KR102441565B1 - An apparatus for lifting vehicles - Google Patents

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Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 차량의 유지보수 및 세차 현장에서 단동스트로크를 구비한 하나의 유압실린더를 구비한 플랫폼에 의해 안정적으로 차체를 승하강시킬 수 있으며, 차종에 따라 탑재되는 휠 포지션이 상이하더라도 차체 무게중심을 정확하게 설정 및 유지할 수 있도록 개량된 차량용 리프트 장치에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 하나의 단동 스트로크를 구비한 실린더로서 실린더 하우징이 지면에 매립되는 리프팅 실린더; 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 피스톤 상부에 고정되며 횡단 서포트; 차량의 진입경로를 형성하는 휠 가이더와, 상기 휠 가이더의 선단 및 후단에 각각 형성되는 전방센서 장착부와 후방센서 장착부를 구비하는 한 쌍의 플랫폼; 상기 전방 센서 장착부에 설치되며, 상기 휠 가이더에 순차적으로 진입하는 전방 휠 및 후방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 프론트 센서; 상기 후방 센서 장착부에 설치되며, 상기 프론트 센서 중 적어도 하나를 통과한 후, 상기 후방 센서 장착부에 진입하는 상기 전방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 리어센서; 상기 무게감지 센서들로부터 인가되는 중량입력신호 및 미리 설정된 무게중심 연산 알고리즘에 의존하여 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호를 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응하여 외부에 알람을 제공하는 경보기;를 포함하여 구성된다.The contents disclosed in the present specification can stably elevate the vehicle body by a platform having a single hydraulic cylinder with a single-acting stroke at the site of vehicle maintenance and car washing, and even if the mounted wheel position is different depending on the vehicle type, the vehicle body It relates to a vehicle lift device improved to accurately set and maintain a center of gravity.
According to an embodiment of the disclosure disclosed herein, a lifting cylinder in which the cylinder housing is embedded in the ground as a cylinder having one single-acting stroke; a transverse support fixed to the upper part of the piston to correspond to the width direction of the vehicle body; a pair of platforms including a wheel guider forming an entry path of a vehicle, and a front sensor mounting unit and a rear sensor mounting unit respectively formed at front and rear ends of the wheel guider; at least one front sensor installed in the front sensor mounting unit and configured to detect vehicle weight applied through a front wheel and a rear wheel sequentially entering the wheel guider; at least one rear sensor installed in the rear sensor mounting unit and configured to detect a vehicle weight applied through the front wheel entering the rear sensor mounting unit after passing through at least one of the front sensors; a controller for controlling a center of gravity matching signal and a path control signal depending on a weight input signal applied from the weight sensors and a preset center of gravity calculation algorithm; and an alarm installed electrically connected to the controller and configured to provide an alarm to the outside in response to the center of gravity matching signal and the path control signal.

Description

차량용 리프트 장치{AN APPARATUS FOR LIFTING VEHICLES}Lifting devices for vehicles {AN APPARATUS FOR LIFTING VEHICLES}

개시되는 내용은 차량용 리프트 장치에 관한 것으로서, 차량의 유지보수 및 세차 현장에서 단동스트로크를 구비한 하나의 유압실린더를 구비한 플랫폼에 의해 안정적으로 차체를 승하강시킬 수 있으며, 차종에 따라 탑재되는 휠 포지션이 상이하더라도 차체 무게중심을 정확하게 설정 및 유지할 수 있도록 개량된 차량용 리프트 장치에 관한 것이다.The disclosed content relates to a vehicle lift device, which can stably elevate a vehicle body by a platform having a single hydraulic cylinder with a single-acting stroke at the site of vehicle maintenance and car washing, and a wheel mounted according to vehicle type The present invention relates to an improved vehicle lift apparatus capable of accurately setting and maintaining the center of gravity of a vehicle body even if the positions are different.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

일반적으로 차량정비용 리프트는 차량을 탑재 한 후, 차체의 수리나 정비 및 세차 등의 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 차체를 지면으로부터 승하강시키는 장치로써, 구조방식에 따라 크로스 링크형(시져형, Scissor Type)과 지주형으로 크게 구분된다.In general, a vehicle maintenance lift is a device that raises and lowers a vehicle body from the ground to perform maintenance work such as repair, maintenance, and car washing after the vehicle is mounted. , Scissor Type) and pole type.

크로스 링크형(X형 또는 시져형) 리프트는 한 쌍의 바닥프레임 상부에 X자형의 크로스 링크가 각각 좌, 우측에 설치되고, 좌측 및 우측 크로스 링크의 상부에는 차량을 안착할 수 있는 차량 탑재대 혹은 플랫폼 구조물(이하, 플랫폼 구조물이라 칭함)이 구비된다.Cross-link type (X-type or scissor-type) lifts have X-shaped cross links installed on the left and right sides of a pair of floor frames, respectively, and a vehicle mount on which vehicles can be mounted on the upper left and right cross links. Alternatively, a platform structure (hereinafter referred to as a platform structure) is provided.

