방지하고 자동화에 의해 적재공정 시간을 단축하여 비용을 절감할 수 있는 장점이 있는 반면에 상기의 선행기술들은 단지 용지모듈을 교번하여 상하 반전시켜 자동 적재하도록 구성되어 있을 뿐, 효율적인 공간 활용이 가능한 구조개선에 대해서는 고려하지 않는 단점이 있다. However, according to the preceding
이러한 단점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 한국 등록특허공보 제10-0753682호를 제안한 바, 이는 정해진 시컨스에 따라 일정 수량이 적층된 용지모듈 단위로 공급하고 공급된 용지모듈을 교번하여 상하 반전시켜 적재하고 자동으로 배출하도록 수행된다. In order to solve this drawback, the present applicant has proposed Korean Patent Publication No. 10-0753682, which supplies a certain amount of stacked paper modules according to a predetermined sequence, and alternately turns the supplied paper modules up and down and stacks them. and ejected automatically.
그러나 이와 같은 상기한 본 출원인의 선행기술에 의하면 일정 수량이 적층된 용지모듈 단위로 공급하고 공급된 용지모듈을 교번하여 상하 반전시켜 적재하고 자동으로 배출되도록 함으로써, 적재 방향을 반전시켜 적재된 용지의 휨 발생이 방지되고 자동화에 의해 적재 공정 시간이 단축되고 비용이 절감되는 효과를 추구하지만, 여전히 합지를 반전/적재하는 반전부에 대해 개선할 여지가 있는 바, 즉 반전부는 중요한 설계요소 중의 하나로 이를 개선하여 보다 나은 신속성, 정확성은 물론 생산성을 증대하는 방향으로 한계성을 보여 기대에 미치지 못하는 등 공정 자동화를 확보할 수 있는 개선할 여지가 있다.However, according to the above-described prior art of the present applicant, a certain amount is supplied in units of stacked paper modules, and the supplied paper modules are alternately stacked up and down to be stacked and automatically discharged, so that the stacking direction is reversed and the stacked paper is loaded. Although warpage occurrence is prevented and the loading process time is shortened by automation and the effect of reducing costs is pursued, there is still room for improvement in the reversing part that reverses/loads the paper, that is, the inversion part is one of the important design factors. There is room for improvement to secure process automation, such as showing limitations in the direction of increasing productivity as well as better speed and accuracy by improving it and not meeting expectations.
상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 반전 적재장치를 구조적으로 진일보시켜 합지를 반전/적재하여 배출하는 과정을 고속으로 정밀한 반복동작하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 생산속도를 배가하고, 다수개의 합지의 적층 시 휨 발생 없이 안정되게 적재되어 전반적인 공정 자동화 간의 안정화와 원활한 흐름을 더욱 더 극대화할 수 있는 고속의 합지 반전 적재장치를 제공하려는데 있다.The purpose of the present invention for fundamentally improving the problems of the prior art as described above is, by structurally advancing the reversing loading device, the process of inverting/loading and discharging the paper at high speed and precise repetitive operation to produce as well as speed and accuracy of operation The purpose of this is to provide a high-speed reversing stacking device that doubles the speed and can be stacked stably without warping when stacking multiple sheets of paper to further maximize stabilization and smooth flow between overall process automation.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 합지를 순차적으로 이송하면서 원활한 적재가 가능하도록 하여 휨 현상을 방지하게 반전시키는 적재장치에 있어서: 상기 다수개의 합지를 낱장으로 순차 공급하게 공급컨베이어를 구비하는 공급유니트; 상기 공급유니트의 하류에 공급유니트로부터 공급된 다수개의 합지를 안착하여 적재하면서 일정 개수가 적층된 합지군을 공급하는 적재유니트; 상기 공급유니트와 적재유니트 사이에 설치되어 공급되는 합지가 일정 개수로 적층 시 합지군이 이루어지면 합지의 공급을 차단하는 차단유니트; 상기 적재유니트의 하류에 다수개로 적재된 합지군을 수용하고, 수용된 합지군을 승강하면서 반전하여 이송하는 반전유니트; 및 상기 반전유니트의 하류에 이동되는 합지군을 이동하여 배출하게 구비하는 배출유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, in a loading device for reversing the bending phenomenon by enabling smooth loading while sequentially transporting a plurality of papers: A supply conveyor is provided to sequentially supply the plurality of papers into sheets supply unit; a loading unit for supplying a group of stacked sheets of paper while seating and loading a plurality of papers supplied from the supply unit downstream of the supply unit; a blocking unit installed between the supply unit and the loading unit to block the supply of the paper when the paper group is formed when a certain number of papers to be supplied are stacked; a reversing unit for accommodating a plurality of stacked paper groups on the downstream side of the loading unit, and reversing and transporting the accommodated paper groups while ascending and descending; and a discharging unit provided to move and discharge the paper group to be moved downstream of the inversion unit.
