KR101090782B1 - Stair combined use strait type lift device and the operating method - Google Patents

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KR101090782B1 KR1020110040813A KR20110040813A KR101090782B1 KR 101090782 B1 KR101090782 B1 KR 101090782B1 KR 1020110040813 A KR1020110040813 A KR 1020110040813A KR 20110040813 A KR20110040813 A KR 20110040813A KR 101090782 B1 KR101090782 B1 KR 101090782B1
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임정환
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(주)신우 프론티어
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    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E04F11/04—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
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Abstract

PURPOSE: A stair type vertical lift device and an operation method thereof are provided to efficiently use a space because the lift device can be easily installed and used in a narrow place. CONSTITUTION: A stair type vertical lift device comprises multiple drive units(100), guide units(200), a variable lifting unit(300), and a control unit. The drive units are vertically installed in the side corners of upper and lower platforms(G1,G2) and ascend and descend a wheelchair or baby carriage. The guide units are connected to the drive units and support the drive units. The variable lifting unit is formed in a stair shape and is changed in a flat platform shape when the wheelchair or baby carriage is placed on the top of the lifting unit to safely move the wheelchair or baby carriage. The control unit powers the drive unit to change the shape of the variable lifting unit from the stair shape to the platform shape.

Description

계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법{Stair combined use strait type lift device and the operating method}Stair combined use strait type lift device and the operating method

본 발명은 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물 내부로 출입하기 위해 설치되는 계단을 구동부의 작동에 의해 하부 또는 상부 승강장에 수평 상태가 되도록 하여 탑승체인 노약자나 장애우가 이용하는 휠체어 및 유모차 등이 탑승한 후 상부 또는 하부 승강장까지 수평 상태로 안전하게 상승 또는 하강시켜 상기 탑승체가 하차하면 다시 계단으로 원상복귀되어 일반인들이 이용할 수 있도록 자동으로 변환시켜 줌으로써, 일반인이나 노약자, 휠체어 및 유모차 등이 모두 이용할 수 있도록 하여 별도의 경사로를 설치하지 않아도 되므로 경사로 시공에 따른 비용을 절감함은 물론 공간의 활용도를 높일 수 있어 경제적 손실을 최소화하고, 무엇보다 약자에 대한 이동권을 보장할 수 있는 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertical lift device for both staircases and a method of operating the same. More specifically, the staircase installed in order to enter and exit the building is operated by the operation of the drive unit to be horizontal to the lower or upper platform so that the elderly or the elderly Wheelchair and stroller used by handicapped people are raised or lowered horizontally to the upper or lower platform, and when the vehicle gets off, it is returned to the stairs again and automatically converted for use by the general public. It is possible to use both a wheelchair and a stroller, so there is no need to install a separate ramp, which can reduce the cost of constructing a ramp and increase the utilization of space, thereby minimizing economic losses and, above all, guaranteeing the right to move to the weak. Staircase combined with vertical Prompt to an apparatus and method for its operation.

주지된 바와 같이 계단은 건물의 내부로 출입할 수 있는 출입구가 형성된 장소에 시공되는 것으로서, 층계(層階)라고도 하며 높이가 다른 두 바닥면을 연결하거나 침수에 대비하여 지상으로부터 일정 높이 단차를 두어 시공되는 건물과 지면 사이에 시공되는 단형(段形)의 통로이다.As is well known, stairs are constructed in places where entrances and exits can be made to the inside of a building. Also called stairs, they connect two different floors or provide a step height from the ground to prevent flooding. It is a short passage between the building to be constructed and the ground.

이러한 계단은 일반인들이 주로 이용하게 되는데, 노약자나 휠체어를 탄 장애우 또는 유모차 등은 이용이 불가능하여 이를 해소하기 위해 경사로를 시공하도록 법적으로 강제하고 있는바, 상기 경사로는 두 바닥면의 단차가 1m인 경우 경사로의 길이를 12m 이상이 되게 형성하도록 하였으며, 교행 및 수평구간을 감안하면 총 경사로의 길이는 15m로 시공되어야 하므로 시공비가 많이 소요되고, 공간을 많이 차지하여 실효를 거두지 못하고 있는 실정이다.This staircase is mainly used by the general public, the elderly or disabled people in wheelchairs or strollers are not available, and legally enforced to construct a ramp to solve this problem. In this case, the length of the ramp is to be formed to be 12m or more, and considering the intersection and the horizontal section, the length of the total ramp should be 15m. Therefore, the construction cost is high, and it takes up a lot of space and is not effective.

따라서, 이러한 경사로는 계단 주변의 공간이 넓은 아파트 또는 상가 등에는 시공이 용이하나, 무대 또는 상업시설, 종교시설 등은 장소가 매우 협소하여 설치가 불가능하거나 미관을 훼손할 우려 때문에 설치를 꺼려하는 경우가 빈번하게 발생하였다.Therefore, such a ramp is easy to install in an apartment or a mall with a large space around a staircase, but a stage or commercial facility or a religious facility is very narrow in place, and thus it is impossible to install it due to fear of impairing aesthetics. Occurred frequently.

이와 같은 경사로 시공의 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 출원인이 선출원하여 등록된 특허등록 제10-0638176호의 휠체어리프트가 제안된바 있다.In order to solve the problem of the construction of such a ramp has been proposed a wheelchair lift of Patent Registration No. 10-0638176 registered and filed by the applicant of the present invention.

상기 휠체어리프트는 기존에 시공된 계단의 일측에 레일을 설치하고, 상기 레일을 따라 이동하는 몸체와 상기 몸체에 절첩이 가능하게 설치되는 플랫폼으로 구성된 것으로, 상기 플랫폼에 휠체어가 탑승하면 플랫폼에 설치된 각종 안전장치가 작동하여 휠체어를 보호한 상태에서 상기 몸체가 구동하여 휠체어를 계단의 상단 또는 하단까지 이송하게 되는 것이다.The wheelchair lift has a rail installed on one side of a conventionally constructed staircase, consisting of a body moving along the rail and a platform that can be folded on the body. The body is driven while the safety device is protected to operate the wheelchair to transport the wheelchair to the top or bottom of the stairs.

그러나, 이와 같은 휠체어리프트는 운행에 따른 공간 확보가 필수적으로 이루어져야 하므로 공간의 활용도가 저하됨은 물론 경제적 손실도 증가되었고, 계단을 이용하는 일반인들의 보행을 방해하거나 안전사고의 위험이 항상 내재되어 있었으며, 저속 운행에 따른 대기 및 이송시간이 길어 사용이 매우 불편하였고, 설치비가 많이 들고 고장이 잦아 유지보수에 따른 비용이 운영자에게 큰 부담으로 가중되는 등의 많은 문제점이 발생하였다.
However, such a wheelchair lift is required to secure space according to the operation, and thus the utilization of the space is not only reduced, but also the economic loss is increased, and the risk of safety accidents is always inherent. It was very inconvenient to use due to the long waiting time and transportation time due to the operation, and many problems occurred, such as the high installation cost and frequent breakdowns, resulting in a heavy burden on the operator.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 건물 내부로 출입하기 위해 설치되는 계단을 구동부의 작동에 의해 하부 또는 상부 승강장에 수평 상태가 되도록 하여 탑승체인 노약자나 장애우가 이용하는 휠체어 및 유모차 등이 탑승한 후 상부 또는 하부 승강장까지 수평 상태로 안전하게 상승 또는 하강시켜 상기 탑승체가 하차하면 다시 계단으로 원상복귀되어 일반인들이 이용할 수 있도록 자동으로 변환시켜 줌으로써, 장애우를 위한 별도의 경사로 시공이 필요치 않아 시공비를 절감할 수 있음은 물론 협소한 장소에서도 설치 및 사용이 용이하여 공간의 활용도를 크게 향상시킬 수 있으며, 경제적 손실을 최소화하여 경제성 및 생활의 편리성을 동시에 향상시키고, 무엇보다 일반인과 노약자 및 장애우 등 모든 사람이 간편하고 용이하게 이용할 수 있어 장애우를 위한 편의시설에 대한 혐오 또는 편견을 불식시키데 이바지할 수 있는 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법을 제공하고자 안출된 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to make the stairs installed to enter and exit the interior of the building to the horizontal level on the lower or upper platform by the operation of the drive wheelchairs and strollers used by the elderly or disabled people, such as After boarding, the vehicle is safely raised or lowered to the upper or lower platform, and when the vehicle gets off, it is returned to the stairway and automatically converted for use by the general public, so there is no need to construct a separate ramp for the disabled. Not only can it be saved, but it is also easy to install and use in narrow places, which can greatly improve the utilization of space, minimize economic losses, improve economics and convenience at the same time, and above all, the general public, the elderly and the disabled, etc. Everyone is simple and easy The availability has been made to provide an objective or hate stairs that can contribute to dispelling the prejudice to combine the vertical lift device and how it works on the facilities for the disabled.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외부 전원에 의해 길이가 각각 신축되어 탑승체인 노약자나 장애우가 탑승한 휠체어 또는 유모차를 승/하강시킬 수 있도록 상/하부 승강장 측 모서리 부분에 각각 수직으로 설치되는 다수의 구동부와; 상기 다수의 구동부 중 상부 승강장 측에 설치되는 각각의 구동부와 연결, 설치되어 상기 구동부의 승/하강이 안전하고 원활하게 이루어질 수 있도록 지지하는 다수의 가이드부와; 평상시에는 일반인들이 이용할 수 있는 계단 형태에서 상기 구동부의 구동에 의해 상면이 평탄한 플랫폼 형태로 변화하여 상부에 탑승체가 탑승하면 승/하강되어 탑승체를 안전하게 이동시킨 후 다시 계단 형태로 원상복귀되는 가변승강부와; 상기 구동부를 스위치 조작에 의해 구동시켜 상기 가변승강부를 계단에서 플랫폼으로 변환시킬 수 있도록 하는 제어부;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed vertically on each side of the upper / lower platform side edges so that the length of each of the stretched by the external power source can be lifted / lowered wheelchair or stroller occupied by the elderly or handicapped persons A plurality of driving units; A plurality of guide parts connected to and installed with respective driving parts installed on an upper landing side of the plurality of driving parts to support a safe and smooth operation of the driving part; In general, the upper surface is changed into a flat platform form by the driving of the drive unit in the form of stairs that can be used by the general public. Wealth; And a controller for driving the driving unit by a switch operation to convert the variable lifting unit from the stairs to the platform.

