KR20220042544A

KR20220042544A - 날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 제어방법

Info

Publication number: KR20220042544A
Application number: KR1020200125471A
Authority: KR
Inventors: 김진용
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-04-05

Abstract

본 발명은 회생제동 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 날씨정보 및 도로정보에 기반하여 회생제동량을 최적화할 수 있는 날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법은, 날씨 정보, 차량이 주행 중인 도로 정보 및 차속을 포함하는 상태정보를 수집하는 단계; 및 수집된 상기 상태정보에 기초하여 차량의 회생제동량을 조절하는 단계;를 포함한다.

Description

날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 제어방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING BASED ON WEATHER INFORMATION}

본 발명은 회생제동 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 날씨정보 및 도로정보에 기반하여 회생제동량을 최적화할 수 있는 날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.

기온이 높은 여름철에 제동을 많이 사용하게 되면 마찰재의 발열로 인한 페이드(fade) 현상이 발생하고 이와 더불어 타이어가 파손될 수 있다. 페이드 현상이란 계속적인 브레이크의 사용으로 축적된 마찰열에 의해 마찰계수가 매우 작아져서 차량이 미끄러지고 브레이크가 작동되지 않게 되는 현상을 말한다.

특히 이와 같은 문제는 총중량(Gross Vehicle Weight, GVW)이 큰 상용차량의 경우 더 많이 발생하는데 구동모터를 포함하는 상용차량을 예로 들어 살펴보면, 모터토크를 활용한 제동은 패들 시프트나 보조제동 레버를 이용하여 회생제동을 상수로 입력하는 방법과 주제동 작동 시 모터토크와 주제동을 혼합해서 사용하는 Endurance Brake Integration (이하 'EBI')가 있다. 전비를 위하여 모터토크에 의한 제동을 최대한 많이 사용하도록 구성되지만 모터토크는 구동 휠에만 제동력을 제공하므로 제동력 배분이 좋지 않고 좌우 개별제어가 되지 않는다. 따라서, 젖은 노면이나 눈길에서 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)의 민감작동 문제나 회생제동으로 인한 차량 안정성 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 날씨나 도로 상황에 따라 전비 향상, 안정성 확보 및 ABS 민감작동을 방지할 수 있도록 차량을 제어할 수 있는 시스템에 대한 개발이 필요하다.

공개특허공보 제10-2020-0067339호 (공개일자: 2020.06.12)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

주행 상황별 최적의 회생제동량을 사용할 수 있게 하는 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 이의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명에 따른 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법은, 날씨 정보, 차량이 주행 중인 도로 정보 및 차속을 포함하는 상태정보를 수집하는 단계; 및 수집된 상기 상태정보에 기초하여 차량의 회생제동량을 조절하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 날씨정보에 기반항 회생제동 제어시스템은, 날씨정보를 수집하는 날씨정보 수집부; 상기 날씨정보 수집부에 의해 수집된 날씨정보를 저장하고, 차량의 현재 속도정보 및 위치정보와 발열 위험구간 및 미끄럼 위험구간 도로 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 차량의 회생제동량을 제어하도록 구성되는 제어부;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 주행 상황별 최적의 회생제동량을 사용할 수 있게 하는 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 이의 제어방법이 제공된다.

본 발명에 따르면, 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 이의 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량의 전비를 향상시킬 수 있는 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어시스템 및 이의 제어방법이 제공된다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어시스템의 구성도를 도시하고,
도 2는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어방법을 도시하고,
도 3은 본 발명의 일부 실시형태에 따른 날씨 정보에 기반한 회생제동 제어방법을 도시한다.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 발명에 따른 회생제동 제어시스템은 친환경차량에 적용될 수 있으며, 친환경 자동차란 배터리를 이용하여 주행가능한 전동차량을 지칭한다. 여기에는 내연엔진과 배터리를 선택적으로 이용하는 하이브리드 차량과 순수 배터리만을 이용하는 전기 자동차를 포함한다.

본 명세서에서 회생제동량은 가속 페달에서 발을 떼었을 때 엔진 브레이크가 걸리는 강도를 말한다. 즉, 회생제동량이 높다는 것은 회생제동은 많으나 감속이 많이 되고 탄력 주행이 어려워진다는 것을 의미한다. 반대로 회생제동량이 낮으면 감속이 덜 이루어지고 탄력 주행이 가능하나 회생제동은 줄어든다는 것을 뜻한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 회생제동 제어시스템은 날씨조건, 도로조건 및 차량 속도를 기초로 제동 시 회생제동량을 조절함으로써 주행 상황별 최적의 회생제동이 이루어지도록 제어한다.