이때, 본 발명의 상기 적재유니트는 공급유니트로부터 공급된 다수개의 합지를 안착하여 합지군을 적재하는 안착대와, 안착대 상에 합지군을 가압하게 이송대를 갖는 이송실린더와, 이송실린더가 고정되는 이송체인과, 이송체인을 회전시켜 합지군을 이송 가능하게 이송모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the loading unit of the present invention includes a mounting table for loading a plurality of papers supplied from the supply unit to load the paper group, and a conveying cylinder having a conveying table to press the paper group on the mounting table, and the conveying cylinder is fixed It is characterized in that it comprises a transfer motor, and a transfer motor to be able to transfer the laminated group by rotating the transfer chain.
또한, 본 발명의 상기 차단유니트는 공급유니트로부터 공급되는 합지가 일정 개수로 적층되어 합지군이 이루어지게 합지의 공급을 차단하는 차단대를 갖는 차단실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the blocking unit of the present invention is characterized in that it is provided with a blocking cylinder having a blocking bar for blocking the supply of the paper so that a certain number of the paper supplied from the supply unit is stacked to form a paper group.
또한, 본 발명의 상기 반전유니트는 상하부에 수용된 합지를 안착하면서 이송이 가능하게 구비하는 한 쌍의 이송컨베이어를 갖는 회전대와, 회전대의 중심축에 연결되는 회전기어와, 회전기어를 가압하여 회전시키는 반원기어와, 반원기어와 링크로 연결되어 일정 각도 회전되게 구비하는 회전실린더와, 한 쌍의 이송컨베이어 상에 회전대의 회전 시 합지군의 이탈을 방지하는 스토퍼와, 회전대)를 상승과 하강이 가능하게 상하모터에 의해 회전되는 상하체인과 샤프트에 지지되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reversing unit of the present invention includes a rotary table having a pair of conveying conveyors having a pair of conveying conveyors capable of transferring while seating the paper accommodated in the upper and lower parts, a rotary gear connected to the central axis of the rotary table, and rotating the rotary gear by pressing the rotary gear It is possible to raise and lower the semi-circular gear, the semi-circular gear and the rotary cylinder provided to rotate at a certain angle, and a stopper to prevent the separation of the paper group when the rotary table is rotated on a pair of transport conveyors, and the rotary table). It is characterized in that it is supported by the upper and lower chains and the shaft rotated by the upper and lower motors.
또한, 본 발명의 상기 반전유니트는 다수개로 적재된 합지군의 상면과 배면이 상호 교호되게 적재시켜 휘는 현상을 방지 가능하게 선택적으로 반전하여 이송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reversing unit of the present invention is characterized in that the upper surface and the rear surface of the laminated group stacked in plurality are alternately stacked to selectively invert and transport to prevent the bending phenomenon.
