KR20220043110A - 자동화된 앵커 삽입 시스템 - Google Patents

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KR20220043110A
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알란 헤르난데즈
피터 밀러
그래디 브레스리치
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콘메드 코포레이션
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Abstract

파일럿 구멍을 천공하고 앵커를 삽입하기 위한 자동화된 앵커 삽입기 시스템. 본 시스템은 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체를 포함한다. 입력 샤프트는 몸체의 제1 단부로부터 연장되고 가이드 튜브는 몸체의 제2 단부로부터 연장된다. 본 시스템은 또한 몸체 내에 제1 구동 샤프트 리세스 및 제2 구동 샤프트 리세스를 포함한다. 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트 내에서 이동할 수 있으며 삽입기 구동 샤프트는 제2 구동 샤프트 리세스 내에서 이동할 수 있다. 제1 구성에서, 입력 샤프트 및 드릴 구동 샤프트는 함께 제1 구동 샤프트 리세스를 통해 원위방향으로 이동하고, 제2 구성에서, 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트에 대해 근위방향으로 이동한다. 제3 구성에서, 드릴 구동 샤프트의 이동은 삽입기 구동 샤프트를 이동시킨다.

Description

자동화된 앵커 삽입 시스템
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2019년 7월 2일에 출원되고, 발명의 명칭이 "자동화된 앵커 삽입 시스템"인 미국 가특허출원 제62/869,718호의 우선권 및 이득을 주장하고, 이 출원의 전부는 참조로 본원에 통합된다.
발명의 분야
본 발명은 드릴 가이드 및 앵커 드라이버에 관한 것으로서, 특히 자동화된 앵커 삽입 시스템에 관한 것이다.
관련 기술의 설명
많은 정형 외과 수술 및 의료 절차는 하나의 몸체를 다른 몸체에 고정하는 것을 필요로 한다. 이러한 몸체들은 뼈, 연조직 및 보철을 포함할 수 있다. 하나의 몸체는 나사 및 봉합사 앵커(예컨대, 삽관형 비매듭 봉합사 앵커 및 연질 전봉합사 앵커)와 같은 커넥터 장치를 사용하여 다른 몸체에 대한 일정 위치에 고정될 수 있다. 예를 들어, 다양한 정형 외과 수술은 뼈 내에 봉합사 앵커의 삽입 및 고정을 필요로 한다.
봉합사 앵커의 한 가지 예는 Y-Knot® 장치와 같은 연질 봉합사 앵커이다. 예를 들어, 미국 특허 제9826971호를 참조한다. 연질 앵커는 보통 전체적으로 봉합사 재료로 제조되기 때문에, 이는 때때로 "전봉합사(all-suture)" 앵커라고 부르며, 대체적으로 섬유질 구성 앵커 몸체부(또는 미국 특허 제9173652호에 기술된 바와 같이, 가요성 웹과 같은 섬유질, 편조된 또는 직조된 직물 유형 구조물) 및 봉합사 또는 필라멘트 부분을 포함한다.
정형 외과 수술에서, 봉합사 앵커를 삽입하기 전에 파일럿 구멍이 뼈에 천공된다. 종래에는, 표준 단일 배럴 드릴 가이드는 뼈에 원하는 파일럿 구멍 위치(즉, 원하는 앵커 위치)에 배치된다. 이어서, 동력 기구에 부착된 드릴 비트가 드릴 가이드를 통해 배치되어 파일럿 구멍을 생성하게 된다. 이 공정 동안에, 가이드가 이전에 선택된 위치에서 이동되지 않도록 가이드에 대해 지속적인 주의가 필요하다. 이어서 동력 기구가 활성화되고 파일럿 구멍이 드릴 비트에 의해 생성된다. 이어서 드릴 비트가 제거되고 봉합사 앵커가 미리탑재된 드라이버(또는 "삽입기")로 교체된다.
가이드 배치를 유지하는 동안, 이어서 앵커가 가이드 내에 삽입되고 드라이버와 함께 파일럿 구멍에 삽입된다. 따라서, 전체 공정에 걸쳐, 사용자는 가이드의 위치를 유지하면서 드릴과 드라이버를 교대로 사용하는 것이 필요하다. 가이드의 위치를 놓치게 되면, 파일럿 구멍 위치를 찾기가 매우 어렵다. 위치를 찾을 수 없는 경우, 새 파일럿 구멍이 생성되어야 한다. 사용자가 가이드가 원래 파일럿 구멍 위치에서 이동되었다는 것을 인식하지 못하고 앵커가 가이드에 삽입된 경우, 앵커가 손상된다. 이러한 경우에, 사용자는 드라이버에 탑재된 새 앵커를 필요로 한다.