상기 플랫폼 구조물 및 크로스 링크를 상승 및 하강하기 위하여 좌측 및 우측 유압실린더가 각각 구성되며, 상기 좌측 및 우측 유압실린더에 의해 크로스 링크들이 상승 및 하강하면서 차량이 안착된 플랫폼 구조물을 상승 및 하강시키는 것이다.Left and right hydraulic cylinders are respectively configured to raise and lower the platform structure and the cross link, and the cross links are raised and lowered by the left and right hydraulic cylinders to raise and lower the platform structure on which the vehicle is seated.

시져형 리프트의 경우, 크로스 링크의 외곽에 차량의 바퀴가 위치하고 크로스 링크의 상부가 전방 및 후방에 형성되는 두 지점에서 플랫폼 구조물을 지지하기 때문에 기구적으로 복잡해짐과 더불어 원가상승의 문제가 있다.In the case of the scissor-type lift, there is a problem of mechanical complexity and cost increase because the wheels of the vehicle are located on the outside of the cross link and the platform structure is supported at two points where the upper part of the cross link is formed at the front and rear.

한편, 지주형 리프트는 좌,우 양측에 각각 한 쌍 혹은 두 쌍의 기둥이 구성되며, 상기 각각의 기둥 내측에 유압실린더 또는 체인을 리트팅 유닛으로 구성하여, 플랫폼 구조물을 지지하게 됨으로서 상대적으로 안정된 무게중심을 유지하며 차체를 승하강시키게 된다.On the other hand, the post-type lift consists of a pair or two pairs of pillars on both sides of the left and right sides, respectively, and a hydraulic cylinder or chain inside each pillar is configured as a lifting unit to support the platform structure, which makes it relatively stable The center of gravity is maintained and the vehicle body is raised and lowered.

하지만, 전술한 지주형 리프트 역시 다수의 기둥 구조물, 리프팅 유닛 및 플랫폼 구조물들이 복잡하게 설계되어야 함으로서 원가상승의 문제가 있다.However, the above-mentioned post-type lift also has a problem of cost increase because a number of column structures, lifting units, and platform structures must be designed in a complicated manner.

종래 기술의 하나로서, 한국특허등록 제10-1671859호에 "차량용 리프트 장치"가 개시되어 있다.As one of the prior art, "vehicle lift device" is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1671859.

상기 종래기술에 따른 차량용 리프트 장치는, 차량 또는 대상물을 일정높이 상승시켜 작업을 수행하는 차량용 리프트장치에 있어서, 승강력을 제공하는 승강부; 및 상단에 차량 또는 대상물이 안착되어, 상기 승강부에서 제공되는 승강력에 의해 승강하면서 상기 차량 또는 대상물을 승강시키는 받침부를 포함하고, 상기 승강부는 작업동선에 간섭되지 않도록 하여 작업능률이 향상되도록 지면에 매립되어 외부로 돌출되지 않도록 구성되는 실린더와; 상기 실린더의 내측에 구성되어 상기 실린더의 길이방향을 따라 일정높이 승강하며, 상단에 상기 받침부가 고정되는 피스톤로드; 및 상기 실린더에 승강력을 제공하여 상기 피스톤로드가 일정높이 승강되도록 하는 압력펌프;를 구비하고 있다.In the vehicle lift apparatus according to the prior art, a vehicle lift apparatus for performing an operation by elevating a vehicle or an object to a predetermined height; And a vehicle or object is seated on the upper end, and includes a support for elevating the vehicle or object while ascending and lowering by the lifting force provided by the lifting unit, wherein the lifting unit does not interfere with the work flow so as to improve work efficiency. a cylinder embedded in the cylinder and configured not to protrude to the outside; a piston rod configured inside the cylinder to ascend and descend to a certain height along the longitudinal direction of the cylinder, and to which the support part is fixed to an upper end; and a pressure pump that provides lifting force to the cylinder so that the piston rod is raised and lowered to a predetermined height.

전술한 종래의 차량용 리프트 장치는 실린더를 지면에 매립시킨 소위 "언더그라운드형 리프트(under ground lift)로서 제시된 바, 승강부가 작업동선에 간섭되지 않는 이점이 있으나, X-형으로 굴절되는 회동받침대를 이용하여 차체 하부를 지지하기 때문에, 차체 탑재 과정에서 차종에 따라 회동 받침대의 각도 및 길이 조절이 요구됨으로서 작업공수가 증가되며, 특히 숙련된 작업자라 하더라도 차체 하부에서 무게중심에 맞는 받침대 조절이 어렵고 그러한 차체를 승하강시킬 경우 전복 사고나 안전사고를 유발하는 문제가 있다.The above-described conventional vehicle lift apparatus is presented as a so-called "underground lift" in which a cylinder is embedded in the ground, and has the advantage that the elevating part does not interfere with the work flow, but it has an X-shaped refracting rotation support. Since the lower part of the car body is supported by using the When the vehicle body is raised or lowered, there is a problem of causing a rollover accident or a safety accident.