본 발명에 따르면, 일반적인 상황에서는 전비를 극대화하는 모드로 차량을 주행시키고, 발열문제가 우려되는 상황에서는 회생제동의 사용을 극대화하여 주제동 사용량을 최소화한다. 또한, 날씨나 도로 상태에 비추어 ABS 민감작동 여부 또는 안정성 확보가 불확실한 상황 하에서는 회생제동량을 조절하여 ABS의 민감작동을 방지하고 안정성을 확보할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템(1)은 날씨정보 수집부(2), 저장부(4) 및 제어부(6)를 포함한다.

날씨정보 수집부(2)는 외부로부터 날씨정보를 실시간으로 수신하여 수집하고 수집된 정보를 저장부(4)에 전달한다. 날씨정보란 외기온도, 강수(precipitation) 정보를 포함한다. 여기에서 강수 정보는 눈, 비, 우박 등의 기상상황을 포함하고, 외부는 날씨정보를 제공하는 기관으로서 기상청 등을 포함할 수 있다.

저장부(4)는 날씨정보 저장부(14), 도로정보 저장부(24) 및 차량정보 저장부(34)를 포함한다. 본 발명의 구현예에 따르면, 비제한적인 예로서, 저장부(4)는 AVN(Audio, Video, Navigation)이다.

날씨정보 수집부(2)에서 수집된 날씨정보는 날씨정보 저장부(14)에 저장된다. 보다 구체적으로는, 날씨정보 저장부(14)는 현재 시점으로부터 소급하여 일정 기간 내의 최근 날씨 정보를 저장하도록 구성된다. 비제한적인 예로서, 일정 기간은 24시간이다. 다만, 24시간은 일 례에 해당하고, 필요에 따라 저장되는 날씨 정보 기간은 변경될 수 있다.

도로정보 저장부(24)는 발열 위험구간 및 미끄럼 위험구간의 위치 정보를 저장한다. 발열 위험구간이란 페이드 현상 등이 발생할 가능성이 높은 구간 도로로서, 해당 도로의 도로 구배, 길이 및/또는 최근 일정 기간 동안 관련 사고기록 등을 기초로 하여 지정된다. 미끄럼 위험구간이란 결빙 등에 의해 미끄럼 사고 발생 가능성이 높은 구간 도로로서 최근 일정 기간 동안 관련 사고기록 등을 기초로 하여 지정될 수 있다. 여기에서 최근 일정 기간이란, 비제한적인 예로서, 최근 5년일 수 있다. 다만, 5년 역시 일 례에 해당하고 필요에 따라 그 기간은 감축 또는 연장될 수도 있다.

차량정보 저장부(34)는 차량의 위치, 차속, 회생제동량, 모터토크, EBI 연동량 등의 차량정보를 보유한다. 차량의 위치는 위성항법장치(Global Positioning System, GPS) 등에 의하여 추적되어 차량의 위치가 실시간으로 차량정보 저장부(34)에 저장될 수 있다. 차속, 회생제동량, 모터토크, EBI 연동량 등의 차량의 상태는 차량의 관련 구성으로부터 전달받아 보유한다.

제어부(6)는 저장부(4)에 저장된 정보를 기초로 하여 차량의 회생제동량을 조절하도록 구성된다. 즉, 각 날씨정보 및 도로정보에 최적화된 회생제동량을 연산하여 그에 따라 차량의 제동이 이루어지도록 한다.

본 발명의 구현예에 따르면, 제어부(6)는 차량정보 저장부(34)에 저장되는 현재 차속이 미리 설정된 최소설정속도(Vm)를 초과하는 경우에만 회생제동량을 조절하도록 구성된다. 비제한적인 예로서, 미리 설정된 값은 시속 40km일 수 있다. 시속 40km 이하에서는 발열 및 결빙으로 인한 안정성 문제가 미미한 것으로 확인되었다. 본 발명은 정체 중인 도로에서나 저속차량에 대해서는 회생제동 제어를 제한함으로써 연비 내지는 전비를 극대화할 수 있는 방향으로 제어가 될 수 있도록 한다.

본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 제어부(6)는 날씨정보 저장부(14)의 외기온도 및 강수 여부에 기초하여 회생제동량을 조절하도록 구성된다. 본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 제어부(6)는 도로정보 저장부(24)에 저장되는 발열 위험구간 정보 또는 미끄럼 위험구간 정보에 기초하여 회생제동량을 조절하도록 구성된다. 또는 본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 제어부(6)는 이들의 조합에 기초하여 회생제동량을 조절하도록 구성된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 회생제동 제어는 이하와 같은 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법에 따라 수행될 수 있다.