또한, 상기 구동부는 각각 상부에 결합공이 형성되며, 내부에는 공간이 형성된 몸체와, 상기 몸체의 공간에 수직으로 삽입, 고정되어 길이가 2단 또는 3단으로 신축되는 전동 실린더와, 상기 몸체의 하단이 관통되게 삽입, 결합되는 상/하부 고정스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit is formed in each of the coupling hole in the upper, the body is formed inside the space, the electric cylinder is inserted and fixed perpendicularly to the space of the body is stretched in two or three stages of length, and the bottom of the body It is characterized in that consisting of the upper / lower fixing step that is inserted, coupled to penetrate.

또한, 상기 구동부의 하부 고정스텝에는 구동모터의 구동에 의해 회전되어 하부승강장에서 상기 가변승강부로의 탑승이 용이하도록 하는 경사판이 설치되고, 탑승체가 승/하강시 추락을 예방할 수 있도록 추락방지부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lower fixed step of the drive unit is rotated by the drive of the drive motor is provided with an inclined plate to facilitate the boarding from the lower platform to the variable lifting unit, the fall prevention unit is integrated so as to prevent the fall of the occupant when climbing / descending Characterized in that formed.

또한, 상기 가이드부는 상기 구동부의 몸체의 일면에 일체로 결합되는 연결판과, 상기 연결판의 타측과 결합되며, 측면에는 복수의 롤러가 회전 가능하게 설치되는 가이드봉과, 상기 가이드봉이 내부에 삽입되어 승/하강될 수 있도록 가이드홈이 일면에 형성된 지지봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion is coupled to the coupling plate integrally coupled to one surface of the body of the drive unit, coupled to the other side of the connecting plate, the guide rod is rotatably installed on the side of the plurality of rollers, the guide rod is inserted therein It is characterized in that the guide groove is made of a support rod formed on one surface to be lifted / lowered.

또한, 상부 승강장 양측에는 각각 안전기둥을 설치하되, 상기 안전기둥의 내부에는 실린더를 설치하고, 상기 실린더에 의해 작동되는 링크의 타단에는 회전판이 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전판에 일단이 용접, 고정되는 일정 길이를 갖는 안전봉을 각각 대응되게 설치하여 상부 승강장에서 대기하는 탑승체의 추락을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, a safety column is installed on both sides of the upper platform, respectively, a cylinder is installed inside the safety column, and a rotating plate is rotatably installed at the other end of the link operated by the cylinder, and one end is welded and fixed to the rotating plate. It is characterized in that to install a safety rod having a predetermined length to correspond to each other to prevent the fall of the vehicle waiting in the upper platform.

또한, 상기 구동부 중 상부 승강장 측의 구동부 몸체에는 발광센서를 설치하고, 하부 승강장 측의 구동부 몸체에는 수광센서를 각각 설치하여 상기 가변승강부의 승/하강시 수평상태가 유지되고 있음을 항상 감지하여 상기 가변승강부가 일측으로 기울어질 경우 구동부의 작동을 상기 제어부를 통해 정지시킬 수 있도록 하고, 상기 구동부의 몸체에는 각각 감지센서를 설치하여 상/하부 승강장에서 대기하는 탑승체와의 충돌에 의한 안전사고가 발생하지 않도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting sensor is installed on the driving unit body of the upper landing side of the driving unit, and the light receiving sensor is installed on the driving unit body of the lower landing side, respectively, to always detect that the horizontal state is maintained at the time of the lifting and lowering of the variable lifting unit When the variable lifting unit is inclined to one side, the operation of the driving unit can be stopped by the control unit, and a sensor is installed in the body of the driving unit, so that a safety accident due to a collision with a vehicle waiting in an upper / lower platform It is characterized in that it does not occur.