한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should understand the concept of the term in order to explain his invention in the best way. Based on the principle that it can be appropriately defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 고속의 합지 반전 적재장치는 반전 적재장치를 구조적으로 진일보시켜 합지를 반전/적재하여 배출하는 과정을 고속으로 정밀한 반복동작하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 생산속도를 배가하고, 다수개의 합지의 적층 시 휨 발생 없이 안정되게 적재되어 전반적인 공정 자동화 간의 안정화와 원활한 흐름을 더욱 더 극대화할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and action, the high-speed paper reversing loading device according to the present invention structurally advances the reversing loading device to reverse/load and discharge the paper at high speed and precisely repeat the process of discharging the paper, so that the speed and accuracy of operation are Of course, it doubles the production speed and provides the effect of further maximizing the stabilization and smooth flow between the overall process automation as it is stably loaded without warpage when stacking multiple laminates.
도 1은 본 발명에 따른 고속의 합지 반전 적재장치의 전체적인 형태를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 따른 고속의 합지 반전 적재장치의 공급유니트와 적재유니트와 차단유니트를 나타내는 도면
도 3a와 3b는 본 발명에 따른 고속의 합지 반전 적재장치의 차단유니트의 사용상태를 나타내는 도면
도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 고속의 합지 반전 적재장치의 반전유니트의 작동 상태를 순차적으로 나타내는 도면1 is a view showing the overall form of a high-speed paper reverse loading device according to the present invention
Figure 2 is a view showing a supply unit, a loading unit, and a blocking unit of the high-speed paper reverse loading device according to the present invention
Figures 3a and 3b is a view showing the use state of the blocking unit of the high-speed paper reverse loading device according to the present invention
4a to 4c are views sequentially showing the operating state of the reversing unit of the high-speed paper reversing loading device according to the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다수개의 합지(1)를 순차적으로 이송하면서 원활한 적재가 가능하도록 하여 휨 현상을 방지하게 반전시키는 적재장치에 관련되며, 공급유니트(10), 적재유니트(20), 차단유니트(30), 반전유니트(40), 배출유니트(50)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a loading device that reverses to prevent bending by sequentially transferring a plurality of papers (1) to enable smooth loading, supply unit (10), loading unit (20), blocking unit (30) , the