따라서, 앵커가 파일럿 구멍에 삽입되는 것을 보장함으로써 사용자 효율성을 증가시키는 자동화된 앵커 삽입 시스템이 필요하다.
관련 기술 부문 포기에 대한 설명: 특정 특허/공보/제품이 이러한 관련 기술 부분 또는 본 개시의 다른 부분에서 상기에 논의되는 범위까지, 이러한 논의는 특허법 목적을 위해 논의된 특허/공보/제품이 종래의 기술이라는 인정으로 받아들여서는 안 된다. 예를 들어, 논의된 특허/공보/제품의 일부 또는 전부는 충분히 빠른 시간 내에 있지 않을 수 있으며, 충분히 빠른 시간 내에 개발된 주제를 반영하지 못할 수 있고, 특허법 목적을 위한 종래 기술이 되기에는 충분하지 않을 수 있다. 특정 특허/공보/제품이 이러한 관련 기술 부분에서 및/또는 출원 전반에 걸쳐 상기에 논의되는 범위까지, 이에 대한 설명/공개는 모두 본 명세서에 참조로 그들 각각의 전체(들)가 통합된다.
본 발명의 실시예는 자동화된 앵커 삽입 시스템에 관한 것이다. 일 양태에 따르면, 시스템은 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체를 포함한다. 입력 샤프트는 몸체의 제1 단부로부터 연장되고 가이드 튜브는 몸체의 제2 단부로부터 연장된다. 시스템은 또한 몸체 내에 제1 구동 샤프트 리세스를 포함한다. 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트 내에서 이동할 수 있다. 제1 구성에서, 입력 샤프트 및 드릴 구동 샤프트는 함께 제1 구동 샤프트 리세스를 통해 원위방향으로 이동하고, 제2 구성에서, 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트에 대해 근위방향으로 이동한다.
다른 양태에 따르면, 시스템은 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체를 포함한다. 입력 샤프트는 몸체의 제1 단부로부터 연장되고 가이드 튜브는 몸체의 제2 단부로부터 연장된다. 시스템은 또한 몸체 내에 제1 구동 샤프트 리세스 및 제2 구동 샤프트 리세스를 포함한다. 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트 내에서 이동할 수 있으며 삽입기 구동 샤프트는 제2 구동 샤프트 리세스 내에서 이동할 수 있다. 제1 구성에서, 입력 샤프트 및 드릴 구동 샤프트는 함께 제1 구동 샤프트 리세스를 통해 원위방향으로 이동하고, 제2 구성에서, 드릴 구동 샤프트는 입력 샤프트에 대해 근위방향으로 이동한다. 제3 구성에서, 드릴 구동 샤프트의 이동은 삽입기 구동 샤프트를 이동시킨다.
여전히 다른 양태에 따르면, 본 발명은 파일럿 구멍을 생성하고 앵커를 삽입하는 방법이다. 본 방법은: (i) 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체, 몸체의 제1 단부로부터 연장되는 입력 샤프트 및 몸체의 제2 단부로부터 연장되는 가이드 튜브, 몸체 내의 제1 구동 샤프트 리세스 및 제2 구동 샤프트 리세스, 입력 샤프트 내에서 이동가능하고 드릴 비트에 연결된 드릴 구동 샤프트, 및 제2 구동 샤프트 리세스 내에서 이동가능하고 앵커 드라이버에 연결된 삽입기 구동 샤프트를 제공하는 단계; (ii) 입력 샤프트 및 드릴 구동 샤프트를 원위방향으로 함께 구동하고 가이드 튜브를 통해 드릴 비트를 연장시키는 입력 샤프트를 구동하여 파일럿 구멍을 천공하는 단계; (iii) 입력 샤프트를 제1 구동 샤프트 리세스에 연결하는 단계; 및 (iv) 입력 샤프트를 구동하고 드릴 구동 샤프트를 근위방향으로 독립적으로 이동시킴으로써 드릴 비트를 후퇴시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 이들 및 다른 양태들은 이후에 기재된 실시예(들)를 참조하여 명백하게 되고 설명될 것이다.
본 발명은 첨부 도면과 관련하여 이하의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 충분히 이해되고 인식될 것이다. 첨부 도면은 개시된 주제의 전형적인 실시예만을 도시하며, 따라서 개시된 주제가 다른 동등하게 효과적인 실시예로 인정할 수 있기 때문에, 그 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 이제 첨부 도면을 간략하게 참조한다.
도 1은 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템의 개략적 표현의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템의 개략적 표현의 분해도이다.
도 3은 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템의 개략적 표현의 부분 단면도이다.