또한, 외부 전원에 의해 구동되어 길이가 신축되는 구동부와 상기 구동부의 승/하강이 안전하게 이루어지게 지지하는 가이드부와, 상기 구동부와 연결, 설치되어 계단 또는 플랫폼으로 변환되는 가변승강부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 건물의 단차진 상/하부 승강장에 설치하되, 상기 가변승강부가 일반인이 이용할 수 있도록 계단 형태로 설치되어 작동대기하고 있는 제 1단계와; 하부 승강장에 탑승체가 도착하여 상기 제어부를 조작하면 상기 구동부 중 상부 승강장 측에 설치된 구동부만 구동되어 몸체 내부에 설치된 전동실린더가 작동하여 길이가 축소되며, 상기 가변승강부의 핸드레일과 상기 핸드레일의 저면에 설치된 연결대의 힌지공에 힌지 결합되는 다수의 지지대 및 사이드프레임의 일측단이 하강하게 되고, 상기 지지대의 하단에 설치된 다수의 계단판이 회동하여 상기 가변승강부가 수평 상태인 플랫폼 형태가 되며, 하부 승강장 측에 설치된 하부 고정스텝에 설치된 경사판이 구동모터의 구동에 의해 회전하여 탑승체의 탑승이 이루어지게 되는 제 2단계와; 탑승체가 플랫폼 형태로 변환된 가변승강부의 계단판에 탑승하면, 하부 승강장 측의 구동부 몸체에 각각 대응되게 설치된 추락방지대를 구동모터의 구동에 의해 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 하고, 동시에 하부 고정스텝에 설치된 추락방지부의 구동실린더가 작동하여 스톱퍼가 수직으로 돌출됨과 동시에 상부 승강장에 설치된 안전기둥 내부의 실린더가 작동하여 링크로 연결된 회전판을 회전시켜 상기 회전판에 일단이 고정된 안전봉을 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 한 상태에서 상기 지지대에 설치된 운전반의 조이스틱을 조작하면 상기 구동부가 모두 작동하여 몸체 내부에 설치된 전동실린더의 길이가 신장되고, 상기 가변승강부 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 상승하여 탑승체를 일정 높이까지 이동시키는 제 3단계와; 상기 가변승강부가 상부 승강장까지 상승하면 상기 구동부의 몸체 내부에 설치된 전동실린더가 정지하게 되고, 상기 안전기둥 내부의 실린더가 작동하여 링크로 연결된 회전판을 역회전시켜 안전봉을 수직으로 세워 탑승체가 상부 승강장으로 하차할 수 있도록 하는 제 4단계와; 탑승체가 상부 승강장으로 하차하면 상기 구동부가 모두 작동하여 몸체 내부에 설치된 전동실린더의 길이가 축소되고, 상기 가변승강부 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 하강하여 하부 승강장으로 이동되는 제 5단계와; 상부 승강장 측에 설치된 상기 구동부의 몸체 내부에 설치된 전동실린더가 작동하여 길이를 연장되게 하여 상기 가변승강부의 일측을 상승시키면 핸드레일과 사이드프레임에 힌지 고정된 다수의 지지대가 수직으로 설치되고, 상기 계단판은 수평 상태가 유지되게 하는 제 6단계와; 상기 하부 고정스텝에 설치된 추락방지부의 구동실린더를 작동하여 돌출된 스톱퍼를 케이스 내부로 삽입시키고, 상기 경사판을 구동모터의 구동에 의해 하부 고정스텝의 저면으로 절첩시키며, 상기 하부 승강장 측에 설치되는 구동부의 몸체에 설치되는 구동모터를 구동시켜 수평 상태로 있는 추락방지대를 수직으로 세워 계단 형태로 원상복귀된 가변승강부를 일반인이 이용할 수 있도록 하는 제 7단계;를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
In addition, the drive unit is driven by an external power source stretch and stretch the guide portion for supporting the safe lifting / descending of the drive unit, the variable lifting unit connected to the drive unit is installed and converted into a step or platform, and the drive unit A first step of installing a control unit for controlling a step in the upper / lower platform of the building, the variable elevator being installed in a staircase form so that the general public can use it; When the vehicle arrives at the lower platform and manipulates the control unit, only the driving unit installed on the upper platform side of the driving unit is driven to reduce the length by operating the electric cylinder installed inside the body, and the handrail and the bottom of the handrail of the variable lifting unit One side end of the plurality of supports and side frames hinged to the hinge hole of the connecting rod installed in the lowering, the plurality of staircases installed on the bottom of the support is rotated to form a platform form of the variable lifting unit horizontal, lower platform A second step in which the inclined plate installed in the lower fixing step installed at the side is rotated by the driving of the driving motor to allow the boarding of the vehicle; When the vehicle boards on the step plate of the variable lifting unit converted into a platform form, the fall prevention bars installed to correspond to the driving unit body on the lower landing side are rotated by 90 ° by the driving motor, respectively, so as to be horizontal. The driving cylinder of the fall prevention part installed in the lower fixing step operates the stopper vertically, and at the same time, the cylinder inside the safety column installed in the upper platform is operated to rotate the rotating plate connected by the link to rotate the safety rod having one end fixed to the rotating plate by 90 °. When operating the joystick of the operating panel installed on the support in a state that is rotated to each of the horizontal to the horizontal state, the drive unit is all operated to extend the length of the electric cylinder installed in the body, and the entire variable lifting unit maintains the horizontal state Third stage that moves vertically and moves the vehicle to a certain height And; When the variable lifting portion is raised to the upper landing stops the electric cylinder installed inside the body of the drive unit is stopped, the cylinder inside the safety column is operated to reverse the rotating plate connected by the link to the safety bar to raise the vertical rods to the upper platform A fourth step for getting off; A fifth step in which when the vehicle gets off the upper platform, all of the driving units are operated to reduce the length of the electric cylinder installed in the body, and the entire variable elevator is vertically lowered to maintain the horizontal state and moved to the lower platform; When the electric cylinder installed inside the body of the drive unit installed on the upper platform side is extended to operate and the length of the variable lifting unit is raised, a plurality of hinges fixed to the handrail and the side frame are vertically installed. The sixth step of maintaining the plate in a horizontal state; The driving cylinder installed in the lower fixing step is operated to insert the protruding stopper into the case, and the inclined plate is folded to the bottom of the lower fixing step by driving the driving motor, and the driving part is installed on the lower landing side. The seventh step of allowing the public to use the variable elevating unit in the form of a staircase in the vertical state by vertically setting the fall arrester in the horizontal state by driving the drive motor installed in the body of the; characterized in that it comprises a.

상술한 바와 같이 본 발명의 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법으를 제공함으로써, 장애우를 위한 별도의 경사로 시공이 필요치 않아 시공비를 절감할 수 있음은 물론 협소한 장소에서도 설치 및 사용이 용이하여 공간의 활용도를 크게 향상시킬 수 있으며, 경제적 손실을 최소화하여 경제성 및 생활의 편리성을 동시에 향상시키고, 무엇보다 일반인과 노약자 및 장애우 등 모든 사람이 간편하고 용이하게 이용할 수 있어 장애우를 위한 편의시설에 대한 혐오 또는 편견을 불식시키데 이바지할 수 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, by providing a vertical lift device for a staircase and an operation method of the present invention, it is not necessary to install a separate ramp for the handicapped, thereby reducing construction costs and is easy to install and use even in a narrow place. The utilization of space can be greatly improved, and economic loss and convenience of life are minimized by minimizing economic loss, and above all, it is easy and easy to use for everyone including the general public, the elderly and the disabled, It is a useful invention that can help to dispel hate or prejudice.

도 1은 본 발명에 따른 수직형 리프트장치를 도시해 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수직형 리프트장치를 도시해 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 구동부를 도시해 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 가이드부를 도시해 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 가변승강부를 도시해 보인 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 제어부를 도시해 보인 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 하부 승강장 측에 설치되는 구동부를 도시해 보인 예시도.
도 8의 a, b는 본 발명에 따른 추락방지부를 도시해 보인 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 운전반이 설치된 상태를 도시해 보인 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 경사판을 도시해 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 안전기둥을 도시해 보인 예시도.
도 12는 본 발명에 따른 가변승강부가 변환되어 탑승 전 상태를 도시해 보인 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 가변승강부가 상승된 상태를 도시해 보인 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 계단 겸용 수직형 리프트장치의 작동방법을 도시해 보인 구성도.1 is a perspective view showing a vertical lift apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a vertical lift apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a drive unit according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a guide unit according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a variable lifting unit according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a control unit according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a driving unit installed on the lower landing side according to the present invention.
8 a, b is a perspective view showing a fall prevention unit according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a state where the operating panel according to the present invention is installed.
10 is a perspective view showing an inclined plate according to the present invention.
11 is an exemplary view showing a safety column according to the present invention.
12 is a perspective view showing a state before boarding is converted to a variable lift according to the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing a state in which the variable lifting portion according to the present invention is raised.
Figure 14 is a block diagram showing a method of operation of the vertical lift device combined with a stair according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명의 계단 겸용 수직형 리프트장치는 구동부(100)와 가이드부(200), 가변승강부(300) 및 제어부(400)로 크게 구성된다.As shown in the figure, the vertical lift device for dual use of the present invention includes a driving unit 100, a guide unit 200, a variable lifting unit 300, and a controller 400.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동부(100)는 상기 제어부(400)의 제어에 따라 구동되어 상기 가변승강부(300)를 계단 형태에서 플랫폼 형태로 변환시킴은 물론 수직으로 승/하강시켜 가변승강부(300)에 탑승한 탑승체가 상부 또는 하부 승강장(G1)(G2)으로 용이하게 이동할 수 있도록 하는 것으로서, 외부 전원에 의해 길이가 각각 신축되어 탑승체인 노약자나 장애우가 탑승한 휠체어 또는 유모차를 승/하강시킬 수 있도록 상/하부 승강장(G1)(G2) 측 모서리 부분에 각각 수직으로 설치하면 되는 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, the driving unit 100 is driven under the control of the control unit 400 to convert the variable lifting unit 300 from a staircase to a platform form as well as to vertically lift / lower. In order to easily move the passenger boarding in the variable lifting unit 300 to the upper or lower platform (G1) (G2), the length is respectively stretched by the external power source to the wheelchair or the wheelchair of the elderly What is necessary is to vertically install each of the upper and lower landings (G1) (G2) side edges so that the stroller can be lifted / lowered.

이때, 상기 구동부(100)는 각각 상부에 결합공(112)이 형성되며, 내부에는 공간이 형성된 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 공간에 수직으로 삽입, 고정되어 길이가 2단 또는 3단으로 신축되는 전동 실린더(120)와, 상기 몸체(110)의 하단이 관통되게 삽입, 결합되는 상/하부 고정스텝(130)(140)으로 이루어진다.At this time, the driving unit 100 has a coupling hole 112 is formed in the upper portion, respectively, the body 110 and the space formed therein, vertically inserted into the space of the body 110 is fixed or two-stage length or Electric cylinder 120 is stretched in three stages, and the upper and lower fixing steps 130, 140 are inserted, coupled to the lower end of the body 110 through.