본 발명에 따른 공급유니트(10)는 상기 다수개의 합지(1)를 낱장으로 순차 공급하게 공급컨베이어(11)를 구비한다. 공급유니트(10)는 공급컨베이어(11)를 통해 다수개로 적층된 합지(1)를 낱장으로 공급할 수 있도록 형성된다. 이러한, 합지(1)에는 인쇄물, 코팅용지, 박스지 등으로 형성될 수 있는데 유통이나 제작을 위해 대량으로 적재하게 된다면 합지(1)는 상면과 배면의 수축률이 각기 다르게 형성되고 인쇄가 형성될 경우에는 인쇄 시 발생하는 열이나 마찰 등의 영향으로 합지(1)의 표면이 일측 방향으로의 휨 현상이 가중되기 때문에 합지(1)가 둘둘 말리는 현상이 발생되고, 많은 양의 합지(1)가 동일한 방향으로 적재가 된다면 일 방향으로 기울어져 쓰러지는 등의 안전성의 문제가 발생할 수 있다. The
또, 본 발명에 따른 적재유니트(20)는 상기 공급유니트(10)의 하류에 공급유니트(10)로부터 공급된 다수개의 합지(1)를 안착하여 적재하면서 일정 개수가 적층된 합지군(2)을 공급한다. 상술한 공급유니트(10)를 통해 낱장으로 공급되는 합지(1)가 모여 합지군(2)을 이루게 되는데 합지군(2)은 작업자 등이 설정한 개수에 의해 형성하게 된다. 이러한 적재유니트(20)는 낱장의 합지(1)가 낙하함에 따라 안착하고, 설정된 다수개가 적재하여 형성된 합지군(2)을 이송하게 된다.In addition, the
이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 적재유니트(20)는 공급유니트(10)로부터 공급된 다수개의 합지(1)를 안착하여 합지군(2)을 적재하는 안착대(21)와, 안착대(21) 상에 합지군(2)을 가압하게 이송대(22)를 갖는 이송실린더(23)와, 이송실린더(23)가 고정되는 이송체인(24)과, 이송체인(24)을 회전시켜 합지군(2)을 이송 가능하게 이송모터(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 적재유니트(20)는 공급유니트(10)로부터 공급되는 합지(1)가 낱장으로 순차적 공급이 되는데 작업자 등에 의해 설정된 개수의 합지(1)가 모여 합지군(2)을 형성하게 된다. 즉, 2∼10개 등으로 설정하게 되면 공급유니트(10)로부터 합지(1)가 공급되고 설정된 개수가 완성되어 합지군(2)을 이루었을 때 후술하는 차단유니트(30)를 통해 공급유니트(10)로부터 공급되는 합지(1)를 차단하게 된다. 이러한 적재유니트(20)는 공급유니트(10)로부터 합지(1)가 일정 개수가 모여 합지군(2)을 완성하고, 합지군(2)은 안착대(21) 상에 적재되어 안착대(21)의 사이로 이송대(22)가 이송실린더(23) 상에 장착된 상태로 이송모터(25)의 회전을 통해 회전하는 이송체인(24)과 함께 이송실린더(23)가 이동함으로 합지군(2)가 후술하는 반전유니트(40)로 이동하게 된다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the
또, 본 발명에 따른 차단유니트(30)는 상기 공급유니트(10)와 적재유니트(20) 사이에 설치되어 공급되는 합지(1)가 일정 개수로 적층 시 합지군(2)이 이루어지면 합지(1)의 공급을 차단한다. 차단유니트(30)는 공급유니트(10)와 적재유니트(20) 사이에 설치된 상태로 공급되는 합지(1)를 차단할 수 있도록 하는 것으로 공급유니트(10)로부터 합지(1)가 공급되고 설정된 개수가 완성되어 합지군(2)을 이루었을 때, 합지(1)의 공급을 차단하게 된다.In addition, the
이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 차단유니트(30)는 공급유니트(10)로부터 공급되는 합지(1)가 일정 개수로 적층되어 합지군(2)이 이루어지게 합지(1)의 공급을 차단하는 차단대(32)를 갖는 차단실린더(31)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 차단유니트(30)는 공급유니트(10)와 적재유니트(20) 사이에 경사진 각도 또는 수직 각도로 형성되는 차단실린더(31)를 구비하고, 차단실린더(31) 상에 차단대(32)가 공급유니트(10)로부터 공급되는 합지(1)를 막아 차단하게 된다. 그리고 이후에 반전유니트(40)의 작업이 끝난 뒤 재차 차단유니트(30)가 작동하여 공급유니트(10)로부터 합지(1)가 공급될 수 있도록 한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the
또, 본 발명에 따른 반전유니트(40)는 상기 적재유니트(20)의 하류에 다수개로 적재된 합지군(2)을 수용하고, 수용된 합지군(2)을 승강하면서 반전하여 이송한다. 반전유니트(40)는 합지(1)의 상면과 배면의 수축률이 다르면서 인쇄 시 발생하는 열이나 마찰 등의 영향으로 합지(1)의 표면이 일측 방향으로의 휨 현상이 발생할 수 있어 많은 양의 합지(1)가 적재 시 쓰러지는 등의 안전성을 확보할 수 없게 된다. 이를 방지하고자 반전유니트(40)를 통해 일정 개수의 합지(1)가 모여진 합지군(2)을 뒤집어 줄 수 있도록 한다.In addition, the reversing
