KR20220041419A

KR20220041419A - Lifting apparatus for system ceiling and method for installing system ceiling module

Info

Publication number: KR20220041419A
Application number: KR1020200124587A
Authority: KR
Inventors: 김규범; 이상희; 김경윤; 유우람; 유병옥; 강종석
Original assignee: 주식회사 원방테크
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-04-01
Also published as: KR102418197B1

Abstract

The present invention relates to a system sealing lifting device for safely lifting a sealing module assembled on the ground to a ceiling. More particularly, the system sealing lifting device comprises: a vehicle unit capable of moving; a lift which is installed so as to be able to elevate on an upper part of the vehicle unit and is provided so that a sealing module can be installed on the ceiling by elevating the lift; an elevating unit installed between the vehicle unit and the lift to elevate the lift; and a control unit for controlling at least one of the vehicle unit, the lift, and the elevating unit by a control signal.

Description

System sealing lifting device and sealing module installation method using the same

본 발명은 지상에서 조립된 실링 모듈을 안전하게 천정으로 리프팅시키는 시스템 실링 리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system sealing lifting device for safely lifting a sealing module assembled on the ground to a ceiling.

일반적으로 반도체 연구소나 생산 라인 및 청정실 등의 천정에는 상층 구조물, 공조 팬, 통신선로 및 전기배선 등을 은폐하고 디자인적 심미성을 향상시키기 위하여 천정 패널이 설치된다.In general, ceiling panels are installed on the ceilings of semiconductor research institutes, production lines, clean rooms, etc. to hide upper structures, air conditioning fans, communication lines and electrical wiring and to improve design aesthetics.

천정 패널은 시스템 실링이라는 고정수단을 통해 건물 천정에 고정된다. 예컨대, 천정에 고정된 행거프레임에 행거볼트를 장착하고, 행거볼트의 하단에 다수의 몰드바를 크로스 패턴으로 반복 설치한 후 몰드바에 천정 패널을 조립한다.The ceiling panel is fixed to the ceiling of the building through a fixing means called a system sealing. For example, a hanger bolt is mounted on a hanger frame fixed to the ceiling, a plurality of mold bars are repeatedly installed at the lower end of the hanger bolt in a cross pattern, and then the ceiling panel is assembled to the mold bar.

그러나, 종래에는 작업자가 승강장치에 탑승한 상태에서 자재를 천정까지 들어올려 천정에서 행거프레임을 설치하고, 그 이후 순차로 행거볼트, 몰드바 및 천정 패널을 설치한다.However, in the prior art, a worker lifts a material to the ceiling in a state in which the operator is on the elevating device, installs a hanger frame from the ceiling, and then sequentially installs hanger bolts, mold bars and ceiling panels.

따라서, 작업이 매우 힘들고 더디며, 작업 공수가 증가하는 문제가 발생한다. 더욱이 공중에서 불안정한 자세로 작업을 하기에 안전사고의 위험이 있음은 물론 정밀한 작업이 어려워 부실공사가 발생하는 문제가 있다.Therefore, the work is very difficult and slow, and there is a problem in that the work man-hour is increased. Moreover, there is a risk of safety accidents because working in an unstable posture in the air, and there is a problem that poor construction occurs because precise work is difficult.

대한민국 등록특허 제10-1569481호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1569481 대한민국 등록실용신안 제20-0273461호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0273461

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지상에서 미리 조립된 실링 모듈을 천정으로 리프팅시킴으로써 공중에서는 볼트와 같은 체결수단에 조립만 하면 되도록 하는 시스템 실링 리프팅 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, by lifting the sealing module assembled in advance on the ground to the ceiling to provide a system sealing lifting device that only needs to be assembled in the air to a fastening means such as a bolt.

특히, 본 발명은 실링 모듈의 크기나 작업 인원수에 따라 다수의 차량부를 서로 연결하여 사용하되 그 연결 상태에서 실링 모듈이 탑재된 리프트를 천정으로 들어올려 설치할 수 있게 하는 시스템 실링 리프팅 장치를 제공하고자 한다.In particular, the present invention provides a system sealing lifting device that allows a plurality of vehicle parts to be connected to each other and installed according to the size of the sealing module or the number of working people, but in the connected state, the lift on which the sealing module is mounted can be lifted to the ceiling and installed. .

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치는 이동가능한 차량부와, 상기 차량부 상부에 승강 가능하게 설치되어 그 승강에 의해 실링 모듈을 천장에 설치할 수 있도록 구비되는 리프트와, 상기 차량부와 상기 리프트 사이에 설치되어 상기 리프트를 승강시키는 승강부 및 상기 차량부, 상기 리프트 및 상기 승강부 중 적어도 어느 하나를 제어신호에 의해 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned technical problem, the system sealing lifting device according to the present invention includes a movable vehicle part, a lift installed so as to be able to elevate on the upper part of the vehicle part so that the sealing module can be installed on the ceiling by the lifting, and a lifting unit installed between the vehicle unit and the lift to elevate the lift, and a control unit controlling at least one of the vehicle unit, the lift, and the elevating unit according to a control signal.

또한, 상기 차량부는 다수의 차량부가 서로 연결되어 상기 제어부의 제어신호에 의해 함께 이동할 수 있도록 구비되는 도킹부재와, 상기 차량부 하부에 회전가능하게 다수 설치되어 상기 차량부를 이동시키는 메카넘을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vehicle unit includes a docking member provided so that a plurality of vehicle units are connected to each other and move together according to a control signal from the control unit, and a mecanum that is installed rotatably in the lower part of the vehicle unit to move the vehicle unit desirable.