도 4는 실시예에 따라, 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 5는 실시예에 따라, 제1 드릴링 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 6은 실시예에 따라, 제2 드릴링 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 7은 실시예에 따라, 제1 후퇴된 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 8은 실시예에 따라, 제2 후퇴된 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 9는 실시예에 따라, 제1 삽입 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
도 10은 실시예에 따라, 제2 삽입 구성으로 있는 앵커 시스템의 개략적 표현의 부분 단면 정면도이다.
본 발명의 양태 및 그의 소정의 특징부, 장점 및 세부사항은, 첨부 도면에 도시된 비제한적인 예를 참조하여 보다 충분히 이하에서 설명된다. 공지된 구조물의 설명은 세부사항에서 본 발명을 불필요하게 모호하게 하지 않도록 생략된다. 그러나, 상세한 설명과 비제한적인 특정 예는, 본 발명의 양태를 나타내는 동안, 단지 예시의 방식으로만 주어지며, 제한하는 방식으로 주어지지 않는다는 것을 이해해야 한다. 기본적인 본 발명의 개념의 정신 및/또는 범위 내에서 다양한 대체, 수정, 첨가 및/또는 배열은 본 개시로부터 당업자에게 명백할 것이다.
이제, 유사한 도면 부호들이 전반적으로 유사한 부분들을 지칭하는 도면을 참조하면, 도 1은 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템(10)(또한 "앵커 시스템" 또는 "드릴 시스템"으로도 지칭함)의 개략적 표현의 사시도를 도시한다. 앵커 시스템(10)은 제1 단부(14) 및 제2 단부(16)를 갖는 몸체(12)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(18)는 제1 단부(14)로부터 근위방향으로 연장되고, 가이드 튜브(20)는 제2 단부(16)로부터 원위방향으로 연장된다.
이제 도 2를 참조하면, 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템(10)의 개략적 표현의 분해도가 도시된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 앵커 시스템(10)의 몸체(12)는 2개의 피스, 즉, 제1 외부 몸체부(22A) 및 제2 외부 몸체부(22B)로 구성된다. 몸체(12)가 대안적 실시예에서 단일 구성요소로 가공될 수 있다는 점이 고려된다. 도 2에서, 제1 및 제2 외부 몸체부들(22A, 22B)은 각각 제1 구동 샤프트 리세스(24) 및 제2 구동 샤프트 리세스(26)를 포함한다. 제1 및 제2 외부 몸체부들(22A)이 연결되거나 달리 결합되면, 제1 구동 샤프트 리세스(24)는 제1 구동 샤프트 채널을 형성하고, 제2 구동 샤프트 리세스(26)는 제2 구동 샤프트 채널을 형성한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 구동 샤프트 리세스(24)(및 제1 구동 샤프트 채널)는 (제1 및 제2 외부 몸체부들(22A, 22B)을 포함하는) 몸체(12)의 제1 단부(14)를 통해 연장된다. 도시된 실시예에서, 제1 구동 샤프트 리세스(24)는 나사형성된 부분, 즉, 제1 구동 샤프트 리세스(24) 내에 가공된 스레드(25)를 포함한다. 제1 구동 샤프트 리세스(24)는 입력 샤프트(18) 및 드릴 구동 샤프트(28)를 수용하도록 크기설정 및 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(18)는 드릴 구동 샤프트(28)에 대해 근위에 위치된다. 드릴 구동 샤프트(28)는 근위 단부(29)와 원위 단부(31) 사이에 스레드(27)를 갖는 나사형성된 부분을 포함한다.
앵커 시스템(10)의 기능 중심은 드릴 핀(30)이며, 이는 드릴 구동 샤프트(28)에 고정되고 이로부터 연장된다. 입력 샤프트(18)의 원위 단부(32)는 드릴 후퇴 기어(36)(또한 "칼라"라고도 지칭됨)에 부착된다. 드릴 후퇴 기어(36)는 제1 구동 샤프트 리세스(24)의 스레드(25)와 맞물리며 이에 결합되도록 크기설정 및 구성된 외부 스레드(33)를 갖는다. 드릴 후퇴 기어(36)는 또한 드릴 구동 샤프트(28)의 스레드(27)와 맞물리며 이에 결합되도록 크기설정 및 구성된 내부 스레드(도시되지 않음)를 갖는다. 드릴 구동 샤프트(28)는 드릴 후퇴 기어(36)를 포함하여 하나 이상의 기어(34)를 통해 연장된다. 드릴 구동 샤프트(28)의 원위 단부(31)는 드릴 후퇴 기어(36)와 스퍼 기어(38)를 통해 연장되고 도그 기어(40)에 부착된다. 따라서, 도그 기어(40)는 드릴 구동 샤프트(28)와 함께 이동한다.