이때, 본 발명의 세부 구성에 따르면 상기 반전유니트(40)는 상기 반전유니트(40)는 상하부에 수용된 합지(1)를 안착하면서 이송이 가능하게 구비하는 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b)를 갖는 회전대(41)와, 회전대(41)의 중심축(42)에 연결되는 회전기어(43)와, 회전기어(43)를 가압하여 회전시키는 반원기어(44)와, 반원기어(44)와 링크(45a)로 연결되어 일정 각도 회전되게 구비하는 회전실린더(45)와, 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b) 상에 회전대(41)의 회전 시 합지군(2)의 이탈을 방지하는 스토퍼(46)와, 회전대(41)를 상승과 하강이 가능하게 상하모터(47)에 의해 회전되는 상하체인(48)과 샤프트(49)에 지지되는 것을 특징으로 한다. 반전유니트(40)는 적재유니트(20)에 적재된 합지군(2)이 이송대(22)가 형성되는 이송실린더(23)의 이동을 통해 이동하여 회전대(41)의 상부와 하부에 형성된 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b)의 내부로 수용되고, 합지군(2)이 수용된 상태로 회전대(41)의 중심축(42)에 연결되는 회전기어(43)와 서로 맞물리게 형성되는 반원기어(44)가 형성된다. 그리고, 회전실린더(45)의 작동에 의해 링크(45a)로 연결되는 반원기어(44)가 일정 각도 회전함에 의해 회전기어(43)를 회전시키게 됨으로 중심축(42)을 중심으로 회전대(41)는 회전하여 합지군(2)을 반전시키게 된다. 그리고, 회전대(41)의 회전 시 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b)에 수용된 합지군(2)이 이탈되지 않도록 이송컨베이어(41a)(41b)에는 스토퍼(46)가 형성하게 된다. 그리고, 회전대(41)는 회전과 함께 배출유니트(50)로 이동하기 위하여 상승과 하강이 가능하도록 형성되는데 회전대(41)는 상하체인(48)에 고정되어 상하모터(47)의 회전으로 상승과 하강을 시행하고, 샤프트(49)에 지지되어 안전한 상승과 하강이 가능하도록 한다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the reversing
또한, 상기 반전유니트(40)는 다수개로 적재된 합지군(2)의 상면과 배면이 상호 교호되게 적재시켜 휘는 현상을 방지 가능하게 선택적으로 반전하여 이송하는 것을 특징으로 한다. 이러한 반전유니트(40)는 이송되는 합지군(2)을 항상 반전시켜 후술하는 배출유니트(50)로 이동시키는 것이 아니라 합지군(2)의 상면과 배면이 상호 교호되게 적재할 수 있도록 합지군(2)이 정방향으로 이동할 수 있도록 한 다음, 다음 합지군(2)은 선택적으로 반전시켜 배출유니트(50)로 이동시키게 된다.In addition, the reversing
또, 본 발명에 따른 배출유니트(50)는 상기 반전유니트(40)의 하류에 이동되는 합지군(2)을 이동하여 배출하게 구비한다. 배출유니트(50)는 반전유니트(40)를 통해 합지군(2)의 정방향 또는 반전된 방향으로 시행하여 배출유니트(50)로 이동함으로 순차적 적재가 가능하도록 한다.In addition, the
그리고 본원발명의 5a 내지 5d의 실제 제품을 나타내는 사진에 경우 적재유니트(20)에 다수 개의 합지(1)가 적재되어 합지군(2)을 이룬 상태로 반전유니트(40)의 작동이 이루어져야 하지만 제품의 작동 상황을 확인하기 용이하도록 하나의 합지(1) 만이 수용된 상태로 작동하는 것이다.And in the case of the photo showing the actual product of 5a to 5d of the present invention, the operation of the
이와 같이, 본 발명은 반전 적재장치를 구조적으로 진일보시켜 합지를 반전/적재하여 배출하는 과정을 고속으로 정밀한 반복동작하여 작동의 신속성과 정확성은 물론 생산속도를 배가하고, 다수개의 합지의 적층 시 휨 발생 없이 안정되게 적재되어 전반적인 공정 자동화 간의 안정화와 원활한 흐름을 더욱 더 극대화할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention structurally advances the reverse loading device to reverse/load and discharge the paper at high speed and precisely repeat the operation to double the production speed as well as the speed and accuracy of operation, and bending when stacking a plurality of papers It is loaded stably without occurrence, providing the effect of further maximizing stabilization and smooth flow between overall process automation.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.
