KR101712131B1

KR101712131B1 - An Apparatus for Transferring a Paper Capable of Reversing the Paper on Transferring

Info

Publication number: KR101712131B1
Application number: KR1020150114895A
Authority: KR
Inventors: 남궁선; 이원섭
Original assignee: 남궁선; 주식회사 국제기계
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2015-08-13
Publication date: 2017-03-03
Also published as: KR20170020120A

Abstract

본 발명은 판지 이송용 반전 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 판지의 이송 과정에서 적층된 판지의 휘어짐을 방지하기 위하여 판지가 반전되어 이송되도록 하는 판지 이송용 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 판지 이송용 반전 장치는 각각의 판지(P)를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈(12); 이송 모듈(12)로부터 전달된 상기 판지(P)를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈(11); 및 반전 모듈(11)로부터 이송된 상기 판지(P)가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛(15)을 포함하고, 상기 반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로 이루어지고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로부터 적재 유닛(15)으로 이송되는 판지(P)의 방향은 서로 다른 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a reversing device for conveying a cardboard, and more particularly, to an embodiment of a reversing device for conveying a cardboard, in which a cardboard is inverted and conveyed in order to prevent warping of the cardboard in a process of conveying a plurality of cardboard. The reversing device for conveying the cardboard comprises a conveying module (12) for conveying each cardboard (P) in a predetermined direction; A reversing module (11) for transferring the cardboard (P) transferred from the conveying module (12) by rotation; And a stacking unit (15) stacked on the cardboard (P) conveyed from the inversion module (11) and being movable up and down. The inversion module (11) includes a transfer unit (111) 2 transfer unit 112 and the directions of the cardboard P conveyed from the first transfer unit 111 and the second transfer unit 112 to the stacking unit 15 are different from each other.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reversing device for conveying a paper sheet,

본 발명은 판지 이송용 반전 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 판지의 이송 과정에서 적층된 판지의 휘어짐을 방지하기 위하여 판지가 반전되어 이송되도록 하는 판지 이송용 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다.The present invention relates to a reversing device for conveying a cardboard, and more particularly, to an embodiment of a reversing device for conveying a cardboard, in which a cardboard is inverted and conveyed in order to prevent warping of the cardboard in a process of conveying a plurality of cardboard.

포장용 또는 산업용 판형 소재의 제조를 위한 소재용 판지는 다수 개가 적층된 형태로 제조 현장으로 이송될 필요가 있다. 종이와 같은 판지의 경우 다수 개가 적층이 될 경우 중심 부분이 아래쪽으로 약간 함몰될 수 있다. 그러므로 제조된 판지가 일정 높이로 적층되고 이후 소재로 사용되기 위하여 판지 수의 계산을 위하여 적층이 되어야 한다. 이와 같이 다시 적층이 되는 경우 일정 수의 판지가 한쪽 방향으로 적층이 되었다면 이후 다른 수의 판지는 반대 방향으로 적층이 될 필요가 있다. 그리고 다시 또 다른 수의 판지는 원래 방향으로 적층이 되고, 이후 또 다른 수의 판지는 반대 방향으로 적층이 되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 일정 수의 판지를 한쪽 방향으로 그리고 다른 수의 판지를 반대 방향으로 적층시키기 위하여 판지의 이송 과정에서 또는 이송된 이후 뒤집어져야 한다. 그리고 이와 같이 뒤집는 과정으로 인하여 판지의 적층 효율이 저하될 필요가 있으므로 이를 개선하기 위한 장치가 요구된다.A plurality of sheets of material for the production of packaging or industrial plate materials need to be transferred to the manufacturing site in a stacked form. In the case of paperboard such as paper, the center portion may be slightly depressed downward when a plurality of paperboards are laminated. Therefore, the manufactured cardboard should be stacked at a certain height, and then laminated to calculate the number of cartons to be used as a material. In case of stacking again, if a certain number of cartons are laminated in one direction, then the other number of cartons need to be laminated in the opposite direction. Again, another number of cartons are stacked in their original orientation, and then another number of cartons are advantageously stacked in opposite directions. In this way, a certain number of cartons must be reversed in the course of transporting the carton or in order to stack the cartons in one direction and the other number of cartons in the opposite direction. Since the efficiency of stacking of the cardboard needs to be reduced due to the inversion process, an apparatus for improving the efficiency is required.

공개특허공보 10-2006-0121631은 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 종이를 구동 축의 회전력으로 필요한 양만큼 가이드 봉에 권취하는 단계와; 상기 권취된 상태의 종이 시트를 상기 가이드 봉으로부터 분리시킨 다음 상기 종이 시트를 다이에 올려놓은 후 프레스를 이용하여 펀칭하여 반제품 상태의 종이 시트를 성형하는 단계와; 상기 반제품 상태의 종이 시트를 비전에 설치된 핑거를 이용하여 뒤집어 완제품 상태의 종이 시트를 만드는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 상기 종이를 자동으로 간추리면서 적층시키는 방법에 대하여 개시한다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0121631 discloses a method of manufacturing a sheet bundle comprising the steps of winding a sheet on a guide bar by a required amount by the rotational force of a drive shaft; Separating the paper sheet in the wound state from the guide rod, placing the paper sheet on a die, and punching the paper sheet using a press to form a semi-finished paper sheet; And a step of turning the paper sheet in the semi-finished product state by using a finger provided in the vision to make a paper sheet in the final product state. .

등록실용신안공보 20-0345780은 구동 모터의 구동에 의해 상하로 유동되는 승강 몸체에 재단기로부터 재단된 종이가 이송 안착되고 수평 이동이 가능하도록 장착된 테이블과, 상기 테이블 상에 안착된 종이의 선단 및 후단을 가이드를 하는 승강 실린더에 의해 승강 가능하도록 구비된 전면 가이더 및 후면 가이더가 장착된 자동 적재기에 대하여 개시한다.Registration Practical Utility Model No. 20-0345780 discloses a table which is mounted on a vertical lifting body that is vertically moved by driving of a driving motor so that the paper cut from the cutter is conveyed and horizontally moved, And an automatic loader equipped with a front guider and a rear guider provided so as to be able to move up and down by a lifting cylinder that guides a rear end thereof.