다른 종래기술로써, 크로스 링크의 상부에서 차량의 무게 중심이 한쪽으로 치우쳐 있을 경우 유압실린더가 동일하게 신장되지 못하게 됨으로써, 차체 지지대가 신장되는 높이의 차이가 발생되는 문제를 해결하기 위하여, 동조 기능이 구비된 차량용 리프트 승강장치가 한국특허등록 제10-1266508호로서 개시되어 있다.As another prior art, when the center of gravity of the vehicle on the upper part of the cross link is biased to one side, the hydraulic cylinder does not extend equally, and thus, in order to solve the problem of the difference in height at which the body support is extended, the synchronization function is provided. An equipped vehicle lift hoisting device is disclosed as Korean Patent Registration No. 10-1266508.

상기 차량용 리프트 승강장치는, 제1 피스톤(11)을 통해 일측의 제1 챔버와 타측의 제2 챔버로 구획되고, 상기 제1 챔버에 제1 유체출입구가 형성되고, 상기 제2 챔버에 제2 유체출입구가 형성되고, 제1 피스톤 양측의 압력차이에 따라 제1 피스톤로드가 승강되는 제1 실린더와; 제2 피스톤을 통해 일측의 제3 챔버와 타측의 제4 챔버로 구획되고, 상기 제3 챔버에 제3 유체출입구가 형성되고, 제2 피스톤 양측의 압력차이에 따라 제2 피스톤로드가 승강되는 제2 실린더와; 상승시에 제1 유체출입구를 통해 상기 제1 챔버에 유압을 공급하는 주공급라인과, 상기 제2 유체출입구와 제3 유체출입구를 연결하는 제1 연결라인으로 구성된 유압라인부와; 제1 피스톤과 제2 피스톤의 하강 사이클 후반 또는 하강 사이클 완료시점에서 주공급라인과 제1 연결라인을 연통시키는 제1 동조부;를 포함하여 구성된다.The vehicle lift hoisting device is divided into a first chamber on one side and a second chamber on the other side through a first piston 11 , a first fluid inlet is formed in the first chamber, and a second fluid is provided in the second chamber a first cylinder in which an entrance is formed and the first piston rod is raised and lowered according to a pressure difference between both sides of the first piston; The second piston is divided into a third chamber on one side and a fourth chamber on the other side through the second piston, a third fluid inlet is formed in the third chamber, and the second piston rod is raised and lowered according to the pressure difference between both sides of the second piston 2 cylinders; a hydraulic line part composed of a main supply line for supplying hydraulic pressure to the first chamber through a first fluid inlet when ascending, and a first connection line for connecting the second fluid inlet and the third fluid inlet; It is configured to include; a first tuning part for communicating the main supply line and the first connection line at the end of the descending cycle of the first piston and the second piston or at the end of the descending cycle.

전술한 차량용 리프트 승강장치는, 유압유의 누유나 점도 변화 혹은 튜브케이스가 손상되는 등의 요인으로 인해 동조 변화가 발생할 경우에도 유압유가 제2 챔버에 보충됨으로써, 메인실린더와 보조실린더의 동조 변화를 자동으로 조정할 수있는 이점이 있다.In the above-described vehicle lift lifting device, hydraulic oil is replenished to the second chamber even when a change in synchronization occurs due to factors such as leakage of hydraulic oil, change in viscosity, or damage to the tube case, thereby automatically changing the synchronization of the main cylinder and the auxiliary cylinder. It has the advantage of being adjustable.

하지만, 상기 차량용 리프트 승강장치는 실린더들의 동조 변화를 조정하기 위한 다수의 유압실린더 제어 요소들이 필요하기 때문에 설계 및 시공이 곤란한 문제가 있을 뿐 아니라, 차종 변화시에 무게중심을 제대로 설정할 수 없는 문제가 있다.However, since the vehicle lift hoisting device requires a plurality of hydraulic cylinder control elements to adjust the synchronization change of cylinders, it is difficult to design and construct, and there is a problem in that the center of gravity cannot be properly set when the vehicle model is changed. .