1: 합지
2: 합지군
10: 공급유니트
11: 공급컨베이어
20: 적재유니트
21: 안착대
22: 이송대
23: 이송실린더
24: 이송체인
25: 이송모터
30: 차단유니트
31: 차단실린더
32: 차단대
40: 반전유니트
41: 회전대
41a, 41b: 이송컨베이어
42: 중심축
43: 회전기어
44: 반원기어
45: 회전실린더
45a: 링크
46: 스토퍼
47: 상하모터
48: 상하체인
49: 샤프트
50: 배출유니트1: amalgamation 2: amalgamation group
10: Supply unit 11: Supply conveyor
20: loading unit 21: mounting base
22: transport table 23: transport cylinder
24: transfer chain 25: transfer motor
30: blocking unit 31: blocking cylinder
32: block 40: reversing unit
41: rotary table 41a, 41b: transport conveyor
42: central shaft 43: rotation gear
44: semi-circular gear 45: rotating cylinder
45a: Link 46: Stopper
47: upper and lower motor 48: upper and lower chain
49: shaft 50: exhaust unit
Claims (5)
상기 다수개의 합지(1)를 낱장으로 순차 공급하게 공급컨베이어(11)를 구비하는 공급유니트(10);
상기 공급유니트(10)의 하류에 공급유니트(10)로부터 공급된 다수개의 합지(1)를 안착하여 적재하면서 일정 개수가 적층된 합지군(2)을 공급하는 적재유니트(20);
상기 공급유니트(10)와 적재유니트(20) 사이에 설치되어 공급되는 합지(1)가 일정 개수로 적층 시 합지군(2)이 이루어지면 합지(1)의 공급을 차단하는 차단유니트(30);
상기 적재유니트(20)의 하류에 다수개로 적재된 합지군(2)을 수용하고, 수용된 합지군(2)을 승강하면서 반전하여 이송하는 반전유니트(40); 및
상기 반전유니트(40)의 하류에 이동되는 합지군(2)을 이동하여 배출하게 구비하는 배출유니트(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속의 합지 반전 적재장치.In a loading device for inverting a plurality of papers (1) to prevent bending by sequentially transferring them to enable smooth loading:
a supply unit 10 having a supply conveyor 11 to sequentially supply the plurality of paper sheets 1 by sheet;
A loading unit 20 for supplying a predetermined number of stacked paper groups (2) while seating and loading a plurality of papers (1) supplied from the supply unit (10) downstream of the supply unit (10);
A blocking unit (30) that blocks the supply of the paper (1) when the paper group (2) is formed when a certain number of papers (1) installed and supplied between the supply unit (10) and the loading unit (20) are stacked ;
Reversing unit 40 for accommodating a plurality of stacked paper groups (2) on the downstream side of the loading unit (20), and inverting and transporting the accommodated paper group (2) while lifting and lowering; and
High-speed paper reversing loading device comprising a; discharging unit (50) having to move and discharge the paper group (2) to be moved downstream of the reversing unit (40).