상기 선행기술은 자동으로 종이가 반전되어 적층이 되도록 하는 기술과 관련하여 종이의 이송 과정에서 반전시켜 적층이 되도록 하는 장치에 대하여 개시하지 않는다.The prior art does not disclose an apparatus for automatically reversing paper so that the paper is reversed so that the paper is reversed in stacking.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 공개특허공보 10-2006-0121631(박준호, 2006년11월29일 공개) 종이를 시트 형태의 다발로 만들 때 상기 종이를 자동으로 간추리면서 적층시키는 방법Prior Art 1: Open Patent Publication No. 10-2006-0121631 (published by Park Jun-ho, November 29, 2006) When paper is made into a sheet bundle, a method of automatically stacking and stacking the paper 선행기술2: 등록실용신안공보 20-0345780(임남훈, 2004년03월24일 공개) 재단종이의 층상 적재기Prior Art 2: Registration Practical Utility Model Bulletin 20-0345780 (published by Lim Nam-hoon, Mar. 24, 2004)

본 발명의 목적은 이송 과정에서 적층되는 방향이 반전될 수 있도록 하는 판지 이송용 반전 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reversing device for conveying a cardboard which can be reversed in the direction of stacking in the conveying process.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 판지 이송용 반전 장치는 각각의 판지를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈; 이송 모듈로부터 전달된 상기 판지를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈; 및 반전 모듈로부터 이송된 상기 판지가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛을 포함하고, 상기 반전 모듈은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛과 2 전송 유닛으로 이루어지고, 1 전송 유닛과 2 전송 유닛으로부터 적재 유닛으로 이송되는 판지의 방향은 서로 다르다.According to a preferred embodiment of the present invention, the reversing device for conveying the cardboard comprises a conveying module for conveying each cardboard in a predetermined direction; A reversing module for transferring the cardboard transferred from the conveying module to the upper portion by rotation; And a stacking unit which stacks the carton fed from the inverting module and is movable upward and downward, wherein the inverting module comprises one transferring unit and two transferring units arranged to face each other, The direction of the cardboard conveyed to the stacking unit is different from each other.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 전송 유닛과 2 전송 유닛은 구동 유닛에 의하여 회전되는 회전 연결 부재의 양쪽 끝 부분에 결합되고, 1 전송 유닛은 회전 연결 부재에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛은 회전 연결 부재에 고정 결합이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, one transfer unit and two transfer units are coupled to both ends of a rotating connection member rotated by a drive unit, one transfer unit is rotatably coupled to the rotation connection member, The transmission unit is fixedly coupled to the rotation connecting member.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛에 적층된 판지를 판지 적재 위치로 이동시키는 판지 층 이송 유닛을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the apparatus further comprises a cardboard layer transfer unit for transferring the cardboard stacked in one transfer unit or two transfer units to the cardboard load position.

본 발명에 따른 이송 장치는 이송 과정에서 판지의 적층 방향이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 판지의 적층 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 판지의 적층 과정에서 판지의 방향이 조절되도록 하는 것에 의하여 적층되는 판지의 산출과 이송 방향의 조절이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 소재의 생산 현장으로 이송되는 과정에서 판지의 변형이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 종이를 비롯한 다양한 판지의 이송에 적용될 수 있도록 한다.The conveying apparatus according to the present invention can improve the stacking efficiency of the paperboard by adjusting the stacking direction of the paperboard in the conveying process. The conveying apparatus according to the present invention can adjust the direction of the paperboard in the process of stacking the paperboard so that the calculation of the stacked paperboard and the adjustment of the conveying direction can be performed at the same time, . The conveying apparatus according to the present invention can be applied to the conveyance of various paperboard including paper through appropriate design change.

도 1은 본 발명에 따른 반전 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 반전 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 판지 층 이송 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 반전 모듈의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 도 2의 반전 모듈의 회전 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a reversing device according to the present invention.
FIG. 2A shows an embodiment of an inversion module applied to an inversion device according to the present invention.
FIG. 2B shows an embodiment of a cardboard layer transfer unit applied to the reversing apparatus according to the present invention.
FIGS. 3A and 3B illustrate operation of the inversion module of FIG. 2. FIG.
FIG. 4 illustrates an embodiment of the rotation process of the inversion module of FIG. 2. Referring to FIG.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

본 발명에 따른 반전 장치(10)는 예를 들어 종이와 같은 판지(P)의 이송 및 적재에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 적재 과정에서 이송 방향의 결정되어야 하는 임의의 판상 소재의 이송에 적용될 수 있다. 이송되어 적층되는 판지(P)의 수가 계산이 될 수 있고, 이에 따라 1 방향으로 적층되는 판지(P)의 수와 2 방향으로 적층되는 판지(P)의 수가 이송 과정에서 계산될 수 있다. 1 방향 및 2 방향은 종이의 서로 다른 면을 의미하고 1 방향 또는 2 방향은 판지(P)가 함몰된 방향을 기준으로 결정될 수 있다. 판지(P)의 이송 과정에서 다수 개의 1 판지(P)가 1 방향으로 이송되어 적층이 될 수 있다. 그리고 정해진 수의 1 판지(P)가 이송되어 적층되면, 2 판지(P)가 1 방향으로 이송될 수 있고, 반전 모듈(11)에서 반전이 되어 2 방향이 될 수 있다. 그리고 1 판지(P) 위에 다시 다수 개의 2 판지(P)가 적층될 수 있다. 이와 같이 1 방향의 판지(P)와 2 방향의 판지(P)가 일정한 수로 층을 이루면서 교대로 적층되는 것에 의하여 각각의 판지(P)가 평평한 상태로 유지될 수 있다.The reversing device 10 according to the present invention can be applied to the conveyance of any sheet material which should be determined in the conveying direction in the loading process, for example, but not limited to, the conveying and stacking of the sheet P such as paper have. The number of the paperboard P to be transferred and stacked can be calculated so that the number of the paperboard P stacked in one direction and the number of the paperboard P stacked in the two directions can be calculated in the transferring process. One direction and two directions mean different sides of the paper, and one direction or two directions can be determined based on the direction in which the paperboard P is recessed. In the process of conveying the cardboard P, a plurality of cardboards P can be transferred in one direction to form a laminate. When a predetermined number of sheets of paper P are fed and laminated, the two paperboard P can be fed in one direction, and can be reversed in the reversing module 11 to become two directions. A plurality of second paperboard P can be stacked on the first paperboard P again. As described above, the cardboard P in one direction and the cardboard P in the two directions are alternately stacked in a constant number of layers, so that each of the cardboards P can be maintained in a flat state.

