KR20220048556A

KR20220048556A - 에폭시 포장기 복합 장치와 이를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법

Info

Publication number: KR20220048556A
Application number: KR1020200131577A
Authority: KR
Inventors: 신혜진; 한기수; 김수희; 송민재; 이정환; 우완식; 고재식; 서종현; 이강; 최영임; 한윤성; 이희성; 김연옥
Original assignee: 재단법인 한국첨단제조기술연구원; 울산광역시; (재)울산정보산업진흥원
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2022-04-20
Also published as: KR102484598B1

Abstract

에폭시 포장기 주입 복합 장치는 각각 상부면에 제1 주입구가 구비된 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시 주입이 가능한 에폭시 포장기 주입 복합 장치로서, 상기 4개의 드럼의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 정확한 위치의 상기 제1 주입구에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼의 위치를 고정시키는 드럼 고정 지그; 제2 주입구가 각각 상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼 간 간격 및 상기 4개의 드럼의 제1 주입구들의 위치를 고정하는 주입구 고정 지그; 에폭시 주입 장치를 상하로 이동시키는 유압 실린더 장치; 상기 유압 실린더 장치에 의해 상하로 이동하면서 각 상기 주입구 고정 지그의 상기 제2 주입구에 삽입/삽출되는 에폭시 주입 통로, 삽출된 상기 에폭시 주입 통로를 90°로 회전시키는 회전 제어 모터, 및 상기 에폭시의 주입을 개폐하는 주입 노즐을 구비하는 에폭시 주입 장치를 포함한다.

Description

에폭시 포장기 복합 장치와 이를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법{A composite apparatus for an epoxy packaging machine and a method for sequentially injecting epoxy into four drums using the same}

본 발명은 에폭시 포장기 복합 장치와 이를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법에 관한 것이다.

종래, 드럼에 에폭시 등의 충진 물질을 주입하는 공정 방법으로, 자동으로, 컨베이어벨트를 통해 순차적으로 드럼에 상기 충진 물질을 주입하는 공정 방법과 작업자가 각각의 드럼에 주입 장치를 수동으로 조작하는 공정 방법 등이 개시되어 있다.

다만, 자동으로, 컨베이어벨트를 통해 순차적으로 드럼에 상기 충진 물질을 주입하는 공정 방법은 컨베이어벨트 등의 장치를 구비해야하는 등의 장비의 제조단가가 매우 비싸다는 문제가 있었다.

또한, 작업자가 각각의 드럼에 주입 장치를 수동으로 조작하는 공정 방법은 작업자가 주입 공정 중에 계속적으로 해당 공정에 직접적인 관여를 해야하므로 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 4개의 드럼에 에폭시 등의 충진 물질을 주입하는 과정 즉, 유압 실린더 장치의 상기 에폭시 주입 장치의 상하 이동, 회전 제어 모터의 삽출된 에폭시 주입 통로의 90°로 회전, 및 주입 노즐의 상기 에폭시의 주입 개폐가 자동화되어 동작하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 제공하는데 있다.

또한, 4개의 드럼의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 정확한 위치의 상기 제1 주입구에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼의 위치를 고정시키는 드럼 고정 지그; 및 제2 주입구가 각각 상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼 간 간격 및 상기 4개의 드럼의 제1 주입구들의 위치를 고정하는 주입구 고정 지그를 더 포함하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 제공하는데 있다.

나아가, 상술한 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치는 각각 상부면에 제1 주입구가 구비된 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시 주입이 가능한 에폭시 포장기 주입 복합 장치로서, 상기 4개의 드럼의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 정확한 위치의 상기 제1 주입구에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼의 위치를 고정시키는 드럼 고정 지그; 제2 주입구가 각각 상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼 간 간격 및 상기 4개의 드럼의 제1 주입구들의 위치를 고정하는 주입구 고정 지그; 에폭시 주입 장치를 상하로 이동시키는 유압 실린더 장치; 상기 유압 실린더 장치에 의해 상하로 이동하면서 각 상기 주입구 고정 지그의 상기 제2 주입구에 삽입/삽출되는 에폭시 주입 통로, 삽출된 상기 에폭시 주입 통로를 90°로 회전시키는 회전 제어 모터, 및 상기 에폭시의 주입을 개폐하는 주입 노즐을 구비하는 에폭시 주입 장치를 포함한다.