여전히 도 2를 참조하면, 제2 구동 샤프트 리세스(26)는 삽입기 구동 샤프트(42)를 수용하도록 크기설정 및 구성된다. 삽입기 구동 샤프트(42)는 원위 정사각형 부분(35)(즉, 정사각형 단면을 갖는 부분) 및 근위 나사형성된 부분(스레드(37)를 가짐)을 갖는다. 정사각형 너트(또는 허브)(44)는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내에 고정되고, 삽입기 구동 샤프트(42)의 근위 단부(46)는 정사각형 너트(44)를 통해 회전하여, 정사각형 너트(44)가 근위 나사형성된 부분의 스레드(37)와 맞물리어 그를 붙잡을 수 있게 한다. 삽입기 구동 샤프트(42)의 원위 단부(48)는 스퍼 기어(50)를 통해 연장가능하거나 달리 이동할 수 있다. 특히, 스퍼 기어(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 삽입기 구동 샤프트(42)의 원위 정사각형 부분(35)을 수용하도록 정사각형 구동부(52)을 갖는다. 정사각형 너트(44), 삽입기 구동 샤프트(42), 및 스퍼 기어(50)는 제2 구동 샤프트 리세스(26)(및 제2 구동 샤프트 채널) 내에 있다.
상기에 설명되고 도 2에 도시된 바와 같이, 앵커 시스템(10)은 몸체(12)의 제2 단부(16)로부터 연장되는 가이드 튜브(20)를 갖는다. 특히, 가이드 튜브(20)는 분기되어, 가이드 튜브(20)가 제1 가이드 튜브(54)와 제2 가이드 튜브(56)로 분할되게 된다. 도시된 실시예에서, 제1 가이드 튜브(54)는 제1 구동 샤프트 리세스(24) 내로 연장되고, 제2 가이드 튜브(56)는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내로 연장된다. 특히, 제1 가이드 튜브(54)는 제1 구동 샤프트 리세스(24)에 고정되고, 제2 가이드 튜브(56)는 제2 구동 샤프트 리세스(26)에 고정된다.
이제 도 3을 참고하면, 실시예에 따라, 자동화된 앵커 삽입 시스템(10)의 개략적 표현의 사시도가 도시된다. 부분 단면도에서, 제1 외부 몸체부(22A)가 도시되지만, 제2 외부 몸체부(22B)는 도 3의 거울상이다. 도시된 실시예에서, 입력 샤프트(18)는 제1 구동 샤프트 리세스(24) 내에 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(18)는 삽관으로 되어, 입력 샤프트(18)가 드릴 구동 샤프트(28) 위에서 연장되게 된다. 다시 말하면, 드릴 구동 샤프트(28)는 입력 샤프트(18) 내에 끼워맞추어지도록 크기설정 및 구성된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(18)는 드릴 구동 샤프트(28) 위에서 드릴 후퇴 기어(36)로 연장되는 한편, 드릴 구동 샤프트(28)는 드릴 후퇴 기어(36)와 스퍼 기어(38)를 통해 연장되어 도그 기어(40)에 연결된다.
여전히 도 3을 참고하면, 삽입기 구동 샤프트(42)는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내에 있다. 정사각형 너트(44)는 삽입기 구동 샤프트(42) 내의 스레드(37)와 맞물려 있는 것으로 도시되어 있다. 삽입기 구동 샤프트(42)는 스퍼 기어(50)의 정사각형 구동부(52)를 통해 연장된다. 삽입기 구동 샤프트(42)의 스퍼 기어(50)는 이하에 상세히 설명된 바와 같이, 드릴 구동 샤프트(28)의 스퍼 기어(38)에 인접하고 종종 그와 맞물릴 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 드릴 구동 샤프트(28)에 부착된 드릴 핀(30)은 이하에 상세히 설명된 바와 같이, 수술 절차 동안 표시를 제공하기 위한 입력 샤프트(18)의 핀 가이드(58)를 통해 연장되는 것으로 도시되어 있다. 핀 가이드(58)는 입력 샤프트(18)와 드릴 구동 샤프트(28) 사이에 토크를 전달하는 것 등의 추가 기능을 가진다.
이제 도 4 내지 도 10을 참고하면, 실시예에 따라, 다양한 사용 단계에서 자동화된 앵커 삽입 시스템(10)의 개략적 표현의 부분 단면 정면도가 도시된다. 도시된 실시예에서, 드릴 비트(100)는 드릴 구동 샤프트(28)에 부착되고 그로부터 연장되는 것으로 도시된다. 드릴 비트(100)는 드릴 구동 샤프트(28)에서부터 제1 가이드 튜브(54)를 통해 연장된다. 또한 도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 앵커 드라이버(또는 삽입기)(200)가 삽입기 구동 샤프트(42)에 부착되고 그로부터 연장되는 것으로 도시된다. 앵커 드라이버(200)는 삽입기 구동 샤프트(42)로부터 제2 가이드 튜브(56)를 통해 연장된다. 도시된 실시예에서, 제2 외부 몸체부(22B)가 도시되는데. 그러나, 제1 외부 몸체부(22A)는 도시된 부분의 거울상이다.