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이때, 상기 추락방지부(150)는 도 8의 a, b에 도시된 바와 같이 상기 하부 고정스텝(140)에 매립되며, 내부 바닥면에 다수의 고정핀(152)이 돌출되게 형성된 케이스(151)와, 상기 고정핀(152)에 일단이 고정되어 길이를 신축하는 구동실린더(153)와, 상기 구동실린더(153)와 일단이 각각 고정되며 중간 부분이 상기 고정핀(152)에 회동 가능하게 대응, 설치되는 한쌍의 작동간(154)과, 상기 작동간(154)의 타단이 회동 가능하게 각각 힌지 고정되는 작동편(155)과, 상기 작동편(155)의 상부에 일단이 회동 가능하게 각각 힌지 고정되는 스톱퍼(156)와, 상기 스톱퍼(156)의 중간 부분에 회동 가능하게 각각 힌지 고정되며, 타단은 상기 케이스(151)의 내부 양측면에 각각 힌지 고정되는 링크(157)로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the fall prevention part 150 is embedded in the lower fixing step 140, as shown in a, b of Figure 8, the case 151 formed with a plurality of fixing pins 152 protruded on the inner bottom surface ), A driving cylinder 153 having one end fixed to the fixing pin 152 and having a stretchable length, and one end of the driving cylinder 153 and one end fixed to each other, and an intermediate portion of the driving pin 152 rotatable to the fixing pin 152. Correspondingly, a pair of actuating sections 154 to be installed, an actuating piece 155 to which the other end of the actuating section 154 is hinged so as to be rotatable respectively, and one end of the actuating piece 155 are rotatable at an upper end thereof. Each hinge is fixed to the stopper 156 and the hinge is rotatably fixed to the middle portion of the stopper 156, the other end is preferably made of a link 157 hinged to each of the inner side surfaces of the case 151, respectively. Do.

또한, 상기 구동부(100) 중 하부 승강장(G2) 측에 설치되는 구동부(100) 몸체(110)에는 각각 전원에 의해 구동되는 구동모터(M2)와, 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 일정 반경으로 회전되어 탑승체의 추락을 방지하는 추락방지대(160)를 서로 대응되게 각각 설치하면 되는 것이다.In addition, the driving unit 100 of the driving unit 100, which is installed on the lower platform G2 side, the body 110 is driven by a power supply, respectively, the drive motor M2 and the drive motor M2 is fixed by the drive. What is necessary is to install the fall prevention bars 160 corresponding to each other by rotating in a radius to prevent the fall of the vehicle.

상기 가이드부(200)는 도 1과 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 구동부(100)의 승/하강이 원활하게 이루어지도록 지지하는 것으로서, 상기 다수의 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측에 설치되는 각각의 구동부(100)와 연결, 설치되어 상기 구동부(100)의 승/하강이 안전하고 원활하게 이루어질 수 있도록 하면 되는 것이다.The guide part 200 supports the driving part 100 to be smoothly moved up and down, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, and an upper landing area G1 among the plurality of driving parts 100. Each drive unit 100 installed on the side) is connected to and installed so that the driving unit 100 can be safely and smoothly moved up and down.

이때, 상기 가이드부(200)는 상기 구동부(100)의 몸체(110)의 일면에 일체로 결합되는 연결판(210)과, 상기 연결판(210)의 타측과 결합되며, 측면에는 복수의 롤러(222)가 회전 가능하게 설치되는 가이드봉(220)과, 상기 가이드봉(220)이 내부에 삽입되어 승/하강될 수 있도록 가이드홈(232)이 일면에 형성된 지지봉(230)으로 이루어진다.At this time, the guide unit 200 is coupled to the connection plate 210 integrally coupled to one surface of the body 110 of the drive unit 100, the other side of the connecting plate 210, a plurality of rollers on the side The guide rod 220 is rotatably installed 222, and the guide rod 232 is formed of a support rod 230 formed on one surface so that the guide rod 220 can be inserted into the lift.

상기 가변승강부(300)는 도 1과 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 평상시에는 일반인들이 이용할 수 있는 계단 형태에서 상기 구동부(100)의 구동에 의해 상면이 평탄한 플랫폼 형태로 변화하여 상부에 탑승체가 탑승하면 승/하강되어 탑승체를 안전하게 이동시킨 후 다시 계단 형태로 원상복귀되어 일반인들과 탑승체인 노약자나 휠체어를 탄 장애우 및 유모차 등 모든 사람이 이용할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the variable elevating unit 300 is changed into a platform having a flat upper surface by the driving of the driving unit 100 in a step form that can be used by ordinary people. When a passenger boards a vehicle, he / she moves up and down safely, and then returns to a staircase form, making it available to everyone, including the elderly, the disabled, and wheelchairs.

이때, 상기 가변승강부(300)는 상기 구동부(100) 각각의 몸체(110) 상부에 형성된 결합공(112)과 힌지(312) 결합되는 힌지공(314)이 저면에 일정 간격으로 다수 형성된 연결대(310)가 하부에 고정, 설치되는 한쌍의 핸드레일(320)과, 상기 연결대(310)에 형성된 힌지공(314)에 힌지(312) 결합될 수 있도록 결합공(332)이 상부에 형성되어 상기 한쌍의 핸드레일(320)의 하부에 회동 가능하게 설치되는 다수의 지지대(330)와, 상기 지지대(330)의 하단에 결합되어 상기 구동부(100)의 구동에 따라 계단 또는 플랫폼으로 변환되는 다수의 계단판(340)과, 상기 다수의 계단판(340)과 상기 구동부(100)의 상/하부 고정스텝(130)(140)의 양단이 일정 간격으로 회동 가능하게 각각 힌지 고정되며, 하부 승강장(G2) 측의 단부에는 바퀴(352)가 회동 가능하게 일체로 장착된 사이드프레임(350)으로 이루어진다.At this time, the variable elevating unit 300 is a connecting rod formed in the predetermined intervals on the bottom of the hinge hole 314 coupled to the coupling hole 112 and the hinge 312 formed on the upper body 110 of each of the driving unit 100 A pair of handrails 320 are fixed and installed at the lower portion 310, and the coupling hole 332 is formed on the upper portion so that the hinge 312 can be coupled to the hinge hole 314 formed in the connecting table 310 A plurality of supports 330 rotatably installed on the lower portion of the pair of hand rails 320, a plurality of coupled to the lower end of the support 330 is converted into a step or platform according to the driving of the drive unit 100 Both end plates of the step plate 340 and the upper and lower fixing steps 130 and 140 of the plurality of step plates 340 and the driving unit 100 are hinged and fixed at predetermined intervals, respectively, At the end of the (G2) side, the wheel 352 is pivotally mounted to the side frame 350 which is integrally mounted. Eojinda.

또한, 상기 가변승강부(300)의 지지대(330) 중 어느 하나의 지지대(330)에는 비상시 사용할 수 있도록 정지스위치(362)와 조이스틱(364)이 형성된 운전반(360)을 설치하여 상기 구동부(100)를 조작하여 가변승강부(300)의 승/하강을 운전할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, any one of the support 330 of the variable lifting unit 300 is installed in the driving unit 360 is formed with a stop switch 362 and a joystick 364 to be used in an emergency, the drive unit ( It is preferable to operate the 100 to operate the lifting / lowering of the variable lifting unit 300.

상기 제어부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동부(100)를 스위치 조작에 의해 구동시켜 상기 가변승강부(300)를 계단에서 플랫폼으로 변환시킬 수 있도록 하는 것으로서, 탑승체의 조작이 용이하도록 하부 승강장(G2) 측의 구동부(100)의 몸체(110) 일측에 설치하면 되는 것이다.As shown in FIG. 6, the control unit 400 drives the driving unit 100 by a switch operation to convert the variable lifting unit 300 from a stairway to a platform. What is necessary is to install on one side of the body 110 of the drive unit 100 of the lower landing (G2) side.

또한, 상부 승강장(G1) 양측에는 각각 안전기둥(500)을 설치하되, 상기 안전기둥(500)의 내부에는 실린더(510)를 설치하고, 상기 실린더(510)에 의해 작동되는 링크(512)의 타단에는 회전판(514)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전판(514)에 일단이 용접, 고정되는 일정 길이를 갖는 안전봉(516)을 각각 대응되게 설치하여 상부 승강장(G1)에서 대기하는 탑승체의 추락을 방지할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, each side of the upper landing (G1) is provided with a safety pillar 500, the interior of the safety pillar 500, the cylinder 510 is installed, the link 512 of the cylinder 510 is operated by Rotating plate 514 is rotatably installed at the other end, and the safety bar 516 having a predetermined length to which one end is welded and fixed to the rotating plate 514, respectively, to correspond to the waiting board in the upper platform G1. It is desirable to be able to prevent the fall.