상기 유압 실린더 장치의 상기 에폭시 주입 장치의 상하 이동, 상기 회전 제어 모터의 삽출된 상기 에폭시 주입 통로의 90°로 회전, 및 상기 주입 노즐의 상기 에폭시의 주입 개폐는 컨트롤러에 의해 자동화되어 동작할 수 있다.

상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들은 상호 상하좌우 대칭 형태로 각 상기 4개의 드럼의 상부면에 구비될 수 있다.

상기 드럼 고정 지그는 평면상 상기 드럼 고정 지그의 모서리부에 위치한 로드셀 센서(Load Cell Sensor)를 더 포함할 수 있다.

상기 다른 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법은 각각 상부면에 제1 주입구가 구비된 제1 내지 제4 드럼에 순차적으로 에폭시 주입이 가능한 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법으로서, 드럼 고정 지그를 통해 상기 제1 내지 제4 드럼의 측부면과 하부면을 고정하는 드럼 고정 단계; 주입구 고정 지그의 제2 주입구가 각각 상기 제1 내지 제4 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 제1 내지 제4 드럼의 제1 주입구들을 고정하는 주입구 고정 단계; 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제1 에폭시 주입 통로 삽입 단계; 상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계; 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제1 에폭시 주입 통로 삽출 단계; 상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제1 에폭시 주입 통로 회전 단계; 상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제2 에폭시 주입 통로 삽입 단계; 상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계; 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제2 에폭시 주입 통로 삽출 단계; 상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제2 에폭시 주입 통로 회전 단계; 상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제3 에폭시 주입 통로 삽입 단계; 상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계; 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제3 에폭시 주입 통로 삽출 단계; 상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제3 에폭시 주입 통로 회전 단계; 상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제4 에폭시 주입 통로 삽입 단계; 상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계; 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제4 에폭시 주입 통로 삽출 단계를 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치 및 이를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법에 의하면, 4개의 드럼에 에폭시 등의 충진 물질을 주입하는 과정 즉, 유압 실린더 장치의 상기 에폭시 주입 장치의 상하 이동, 회전 제어 모터의 삽출된 에폭시 주입 통로의 90°로 회전, 및 주입 노즐의 상기 에폭시의 주입 개폐가 자동화되어 동작할 수 있다.

또한, 드럼 고정 지그를 통해 4개의 드럼의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 정확한 위치의 상기 제1 주입구에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼의 위치를 고정시킬 수 있다.

또한, 주입구 고정 지그를 더 포함하여, 제2 주입구가 각각 상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼 간 간격 및 상기 4개의 드럼의 제1 주입구들의 위치를 고정할 수 있다.

실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치의 사시도이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법의 공정 단계별 사시도들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법의 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 구체적인 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치의 사시도이고, 도 2 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법의 공정 단계별 사시도들이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법의 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치는 각각 상부면(21u, 22u, 23u, 24u)에 제1 주입구(21a, 22a, 23a, 24a)가 구비된 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)에 순차적으로 에폭시 주입이 가능하다.

이하에서는, 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)에 주입되는 충진 물질이 에폭시로 예시되어 서술되지만, 이에 제한되지 않고 다른 물질이 충진될 수도 있다.

일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치는 드럼 고정 지그(10), 주입구 고정 지그(30), 유압 실린더 장치(40), 에폭시 주입 장치(50)를 포함한다.

드럼 고정 지그(10)는 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로(51)가 정확한 위치의 상기 제1 주입구(21a, 22a, 23a, 24a)에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 위치를 고정시킨다.

주입구 고정 지그(30)는 제2 주입구(31, 32, 33, 34)가 각각 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 상기 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24) 간 간격 및 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)의 위치를 고정한다.

유압 실린더 장치(40)는 에폭시 주입 장치를 상하로 이동시킨다.