도 4는 실시예에 따라, 시작 구성으로 있는 앵커 시스템(10)을 도시한다. 시작 구성에서, 앵커 시스템(10)은 수술 부위에서 원하는 위치에 배치되며, 사용자는 드릴 시스템(10)의 병진 및 회전을 완전히 제어한다. 도시된 바와 같이, 입력 샤프트(18)와 드릴 구동 샤프트(28)는 연장된 상태로 있으며, 이는 (드릴 구동 샤프트(28)의 스레드(27)와 맞물려 이에 결합되는 것을 통해) 나사형성된 칼라(36)에 의해 이 상태로 보유되어, 드릴 핀(27)이 핀 가이드(58)의 원위에(또는 원위 단부(39)에) 있게 된다. 시작 구성에서, 도그 기어(40)는 스퍼 기어(38)로부터 이격되거나 달리 그와 맞물리지 않는다.
도 5는 실시예에 따라, 제1 드릴링 구성으로 있는 앵커 시스템(10)을 도시한다. 시작 구성으로부터, 입력 샤프트(18)는 드릴 구동 샤프트(28)를 구동하기 시작하여 제1 가이드 튜브(54)를 통해 드릴 비트(100)를 전진시킨다. 사용자는 입력 샤프트(18)를 아래로 밀어 드릴 구동 샤프트(28)를 구동한다. 압력은 입력 샤프트(18)에 연결된 핸드피스 또는 다른 동력 장치(도시되지 않음)를 통해 원위 방향으로 입력 샤프트(18)에 사용자에 의해 인가될 수 있다. 입력 샤프트(18)가 드릴 구동 샤프트(28)를 구동함에 따라, 이들 둘 모두는 제1 구동 샤프트 리세스(24) 내에서 회전하면서 원위방향으로 이동한다. 드릴 후퇴 기어(36)는 입력 샤프트(18) 및 드릴 구동 샤프트(28) 둘 모두를 회전시킨다. 도 5에 도시된 바와 같이, 드릴 핀(30)은 핀 가이드(58)의 원위에(또는 원위 단부(39)에) 유지된다. 제1 드릴링 구성에서, 도그 기어(40)는 드릴 구동 샤프트(28)의 원위 병진으로 인해 스퍼 기어(38)로부터 더 멀리 원위방향으로 이동된다. 실시예에서, 제1 드릴링 구성(도 5)에서, 드릴 비트(100)는 매체 내로 천공하는 동작을 통해 약 중간(즉, 파일럿 구멍의 생성을 통해 중간)에 있다.
제1 드릴링 구성으로부터, 사용자는 드릴 구동 샤프트(28)를 계속 밀어내고(즉, 원위방향으로 힘을 인가하고), 이는 드릴 구동 샤프트(28)를 계속 구동하고 제1 가이드 튜브(54)를 통해 드릴 비트(100)를 파일럿 구멍 생성을 위한 원하는 깊이로 전진시킨다. 입력 샤프트(18)와 드릴 구동 샤프트(28)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 드릴링 구성에서 그들이 바닥에 닿을 때까지 전진시킨다. 제2 드릴링 구성에서, 나사형성된 드릴 후퇴 기어(36)는 제1 구동 샤프트 리세스(24)의 내부 스레드(25) 내로 회전한다. 일단 드릴 후퇴 기어(36)의 스레드(33)가 제1 구동 샤프트 리세스(24)의 내부 스레드(25)와 맞줄리게 되면, 드릴 후퇴 기어(36)가 몸체(12)에 대해 고정된다. 도시된 바와 같이, 제2 드릴링 구성에서, 도그 기어(40)는 제1 드릴링 구성에서 드릴 핀(30)이 핀 가이드(58)에서 원위에(또는 원위 단부(39)에) 유지되는 것보다 스퍼 기어(38)에서 더 멀리 원위방향으로 있다. 일단 파일럿 구멍 생성을 위한 원하 깊이(제2 드릴링 구성)에 도달하면, 사용자는 더 이상 몸체(12)에 드릴 후퇴 기어(36)의 고정으로 인해 병진을 제어하지 않는다.