또한, 상기 리프트는 소정의 면적을 갖는 발판부재와, 상기 발판부재 상면에 다수 설치되되 상기 실링 모듈이 안착되는 모듈안착부재와, 상기 발판부재 또는 상기 모듈안착부재에 설치되되 천장과 상기 실링 모듈 간의 간격을 감지하며, 그 감지정보를 상기 제어부에 전송하여 상기 실링 모듈의 정렬 여부를 감지하는 레이저 가이드 및 상기 발판부재 하부에 출입 가능하게 설치되어 그 출입을 통해 상기 발판부재의 면적을 가변시키는 확장부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the lift includes: a scaffold member having a predetermined area; A laser guide that detects a gap and transmits the sensing information to the control unit to detect whether the sealing module is aligned, and an extension member that is installed in the lower part of the scaffold member so as to change the area of the scaffold member through the entry and exit It is preferable to include

또한, 상기 승강부는 힌지축에 의해 접힘과 펼침이 가능하도록 서로 회전 가능하게 연결되어 그 접힘과 펼침에 의해 상기 리프트를 승강시키는 다수의 승강바 및 상부가 상기 힌지축과 회전 가능하게 결합하되 하부는 상기 차량부와 회전 가능하게 결합하여 로드의 인장 또는 수축에 의해 상기 승강바가 접히거나 펼쳐질 수 있게 외력을 가하는 승강실린더를 포함하되, 상기 힌지축에 의해 서로 연결된 다수의 상기 승강바는 한 쌍으로 구비되되 최상부는 상기 리프트 하부와 회전 가능하게 결합하며, 최하부는 상기 차량부 하부와 회전 가능하게 결합하여 상기 리프트가 승강할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the lifting unit is rotatably connected to each other so as to be folded and unfolded by a hinge shaft, and a plurality of lifting bars and upper parts for elevating the lift by folding and unfolding are rotatably coupled with the hinge shaft, but the lower part is and a lifting cylinder that is rotatably coupled to the vehicle unit and applies an external force so that the lifting bar can be folded or unfolded by tension or contraction of the rod, wherein a plurality of the lifting bars connected to each other by the hinge shaft are provided as a pair However, it is preferable that the uppermost part is rotatably coupled to the lower part of the lift, and the lowermost part is rotatably coupled to the lower part of the vehicle part so that the lift can be raised and lowered.

또한, 상기 제어부는 상기 차량부에 구비되되 상기 차량부, 상기 승강부 및 상기 리프트 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어판과, 전기회선통신에 의해 원격으로 상기 제어판을 제어하도록 구비되는 컨트롤러 및 상기 차량부에 장착되어 지면의 기울기를 감지하되 그 감지정보를 상기 제어판에 전송하여 상기 리프트의 동작 여부가 결정될 수 있도록 구비되는 수평센서를 포함하되, 상기 컨트롤러는 이동모드 설정부를 더 포함하되, 상기 이동모드 설정부는 서로 연결된 다수의 상기 차량부 중 어느 하나의 상기 차량부를 제어하여 모두가 동일한 동작을 구현할 수 있게 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit is provided in the vehicle unit, a control panel for controlling at least one of the vehicle unit, the elevating unit, and the lift, a controller and the vehicle unit provided to remotely control the control panel by electric line communication and a horizontal sensor mounted on the to detect the inclination of the ground, but transmit the detection information to the control panel to determine whether the lift operates, the controller further comprising a movement mode setting unit, wherein the movement mode setting Preferably, the unit controls the vehicle unit of any one of the plurality of vehicle units connected to each other so that all of them can implement the same operation.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 지상에서 미리 조립된 실링 모듈을 천정으로 승강시킴으로써 공중에서는 볼트와 같은 체결수단에 조립만 하면 되도록 하여 시공 시간을 단축시키고 안전 사고를 예방하는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, different from the prior art, by elevating the pre-assembled sealing module from the ground to the ceiling, only assembling it to a fastening means such as a bolt in the air, thereby shortening the construction time and preventing safety accidents.

또한, 종래와는 차별적으로 실링 모듈의 크기 및 작업인원수에 따라 다수의 차량부를 서로 연결하여 해당 실링 모듈을 천장에 설치할 수 있어 설치 환경에 대한 적응성이 뛰어난 효과를 갖는다.In addition, different from the prior art, a plurality of vehicle parts can be connected to each other according to the size of the sealing module and the number of working people, and the corresponding sealing module can be installed on the ceiling, thereby having an excellent effect of adaptability to the installation environment.

또한, 종래와는 차별적으로 수평센서를 통해 작업장소에 대한 지면의 기울기를 미리 확인하여 작업이 가능하므로, 작업의 안정성 확보가 가능한 효과를 갖게 된다.In addition, since the work can be performed by checking the inclination of the ground relative to the work place in advance through the horizontal sensor, different from the prior art, it is possible to secure the stability of the work.

도 1은 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 차량부를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 서로 다른 시스템실링 리프팅장치가 도킹부재에 의해 연결되는 모습을 도시한 도면.
도 4는 도 3의 'A'부분 확대도.
도 5는 도 2에 대한 메카닉 휠을 나타낸 도면.
도 6은 도 2에 대한 근접센서를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치에 대한 승강부 및 리프트를 나타낸 도면.
도 8은 도 7에 대한 측면도.
도 9는 도 7에 대한 리프트에 구비된 레이저 가이드를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치에 대한 제어부를 나타낸 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치를 이용한 실링 모듈 설치방법을 나타낸 흐름도.1 is a view showing a system sealing lifting device according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a vehicle unit with respect to FIG. 1 ;
3 is a view showing a state in which different system sealing lifting devices according to the present invention are connected by a docking member.
4 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 3;
Fig. 5 shows the mechanic wheel for Fig. 2;
Figure 6 is a view showing the proximity sensor of Figure 2;
7 is a view showing a lifting unit and a lift for the system sealing lifting device according to the present invention.
Fig. 8 is a side view of Fig. 7;
Fig. 9 is a view showing a laser guide provided in the lift for Fig. 7;
Figure 10 is a conceptual diagram showing a control unit for the lifting system sealing system according to the present invention.
11 is a flowchart showing a sealing module installation method using a system sealing lifting device according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, in addition to the above object, other objects and features of the present invention will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are It has the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치(이하, 간략하게 '리프팅장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a system sealing lifting device (hereinafter, simply referred to as a 'lifting device') according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 리프팅장치(1)는 크게 차량부(100), 승강부(200), 리프트(300) 및 제어부(400)의 구성을 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 and 10 , the lifting device 1 according to the present invention largely includes the configuration of the vehicle unit 100 , the elevating unit 200 , the lift 300 and the control unit 400 . .