- 한국등록실용신안 제10-1671859호(2016년 11월 03일자 공고)- Korea Registered Utility Model No. 10-1671859 (Notice on November 03, 2016) - 한국특허등록 제10-1266508호(2013년 05월 24일자 공고)- Korean Patent Registration No. 10-1266508 (Notice dated May 24, 2013)

개시된 발명은, 차종이 다양하더라도 플랫폼 상에서 차체의 무게중심에 맞는 차량 탑재 위치를 용이하게 설정할 수 있고, 휠 고정 위치를 가변적으로 조절하여 다양한 차종의 차체를 안정적으로 승하강시킬 수 있는 차량용 리프트 장치를 제공하는데 목적이 있다.The disclosed invention provides a vehicle lift device that can easily set a vehicle mounting position that matches the center of gravity of a vehicle body on a platform even if there are various vehicle types and can variably adjust a wheel fixing position to stably raise and lower vehicle bodies of various vehicle types. It is intended to provide

개시된 발명은, 하나의 지주 방식으로 차량을 안정적으로 승하강시킴으로서 원가절감에 유리하고, 유지보수 및 세차 작업시 간섭 영역을 최소화시킬 수 있는 차량용 리프트 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the disclosed invention is to provide a vehicle lift apparatus that is advantageous in cost reduction by stably elevating and lowering a vehicle by one holding method, and which can minimize an interference area during maintenance and car washing operations.

실시예에 따른 발명의 한 특징은, One feature of the invention according to the embodiment is,

하나의 단동 스트로크를 구비한 실린더로서 실린더 하우징이 지면에 매립되고, 피스톤 상부에 탑재된 차량 부하를 지지하는 리프팅 실린더;a lifting cylinder having a single-acting stroke, the cylinder housing being embedded in the ground, and supporting a vehicle load mounted on the piston;

길이방향 양단에 형성된 프레임 결합부를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 피스톤 상부에 고정되며 횡단 서포트;a transverse support having a frame coupling portion formed at both ends in the longitudinal direction and fixed to the upper portion of the piston to correspond to the width direction of the vehicle body;

차량의 진입경로를 형성하는 휠 가이더와, 상기 휠 가이더의 선단 및 후단에 각각 형성되는 전방센서 장착부와 후방센서 장착부를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 횡단 서포트의 양측 프레임 결합부에 각각 고정 설치되는 한 쌍의 플랫폼;A wheel guider forming an entry path of the vehicle, and a front sensor mounting part and a rear sensor mounting part respectively formed at the front and rear ends of the wheel guider, respectively, to the frame coupling parts on both sides of the transverse support to correspond to the width direction of the vehicle body A pair of fixedly installed platforms;

상기 전방 센서 장착부에 설치되며, 상기 휠 가이더에 순차적으로 진입하는 전방 휠 및 후방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 프론트 센서;at least one front sensor installed in the front sensor mounting unit and configured to detect vehicle weight applied through a front wheel and a rear wheel sequentially entering the wheel guider;

상기 후방 센서 장착부에 설치되며, 상기 프론트 센서 중 적어도 하나를 통과한 후, 상기 후방 센서 장착부에 진입하는 상기 전방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 리어센서;at least one rear sensor installed in the rear sensor mounting unit and configured to detect a vehicle weight applied through the front wheel entering the rear sensor mounting unit after passing through at least one of the front sensors;

상기 무게감지 센서들로부터 인가되는 중량입력신호 및 미리 설정된 무게중심 연산 알고리즘에 의존하여 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호를 제어하는 컨트롤러; 및a controller for controlling a center of gravity matching signal and a path control signal depending on a weight input signal applied from the weight sensors and a preset center of gravity calculation algorithm; and

상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응하여 외부에 알람을 제공하는 경보기;를 포함하는 차량용 리프트 장치를 제공한다.An alarm electrically connected to the controller and installed to provide an alarm to the outside in response to the center of gravity matching signal and the path control signal; provides a vehicle lift device including a.

실시예에 따른 발명의 다른 특징은, 상기 프론트 센서는 상기 휠가이더 상의 경로를 따라 순차적으로 배열된 다수의 전방 로드셀을 포함하며, 상기 리어 센서는 다수의 후방 로드셀을 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되는 차량용 리프트 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment is that the front sensor includes a plurality of front load cells sequentially arranged along a path on the wheel guider, and the rear sensor is configured to include a plurality of rear load cells, and is provided to the controller. Provided is a lift device for a vehicle that is electrically connected and installed.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 프론트 센서 및 리어센서는 적어도 하나 이상의 압전센서를 포함하여 구성된 차량용 리프트 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment, the front sensor and the rear sensor provide a vehicle lift device configured to include at least one piezoelectric sensor.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 휠 가이더를 따라 주행하는 차체의 폭방향 안전거리를 검출하는 차폭감응 센서를 포함하는 차량용 리프트 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment provides a vehicle lift apparatus including a vehicle width sensitive sensor for detecting a safety distance in the width direction of a vehicle body traveling along the wheel guider.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 차폭감응 센서가 초음파 센서로 구성되는 차량용 리프트 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment provides a vehicle lift device in which the vehicle width sensitive sensor is configured as an ultrasonic sensor.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응한 차체 탑재 정보를 외부에 출력하는 디스플레이를 포함하는 차량용 리프트 장치를 제공한다.Another feature of the present invention according to the embodiment is to provide a vehicle lift device including a display that is electrically connected to the controller and outputs vehicle body mounting information corresponding to the center of gravity matching signal and the path control signal to the outside. .

