JP2022538860A - 自動アンカー挿入システム - Google Patents

Abstract

パイロット穴を穿孔し、アンカーを挿入するための自動アンカーインサータシステム。システムは、第一の端部および第二の端部を有する本体を含む。入力シャフトは、本体の第一の端部から延在し、ガイドチューブは、本体の第二の端部から延在する。システムはまた、本体内に第一のドライブシャフト陥凹部および第二のドライブシャフト陥凹部を含む。ドリルドライブシャフトは、入力シャフト内で移動可能であり、インサータドライブシャフトは、第二のドライブシャフト陥凹部内で移動可能である。第一の構成では、入力シャフトおよびドリルドライブシャフトは、第一のドライブシャフト陥凹部を通って一緒に遠位に移動し、第二の構成では、ドリルドライブシャフトは、入力シャフトに対して近位に移動する。第三の構成では、ドリルドライブシャフトの移動によりインサータドライブシャフトが移動する。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照
本出願は、全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１９年７月２日出願の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ａｎｃｈｏｒ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」と題された米国仮特許出願第６２／８６９，７１８号の優先権および利益を主張するものである。

発明の分野
本発明は、ドリルガイドおよびアンカードライバーに関し、より具体的には、自動アンカー挿入システムに関する。

関連技術の説明
多くの整形外科手術および医療手術は、一つの身体を別の身体へ固定することを必要とする。このような身体は、骨、軟組織、および義肢を含み得る。一つの身体は、ねじおよび縫合糸アンカー（例えば、カニューレ式の結び目無し縫合糸アンカー、および軟質全縫合糸アンカー）など、コネクタ装置を使用して別の身体に対する位置に固定することができる。例えば、様々な整形外科手術には、縫合糸アンカーの骨内への挿入およびそれとの固定が必要である。

縫合糸アンカーの一例は、Ｙ－Ｋｎｏｔ（商標登録）装置などの軟質縫合糸アンカーである。例えば、米国特許第９８２６９７１号を参照のこと。軟質アンカーは通常、完全に縫合材料で作られているため、それらは「全縫合」アンカーと呼ばれることもあり、一般に繊維状構築物のアンカー本体部分（または、米国特許第９１７３６５２号に記載されているように、可撓性のウェブなどの繊維状、編組または織布タイプの構造）および、縫合糸またはフィラメント部分を含む。

このような整形外科手術では、縫合アンカーを挿入する前に、パイロット穴が骨の中へと穿孔される。従来、標準的な単一バレルドリルガイドは、骨上の所望のパイロット穴位置（すなわち、所望のアンカー位置）に配置される。次に、電力器具に取り付けられたドリルビットをドリルガイドを通して配置して、パイロット穴を生成する。このプロセス中、以前に選択した位置からガイドが移動しないことを確実にするよう、絶えずガイドに注意を向ける必要がある。次に、電力器具が起動され、ドリルビットでパイロット穴が生成される。その後、ドリルビットを取り外し、縫合アンカーを予め装填されたドライバー（または「インサータ」）と交換する。

ガイド配置を維持しながら、次に、アンカーがガイドに挿入され、ドライバーと共にパイロット穴に挿入される。したがって、プロセス全体を通じて、ユーザーは、ガイドの位置を維持しながら、ドリルとドライバーの使用を交互に切り替えることが必要である。ガイドの位置が失われると、パイロット穴の位置を見つけることが非常に困難である。位置が見つからない場合、新しいパイロット穴を生成しなければならない。ユーザーが、ガイドが元のパイロット穴の位置から移動していることに気づかず、アンカーがガイドに挿入された場合、アンカーは損傷する。このような場合、ユーザーは、ドライバーに装填された新しいアンカーを必要とする。

したがって、アンカーがパイロット穴に挿入されることを確実にすることによってユーザー効率を増大させる、自動アンカー挿入システムの必要性がある。

関連技術の説明セクションの免責条項：特定の特許／刊行物／製品が本関連技術の説明セクションまたは本開示の他の場所で説明されている範囲で、これらの説明が説明された特許／刊行物／製品が特許法上の先行技術であることを認めるものとみなされるべきではない。例えば、説明された特許／刊行物／製品の一部または全ては、時間的に十分早期でない可能性があり、時間的に十分早期に開発された主題を反映していない可能性があり、および／または特許法の目的に対して先行技術に相当するほど、十分に有効ではない可能性がある。特定の特許／刊行物／製品が、この関連技術の説明セクションおよび／または出願全体を通して上記で議論されている範囲で、その説明／開示は参照により全て本明細書に組み込まれる。