먼저, 제어부(6)는 현재 차량의 차속을 차량정보 저장부(34)로부터 전달받고, 이에 기초하여 회생제동량 제어를 수행할지 여부를 판단한다(S10). 현재 차속이 최소설정속도(Vm)를 초과하는 경우에 다음 단계가 진행된다.

제어부(6)는 날씨정보 저장부(14)로부터 외기온도를 전달받고, 차량정보 저장부(34)로부터 차량의 위치정보를 전달받는다. 외기온도가 미리 설정된 최고설정온도(Tx)를 초과하고 동시에 차량이 현재 발열 위험구간을 주행 중인 것(S20)으로 판단되면 제어부(6)는 회생제동량을 최대로 조절한다(S100). 즉, 주제동의 발열 방지를 위하여 회생제동 사용을 극대화한다. 비제한적인 예시로서, 최고설정온도(Tx)는 섭씨 35도일 수 있다.

제어부(6)는 외기온도가 최고설정온도(Tx) 이하이고 동시에 발열 위험구간을 주행 중이지 않은 경우 날씨정보 저장부(14)로부터 현재 강수 중인지 여부 또는 최근 일정 기간인 제1 기간 내 강수가 있었는지 확인한다(S30). 둘 중 어느 하나에 해당하는 경우 제어부(6)는 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도(Ty)보다 낮은 지 확인한다(S32). 외기온도가 최저설정온도(Ty)보다 작은 경우에 차량이 미끄럼 위험구간 주행 중(S34)으로 판단되면 회생제동량을 최소로 조절한다(S200). 결빙으로 인한 미끄럼이 발생할 수 있는 점을 고려하여 안정성을 최대한 확보하도록 회생제동을 최소화한다. 외기온도가 최저설정온도(Ty) 이상인 경우에는 제어부(6)는 미끄럼 위험구간 주행중인지를 더 판단한다(S36). 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 제어부(6)는 회생제동량을 최소로 조절하고(S200), 미끄럼 위험구간 주행 중이지 않다면 회생제동량을 중간으로 조절한다(S300). 외기온도가 극히 낮지 않은 경우에도, 즉, 최저설정온도(Ty) 이상이더라도 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 안정성 확보와 ABS 민감작동 방지 측면에서 회생제동을 최소화하고, 미끄럼 위험구간에 해당하지 않으면 ABS 민감작동 방지와 함께 전비도 함께 고려하여 회생제동을 중간 단계로 사용할 수 있도록 한다. 비제한적인 예로서, 최저설정온도(Ty)는 섭씨 5도일 수 있다.

현재 강수 중이 아니고 최근 일정 기간인 제1 기간 내 강수 히스토리가 없었던 경우, 제어부(6)는 최근 제2 기간 내 강수가 있었는지 판단한다(S40). 여기에서 제2 기간은 제1 기간보다 더 긴 기간이다. 즉, 제1 기간이 현재 시점으로부터 소급하여 1일이라면 제2 기간은 현재 시점으로부터 소급하여 2일, 3일 등이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 기간은 현재 시점부터 소급하여 2시간이고, 제2 기간은 현재 시점부터 소급하여 24시간일 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이 제1 기간 및 제2 기간의 실제 기간은 필요에 따라 변경될 수 있다.

제2 기간 내 강수가 있었던 경우, 제어부(6)는 외기온도가 최저설정온도(Ty) 미만인지 판단한다(S42). 외기온도가 최저설정온도(Ty) 미만인 경우에는 제어부(6)는 미끄럼 위험구간 주행 중인지를 더 판단한다(S44). 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 회생제동량을 최소로 조절하고(S200), 미끄럼 위험구간 주행 중이 아니라면 회생제동량을 중간으로 조절한다(S300). 본 발명은 이러한 단계에서도 안정성을 최대한 확보하고 ABS 민감작동을 방지할 수 있도록 회생제동을 조절하도록 구성된다.