아래에서 이와 같이 서로 다른 방향으로 적층이 되도록 하는 반전 장치(10)에 대하여 구체적으로 설명된다.Hereinafter, the reversing device 10 for stacking in the different directions will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 반전 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an embodiment of the reversing device 10 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 반전 장치(10)는 각각의 판지(P)를 정해진 방향으로 이송시키는 이송 모듈(12); 이송 모듈(12)로부터 전달된 상기 판지(P)를 회전에 의하여 상부로 이송시키는 반전 모듈(11); 및 반전 모듈(11)로부터 이송된 상기 판지(P)가 적층되고, 상하 이동이 가능한 적재 유닛(15)을 포함하고, 상기 반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치되는 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로 이루어지고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)으로부터 적재 유닛(15)으로 이송되는 판지(P)의 방향은 서로 다르다.Referring to Fig. 1, the reversing device 10 includes a conveying module 12 for conveying each sheet P in a predetermined direction; A reversing module (11) for transferring the cardboard (P) transferred from the conveying module (12) by rotation; And a stacking unit (15) stacked on the cardboard (P) conveyed from the inversion module (11) and being movable up and down. The inversion module (11) includes a transfer unit (111) 2 transfer unit 112 and the directions of the cardboard P conveyed from the one transfer unit 111 and the two transfer units 112 to the stacking unit 15 are different from each other.

판지(P)는 낱장으로 이송 모듈(12)을 통하여 반전 모듈(11)의 위치로 이송될 수 있다. 이송 모듈(12)은 각각의 판지(P)를 연속적으로 이송시키는 컨베이어 유닛(121); 컨베이어 유닛(121)을 회전시키는 체인, 벨트, 기어 또는 스프라켓과 같은 회전 부품을 포함하는 작동 유닛(122) 및 작동 유닛(122)을 구동시키는 구동 유닛(123)을 포함할 수 있다. 컨베이어 유닛(121), 작동 유닛(122) 또는 구동 유닛(123)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다. 또한 이송 모듈(12)은 각각의 판지(P)가 정렬된 형태로 이동되면서 측면으로의 이탈을 방지하기 위한 서로 마주보는 한 쌍의 가이드(124)를 포함할 수 있다. 이송 모듈(12)은 판지(P)의 이송이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있다.The cardboard P can be conveyed to the position of the reversing module 11 through the conveying module 12 as a sheet. The conveying module 12 includes a conveyor unit 121 for continuously conveying each of the paperboard P; An operation unit 122 including a rotating part such as a chain, a belt, a gear or a sprocket for rotating the conveyor unit 121 and a drive unit 123 for driving the operation unit 122. [ The conveyor unit 121, the operation unit 122 or the drive unit 123 may have any structure known in the art. The conveying module 12 may include a pair of guides 124 facing each other to prevent the sheet P from being separated from the side while the sheet P is moved in an aligned form. The conveying module 12 may have various structures capable of conveying the paper P thereon.

이송 모듈(12)로부터 이송된 판지(P)는 반전 모듈(11)로 이동될 수 있다.The cardboard P fed from the feed module 12 can be moved to the inversion module 11. [

반전 모듈(11)은 서로 마주보도록 배치된 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)을 포함하고, 전송 유닛(111, 112)은 모터와 같은 구동 유닛(113)에 의하여 회전될 수 있다. 1 전송 유닛(111)에 아래쪽에 위치되면 이송 모듈(12)로부터 판지(P)가 차례대로 이송되어 1 방향으로 적층될 수 있다. 일정 수의 판지(P)가 1 전송 유닛(111)에 적층되면 반전 모듈(11)이 구동 유닛(113)에 의하여 회전될 수 있고, 이에 따라 2 전송 유닛(112)이 아래쪽에 위치하게 된다. 그리고 이송 모듈(12)로부터 이송되는 판지(P)는 2 전송 유닛(112)에 적층될 수 있다. 판지(P)가 이송 모듈(12)로부터 2 전송 유닛(112)으로 이송되는 동안 위쪽에 위치하는 1 전송 유닛(111)에 적재된 판지(P)가 이동 유닛(14)로 이송될 수 있다.The inversion module 11 includes one transfer unit 111 and two transfer units 112 arranged to face each other and the transfer units 111 and 112 can be rotated by a drive unit 113 such as a motor . 1 transport unit 111, the cardboard P can be sequentially transported from the transport module 12 and stacked in one direction. When a certain number of sheets P are stacked in the one transfer unit 111, the inversion module 11 can be rotated by the drive unit 113, so that the two transfer units 112 are located at the bottom. And the cardboard P conveyed from the conveying module 12 can be stacked on the two conveying units 112. [ A cardboard P loaded in one transfer unit 111 positioned at the upper side can be transferred to the transfer unit 14 while the cardboard P is transferred from the transfer module 12 to the transfer unit 112. [