本発明の実施形態は、自動アンカー挿入システムを対象とする。一態様によれば、システムは、第一の端部および第二の端部を有する本体を含む。入力シャフトは、本体の第一の端部から延在し、ガイドチューブは、本体の第二の端部から延在する。システムはまた、本体内に第一のドライブシャフト陥凹部を含む。ドリルドライブシャフトは、入力シャフト内で移動可能である。第一の構成では、入力シャフトおよびドリルドライブシャフトは、第一のドライブシャフト陥凹部を通って一緒に遠位に移動し、第二の構成では、ドリルドライブシャフトは、入力シャフトに対して近位に移動する。

別の態様によれば、システムは、第一の端部および第二の端部を有する本体を有する。入力シャフトは、本体の第一の端部から延在し、ガイドチューブは、本体の第二の端部から延在する。システムはまた、本体内に第一のドライブシャフト陥凹部および第二のドライブシャフト陥凹部を含む。ドリルドライブシャフトは、入力シャフト内で移動可能であり、インサータドライブシャフトは、第二のドライブシャフト陥凹部内で移動可能である。第一の構成では、入力シャフトおよびドリルドライブシャフトは、第一のドライブシャフト陥凹部を通って一緒に遠位に移動し、第二の構成では、ドリルドライブシャフトは、入力シャフトに対して近位に移動する。第三の構成では、ドリルドライブシャフトの移動によりインサータドライブシャフトが移動する。

さらに別の態様によれば、本発明は、パイロット穴を生成し、アンカーを挿入するための方法である。方法は、（ｉ）第一の端部および第二の端部を有する本体、本体の第一の端部から延在する入力シャフトおよび本体の第二の端部から延在するガイドチューブ、本体内の第一のドライブシャフト陥凹部および第二のドライブシャフト陥凹部、入力シャフト内で移動可能であって、ドリルビットに接続された、ドリルドライブシャフト、および第二のドライブシャフト陥凹部内で移動可能であって、アンカードライバーに接続された、インサータドライブシャフト、を提供する工程と、（ｉｉ）入力シャフトを駆動し、これが入力シャフトおよびドリルドライブシャフトを一緒に遠位方向に駆動し、ドリルビットをガイドチューブを通して延在させて、パイロット穴を穿孔する工程と、（ｉｉｉ）入力シャフトを第一のドライブシャフト陥凹部に接続する工程と、（ｉｖ）入力シャフトを駆動し、ドリルドライブシャフトを独立して近位方向に移動させることによってドリルビットを収縮させる工程と、を含む。

本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記載される実施形態を参照して明らかになり、解明されよう。

本発明は、添付図面と併せて以下の詳細な説明を読むことにより、より完全に理解され、評価される。添付の図面は、開示された主題の一般的な実施形態のみを図示しており、開示された主題についてはその範囲を限定するものではなく、その他の同様に有効な実施形態を認めてもよい。ここで添付図面を簡単に参照する。

図１は、一実施形態に係る、自動アンカー挿入システムの斜視図概略図である。 図２は、一実施形態による、自動アンカー挿入システムの分解図概略図である。 図３は、一実施形態による、自動アンカー挿入システムの部分断面図概略図である。 図４は、一実施形態による、開始構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図５は、一実施形態による、第一の穿孔構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図６は、一実施形態による、第二の穿孔構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図７は、一実施形態による、第一の収縮構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図８は、一実施形態による、第二の収縮構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図９は、一実施形態による、第一の挿入構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。 図１０は、一実施形態による、第二の挿入構成におけるアンカーシステムの部分断面正面図の概略図である。

本発明の態様およびその特定の特徴、利点、ならびに詳細は、添付図面に図示した非限定的な例を参照しながらより完全に以下に説明される。本発明の詳細を不必要に不明瞭にしないよう、周知の構造の説明は省略される。しかし、当然のことながら、詳細な説明および特定の非限定的な例は、本発明の態様を示すものであるが、例示のみの目的で与えられ、限定の目的ではない。基礎となる発明の概念の精神および／または範囲内での様々な置換、修正、追加、および／または配置は、本開示から当業者には明らかであろう。