에폭시 주입 장치(50)는 에폭시 주입 통로(51), 회전 제어 모터(미도시), 및 주입 노즐(53)을 포함한다.

에폭시 주입 통로(51)는 상기 유압 실린더 장치(40)에 의해 상하로 이동하면서 각 상기 주입구 고정 지그(30)의 상기 제2 주입구(31, 32, 33, 34)에 삽입/삽출된다,

회전 제어 모터는 삽출된 상기 에폭시 주입 통로(51)를 90°로 회전시킨다.

주입 노즐(53)은 상기 에폭시의 주입의 개폐를 조절한다.

한편, 상기 유압 실린더 장치(40)의 상기 에폭시 주입 장치의 상하 이동, 상기 회전 제어 모터의 삽출된 상기 에폭시 주입 통로(51)의 90°로 회전, 및 상기 주입 노즐(53)의 상기 에폭시의 주입 개폐는 컨트롤러(60)에 의해 자동화되어 동작한다.

또한, 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 상기 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)은 상호 상하좌우 대칭 형태로 각 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 상부면(21u, 22u, 23u, 24u)에 구비된다.

나아가, 상기 드럼 고정 지그(10)는 평면상 상기 드럼 고정 지그(10)의 모서리부에 위치한 로드셀 센서(Load Cell Sensor, 11)를 더 포함할 수 있다.

이를 통해, 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)에 주입되는 에폭시가 충진된 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 로드(Load)를 측정하여, 에폭시 충진량을 조절한다. 예컨대, 로드셀 센서(11)는 측정된 에폭시가 충진된 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 로드(Load) 결과를 컨트롤러(60)에 전송하여, 컨트롤러(60)는 측정된 에폭시가 충진된 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 로드(Load) 결과를 기초로 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)에 에폭시 주입을 조절할 수 있다.

주입구 고정 지그(30)의 제2 주입구(31, 32, 33, 34)는 상기 4개의 드럼(21, 22, 23, 24)의 상기 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)에 삽입되는 제1 하부 주입구(31a, 32a, 33a, 34a) 및 에폭시 주입 통로(51)가 삽입/삽출되는 상부 주입구(31b, 32b, 33b, 34b)를 포함한다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 도 1 및 도 2에서 상술한 일 실시예에 따른 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법을 설명한다.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 드럼 고정 지그(10)를 통해 상기 제1 내지 제4 드럼(21, 22, 23, 24)의 측부면과 하부면을 고정하는 드럼 고정 단계(S1)를 진행한다.

이어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 주입구 고정 지그(30)의 제2 주입구(31a, 32a, 33a, 34a)가 각각 상기 제1 내지 제4 드럼(21, 22, 23, 24)의 상기 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)에 삽입되는 방식으로 상기 제1 내지 제4 드럼(21, 22, 23, 24)의 제1 주입구들(21a, 22a, 23a, 24a)을 고정하는 주입구 고정 단계(S2)를 진행한다.

이어서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유압 실린더 장치(40)를 통해 에폭시 주입 장치(50)를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치(50)의 에폭시 주입 통로(51)가 상기 제1 드럼(21)의 제1 주입구(21a)에 삽입된 제2 주입구(34, 34b)에 삽입되는 제1 에폭시 주입 통로(51) 삽입 단계(S3)를 진행한다.

이어서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 에폭시 주입 장치(50)의 주입 노즐(53)을 열어 에폭시 주입 통로(51)를 통해 상기 제1 드럼(21)의 제1 주입구(21a)에 에폭시를 충진하는 단계(S4)를 진행한다.

이어서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐(53)을 닫고 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 상기 에폭시 주입 장치(50)를 상승시켜 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로(51)를 삽출하는 제1 에폭시 주입 통로(51) 삽출 단계(S5)를 진행한다.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 삽출된 에폭시 주입 통로(51)를 회전 제어 모터(미도시)를 이용하여 90°로 회전시키는 제1 에폭시 주입 통로(51) 회전 단계(S6)를 진행한다.