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 차종이 다양하더라도 플랫폼 상에서 진입 및 이동하는 차체의 무게중심 및 차량 탑재 위치를 용이하게 설정할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment disclosed in the present specification, there is an advantage that the center of gravity and the vehicle mounting position of the vehicle entering and moving on the platform can be easily set even if the vehicle type is various.

개시된 발명은, 사용자에게 출현되는 무게중심에 관한 정보에 상응하여 플랫폼 상에서 휠의 고정 위치를 가변적으로 조절하여 다양한 차종의 차체를 안정적으로 승하강시킬 수 있는 장점이 있다.The disclosed invention has the advantage of stably elevating the vehicle body of various vehicle types by variably adjusting the fixed position of the wheel on the platform in accordance with the information about the center of gravity appearing to the user.

개시된 발명은, 하나의 지주를 구성하는 언더그라운드 유압실린더에 의해 차량을 안정적으로 승하강시킴으로서 원가절감에 유리하고, 유지보수 및 세차 작업시 간섭 영역을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.The disclosed invention is advantageous in cost reduction by stably elevating and lowering a vehicle by an underground hydraulic cylinder constituting one post, and has the advantage of minimizing the interference area during maintenance and car washing.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all effects grasped or actual by the inventor should not be accepted as having been described.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention will be further understood by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, a person of ordinary skill in the art to which the described content belongs through this specification has such an effect. If it is an effect that can be recognized as the effect, it will be considered as the effect described in the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼을 설명하기 위해 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진입 차량의 탑재 상태를 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 진입 차량의 휠 이탈방지구를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탑재 차량의 리프팅 작동 상태를 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러의 구성을 도시한 블럭다이어그램,1 is a perspective view schematically showing a vehicle lift apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view illustrating a platform according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of a platform schematically illustrating a mounted state of an approaching vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a platform schematically shown to explain a wheel departure prevention device of an entering vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a side view of a platform schematically illustrating a lifting operation state of an on-board vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a block diagram showing the configuration of a controller according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 배터리팩의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the battery pack according to the preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size. In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and reference numerals for the same components in individual drawings will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플랫폼을 설명하기 위해 도시한 평면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진입 차량의 탑재 상태를 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 진입 차량의 휠 이탈방지구를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 탑재 차량의 리프팅 작동 상태를 개략적으로 도시한 플랫폼의 측면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러의 구성을 도시한 블럭다이어그램이다.1 is a perspective view schematically illustrating a vehicle lift apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view illustrating a platform according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention A side view of a platform schematically showing the mounted state of an entering vehicle according to an example, FIG. 4 is a side view of the platform schematically shown to explain a wheel departure prevention device of an entering vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is A side view of a platform schematically illustrating a lifting operation state of an on-board vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a controller according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 개시된 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치는, 하나의 단동 스트로크를 갖는 실린더로서 실린더 하우징(10a)이 지면에 매립되고, 피스톤(10a) 상부에 탑재된 차량 부하를 지지하는 리프팅 실린더(10)를 포함하여 구성된다.1 to 3 , a vehicle lift device according to an embodiment of the disclosed invention is a cylinder having a single-acting stroke, in which the cylinder housing 10a is embedded in the ground, and the piston 10a is mounted on the upper part of the vehicle. It is configured to include a lifting cylinder 10 for supporting the load.

개시된 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치는 언더그라운드형 차량 정비 및 세차용 리프트에 활용하는 것이 바람직하다.The vehicle lift device according to an embodiment of the disclosed invention is preferably used for underground vehicle maintenance and car washing lifts.

횡단 서포트(50)는, 길이방향 양단에 형성된 프레임 결합부(50a, 50b)를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 피스톤(10b) 상부에 고정된다.The transverse support 50 is provided with frame coupling portions 50a and 50b formed at both ends in the longitudinal direction, and is fixed to the upper portion of the piston 10b to correspond to the width direction of the vehicle body.