ここで図面を参照すると、同様の参照番号は全体を通して同様の部分を指しており、図１は、一実施形態に係る、自動アンカー挿入システム１０（「アンカーシステム」または「ドリルシステム」とも呼ばれる）の斜視図概略図を示す。アンカーシステム１０は、第一の端部１４および第二の端部１６を有する本体１２を含む。図１に示すように、入力シャフト１８は、第一の端部１４から近位に延在し、ガイドチューブ２０は、第二の端部１６から遠位に延在する。

ここで図２を参照すると、一実施形態による、自動アンカー挿入システム１０の拡大図概略図が示されている。図２に示す実施形態では、アンカーシステム１０の本体１２は、第一の外側本体部分２２Ａおよび第二の外側本体部分２２Ｂの二つのピースから構成される。代替的な実施形態では、本体１２は、単一の構成要素として機械加工され得ることが考えられる。図２では、第一の外側本体部分２２Ａおよび第二の外側本体部分２２Ｂは、それぞれ第一のドライブシャフト陥凹部２４および第二のドライブシャフト陥凹部２６を含む。第一の外側本体部分２２Ａおよび第二の外側本体部分２２Ｂが接続される、あるいは結合されると、第一のドライブシャフト陥凹部２４は第一のドライブシャフトチャネルを形成し、第二のドライブシャフト陥凹部２６は第二のドライブシャフトチャネルを形成する。

図２に示すように、第一のドライブシャフト陥凹部２４（および第一のドライブシャフトチャネル）は、本体１２（第一の外側本体部分２２Ａおよび第二の外側本体部分２２Ｂを含む）の第一の端部１４を通って延在する。図示した実施形態では、第一のドライブシャフト陥凹部２４は、ねじ付き部分、すなわち、第一のドライブシャフト陥凹部２４内に機械加工されたねじ山２５を含む。第一のドライブシャフト陥凹部２４は、入力シャフト１８およびドリルドライブシャフト２８を受容するようにサイズ設定および構成される。図２に示すように、入力シャフト１８は、ドリルドライブシャフト２８に対して近位に位置付けられる。ドリルドライブシャフト２８は、その近位端２９と遠位端３１との間にねじ山２７を有するねじ付き部分を含む。

アンカーシステム１０の機能の中心となるのは、ドリルドライブシャフト２８に固定されてそこから延在するドリルピン３０である。入力シャフト１８の遠位端３２は、ドリル収縮ギア３６（カラーとも呼ばれる）に取り付けられる。ドリル収縮ギア３６は、第一のドライブシャフト陥凹部２４のねじ山２５と係合し、かつそれに結合するようサイズ設定および構成される外部ねじ山３３を有する。ドリル収縮ギア３６はまた、ドリルドライブシャフト２８のねじ山２７と係合し、かつそれに結合するように構成された内部ねじ山（図示せず）を有する。ドリルドライブシャフト２８は、ドリル収縮ギア３６を含む一つ以上のギア３４を通って延在する。ドリルドライブシャフト２８の遠位端３１は、ドリル収縮ギア３６および平歯車３８を通って延在し、ドッグギア４０に取り付けられる。したがって、ドッグギア４０は、ドリルドライブシャフト２８と共に移動する。

さらに図２を参照すると、第二のドライブシャフト陥凹部２６は、インサータドライブシャフト４２を受容するようにサイズ設定および構成される。インサータドライブシャフト４２は、遠位四角形部分３５（すなわち、四角形の断面を有する部分）および近位ねじ付き部分（ねじ山３７を有する）を有する。正方形ナット（またはハブ）４４は、第二のドライブシャフト陥凹部２６内に固定され、インサータドライブシャフト４２の近位端４６は、正方形ナット４４を通して回転し、正方形ナット４４が近位ねじ付き部分のねじ山３７と係合してこれを捕捉することを可能にする。インサータドライブシャフト４２の遠位端４８は、平歯車５０を通して延在可能である、あるいは移動可能である。特に、図２に示すように、平歯車５０は、インサータドライブシャフト４２の遠位四角形部分３５を収容するための正方形ドライブ５２を有する。正方形ナット４４、インサータドライブシャフト４２、および平歯車５０は、第二のドライブシャフト陥凹部２６（および第二のドライブシャフトチャネル）内にある。