제2 기간 내 강수가 없었던 경우 및 제2 기간 내 강수가 있었더라도 외기온도가 최저설정온도(Ty) 이상인 경우에는 회생제동량을 기본모드(S400)로 설정하여 연비주행이 될 수 있도록 한다. 기본모드(S400)에서 회생제동량은 중간 정도가 되도록 제어된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 회생제동량의 조절은 OFF, 1단, 2단 및 3단으로 나뉘어질 수 있으며, 회생제동량 최소는 1단을 의미하고 중간은 2단을, 최대는 3단을 의미한다. 다만, 반드시 이러한 방식으로 회생제동량이 조절되는 것만을 의미하는 것은 아니고 알려진 다른 회생제동량 조절 방식이 사용될 수 있다.

회생제동량이 커질수록 저마찰로에서 안정성에 취약한바, 위와 같이, 미끄럼 위험구간에서 날씨 상황도 고려하여 회생제동량을 적절히 조절하고, 발열 위험구간에서는 주제동의 사용을 줄이고 회생제동량이 증가되도록 제어함으로써 안전한 주행을 확보하고 전비 향상에 도모할 수 있다.

또한, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일부 실시형태에 따르면 제어부(6)는 회생제동량에 더하여 EBI(Endurance Brake Interface) 연동량을 조절하도록 구성된다. 특히, 회생제동량 및 EBI 연동량의 조절 로직은 EBI 기능이 구비된 차량에 적용될 수 있다.

EBI는 배기 브레이크, 리타더 브레이크 등의 보조 제동장치가 필요한 상용차량에서 주로 사용되는 기능이다. 내연엔진 차량에서 엔진 브레이크로서 보조 제동장치를 구비하는 것과 같이, 구동모터를 포함하는 전기차량 등의 친환경차량에서 보조제동으로서 EBI 기능이 구비된다. EBI 기능이 탑재되는 차량에서 운전자가 주제동을 작동하면 운전자가 직접 보조제동을 작동하지 않아도 차량 스스로 주제동과 보조제동을 블렌딩하여 운전자가 원하는 감속도만큼 차량이 제동되도록 한다.

EBI 기능에서 제동 시에 EBI 연동량을 크게 할수록 주제동은 적게 사용되고 모터토크에 의한 제동이 많이 사용된다. 본 발명에 있어서, EBI 연동량이 최대라는 것은 운전자에 의해 주제동이 작동되면 모터에 의한 회생제동을 최대로 사용하도록 주제동과 회생제동의 제동비율을 제어한다는 의미이다. 즉, EBI 연동량 최대 조건에서는 주제동이 최소로 사용되도록 회생제동의 혼합비율이 증가한다. 또한, EBI 연동량이 중간이라는 것은 운전자에 의해 주제동이 작동되면 회생제동을 주제동과 비슷한 비율로 혼합하여 제동되도록 제어한다는 의미이다. EBI 연동량이 최소라는 것은 운전자가 주제동을 작동하면 회생제동이 최소로 사용되고 주제동 비율이 높아지도록 제어한다는 것을 의미한다.

회생제동과 마찬가지로 EBI 연동량이 클수록, 즉, 회생제동이 클수록 ABS 민감작동 위험이 있다. 이러한 점을 고려하여 본 발명은 일반적인 상황에서는 연비와 탄력주행이 가능하도록 회생제동량과 EBI 연동량을 제어하고 발열 문제가 발생할 수 있는 경우에는 주제동을 가능한 적게 사용하도록 회생제동량과 EBI 연동량을 제어하며 미끄럼 문제가 발생할 수 있는 경우에는 회생제동량과 EBI를 적절히 혼합하여 사용할 수 있도록 제어한다. 따라서, 본 발명은 상용차량의 주행 안정성 확보, 전비 향상 및 안전성 향상에 크게 기여할 수 있다.

한편, EBI 기능도 회생제동량의 제어 방식이다. 앞서 살펴본 회생제동량과 구별하자면 회생제동량 조절은 레버의 조작으로 타행주행 시(가속페달에서 발을 뗀 경우) 투입되는 회생제동량의 양을 조절하는 것이고, EBI 연동량의 조절은 감속이 필요한 상황에서 제동 시 투입되는 회생제동의 양을 조절하는 것이다.

본 발명의 일부 실시형태에 따른 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법에 관하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

제어부(6)는 현재 차량의 차속을 차량정보 저장부(34)로부터 전달받고, 이에 기초하여 회생제동량 제어를 수행할지 여부를 판단한다(S10). 현재 차속이 최소설정속도(Vm)를 초과하는 경우에 다음 단계가 진행된다.