이송 모듈(12)로부터 판지 이송 방향(A)으로 판지(P)가 2 전송 유닛(112)으로 일정한 매수만큼 이송되고 이와 동시에 1 전송 유닛(111)으로부터 이동 유닛(14)으로 모든 판지(P)가 이송되면 반전 모듈(11)이 회전될 수 있다. 2 전송 유닛(112)이 위쪽으로 이동되면서 1 전송 유닛(111)이 아래쪽으로 이동되는 회전 과정에서 2 전송 유닛(112)은 뒤집은 상태로 된다. 이로 인하여 판지(P)의 2 방향이 위쪽으로 향한다. 이후 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)이 각각 아래쪽 및 위쪽의 정해진 위치에 위치하게 되면 판지(P)의 이송이 개시될 수 있다. 이동 유닛(14)은 반전 유닛(11)의 회전 과정에서 수평 구동 유닛(172)에 의하여 판지(P)의 배출 방향(B)으로 이동하여 적재 유닛(15)으로 판지(P)를 전달한다. 그리고 다시 수평 구동 유닛(172)의 작동에 의하여 최초의 적재 위치에 해당되는 2 전송 유닛(112)의 방향으로 이동하게 된다. 적재 유닛(15)은 상하 구동 유닛(171)의 자동에 의하여 상하로 이동되어 이동 유닛(14)으로부터 전달된 판지(P)를 상하로 이동되면서 적재할 수 있다. 그리고 일정 높이로 적재된 판지(P)는 배출 구동 유닛(161) 및 배출 작동 유닛(162)에 의하여 판지(P)의 배출 방향(P)으로 배출될 수 있다. 이동 유닛(14)으로부터 적재 유닛(15)으로 판지(P)가 이동되는 방법 또는 적재 유닛(15)에 의한 판지(P)의 적재 또는 배출은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 또한 이 분야에서 공지된 방법에 따라 이루어질 수 있다.A predetermined number of cartons P are transported from the transport module 12 to the transport unit 112 in the carton transport direction A and at the same time all the cartons P are transported from the transport unit 111 to the transport unit 14. [ The inverting module 11 can be rotated. 2 transfer unit 112 is turned upside down during the rotation process in which one transfer unit 111 is moved downward while the transfer unit 112 is moved upward. As a result, the two directions of the cardboard P face upward. The transfer of the cardboard P can be started when the one transfer unit 111 and the two transfer units 112 are positioned at the lower and upper predetermined positions, respectively. The moving unit 14 moves in the discharging direction B of the cardboard P by the horizontal driving unit 172 and transfers the cardboard P to the loading unit 15 during the rotation process of the reversing unit 11. [ Then, by the operation of the horizontal drive unit 172, it is moved in the direction of the two transfer units 112 corresponding to the first loading position. The stacking unit 15 can be moved up and down by the automatic operation of the up-and-down driving unit 171 to stack the cardboard P transferred from the moving unit 14 while being moved up and down. The cardboard P loaded at a predetermined height can be discharged in the discharge direction P of the cardboard P by the discharge drive unit 161 and the discharge operation unit 162. [ The manner in which the cardboard P is moved from the mobile unit 14 to the loading unit 15 or the loading or unloading of the cardboard P by the loading unit 15 can be accomplished in a variety of ways, Lt; / RTI >

본 발명에 따르면, 판지 층 이송 유닛(18)이 반전 장치(10)에 설치될 수 있다. 판지 층 이송 유닛(18)은 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)이 위쪽에 위치하면 체인과 같은 이동 수단(191)을 따라 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)의 뒤쪽에 위치하게 된다. 그리고 회전 롤러(192, 193)의 회전에 의하여 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)에 적층된 판지 층을 이동 유닛(14)의 방향으로 밀어서 이동시킨다. 판지 층 이송 유닛(18)은 판지 층의 뒤쪽을 밀어서 판지 층이 1 전송 유닛(111) 또는 2 전송 유닛(112)의 바닥 면에 배치된 롤러를 통하여 이동되도록 한다. 이로 인하여 판지의 찢어짐과 같은 훼손이 없이 판지 층이 안전하게 이동 유닛(14)을 경유 하여 적재 유닛(15)으로 이동되도록 한다. 본 명세서에서 판지 층은 적어도 하나의 판지(P)를 포함하는 적층된 판지(P)를 의미한다.According to the present invention, the cardboard layer transfer unit 18 can be installed in the reversing device 10. [ The cardboard layer transfer unit 18 is configured to transfer one transfer unit 111 or two transfer units 112 along a moving means 191 such as a chain when one transfer unit 111 or two transfer units 112 are located at the upper side. And is located at the rear side. Then, by rotating the rotating rollers 192 and 193, the cardboard layers stacked on the one transfer unit 111 or the two transfer units 112 are moved in the direction of the transfer unit 14. The cardboard layer transfer unit 18 pushes the back of the cardboard layer so that the cardboard layer is moved through the rollers disposed on the bottom surface of the one transfer unit 111 or two transfer units 112. This ensures that the cardboard layer can safely be moved to the stacking unit 15 via the moving unit 14 without any damage such as tearing of the cardboard. In this specification, the cardboard layer means a laminated cardboard (P) including at least one cardboard (P).