제2 드릴링 구성에서부터, 이어서 사용자는 삽입 공정을 완료하기 위해 회전 입력(입력 샤프트(18)에 대해)을 계속 적용해야 한다. 앵커 시스템(10)은 드릴 비트(100)를 원위방향으로 구동하는 데 사용된 동일한 회전 입력을 통해 드릴 비트(100)를 후퇴시키기 시작하고, 이는 앵커 시스템(10)을 단순화하고 작업 순서를 정확하게 수행해야 하는 사용자의 의존성을 제거한다. 구체적으로, 드릴 구동 샤프트(28)의 스레드(27)는 현재 고정된 드릴 후퇴 기어(36)의 내부 스레드(도시되지 않음)에 대해 회전하며, 이는 드릴 구동 샤프트(28)를 입력 샤프트(18) 내로 근위방향으로 끌어당기며, 이에 의해 파일럿 구멍 밖으로 드릴 비트(100)를 끌어당긴다. 도 7에서, 앵커 시스템(10)은 실시예에 따라, 제1 후퇴된 구성으로 있다. 제1 후퇴된 구성에서, 입력 샤프트 (18)가 제위치에 유지되어 있고 나사형성된 드릴 후퇴 기어 (36)가 제1 구동 샤프트 리세스(24) 내의 내부 스레드(25)에 유지되어 있는 동안 드릴 구동 샤프트(28)는 근위방향으로 이동하였다. 드릴 구동 샤프트(28)의 근위 후퇴는 입력 샤프트(18)의 핀 가이드(58) 내에서 드릴 핀(30)의 위치를 통해 도시된다. 드릴 핀(30)은 시작 구성과 제1 및 제2 드릴링 구성의 위치와 비교하여 핀 가이드(58) 내에서 근위방향으로 이동하였다. 제1 후퇴된 구성에서, 도그 기어(40)는 제2 드릴링 구성에서의 위치와 비교하여 근위방향으로 이동하여 스퍼 기어(38)에 더 근접하였다.
도 8은 실시예에 따라, 제2 후퇴된 구성으로 있는 앵커 시스템(10)을 도시한다. 제1 후퇴된 구성에서부터, 드릴 구동 샤프트(28)는 그것이 제2 후퇴된 구성으로 완전히 후퇴될 때까지 근위 방향으로 더 멀리 이동한다. 드릴 구동 샤프트(28)의 완전한 근위 후퇴는 입력 샤프트(18)의 핀 가이드(58)에서 드릴 핀(30)의 위치를 통해 도시된다. 드릴 핀(30)은 제1 후퇴된 구성의 그의 위치와 비교하여 핀 가이드(58) 내에서 (그의 근위 단부(41))로) 근위방향으로 이동하였다. 제2 후퇴된 구성에서, 도그 기어(40)는 근위방향으로 이동하여 스퍼 기어(38)와 맞물려 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도그 기어(40)의 특징부(43)(예를 들어, 플랜지)는 스퍼 기어(38)의 특징부(45)(예를 들어, 플랜지)와 맞물린다. 스퍼 기어(38)와 도그 기어(40)의 결합으로 인해, 스퍼 기어(38)는 드릴 구동 샤프트(28)의 회전과 함께 (입력 샤프트(18)를 통해) 회전하기 시작한다. 드릴 구동 샤프트(28)의 스퍼 기어(38)의 회전은 삽입기 구동 샤프트(42) 상의 스퍼 기어(50)로 병진되어, 정사각형 너트(또는 허브)(44)를 통해 그리고 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내에서 삽입기 구동 샤프트(42)의 회전을 야기한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어(50)는 정사각형 구동부(52)를 포함하고 삽입기 구동 샤프트(42)는 원위 정사각형 부분(35)을 포함하여, 스퍼 기어(50)로부터의 회전이 삽입기 구동 샤프트(42)로 전달되게 허용한다. 따라서, 제2 (또는 완전히) 후퇴된 구성에서, 삽입기 구동 샤프트(42)는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내에서 원위방향으로 병진되기 시작한다. 이 병진은 삽입기 구동 샤프트(42)의 근위 단부(46)에서 스레드(37)로 인해 가능하게 된다. 다시 말하면, 정사각형 너트(44)는 제위치에 유지되고, 한편 삽입기 구동 샤프트(42)는 정사각형 너트(44) 내에서 그를 통해 스레드(37)의 회전을 통해 원위방향으로 병진된다. 삽입기 구동 샤프트(42)가 회전함에 따라, 스레드(37)는 제2 가이드 튜브(56)를 통해 앵커 드라이버(또는 삽입기)(200)를 외부로 밀어낸다. 이 공정 전반에 걸쳐, 사용자는 입력 샤프트(18) 상의 핸드피스 또는 다른 동력 장치(예컨대, 드릴)로부터 회전 입력을 유지한다.