제어부(6)는 날씨정보 저장부(14)로부터 외기온도를 전달받고, 차량정보 저장부(34)로부터 차량의 위치정보를 전달받는다. 외기온도가 미리 설정된 최고설정온도(Tx)를 초과하고 동시에 차량이 현재 발열 위험구간을 주행 중인 것(S20)으로 판단되면 제어부(6)는 회생제동량을 최대로 조절하고, EBI 연동량을 최대로 조절한다(S500). 즉, 주제동의 발열 방지를 위하여 주제동의 사용을 최소화할 수 있도록 회생제동량과 EBI 연동량을 최대로 제어한다.

제어부(6)는 외기온도가 최고설정온도(Tx) 이하이고 동시에 발열 위험구간을 주행 중이지 않은 경우 날씨정보 저장부(14)로부터 현재 강수 중인지 여부 또는 최근 일정 기간인 제1 기간 내 강수가 있었는지 확인한다(S30). 둘 중 어느 하나에 해당하는 경우 제어부(6)는 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도(Ty)보다 낮은지 확인한다(S32). 외기온도가 최저설정온도(Ty)보다 작은 경우에 차량이 미끄럼 위험구간 주행 중(S34)으로 판단되면 회생제동량과 EBI 연동량 모두를 최소로 조절한다(S600). 결빙으로 인한 미끄럼이 발생할 수 있는 점을 고려하여 안정성을 최대한 확보하도록 회생제동과 모터토크에 의한 제동을 최소화한다. 외기온도가 최저설정온도(Ty)보다 작은 경우이지만 차량이 미끄럼 위험구간에 있지 않은 것으로 판단되면(S34) 제어부(6)는 회생제동량은 최소로 하고 EBI 연동량은 중간으로 설정한다(S700). 미끄럼 구간에서 안정성은 확보하면서도 ABS 민감작동을 방지할 수 있도록 회생제동은 최소화하고 EBI 연동량은 중간으로 조절한다.

외기온도가 최저설정온도(Ty) 이상인 경우(S32)에는 제어부(6)는 차량이 미끄럼 위험구간 주행중인지를 더 판단한다(S36). 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 회생제동량은 최소로 하고 EBI 연동량은 중간으로 조절하고(S700), 미끄럼 위험구간 주행 중이지 않다면(S36) 회생제동량은 중간으로 하고 EBI 연동량도 중간으로 조절한다(S800). 외기온도가 극히 낮지 않은 경우에도 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 안정성 확보와 ABS 민감작동 방지 측면에서 회생제동을 최소화하고 EBI 연동량을 적절하게 사용하며, 미끄럼 위험구간에 해당하지 않으면 ABS 민감작동 방지와 함께 전비도 함께 고려하여 회생제동과 EBI 연동량을 각각 중간 단계로 사용할 수 있도록 한다.

현재 강수 중이 아니고 최근 일정 기간인 제1 기간 내 강수 히스토리(S30)가 없었던 경우 제어부(6)는 최근 제2 기간 내 강수가 있었는지 판단한다(S40). 여기에서 제2 기간은 제1 기간보다 더 긴 기간이다. 즉, 제1 기간이 현재 시점으로부터 소급하여 1일이라면 제2 기간은 현재 시점으로부터 소급하여 2일, 3일 등이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 기간은 현재 시점부터 소급하여 2시간이고, 제2 기간은 현재 시점부터 소급하여 24시간일 수 있다. 다만, 전술한 바와 같이 제1 기간 및 제2 기간의 실제 기간은 필요에 따라 변경될 수 있다.

제2 기간 내 강수(S40)가 있었던 경우, 제어부(6)는 외기온도가 최저설정온도(Ty) 미만인지 판단한다(S42). 제어부(6)는 외기온도가 최저설정온도(Ty) 미만인 경우에는 미끄럼 위험구간 주행 중인지를 더 판단한다(S44). 미끄럼 위험구간 주행 중이라면 회생제동량과 EBI 연동량을 모두 최소로 조절하고(S600), 미끄럼 위험구간 주행 중이 아니라면 회생제동량과 EBI 연동량을 모두 중간으로 조절한다(S800). 본 발명은 이러한 단계에서도 안정성을 최대한 확보하고 ABS 민감작동을 방지할 수 있도록 회생제동과 EBI 연동량을 조절하도록 구성된다.

제2 기간 내 강수가 없었던 경우 및 제2 기간 내 강수가 있었더라도 외기온도가 최저설정온도(Ty) 이상인 경우에는 회생제동량을 기본모드(S900)로 설정하여 연비주행이 될 수 있도록 한다. 기본모드(S400)에서 회생제동량은 중간으로, EBI 연동량을 최대가 되도록 제어된다.