위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 반전 장치(10)은 반전 모듈(11)의 양쪽 부분에 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)이 배치되는 구조를 가진다. 반전 모듈(11)의 회전 과정에서 1 전송 유닛(111)은 지면을 향하는 방향이 변하지 않고, 2 전송 유닛(112)은 지면을 향하는 방향이 변하게 된다. 이로 인하여 1 전송 유닛(111)에 위치하는 판지(P)은 이송 모듈(12)에 의하여 이송된 방향을 유지하면서 이동 유닛(14) 및 적재 유닛(15)으로 전달된다. 이에 비하여 2 전송 유닛(112)에 위치하는 판지(P)는 이송 모듈(12)에 의하여 이송된 방향과 반대 방향으로 반전되어 이동 유닛(14) 및 적재 유닛(15)으로 전달된다. 이로 인하여 이송 모듈(12)로부터 전송된 판지(P)의 일부는 1 방향으로 그리고 다른 부분은 2 방향으로 적재된다. 그리고 1 방향 판지(P)와 2 방향 판지(P)가 연속적으로 적재되는 것에 의하여 이송 모듈(12)로 적재되기 전 함몰 상태로 된 판지(P)가 다시 평면 상태로 회복될 수 있다. 다양한 반전 구조가 본 발명에 따른 반전 장치(10)에 적용될 수 있다.As described above, the inversion apparatus 10 according to the present invention has a structure in which one transfer unit 111 and two transfer units 112 are disposed on both sides of the inversion module 11. In the course of the rotation of the inversion module 11, the direction of the one transmission unit 111 is not changed toward the ground, and the direction of the two transmission units 112 is changed toward the ground. The cardboard P located in the one transfer unit 111 is transferred to the moving unit 14 and the stacking unit 15 while maintaining the direction conveyed by the conveying module 12. On the other hand, the cardboard P located in the two transfer units 112 is reversed in the direction opposite to the direction conveyed by the conveying module 12 and transferred to the mobile unit 14 and the stacking unit 15. As a result, a part of the cardboard P transferred from the conveying module 12 is loaded in one direction and the other part in two directions. By the continuous loading of the one-way carton P and the two-way carton P, the cardboard P which has been placed in the recessed state before being loaded into the conveying module 12 can be restored to the flat state again. Various inverting structures can be applied to the reversing device 10 according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 반전 모듈(11)의 실시 예를 도시한 것이다.2A shows an embodiment of the inversion module 11 applied to the inversion device according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 구동 유닛(113)에 의하여 회전되는 회전 연결 부재(22)의 양쪽 끝 부분에 결합되고, 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛(112)은 회전 연결 부재(22)에 고정 결합이 될 수 있다.2A, one transfer unit 111 and two transfer units 112 are coupled to both ends of a rotation connecting member 22 rotated by a drive unit 113, and one transfer unit 111 And the two transfer units 112 can be fixedly coupled to the rotary connecting member 22. The rotary connecting member 22 is rotatably connected to the rotary connecting member 22,

회전 연결 부재(22)는 선형으로 서로 평행하게 연장되는 다수 개의 선행 부재로 이루어질 수 있고, 양 끝 부분에 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)이 고정되고 그리고 중간 부분에 구동 유닛(113)이 고정될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 구동 유닛(113)은 회전 축(231) 및 회전 축(231)의 회전을 위한 모터(233)를 포함할 수 있다. 모터(233)의 구동에 의하여 회전 축(231)이 회전하게 되고 이에 따라 회전 연결 부재(22)가 회전하게 된다. 회전 연결 부재(22)의 회전에 따라 1 전송 유닛(111)은 바닥 면의 방향이 유지되지만 2 전송 유닛(112)은 바닥 면의 방향의 반전된다. 이를 위하여 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)에 회전 가능하도록 결합되고, 2 전송 유닛(112)는 회전 연결 부재(22)에 고정 구조로 결합될 수 있다. 구체적으로 1 전송 유닛(111)에 균형 축(24a)가 설치되고, 회전 축(231)의 둘레 면에 고정 축(24b)이 설치될 수 있다. 그리고 균형 축(24a)과 고정 축(24b)은 예를 들어 체인 또는 벨트와 같은 회전 유지 수단(232)에 의하여 연결될 수 있다. 회전 축(231)의 회전에 따라 고정 축(24b)의 회전 축(231)에 결합된 상태로 회전되고 이와 동시에 회전 유지 수단(232)의 회전에 의하여 균형 축(24a)이 회전하게 된다. 이로 인하여 1 전송 유닛(111)은 정해진 방향을 유지하면서 회전될 수 있다. 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 다양한 구조로 회전 연결 부재(22)에 결합될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The rotary connecting member 22 may be composed of a plurality of preceding members linearly extending in parallel with each other, and one transfer unit 111 and two transfer units 112 are fixed at both ends and a driving unit 113) can be fixed. The drive unit 113 may include a rotation shaft 231 and a motor 233 for rotating the rotation shaft 231. [ The rotation shaft 231 is rotated by the driving of the motor 233 and the rotation link member 22 is rotated accordingly. As a result of the rotation of the rotary link member 22, one transfer unit 111 is maintained in the direction of the bottom surface, but two transfer units 112 are inverted in the direction of the bottom surface. To this end, one transfer unit 111 is rotatably coupled to the rotary connection member 22, and two transfer units 112 are fixedly coupled to the rotary connection member 22. [ Specifically, the first transmission unit 111 may be provided with the balance shaft 24a, and the fixing shaft 24b may be provided on the circumferential surface of the rotary shaft 231. [ And the balance shaft 24a and the fixed shaft 24b may be connected by a rotation holding means 232 such as a chain or a belt. The balance shaft 24a rotates while being coupled to the rotation shaft 231 of the fixed shaft 24b in accordance with the rotation of the rotation shaft 231 and at the same time, Thereby, the one transmission unit 111 can be rotated while maintaining the predetermined direction. 1 transmission unit 111 and 2 transmission unit 112 can be coupled to the rotary connecting member 22 in various structures, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