도 9는 실시예에 따라, 제1 삽입 구성으로 있는 앵커 시스템(10)을 도시한다. 제2 후퇴된 구성으로부터, 사용자는 입력 샤프트(18)에 대한 입력 회전을 계속하고, 삽입기 구동 샤프트(42)는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내에서 정사각형 너트(44)를 통해 계속 원위방향으로 병진된다. 도 9에 도시된 제1 삽입 구성에서, 삽입기 구동 샤프트(42)는 그의 스레드(37)의 동일한 피치에서 회전한다.
도 10은 실시예에 따라, 제2 삽입 구성으로 있는 앵커 시스템(10)을 도시한다. 제2 삽입 구성에서, 앵커 드라이버(또는 삽입기)(200) 상의 앵커(도시되지 않음)는 파일럿 구멍(도시되지 않음)에서 원하는 삽입 깊이에 도달하였다. 일단 원하는 삽입 깊이가 달성되면, 삽입기 구동 샤프트(42)는 도시된 바와 같이, 스퍼 기어(50)의 정사각형 구동부(52)로부터 분리된다. 삽입기 구동 샤프트(42)는 정사각형 너트(44)와 삽입기 구동 샤프트(46)의 근위 단부(46) 상의 스레드(37)와의 맞물림으로 인해 원하는 삽입 깊이에서 보유된다.
제2 삽입 구성에서는, 입력 샤프트(18)에 아무리 많은 회전이 인가하여도, 추가 병진이 제공되지 않는다. 이는 원하는 깊이 또는 미리결정된 깊이에 도달하였음에도 불구하고 앵커를 파일럿 구멍으로 지속적으로 구동하거나 회전시킬 위험을 제거한다. 이 시점부터, 삽입기 구동 샤프트(42) 상에 또는 제2 구동 샤프트 리세스(26) 내의 표시기(도시되지 않음)는 삽입이 완료되었다는 것을 사용자에게 알려줄 것이다. 표시기는 배치된 앵커 유형에 기초하여 앵커 시스템(10) 상의 위치에 따라 변할 수 있다. 사용자는 파일럿 구멍 내에 앵커가 삽입된 상태에서 위치결정된 위치로부터 전체 앵커 시스템(10)을 제거한다.
자동화된 앵커 삽입 시스템(10)은 궁극적으로 사용자 효율성을 증가시킨다. 이것은 앵커가 생성된 파일럿 구멍 내에 삽입되는 것을 보장한다. 이것은 사용자가 다수의 장치를 취급하는 대신 앵커의 위치에만 초점을 맞추게 하는 능력을 제공한다. 이것은 또한 앵커를 원하는 깊이를 지나 파일럿 구멍으로 지속적으로 구동할 위험을 제거한다. 가장 중요한 것은, 앵커 시스템(10)이 연성 및 경성의 앵커들 둘 모두를 사용할 수 있는 플랫폼이라는 것이다.
본 발명의 실시예가 특히 소정의 예시적인 실시예를 참조하여 도시되고 기술되었지만, 기재된 설명 및 도면에 의해 지지될 수 있는 청구범위에 의해 한정된 바와 같이 본 발명의 정신과 범위에서 벗어나지 않고 세부적으로 다양한 변화가 본원에서 수행될 수 있다는 것이 당업자에게 이해될 것이다. 또한, 예시적인 실시예가 소정 수의 요소를 참조하여 기술되어 있는 상황에서, 예시적인 실시예가 소정 수의 요소보다 적게 또는 그보다 많게 활용하여 실행될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (15)

  1. 자동화된 앵커 삽입 시스템으로서,
    제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체;
    상기 몸체의 제1 단부로부터 연장되는 입력 샤프트 및 상기 몸체의 제2 단부로부터 연장되는 가이드 튜브;
    상기 몸체 내의 제1 구동 샤프트 리세스;
    상기 입력 샤프트 내에서 이동가능한 드릴 구동 샤프트를 포함하고;
    제1 구성에서, 상기 입력 샤프트 및 상기 드릴 구동 샤프트는 함께 상기 제1 구동 샤프트 리세스를 통해 원위방향으로 이동하고, 제2 구성에서, 상기 드릴 구동 샤프트는 상기 입력 샤프트에 대해 근위방향으로 이동하는 것인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력 샤프트의 원위 단부에 연결된 기어를 추가로 포함하며, 상기 제2 구성에서, 상기 기어는 상기 제1 구동 샤프트 리세스 내의 스레드들과 맞물리는 것인 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력 샤프트를 통해 연장되는 핀 가이드를 추가로 포함하는 것인 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 핀 가이드 내에서 이동할 수 있는 상기 드릴 구동 샤프트의 특징부를 추가로 포함하는 것인 시스템.