上述し、図２に示すように、アンカーシステム１０は、本体１２の第二の端部１６から延在するガイドチューブ２０を有する。特に、ガイドチューブ２０は、ガイドチューブ２０が第一のガイドチューブ５４および第二のガイドチューブ５６に分割されるように分岐している。図示した実施形態では、第一のガイドチューブ５４は、第一のドライブシャフト陥凹部２４内に延在し、第二のガイドチューブ５６は、第二のドライブシャフト陥凹部２６内に延在する。特に、第一のガイドチューブ５４は、第一のドライブシャフト陥凹部２４に固定され、第二のガイドチューブ５６は、第二のドライブシャフト陥凹部２６に固定される。

ここで図３を参照すると、一実施形態による、自動アンカー挿入システム１０の部分断面図視概略図が示されている。部分断面図では、第一の外側本体部分２２Ａが示されているが、第二の外側本体部分２２Ｂは、図３のミラー画像のように見える。図示の実施形態では、入力シャフト１８は、第一のドライブシャフト陥凹部２４内にある。図３に示すように、入力シャフト１８は、入力シャフト１８がドリルドライブシャフト２８の上に延在するようにカニューレ状である。言い換えれば、ドリルドライブシャフト２８は、入力シャフト１８内に嵌合するようにサイズ設定および構成される。図３に示すように、入力シャフト１８は、ドリルドライブシャフト２８の上にドリル収縮ギア３６まで延在し、ドリルドライブシャフト２８は、ドリル収縮ギア３６および平歯車３８を通って延在し、ドッグギア４０に接続される。

さらに図３を参照すると、インサータドライブシャフト４２は、第二のドライブシャフト陥凹部２６内にある。正方形ナット４４は、インサータドライブシャフト４２のねじ山３７と係合することが示されている。インサータドライブシャフト４２は、平歯車５０の正方形ドライブ５２を通って延在する。インサータドライブシャフト４２の平歯車５０は、以下で詳細に説明するように、ドリルドライブシャフト２８の平歯車３８に隣接しており、それと係合している場合もある。図３に示すように、ドリルドライブシャフト２８に取り付けられたドリルピン３０は、以下に詳細に説明するように、外科処置中に表示を提供するために、入力シャフト１８のピンガイド５８を通って延在することが示されている。ピンガイド５８は、入力シャフト１８とドリルドライブシャフト２８との間にトルクを伝達するなど、追加的な機能を有する。

ここで図４から図１０を参照すると、一実施形態による、様々な使用段階における自動アンカー挿入システム１０の部分断面正面図の概略図が示されている。図示の実施形態では、ドリルビット１００は、ドリルドライブシャフト２８に取り付けられ、それから延在する。ドリルビット１００は、ドリルドライブシャフト２８から、第一のガイドチューブ５４を通って延在する。また図４から図１０に示すように、アンカードライバー（またはインサータ）２００は、インサータドライブシャフト４２に取り付けられ、それから延在することが示されている。アンカードライバー２００は、インサータドライブシャフト４２から第二のガイドチューブ５６を通って延在する。図示した実施形態では、第二の外側本体部分２２Ｂが示されているが、第一の外側本体部分２２Ａは、図示されるもののミラー画像のように見える。

図４は、一実施形態による、開始構成におけるアンカーシステム１０を示す。開始構成では、アンカーシステム１０は、外科手術部位の所望の位置に配置され、ユーザーは、ドリルシステム１０の並進移動および回転の完全な制御を有する。示されるように、入力シャフト１８およびドリルドライブシャフト２８は、ドリルピン３０がピンガイド５８の遠位（または遠位端３９）にあるように、（ドリルドライブシャフト２８のねじ山２７との係合および結合を介して）ねじ付きカラー３６によってこの状態に保持される、延在状態にある。開始構成では、ドッグギア４０は、平歯車３８から離間している、あるいは平歯車３８と係合していない。

図５は、一実施形態による、第一の穿孔構成におけるアンカーシステム１０を示す。開始構成から、入力シャフト１８は、ドリルドライブシャフト２８を駆動し始め、ドリルビット１００を第一のガイドチューブ５４を通して前進させる。ユーザーは、入力シャフト１８を押下して、ドリルドライブシャフト２８を駆動する。圧力は、ユーザーによって入力シャフト１８に、入力シャフト１８に接続されたハンドピースまたはその他の電力装置（図示せず）を通して遠位方向に適用され得る。入力シャフト１８がドリルドライブシャフト２８を駆動するにつれて、それらは両方とも、第一のドライブシャフト陥凹部２４内で回転しながら遠位に移動する。ドリル収縮ギア３６は、入力シャフト１８およびドリルドライブシャフト２８の両方と共に回転する。図５に示すように、ドリルピン３０は、ピンガイド５８の遠位（または遠位端３９）に留まる。第一の穿孔構成では、ドッグギア４０は、ドリルドライブシャフト２８の遠位並進移動により、平歯車３８からさらに遠位に移動する。一実施形態では、第一の穿孔構成（図５）では、ドリルビット１００は、媒体への穿孔動作全体のおよそ半分が終わった状態である（すなわち、パイロット穴の生成途中）。