더욱 상세하게 설명하면, 상기 차량부(100)는 도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 후술하는 승강부(200) 및 리프트(300)가 장착되되 천장에 설치하고자 하는 실링 모듈(SM)을 작업장소까지 안정적으로 이동시키기 위한 구성으로 주 요부 구성인 도킹부재(110), 매커넘 휠(130) 및 근접센서(150) 이외에 추가적으로 아웃트리거(120) 및 배터리(140)를 더 포함한다.More specifically, as shown in FIGS. 2 to 6 , the vehicle unit 100 is equipped with a lifting unit 200 and a lift 300 to be described later, and a sealing module SM to be installed on the ceiling. In addition to the docking member 110, the macannum wheel 130, and the proximity sensor 150, which are main components, the outrigger 120 and the battery 140 are further included as a configuration for stably moving to the work place.

예컨대 도킹부재(110)는 본 발명에서 설명하고자 하는 다수의 차량부(100)가 서로 연결되어 제어부(400)의 제어를 통해 서로 연결된 다수의 해당 차량부(100)가 일괄되게 동작될 수 있도록 하기 위한 구성으로 걸쇠(111) 및 결합브라켓(113)을 포함한다.For example, the docking member 110 is to enable a plurality of vehicle parts 100 to be described in the present invention to be connected to each other so that a plurality of corresponding vehicle parts 100 connected to each other can be operated collectively through the control of the controller 400 . It includes a latch 111 and a coupling bracket 113 as a configuration for.

걸쇠(111)는 전체적으로 고리 형상을 갖도록 형성되되 일측이 차량부(100)를 구성하는 차체에 설치되며, 타측은 결합브라켓(113) 외면을 감싸도록 체결되는 구조를 갖는다.The latch 111 is formed to have a ring shape as a whole, and one side is installed on the vehicle body constituting the vehicle part 100 , and the other side has a structure fastened to surround the outer surface of the coupling bracket 113 .

결합브라켓(113)은 전체적으로 봉이나 바(BAR) 형상을 갖도록 형성되되 차체 외면에 형성된 걸쇠(111)와 서로 마주보게 다른 차량부(100)의 차체에 형성되어 다수의 차량부(100)가 서로 연결되어 함께 이동이 가능하도록 한다.The coupling bracket 113 is formed to have a rod or bar shape as a whole, and is formed on the vehicle body of another vehicle unit 100 to face each other with the latch 111 formed on the outer surface of the vehicle body, so that a plurality of vehicle units 100 are connected to each other. They are connected so that they can move together.

이때, 도킹부재(110)는 걸쇠(111)와 결합브라켓(113)이 서로 결합한 이후에 작업자에 의한 케이블 연결이나 서로 대향되는 각각의 차량부(100) 차체에 각각 형성된 단자(미도시)가 전기적으로 서로 연결되어 어느 차량부(100)가 서로 연결되었는지에 대한 차량정보를 제어부(400)에 전송할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the docking member 110 is connected to the cable by the operator after the latch 111 and the coupling bracket 113 are coupled to each other or the terminals (not shown) respectively formed on the vehicle body 100 opposite to each other are electrically connected to each other. It is preferable to transmit vehicle information on which vehicle units 100 are connected to each other to the control unit 400 by being connected to each other.

이를 위해, 각각의 차량부(100)는 서로 다른 코드정보를 부여 받아 제어부(400)가 이 코드정보를 인지할 수 있도록 하여 해당 코드정보를 통해 어느 차량부(100)가 서로 연결되었는지 상기 제어부(400)에서 확인할 수 있도록 한다.To this end, each vehicle unit 100 receives different code information so that the control unit 400 can recognize this code information, so that which vehicle unit 100 is connected to each other through the code information, the control unit ( 400) can be checked.

일 예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 'A' 코드정보를 갖는 차량부(100)와 'B'코드정보를 갖는 다른 차량부(100)가 각각의 도킹부재(110)를 통해 서로 연결된 이후에 각각의 상기 차량부(100)에 구비된 단자가 전기적으로 서로 연결되면 그 전기신호는 각각의 제어판(410)을 통해 컨트롤러(420)에 전송되어 'A' 코드정보를 갖는 차량부(100)와 'B'코드정보를 갖는 다른 차량부(100)가 서로 연결되었음을 작업자가 확인할 수 있도록 하는 것이다.For example, as shown in FIG. 3 , after the vehicle unit 100 having 'A' code information and the other vehicle unit 100 having 'B' code information are connected to each other through each docking member 110 , When the terminals provided in each of the vehicle parts 100 are electrically connected to each other, the electrical signal is transmitted to the controller 420 through each control panel 410 and the vehicle part 100 having 'A' code information. and 'B' so that the operator can confirm that the other vehicle parts 100 having code information are connected to each other.

물론, 본 발명에서는 서로 다른 코드정보를 갖는 한 쌍의 차량부(100)가 서로 연결되는 것으로 기재되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 도킹부재(110)를 통해 3대 이상의 차량부(100)가 서로 연결시에도 적용가능하다는 것은 본원의 기술분야에 속하는 통상의 기술자라면 누구나 인지하여 적용할 수 있음은 당연하다.Of course, in the present invention, it is described that a pair of vehicle parts 100 having different code information are connected to each other, but this is only one embodiment, and three or more vehicle parts ( 100) is applicable even when connected to each other, it is natural that anyone skilled in the art can recognize and apply it.

아울러, 단자(케이블 포함)를 포함하는 도킹부재(110)는 필요에 따라 차체의 외면 즉, 해당 차체의 전후 및 좌우 측면 모두 형성되어 하나의 차량부(100)를 기준으로 그 외면 전체에 다른 차량부(100)의 연결이 가능하도록 하며, 이러한 상기 차량부(100)의 연결은 천장에 설치하고자 하는 실링 모듈(SM)의 크기와 대비되어 연결될 수 있다.In addition, the docking member 110 including a terminal (including a cable) is formed on the outer surface of the vehicle body, that is, both front and rear and left and right sides of the vehicle body, as necessary, so that the entire outer surface of the vehicle unit 100 is based on the other vehicle. The connection of the part 100 is made possible, and the connection of the vehicle part 100 may be connected in contrast to the size of the sealing module SM to be installed on the ceiling.