한편, 상기 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측의 구동부(100) 몸체(110)에는 발광센서(SN1)를 설치하고, 하부 승강장(G2) 측의 구동부(100) 몸체(110)에는 수광센서(SN2)를 각각 설치하여 상기 가변승강부(300)의 승/하강시 수평상태가 유지되고 있음을 항상 감지하여 상기 가변승강부(300)가 일측으로 기울어질 경우 구동부(100)의 작동을 상기 제어부(400)를 통해 정지시킬 수 있도록 하고, 상기 구동부(100)의 몸체(110)에는 각각 감지센서(SN3)를 설치하여 상/하부 승강장(G1)(G2)에서 대기하는 탑승체와의 충돌에 의한 안전사고가 발생하지 않도록 하면 되는 것이다.On the other hand, the light emitting sensor SN1 is installed in the driving unit 100 body 110 at the upper landing G1 side of the driving unit 100, and the light receiving sensor 100 is received at the driving unit 100 body 110 at the lower landing G2 side. Sensors (SN2) are respectively installed to always detect that the horizontal state is maintained when the variable lifting unit 300 is raised and lowered, so that the operation of the driving unit 100 when the variable lifting unit 300 is tilted to one side. It is possible to stop through the control unit 400, the body 110 of the drive unit 100 is provided with a sensor (SN3), respectively, with the vehicle waiting in the upper / lower platform (G1) (G2) This is to prevent safety accidents caused by collisions.

이와 같이 다수의 구성품이 건물의 단차진 상/하부 승강장에 각각 설치된 상태에서 본 발명에 따른 계단 겸용 수직형 리프트장치의 작동방법은 제 1 내지 제 7단계(S100)~(S700)에 의해 탑승체가 상/하부 승강장으로 이동이 원활하게 이루어짐과 동시에 일반인의 계단이 용이하게 이루어져 공간의 활용도를 높일 수 있게 되는 것이다.As described above, in the state where a plurality of components are installed in the stepped upper / lower platform of the building, the operation method of the vertical lift device for a staircase according to the present invention is carried out by the first to seventh steps (S100) to (S700). The movement to the upper and lower platform is made smoothly and at the same time the stairs of the public can be easily used to increase the utilization of the space.

상기 제 1단계(S100)는 평상시 일반인들이 이용할 수 있도록 계단 형태로 형성되게 설치되어 작동을 준비하고 있는 단계로서, 외부 전원에 의해 구동되어 길이가 신축되는 구동부(100)와 상기 구동부(100)의 승/하강이 안전하게 이루어지게 지지하는 가이드부(200)와, 상기 구동부(100)와 연결, 설치되어 계단 또는 플랫폼으로 변환되는 가변승강부(300)와, 상기 구동부(100)를 제어하는 제어부(400)를 건물의 단차진 상/하부 승강장(G1)(G2)에 설치하되, 상기 가변승강부(300)가 일반인이 이용할 수 있도록 계단 형태로 설치되어 작동대기하고 있도록 하면 되는 것이다.The first step (S100) is a step that is prepared to be formed in step shape so that the ordinary people can use normally, the operation is driven by an external power source 100 is stretched and stretched of the drive unit 100 A guide part 200 supporting the lifting / lowering safely, a variable lifting part 300 connected to the driving part 100 and being converted into a step or a platform, and a control part controlling the driving part 100 ( 400 is installed in the stepped upper and lower platform (G1) (G2) of the building, the variable lifting unit 300 is to be installed in a staircase form so that the general public can use to wait for operation.

상기 제 2단계(S200)는 상기 가변승강부(300)를 계단 형태에서 상면이 평탄한 플랫폼 형태가 되도록 변환시키는 단계로서, 하부 승강장(G2)에 탑승체가 도착하여 상기 제어부(400)를 조작하면 상기 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측에 설치된 구동부(100)만 구동되어 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 작동하여 길이가 축소되며, 상기 가변승강부(300)의 핸드레일(320)과 상기 핸드레일(320)의 저면에 설치된 연결대(310)의 힌지공(314)에 힌지(312) 결합되는 다수의 지지대(330) 및 사이드프레임(350)의 일측단이 하강하게 되고, 상기 지지대(330)의 하단에 설치된 다수의 계단판(340)이 회동하여 상기 가변승강부(300)가 수평 상태인 플랫폼 형태가 되며, 하부 승강장(G2) 측에 설치된 하부 고정스텝(140)에 설치된 경사판(142)이 구동모터(M1)의 구동에 의해 회전하여 탑승체의 탑승이 이루어지도록 하면 되는 것이다.The second step (S200) is a step of converting the variable lifting unit 300 so that the upper surface is in the form of a flat platform in the form of a staircase, when the vehicle arrives at the lower platform (G2) to operate the control unit 400 Of the driving unit 100, only the driving unit 100 installed at the upper landing G1 side is driven to operate the electric cylinder 120 installed inside the body 110 to reduce the length, and the handrail of the variable lifting unit 300 One side end of the plurality of supports 330 and the side frame 350 are coupled to the hinge hole 312 of the hinge hole 314 of the connection table 310 installed on the bottom surface of the 320 and the hand rail 320 is lowered A plurality of staircase plates 340 installed at the lower end of the support 330 are rotated to form a platform in which the variable lifting unit 300 is in a horizontal state, and the lower fixing step 140 installed at the lower platform G2 side. The inclined plate 142 installed in the board is rotated by the drive of the driving motor M1 This will be when the board is made.

이때, 상기 구동부(100)의 몸체(110)는 가이드부(200)에 의해 안정되게 승/하강하게 되는바, 상기 몸체(110)와 연결판(210)에 의해 일체로 연결, 고정된 가이드봉(220)이 가이드홈(232)을 따라 하부를 내려가게 되면, 상기 가이드봉(220)에 상/하부에 설치된 복수의 롤러(222)가 상기 지지봉(230)의 내부에서 회전하며 하강하게 되므로 상기 몸체(110)가 가이드부(200)에 의해 정숙하고 안정되게 하강 또는 상승할 수 있게 되는 것이다.At this time, the body 110 of the drive unit 100 is to be raised / lowered by the guide portion 200 stably, the guide rods are integrally connected, fixed by the body 110 and the connecting plate 210 When the 220 is lowered along the guide groove 232, the plurality of rollers 222 installed on the upper and lower portions of the guide rod 220 are rotated and lowered inside the supporting rod 230, so that the The body 110 is to be lowered or raised by the guide portion 200 quietly and stably.

상기 제 3단계(S300)는 상기 구동부(100)의 구동에 의해 가변승상부(300)가 수직으로 상승하는 단계로서, 탑승체가 플랫폼 형태로 변환된 가변승강부(300)의 계단판(340)에 탑승하면, 하부 승강장(G2) 측의 구동부(100) 몸체(110)에 각각 대응되게 설치된 추락방지대(160)를 구동모터(M2)의 구동에 의해 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 하고, 동시에 하부 고정스텝(140)에 설치된 추락방지부(150)의 구동실린더(153)가 작동하여 스톱퍼(156)가 수직으로 돌출됨과 동시에 상부 승강장(G1)에 설치된 안전기둥(500) 내부의 실린더(510)가 작동하여 링크(512)로 연결된 회전판(514)을 회전시켜 상기 회전판(154)에 일단이 고정된 안전봉(516)을 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 한 상태에서 상기 지지대(330)에 설치된 운전반(360)의 조이스틱(364)을 조작하면 상기 구동부(100)가 모두 작동하여 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)의 길이가 신장되고, 상기 가변승강부(300) 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 상승하여 탑승체를 일정 높이까지 이동시키게 되는 것이다.The third step (S300) is a step in which the variable lift unit 300 rises vertically by the driving of the drive unit 100, the step plate 340 of the variable lift unit 300, the vehicle is converted into a platform form When boarding on, the fall prevention legs 160 respectively installed in correspondence with the driving unit 100 and the body 110 on the lower platform G2 side are rotated at 90 ° by the driving of the driving motor M2 so as to be in a horizontal state. At the same time, the drive cylinder 153 of the fall prevention part 150 installed in the lower fixing step 140 is operated so that the stopper 156 protrudes vertically and at the same time the inside of the safety pillar 500 installed in the upper landing area G1. The support base in a state in which the cylinder 510 is operated to rotate the rotating plate 514 connected by the link 512 to rotate the safety rod 516, one end of which is fixed to the rotating plate 154, by 90 ° to be in a horizontal state. When operating the joystick 364 of the operating panel 360 installed in the (330) the drive unit 100 All of the operation is to extend the length of the electric cylinder 120 installed in the body 110, the variable lifting unit 300 is to maintain the horizontal state and rise vertically to move the vehicle to a certain height .