1 전송 유닛(111)은 롤러가 배치된 적재 면(211), 판지(P)의 이송을 유도하는 이동 가이드(212) 및 1 전송 유닛(111)의 회전을 위한 중심 축(213)을 포함할 수 있다. 적재 면(211)에 배치된 롤러는 판지 층의 이동을 유도하는 다양한 구조를 가질 수 있고, 이동 가이드(212)은 판지의 폭에 대응되는 한 쌍의 측벽 구조로 만들어질 수 있다. 1 전송 유닛(111)의 마주보는 위치에 고정되는 롤러가 배치된 반전 적재면(221), 판지의 이송을 유도하는 이동 가이드(222), 2 전송 유닛(112)을 회전 연결 부재(22)에 고정시키는 고정 볼트와 같은 고정 수단(223) 및 판지 받침 면(224)으로 이루어질 수 있다. 이송 모듈(12)로부터 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이동되는 과정에서 반전 적재면(221)은 열린 상태로 유지될 수 있다. 예를 들어 반전 적재면(221)이 2 전송 유닛(112)의 위쪽에 위치하는 경우 길이 방향으로 반전 적재면(221)이 이등분이 되는 두 개의 부분으로 만들어지고 양쪽 가장자리가 힌지 결합이 되어 무게에 의하여 열리도록 만들어질 수 있다. 이로 인하여 이송 모듈(12)로부터 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이송되는 경우 판지가 판지 받침 면(224)에 적재될 수 있다. 그리고 회전 연결 부재(22)가 회전되어 2 전송 유닛(112)이 위쪽에 위치하는 경우 적재된 판지가 반전 적재면(221)에 위치될 수 있다. 반전 적재면(221)에 롤러가 배치될 수 있고, 위에서 설명된 판지 층 이송 유닛(18)에 의하여 적재된 판지가 이동 유닛을 경유하여 적재 유닛으로 전달될 수 있다.1 transfer unit 111 includes a loading surface 211 on which rollers are disposed, a movement guide 212 for guiding the conveyance of the cardboard P and a central axis 213 for rotation of one transfer unit 111 . The rollers disposed on the loading surface 211 may have various structures for guiding the movement of the cardboard layer and the movement guides 212 may be formed as a pair of side wall structures corresponding to the width of the cardboard. The conveying guide 222 for guiding the conveyance of the paperboard and the conveying unit 112 for conveying the paper are provided on the rotary connecting member 22 A fixing means 223 such as a fixing bolt for fixing the paper sheet, and a paperboard receiving surface 224. The inversion surface 221 may be kept open during the process of moving the cardboard from the transfer module 12 to the transfer unit 112. For example, when the reverse transfer surface 221 is located above the two transfer units 112, the reverse transfer surface 221 in the longitudinal direction is made up of two parts halved and both edges are hinged together Can be made open. The cardboard can be loaded on the cardboard receiving surface 224 when the cardboard is conveyed from the conveying module 12 to the two transfer units 112. [ The stacked carton can be placed on the reversing surface 221 when the rotation linking member 22 is rotated so that the two transferring units 112 are positioned on the upper side. The rollers may be disposed on the reversal mounting surface 221 and the cardboard stacked by the cardboard layer transfer unit 18 described above may be transferred to the stacking unit via the moving unit.

반전 모듈(11)은 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)을 회전시키면서 판지가 정해진 방향으로 적재되도록 하는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The reversing module 11 can be made in various structures such that the cardboard is loaded in a predetermined direction while rotating the one transfer unit 111 and the two transfer units 112, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 2b는 본 발명에 따른 반전 장치에 적용되는 판지 층 이송 유닛(18)의 실시 예를 도시한 것이다.2B shows an embodiment of a cardboard layer transfer unit 18 applied to the reversing device according to the present invention.

도 2b를 참조하면, 판지 층 이송 유닛(18)은 체인과 같은 이동 수단(191)에 의하여 또는 이동 수단(191)을 따라 이동될 수 있다. 판지 층 이송 유닛(19)은 아래쪽 부분이 적재된 판지의 아래쪽으로 삽입될 수 있도록 플레이트 형상으로 만들어진 삽입 플레이트(181a)를 가지는 정렬 유닛(181); 정렬 유닛(181)을 위쪽으로 이동시키는 이동 유닛(182); 이동 유닛(182)과 결합된 체결 유닛(183); 체결 유닛(183)에 수직 결합 부재(183a)에 의하여 연결된 연결 부재(184); 연결 부재(184)의 한쪽 끝에 연결되는 압력 유닛(185); 압력 유닛(185)을 이송 수단(191)에 체결시키는 결합 브래킷(186)으로 이루어질 수 있다. 또한 이동 유닛(182)을 위쪽으로 이동시키는 이동 구동 유닛(187)이 압력 유닛(185)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the cardboard layer transfer unit 18 can be moved by a moving means 191 such as a chain or along a moving means 191. The cardboard layer transfer unit 19 includes an aligning unit 181 having an insert plate 181a formed in a plate shape so that the lower part can be inserted below the cardboard on which the lower part is loaded; A moving unit 182 for moving the aligning unit 181 upward; A fastening unit 183 coupled with the mobile unit 182; A connecting member 184 connected to the fastening unit 183 by a vertical coupling member 183a; A pressure unit 185 connected to one end of the connecting member 184; And a coupling bracket 186 for fastening the pressure unit 185 to the conveying means 191. And a movement drive unit 187 for moving the movable unit 182 upward can be coupled to the pressure unit 185. [

판지 층의 이동을 위하여 이동 수단(191)이 회전되면 삽입 플레이트(181a)가 판지 층의 아래쪽으로 삽입될 수 있다. 그리고 정렬 유닛(181)이 판지 층에 접촉되면 접촉 센서에 의하여 탐지될 수 있다. 이와 같은 상태에서 이동 구동 유닛(187)이 작동하면서 압력 유닛(185)을 위쪽으로 이동시키면 이동 유닛(182)이 위쪽으로 이동하게 되고, 판지 층의 뒤쪽이 들린 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 이송 수단(191)의 회전에 의하여 판지 층 이송 유닛(19)이 판지 배출 방향으로 이동하게 되면 정렬 유닛(181)에 의하여 정렬되면서 판지 층이 배출 방향으로 이동하게 된다.When the moving means 191 is rotated to move the cardboard layer, the insertion plate 181a can be inserted below the cardboard layer. And can be detected by the contact sensor when the alignment unit 181 contacts the cardboard layer. In this state, when the moving unit 187 is operated and the pressure unit 185 is moved upward, the moving unit 182 is moved upward, and the back of the cardboard layer is in a state of being held. In this state, when the transporting unit 191 moves the carton layer transport unit 19 in the carton discharge direction, the carton layer moves in the discharge direction while being aligned by the aligning unit 181.

판지 층 이송 유닛(18)은 이동 수단(191)에 결합 브래킷(186)에 의하여 고정되어 이동 수단(191)에 회전에 의하여 이동되거나 이동 수단(191)을 따라 이동될 수 있다. 또한 이동 유닛(182)의 이동은 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The cardboard layer transfer unit 18 can be fixed to the moving means 191 by a coupling bracket 186 and can be moved by rotation to the moving means 191 or along the moving means 191. Also, movement of the mobile unit 182 can be made in various structures.