第一の穿孔構成から、ユーザーは、入力シャフト１８を押し（すなわち、遠位方向に力を適用し）続け、これは、ドリルドライブシャフト２８を駆動し続け、第一のガイドチューブ５４を通してドリルビット１００を、パイロット穴形成のための所望の深さまで前進させる。図６に示すように、入力シャフト１８およびドリルドライブシャフト２８は、第二の穿孔構成においてそれらが下がり得る地点まで前進する。第二の穿孔構成では、ねじ付きドリル収縮ギア３６は、第一のドライブシャフト陥凹部２４の内部ねじ山２５内に回転する。ドリル収縮ギア３６のねじ山３３が、第一のドライブシャフト陥凹部２４の内部ねじ山２５と係合すると、ドリル収縮ギア３６は本体１２に対して固定される。示されるように、第二の穿孔構成では、ドッグギア４０は、第一の穿孔構成におけるよりも平歯車３８からさらに遠位にあり、ドリルピン３０は、ピンガイド５８内で遠位（または遠位端３９）に留まる。パイロット穴生成のための所望の深さに達すると（第二の穿孔構成において）、ユーザーは、ドリル収縮ギア３６の本体１２への固定のために、並進移動の制御をもはや有さない。

第二の穿孔構成から、ユーザーは、次に、挿入プロセスを終了するために、回転入力の（入力シャフト１８への）適用を続ける必要がある。アンカーシステム１０は、ドリルビット１００を遠位に駆動するために使用されたのと同じ回転入力を介してドリルビット１００の収縮を始め、これは、アンカーシステム１０を単純化し、作業のシーケンスを正しく実行しなければならないユーザーの依存性を除去する。具体的には、ドリルドライブシャフト２８のねじ山２７は、現在固定されているドリル収縮ギア３６の内部ねじ山（図示せず）に対して回転し、これは、ドリルドライブシャフト２８を入力シャフト１８内に近位に引き込み、それによってドリルビット１００をパイロット穴から引き出す。図７では、アンカーシステム１０は、一実施形態による、第一の収縮構成にある。第一の収縮構成では、ドリルドライブシャフト２８は近位に移動する一方で、入力シャフト１８は所定位置に留まり、ねじ付きドリル収縮ギア３６は第一のドライブシャフト陥凹部２４の内部ねじ山２５に留まっている。ドリルドライブシャフト２８の近位収縮は、入力シャフト１８のピンガイド５８内のドリルピン３０の位置を介して示される。ドリルピン３０は、開始構成、および第一および第二の穿孔構成におけるその位置付けと比較して、ピンガイド５８内で近位に移動している。第一の収縮構成では、ドッグギア４０は、第二の穿孔構成におけるその位置と比較して、平歯車３８の近くに近位に移動している。

図８は、一実施形態による、第二の収縮構成におけるアンカーシステム１０を示す。第一の収縮構成から、ドリルドライブシャフト２８は、それが第二の収縮構成に完全に収縮されるまで、近位方向にさらに移動する。ドリルドライブシャフト２８の完全近位収縮は、入力シャフト１８のピンガイド５８内のドリルピン３０の位置を介して示される。ドリルピン３０は、第一の収縮構成におけるその位置付けと比較して、ピンガイド５８内で（その近位端４１に対して）近位に移動している。第二の収縮構成において、ドッグギア４０は近位に移動して、平歯車３８と係合している。図８に示すように、ドッグギア４０の特徴４３（例えば、フランジ）は、平歯車３８の特徴４５（例えば、フランジ）と係合する。ドッグギア４０と平歯車３８の結合により、平歯車３８は、ドリルドライブシャフト２８の回転と共に（入力シャフト１８を介して）回転し始める。ドリルドライブシャフト２８の平歯車３８の回転は、インサータドライブシャフト４２上の平歯車５０に並進移動し、正方形ナット（またはハブ）４４を通して、第二のドライブシャフト陥凹部２６内にインサータドライブシャフト４２の回転を引き起こす。