즉, 상기 추락방지부(150)의 구동실린더(153)가 작동하여 길이가 축소되면 상기 한쌍의 작동간(154)이 고정핀(15)을 중심으로 내향되게 각각 회동되고, 상기 작동간(154)의 일단이 고정된 작동편(155)이 케이스(151)의 전방으로 이동함에 따라 상기 작동편(155)과 결합된 스톱퍼(156)가 링크(157)에 의해 지지된 상태로 수직으로 세워져 상기 하부 고정스텝(140)의 상부로 돌출되어 가변승강부(300)가 상승할 때에 탑승체가 추락하지 않도록 차단하여 안전사고를 예방할 수 있게 되는 것이다.That is, when the driving cylinder 153 of the fall prevention unit 150 is operated to reduce the length, the pair of operation sections 154 are rotated inward with respect to the fixing pin 15, respectively, and the operation sections 154. As the operation piece 155 having one end fixed thereto moves forward of the case 151, the stopper 156 coupled with the operation piece 155 is vertically supported while being supported by the link 157. Protruding to the upper portion of the lower fixing step 140 is to prevent the safety accident by blocking the vehicle to fall when the variable lifting unit 300 rises.

이때, 상기 가변승강부(300)가 수직으로 상승하는 과정에서 물리적 충격에 의해 흔들리거나 수평상태가 유지되지 못하게 되면 상기 몸체(110)에 각각 설치된 발광센서(SN1)와 수광센서(SN2)에서 이를 감지하여 상기 제어부(400)에 신호를 전달하면 상기 구동부(100)의 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)의 작동을 정지시켜 상기 가변승강부(300)를 다시 수평상태가 유지되도록 한 상태에서 재운행이 가능하도록 하면 되는 것이다.At this time, if the variable lifting unit 300 is not shaken by a physical shock or the horizontal state is not maintained in the process of vertically rising the light emitting sensor (SN1) and the light receiving sensor (SN2) respectively installed in the body (110). Detecting and transmitting a signal to the control unit 400 stops the operation of the electric cylinder 120 installed inside the body 110 of the drive unit 100 to maintain the variable lifting unit 300 in a horizontal state again You can do it again in a state.

상기 제 4단계(S400)는 수직 상승하는 가변승강부(300)가 상부 승강장(G1)의 높이에 위치되면 탑승체가 하차하는 단계로서, 상기 가변승강부(3000가 상부 승강장(G1)까지 상승하면 상기 구동부(100)의 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 정지하게 되고, 상기 안전기둥(500) 내부의 실린더(510)가 작동하여 링크(512)로 연결된 회전판(514)을 역회전시켜 안전봉(516)을 수직으로 세워 탑승체가 상부 승강장(G1)으로 하차할 수 있도록 하면 되는 것이다.The fourth step (S400) is a step in which the occupant gets off when the variable lifting unit 300 that rises vertically is located at the height of the upper landing (G1), when the variable lifting unit (3000) rises up to the upper landing (G1) The electric cylinder 120 installed inside the body 110 of the driving unit 100 stops, and the cylinder 510 inside the safety post 500 operates to reverse the rotating plate 514 connected to the link 512. Rotating safety rod 516 to the vertical to the vehicle will be able to get off the upper platform (G1).

상기 제 5단계(S500)는 상기 가변승강부(300)를 수직 하강시키는 단계로서, 탑승체가 상부 승강장(G1)으로 하차하면 상기 구동부(100)가 모두 작동하여 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)의 길이가 축소되고, 상기 가변승강부(300) 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 하강하여 하부 승강장(G2)으로 이동되게 하면 되는 것이다.The fifth step (S500) is a step of vertically descending the variable lifting unit 300, when the vehicle gets off the upper platform (G1) all the driving unit 100 is operated by the electric cylinder installed inside the body (110) The length of the 120 is reduced, and the entire variable lifting unit 300 is to be lowered vertically while maintaining a horizontal state to be moved to the lower landing (G2).

상기 제 6단계(S600)는 상기 가변승강부(300)를 계단 형태가 되도록 변환시키는 단계로서, 상부 승강장(G1) 측에 설치된 상기 구동부(100)의 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 작동하여 길이를 연장되게 하여 상기 가변승강부(300)의 일측을 상승시키면 핸드레일(320)과 사이드프레임(350)에 힌지 고정된 다수의 지지대(330)가 수직으로 설치되고, 상기 계단판(340)은 수평 상태가 유지되도록 하면 되는 것이다.The sixth step (S600) is a step of converting the variable lifting unit 300 to have a step shape, the electric cylinder 120 installed inside the body 110 of the drive unit 100 installed on the upper landing (G1) side. ) Is operated to extend the length so that one side of the variable lifting unit 300 is raised, a plurality of supports 330 hinged to the handrail 320 and the side frame 350 are vertically installed, and the stairs What is necessary is just to keep the plate 340 horizontal.

상기 제 7단계(S700)는 상기 제 1단계(S100)의 대기 상태로 원상복귀되는 단계로서, 상기 하부 고정스텝(140)에 설치된 추락방지부(150)의 구동실린더(153)를 작동하여 돌출된 스톱퍼(156)를 케이스(151) 내부로 삽입시키고, 상기 경사판(142)을 구동모터(M1)의 구동에 의해 하부 고정스텝(140)의 저면으로 절첩시키며, 동시에 상기 하부 승강장(G2) 측에 설치되는 구동부(100)의 몸체(110)에 설치되는 구동모터(M2)를 구동시켜 수평 상태로 있는 추락방지대(160)를 수직으로 세워 계단 형태로 원상복귀된 가변승강부(300)를 일반인이 이용할 수 있도록 하면 되는 것이다.The seventh step (S700) is a step of returning to the standby state of the first step (S100), and protrudes by operating the drive cylinder 153 of the fall prevention unit 150 installed in the lower fixing step 140 The stopper 156 is inserted into the case 151, and the inclined plate 142 is folded to the bottom of the lower fixing step 140 by the driving motor M1, and at the same time the lower landing surface G2 side. By driving the drive motor (M2) is installed in the body 110 of the drive unit 100 is installed in the vertical fall prevention unit 160 in a vertical state to the vertical lifting unit 300 in the form of a staircase You can make it available to the public.

이와 같이 본 발명에 따른 계단 겸용 수직형 리프트장치 및 그 작동방법을 적용할 수 있도록 이미 시공된 계단을 교체하게 되면 장애우는 물론 일반인도 모두 이용할 수 있어 협소한 공간을 효율적으로 사용할 수가 있게 되는 것이다.As described above, when the staircase that is already constructed to replace the staircase vertical lift device and the operation method thereof according to the present invention can be used, both the handicapped and the general public can use the narrow space efficiently.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위의 요지를 벗어남이 없는 당 발명의 기술분야에서 다양한 변형적 실시예가 제시될 수 있다.On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, various modifications can be presented in the art without departing from the scope of the claims.

100 : 구동부 110 : 몸체
120 : 전동실린더 130 : 상부 고정스텝
140 : 하부 고정스텝 142 : 경사판
150 : 추락방지부 160 : 추락방지대
200 : 가이드부 210 : 연결판
220 : 가이드봉 222 : 롤러
230 : 지지봉 232 : 가이드홈
300 : 가변승강부 310 : 연결대
320 : 핸드레일 330 : 지지대
340 : 계단판 350 : 사이드프레임
352 : 바퀴 360 : 운전반
400 : 제어부 500 : 안전기둥
510 : 실린더 512 : 링크
514 : 회전판 516 : 안전봉
M1, M2 : 구동모터 S100 ~ S700 : 제 1 내지 제 7단계100: drive unit 110: body
120: electric cylinder 130: upper fixing step
140: lower fixing step 142: inclined plate
150: fall prevention unit 160: fall prevention
200: guide portion 210: connecting plate
220: guide rod 222: roller
230: support rod 232: guide groove
300: variable elevating unit 310: connecting rod
320: hand rail 330: support
340: step plate 350: side frame
352 wheel 360
400 control unit 500 safety column
510: cylinder 512: link
514: rotating plate 516: safety rod
M1, M2: drive motors S100 to S700: first to seventh steps

Claims (10)