판지 층의 적재 유닛으로 이동되면 판지 층 이송 유닛(18)은 다시 최초의 위치로 이동되어 대기될 수 있다. 이와 같은 방법으로 판지 층이 이동되는 것에 의하여 판지 층이 정렬된 상태로 훼손이 방지되면서 이동되도록 한다.When moved to the stacking unit of the cardboard layer, the cardboard layer transferring unit 18 can be moved to the initial position and stand by again. By moving the cardboard layer in this manner, the cardboard layer is moved while being prevented from being damaged in an aligned state.

다양한 판지 층 이송 유닛(18)이 본 발명에 따른 반전 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various cardboard layer transfer units 18 can be applied to the reversing apparatus according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3a 및 도 3b는 도 2의 반전 모듈의 작동 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.FIGS. 3A and 3B illustrate operation of the inversion module of FIG. 2. FIG.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 구동 유닛(113)은 회전 연결 부재(22)의 중간 부분에 배치되어 회전 연결 부재(22)의 회전 중심이 될 수 있다. 구동 유닛(113)의 작동에 의하여 회전 연결 부재(22)가 회전될 수 있다. 이에 따라 1 전송 유닛(111) 및 2 전송 유닛(112)이 회전될 수 있다. 도 3a에 도시된 것처럼 1 전송 유닛(111)이 위쪽에 위치하고, 2 전송 유닛(112)이 아래쪽에 위치하는 상태에서 회전 연결 부재(22)가 시계 방향으로 회전되면 1 전송 유닛(111)은 아래쪽으로 그리고 2 전송 유닛(112)은 위쪽으로 이동하게 된다. 이동 과정에서 1 전송 유닛(111)은 회전 연결 부재(22)와 함께 회전되고 이에 따라 정렬 방향이 일정하게 유지된다. 이에 비하여 2 전송 유닛(112)은 아래쪽에서 위쪽으로 향하면서 반전이 될 수 있다. 그리고 2 전송 유닛(112)이 판지 층의 배출 위치에 위치하게 되면 반전 적재 면에서 롤러가 배치된 면이 위쪽을 향하게 된다. 2 전송 유닛(112)의 반전과 함께 2 전송 유닛(112)에 적층된 판지 층도 반전된다. 그리고 반전된 판지 층은 판지 층 이송 유닛에 의하여 적재 유닛으로 이동될 수 있다. 그리고 이송 모듈로부터 1 전송 유닛(111)으로 판지가 이송되어 적재될 수 있다. 그리고 2 전송 유닛(112)의 판지 층의 이동 및 1 전송 유닛(111)으로 판지의 이송이 완료되면 도 3b와 같이 구동 유닛(113)에 의하여 회전 연결 부재(22)가 다시 회전될 수 있고, 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)의 위치가 서로 바뀔 수 있다. 1 전송 유닛(111)과 2 전송 유닛(112)은 이송 과정에서 위에서 설명된 것과 동일하게 정렬 상태를 유지하게 된다. 그리고 1 전송 유닛(111)의 판지 층의 이동 위치에 위치하고, 2 전송 유닛(112)이 판지의 이송 위치에 위치하게 되면 판지 층이 적재 유닛으로 이동되고, 판지가 2 전송 유닛(112)으로 이송될 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the driving unit 113 may be disposed at a middle portion of the rotation linking member 22 to serve as a rotation center of the rotation linking member 22. [ The rotation linking member 22 can be rotated by the operation of the drive unit 113. [ Thus, the 1 transmission unit 111 and the 2 transmission unit 112 can be rotated. When the rotary connecting member 22 is rotated in the clockwise direction in a state in which one transfer unit 111 is located at the upper position and two transfer units 112 are positioned at the lower position as shown in FIG. 3A, And the two transmission units 112 are moved upward. In the movement process, the one transfer unit 111 is rotated together with the rotation connecting member 22, so that the alignment direction is kept constant. On the other hand, the two transmission units 112 can be inverted from the lower side to the upper side. When the second transfer unit 112 is positioned at the discharge position of the cardboard layer, the surface on which the rollers are arranged on the reverse transfer surface faces upward. The cardboard layer stacked on the two transfer units 112 with the inversion of the two transfer units 112 is also reversed. And the reversed cardboard layer can be moved to the stacking unit by the cardboard layer transfer unit. Then, the carton can be transported from the transport module to the transport unit 111 and loaded. When the movement of the cardboard layer of the second transfer unit 112 and the transfer of the cardboard to the first transfer unit 111 are completed, the rotational link member 22 can be rotated again by the drive unit 113 as shown in FIG. 3B, 1 transmission unit 111 and 2 transmission unit 112 can be exchanged with each other. 1 transfer unit 111 and 2 transfer unit 112 are maintained in the same alignment state as described above during the transfer process. When the two transfer units 112 are located at the transfer position of the cardboard, the cardboard layer is moved to the loading unit and the cardboard is transferred to the two transfer units 112 .

도 4는 도 2의 반전 모듈의 회전 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 4 illustrates an embodiment of the rotation process of the inversion module of FIG. 2. Referring to FIG.

도 4의 (가)를 참조하면, 모터와 같은 구동 유닛(113)은 회전 연결 부재(22)의 중심 부분에 결합되어 회전축과 함께 시계 방향으로 회전될 수 있고, 이에 따라 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛이 1 위치 내지 3 위치(P411, P412, P413)로 이동하게 된다. 회전 연결 부재(22)의 회전 방향은 특별히 제한되지 않으며 반전 장치의 전체 구조 설계에 따라 결정될 수 있다.4A, a drive unit 113 such as a motor can be coupled to the center portion of the rotation link member 22 and rotated clockwise together with the rotation axis, thereby enabling transmission of one transmission unit or two transmission The unit is moved from the first position to the third position (P411, P412, P413). The direction of rotation of the rotation linking member 22 is not particularly limited and can be determined according to the overall structure design of the reversing device.