본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치는, 한 쌍의 플랫폼(40;20, 30)을 구비하며, 상기 플랫폼(20, 30)은 차량의 진입경로를 형성하는 휠 가이더(24, 34)와, 상기 휠 가이더(24, 34)의 선단 및 후단에 각각 형성되는 전방센서 장착부(21)와 후방센서 장착부(31)를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 횡단 서포트의 양측 프레임 결합부에 각각 고정 설치된다.A vehicle lift apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of platforms 40; 20, 30, wherein the platforms 20 and 30 are wheel guiders 24 and 34 forming an access path of the vehicle. and a front sensor mounting part 21 and a rear sensor mounting part 31 respectively formed at the front and rear ends of the wheel guiders 24 and 34, and both sides of the frame coupling part of the transverse support to correspond to the width direction of the vehicle body are fixed to each.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 리프트 장치는, 상기 전방 센서 장착부(21)에 설치되며, 상기 휠 가이더(24, 34)에 순차적으로 진입하는 전방 휠(FW) 및 후방 휠(RW)을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 프론트 센서(24); 상기 후방 센서 장착부(31)에 설치되며, 상기 프론트 센서(24) 중 적어도 하나를 통과한 후, 상기 후방 센서 장착부(31)에 진입하는 상기 전방 휠(FW)을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 리어센서(25); 상기 무게감지 센서(a1 내지 b4)들로부터 인가되는 중량입력신호 및 미리 설정된 무게중심 연산 알고리즘에 의존하여 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호를 제어하는 컨트롤러(100); 및 상기 컨트롤러(100)에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응하여 외부에 알람을 제공하는 경보기(90)를 포함하여 구성된다.In addition, in the vehicle lift device according to an embodiment of the present invention, the front wheel FW and the rear wheel RW are installed in the front sensor mounting unit 21 and sequentially enter the wheel guiders 24 and 34 . at least one or more front sensors 24 for detecting the weight of the vehicle applied through the ; It is installed in the rear sensor mounting part 31, and after passing at least one of the front sensors 24, it detects the vehicle weight applied through the front wheel (FW) entering the rear sensor mounting part 31 at least one or more rear sensors 25; a controller 100 for controlling a center of gravity matching signal and a path control signal depending on a weight input signal applied from the weight sensing sensors a1 to b4 and a preset center of gravity calculation algorithm; and an alarm 90 electrically connected to the controller 100 and installed to provide an alarm to the outside in response to the center of gravity matching signal and the path control signal.

바람직하게는, 상기 프론트 센서(24)는 상기 휠가이더(24, 34) 상의 경로를 따라 순차적으로 배열된 다수의 전방 로드셀(a1, a2, a3, a4)을 포함하며, 상기 리어 센서(25)는 다수의 후방 로드셀(b1, b2, b3, b4)을 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤러(100)에 전기적으로 연결 설치된다.Preferably, the front sensor 24 includes a plurality of front load cells a1, a2, a3, a4 sequentially arranged along a path on the wheel guiders 24, 34, and the rear sensor 25 is configured to include a plurality of rear load cells b1, b2, b3, and b4, and is electrically connected to the controller 100 and installed.

다른 실시예에 따르면, 상기 프론트 센서(24) 및 리어센서(25)는 적어도 하나 이상의 압전센서(26)를 포함하여 구성될 수 있다.According to another embodiment, the front sensor 24 and the rear sensor 25 may include at least one piezoelectric sensor 26 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 휠 이탈방지구(60)가 상기 휠가이더(24, 34)의 길이방향 양측에 회동 가능하게 설치된다. 상기 휠 이탈방지구(60)는 안내홈을 따라 상기 플랫폼의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 힌지(61)에 의해 시계방향 혹은 반시계방향으로 회동가능하게 구성된다.Referring to FIGS. 4 and 5 , a wheel departure prevention device 60 is rotatably installed on both sides of the wheel guiders 24 and 34 in the longitudinal direction. The wheel departure prevention device 60 is installed to be slidably movable along the longitudinal direction of the platform along the guide groove, and is configured to be rotatable in a clockwise or counterclockwise direction by a hinge 61 .

또한, 상기 휠 이탈방지구(60)는 일단부에 형성되어 전방 휠(FW) 또는 후방 휠(RW)의 회전을 구속하는 돌출단부(23)를 포함하여 구성된다.In addition, the wheel departure prevention device 60 is formed at one end and is configured to include a protruding end 23 that restricts the rotation of the front wheel FW or the rear wheel RW.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 리프트 장치는, 상기 휠 가이더(24, 34)를 따라 주행하는 차체의 폭방향 안전거리를 검출하는 거리센서 또는 차폭감응 센서(70)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6 , a vehicle lift device according to an embodiment includes a distance sensor or a vehicle width sensitive sensor 70 for detecting a safety distance in the width direction of a vehicle body traveling along the wheel guiders 24 and 34 . do.

바람직하게는, 상기 차폭감응 센서(70)는 초음파 센서로 구성하는 것이 바람직하다.Preferably, the vehicle width sensitive sensor 70 is configured as an ultrasonic sensor.

일 실시예에 따른 차량용 리프트 장치는, 상기 컨트롤러(100)에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응한 차체 탑재 정보를 외부에 출력하는 디스플레이(110)를 포함하여 구성된다.The vehicle lift device according to an embodiment includes a display 110 that is electrically connected to the controller 100 and installed to output vehicle body mounting information corresponding to the center of gravity matching signal and the path control signal to the outside. do.