상기 적재유니트(20)는 공급유니트(10)로부터 공급된 다수개의 합지(1)를 안착하여 합지군(2)을 적재하는 안착대(21)와, 안착대(21) 상에 합지군(2)을 가압하게 이송대(22)를 갖는 이송실린더(23)와, 이송실린더(23)가 고정되는 이송체인(24)과, 이송체인(24)을 회전시켜 합지군(2)을 이송 가능하게 이송모터(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고속의 합지 반전 적재장치.According to claim 1,
The loading unit 20 has a mounting base 21 for seating a plurality of papers 1 supplied from the supply unit 10 to load the paper group 2, and a paper group 2 on the mounting table 21. ) to pressurize the transfer cylinder 23 having the transfer table 22, the transfer chain 24 to which the transfer cylinder 23 is fixed, and the transfer chain 24 to rotate the transfer chain 24 to transfer the paper group 2 High-speed paper reverse loading device, characterized in that it comprises a transfer motor (25).
상기 차단유니트(30)는 공급유니트(10)로부터 공급되는 합지(1)가 일정 개수로 적층되어 합지군(2)이 이루어지게 합지(1)의 공급을 차단하는 차단대(32)를 갖는 차단실린더(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고속의 합지 반전 적재장치.According to claim 1,
The blocking unit 30 has a blocking bar 32 for blocking the supply of the paper 1 so that a certain number of papers 1 supplied from the supply unit 10 are stacked to form a paper group 2 . High-speed paper reverse loading device, characterized in that it comprises a cylinder (31).
상기 반전유니트(40)는 상하부에 수용된 합지(1)를 안착하면서 이송이 가능하게 구비하는 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b)를 갖는 회전대(41)와, 회전대(41)의 중심축(42)에 연결되는 회전기어(43)와, 회전기어(43)를 가압하여 회전시키는 반원기어(44)와, 반원기어(44)와 링크(45a)로 연결되어 일정 각도 회전되게 구비하는 회전실린더(45)와, 한 쌍의 이송컨베이어(41a)(41b) 상에 회전대(41)의 회전 시 합지군(2)의 이탈을 방지하는 스토퍼(46)와, 회전대(41)를 상승과 하강이 가능하게 상하모터(47)에 의해 회전되는 상하체인(48)과 샤프트(49)에 지지되는 것을 특징으로 하는 고속의 합지 반전 적재장치.According to claim 1,
The reversing unit 40 is a rotating table 41 having a pair of conveying conveyors 41a and 41b provided to enable transport while seating the paper 1 accommodated in the upper and lower parts, and the central axis of the rotating table 41 ( A rotary gear 43 connected to 42, a semi-circular gear 44 for rotating the rotary gear 43 by pressing, and a rotary cylinder connected to the semi-circular gear 44 and a link 45a to rotate at a predetermined angle (45) and a pair of transport conveyors (41a, 41b) on the stopper (46) to prevent the separation of the paper group (2) during rotation of the rotary table 41, and the rotary table 41 is raised and lowered High-speed paper reverse loading device, characterized in that supported by the upper and lower chains 48 and the shaft 49 rotated by the upper and lower motor 47 as possible.
상기 반전유니트(40)는 다수개로 적재된 합지군(2)의 상면과 배면이 상호 교호되게 적재시켜 휘는 현상을 방지 가능하게 선택적으로 반전하여 이송하는 것을 특징으로 하는 고속의 합지 반전 적재장치.According to claim 1,
The reversing unit 40 is a high-speed paper reversing loading device, characterized in that the upper and back surfaces of the stacked paper group (2) are alternately stacked to selectively reverse and transport the warping phenomenon.
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KR1020200135738A KR20220051971A (en) | 2020-10-20 | 2020-10-20 | High speed Paper lamination reverse loading device |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
KR200325888Y1 (en) | 2003-05-28 | 2003-09-13 | 권송희 | The auto reverser of corrugated cardboards |
KR100753682B1 (en) | 2007-06-01 | 2007-08-31 | 임효진 | Paper inversion loading apparatus |
KR20080004812U (en) | 2007-04-18 | 2008-10-22 | 서태환 | The auto overturning apparatus and auto overturning stacker using it |
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2020
- 2020-10-20 KR KR1020200135738A patent/KR20220051971A/en active IP Right Grant
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