또한, 매커넘 휠(130)은 도시한 바와 같이, 원판 형상으로 이루어지되 서로 이웃하는 한 쌍의 휠(131) 내부에 그 둘레면을 따라 사선 형상으로 다수 구비되는 롤러(133)의 형태를 가지며, 차량부(100)를 구성하는 차체 하부에 양측에 서로 대칭되게 다수 구비되어 제어부(400)의 제어신호를 통해 상기 차량부(100)가 이동할 수 있는 구조를 갖도록 한다.In addition, as shown, the maconum wheel 130 is formed in a disk shape and has the shape of a plurality of rollers 133 provided in an oblique shape along the circumferential surface of a pair of wheels 131 adjacent to each other. , a plurality of symmetrical portions are provided on both sides of the lower body constituting the vehicle unit 100 to have a structure in which the vehicle unit 100 can move through a control signal from the control unit 400 .

또한, 근접센서(150)는 차량부(100)가 이동하는 방향에 장애물(작업자 포함)을 감지하여 그 감지정보를 통해 상기 차량부(100)의 주행 여부를 결정하기 위한 구성이다.In addition, the proximity sensor 150 is configured to detect an obstacle (including an operator) in the moving direction of the vehicle unit 100 and determine whether to drive the vehicle unit 100 through the detection information.

이를 위해, 근접센서(150)는 전체적으로 사각의 형태를 갖는 차량부(100) 각 모서리 부분에 다수 설치되어 자애물의 존재 여부를 감지하며, 그 감지정보는 제어판(410)을 통해 컨트롤러(420)에 전송되어 작업자가 용이하게 차량부(100)의 이동을 제어할 수 있도록 한다.To this end, a plurality of proximity sensors 150 are installed in each corner portion of the vehicle unit 100 having a rectangular shape as a whole to detect the presence of a self-harm, and the detected information is transmitted to the controller 420 through the control panel 410. is transmitted so that the operator can easily control the movement of the vehicle unit 100 .

일 예로, 근접센서(150)는 카메라는 물론, 조사된 레이저의 반사거리를 측정할 수 있는 센서 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다.As an example, the proximity sensor 150 may use at least one of a camera and a sensor capable of measuring a reflection distance of an irradiated laser.

또한, 아웃트리거(120)는 차체 하부에 하방으로 길이가 늘어나는 텔레스코픽 타입으로 구비될 수 있으며, 이를 통해 차량부(100)가 작업장소로 이동 후, 실링 모듈(SM)을 천장에 설치하기 위해 리프트(300)가 승강시 해당 차량부(100)가 지면에 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.In addition, the outrigger 120 may be provided in a telescopic type extending downward in length under the vehicle body, and through this, the vehicle unit 100 is moved to the work place and then lifted to install the sealing module SM on the ceiling. When the 300 is ascending or descending, the vehicle unit 100 can be stably fixed to the ground.

이때, 아웃트리거(120)의 길이조절은 하중이 큰 차량부(100)의 지지는 물론, 실링 모듈(SM)의 설치에 도움이 될 수 있게 실린더 등과 같은 구성으로 길이조절이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to adjust the length of the outrigger 120 so that the length can be adjusted with a configuration such as a cylinder to help support the vehicle part 100 with a large load, as well as help the installation of the sealing module SM. Do.

또한, 배터리(140)는 차체 외면에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 후술하는 컨트롤러(420)를 제외한 본 발명인 리프트장치(1)에서 전원의 인가를 통해 동작하는 전기/전자기기 구성에 필요전원을 공급한다.In addition, at least one battery 140 may be provided on the outer surface of the vehicle body, and, except for the controller 420 to be described later, in the lift device 1 according to the present invention, the power required for the configuration of electric/electronic devices operated through the application of power is provided. supply

그리고, 상기 승강부(200)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상술한 차량부(100) 상부에 승강 가능하게 설치되어 그 승강을 통해 작업자와 함께 천장 부분으로 실링 모듈(SM)을 상승시키기 위한 구성으로 유압탱크(210), 승강바(220) 및 승강실린더(230)를 포함한다.And, as shown in Figs. 7 and 8, the elevating unit 200 is installed so as to be able to elevate on the upper portion of the vehicle unit 100, and through the elevating, the sealing module (SM) to the ceiling part together with the operator. It includes a hydraulic tank 210 , a lifting bar 220 and a lifting cylinder 230 as a configuration for lifting.

예컨대 유압탱크(210)는 유압방식을 갖는 승강실린더(230)의 로드가 인장/수축할 수 있도록 하기 위한 구성으로 차량부(100)를 구성하는 차체에 구비된다.For example, the hydraulic tank 210 is provided in a vehicle body constituting the vehicle unit 100 in a configuration for allowing the rod of the lifting cylinder 230 having a hydraulic system to be tensioned/contracted.

이를 위해, 유압탱크(210)는 승강실린더(230)와 복수의 유압관과 관 연결되어 로드의 승강이 가능하게 설치되며, 본 발명에서는 유압방식의 승강실린더(230) 이기에 유압탱크(210)라 기재되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며 기압 등의 방식으로도 가능하다.To this end, the hydraulic tank 210 is connected to the lifting cylinder 230 and a plurality of hydraulic pipes to enable lifting of the rod. In the present invention, the hydraulic tank 210 is described because it is a hydraulic lifting cylinder 230 However, this is only one embodiment and it is possible to use a method such as air pressure.

또한, 승강바(220)는 도시한 바와 같이, 다수가 힌지축(221)에 의해 회전 가능하게 'X'자 형상으로 서로 연결되어 차량부(100) 상부에 설치되며, 그 최하부는 상기 차량부(100) 하부와 상기 힌지축(221)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 최상부는 리프트(300) 하부와 상기 힌지축(221)에 의해 회전 가능하게 설치되어 상기 차량부(100)와 상기 리프트(300)를 서로 연결함과 동시에 상기 리프트(300)가 승강실린더(230)에 승강할 수 있는 구조를 갖도록 한다.In addition, as shown in the figure, a plurality of lifting bars 220 are rotatably connected to each other in an 'X' shape by a hinge shaft 221 and installed on the vehicle unit 100, the lowermost portion of which is the vehicle unit. (100) is rotatably installed by the lower part and the hinge shaft 221, and the uppermost part is rotatably installed by the lower part of the lift 300 and the hinge shaft 221, so that the vehicle part 100 and the lift ( 300) are connected to each other and at the same time, the lift 300 has a structure in which the lifting cylinder 230 can be raised and lowered.