また図８に示すように、平歯車５０は、正方形ドライブ５２を含み、インサータドライブシャフト４２は、遠位四角形部分３５を含み、平歯車５０からインサータドライブシャフト４２への回転の並進移動を可能にする。したがって、第二の（または完全）収縮構成において、インサータドライブシャフト４２は、第二のドライブシャフト陥凹部２６内で遠位に並進移動し始める。並進移動は、インサータドライブシャフト４２の近位端４６におけるねじ山３７により許容される。言い換えれば、正方形ナット４４は所定位置に留まり、インサータドライブシャフト４２は、正方形ナット４４内およびそれを通るねじ山３７の回転を介して遠位に並進移動する。インサータドライブシャフト４２が回転するにつれて、ねじ山３７は、アンカードライバー（またはインサータ）２００を第二のガイドチューブ５６を通して押し出す。本プロセス全体を通して、ユーザーは、入力シャフト１８上のハンドピースまたはその他の電力装置（例えば、ドリル）からの回転入力を維持する。

図９は、一実施形態による、第一の挿入構成におけるアンカーシステム１０を示す。第二の収縮構成から、ユーザーは、入力シャフト１８に回転を入力し続け、インサータドライブシャフト４２は、正方形ナット４４を通して第二のドライブシャフト陥凹部２６内で遠位に並進し続ける。図９に示す第一の挿入構成では、インサータドライブシャフト４２は、その上のねじ山３７と同じピッチで回転している。

図１０は、一実施形態による、第二の挿入構成におけるアンカーシステム１０を示す。第二の挿入構成では、アンカードライバー（またはインサータ）２００上のアンカー（図示せず）は、パイロット穴（図示せず）の所望の挿入深さに達している。所望の挿入深さに達すると、図示するように、インサータドライブシャフト４２は、平歯車５０の正方形ドライブ５２から係合解除される。インサータドライブシャフト４２は、インサータドライブシャフト４２の近位端４６上のねじ山３７と正方形ナット４４との係合により、所望の挿入深さで保持される。

第二の挿入構成では、入力シャフト１８にどれだけの回転が適用されても、追加的な並進移動は提供されない。これにより、所望のまたは所定の深さに達したとしても、アンカーをパイロット穴に継続的に駆動または回転させるリスクを排除する。この点から、インサータドライブシャフト４２上の、または第二のドライブシャフト陥凹部２６内のインジケータ（図示せず）は、ユーザーに、挿入が完了したことを通知する。インジケータは、配置されたアンカーのタイプに基づいて、アンカーシステム１０上の位置が変化し得る。ユーザーは、アンカーがパイロット穴に挿入された位置付けされた位置からアンカーシステム１０全体を取り外す。

自動アンカー挿入システム１０は、最終的にユーザーの効率を増大させる。自動アンカー挿入システム１０は、アンカーが生成されたパイロット穴に挿入されることを確実にする。自動アンカー挿入システム１０は、ユーザーが、複数のデバイスを取り扱う代わりに、アンカーの位置のみに焦点を当てることを可能にする。また、自動アンカー挿入システム１０は、所望の深さを超えてアンカーをパイロット穴に継続的に駆動するリスクも排除する。最も重要なことに、アンカーシステム１０は、軟質アンカーおよび剛性アンカーの両方で使用可能なプラットフォームである。

本発明の実施形態は、特定の例示的な実施形態を参照して特に示され、説明されたが、記載された説明および図面によって支持され得る請求項によって定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなく、細部における様々な変更がもたらされ得ることを、当業者には理解されるであろう。さらに、例示的実施形態が特定の数の要素を参照して説明される場合、例示的実施形態は、特定の数の要素以下のいずれかを利用して実施され得ることが理解されよう。

Claims (15)