외부 전원에 의해 길이가 각각 신축되어 탑승체인 노약자나 장애우가 탑승한 휠체어 또는 유모차를 승/하강시킬 수 있도록 상/하부 승강장(G1)(G2) 측 모서리 부분에 각각 수직으로 설치되는 다수의 구동부(100)와;
상기 다수의 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측에 설치되는 각각의 구동부(100)와 연결, 설치되어 상기 구동부(100)의 승/하강이 안전하고 원활하게 이루어질 수 있도록 지지하는 다수의 가이드부(200)와;
평상시에는 일반인들이 이용할 수 있는 계단 형태에서 상기 구동부(100)의 구동에 의해 상면이 평탄한 플랫폼 형태로 변화하여 상부에 탑승체가 탑승하면 승/하강되어 탑승체를 안전하게 이동시킨 후 다시 계단 형태로 원상복귀되는 가변승강부(300)와;
상기 구동부(100)를 스위치 조작에 의해 구동시켜 상기 가변승강부(300)를 계단에서 플랫폼으로 변환시킬 수 있도록 하는 제어부(400);를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.A plurality of driving units are installed vertically at the corners of the upper and lower landings (G1) and (G2) so that the length of each can be expanded and contracted by an external power source so as to lift / lower a wheelchair or a baby stroller occupied by the elderly or disabled. 100);
A plurality of guides connected to and installed with each of the driving units 100 installed on the upper platform G1 side of the plurality of driving units 100 to support a safe and smooth movement of the driving unit 100. A part 200;
In normal times, the upper surface is changed into a flat platform form by the driving of the drive unit 100 in the form of stairs that can be used by the general public. And variable lifting unit 300 and;
And a control unit (400) for driving the drive unit (100) by a switch operation to convert the variable lifting unit (300) from the stairs to the platform. 제 1항에 있어서, 상기 구동부(100)는 각각 상부에 결합공(112)이 형성되며, 내부에는 공간이 형성된 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 공간에 수직으로 삽입, 고정되어 길이가 2단 또는 3단으로 신축되는 전동 실린더(120)와, 상기 몸체(110)의 하단이 관통되게 삽입, 결합되는 상/하부 고정스텝(130)(140)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, The drive unit 100 has a coupling hole 112 is formed in the upper portion, respectively, the body 110 is formed in the space, and the length is inserted and fixed perpendicular to the space of the body 110 Is a vertical or dual staircase, characterized in that the electric cylinder 120 is stretched in two or three stages, and the upper and lower fixing steps 130, 140 is inserted, coupled to the lower end of the body 110 through. Type lift device. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동부(100) 중 하부 승강장(G2) 측에 설치되는 구동부(100) 몸체(110)에는 각각 전원에 의해 구동되는 구동모터(M2)와, 상기 구동모터(M2)의 구동에 의해 일정 반경으로 회전되어 탑승체의 추락을 방지하는 추락방지대(160)를 서로 대응되게 각각 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, The driving unit 100 of the drive unit 100, which is installed on the lower platform (G2) side of the driving motor (M2) and each of the drive motor (M2) driven by a power source, respectively Combined vertical lift device, characterized in that the fall prevention 160 to be rotated to a predetermined radius by the drive to prevent the fall of the occupant, respectively installed to correspond to each other. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부(200)는 상기 구동부(100)의 몸체(110)의 일면에 일체로 결합되는 연결판(210)과, 상기 연결판(210)의 타측과 결합되며, 측면에는 복수의 롤러(222)가 회전 가능하게 설치되는 가이드봉(220)과, 상기 가이드봉(220)이 내부에 삽입되어 승/하강될 수 있도록 가이드홈(232)이 일면에 형성된 지지봉(230)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, The guide portion 200 is coupled to the coupling plate 210 is integrally coupled to one surface of the body 110 of the drive unit 100, the other side of the coupling plate 210, side In the guide rod 220, the plurality of rollers 222 are rotatably installed, and the support rod 230 is formed on one surface of the guide groove 232 so that the guide rod 220 is inserted therein can be raised / lowered Combined vertical lift device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 가변승강부(300)는 상기 구동부(100) 각각의 몸체(110) 상부에 형성된 결합공(112)과 힌지(312) 결합되는 힌지공(314)이 저면에 일정 간격으로 다수 형성된 연결대(310)가 하부에 고정, 설치되는 한쌍의 핸드레일(320)과, 상기 연결대(310)에 형성된 힌지공(314)에 힌지(312) 결합될 수 있도록 결합공(332)이 상부에 형성되어 상기 한쌍의 핸드레일(320)의 하부에 회동 가능하게 설치되는 다수의 지지대(330)와, 상기 지지대(330)의 하단에 결합되어 상기 구동부(100)의 구동에 따라 계단 또는 플랫폼으로 변환되는 다수의 계단판(340)과, 상기 다수의 계단판(340)과 상기 구동부(100)의 상/하부 고정스텝(130)(140)의 양단이 일정 간격으로 회동 가능하게 각각 힌지 고정되며, 하부 승강장(G2) 측의 단부에는 바퀴(352)가 회동 가능하게 일체로 장착된 사이드프레임(350)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, The variable lifting unit 300 is a hinge hole 314 coupled to the coupling hole 112 and the hinge 312 formed on the upper body 110 of each of the driving unit 100 is a predetermined interval on the bottom A pair of handrails 320 are fixed and installed in the lower portion of the connecting table 310 is formed in a plurality, and the coupling hole 332 to be coupled to the hinge 312 to the hinge hole 314 formed in the connecting table 310 A plurality of supports 330 formed at an upper portion of the pair of handrails 320 to be rotatably installed, and coupled to a lower end of the support 330, according to the driving of the driving unit 100, a staircase or a platform. A plurality of staircases 340 and a plurality of staircases 340 and upper and lower fixing steps 130 and 140 of the driving unit 100 are converted into hinges at predetermined intervals. At the end of the lower platform G2 side, the wheel 352 is rotatably mounted side frame (3) Staircase combined vertical lift device, characterized in that consisting of 50). 제 1항에 있어서, 상기 가변승강부(300)의 지지대(330) 중 어느 하나의 지지대(330)에는 비상시 사용할 수 있도록 정지스위치(362)와 조이스틱(364)이 형성된 운전반(360)을 설치하여 상기 구동부(100)를 조작하여 가변승강부(300)의 승/하강을 운전할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, wherein any one of the support 330 of the variable lifting unit 300 is provided with a drive panel 360 is formed with a stop switch 362 and a joystick 364 for use in an emergency. By using the drive unit 100 to operate the vertical lift device for a staircase combined lift, characterized in that to drive the lifting / lowering of the variable lifting unit 300. 제 1항에 있어서, 상부 승강장(G1) 양측에는 각각 안전기둥(500)을 설치하되, 상기 안전기둥(500)의 내부에는 실린더(510)를 설치하고, 상기 실린더(510)에 의해 작동되는 링크(512)의 타단에는 회전판(514)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전판(514)에 일단이 용접, 고정되는 일정 길이를 갖는 안전봉(516)을 각각 대응되게 설치하여 상부 승강장(G1)에서 대기하는 탑승체의 추락을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, the upper landing (G1) on both sides of the safety pillars 500, respectively, the safety pillars 500, the cylinder 510 is installed inside, the link is operated by the cylinder 510 Rotating plate 514 is rotatably installed at the other end of 512, and a safety bar 516 having a predetermined length, one end of which is welded and fixed to the rotating plate 514, is installed correspondingly to stand by in the upper landing area G1. Combined vertical lift device, characterized in that to prevent the fall of the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측의 구동부(100) 몸체(110)에는 발광센서(SN1)를 설치하고, 하부 승강장(G2) 측의 구동부(100) 몸체(110)에는 수광센서(SN2)를 각각 설치하여 상기 가변승강부(300)의 승/하강시 수평상태가 유지되고 있음을 항상 감지하여 상기 가변승강부(300)가 일측으로 기울어질 경우 구동부(100)의 작동을 상기 제어부(400)를 통해 정지시킬 수 있도록 하고, 상기 구동부(100)의 몸체(110)에는 각각 감지센서(SN3)를 설치하여 상/하부 승강장(G1)(G2)에서 대기하는 탑승체와의 충돌에 의한 안전사고가 발생하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치.According to claim 1, wherein the light emitting sensor SN1 is installed in the driving unit 100, the body 110 of the upper landing (G1) side of the driving unit 100, the body of the driving unit (100) of the lower landing (G2) side ( Each of the light receiving sensors SN2 is installed at 110 to always detect that the horizontal state is maintained when the variable elevating unit 300 is raised or lowered, and the driving unit 100 when the variable elevating unit 300 is inclined to one side. ) To stop the operation through the control unit 400, the body 110 of the drive unit 100 is installed in each of the detection sensor (SN3) to wait in the upper / lower platform (G1) (G2) Staircase combined vertical lift device, characterized in that the safety accident does not occur by collision with the vehicle. 외부 전원에 의해 구동되어 길이가 신축되는 구동부(100)와 상기 구동부(100)의 승/하강이 안전하게 이루어지게 지지하는 가이드부(200)와, 상기 구동부(100)와 연결, 설치되어 계단 또는 플랫폼으로 변환되는 가변승강부(300)와, 상기 구동부(100)를 제어하는 제어부(400)를 건물의 단차진 상/하부 승강장(G1)(G2)에 설치하되, 상기 가변승강부(300)가 일반인이 이용할 수 있도록 계단 형태로 설치되어 작동대기하고 있는 제 1단계(S100)와;