여기서, 힌지축(221)에 의해 서로 회전 가능하게 연결된 다수의 승강바(220)는 차량부(100) 상부에 서로 이웃하게 한 쌍으로 설치되어 리프트(300)를 승강시킬 수 있도록 한다.Here, the plurality of lifting bars 220 rotatably connected to each other by the hinge shaft 221 are installed in a pair adjacent to each other on the upper part of the vehicle 100 to raise and lower the lift 300 .

이때, 힌지축(221)은 서로 다른 길이를 갖도록 승강바(220)에 설치되어 길이가 짧은 상기 힌지축(221)은 차량부(100) 상부에 한 쌍으로 설치되는 다수의 상기 승강바(220)가 서로 접혀지거나 펼쳐지는 구조를 만족하도록 하며, 길이가 긴 상기 힌지축(221)은 양측이 한 쌍의 상기 승강바(220)를 서로 연결하도록 축 결합하되 그 길이 중앙부는 승강실린더(230)의 로드와 연결되어 하나의 상기 승강실린더(230)를 통해 한 쌍의 상기 승강바(220) 전체가 승강되어 리프트(300)를 승강시킬 수 있는 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the hinge shaft 221 is installed on the lifting bar 220 so as to have different lengths, and the short hinge shaft 221 is a plurality of the lifting bars 220 installed in a pair on the upper part of the vehicle unit 100 . ) to satisfy the structure of being folded or unfolded, the long hinge shaft 221 is shaft-coupled so that both sides connect the pair of lifting bars 220 to each other, but the central part of the length is the lifting cylinder 230 It is preferable to have a structure capable of elevating the lift 300 by being connected to the rod of the pair of elevating bars 220 through one elevating cylinder 230 and elevating the whole.

또한, 승강실린더(230)는 유압탱크(210)와 관 연결되되 제어부(400)에 의해 제어되어 승강바(220)를 접거나 펼쳐 리프트(300)가 승강할 수 있도록 하기 위한 구성이다.In addition, the lifting cylinder 230 is connected to the hydraulic tank 210 and the pipe is controlled by the controller 400 to fold or unfold the lifting bar 220 so that the lift 300 can ascend and descend.

이를 위해, 승강실린더(230) 하부는 차체 상부와 회전 가능하게 결합하되 상부 즉, 로드는 한 쌍의 승강바(220)를 연결하는 힌지축(221)과 회전 가능하게 결합하여 해당 로드의 인장/수축을 통해 상기 힌지축(221)을 밀거나 당겨 한 쌍의 승강바(220)가 접히거나 펼쳐질 수 있도록 한다.To this end, the lower portion of the lifting cylinder 230 is rotatably coupled to the upper body of the vehicle body, but the upper portion, that is, the rod is rotatably coupled to the hinge shaft 221 connecting the pair of lifting bars 220 to tension / A pair of lifting bars 220 can be folded or unfolded by pushing or pulling the hinge shaft 221 through contraction.

그리고, 상기 리프트(300)는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상술한 승강부(200)를 통해 지면을 기준으로 높이가 가변되도록 승강하되 작업자를 비롯한 천장에 설치하고자 하는 실링 모듈(SM)이 일시적으로 안착되어 설치작업이 이루어지도록 하기 위한 구성으로 발판부재(340), 레이저 가이드(310), 확장부재(320) 및 모듈안착부재(330)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 7 to 9, the lift 300 is raised and lowered so that the height is variable with respect to the ground through the above-described lifting unit 200, but a sealing module SM to be installed on the ceiling including the operator. ) is temporarily seated and includes a scaffold member 340 , a laser guide 310 , an extension member 320 , and a module seating member 330 .

예컨대 발판부재(340)는 전체적으로 판의 형상을 갖도록 형성되되 그 하면은 상술한 한 쌍의 승강바(220)가 회전 가능하게 결합하며, 상면은 작업자가 이동할 수 있는 이동로를 제공한다.For example, the footrest member 340 is formed to have the shape of a plate as a whole, the lower surface of which is rotatably coupled to the pair of lifting bars 220 described above, and the upper surface provides a movement path through which the operator can move.

발판부재(340) 상면에는 작업자의 안정을 위해 그 테두리 부분에 휀스(341)가 돌출되게 설치될 수 있으며, 하부는 확장부재(320)가 삽입되어 필요시 슬라이드 이동에 의해 상기 발판부재(340)의 면적을 확장시켜 이동로의 면적이 가변될 수 있도록 한다.On the upper surface of the scaffolding member 340, a fence 341 may be installed to protrude from the rim portion for the safety of the operator, and the expansion member 320 is inserted into the lower portion of the scaffolding member 340 by sliding movement if necessary. Expand the area of the movement path so that the area of the movement path can be varied.

또한, 레이저 가이드(310)는 바람직하게 휀스(341) 또는 모듈안착부재(330) 외면에 천장 방향으로 레이저를 조사하여 실링 모듈이나 장비의 정렬(예를 들어, 리프트의 정렬)에 도움을 줄 수 있도록 설치 된다.In addition, the laser guide 310 preferably irradiates a laser on the outer surface of the fence 341 or the module seating member 330 in the ceiling direction to help in the alignment of the sealing module or equipment (eg, alignment of the lift). installed so that

또한, 확장부재(320)는 전체적으로 판의 형상을 갖도록 형성되되 발판부재(340) 하부에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 발판부재(340) 외측 방향으로 이동하여 상기 발판부재(340)의 이동면적을 넓히거나 미사용시에는 다시 상기 발판부재(340) 하부 내측으로 삽입된다.In addition, the extension member 320 is formed to have the shape of a plate as a whole and is slidably installed under the scaffold member 340 , and moves to the outside of the scaffold member 340 to move the scaffold member 340 . When widening or not in use, it is inserted into the lower inner side of the footrest member 340 again.

이를 위해, 확장부재(320)에는 발판부재(340) 하면에 지지되는 바퀴(미도시)가 더 구비도리 수 있으며, 필요에 따라 모터 또는 실린더 등으로 제어부(400)의 제어신호를 통해 상기 발판부재(340) 하부에서 자동 출입되어 사용도 가능하다.To this end, the expansion member 320 may be further provided with wheels (not shown) supported on the lower surface of the scaffold member 340 , and if necessary, the scaffold member through a control signal of the control unit 400 using a motor or a cylinder, etc. (340) It can be used by automatically entering and exiting from the bottom.