1. 自動アンカー挿入システムであって、
   第一の端部および第二の端部を有する本体と、
   前記本体の前記第一の端部から延在する入力シャフト、および前記本体の前記第二の端部から延在するガイドチューブと、
   前記本体内の第一のドライブシャフト陥凹部と、
   前記入力シャフト内で移動可能なドリルドライブシャフトと、
   を備え、
   第一の構成では、前記入力シャフトおよび前記ドリルドライブシャフトが、前記第一のドライブシャフト陥凹部を通って一緒に遠位に移動し、第二の構成では、前記ドリルドライブシャフトが、前記入力シャフトに対して近位に移動する、自動アンカー挿入システム。
2. 前記入力シャフトの遠位端に接続されたギアをさらに備え、前記第二の構成では、前記ギアが前記第一のドライブシャフト陥凹部内のねじ山と嵌合する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記入力シャフトを通って延在するピンガイドをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
4. 前記ピンガイド内で移動可能な前記ドリルドライブシャフトの特徴をさらに備える、請求項３に記載のシステム。
5. 自動アンカー挿入システムであって、
   第一の端部および第二の端部を有する本体と、
   前記本体の前記第一の端部から延在する入力シャフト、および前記本体の前記第二の端部から延在するガイドチューブと、
   前記本体内の第一のドライブシャフト陥凹部および第二のドライブシャフト陥凹部と、
   前記入力シャフト内で移動可能なドリルドライブシャフトであって、第一の構成では、前記入力シャフトおよび前記ドリルドライブシャフトが、前記第一のドライブシャフト陥凹部を通って一緒に遠位に移動し、第二の構成では、前記ドリルドライブシャフトが、前記入力シャフトに対して近位に移動する、ドリルドライブシャフトと、
   前記第二のドライブシャフト陥凹部内で移動可能なインサータドライブシャフトと、
   を備え、
   第三の構成では、前記ドリルドライブシャフトの移動により前記インサータドライブシャフトが移動する、自動アンカー挿入システム。
6. 前記第三の構成では、前記ドリルドライブシャフトが第一のギアに接続され、前記インサータドライブシャフトが第二のギアを通って延在し、前記第一のギアの回転が前記第二のギアを回転する、請求項５に記載のシステム。
7. 第四の構成では、前記インサータドライブシャフトが前記第二のギア内になく、前記第一のギアの回転に応答して移動しない、請求項６に記載のシステム。
8. 前記ドリルドライブシャフトを前記第一のギアに接続するように構成される、前記ドリルドライブシャフトの遠位端に接続された特徴をさらに備える、請求項６に記載のシステム。
9. 前記インサータドライブシャフトが、近位端において前記第二のギアの正方形ドライブおよびねじ山を通って延在するようにサイズ設定および構成される遠位四角形部分を有する、請求項６に記載のシステム。
10. 前記入力シャフトを通って延在するピンガイドをさらに備え、前記ドリルドライブシャフトの特徴が前記ピンガイド内で移動可能である、請求項５に記載のシステム。
11. 前記ガイドチューブが分岐され、前記第一のドライブシャフト陥凹部内に延在する第一のガイドチューブと、前記第二のドライブシャフト陥凹部内に延在する第二のガイドチューブとを有する、請求項５に記載のシステム。
12. パイロット穴を穿孔し、アンカーを挿入するための方法であって、
    第一の端部および第二の端部を有する本体、前記本体の前記第一の端部から延在する入力シャフトおよび前記本体の前記第二の端部から延在するガイドチューブ、前記本体内の第一のドライブシャフト陥凹部および第二のドライブシャフト陥凹部、前記入力シャフト内で移動可能であって、ドリルビットに接続された、ドリルドライブシャフト、および前記第二のドライブシャフト陥凹部内で移動可能であって、アンカードライバーに接続された、インサータドライブシャフト、を提供する工程と、
    前記入力シャフトを駆動し、これが前記入力シャフトおよび前記ドリルドライブシャフトを一緒に遠位方向に駆動し、前記ドリルビットを前記ガイドチューブを通して延在させて、前記パイロット穴を穿孔する工程と、
    前記入力シャフトを前記第一のドライブシャフト陥凹部に接続する工程と、
    前記入力シャフトを駆動し、前記ドリルドライブシャフトを独立して近位方向に移動させることによって、前記ドリルビットを収縮させる工程と、
    を含む、方法。
13. 前記ドリルドライブシャフトの遠位端における特徴を前記第一のドライブシャフト陥凹部内の第一のギアに接続する工程をさらに含み、
    前記第一のギアが、前記第二のドライブシャフト陥凹部で第二のギアと係合し、前記第二のギアが、それを通って延在する前記インサータドライブシャフトを有する、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第二のギアを回転させ、前記インサータドライブシャフトを前記第二のギアを通して回転させ、前記アンカードライバーを前記ガイドチューブを通して遠位に移動させる工程をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記インサータドライブシャフトが前記第二のギアを完全に通ってこれを超えて延在するまで前記第二のギアの回転を続ける工程をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

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