이하, 본 발명의 작동원리를 설명한다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 차량용 리프트 장치는 차량의 전방 휠(FW)이 휠 가이더(24, 34)의 선단부 전방으로 접근한 후, 플랫폼(40;20, 30)의 상부를 타고 주행하며 차량의 진입경로를 형성하게 된다.Referring to FIG. 3, in the vehicle lift device according to the present invention, the front wheel FW of the vehicle approaches the front end of the wheel guiders 24 and 34, and then rides on the upper part of the platforms 40; 20, 30 and forms an access route for vehicles.

진입초기에 차량의 전방 휠(FW)이 프론트 센서(24; a1, a2, a3, a4)들을 순차적으로 지나게 되며, 이 과정에서 상기 프론트 센서(24; a1, a2, a3, a4)들이 순차적으로 차량의 초기 무게를 검출하게 된다.In the initial stage of entry, the front wheel FW of the vehicle sequentially passes the front sensors 24 (a1, a2, a3, a4), and in this process, the front sensors 24 (a1, a2, a3, a4) sequentially The initial weight of the vehicle is detected.

이후, 차량의 전방 휠(FW)이 휠 가이더(24, 34)의 후단 측으로 진출하면서 다수의 프런트 센서(24; a1, a2, a3, a4)에 탑재되며, 동시에 차량의 후방 휠(RW)이 리어 센서(25; b1, b2, b3, b4) 상에 탑재되어 차량의 무게가 검출된다.Thereafter, as the front wheel FW of the vehicle advances toward the rear end of the wheel guiders 24 and 34, it is mounted on a plurality of front sensors 24 (a1, a2, a3, a4), and at the same time, the rear wheel RW of the vehicle It is mounted on the rear sensor 25 (b1, b2, b3, b4) to detect the weight of the vehicle.

전술한 프런트 센서 및 리어 센서(24, 25)에서 검출된 무게신호는 컨트롤러(100)에 내장된 미리 설정된 알고리즘에 의존하여 차량 무게중심을 산출하며, 상기 차량 무게중심이 미리 설정된 범위 이내로 판단되는 경우, 무게중심 정보, 예를 들면 무게중심의 안전성에 관계된 정보가 모니터(110)에 표시된다.The weight signal detected by the aforementioned front sensors and rear sensors 24 and 25 calculates the vehicle's center of gravity depending on a preset algorithm built into the controller 100, and when it is determined that the vehicle's center of gravity is within a preset range , center of gravity information, for example, information related to the safety of the center of gravity is displayed on the monitor 110 .

이 과정에서, 경보기(90)는 소리나 음성 및 색상을 포함하는 무게중심 정보를 사용자에게 제공한다.In this process, the alarm 90 provides the user with center of gravity information including sound, voice, and color.

상기 컨트롤러(100)는 차량 무게중심이 미리 설정된 범위를 이내로 판단되는 경우, 리프팅 실린더(10)의 리프팅 작동을 허용하도록 유압을 제어한다. 반면에, 차량 무게중심이 미리 설정된 범위를 초과한 것으로 판단되는 경우, 리프팅 실린더(10)의 리프팅 작동을 정지 상태로 제어한다.The controller 100 controls the hydraulic pressure to allow the lifting operation of the lifting cylinder 10 when it is determined that the vehicle's center of gravity is within a preset range. On the other hand, when it is determined that the vehicle's center of gravity exceeds a preset range, the lifting operation of the lifting cylinder 10 is controlled in a stopped state.

상기 컨트롤러는 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호를 포함하는 무게중심 정보에 상응하여 모니터(110) 상에 표시함으로서, 사용자로 하여금 차종이 다양하더라도 플랫폼(24, 34) 상에서 진입 및 이동하는 차체의 무게중심을 안정적으로 유지하며 차량 탑재 위치를 용이하게 설정할 수 있게 된다.The controller displays the center of gravity information including the center of gravity matching signal and the path control signal on the monitor 110 so that the user can control the vehicle body entering and moving on the platforms 24 and 34 even if the vehicle types are various. The center of gravity is stably maintained and the vehicle mounting position can be easily set.