물론, 확장부재(320) 상면 역시, 상술한 휀스(341)의 설치도 가능하다.Of course, it is also possible to install the above-described fence 341 on the upper surface of the expansion member 320 .

또한, 모듈안착부재(330)는 수직방향으로 길이를 갖도록 발판부재(340) 상면에 다수 구비되되 그 하부는 상기 발판부재(340) 상면에 탈착 가능하게 설치되며, 상부는 실링 모듈(SM)이 안착되어져 리프트(300)의 승강에 의한 진동 등에 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.In addition, a plurality of module seating members 330 are provided on the upper surface of the scaffold member 340 to have a length in the vertical direction, and the lower portion is detachably installed on the upper surface of the scaffold member 340, and the upper portion is a sealing module (SM). It is seated so that it can be stably supported by vibrations caused by the lifting and lowering of the lift 300 .

이를 위해, 모듈안착부재(330) 상부에는 지지대가 구비되되 상기 지지대는 실링 모듈(SM)의 하부에서 지지한 상태로 리프트되되 천정에서 작업을 마친 후 하강시에는 해당 실링 모듈(SM)을 놔두고 내려올 수 있도록 거치식 혹은 안착식 지지대(32)가 사용된다.To this end, a support is provided on the upper part of the module seating member 330, and the support is lifted in a state supported by the lower part of the sealing module (SM). A stationary or seated support 32 is used so as to be able to do so.

그리고, 상기 제어부(400)는 도 1 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상술한 차량부(100), 승강부(200) 및 리프트(300)를 제어하되 작업장소로 이동이 완료된 상기 차량부(100) 지면의 기울기(경사도)를 측정하여 동작 여부를 판단하기 위한 구성으로 제어판(410), 컨트롤러(420) 및 수평센서(430)를 포함한다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 10, the control unit 400 controls the vehicle unit 100, the elevating unit 200, and the lift 300, but the vehicle unit has been moved to the work place ( 100) A control panel 410 , a controller 420 and a horizontal sensor 430 as a configuration for determining whether to operate by measuring the inclination (inclination) of the ground.

예컨대 제어판(410)은 차량부(100)에 설치되되 컨트롤러(420)와 전기회선통신(예를 들어, 블루투스 등)을 통해 컨트롤러(420)와 연결되어 상기 컨트롤러(420)를 통해 원격으로 상기 차량부(100)는 물론, 승강부(200) 및 리프트(300)를 제어할 수 있도록 한다.For example, the control panel 410 is installed in the vehicle unit 100 and is connected to the controller 420 through electric line communication (eg, Bluetooth, etc.) with the controller 420 and remotely through the controller 420 . The unit 100 as well as the lifting unit 200 and the lift 300 can be controlled.

컨트롤러(420)에 의해 원격으로 제어되는 제어판(410)의 기능은 차량부(100)의 경우, 상기 차량부(100)의 이동 여부는 물론, 다수의 상기 차량부(100) 연결 여부 등이 이에 해당되며, 승강부(200)의 경우에는 승강실린더(230)의 동작 등이 이에 해당한다.The function of the control panel 410 remotely controlled by the controller 420 is, in the case of the vehicle unit 100, whether the vehicle unit 100 is moved, as well as whether a plurality of the vehicle units 100 are connected. This corresponds to, in the case of the lifting unit 200, the operation of the lifting cylinder 230, and the like.

이때, 컨트롤러(420)는 디스플레이를 통해 작업자가 터치 등으로 조작할 수 있는 이동모드 설정부(421)가 더 구비될 수 있으며, 상기 이동모드 설정부(421)는 다수의 차량부(100)가 각각의 도킹부재(110)에 의해 서로 연결된 이후에 작업자의 선택을 통해 서로 연결된 상기 차량부(100) 전체 또는 어느 하나의 상기 차량부(100)를 선택적으로 조작하여 상기 도킹부재(110)에 연결된 다수의 상기 차량부(100) 전체가 상기 컨트롤러(420)에 의해 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the controller 420 may further include a movement mode setting unit 421 that can be manipulated by a touch or the like by an operator through the display, and the movement mode setting unit 421 is a plurality of vehicle units 100 . After being connected to each other by the respective docking members 110, the entire or any one of the vehicle parts 100 connected to each other is selectively operated through the selection of the operator to be connected to the docking member 110 It is preferable to allow the entire plurality of vehicle parts 100 to be moved by the controller 420 .

또한, 수평센서(430)는 차량부(100)에 설치되되 상기 차량부(100)가 지면에 따라 이동하는 과정에서 해당 지면의 기울어짐을 감지하여 그 감지정보에 따라 리프트(300)의 동작 여부를 결정할 수 있도록 한다.In addition, the horizontal sensor 430 is installed in the vehicle unit 100, and detects the inclination of the ground while the vehicle unit 100 moves along the ground, and determines whether the lift 300 operates according to the detected information. to be able to decide

여기서, 수평센서(430)를 통한 감지정보는 지면의 기울기가 3도 이상으로 기울어진 것으로 판단되면 컨트롤러(420)를 통해 알람 등의 경보신호를 발송하여 리프트(300)의 동작에 필요한 필요전원이 배터리(140)를 통해 인가되지 못하도록 스위칭하여 실링 모듈(SM)이 더욱 안정적으로 천장에 설치될 수 있도록 한다.Here, the detection information through the horizontal sensor 430 sends an alarm signal such as an alarm through the controller 420 when it is determined that the slope of the ground is tilted by 3 degrees or more, so that the power required for the operation of the lift 300 is It is switched so that it is not applied through the battery 140 so that the sealing module SM can be installed on the ceiling more stably.