제1 드럼(21)과 관련된 제1 에폭시 주입 통로(51) 삽입 단계(S3), 에폭시를 충진하는 단계(S4), 제1 에폭시 주입 통로(51) 삽출 단계(S5)는 제2 드럼(22) 내지 제4 드럼(24)의 에폭시 주입 통로 삽입 단계, 에폭시를 충진하는 단계, 에폭시 주입 통로 삽출 단계의 것과 실질적으로 동일하다. 따라서, 제2 내지 제4 드럼(22, 23, 24)을 설명하면서, 제1 드럼(21)과 관련된 공정 단계과 실질적으로 동일한 공정 단계에 대한 도면과 상세한 설명은 필요에 따라 생략될 수도 있다.

이어서, 도 2, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 에폭시 주입 장치(50)를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치(50)의 에폭시 주입 통로(51)가 상기 제2 드럼(22)의 제1 주입구(22a)에 삽입된 제2 주입구(32, 32b)에 삽입되는 제2 에폭시 주입 통로(51) 삽입 단계(S7)를 진행한다.

이어서, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 에폭시 주입 장치(50)의 주입 노즐(53)을 열어 에폭시 주입 통로(51)를 통해 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계(S8)를 진행한다.

이어서, 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐(53)을 닫고 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 상기 에폭시 주입 장치(50)를 상승시켜 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로(51)를 삽출하는 제2 에폭시 주입 통로(51) 삽출 단계(S9)를 진행한다.

이어서, 상기 삽출된 에폭시 주입 통로(51)를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제2 에폭시 주입 통로(51) 회전 단계(S10)를 진행한다.

이어서, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 에폭시 주입 장치(50)를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치(50)의 에폭시 주입 통로(51)가 상기 제3 드럼(23)의 제1 주입구(23b)에 삽입된 제2 주입구(33, 33b)에 삽입되는 제3 에폭시 주입 통로(51) 삽입 단계(S11)를 진행한다.

이어서, 상기 에폭시 주입 장치(50)의 주입 노즐(53)을 열어 에폭시 주입 통로(51)를 통해 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계(S12)를 진행한다.

이어서, 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐(53)을 닫고 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 상기 에폭시 주입 장치(50)를 상승시켜 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로(51)를 삽출하는 제3 에폭시 주입 통로(51) 삽출 단계(S13)를 진행한다.

이어서, 상기 삽출된 에폭시 주입 통로(51)를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제3 에폭시 주입 통로(51) 회전 단계(S14)를 진행한다.

이어서, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 에폭시 주입 장치(50)를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치(50)의 에폭시 주입 통로(51)가 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제4 에폭시 주입 통로(51) 삽입 단계(S15)를 진행한다.

이어서, 상기 에폭시 주입 장치(50)의 주입 노즐(53)을 열어 에폭시 주입 통로(51)를 통해 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계(S16)를 진행한다.

이어서, 상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐(53)을 닫고 상기 유압 실린더 장치(40)를 통해 상기 에폭시 주입 장치(50)를 상승시켜 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로(51)를 삽출하는 제4 에폭시 주입 통로(51) 삽출 단계(S17)를 진행한다.

상기 제1 내지 제4 에폭시 주입 통로 삽입 단계(S3, S7, S11, S15), 상기 에폭시 충진 단계(S4, S8, S12, S16), 제1 내지 제4 에폭시 주입 통로 삽출 단계(S5, S9, S13, S17), 및 제1 내지 제3 에폭시 주입 통로 회전 단계(S6, S10, S14)는 컨트롤러(60)에 의해 자동화되어 동작할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 드럼 고정 지그 11: 로드셀 센서
30: 주입구 고정 지그 31, 32, 33, 34: 제2 주입구
21, 22, 23, 24: 드럼 21a, 22a, 23a, 24a: 제1 주입구
40: 유압 실린더 장치 50: 에폭시 주입 장치
51: 에폭시 주입 통로 53: 주입 노즐
60: 컨트롤러