  5. 자동화된 앵커 삽입 시스템으로서,
    제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체;
    상기 몸체의 제1 단부로부터 연장되는 입력 샤프트 및 상기 몸체의 제2 단부로부터 연장되는 가이드 튜브;
    상기 몸체 내의 제1 구동 샤프트 리세스 및 제2 구동 샤프트 리세스;
    상기 입력 샤프트 내에서 이동가능한 드릴 구동 샤프트;
    여기서 제1 구성에서, 상기 입력 샤프트 및 상기 드릴 구동 샤프트는 함께 상기 제1 구동 샤프트 리세스를 통해 원위방향으로 이동하고, 제2 구성에서, 상기 드릴 구동 샤프트는 상기 입력 샤프트에 대해 근위방향으로 이동하고;
    상기 제2 구동 샤프트 리세스 내에서 이동가능한 삽입기 구동 샤프트를 포함하고; 그리고
    여기서 제3 구성에서 드릴 구동 샤프트의 이동은 삽입기 구동 샤프트를 이동시키는 것인 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제3 구성에서, 상기 드릴 구동 샤프트가 제1 기어에 연결되고, 상기 삽입기 구동 샤프트가 제2 기어를 통해 연장되고, 상기 제1 기어의 회전이 상기 제2 기어를 회전시키는 것인 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    제4 구성에서, 상기 삽입기 구동 샤프트는 상기 제2 기어 내에 있지 않으며 상기 제1 기어의 회전에 응답하여 이동하지 않는 것인 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 드릴 구동 샤프트를 상기 제1 기어에 연결하도록 구성된 상기 드릴 구동 샤프트의 원위 단부에 연결된 특징부를 추가로 포함하는 것인 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 삽입기 구동 샤프트는 제2 기어의 정사각형 구동부 및 근위 단부의 스레드들을 통해 연장하도록 크기설정 및 구성된 원위 정사각형 부분을 갖는 것인 시스템.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 입력 샤프트를 통해 연장되는 핀 가이드를 추가로 포함하며, 상기 드릴 구동 샤프트의 특징부는 상기 핀 가이드 내에서 이동할 수 있는 것인 시스템.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 가이드 튜브는 분기되어, 상기 제1 구동 샤프트 리세스 내로 연장되는 제1 가이드 튜브 및 상기 제2 구동 샤프트 리세스 내로 연장되는 제2 가이드 튜브를 갖는 것인 시스템.
  12. 파일럿 구멍을 천공하고 앵커를 삽입하는 방법으로서,
    제1 단부 및 제2 단부를 갖는 몸체, 상기 몸체의 제1 단부로부터 연장되는 입력 샤프트 및 상기 몸체의 제2 단부로부터 연장되는 가이드 튜브, 상기 몸체 내의 제1 구동 샤프트 리세스 및 제2 구동 샤프트 리세스, 상기 입력 샤프트 내에서 이동가능하고 드릴 비트에 연결된 드릴 구동 샤프트, 및 상기 제2 구동 샤프트 리세스 내에서 이동가능하고 앵커 드라이버에 연결된 삽입기 구동 샤프트를 제공하는 단계;
    상기 입력 샤프트 및 상기 드릴 구동 샤프트를 원위방향으로 함께 구동하고 상기 가이드 튜브를 통해 상기 드릴 비트를 연장시키는 상기 입력 샤프트를 구동하여 상기 파일럿 구멍을 천공하는 단계;
    상기 입력 샤프트를 상기 제1 구동 샤프트 리세스에 연결하는 단계; 및
    상기 입력 샤프트를 구동하고 상기 드릴 구동 샤프트를 근위 방향으로 독립적으로 이동시킴으로써 상기 드릴 비트를 후퇴시키는 단계를 포함하는 것인 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 드릴 구동 샤프트의 원위 단부의 특징부를 상기 제1 구동 샤프트 내의 제1 기어에 연결하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제1 기어는 상기 제2 구동 샤프트 리세스 내의 제2 기어와 맞물리고, 상기 제2 기어는 이를 통해 연장되는 상기 삽입기 구동 샤프트를 갖는 것인 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 삽입기 구동 샤프트가 상기 제2 기어를 통해 회전하여 상기 앵커 드라이버를 상기 가이드 튜브를 통해 원위방향으로 이동시키게 야기하는, 상기 제2 기어를 회전시키는 단계를 추가로 포함하는 것인 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 삽입기 구동샤프트가 전체적으로 2기어를 통과하고 지나갈 때까지 상기 제2 기어의 회전을 계속하는 단계를 추가로 포함하는 것인 방법.
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