아울러, 3도 이상의 기울기가 감지된 이후에는 작업자가 소지한 컨트롤러를 통해 차량부(100)의 동작 여부가 결정될 수 있도록 하며, 필요에 따라 상기 차량부(100)의 수평 여부를 육안으로 확인하기 위한 수평계(미도시)가 별도 구비될 수 있다.In addition, after the inclination of 3 degrees or more is sensed, whether or not the vehicle unit 100 is operated can be determined through the controller possessed by the operator, and, if necessary, to visually check whether the vehicle unit 100 is horizontal. A level (not shown) may be separately provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치를 이용한 실링 모듈 설치방법(이하, 간력하게 '설치방법'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a sealing module installation method (hereinafter, simply referred to as an 'installation method') using a system sealing lifting device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 11에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 설치방법(2)은 크게 1)제어부(400)의 제어를 통해 실링 모듈(SM)을 설치하고자 하는 작업장소에 차량부(100)를 이동시키는 단계(S100)와, 2)상기 실링 모듈(SM)을 모듈안착부재(330)에 장착 후, 상기 제어부(400)의 제어신호에 의해 리프트(300)를 상승시켜 천장에 상기 실링 모듈(SM)을 설치하는 단계(S200) 및 3)천장에 분리된 형태로 다수 설치된 상기 실링 모듈(SM)을 서로 연결하여 해당 천장에 고정시키는 단계(S300)를 포함한다.First, as shown in Fig. 11, the installation method (2) according to the present invention largely 1) moves the vehicle unit 100 to a work place where the sealing module SM is to be installed through the control of the control unit 400. step (S100) and 2) after mounting the sealing module (SM) on the module seating member (330), by raising the lift (300) by the control signal of the control unit (400) to the ceiling (SM) the sealing module (SM) ) of installing (S200) and 3) connecting a plurality of the sealing modules (SM) installed in a separate form on the ceiling to each other and fixing them to the ceiling (S300).

더욱 상세히 설명하면, 컨트롤러(420)를 소지한 작업자는 실링 모듈(SM)의 크기에 따라 한대 또는 다수의 차량부(100)가 도킹부재(110)에 의해 서로 연결될 수 있도록 하여 작업장소까지 근접센서(150)로 장애물 여부를 감지하면서 상기 차량부(100)가 이동할 수 있도록 제어한다.In more detail, the operator holding the controller 420 allows one or a plurality of vehicle parts 100 to be connected to each other by the docking member 110 according to the size of the sealing module SM, so that the proximity sensor to the work place The vehicle unit 100 is controlled to move while detecting whether there is an obstacle at 150 .

여기서, 다수의 차량부(100)가 서로 연결된 상태에서는 컨트롤러(420)에 이동모드 설정부(421)가 조작가능하게 표시되며, 해당 작업자는 상기 이동모드 설정부(421)를 통해 다수의 상기 차량부(100) 중 적어도 어느 하나를 선택하여 서로 연결된 다수의 상기 차량부(100) 전체가 작업장소로 이동할 수 있도록 하며, 하기에는 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 하나의 차량부(100)가 이동하는 것을 실시예로 설명한다.Here, in a state in which the plurality of vehicle units 100 are connected to each other, the movement mode setting unit 421 is operably displayed on the controller 420 , and the operator operates the plurality of vehicles through the movement mode setting unit 421 . At least one of the parts 100 is selected so that the entirety of the plurality of vehicle parts 100 connected to each other can move to the work place. Moving will be described by way of example.

차량부(100)의 이동이 완료되면 크레인(미도시) 등을 통해 실링 모듈(SM)을 픽업하여 리프트(300)에 다수 구비된 모듈안착부재(330) 상부 지지대에 상기 실링 모듈(SM) 하면이 지지되도록 안착시키며, 안착 이후에는 작업자가 상기 리프트(300)의 발판부재(340)에 탑승하여 상기 실링 모듈(SM)과 함께 상승할 수 있도록 한다.When the movement of the vehicle unit 100 is completed, the sealing module SM is picked up through a crane (not shown), etc., and the sealing module SM is placed on the upper support of the module seating member 330 provided in the lift 300. is seated so as to be supported, and after being seated, the operator boards the footrest member 340 of the lift 300 to ascend together with the sealing module SM.

이때, 리프트(300)에 탑승하는 작업자는 그 인원수나 실링 모듈(SM)의 형상에 따라 안정적인 탑승이 가능하게 필요에 따라 확장부재(320)를 발판부재(340) 외측으로 인출시켜 상기 확장부재(320)에 탑승 후, 천장까지 상승하여 설치작업이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the operator boarding the lift 300 draws out the extension member 320 to the outside of the scaffold member 340 as necessary to enable stable boarding according to the number of people or the shape of the sealing module SM. 320), it is preferable to rise to the ceiling to enable installation work.

마지막으로, 다수의 실링 모듈(SM)에 대한 천장 설치가 완료되면 작업자는 각각의 상기 실링 모듈(SM)이 서로 연결되어 천장에 고정될 수 있게 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 고정브라켓(미도시)으로 연결한다.Finally, when the ceiling installation for the plurality of sealing modules (SM) is completed, the operator uses a fixing bracket (not shown) such as a bolt or the like so that each of the sealing modules (SM) is connected to each other and fixed to the ceiling. connect to

아울러, 상술한 설치방법(2)의 반복적인 작업을 통해 천장에 다수의 실링 모듈(SM)을 서로 고정 설치하는 것으로 본 발명에 따른 설치방법(2)이 마감되게 된다.In addition, the installation method (2) according to the present invention is finished by fixing and installing a plurality of sealing modules (SM) to each other on the ceiling through the repetitive operation of the above-described installation method (2).

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치는 종래와는 차별적으로 지상에서 미리 조립된 실링 모듈(SM)을 천정으로 승강시킴으로써 공중에서는 볼트와 같은 체결수단에 조립만 하면 되도록 하여 시공 시간을 단축시키고 안전 사고를 예방하는 효과를 갖게 된다.As described above, the system sealing lifting device according to the present invention is different from the prior art by elevating the pre-assembled sealing module (SM) from the ground to the ceiling, thereby saving construction time by only assembling it to a fastening means such as a bolt in the air. shortening and preventing accidents.