Claims

각각 상부면에 제1 주입구가 구비된 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시 주입이 가능한 에폭시 포장기 주입 복합 장치로서,
상기 4개의 드럼의 측부면과 하부면을 고정시켜 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 정확한 위치의 상기 제1 주입구에 삽입될 수 있도록 상기 4개의 드럼의 위치를 고정시키는 드럼 고정 지그;
제2 주입구가 각각 상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 4개의 드럼 간 간격 및 상기 4개의 드럼의 제1 주입구들의 위치를 고정하는 주입구 고정 지그;
에폭시 주입 장치를 상하로 이동시키는 유압 실린더 장치;
상기 유압 실린더 장치에 의해 상하로 이동하면서 각 상기 주입구 고정 지그의 상기 제2 주입구에 삽입/삽출되는 에폭시 주입 통로,
삽출된 상기 에폭시 주입 통로를 90°로 회전시키는 회전 제어 모터, 및
상기 에폭시의 주입을 개폐하는 주입 노즐을 구비하는 에폭시 주입 장치를 포함하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 유압 실린더 장치의 상기 에폭시 주입 장치의 상하 이동, 상기 회전 제어 모터의 삽출된 상기 에폭시 주입 통로의 90°로 회전, 및 상기 주입 노즐의 상기 에폭시의 주입 개폐는 컨트롤러에 의해 자동화되어 동작하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 4개의 드럼의 상기 제1 주입구들은 상호 상하좌우 대칭 형태로 각 상기 4개의 드럼의 상부면에 구비되는 에폭시 포장기 주입 복합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 드럼 고정 지그는 평면상 상기 드럼 고정 지그의 모서리부에 위치한 로드셀 센서(Load Cell Sensor)를 더 포함하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치.
각각 상부면에 제1 주입구가 구비된 제1 내지 제4 드럼에 순차적으로 에폭시 주입이 가능한 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법으로서,
드럼 고정 지그를 통해 상기 제1 내지 제4 드럼의 측부면과 하부면을 고정하는 드럼 고정 단계;
주입구 고정 지그의 제2 주입구가 각각 상기 제1 내지 제4 드럼의 상기 제1 주입구들에 삽입되는 방식으로 상기 제1 내지 제4 드럼의 제1 주입구들을 고정하는 주입구 고정 단계;
유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제1 에폭시 주입 통로 삽입 단계;
상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계;
상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제1 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제1 에폭시 주입 통로 삽출 단계;
상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제1 에폭시 주입 통로 회전 단계;
상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제2 에폭시 주입 통로 삽입 단계;
상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계;
상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제2 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제2 에폭시 주입 통로 삽출 단계;
상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제2 에폭시 주입 통로 회전 단계;
상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제3 에폭시 주입 통로 삽입 단계;
상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계;
상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제3 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제3 에폭시 주입 통로 삽출 단계;
상기 삽출된 에폭시 주입 통로를 회전 제어 모터를 이용하여 90°로 회전시키는 제3 에폭시 주입 통로 회전 단계;
상기 유압 실린더 장치를 통해 에폭시 주입 장치를 하강시켜 상기 에폭시 주입 장치의 에폭시 주입 통로가 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구에 삽입되는 제4 에폭시 주입 통로 삽입 단계;
상기 에폭시 주입 장치의 주입 노즐을 열어 에폭시 주입 통로를 통해 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 에폭시를 충진하는 단계;
상기 에폭시 충진 완료된 후, 상기 주입 노즐을 닫고 상기 유압 실린더 장치를 통해 상기 에폭시 주입 장치를 상승시켜 상기 제4 드럼의 제1 주입구에 삽입된 제2 주입구로부터 상기 에폭시 주입 통로를 삽출하는 제4 에폭시 주입 통로 삽출 단계를 포함하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법.
제5 항에 있어서,
상기 제1 내지 제4 에폭시 주입 통로 삽입 단계, 상기 에폭시 충진 단계, 제1 내지 제4 에폭시 주입 통로 삽출 단계, 및 제1 내지 제3 에폭시 주입 통로 회전 단계는 컨트롤러에 의해 자동화되어 동작하는 에폭시 포장기 주입 복합 장치를 이용한 4개의 드럼에 순차적으로 에폭시를 주입하는 방법