하부 승강장(G2)에 탑승체가 도착하여 상기 제어부(400)를 조작하면 상기 구동부(100) 중 상부 승강장(G1) 측에 설치된 구동부(100)만 구동되어 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 작동하여 길이가 축소되며, 상기 가변승강부(300)의 핸드레일(320)과 상기 핸드레일(320)의 저면에 설치된 연결대(310)의 힌지공(314)에 힌지(312) 결합되는 다수의 지지대(330) 및 사이드프레임(350)의 일측단이 하강하게 되고, 상기 지지대(330)의 하단에 설치된 다수의 계단판(340)이 회동하여 상기 가변승강부(300)가 수평 상태인 플랫폼 형태가 되며, 하부 승강장(G2) 측에 설치된 하부 고정스텝(140)에 설치된 경사판(142)이 구동모터(M1)의 구동에 의해 회전하여 탑승체의 탑승이 이루어지게 되는 제 2단계(S200)와;
탑승체가 플랫폼 형태로 변환된 가변승강부(300)의 계단판(340)에 탑승하면, 하부 승강장(G2) 측의 구동부(100) 몸체(110)에 각각 대응되게 설치된 추락방지대(160)를 구동모터(M2)의 구동에 의해 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 하고, 동시에 하부 고정스텝(140)에 설치된 추락방지부(150)의 구동실린더(153)가 작동하여 스톱퍼(156)가 수직으로 돌출됨과 동시에 상부 승강장(G1)에 설치된 안전기둥(500) 내부의 실린더(510)가 작동하여 링크(512)로 연결된 회전판(514)을 회전시켜 상기 회전판(514)에 일단이 고정된 안전봉(516)을 90°로 각각 회전시켜 수평 상태가 되도록 한 상태에서 상기 지지대(330)에 설치된 운전반(360)의 조이스틱(364)을 조작하면 상기 구동부(100)가 모두 작동하여 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)의 길이가 신장되고, 상기 가변승강부(300) 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 상승하여 탑승체를 일정 높이까지 이동시키는 제 3단계(S300)와;
상기 가변승강부(300)가 상부 승강장(G1)까지 상승하면 상기 구동부(100)의 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 정지하게 되고, 상기 안전기둥(500) 내부의 실린더(510)가 작동하여 링크(512)로 연결된 회전판(514)을 역회전시켜 안전봉(516)을 수직으로 세워 탑승체가 상부 승강장(G1)으로 하차할 수 있도록 하는 제 4단계(S400)와;
탑승체가 상부 승강장(G1)으로 하차하면 상기 구동부(100)가 모두 작동하여 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)의 길이가 축소되고, 상기 가변승강부(300) 전체가 수평 상태를 유지하며 수직으로 하강하여 하부 승강장(G2)으로 이동되는 제 5단계(S500)와;
상부 승강장(G1) 측에 설치된 상기 구동부(100)의 몸체(110) 내부에 설치된 전동실린더(120)가 작동하여 길이를 연장되게 하여 상기 가변승강부(300)의 일측을 상승시키면 핸드레일(320)과 사이드프레임(350)에 힌지 고정된 다수의 지지대(330)가 수직으로 설치되고, 상기 계단판(340)은 수평 상태가 유지되게 하는 제 6단계(S600)와;
상기 하부 고정스텝(140)에 설치된 추락방지부(150)의 구동실린더(153)를 작동하여 돌출된 스톱퍼(156)를 케이스(151) 내부로 삽입시키고, 상기 경사판(142)을 구동모터(M1)의 구동에 의해 하부 고정스텝(140)의 저면으로 절첩시키며, 상기 하부 승강장(G2) 측에 설치되는 구동부(100)의 몸체(110)에 설치되는 구동모터(M2)를 구동시켜 수평 상태로 있는 추락방지대(160)를 수직으로 세워 계단 형태로 원상복귀된 가변승강부(300)를 일반인이 이용할 수 있도록 하는 제 7단계(S700);를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 계단 겸용 수직형 리프트장치의 작동방법.A guide part 200 driven by an external power source and having a stretchable length and a guide part 200 to securely raise / lower the drive part 100, and connected to and installed with the drive part 100 to be a staircase or a platform. The variable elevating unit 300 and the control unit 400 for controlling the driving unit 100 is installed in the stepped upper and lower platform (G1) (G2) of the building, but the variable elevator 300 A first step (S100) which is installed in a staircase form to be used by the public and is waiting for operation;
When the vehicle arrives at the lower platform G2 and the control unit 400 is operated, only the driving unit 100 installed at the upper platform G1 side of the driving unit 100 is driven, and the electric cylinder 120 installed inside the body 110. ) Is reduced in length by the operation, the hinge 312 is coupled to the hinge rail 314 of the handrail 320 and the connection table 310 installed on the bottom of the handrail 320 of the variable lifting unit 300 One side end of the plurality of support 330 and the side frame 350 is lowered, and the plurality of step plates 340 installed on the lower end of the support 330 is rotated so that the variable lifting unit 300 is in a horizontal state The second step (S200) in which the platform is formed and the inclined plate 142 installed in the lower fixing step 140 installed on the lower platform G2 is rotated by the driving of the driving motor M1 (S200). )Wow;
When the occupant rides on the staircase plate 340 of the variable lifting unit 300 converted into a platform form, the fall prevention unit 160 installed to correspond to the drive unit 100, the body 110 of the lower platform (G2), respectively The drive cylinder 153 of the fall prevention part 150 installed in the lower fixing step 140 is operated by rotating the motor at 90 ° by the driving motor M2, respectively. At the same time, the cylinder 510 in the safety column 500 installed in the upper landing (G1) at the same time is operated to rotate the rotating plate 514 connected by the link 512, the safety rod is fixed to one end of the rotating plate 514 By operating the joysticks 364 of the operating panel 360 installed on the support 330 in a state in which the 516 is rotated by 90 ° so as to be in a horizontal state, all of the driving units 100 operate to operate the body 110. The length of the electric cylinder 120 installed therein is extended, and the variable lifting unit 300 Maintaining a horizontal state body, and a third step that rises vertically moving the board body by a predetermined height (S300);
When the variable lifting unit 300 rises up to the upper landing G1, the electric cylinder 120 installed inside the body 110 of the driving unit 100 stops, and the cylinder 510 inside the safety pillar 500. The fourth step (S400) to allow the occupant to get off the upper platform (G1) by erecting the safety bar 516 vertically by rotating the rotating plate 514 connected to the link 512 by operating;
When the vehicle gets off the upper platform (G1), the driving unit 100 is all operated to reduce the length of the electric cylinder 120 installed inside the body 110, the entire variable lifting unit 300 maintains the horizontal state And the fifth step (S500) is moved vertically to the lower landing (G2);
When the electric cylinder 120 installed inside the body 110 of the driving unit 100 installed at the upper landing G1 side is extended to operate, the one side of the variable lifting unit 300 is raised to raise the handrail 320. And a plurality of supports 330 hinged to the side frame 350 are installed vertically, and the step plate 340 has a sixth step (S600) to maintain a horizontal state;
The driving cylinder 153 of the fall prevention part 150 installed in the lower fixing step 140 is operated to insert the protruding stopper 156 into the case 151, and the inclined plate 142 is driven into the driving motor M1. Fold to the bottom surface of the lower fixing step 140 by the drive of the drive, to drive the drive motor (M2) installed in the body 110 of the drive unit 100 is installed in the lower platform (G2) side to a horizontal state Step 7 vertical (S700) to enable the public to use the variable elevating unit 300, which is restored to the original form in the form of a staircase to prevent the fall preventive 160 to be vertical; vertical lift characterized in that it comprises a How the device works.
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