또한, 종래와는 차별적으로 실링 모듈(SM)의 크기 및 작업 인원수에 따라 다수의 차량부(100)를 서로 연결하여 해당 실링 모듈(SM)을 천장에 설치할 수 있어 설치 환경에 대한 적응성이 뛰어난 효과를 갖는다.In addition, the sealing module SM can be installed on the ceiling by connecting a plurality of vehicle parts 100 to each other according to the size of the sealing module SM and the number of working people, which is different from the prior art, so it has excellent adaptability to the installation environment. has

또한, 종래와는 차별적으로 수평센서(430)를 통해 작업장소에 대한 지면의 기울기를 미리 확인하여 작업이 가능하므로, 작업의 안정성 확보가 가능한 효과를 갖게 된다.In addition, since the work can be performed by checking the inclination of the ground with respect to the work place through the horizontal sensor 430 differently from the prior art, it is possible to secure the stability of the work.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치
2: 본 발명에 따른 시스템실링 리프팅장치를 이용한 실링 모듈 설치방법
100: 차량부
110: 도킹부재 111: 걸쇠
113: 결합브라켓 120: 아웃트리거
130: 메카넘 휠 131: 휠
133: 롤러 140: 매버리
150: 근접센서
200: 승강부
210: 유압탱크 220: 승강바
221: 힌지축 230: 승강실린더
300: 리프트
310: 레이저 가이드 320: 확장부재
330: 모듈안착부재 340: 발판부재
341: 휀스
400: 제어부
410: 제어판 420: 컨트로러
421: 이동모드 설정부 430: 수평센서
SM: 실링 모듈1: System sealing lifting device according to the present invention
2: Sealing module installation method using the system sealing lifting device according to the present invention
100: vehicle department
110: docking member 111: latch
113: coupling bracket 120: outrigger
130: mecanum wheel 131: wheel
133: roller 140: mavery
150: proximity sensor
200: elevator
210: hydraulic tank 220: elevating bar
221: hinge shaft 230: elevating cylinder
300: lift
310: laser guide 320: expansion member
330: module seating member 340: scaffold member
341: fence
400: control unit
410: control panel 420: controller
421: movement mode setting unit 430: horizontal sensor
SM: sealing module

Claims

a movable vehicle unit 100;
a lift 300 installed so as to be able to elevate on the upper part of the vehicle unit 100 and installed so that the sealing module SM can be installed on the ceiling by elevating the lift 300;
an elevating unit 200 installed between the vehicle unit 100 and the lift 300 to elevate the lift 300; and
The vehicle unit 100, the lift 300, and the control unit 400 for controlling at least one of the lifting unit 200 according to a control signal; system sealing lifting device comprising a.

The method of claim 1,
The vehicle part 100 is
a docking member 110 in which a plurality of vehicle units 100 are connected to each other and move together according to a control signal of the control unit 400; and
A system sealing lifting device comprising a; Mecanum wheel 130 that is rotatably installed in the lower part of the vehicle unit 100 to move the vehicle unit 100 .

According to claim 1,
The lift 300 is
a footrest member 340 having a predetermined area;
a module seating member 330 installed on the upper surface of the scaffold member 340 and on which the sealing module SM is seated;
It is installed on the scaffold member 340 or the module seating member 330 to detect a gap between the ceiling and the sealing module SM, and transmits the sensing information to the control unit 400 to control the sealing module SM. Laser guide 310 for detecting whether alignment; and
The system sealing lifting device comprising a; an extension member (320) which is installed in the lower part of the scaffold member (340) to be able to enter and exit and change the area of the scaffold member (340) through the entry/exit.

According to claim 1,
The lifting unit 200 is
a plurality of lifting bars 220 that are rotatably connected to each other so as to be folded and unfolded by a hinge shaft 221 and elevate the lift 300 by folding and unfolding; and
The upper part is rotatably coupled to the hinge shaft 221 , but the lower part is rotatably coupled to the vehicle part 100 to apply an external force so that the lifting bar ( ) can be folded or unfolded by tension or contraction of the rod. Cylinder 230; including,
A plurality of the lifting bars () connected to each other by the hinge shaft 221 are provided as a pair, and the uppermost part is rotatably coupled to the lower part of the lift 300, and the lowermost part is rotatable with the lower part of the vehicle part 100 A system sealing lifting device, characterized in that it is coupled to allow the lift (300) to ascend and descend.

According to claim 1,
The control unit 400 is
a control panel 410 provided in the vehicle unit 100 and configured to control at least one of the vehicle unit 100, the elevating unit 200, and the lift 300;
a controller 420 provided to remotely control the control panel 410 by electric line communication; and
A horizontal sensor 430 mounted on the vehicle unit 100 to detect the inclination of the ground, but transmit the detection information to the control panel 410 to determine whether the lift 300 operates or not. ,
The controller 420 further includes a movement mode setting unit 421, wherein the movement mode setting unit 421 controls the vehicle unit 100 of any one of the plurality of vehicle units 100 connected to each other. A system sealing lifting device, characterized in that it controls so that everyone can implement the same operation.

1) moving the vehicle unit 100 to a work place where the sealing module SM is to be installed under the control of the control unit 400;
2) installing the sealing module (SM) on the ceiling by raising the lift (300) according to the control signal of the control unit (400) after mounting the sealing module (SM) to the module seating member (330); and
3) A method for installing a sealing module using a system sealing lifting device, comprising a step of connecting a plurality of the sealing modules (SM) installed on the ceiling in a separated form to each other and fixing the sealing modules (SM) to the ceiling.

7. The method of claim 6,
In step 1), the plurality of vehicle parts 100 are connected to each other through the docking member 110 provided in each of the vehicle parts 100 and moved to the work place under the control of the controller 400 . A sealing module installation method using a system sealing lifting device.

7. The method of claim 6,
The control unit 400 is
After the plurality of vehicle units 100 are connected, at least one or more of the vehicle units 100 is controlled through the movement mode setting unit 421 so that the plurality of vehicle units 100 can perform the same operation together. A sealing module installation method using a system sealing lifting device, characterized in that

9. The method of claim 8,
The movement mode setting unit 421 uses the code information differently assigned to each of the vehicle units 100 to control at least one or more of the vehicle units 100. How to install the module.

7. The method of claim 6,
In step 2), when the inclination of the ground is 3 degrees or more through the horizontal sensor 430 provided in the vehicle unit 100, the control unit 400 may switch the operation of the lift 300 to an inactive mode. A sealing module installation method using a system sealing lifting device, characterized in that it is controlled by the controller (420).