도 4의 (나)는 2 전송 유닛의 회전 과정을 도시한 것이다. 2 전송 유닛은 1 위치(P421)와 3 위치(P423)에서 서로 다른 방향으로 정렬되어 있고, 2 위치(P422)와 4 위치(P424)에서 서로 다른 방향으로 정렬되어 있다. 서로 다른 방향은 반전된 상태를 의미한다. 이에 비하여 도 4의 (다)에 도시된 것처럼 1 전송 유닛은 1 위치 내지 4 위치(P431 내지 P434)에서 동일 방향으로 정렬된다.4 (B) shows the rotation process of the two transmission units. 2 transmission units are aligned in different directions at the 1st position (P421) and 3rd position (P423), and are aligned in different directions at the 2nd position (P422) and the 4th position (P424). Different directions mean reversed states. On the other hand, as shown in (c) of FIG. 4, one transmission unit is aligned in the same direction at positions 1 to 4 (P431 to P434).

위에서 설명된 1 전송 유닛 또는 2 전송 유닛은 상대적으로 결정된 것으로 두 개의 이송 유닛 중 하나가 1 전송 유닛이 되면 나머지 하나는 2 전송 유닛이 될 수 있다. 또한 회전 방향은 반전 장치의 선택에 따라 적절하게 결정될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.One transfer unit or two transfer units described above are relatively determined, and when one of the two transfer units is one transfer unit, the other one can be two transfer units. Further, the direction of rotation can be appropriately determined in accordance with the selection of the reversing device, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 이송 장치는 이송 과정에서 판지의 적층 방향이 조절될 수 있도록 하는 것에 의하여 판지의 적층 효율이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 판지의 적층 과정에서 판지의 방향이 조절되도록 하는 것에 의하여 적층되는 판지를 산출과 이송 방향의 조절이 동시에 이루어지도록 하는 것에 의하여 소재의 생산 현장으로 이송되는 과정에서 판지의 변형이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 이송 장치는 적절한 설계 변경을 통하여 종이를 비롯한 다양한 판지의 이송에 적용될 수 있도록 한다.The conveying apparatus according to the present invention can improve the stacking efficiency of the paperboard by adjusting the stacking direction of the paperboard in the conveying process. The conveying apparatus according to the present invention can adjust the direction of the cardboard in the process of stacking the cardboard, thereby controlling the calculation and the direction of the cardboard to be stacked, . The conveying apparatus according to the present invention can be applied to the conveyance of various paperboard including paper through appropriate design change.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 반전 장치 11: 반전 모듈
12: 이송 모듈 14: 이동 유닛
15: 적재 유닛 18: 판지 층 이송 유닛
22: 회전 연결 부재 24a: 균형 축
24b: 고정 축 111: 1 전송 유닛
112: 2 전송 유닛 113: 구동 유닛
121: 컨베이어 유닛 122: 작동 유닛
123: 구동 유닛 124: 가이드
161: 배출 구동 유닛 162: 배출 작동 유닛
171: 상하 구동 유닛 172: 수평 구동 유닛
181: 정렬 유닛 181a: 삽입 플레이트
182: 이동 유닛 183: 체결 유닛
183a: 수직 결합 부재 184: 연결 부재
185: 압력 유닛 186: 결합 브래킷
187: 이동 구동 유닛 191: 이동 수단
192, 193: 회전 롤러 211: 적재 면
212: 이동 가이드 213: 중심 축
221: 반전 적재면 222: 이동 가이드
223: 고정 수단 224: 판지 받침 면
231: 회전 축 232: 회전 유지 수단
233: 모터 A: 이송 방향
B: 배출 방향 P: 판지10: inverting device 11: inverting module
12: Feed module 14: Mobile unit
15: Loading unit 18: Carton layer transfer unit
22: rotation connecting member 24a: balance shaft
24b: fixed shaft 111: 1 transmission unit
112: 2 transmission unit 113: driving unit
121: Conveyor unit 122: Operation unit
123: drive unit 124: guide
161: discharge drive unit 162: discharge operation unit
171: Up / down drive unit 172: Horizontal drive unit
181: alignment unit 181a: insertion plate
182: mobile unit 183: fastening unit
183a: vertical coupling member 184: connecting member
185: Pressure unit 186: Coupling bracket
187: Movement drive unit 191: Moving means
192, 193: rotation roller 211:
212: movement guide 213: center axis
221: inverted loading surface 222: moving guide
223: fixing means 224: cardboard supporting surface
231: rotation shaft 232: rotation maintaining means
233: Motor A: Feed direction
B: Direction of discharge P: Carton

Claims

A conveying module (12) for conveying each sheet of paper (P) in a predetermined direction;
A reversing module (11) for transferring the cardboard (P) transferred from the conveying module (12) by rotation; And
And a stacking unit (15) in which the cardboard (P) conveyed from the inversion module (11) is stacked and can be moved up and down,
The inverting module 11 comprises one transfer unit 111 and two transfer units 112 arranged to face each other and is conveyed from the transfer unit 111 and the transfer unit 112 to the transfer unit 15 The direction of the sheet P is different,
1 transfer unit 111 and 2 transfer unit 112 are coupled to both ends of a rotary connection member 22 rotated by a drive unit 113 and one transfer unit 111 is connected to a rotary connection member 22, The two transfer units 112 are fixedly coupled to the rotary connecting member 22,
2 transfer unit 112 is kept open during the movement of the cardboard P from the transfer module 12 and the cardboard P is transferred from the 2 transfer unit 112 to the loading unit 15 Wherein the reversing surface (221) includes a reversing surface (221) on which the cardboard (P) is positioned when the rotation linking member (22) is rotated.

delete

The sheet conveying device according to claim 1, further comprising a cardboard layer transfer unit (18) for transferring a cardboard (P) stacked on one transfer unit (111) or two transfer units (112) Device.