EBI 연동량 및 회생제동량이 커질수록 ABS 민감작동의 위험성이 커진다. 따라서, 본 발명은, 안정성과 관련되는 미끄럼 위험구간, 낮은 기온, 강수 등의 조건 하에서 특히 위험 상태를 판별하여 EBI 연동량 및 회생제동량을 각 조건에 맞게 최적 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1: 회생제동 제어시스템 2: 날씨정보 수집부
4: 저장부 6: 제어부
14: 날씨정보 저장부 24: 도로정보 저장부
34: 차량정보 저장부

Claims

날씨 정보, 차량이 주행 중인 도로 정보 및 차속을 포함하는 상태정보를 수집하는 단계; 및
수집된 상기 상태정보에 기초하여 차량의 회생제동량을 조절하는 단계;
를 포함하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 차속이 미리 설정된 최소설정속도 이상인 경우에만 회생제동량을 조절하는 단계가 수행되도록 구성되는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 날씨 정보는 현재 날씨 및 미리 설정된 제1 기간 동안의 날씨를 포함하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 3에 있어서, 상기 도로 정보는 발열 위험구간 또는 미끄럼 위험구간인지 여부에 대한 정보를 포함하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 상기 발열 위험구간 또는 미끄럼 위험구간인지 여부는 일정 기간 동안의 관련 사고기록을 포함하는 조건에 기초하여 결정되는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 날씨 정보에 기초하여 외기온도가 미리 설정된 최고설정온도를 초과하고 주행 중인 도로가 발열 위험구간에 해당하는 경우, 회생제동량을 1단 내지 3단 중 가장 큰 값인 3단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 날씨 정보에 기초하여 현재 강수 중이고 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도 미만이며 차량이 미끄럼 위험 구간 주행 중인 경우, 회생제동량을 1단 내지 3단 중 가장 작은 값인 1단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 날씨 정보에 기초하여 현재 시점으로부터 소급하여 제1 기간 내에 강수 히스토리가 있고 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도 미만이며 차량이 미끄럼 위험 구간 주행 중인 경우에는 회생제동량을 1단 내지 3단 중 가장 작은 값인 1단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 날씨 정보에 기초하여 현재 강수 중이고 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도 이상인 경우,
차량이 미끄럼 위험 구간 주행 중인 경우 회생제동량을 1단 내지 3단 중 가장 작은 값인 1단으로 설정하고
차량이 미끄럼 위험 구간 주행 중이 아닌 경우에는 회생제동량을 1단 내지 3단 중 2단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 시점으로부터 소급하여 제1 기간 내에 강수 히스토리가 있고 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도 이상인 경우,
차량이 미끄럼 위험구간 주행 중인 경우에는 회생제동량을 1단 내지 3단 중 가장 작은 값인 1단으로 설정하고,
차량이 미끄럼 위험구간 주행 중이 아닌 경우에는 회생제동량을 1단 내지 3단 중 중간 값인 2단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 4에 있어서, 현재 강수 중이 아니고 현재 시점으로부터 소급하여 제1 기간에 강수 히스토리가 없는 경우, 현재 시점으로부터 소급하여 제2 기간에 강수 히스토리가 있었는지 판단하도록 구성되고,
상기 제1 기간은 제2 기간보다 짧은 기간인 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 11에 있어서, 상기 제2 기간에 강수 히스토리가 있는 경우, 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도보다 작고 차량이 미끄럼 위험구간 주행 중이면 회생제동량을 1단 내지 3단 중 2단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 11에 있어서, 상기 제2 기간 내 강수 히스토리가 없는 경우, 회생제동량을 1단 내지 3단 중 중간 값인 2단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 11에 있어서, 상기 제2 기간 내 강수 히스토리가 있고 외기온도가 미리 설정된 최저설정온도 이상인 경우에는 회생제동량을 1단 내지 3단 중 중간 값인 2단으로 설정하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
청구항 1에 있어서,
수집된 상기 상태정보에 기초하여 EBI 연동량을 조절하는 단계;
를 더 포함하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어방법.
날씨정보를 수집하는 날씨정보 수집부;
상기 날씨정보 수집부에 의해 수집된 날씨정보를 저장하고, 차량의 현재 속도정보 및 위치정보와 발열 위험구간 및 미끄럼 위험구간 도로 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 저장부에 저장된 정보에 기초하여 차량의 회생제동량을 제어하도록 구성되는 제어부;
를 포함하는 것인 날씨정보에 기반한 회생제동 제어시스템.