한편, 사용자에게 출현되는 무게중심에 관한 정보에 상응하여 플랫폼(24, 34) 상에서 휠 이탈방지구(60)의 고정위치를 플랫폼 몸체(24, 34)의 길이방향을 따라 슬라이딩 혹은 가이드 레일홈을 따라 가변적으로 조절하게 됨으로서 다양한 차종의 차체를 안정적으로 리프팅시케게 되며, 승하강시에 안전성을 유지하게 된다.On the other hand, according to the information about the center of gravity appearing to the user, the fixed position of the wheel departure prevention device 60 on the platforms 24 and 34 is slid along the longitudinal direction of the platform bodies 24 and 34 or the guide rail groove is formed. By adjusting variably according to the demand, the vehicle body of various vehicle types can be lifted stably, and safety is maintained when going up and down.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and represent all of the technical spirit of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 유압실린더 24 : 프런트 센서
25 : 리어 센서 26 : 압전센서
40 : 플랫폼 60 : 휠 이탈방지구
100 : 컨트롤러 110 : 디스플레이10: hydraulic cylinder 24: front sensor
25: rear sensor 26: piezoelectric sensor
40: platform 60: wheel departure prevention device
100: controller 110: display

Claims (6)

하나의 단동 스트로크를 구비한 실린더로서 실린더 하우징이 지면에 매립되고, 피스톤 상부에 탑재된 차량 부하를 지지하는 리프팅 실린더;
길이방향 양단에 형성된 프레임 결합부를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 피스톤 상부에 고정되며 횡단 서포트;
차량의 진입경로를 형성하는 휠 가이더와, 플랫폼의 길이방향을 따라 형성된 안내홈을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 힌지에 의해 시계방향 혹은 반시계방향으로 회동가능하게 구성된 휠 이탈방지구, 및 상기 휠 가이더의 선단 및 후단에 각각 형성되는 전방센서 장착부와 후방센서 장착부를 구비하며, 차체의 폭방향에 상응하도록 상기 횡단 서포트의 양측 프레임 결합부에 각각 고정 설치되는 한 쌍의 플랫폼;
상기 전방 센서 장착부에 설치되며, 상기 휠 가이더에 순차적으로 진입하는 전방 휠 및 후방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 프론트 센서;
상기 후방 센서 장착부에 설치되며, 상기 프론트 센서 중 적어도 하나를 통과한 후, 상기 후방 센서 장착부에 진입하는 상기 전방 휠을 통하여 가해지는 차량 무게를 검출하는 적어도 하나 이상의 리어센서;
상기 적어도 하나 이상의 프론트 센서 및 리어 센서들로부터 인가되는 중량입력신호 및 미리 설정된 무게중심 연산 알고리즘에 의존하여 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호를 제어하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응하여 외부에 알람을 제공하는 경보기; 및
상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되며, 상기 무게중심 정합신호 및 경로 조절 신호에 상응한 차체 탑재 정보를 외부에 출력하는 디스플레이;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 장치.
a lifting cylinder having a single-acting stroke, the cylinder housing being embedded in the ground, and supporting a vehicle load mounted on the piston;
a transverse support having a frame coupling portion formed at both ends in the longitudinal direction and fixed to the upper portion of the piston to correspond to the width direction of the vehicle body;
A wheel guider that forms an entry path of a vehicle, a wheel departure prevention device that is installed slidably along a guide groove formed along the longitudinal direction of the platform and is rotatable in a clockwise or counterclockwise direction by a hinge, and the wheel a pair of platforms, each having a front sensor mounting part and a rear sensor mounting part formed at the front and rear ends of the guider, and fixedly installed on both sides of the frame coupling part of the transverse support to correspond to the width direction of the vehicle body;
at least one front sensor installed in the front sensor mounting unit and configured to detect vehicle weight applied through a front wheel and a rear wheel sequentially entering the wheel guider;
at least one rear sensor installed in the rear sensor mounting unit and configured to detect a vehicle weight applied through the front wheel entering the rear sensor mounting unit after passing through at least one of the front sensors;
a controller for controlling a center of gravity matching signal and a path control signal depending on a weight input signal applied from the at least one or more front and rear sensors and a preset center of gravity calculation algorithm;
an alarm electrically connected to the controller and configured to provide an external alarm in response to the center of gravity matching signal and the path control signal; and
and a display electrically connected to the controller and configured to output vehicle-mounted information corresponding to the center of gravity matching signal and the path control signal to the outside.
 제1항에 있어서,
상기 프론트 센서는 상기 휠가이더 상의 경로를 따라 순차적으로 배열된 다수의 전방 로드셀을 포함하며, 상기 리어 센서는 다수의 후방 로드셀을 포함하여 구성되고, 상기 컨트롤러에 전기적으로 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 장치.
According to claim 1,
The front sensor includes a plurality of front load cells sequentially arranged along a path on the wheel guider, and the rear sensor includes a plurality of rear load cells, and is electrically connected to the controller. lift device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 휠 가이더를 따라 주행하는 차체의 폭방향 안전거리를 검출하는 차폭감응 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 장치.
According to claim 1,
and a vehicle width sensitive sensor for detecting a safety distance in the width direction of a vehicle body traveling along the wheel guider.
 제4항에 있어서,
상기 차폭감응 센서가 초음파 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 리프트 장치.
5. The method of claim 4,
The vehicle lift device, characterized in that the vehicle width sensitive sensor is composed of an ultrasonic sensor.
 삭제delete
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